BMR型轴向配油摆线液压马达BMROrbitHydraulicMotor-Imimg
本系列马达壳体采用足够强度的球墨铸铁铸造而成，适用于负载较小且间隙工作的场合，广泛应用于农业、林业、塑料、机床、矿业机械，如注塑机的调模，清扫机，锯木机、工作平台等。
This series of motor,with its shell made of ductile cast iron of adequate intensity, can be applied to situations with less load and interval opera-tion, widely to agriculture, forestry, plastics, machine tools and mining machines, such as the mould height adjustment of the injection molding machine, the cleaner, the sawmill, the worktable etc.
简介 INTRODUCTION
1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。
2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。
3 内置2个单向阀，不需要外接泄油管。
4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。
1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force.
2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight.
3 With two inner check valves, it needs no outer oil drain.
4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency.
主要特点 CHARACTRISTIC FEATURES
BMR技术参数 TECHNICAL DATA
51.71417.5209311813510-7754076.59139108
80.51417.52015218921610-75060106.914144113
100.51417.52019423627010-60060107.017.5147.5116.5
126.31417.5202372963389-47560107.322152121
160.81417.5203103784337-37560107.528158127
200.91417.5203694505095-3006088.035165134
252.61114163804705405-2406068.544174143
321.5911133804705405-1906059.056186155
401.979113804705405-1606041170200
169
排 量
Displacement(ml/r)最大压降
Max.Pressure.Drop (Mpa)
最大扭矩Max.torque (N.m)
转速范围(连续)
Speed.Range(cont.)(r/min)最大流量(连续)
Max.Flow(cont.)(L/min)最大输出功率(连续)
Max.Output.Power(cont.)(Kw)重 量
Weight (kg)
长 度
Length(mm)
连续 cont.间断 int.尖峰 peak.
连续 cont.间断 int.尖峰 peak.
B
L Lw
间断工作时间每分钟不得超过6秒尖峰工作时间每分钟不得超过0.6秒
Intermittent operation the permissible values may occur for max. 10% of every minute Peak load: the permissible values may occur for max. 1% of every minute
BMR 外形安装图 INSTALLATION
BMR-50-400P
A Y
5.安装止口尺寸Installation dismension
6.油口代号 Ports 1.摆线液压马达代号 Orbit hydraulic motor 2.机型系列代号 Series 3.排量代号 Displacement BMR
型号说明 ORDERING CODE
12
3
4
5
6
4.输出轴代号 Output shaft
Splined key
Φ30h7Φ25h7
6-30X25b12X6d106-25X21b12X5d10
4343
H2
3232
--A A1A10A11A Ⅳ
Φ80h8Φ82.5h8Φ80h8Φ82.5h8
11.36.56.511.3
A ⅡA1ⅡA10ⅡA11ⅡA2Ⅲ
Φ80h8Φ82.5h8Φ80h8Φ100h8
11.36.56.511.3
Y Y1Y8
G1/2M18X1.5NPT 1/2
注:输出转向Output turning
A 腔进油时为顺时针旋转，
B 腔进油时为逆时针旋转(从轴端看)
High pressure oil in port A, shaft rotates clockwise, High pressure oil in port B, shaft rotates anti-clockwise(see from shaft end)
注：P1A1Y1、 P1A ⅡY、 P3A ⅡY 优先考虑。
P1A1Y1、 P1A ⅡY、 P3A ⅡY is recommended.
