遥控器学习方法
dear hf ，
这几年, 全国各地数字电视转换, 每家每户都装上了机顶盒. 当然随着机顶盒都会配带一个学习型遥控器, 也就是可以把电视机的遥控器码值学进去, 电视机和机顶盒的二合一遥控器但由于位置有限, 一般遥控器只能学5-8 个电视机的常用按键. 用户在装机顶盒的时候一般广电安装人员都会帮忙把遥控器学好给到用户直接使用, 这样就不用用户自己操作, 但用户用一段时间后由于用户操作不当或其它原因,偶尔也会出现学习区域掉码, 需重新学习才能使用如果懂学习原理的用户，可能就会重新学习一次就ok 了,但不懂的用户，像家里是老人小孩的
除了换电池试一下, 如果还是没反应, 就会判定遥控器坏了.
其实学习的方法很简单，有的机顶盒厂家会随遥控器配送一张学习使用方法，而有的厂家就没有，所以这样会给用户带来很多麻烦. 顺便拿一款广电的遥控器来分解说明. 具体图示说明如下
按键学习方法：
1. 按住“设置”键，并保持 2 秒，led （灯）由暗变亮进入学习状态；
2. 按一下要学习的键led （灯）闪烁，此时处于学习接收状态；
3. 两个遥控器的发射头对准且在一条直线上距离约1到3mm按下电视机遥控器按键并
保持 1 秒左右放开；
4. 学习成功后led （灯）快速闪烁三下后继续保持长亮，可以再次选择其它学习按键进行学习；
5 ．若要学习其它键，重复2-4 步骤多次；
6. 学习完毕按“设置”键保存并退出学习状态，led （灯）熄灭。
注意：进行学习操作时必须保持两只遥控器的稳定，不得抖动
a）学习时两个遥控器的发射头要在同一直线上，且距离要在3cm以内；
b）进入学习功能后若1 4秒钟内不选择按键将自动退出学习状态，选择按键后若14 秒内不进行学习将自动退出学习状态；
c）在学习选键状态和等待接收信号状态下按设置键都能退出学习功能。
d）反复学习同一个按键，最多可以连续的进行学习两次，同一按键连续学习两次后不能够马上选择此键进行学习，此键将保存以上连续两次学习的数据；但在学习其它按键或重新进入学习功能后可以重新选择此键进行学习，学习后将覆盖掉以前学习的码。
各按键分解说明如下:
1 自定义功能：学习型按键，功能由客户自定义为电视机遥控器按键功能。
2 设置：对学习型按键进行设置
3 电视电源：学习型按键，实现电视机开/ 关机功能
4 控制指示灯
5 电视音量键：学习型按键，调节电视机音量大小
6 信息：进入数据广播主页
7 证券：进入股票信息（显示：暂未开通）
8 喜爱+、喜爱- ：在指定喜爱列表类别频道中，进行频道加减。
9 喜爱：进入喜爱分类节目列表界面
10 左方向：在菜单状态下，实现菜单光标左右移动；在节目播放状态下，实现调节当前播放节目音量大小。
11 确认：在菜单状态下，实现菜单操作确认；在节目播放状态下，显示节目列表。12主页：进入导航主页界面
13 电视/广播：实现电视节目和广播节目的切换
14（红）：当前节目信息。
15（绿）：下一节目信息
16 * ：保留功能键。
17 待机/ （红）：待机功能的实现和取消。
18 静音：静音功能的实现和取消
19 tv/av ：学习型按键，实现电视tv/av 转换功能
20 点播：进入单向vod 点播业务界面。
21 音量+ 、音量- ：调节当前播放节目音量大小。如在数据广播状态下。
22 翻页+ 、翻页- ：在列表显示中，进行向上/ 下的翻页。
23 屏显：显示当前播放节目的相关信息
24 上方向在菜单状态下，实现菜单光标上下移动；在节目播放状态下，实现播放节目频道前后变化。
25 右方向：在菜单状态下，实现菜单光标左右移动；在节目播放状态下，实现调节当前播放节目音量大小。
26 上下方向：在菜单状态下，实现菜单光标上下移动；在节目播放状态下，实现播放节目频道前后变化。
27 退出：退出当前的应用（业务），或退出当前菜单。
28 返回：菜单操作中返回上级、节目收看中实现当前节目与上次节目的反复切换29 声道：左、右声道、立体声的切换
30 （蓝）：预留
31 （黄）：显示当前节目工作状态和相关信息
32 十个数字键：十个数字键分别是1、2、3、4、5、6、7、8、9、0
33 # ：保留功能键。篇二：数字电视机顶盒遥控器学习方法
dear hf ，
这几年, 全国各地数字电视转换, 每家每户都装上了机顶盒. 当然随着机顶盒都会配带一个学习型遥控器, 也就是可以把电视机的遥控器码值学进去, 电视机和机顶盒的二合一遥控器但由于位置有限, 一般遥控器只能学5-8 个电视机的常用按键. 用户在装机顶盒的时候一般广电安装人员都会帮忙把遥控器学好给到用户直接使用, 这样就不用用户自己操作, 但用户用一段时间后由于用户操作不当或其它原因,偶尔也会出现学习区域掉码, 需重新学习才能使用. 如果懂学习原理的用户，可能就会重新学习一次就ok 了,但不懂的用户，像家里是老人小孩的
除了换电池试一下, 如果还是没反应, 就会判定遥控器坏了.
