剪叉式升降台液压缸布置的运动学及动力学分析

刘治文

【摘要】摘要：利用速度瞬心法和虚位移原理分别对3种液压缸布置型式的剪叉式升降台进行运动学及动力学分析，得出液压缸活塞运动速度与升降台升降速度的关系式以及液压缸推(拉)力与升降载荷的关系式，并利用Matlab结合升降台实例对3种液压缸布置型式下的升降台升降速度及恒定载荷下的液压缸推(拉)力随升降高度的变化规律进行对比分析，为液压缸的选型及布置优化提供一定的理论依据。

【期刊名称】山东交通学院学报

【年(卷),期】2014(000)003

【总页数】5

【关键词】关键词：液压缸布置型式;运动学分析;动力学分析;升降速度;液压缸推力

剪叉式液压升降台具有多种液压缸布置型式，每种型式均有其相应的优缺点而适用于一定的应用场合，例如对起升高度的要求，对液压缸尺寸大小的要求，对液压系统压力、流量及复杂性的要求等等。因此，需要针对不同液压缸布置型式的升降台进行运动学及动力学计算[1-3]，精确地确定出每种液压缸布置型式的优缺点及升降台特性，以便针对不同的应用要求选用合适的液压缸布置型式。本文以3种常见的剪叉式升降台液压缸布置型式为例进行具体计算及对比分析，给出了各自的优缺点及相应的适用性。

1 液压缸水平固定式

1.1 运动学分析