轴向柱塞泵的结构特点
第六节径向柱塞泵 1.径向柱塞泵的工作原理 由于径向柱塞泵径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，且配油轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，从而限制了它的转速和压力的提高。 2.径向柱塞泵的流量计算 径向柱塞泵的排量为：
液压泵的选用 选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工 作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、 流量大小确定其规格和型号。 1. 液压泵的类型选择 2. 液压泵的工作压力 3. 液压泵的流量 第一节液压马达 液压马达的分类及特点 高速液压马达：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达； 低速液压马达：额定转速低于500r/min的则属于低速液压马达。 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节（调速和换向）灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭矩不大，仅几十Nm到几百Nm，所以又称为高速小扭矩液压马达。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作用曲轴连杆式和静压平衡式等。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万，所以又称为低速大扭矩液压马达。 液压马达与泵的相同点 从原理上讲，马达和泵是可逆的。泵－用电机带 动，输出的是压力能（压力和流量）；马达－输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）。 从结构上看，马达和泵是相似的。
马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变 化吸油和排油的。泵－工作容积增大时吸油，减小时排出高压油；马达－工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。 泵和马达的不同点 泵是能源装置，马达是执行元件。 泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。 泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。 马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。 马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，，故无此苛刻要求。 马达起动时需克服较大的静摩擦力，，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。 泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。 叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。 叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。 液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。 液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，经常空转或停转，受频繁的温度冲击。 泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。 二、工作参数及使用性能 液压马达的相关概念
摆线液压马达
摆线液压马达编辑本词条缺少名片图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！ 19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。 中文名摆线液压马达作者中华人民共和国工业和信息化部丛书名冷配在线出版社机械工业出版社出版时间2010-07-01版次1目录1摆线液压马达2优点3国家标准文件? 基本信息 ? 内容简介 ? 图书目录 1摆线液压马达编辑内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。 2优点编辑摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下： 1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。 2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。 3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。 4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。 国外应用摆线液压马达的例子： 1 农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。 2 渔业用：起网机。 3 轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。 4 建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。 