其实学习的方法很简单，有的机顶盒厂家会随遥控器配送一张学习使用方法，而有的厂家就没有，所以这样会给用户带来很多麻烦. 顺便拿一款广电的遥控器来分解说明. 具体图示说明如下
按键学习方法：
1. 按住“设置”键，并保持2 秒，led （灯）由暗变亮进入学习状态；
2. 按一下要学习的键led （灯）闪烁，此时处于学习接收状态；
3. 两个遥控器的发射头对准且在一条直线上距离约1到3mm按下电视机遥控器按键并
保持 1 秒左右放开；
4. 学习成功后led （灯）快速闪烁三下后继续保持长亮，可以再次选择其它学习按键进行学习；
5 ．若要学习其它键，重复2-4 步骤多次；
6. 学习完毕按“设置”键保存并退出学习状态，led （灯）熄灭。
注意：进行学习操作时必须保持两只遥控器的稳定，不得抖动
a）学习时两个遥控器的发射头要在同一直线上，且距离要在3cm 以内；
b）进入学习功能后若14 秒钟内不选择按键将自动退出学习状态，选择按键后若14 秒内不进行学习将自动退出学习状态；
c）在学习选键状态和等待接收信号状态下按设置键都能退出学习功能。
d）反复学习同一个按键，最多可以连续的进行学习两次，同一按键连续学习两次后不能够马上选择此键进行学习，此键将保存以上连续两次学习的数据；但在学习其它按键或重新进入学习功能后可以重新选择此键进行学习，学习后将覆盖掉以前学习的码。
各按键分解说明如下:
1 自定义功能：学习型按键，功能由客户自定义为电视机遥控器按键功能。
2 设置：对学习型按键进行设置
3 电视电源：学习型按键，实现电视机开/ 关机功能
4 控制指示灯
5 电视音量键：学习型按键，调节电视机音量大小
6 信息：进入数据广播主页
7 证券：进入股票信息（显示：暂未开通）
8 喜爱+ 、喜爱- ：在指定喜爱列表类别频道中，进行频道加减。
9 喜爱：进入喜爱分类节目列表界面
10 左方向：在菜单状态下，实现菜单光标左右移动；在节目播放状态下，实现调节当前播放节目音量大小。
11 确认：在菜单状态下，实现菜单操作确认；在节目播放状态下，显示节目列表。12 主页：进入导航主页界面
13 电视/ 广播：实现电视节目和广播节目的切换
14（红）：当前节目信息。
15（绿）：下一节目信息
16 * ：保留功能键。
17 待机/ （红）：待机功能的实现和取消。
18 静音：静音功能的实现和取消
19 tv/av ：学习型按键，实现电视tv/av 转换功能
20 点播：进入单向vod 点播业务界面。
21 音量+ 、音量- ：调节当前播放节目音量大小。如在数据广播状态下。
22 翻页+ 、翻页- ：在列表显示中，进行向上/ 下的翻页。
23 屏显：显示当前播放节目的相关信息
24 上方向在菜单状态下，实现菜单光标上下移动；在节目播放状态下，实现播放节目频道前后变化。
25 右方向：在菜单状态下，实现菜单光标左右移动；在节目播放状态下，实现调节当前播放节目音量大小。
26 上下方向：在菜单状态下，实现菜单光标上下移动；在节目播放状态下，实现播放节目频道前后变化。
27 退出：退出当前的应用（业务），或退出当前菜单。
28 返回：菜单操作中返回上级、节目收看中实现当前节目与上次节目的反复切换29 声道：左、右声道、立体声的切换
30 （蓝）：预留
31 （黄）：显示当前节目工作状态和相关信息
32 十个数字键：十个数字键分别是1、2、3、4、5、6、7、8、9、0
33 # ：保留功能键。篇三：遥控器学习方法
遥控器学习方法：
1 、切换到tv 模式，按住“学习按键”不放，指示灯由微量变为高亮之后松手（在pc 模式按此按键没有反应）这时这个指示灯保持常亮；
2 、按一下需学习的按键，指示灯不停闪烁，把要学习的遥控器对着本遥控器的发射管距离不超过2cm按住要学习遥控器的按键不放直到本遥控器的指示灯快闪三下表示学习成功；
3 、学习完其他按键之后按下“学习按键”退出学习模式；
4 、测试遥控器是否ok ，
如果不行请重复步骤1-3。篇四：遥控器学习键功能操作方法
遥控器学习键功能操作方法
1 、按住遥控器上方的“ set ”设置键大约
2 秒，等红色灯长亮后松开“ set ”设置键，此时
遥控器处于学习待命状态。
2 、10 秒钟内按下所要学习的键（只能选择电视机区内的“电视机”、“ tv/av ”、“音量+”、“音量- ”、“菜单”、“静音”“确认”、“后退”、“ f5 ”、四个方向键等1
3 个键），选择了学习键（例如“电视机” 键）后红色灯闪烁指示，进入接收学习信号状态。3 、把要被学
习的电视机遥控器放在此遥控器的正前方2cm处（两个遥控器的发射管对准，发射管在遥控器
的前端）。按住电视机遥控器“电视机” 键大约3秒发射学习信号，若学习信号接收成功红色灯会快速闪烁三下后并长亮指示；此时松开电视机遥控器的“电视机”键, 机顶盒遥控器处
于学习待命状态。若学习信号没有接收成功，红色灯不会快速闪烁三下而是长亮，须重新按此键进入
学习状态，重复操作第2、3 步骤。
4 、可以按第2、3步骤，接着学习其它12个按键。学完任何一个按键后，按一下“set ” 设置键可退出学习状态。
5 、学习成功后，将学习型遥控器对准电视机按下刚学习的“电视机”等键，可正常遥控电视
机；红色灯闪烁指示。篇五：如何使用学习型遥控器
如何使用学习型遥控器？
答：具体操作方法如下：
1 、按住遥控器左下方的“学习”键不放，红色发光灯有微亮、并且长亮指示，松开学习键，此
时遥控器处于学习待命状态。
2 、10 秒钟内按下遥控器上所要学习的键（只能选怎遥控器的“电视机电源” 键、“tv/av ” 键、“音量+”键、“音量-”键四个按键），选择了需要学习的按键（例如遥控器的“电视机电
源”键）后红色发光灯闪烁指示，此时处于接收学习信号状态。
