智能播种机的制作方法

本技术公开了一种智能播种机，它涉及农业机械技术领域。它包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置包括有风机，风机分别通过播种通气管、储种通气管与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，所述播种机构内部为空心结构，播种机构的上端设置有通气孔，播种通气管安插在通气孔上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头，乳头与通气孔相连通，所述的乳头采用上粗下细的结构，上粗为了增大进气量和喷气量，下细为了能吸附起种子。本技术有效节约人力支出并提高工作效率，播种质量好，自动化程度高，适用性广，且成本低，易于推广使用。

技术要求

1.智能播种机，其特征在于，包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置由风机(1)、第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)、摄像头(10)和微电脑组成，风机(1)分别通过播种通气管(2)、储种通气管(3)与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，运动机构为X轴(6)、Y轴(7)、Z轴(8)三个轴组合结构，所述的播种机构内部为空心结构，播种机构的上端设置有通气孔(4)，播种通气管(2)的一端安插在通气孔(4)上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头(5)，乳头(5)与通气孔(4)及两者中部的空心件为一体成型或采用两片合并的结构；电控装置控制运动机构的X轴(6)和Z轴(8)带动播种机构移动到储种装置，对播种机构进行抽气工作吸种，对储种装置进行吹气工作，Y轴(7)流水线传送待播种的穴盘或海绵体移动到播种区域，同时运动机构X轴(6)和Z轴(8)带动已经吸满种子的播种机构离开储种装置移动到播种区域，机器视觉调动运动机构自行校准喷种位置及是否喷种，避免没有无土栽培海绵块或无穴盘浪费种子，第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)切换气流方向对播种机构进行吹气喷种工作，将乳头(5)上吸附的种子喷到对应的穴盘或海绵体的空隙中，完成一次工作流程，设备重复以上工作。

2.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述的乳头(5)采用上部粗于下部的结构，上部可增大进气量和喷气量，细小的下部能吸附起种子，乳头(5)与通气孔(4)相连通，当播种通气管(2)进行抽气时，乳头(5)进行吸种工作；当播种通气管(2)进行喷气时，乳头(5)进行喷种工作。

3.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述的运动机构为三个轴组合结构，分别是水平横向运动的横杆组成的X轴(6)、纵向传动的输送机组成的Y轴(7)和两组垂直运动的竖杆组成的Z轴(8)；所述的X轴(6)由螺纹传动轴杆(602)和位于螺纹传动轴杆(602)两侧的横向光轴杆(605)三个单轴组成，一侧垂直运动滑块(9)内设有X轴伺服，X轴伺服电机的轴杆通过联轴器(601)连接螺纹传动轴杆(602)穿过螺纹滑块座(603)，另一端通过轴承(604)固定在另一侧垂直运动滑块(9)上，螺纹传动轴杆(602)两侧的横向光轴杆(605)穿过多个光轴滑块座(606)，横向光轴杆(605)两端与两侧垂直运动滑块(9)锁死，以保持横向稳固。

4.根据权利要求1或3所述的智能播种机，其特征在于，所述的播种机构通过螺丝固定在X 轴(6)轴杆设置的一个螺纹滑块座(603)和多个光轴滑块座(606)上，方便安装拆卸更换播种机构、匹配不同规格的传送带、穴盘或海棉块，以及适应不同大小的种子，且不影响轴的结构。

5.根据权利要求3所述的智能播种机，其特征在于，所述的Z轴(8)由垂直螺纹传动轴杆(801)和位于垂直螺纹传动轴杆(801)两侧的垂直光轴杆(802)三个单轴组成，两个Z轴(8)均设置有纵向伺服(11)电机轴连接联轴器(803)，联轴器(803)连接垂直螺纹传动轴杆(801)轴杆穿过两侧垂直运动滑块(9)内的螺纹滑块座，两侧的垂直光轴杆(802)穿过两侧垂直运动滑块(9)连接设备框架固定孔锁死，有效增加了垂直的稳定性。

6.根据权利要求3或5所述的智能播种机，其特征在于，所述X轴(6)、Z轴(8)均与两侧垂直运动滑块(9)相连，从而可以调动播种机构上下左右位置的移动，增减数根光轴杆也不会影响播种质量。

7.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述的储种装置安装在风机(1)箱体的外壳上部，储种装置由储种盘(12)、辅助振动机构(13)组成，辅助振动机构(13)安装在储种盘(12)的下方，储种盘(12)通过盘侧面开设的孔与储种通气管(3)连接；所述辅助振动机构(13)包括电磁振动或小震动电机振动。

8.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述的风机(1)设置有两个进气口和一个出气口，两个进气口分别与播种通气管(2)、空置进气导管(14)连接，出气口与储种通气管(3)连接，进气口与出气口之间连接有转换通气管(15)，进气口、出气口处分别装有第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)；

当第一电磁阀(17)关闭空置进气导管(14)、开启连接播种机构的播种通气管(2)，空气通过风机(1)，第二电磁阀(18)关闭转换通气管(15)，开启连接储种装置的储种通气管(3)，空气由储种装置出，设备达到吸种状态；

当第一电磁阀(17)开启空置进气导管(14)，状态空气由空置进气导管(14)进，将连接播种机构的播种通气管(2)接通至转换通气管(15)，空气通过风机(1)，第二电磁阀(18)关闭连接储种装置的储种通气管(3)，开启转换通气管(15)，空气由播种机构出，设备达到喷种状态。

技术说明书

智能播种机

技术领域

本技术涉及的是农业机械技术领域，具体涉及智能播种机。

背景技术

播种是作物栽培措施之一，是农业生产过程中的一个至关重要的环节，它是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种在温室种植业标准化、规模化生产过程中，多采用穴盘育苗技术，采用分格室的穴盘进行育苗，播种时一穴一粒，成苗时一穴一株，可以控制秧苗生长环境，便于摆脱自然环境的影响，这一技术具有高质、高产和便于规范化管理等特点。

现有的播种设备存在以下问题：(1)成本高，结构复杂，运动方式复杂后使得工作效率低；

(2)传统设备无法更换，没有办法适应不同规格传动带、穴盘、海绵块和种子，只能更换设备，适用性弱；

(3)无电控，纯机械化，必须有放料、操作、收料至少3人的人工要求。

为了解决上述问题，设计一种新型的智能播种机还是很有必要的。

技术内容

针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种智能播种机，结构简单，设计合理，有效节约人力支出并提高工作效率，播种质量好，自动化程度高，适用性广，且成本低，易于推广使用。

为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：智能播种机，包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置由风机、第一电磁阀、第二电磁阀、摄像头和微电脑组成，风机分别通过播种通气管、储种通气管与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，所述播种机构内部为空心结构，播种机构的上端设置有通气孔，播种通气管安插在通气孔上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头，乳头与通气孔相连通，乳头与通气孔及两者中部的空心件为一体成型或采用两片合并的结构，所述的乳头采用上粗下细的结构，上粗为了增大进气量和喷气量，下细为了能吸附起种子。