二、结构及性能特点 摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点： 1 采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高； 2 采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长； 3 采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。 4 先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。 5 马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。 6 采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。 7 多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。 三、运转注意事项 （1）运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。 （2）在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，系统有噪音，以及马达油缸有滞进都证明系统中有空气。 （3）排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐增加负荷，直到最高负荷，观察是否有不
液压轴向柱塞泵马达工艺设计及生产线规划概述
液压轴向柱塞泵马达工艺设计及生产线规划概述 一、生产纲领 Xx液压公司厂房的规划建设、设备选型工作按照公司高层指示，紧密围绕挖掘机配套液压元件批量生产来展开，满足年产1万台小型挖掘机、2万台中型挖掘机配套泵、马达的需求，共计年产泵、马达12万台。 XX液压公司对主泵、马达的各零部件按照工艺路线进行分类、汇总，根据各型产品关键零部件的技术和加工工艺特点，确定了批量生产车间各类型主要零件成组单元的生产工艺方案，达到6型马达、3型泵年产I2万台的生产能力。在设备选型和工艺布置上参照了川崎、萨奥、纳博等标杆液压件生产厂家生产模式，借鉴了国内外一流标杆企业的冷、热加工和辅助设备。以精益生产为指导思想，按照典型零件成组分类、成组工艺、制定标准工艺流程，根据同类零件年产量确定了中小批量、大批量两种不同生产模式的设备选型和生产单元布置模式。投产后可满足l万台小型挖掘机 (7.5T)、2万台中型挖掘机( 23.5T、33.5T)主泵、行走马达、回转马达的 配套需求。 1、生产产品型谱及产量 表l 批量生产产品型谱汇总表 吨位类别产品型号标杆产品型号年产（万 台） 7.5T挖机主泵 回转马达 行走马达 23.5T(33.5T) 主泵 主泵 行走马达 行走马达
回转马达 回转马达合计
2、生产单元零件类型及产量 序号生产单元名称成组零件 种数 单品种最大年 产量 生产规模共计年产 量 1 端盖单元 2 壳体单元 3 斜盘单元 4 阀体单元 5 主轴单元 6 缸体球铰单元 7 柱塞滑靴单元 8 配流盘回程盘 单元 9 阀芯阀套单元 10 精密磨削单元 11 热处理、下料 单元 12 装配单元 13 试验单元 14 喷漆包装单元 15 原材料、外协 外购件仓库16 动力设备
单作用径向柱塞液压马达典型结构
单作用径向柱塞液压马达典型结构 首页?液压行业知识?单作用径向柱塞液压马达典型结构 宁波泰勒姆斯液压马达有限公司是宁波的一家比较有实力的液压马达，径向柱塞液压马达是宁波泰勒姆斯液压马达有限公司做的液压马达里面的一款主打的产品，这款产品具有很多的优点，是别的液压马达所不能替代的，这个径向柱塞液压马达在性能方面，动力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型机械进行传动的理想选择。 1)单作用径向柱塞液压马达 ①单作用径向柱塞液压马达图1所示为单作用曲轴连杆式定量径向柱塞马达的结构，该马达采用轴配流。马达的星形壳体4上有径向布置的圆柱形孔，孔端由缸盖7封闭。柱塞6通过连杆5作用在曲轴（与偏心轮做成一体）3上。曲轴安装在滚动轴承2和10上，并且通过十字形联轴器8带动配流轴12旋转。配流轴安装在集流器9内，并由滚针轴承11支承。连杆5的球头部分以及连杆与曲轴接触的支承面为液体静压轴承的形式，压力油由柱塞缸经小孔进入静压轴承。此结构可减小承载最大的重要部件处的摩擦损失。当高压油经集流器9和配流轴进人马达的柱塞缸时，柱塞通过连杆将力作用在曲轴上并使其旋转，从而驱动与马达连接的工作机构。此种马达有单排和双排两种，每排有五个或七个柱塞。 图1单作用曲轴连杆式定量径向柱塞马达结构1-前盖；2，10-滚动轴承；3-曲轴；4-壳体；5-连杆6-柱塞，7-缸盖；8-十字形联轴器；9-集流器；11-滚针轴承；12-配流轴（配流转阀）
图2曲轴连杆式内曲线马达实物外形(JM12系列，启动高压油泵有限公司产品) 【图3 曲轴连杆式变量径向柱塞马达结构】图3所示为单作用曲轴连杆式变量径向柱塞马达结构。通过改变偏心距使马达变量。在曲轴上装有
内曲线液压马达滚子_导轨设计加工技术
第6期（总期49期）2011年11月 Fluid Power Transmission and Control No.6(Serial No.49) Nov.,2011 引言 低速大扭矩液压马达种类较多、依据产品的压力等级分为高压与低压的低速大扭矩液压马达。高压低速大扭矩液压马达在欧美等少数发达国家的工程机械、船舶、港口、钻探、矿山、水泥、冶金等行业有较为广泛的应用，其中英国（川琦）Staffa曲轴连杆液压马达和瑞典Hagglunds、法国Poclain为代表的内曲线多作用径向低速大扭矩液压马达，以其产品的压力等级高、功率密度大、低速稳定性好、抗冲击能力强、模块化生产等特点已广泛应用在静液压传动装置（简称HST）中。 国外内曲线液压马达在制造、应用经过60多年的发展已比较成熟。国内内曲线液压马达的设计、制造也已有近40年的历史，但国内企业因进行调整而时断时续，没有形成一定规模。国外已成熟生产的滚子式内曲线液压马达,国内目前还处于起步阶段，性能还不稳定，且因生产制造水平较低及使用中油液污染等问题而使液压马达存在故障率偏高，寿命短等一系列问题，随着材料选取和工艺水平及油液清洁度的提高，相信上述问题将逐渐得到解决。 