3 、拿到要被学习的电视机遥控器放在此遥控器的正前方2cm左右处，两个遥控器的发射
管对准，发射管在遥控器的前端。按住电视机遥控器“电源”键，机顶盒遥控器处于学习待命状态。
4 、可以按第2、3 步骤，接着学习遥控器上的其他三个按键（“ tv/av ”、“音量+”、“音量
- ”），学完共4个按键后，按一下“学习”键退出接收学习信号状态。
5 、学习成功后，对准电视机按下刚才学习的“电源” 、“tv/av ”、“音量+”、“音量-”键，可正常遥控电视机，红色发光灯闪烁指示。
注：
1 ）、只有4个控制电视机的按键有学习功能（“电源” 、“tv/av ”、“音量+”、“音量-”键），控制机顶盒的41 个按键没有学习功能。学习成功后，此遥控器四个按键遥控电视机；其他41 个按键遥控机顶盒。
2 ）、机顶盒遥控器在接受学习信号的过程中，如果被学习的电视机遥控器一直有发射信号，红
色发光灯将快速闪烁三下后长亮指示，也能学习成功进入下一个按键学习状态。
3 ）、四个可以学习的键可多次更新被学习的不同品牌电视机遥控器信号.word 可编辑.
专业. 专注
蓝牙遥控器相比红外线遥控器的优势
蓝牙遥控器相比红外线遥控器的优势 蓝牙无线通讯技术作为一种无线数据与语音通信的开放性全球标准，最开始的应用是在语音通信领域取代耳机线。直至4.0版本推出的低功耗蓝牙技术在智能可穿戴设备与智能家居设备中应用及其广泛，这些都是从最初蓝牙耳机时代逐渐革新升级过来的，现在蓝牙技术应用的智能设备几乎成为白领们追赶潮流的标志。 首先，我们要知道蓝牙（Bluetooth?）是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波）。而且蓝牙是一种支持设备短距离通信（最大传输距离100米）的无线电技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，从而使数据传输变得更加迅速高效；它采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信。 1、距离 红外：对准、直接、1—2米，单对单 蓝牙：10米左右，可加强信号，可以绕弯，可以不对准，可以不在同一间房间，链接最大数目可达7个，同时区分硬件。 2、速度 红外：快 蓝牙：慢 3、安全 红外：无区别 蓝牙：加密 云里物里拥有行业内一流的团队，公司按国际化规范管理，重视客户体验，提倡“激昂挑战人生，团队成就梦想”的企业文化。公司注重技术的持续创新，能为客户提供IOT领域全流程服务：包括云服务大数据、移动互联网开发、嵌入式软件技术、射频电路设计和产品造型设计等。快速反应的工厂制造体系是公司的强大竞争优势，云里物里工厂已通过ISO9001认证，拥有先进的无线射频检验设备、完善的品质管理体系、标准化的流程、技术熟练的员工，每天日产2万台物联网智能产品。未来，云里物里仍将坚持在IOT领域长期艰苦奋斗，为客户提供更全面更有竞争力的产品。 红外作为很长一段时间内家电行业最为理想的传输方式，其优势自然是经得起考验的，但同时随着人们生活质量的提高，其缺陷也日益凸显出来，可以说红外技术是属于不久的将来可能会面临淘汰的一项技术。而蓝牙技术随着时代的进步，其原本被放大的缺点也逐渐弥补，再加上其得天独厚的优势，将来也必定会成为主流的传输方式。
FS-CT6航模遥控器说明书
CT6 配置说明书 1、界面详细概述 在软件最上方是实时显示Ct6发射机的每个通道的数据 system option： A, user ----- 读取Ct6发射机里面用户的设定（Ct6能够保存4个不同用户的设定）B, setting ----- 设定当前使用的pc串口（注意，软件不支持大于com9的串口） C, help ----- 公司信息 D, save ----- 用户设定的参数保存到文件中去 E, open ----- 将用户的参数设计文件下载到t6 (如果您需要将参数覆盖用户3的参数，您必需现在user里面选择user3 ，然后再使用open下载文件) System Setting： A, EndPoint ----- 舵机最大角度调整
Ch1 – ch6 表示通道数 最左边表示相应通道舵机正向转动的比例（范围从0 - 120） 最右边表示相应通道舵机反向转动的比例（范围从0 - 120） 选择ok，保存当前设定并退出设定，cansel, 不保存并退出设定B, reverse ----- 舵机转动方向的调整 Ch1-ch6表示通道数 右边的选项打上钩时，表示是舵机的转动方向反相。 选择ok，保存当前设定并退出设定，cansel, 不保存并退出设定C, subtrim ----- 记忆微调
、 Ch1-ch6表示通道数 右边的数目表示当前通道的偏移大小 选择ok，保存当前设定并退出设定，cansel, 不保存并退出设定 D, DR ----- 大小动的设定 DR能够调整ch1,ch2,ch4的动作大小， 中间的方框表示相应通道的dr关闭时的动作比率 最右边方框表示相应通道的dr开启时的动作比率 选择ok，保存当前设定并退出设定，cansel, 不保存并退出设定 注意：DR的设定必须和sw a 或者是sw b 搭配使用,也就是说，当您设定好dr 的值后，必须在sw a 或者是sw b的设定中选择DR。 E, stick ----- 左右手切换设定
航模知识题参考答案汇总