1设计、制造过程中的问题 自20世纪70年代以来，我国在内曲线液压马达的参数选择和导轨曲线的输出无脉动设计等方面取得了不低于国外的进步。但近20多年来，国外出现的滚子柱塞副取代滚轮柱塞副的新结构，我国在滚子 收稿日期：2011-07-29 作者简介：赵崇碧（1981-），男，大专，主要从事低速大扭矩液压马达的开发与应用技术。柱塞副的材料匹配选择设计、滚子外形设计及柱塞内圆柱面的设计加工等方面与国外尚有明显差距，影响了这类液压马达性能和寿命的提高。 经过大量的台架试验、工业性试验，发现液压马达在中低压状态下运行时的使用状况较好，高压状态下使用时液压马达的寿命会出现下降，经过仔细观察及分析后发现，这不仅与滚子柱塞副，滑动轴承结构和材料的选取及液压马达使用中的油液清洁度有关，而在设计、加工、装配过程中一直忽略了导轨曲面的母线及滚动体（以下简称滚子）母线型式对液压马达承载能力及接触疲劳寿命的重要性。其中滚子母线型式对内曲线液压马达功能部件损坏的影响较大（同滚子轴承的受力状态及失效型式十分相近）。 2滚子与导轨作用机理及凸度设计分析内曲线液压马达滚子与导轨形成一对线接触重载的滚动摩擦副，滚子与导轨接触面间形成油膜润滑。此摩擦副属弹性流体动力润滑特性，它决定了零件的承载力及运行使用寿命。借鉴低速重载情况下滚子轴承的应用状况，在弹流润滑工况下滚子端部的油膜变薄，形成闭合效应，并成为滚子摩擦副弹流的重要特征。闭合效应使端泄阻力增大，油膜压力局部升高，形成端部的压力峰值，相应的油膜厚度减薄，其值比线接触理论计算值小得多。滚子端部的闭合效应随载荷的增大，其端部边缘应力也会随之升高，其压力的奇异分布有可能切断端部的油膜。闭合效应在弹流中具有双重特性：一方面，它能减弱以阻止端泄，把润滑油封在摩擦副内，有利于形成和增厚润滑油膜；另一方面，过高的端部压力油膜会破裂，使材料的局部早期失效。 内曲线液压马达滚子、导轨设计加工技术 赵崇碧陈卓如 （宁波斯达弗液压传动有限公司浙江宁波315803） 摘要：内曲线液压马达滚子、导轨合理凸度设计可有效减弱闭合效应，能有效地改善滚动接触区的压力分布奇异性，减小或消除滚子边缘应力集中，降低运行时的温升，有利于形成弹性流体润滑，从而降低液压马达运行时的振动和噪声，提高液压马达的动态使用特性及使用寿命。 关键词：内曲线液压马达；滚子凸度设计；对数滚子；导轨 中图分类号：TH137.5文献标志码：B文章编号：1672-8904-（2011）06-0044-003
几种常用的液压马达
几种常用的液压马达 1.叶片液压马达 叶片液压马达结构和双作用叶片 泵类似，由于液压马达一般都要求能 正反转，所以叶片液压马达的叶片要 径向放置，如图2所示。在进油区的 每一封闭的工作容腔，其相邻两叶片 伸出长度不同，承受油压力后，使转 子产生转矩。叶片式液压马达体积小， 转动惯量小，动作灵敏，可适用于换 向频率较高的场合，但泄漏量较大， 低速工作时不稳定。因此叶片式液压 马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。 2.径向柱塞式液压马达 图3为径向柱塞式液压马达 工作原理图，当压力油经固定的配 油轴4的窗口进入缸体3内柱塞1 的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶 住定子2的内壁。在柱塞与定子接 触处，定子对柱塞产生的反作用力 F N 可分解为两个分力：沿柱塞轴 向的法向力F F 和沿柱塞径向的径向力F T 。径向力F T 对缸体产生转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。 以上分析的是一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。 3.轴向柱塞马达 轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理如图4所示，配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2 相连接一起旋转。当压力油经配油盘４的窗口进入缸体２的柱塞孔
时，柱塞３在压力油作用下外伸。F Z 与柱塞上液压力相平衡，而F Y 则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴５按顺时针方向旋转。斜盘倾角α的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。 4．齿轮液压马达 齿轮液压马达工作原理如图5所示。一对啮合的齿轮Ⅰ、Ⅱ在在高压区的轮齿有A 、B 、 C 、 D 、 E 五只。由于齿轮Ⅰ、Ⅱ在y 点处啮合，啮合点y 将高低压隔开。所以齿轮Ⅰ啮合点y 上方齿面所受的液压力将产生使齿轮Ⅰ逆时针转动的转矩，齿轮ⅡC 齿面和E 齿面承压面积之差也将产生使齿轮Ⅱ顺时针转 动的转矩。由于齿轮啮合而在高压 区形成的承压面积之差是齿轮液压 马达产生驱动力矩的根源。 齿轮马达在结构上为了适应正 反转要求，进出油口相等、具有对 称性、有单独外泄油口将轴承部分 的泄漏油引出壳体外；为了减少启 动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了 减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数 比泵的齿数要多。齿轮液压马达由 干密封性差，容积效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
BMR型轴向配油摆线液压马达BMROrbitHydraulicMotor-Imimg