航模基础知识题参考答案 一、选择题 1. 航模包括 ( A ) A)航空模型航天模型B)航空模型航天模型及车模船模 C)航空模型航天模型和船模 D)航空模型 2. 相同上反角以下布局稳定性最大的是（A ） A）上单翼 B) 中单翼 C）下单翼D) A和C 3. 电动航模最常采用哪种电池提供动力( B ) A) 镍氢电池 B) 锂电池C) 铅蓄电池 D) 干电池 4．垂尾的作用是什么（ A ） A)控制航向 B) 减小阻力 C) 增加阻力 D) 控制飞机俯仰5．下列那种形式的飞机最省电（ D ） A) 涵道飞机 B) 3D飞机 C)腰推飞机 D)滑翔机 6．常见的飞机的可靠转向方式是什么？（ C ) A. 副翼 B.方向舵 C.副翼+升降舵 D.差速 7.锂电池1S在充满电的情况下正常电压是多少（ C ） A)1.2V B)3.8V C)4.2V D)12V 8.常规飞机的升力中心大概在哪个位置（ A ） A) 机翼前三分之一平均弦长处 B) 机翼后缘处 C) 机身二分之一处D) 机翼前缘处 9 .电子调速器需要与哪些设备连接（ D ） A）电池 B)电机 C) 接收机 D) ABC
10. 在航模飞行之前，正确的操作是( A ) A) 先打开遥控再接通动力电源 B) 先接通动力电源再打开遥控 C) 同时打开遥控接通动力电源 D) 都不对 11.当航模出现意外炸机时对于设备的操作正确的是（ A ） A) 先拔掉电源B) 先关掉遥控 C) 先检查飞机 D) 先收完油门 12.常用锂电池飞行电压一般不得低于( B ) A)2.8V B)3.7V C) 4.0V D)4.2V 13.下列那种设计适用于高速飞机（ D ）。 A) 直翼飞机B)下单翼飞机 C) 双凸翼形的飞机 D) 后掠角大的飞机 14.翼尖涡流产生的原因是什么（ B ） A）飞机飞行速度过快 B）机翼上下表面的压力差 C）螺旋桨气流影响 D）机翼上下表面的粗糙度差距 15.襟翼的基本效用是什么？（ B ） A) 减速 B) 增加升力 C)增加稳定性 D) 增加机动性 16.下了说法正确的是（ A ） A）无刷电机配备无刷电子调速器 B）有刷电机配备无刷电子调速器 C）无刷电机配备有刷电子调速器 D）都可以混合使用 17.现在你在用KT板作为材料制作一架飞机，在综合考虑强度和重量
航模无刷电机调速器说明书
航模无刷电机调速器说明书 尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。 我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。 一、航模无刷电机控制器主要特性： ●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点 ●支持无刷电机无限制最高转速 ●支持定速功能。 ●精心的电路设计，抗干扰性超强 ●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。 ●低压保护阀值可设置 ●内置SBEC，带舵机负载功率大 ●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护 ●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机 ●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复 ●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置 ●设置报警音判断通电后工作情况 ●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。并可根据客户的需求量身定制产品。 调速器产品规格 1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电 2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A 3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式
航模DIY-群基础知识(翼型)
机翼 机翼是模型飞机产生升力的主要部件。模型飞机性能的好坏往往决定于机翼的好坏，良好的机翼应该能产生很大的升力和很小的阻力，并有足够的强度和刚性，不容易变形而且容易制作。决定机翼产生升力大小的因素很多，与机翼面积、速度等直接有关，不过这些因素往往不能够或不便于改变，譬如空气密度，我们不能改变；机翼两积、通常受到比赛规则的限制；飞行速度不容易控制，而且对竞时的模型飞机来说，速度愈小愈好。这样一来，要想增大升力只能从增大升力系数着想了。在减小机翼阻力方面也是这样，主要是设法减小机翼产生的阻力系数。决定机翼升力系数及阻力系数的是机翼截面形状(即翼型)、机翼平面形状和当时的迎角。好的翼型能够在同样的迎角下有较大的升力系数和较小的阻力系数，这两种系数的比值(称升阻比)可达到18以上。 一、翼型 翼型就是机翼的截面形 状。现代模型飞机所用的翼型 一般可分为六类：平凸型、对 称型、凹凸型、双凸型、S型和 特种型，如图3-1所示。这六种 翼型各有各的特点，每种翼型 一般能符合某几种模型飞机的 要求。 翼型各部分的名称如图3-2所示。其中影响翼型性能最大的是中弧线(或中线)的形状、翼型的厚度和翼型厚度的分布。中弧 线是翼型上弧线与下 弧线之间的距离中点 的连线。如果中弧线是 一根直线与翼弦重合， 那就表示这个翼型上 表面和下表面的弯曲 情况完全一样，这种翼 型称为对称翼型。普通 翼型中弧线总是向上 弯的，S翼型的中弧线 成横放的S形。 要表示翼型的厚度、中弧线的弯曲度和翼型最高点在什么地方等通常不用长度计算，因为各种大小不同的飞机都可以用同样的翼型。翼型形状如用具体长度表示，在设计计算时很不方便，现在的翼型资料对这些长度都用百分数表示，不用厘米或米来计算，基准长度是翼弦，例如翼型厚度是1.2厘米，弦长10厘米，那么翼型厚度用(1.2/10)来表示，即翼型厚度是翼弦的12%。这样的表示方法很方便，不管用在大飞机或小飞机上，这种翼型的厚度始终是12%。大家只要牢记基准长度是弦长便可以很容易算出实际的翼型厚度来，此外计算前后距离也用百分数，也以弦长为基准，而且都是从前缘做出发点。例如，翼型最高点在30%弦长处，那就表示翼型最高的地方离前缘的距离等于全翼弦的30%。 下面我们分别把翼型的画法、性能的表示法和性能的计算等问题加以讨论。 (一)翼型的画法 适合于模型飞机上使用的翼型现在巳有一百多种，每种翼型的形状都不相同。幸而每种翼型的形状都用同一办法(外形坐标表)表示，所以我们只要把翼型外形坐标表找到，这种翼型的形状便完全决定了。某翼型坐标见表3-1。