本系列马达壳体采用足够强度的球墨铸铁铸造而成，适用于负载较小且间隙工作的场合，广泛应用于农业、林业、塑料、机床、矿业机械，如注塑机的调模，清扫机，锯木机、工作平台等。 This series of motor,with its shell made of ductile cast iron of adequate intensity, can be applied to situations with less load and interval opera-tion, widely to agriculture, forestry, plastics, machine tools and mining machines, such as the mould height adjustment of the injection molding machine, the cleaner, the sawmill, the worktable etc. 简介 INTRODUCTION 1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。 2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。 3 内置2个单向阀，不需要外接泄油管。 4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。 1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force. 2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight. 3 With two inner check valves, it needs no outer oil drain. 4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency. 主要特点 CHARACTRISTIC FEATURES BMR技术参数 TECHNICAL DATA 51.71417.5209311813510-7754076.59139108 80.51417.52015218921610-75060106.914144113 100.51417.52019423627010-60060107.017.5147.5116.5 126.31417.5202372963389-47560107.322152121 160.81417.5203103784337-37560107.528158127 200.91417.5203694505095-3006088.035165134 252.61114163804705405-2406068.544174143 321.5911133804705405-1906059.056186155 401.979113804705405-1606041170200 169 排 量 Displacement(ml/r)最大压降 Max.Pressure.Drop (Mpa) 最大扭矩Max.torque (N.m) 转速范围(连续) Speed.Range(cont.)(r/min)最大流量(连续) Max.Flow(cont.)(L/min)最大输出功率(连续) Max.Output.Power(cont.)(Kw)重 量 Weight (kg) 长 度 Length(mm) 连续 cont.间断 int.尖峰 peak. 连续 cont.间断 int.尖峰 peak. B L Lw 间断工作时间每分钟不得超过6秒尖峰工作时间每分钟不得超过0.6秒 Intermittent operation the permissible values may occur for max. 10% of every minute Peak load: the permissible values may occur for max. 1% of every minute
第四节_轴向柱塞泵和轴向柱塞马达讲解
第四节轴向柱塞泵和轴向柱塞马达 通常把利用柱塞底部密封空间工作的液压泵称为柱塞泵。柱塞泵根据柱塞与转子的位置关系分为两大类，一类柱塞的轴线与转子的轴线一致，称为轴向柱塞泵；一类柱塞沿转子的半径方向布置，称之为径向柱塞泵。轴向柱塞泵具有结构紧凑、单位功率体积小、重量轻、工作压力高、容易实现变量和变量方式多等优点，轴向柱塞泵的缺点是对油液污染较敏感、对油液清洁度要求较高、对材质和加工精度要求亦较高、使用和维护要求比较严、价格昂贵。轴向柱塞泵广泛应用于在工程机械、船舶甲板机械、冶金设备、火炮和空间技术等领域。 一.轴向柱塞泵的分类 按配流方式轴向柱塞泵分为阀式配流轴向柱塞泵和配流盘配流轴向柱塞泵量（又称为端面配流轴向柱塞泵）大类。阀式配流轴向柱塞泵的配流阀通常采用锥阀结构，密封能力强，因而在配流阀处的泄漏量小。但是由于配流阀有一定的质量引起的惯性和柱塞底部死容积的影响，使泵的转速受到了限制。阀式配流的轴向柱塞泵目前应用较少。配流盘配流的轴向柱塞泵根据结构特点又分为斜盘式和斜轴式两类。斜盘式指传动轴轴线与缸体轴线一致，与圆盘轴线倾斜（图3-4-1a）；斜轴式指传动轴轴线与圆盘轴线一致，与缸体轴线倾斜（图3-4-1b）。 图3-4-1 斜盘式轴向柱塞泵根据传动轴是否穿过斜盘分为通轴式和半轴式（又称非通轴式），穿过斜盘的称为通轴式轴向柱塞泵；没有穿过斜盘的称为半轴式轴向柱塞泵。 二.轴向柱塞泵的工作原理 1.斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 图3-4-2为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理图。柱塞安放在缸体上均布的缸孔之中（缸体上一般均布着7～9个缸孔），配流盘量腰形槽的对称线与斜盘的上死点（此时柱塞全部伸出）和下死点（此时柱塞全部缩回）的连线在一个平面上。在柱塞的底部柱塞、缸孔和配流盘形成了多个密封工作腔，由于配流盘的分割作用这些工作腔一部分通过配流盘左边的腰形槽与吸油口相通；一部分通过配流盘右边的腰形槽与排由口相通；还一部分除在左右腰形槽之间的过渡区间。当传动轴带动缸体按图示方向旋转时，柱塞一方面随着缸体作圆周运动，一方面在斜盘和柱塞底部弹簧力的作用之下向对于缸体作直线往复运动。柱塞由上死点向下死点运动过程中，
几种轴向柱塞式液压马达的变量调节原理