手机蓝牙的遥控小车的设计
手机蓝牙的遥控小车的设计
蓝 牙 小 车 课 程 设 计 报 告 车 课 程 设 姓名：马坚文
指导老师：程智 学号：201203043124 日期：2014年6月6日手机蓝牙的遥控小车的设计
motors as the drive, uses various kinds of sensor to collect all kinds of information, and utilizes the 2.4 GHz Bluetooth communication module to achieve the forwarding, back-warding, returning, automatically turning and positioning of the car under the control of handhold wireless remote controller. The intelligent car system has high sensitivity and accuracy, and its manipulation is simple and convenient. Key words：89C52; electric car; motor drive; Bluetooth communication 一控制系统 1.1 控制系统总体框图 本设计要求能够实现电动小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退等功能，而且能够将其位置的坐标值实时传送至手持无线遥控器。考虑这些要求，我们决定用步进电机和单片机等组成核心电路[1-6]。系统总框图如图1所示。图1 控制系统总框图 1.2 单片机最小系统的实现 单片最小系统由复位电路、电源和时钟电路等组成。复位电路包括手动复位和自动上电复位，按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中，按键电平复位是通过使复位端经电阻与VCC电源接通而实现的。而按键脉冲复位则是利用RC微分电路产生的正脉冲来实现的。自动上电复位，是指计算机加电瞬间，要在RST引脚出现大于2个机器周期的正脉冲，使单片机进入复位状态。单片机最小系统原
基于Android的蓝牙遥控小车设计
成绩评定表
课程设计任务书
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙模块HC-05作为服务端。客户端采用Eclipse 开发环境，J2ME编程，服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明，小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。 关键词：89c52，hc-05，遥控小车，Andriod
目录 1引言 (1) 1.1课题设计目的及意义 (1) 1.1.1设计的目的 (1) 1.1.2设计的意义 (2) 2 方案比较与论证 (2) 2.1无线单元方案与比较 (2) 3 硬件电路设计 (4) 3.1 总体设计 (4) 3.2 单片机模块 (5) 3.2.1 STC89C52简介 (5) 3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍 (6) 3.2.3 蓝牙模块 (7) 4 软件设计 (8) 4.1 智能车运动控制程序 (8) 4.2 Android蓝牙客户端设计与实现 (9) 4.2.1 客户端界面设计 (10)
4.2.2 BluetoothCar类设计 (10) 4.2.3 单片机C语言代码 (10) 5 实验结果及分析 (16) 6 心得体会 (17) 参考文献 (17)
1引言 1.1课题设计目的及意义 1.1.1设计的目的 遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺开。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片
翼型航模DIY基础知识
翼型航模DIY基础知识
翼型航模DIY基础知识 机翼 机翼是模型飞机产生升力的主要部件。模型飞机性能的好坏往往决定于机翼的好坏，良好的机翼应该能产生很大的升力和很小的阻力，并有足够的强度和刚性，不容易变形而且容易制作。决定机翼产生升力大小的因素很多，与机翼面积、速度等直接有关，不过这些因素往往不能够或不便于改变，譬如空气密度，我们不能改变；机翼两积、通常受到比赛规则的限制；飞行速度不容易控制，而且对竞时的模型飞机来说，速度愈小愈好。这样一来，要想增大升力只能从增大升力系数着想了。在减小机翼阻力方面也是这样，主要是设法减小机翼产生的阻力系数。决定机翼升力系数及阻力系数的是机翼截面形状(即翼型)、机翼平面形状和当时的迎角。好的翼型能够在同样的迎角下有较大的升力系数和较小的阻力系数，这两种系数的比值(称升阻比)可达到18以上。 一、翼型 翼型就是 机翼的截面形 状。现代模型飞 机所用的翼型 一般可分为六类：平凸型、对称型、凹凸型、双凸型、S型和特种型，如图3-1所示。这六种翼型各有各的特
点，每种翼型一般能符合某几种模型飞机的要求。 翼型各 部分的名称 如图3-2所 示。其中影 响翼型性能 最大的是中 弧线(或中线)的形状、翼型的厚度和翼型厚度的分布。中弧线是翼型上弧线与下弧线之间的距离中点的连线。如果中弧线是一根直线与翼弦重合，那就表示这个翼型上表面和下表面的弯曲情况完全一样，这种翼型称为对称翼型。普通翼型中弧线总是向上弯的，S翼型的中弧线成横放的S形。 要表示翼型的厚度、中弧线的弯曲度和翼型最高点在什么地方等通常不用长度计算，因为各种大小不同的飞机都可以用同样的翼型。翼型形状如用具体长度表示，在设计计算时很不方便，现在的翼型资料对这些长度都用百分数表示，不用厘米或米来计算，基准长度是翼弦，例如翼型厚度是1.2厘米，弦长10厘米，那么翼型厚度用(1.2/10)来表示，即翼型厚度是翼弦的12%。这样的表示方法很方便，不管用在大飞机或小飞机上，这种翼型的厚度始终是12%。大家只要牢记基准长度是弦长便可以很容易算出实际的翼型厚度来，此外计算前后距离也
航模飞机设计基础知识
第一步，整体设计 1、确定翼型 我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多，好几千种。但归纳起来，飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型，这种翼型的特点是升力大，尤其是低速飞行时。不过，阻力中庸，且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力，零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大，尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异，但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外，机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型，厚度大的低速升力大，不过阻力也较大。厚度小的低速升力小，不过阻力也较小。实际上就选用翼型而言，它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是：根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数，再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有，很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机，等等。这个问题在这就不详述了。机翼常见的形状又分为：矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼（椭圆翼）。矩形翼结构简单，制作容易，但是重量较大，适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐变，结构复杂，制作也有一定难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时，产生上反1-2度的上反效果。三角翼制作复杂，翼尖的攻角不好做准确，翼根受力大，根部要做特别加强。这种机翼主要用在高速飞机上。纺锤翼的受力比较均匀，制作难度也不小，这种机翼主要用在像真机上。翼梢的处理。由于机翼下面的压力大于机翼上面的压力，在翼梢处，从下到上就形成了涡流，这种涡流在翼梢处产生诱导阻力，使升力和发动机功率都会受到损失。为了减少翼梢涡流的影响，人们采取改变翼梢形状的办法来解决它。 2、确定机翼的面积 模型飞机能不能飞起来，好不好飞，起飞降落速度快不快，翼载荷非常重要。一般讲，滑翔机的翼载荷在35克/平方分米以下，普通固定翼飞机的翼载荷为35-100克/平方分米，像真机的翼载荷在100克/平方分米，甚至更多。还有，普通固定翼飞机的展弦比应在5-6之间。确定副翼的面积机翼的尺寸确定后，就
蓝牙智能遥控小车毕业设计论文
基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作 学院名称： 机械工程学院 专 业： 机械电子工程 班 级： 09机电2Z 学 号： 09324234 姓 名： 祁星 指导教师姓名： 李尚荣 指导教师职称： 讲师 二零一三年六月一日 JIANGSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本科毕业设计（论文）
基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作 摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理图和PCB图，控制系统以STC12C5A60S2单片机为主控芯片，采用L293D为电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹、自动测速、自动测距等功能。 关键词:单片机；蓝牙遥控；PWM调速；光电传感器