几种轴向柱塞式液压马达的变量调节原理 2014-8-7 10:18:13点击：3129 引言 液压马达的功率输出，取决于马达的流量和压差。液压马达的输出功率直接正比于转速。采用变量马达，可以达到功率匹配节能降耗的目的。此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。这里，仅以轴向变量柱塞马达为研究对象，重点讨论几种液压马达的变量调节方式。 1 HD型液压控制调节原理 这是一种与先导压力相关的液压控制方式，马达的排量随液控先导压力信号无级变化，主要适用于行走的或固定的机械设备。图1为HD液压控制变量马达的工作原理图，液压马达起始排量为最大排量，排量随着X口先导控制压力在最大和最小之间无级变化。其原理为:向液压马达的A,B工作油口的任一油口提供压力油时，压力油都能通过单向阀2或3进入变量缸7的有杆腔，即变量缸小腔常通高压。当X口先导控制压力升高，先导控制压力油作用在先导压力控制伺服阀1阀芯上的力将克服调压弹簧4和反馈弹簧5的合力，推动先导压力控制伺服阀阀芯向右移动，当先导控制压力升高至液压马达变量起始压力时，阀1将处于中位。如果先导控制压力继续升高，伺服阀芯将进一步右移，伺服阀1处于左位机能，液压马达工作压力油经伺服阀1. 进入变量缸无杆腔。由于变量缸7中活塞两端面积不相等，当两端都受压力油作用时，变量缸7中活塞将向左运动，固定在变量活塞上的反馈杆6将带动配流盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角减小，从而使液压马达排量减小。同时，反馈杆6压缩反馈弹簧5，迫使伺服阀1的阀芯向左移动直到伺服阀1回到中位，变量缸无杆腔的油道被封闭，液压马达停止变量将处于一个与先导控制压力相对应的排量位置。这属于位移—力反馈，利用变量活塞的位移，通过弹簧反馈使控制阀芯在力平衡条件下关闭阀口，从而使变量活塞定位。
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法 1.马达漏油原因： (1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。。处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。 (2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。 (3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。 2.马达运行无力原因： (1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。解决办法就是更换针柱。 (2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因： (1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。 (2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。解决办法：更换新的输出轴与壳体配对。 (3)使用了直径过大的“O”型圈：过粗的“O”型圈将会时零件平面无法正常贴合，存在较大间隙，导致马达泄漏增大。这种情况一般很少见，解决办法是更换符合规格的“O”型圈。 (4)紧固螺丝未拧紧：紧固螺丝未拧紧会导致零件平面无法正常贴合，存在一定间隙，会使马达泄漏大。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。 4.马达不转或者爬行原因： (1)定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述，BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内，这时如果间隙小于0.03，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况发生，这时会发现马达运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使
液压轴向柱塞泵马达工艺的设计与生产线规划
液压轴向柱塞泵马达工艺设计及生产线规划
一、生产纲领 Xx液压公司厂房的规划建设、设备选型工作按照公司高层指示，紧密围绕挖掘机配套液压元件批量生产来展开，满足年产1万台小型挖掘机、2万台中型挖掘机配套泵、马达的需求，共计年产泵、马达12万台。 XX液压公司对主泵、马达的各零部件按照工艺路线进行分类、汇总，根据各型产品关键零部件的技术和加工工艺特点，确定了批量生产车间各类型主要零件成组单元的生产工艺方案，达到6型马达、3型泵年产I2万台的生产能力。在设备选型和工艺布置上参照了川崎、萨奥、纳博等标杆液压件生产厂家生产模式，借鉴了国内外一流标杆企业的冷、热加工和辅助设备。以精益生产为指导思想，按照典型零件成组分类、成组工艺、制定标准工艺流程，根据同类零件年产量确定了中小批量、大批量两种不同生产模式的设备选型和生产单元布置模式。投产后可满足l万台小型挖掘机(7.5T)、2万台中型挖掘机( 23.5T、33.5T)主泵、行走马达、回转马达的配套需求。 1、生产产品型谱及产量 表l 批量生产产品型谱汇总表
2、生产单元零件类型及产量 3、工作时间及设备利用率核算原则 按设备全年有效工作时间300天，每天3班制，有效工作时间20小时计算，全年有效工作时间6000小时。 4、外协、外购零件类型 锻、铸件毛坯热处理、粗加工工序、弹簧、冲压件、简单零件外协；标准件、轴承、密封件外购。
二、厂房工艺布置简述 1、批量生产车间制造流程如图l 厂房设计、施工时，结合液压件精密制造的工艺要求，各生产单元、辅助间、功能区域 等均按其实际使用需求进行设计。设备基础、防振、恒温、恒湿、防爆、抽风等工艺要求尚需要与厂房的设计部门作充分沟通。 困尚未最终确定设备型号和台数，厂房水电气用量及管网布置暂无法确定。 2.工艺布置原则 工艺布置原则简述如下： 2. I 成组技术原则：对零件的结构、加工工艺进行分析，对相似的零件和工艺流程进行统计，并布置在同一加工单元，采用同类型生产设备集中生产，减少物流、装夹、换刀等待时间，提高生产效率和设备利用率。可实现同类机床多品种批量柔性制造。 2 .2 根据批量大小决定是否采自动上下料机构：根据每种零件的年产量大小、零件重 量、装夹定位复杂程度、单件加工时间等决定上下料方式。年产量小于5万件的零部件 属于中小批量生产，年产量大于5万件小于10万问的属于中批量生产，中小批量生产零件选用手工上下料方式。年产量大干10万件的零件生产属于大批量生产，采用自动上下料方式。 2.3 单机、多机实现柔性制造：对零件重量重、装夹定位复杂、工序如工时间长的零件，采用工序集中原则来减少装夹次数和时间。同类型零件在一种机床或两种类型机床上全部加工完成。选用的卧式加工中心、立式车削中心均具备“多工作台+中央刀库+刀具管理+在线尺寸检测+中央生产管理系统”等功能，根据机床工作台数量的多少，可同时加工几种类型品种的零件，采用手工上下料，不需更换夹具，可实现24小时无间断加工
8液压马达的工作原理
河北机电职业技术学院备课记录No9-1 序号9 日期200811.10 班级数控0402 课题§3.1第一节液压马达 §3.2第二节液压缸 重点与难点重点： 1.液压马达的工作原理 难点： 2.液压缸的类型和特点 教师魏志强2008 年11月1日 一引入 复习：（5分钟） 1.单作用叶片泵工作原理 2.限压式变量叶片泵工作原理 二正课 第三章液压执行元件 第一节液压马达 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出
A2F系列斜轴式轴向柱塞定量泵技术参数及工作原理
A2F系列斜轴式轴向柱塞定量泵技术参数及工作原理 A2F系列斜轴式定量泵/马达是目前国内外较先进的液压元件。它与国外相同型号、规格的产品能完全互换，A2F系列斜轴式定量泵/马达是一种可逆元件，配以不同的配流盘和后盖，可满足各种液压系统的需要。因此它广泛应用于冶金、矿山、石油、建筑、工程机械、铁道、船舶、塑料加工、轻工、机床等机械的开式、闭式液压系统。 工作原理： 1．泵工况 泵的作用是将机械能转变为液压能。当电动机带动泵的主轴旋转时，通过连杆柱塞带动缸体旋转，由于缸体轴线与主轴轴线成一夹角，柱塞在缸体内作往复运动，此时缸体内的柱塞孔发生容积变化。当容积由小变大时，介质从泵的吸入口吸入，经配流盘的低压窗口进入柱塞孔；当容积由大变小时，介质经配流盘的高压窗口从泵的排出口排出。这样主轴旋转一周，每个柱塞孔完成一次吸入，排出的过程。 2．马达工况 马达的作用是将液压能转变为机械能.当高压油从马达的进油口通过配流盘高压窗口进入缸体柱塞 孔内, 推动柱塞运动, 由于缸体轴线与主轴轴线成一夹角,液压力通过连杆作用于主轴上, 产生一个切 向力, 推动主轴旋转, 输出扭矩。同时工作过的油液借助于缸体的惯性旋转，被挤出柱塞孔，通过配油盘的低压窗口，从马达排油口排出。 使用： 1．使用条件 a.油温：A2F系列泵/马达的正常工作温度一般在-25℃～80℃，最高不超过90℃。当温度低于10℃时，应采取加热措施。 b.介质粘度：工作介质使用粘度范围应在16～43mm2/s(厘池)。当季节温差太大时，满足不了粘度要求，则应更换工作介质。 c.滤油精度：最佳滤油精度5～10um,最低不超过25um。 2．泵/马达的常用工作压力不应超过额定值，而常用工作转速推荐不超过最高值60%。瞬时不应超过最高值。最高值一般连续使用不超过1分钟，且每班累计不超过10%的工作时间。 3．壳体内腔泄漏油允许压力为0.1Mpa。 4．安装要求 a.泵、马达与原动机或角载联接采用弹性联轴节，联接同轴度不应超过0.1mm。 b.安装联轴节时，忌用锤击，应合理选用配合。 c.按装泵、马达的支架应有足够的刚度，以防止振动。 d.安装泵、马达时必须使泄漏油口处于最高位置，泄漏油管必须高于泵、马达的最高点，以保证泵、马达壳内充满油液。 e.当泵是自吸时，泵的安装位置应低于油箱最低液面。 f.与泵、马达联接的管首，管件等应严格清洗，不允许管内留有杂物、铁锈等。
液压泵与液压马达的区别和联系
液压马达与液压泵的区别详解 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置. 三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c 一、液压马达的特点及分类https://www.360docs.net/doc/5a2259527.html,1 C& y/ D1 w& E$ e- v https://www.360docs.net/doc/5a2259527.html,& |& U) l, p( s8 |; O 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \ 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 _- s" u, J/ S1 k; y 二、液压马达的工作原理 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 G# E' v6 i& e7 ?& Q 1.叶片式液压马达 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。三维网技术论坛7 j9 N7 B" W6 l5
摆线液压马达