Development of a smart remote control vehicle based on blue-tooth communication Abstract: Wireless remote control robot car could play a special role in the hazardous environment operations and search & rescue personnel. A multi-function smart car with bluetooth remote control is selected as my graduation thesis subject. The design of the system hardware circuit schematic and PCB diagram is present in paper. The control system circuit is mainly consist of a STC12C5A60S2 MCU as the main chip, as well as a L293D chip for motor driving, a bluetooth wireless communication module for remote control, a infrared photoelectric sensor module for object detection, a ultrasonic transmitter and receiver module for distance measurement. The smart car is implemented by the combination of the self-control circuit, the control program code and four-wheel car mechanical structure. Experimental tests showed that some functions such as Bluetooth wireless remote control, automatic obstacle avoidance, automatic tracking route, auto-sensing objects and auto-detecting distance were completely achieved in the smart car. Keywords:Single Chip Microcomputer; Blue-Tooth Remote control; PWM Speed Regulation; Optical Electronic Sensor
2.4G遥控器使用说明
2.4G遥控器使用说明2012-05-15 11:56:08| 分类：默认分类| 标签：2.4g 2.4g遥控器舵机航模电机|字号大 中 小订阅 一．接收机安装：（建议在对完码后再安装到被控模型上） 1.接收机尽可能远离发动机、电机、电调、电池或其它金属部件; 2.接收机天线不被金属、碳纤维材料或其它导电屏蔽材料遮挡或覆盖，天线请勿弯折成90度指向。 3.在选好安装位置后，将接收机固定或绑扎在位置上，绑扎器材请勿使用金属材质或内含金属材质或有导电能力的材料。 4.将各被控设备及部件接入相应的通道口：注意3P信号线的方向必须正确。 二．配对使用说明 1.初次使用时，请将遥控器的油门打在最低油门位置。 2.遥控器在使用时请将发射天线指向模型外部。 3.将接收机接上电源，并按接收机上的配件开关等待蓝灯闪烁；然后开遥控器的电源，接收机上的蓝灯由闪烁转为常亮了。（如果对码不成功，请重复本步骤）。 4.接收机一次只能配对一个遥控器，重新配对会使接收机上一次的配对的遥控器失效。 5.若需要将已完成配对设置的接收机重新配对到其他的遥控器模组，则重复（4.3）所说明的操作步骤。 6.遥控器可以配对多个接收机，配对下一个接收时，遥控器需断电重开，然后再重复（4.3 ）所说明的操作步骤。 7.完成配对，你的遥控系统就可以正式投入使用。每次使用时无需再进行配对，开机即用。 三. 安全及操作注意事项 u 本2.4GHz遥控系统仅为民用遥控模型设计、制造，请确保该无线电控制设备不会用于载人飞行器及其它载人机器上。 u 无线电波在2.4GHz频段是以近似直线的模式传播，使用时请确保遥控器发射天线和被控制模型之间无遮挡，即保持可视。为保证有效的控制，发射天线应朝向被控制模型，并确保接收机和发射机不被导电性质材料所遮盖。
航模基础知识介绍
航模基础知识介绍一一航模培训理论课 航模概念：在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器”。1什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。2、什么叫模型飞机 般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。 航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架、发动机和控制系统六部分组成。 1机翼------- 是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧稳定。 2、尾翼----- 包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰稳 定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向稳定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。也有模型飞机使用V型尾翼，需要 混合控制，一般航模遥控器都有此功能。两片向外倾斜的尾翼联合控制方向舵与升降舵。最特殊的情况是机翼采用S翼型的无动力滑翔机，这类机只有垂直尾翼而没有水平尾翼。 3、机身----- 将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架------ 供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面各一个起落架叫前三点式，前部两面各一个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机------ 它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、 活塞式发动机、涡轮喷气式发动机、电动机。较少使用的有：脉冲喷气发动机（重量大，油耗大）、转子发动机（只有OS的一款）空气发动机（上世纪70年代用于室内模型与活塞 发动机类似。 6、太阳能板及各类电池也可作为模型飞机的动力来源。