BM2摆线液压马达 BM2马达是一种轴配流摆线齿轮液压马达，适用于注塑机和小型 车辆、机械的驱动。BM２马达的特点： ?采用镶齿定转子副设计，运转平稳，使用寿命长 ?启动压力低，换向方便 ?在液压系统中可以串联或并联使用 ?可靠的密封控制手段，能够承受较高的压力，确保马达无泄漏 ?多种发兰、输出轴、油口等安装连接形式 ?体积小，结构紧凑 主要性能参数 排量ml/r 80 100 160 200 250 315 400 流量L/min 额定50 53 53 53 53 53 53 最大57 57 57 57 57 57 57 转速r/min 额定600 480 305 240 185 151 128 最大650 520 330 270 210 180 140 压力MPa 额定13.8 13.8 12.4 12.4 12.4 10.3 9 最大15.5 15.5 13.8 13.8 13.8 12.4 10.3 扭矩Nm 额定150 189 259 315 385 408 435 最大170 213 287 348 395 479 485 说明： ●最大工作压力指入口最大允许压力 ●额定工作压力指工作压差 ●不应同时在最大转速和最大压力下使用马达 ●最大工作条件允许持续的时间为6秒 ●推荐用油：抗磨液压油，粘度37~73cst，油液清洁度ISO18/13 ●最高工作油温80℃ ●在马达全负荷工作前，必须在30%的额定压力下磨合1小时以上 ●可靠的动密封控制手段，马达允许的最大背压可达7Mpa，为获得良好的寿命及综合性能，建议不超过3.5Mpa，超过时需接外泄油管，接外泄管时，应确保马达内总能充满油。外泄油管路应有一定的节流保持0.35Mpa以上的背压。接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达内产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。 产品订货信息 订货参见尺寸及外形图，根据所选用的马达的具体型式从下表中选择对应编
摆线液压马达
摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达 丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换 (OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW) (OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达 1.微型马达(OML，OMM),中型马达(OMP，OH,OMR,DS,OMH,OMEW),大型马达(OMS,OMT,OMV), 40系列轴向柱塞马达 ,90系列轴向柱塞马达 ,L型和K型变量马达 ,TM系列轴向柱塞马达,DCM系列径向柱塞马达,轴向柱塞二位LV马达,51及51-1系列斜轴变量马达 ,径向柱塞马达(DCM系列),摆线马达, 我们提供 1600 多种不同的液压马达，并按型号、外形及尺寸分类（包括不同规格的输出轴）进行分类。这些马达的尺寸（额定容量）从每转 8 立方厘米到每转 800 立方厘米。速度范围从最小型马达的约 2500 转 /分钟到最大型马达的约 600 转 / 分钟。最大的工作牛立聪 1.3.10. 牛顿米到 210.10. 牛顿米，最大输出功率从 2.0 千瓦到 64 千瓦。OMP40，OMP50，OMP80，OMP100，OMP125，OMP160，OMP200，OMP250 ，OMP315，OMP400， OMP25，OMP32 OMR50，OMR80，OMR100，OMR125，OMR160，OMR200，OMR250，OMR315， OMR375 ，OMR50，OMR80，OMR100，OMR125，OMR160，OMR200，OMR250，OMR315，OMR375，，OMH200，OMH250，OMH315 ，OMH400，OMH500，OMEW100，OMEW125，OMEW160，OMEW200，OMEW250，OMEW315，OMEW100，OMEW125，OMEW160 ，OMEW200，OMEW250，OMEW315， MMF044D-AAAA-B(4443067) OMV315修理包 OMT315修理包 OMR80， OMT200 EM151，OMTS500。 本公司经营原装美国伊顿摆线液压马达，TG、TE、JH JS J2K 2K、J6K 6K等摆线式液压马达质量保证，欢迎咨询洽谈。我公司另外还优惠价销售char-lynn各系列的液压马达，欢迎有需要时和我们联系。 以下是2K和6K液压马达全部型型号 结构特点 1、端面配流式摆线液压马达。 2、先进的镶柱式定转子参数设计，启动压力低，效率高，低速运转平稳。 3、先进的轴密封设计，高的北压承受能力。先进可靠的联动轴设计，使马达具有长寿命。 4、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。 5、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。 6、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。 7、多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。 2K-80 , 2K-100 , 2K-130, 2K-160 ,2K-195, 2K-245, 2K-305,2K-395,2K-490, 6K-195, 6K-245, 6K-310, 6K-390 ,6K-490, 6K-625 , 6K-985 。 BM系列摆线马达产品特点： 1、其结构简单、低速稳定性好，单位重量功率远比其他类型的液压马达大； 2、体积小，重量轻，排量80-800ml/r，转速范围宽； 3、先进的轴密封设计，较优高的背后承受能力； 4、短期超载能力强，输出扭矩大； 5、有轴配流和端面配流两种结构，使用范围广。可与丹佛斯，美国伊顿互换。 BM1-50 ， BM1-63 ，BM1-80， BM1-100， BM1-160 ， BM1-200， BM1-250， BM1-305 ，BM1-395，BM2-100 ，BM2-160， BM2-200， BM2-250， BM2-305 ，BM2-395 ，BM3-80 ，BM3-100 ，BM3-160 ， BM3-200 ，BM3-250 ，BM3-305 ，BM3-395 ，BM4-100， BM4-160 ， BM4-200， BM4-250 ，BM4-305， BM4-395 ，，BM5-100 ，BM5-160 ， BM5-200 ，BM5-250， BM5-305 ， BM5-395 ，