基于51单片机的蓝牙遥控小车
基于51单片机的蓝牙遥控小车
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单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” 姓名： 班级：通信工程卓越2０14-1 学号：
在班编号:
基于单片机的蓝牙遥控小车 目录 第一章绪论1? 1.1 研究背景和意义.................................................................... １第二章系统框架及软硬件结构设计 . (2) 2.1 系统要求2? 2.２系统整体算法流程2? 2.3 总体任务设计 (3) 2.4 整体硬件结构设计 (4) 2.５整体软件结构设计4? 第三章模块的详细设计 ........................................ 错误!未定义书签。 3.1 Ｌ２93D电机驱动模块 (5) 3.1．１模块介绍?５ ３.1．2 PWＭ脉冲控制原理?６ 3．1.3 脉冲控制代码6? 3.2HC０5蓝牙模块 (7) 3．２.1 模块简介?７ 3．2.２蓝牙串口程序说明 (8)
3.2．3 模块引脚说明8? ３．3 USB转TTL模块9? 第四章系统功能设计与实现 (11) 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现...................................... １1 4．１.1 设计基本思路11? 4.1．2 遥控任务分配1?１ 4．2．3 蓝牙遥控操作流程 ............. 错误!未定义书签。第五章软硬件调试14? ５．1 硬件调试......................................................................... 1４ 5.2 软件调试?１4
航模遥控器说明书
航模遥控器说明书 篇一：MC6遥控器说明书 USER MANUAL 6 Channel Transmitter（6通发射机） Channel 5（5通道） Channel 6（6通道） FHSS Rudder Trim （方向微调） Throttle Trim（油门微调） Elevator Trim（升降微调） V-tail Elevon Mix On V-tail Elevon Mix Off混控开关 V-tail On（ V尾混控） Aileron Trim （副翼微调） On/Off switch 电源开关 Switches in upper position Reverses direction（通道反向） of channels1-4 Elevon Off（三角翼混控） Switches in lower position Normal direction（通道正向） of channels 1-4
（发射机和接收机需绑定。如果工厂没有绑定好发射机和接收机或需买第二个接收机，请按下面的步骤操作）一、接收机的操作描述 1、跟接收机绑定连接 2、接收机通电，接上对频线。接收机上的绿灯闪 3、拿起发射机，在打开发射机开关前，确保油 门微调在最低位置，其他微调在中间位置 4、保持绑定开关在上面的位置，现在打开发射机开关 5、（发射机绿灯开始闪，然后接收机的灯停止闪动） 6、断开发射机上的绑定键） 7、移动接收机上的绑定开关，接收机上的绿灯现在会亮起来，就代表已经绑定好 二、发射机的操作描述 1、一通道副翼，控制机体的横向动作，比如翻滚之类的，当副翼横向机动出现反方向的时候，可以调节调节遥控器1-4通道正反开关的第一通道，来实现反方向的纠正，副翼微调当机体横向偏航的时候，可以调节副翼微调来修正。 2、二通道升降，实现飞机的俯仰、爬升与下降，当爬升与下降的幅度较小，或者暂无无反应可以调节升降微调，当爬升与升降出现相反的反向，可以调节二通道正反开关来实现修正 3、三通道油门，控制机体的升降。油门微调调节升降
航模社团教案
航模制作教案 航模制作属于手、脑并用的综合性劳动教育技术。本项目所使用的材料是木条、木板和木片，其比例是依据飞机的比例缩小而制作的。以其知识性、实践性、趣味性深受参训学生的喜爱。 学情分析 本活动主要针对初一、初二学生。处于这个年龄段的学生正值喜欢探索事物，勇于挑战，愿意动手，他们同时也具备了一定的知识能力，但缺少展现自我和动手制作的机会。另外，随着人类航天事业的发展，越来越多的学生开始感兴趣于航天事业，针对学生这些特点，我们开设这项活动。 活动目标 ⑴简要介绍飞机发展史和认真分析飞机基本构造。 ⑵通过测量分析图形增强学生的识图能力，在动手操作中锻炼其动手能力，通过放飞，培养学生发现问题和解决问题的能力。 ⑶激发兴趣，培养合作精神。 活动方式 教、学相互交流探讨，学生分组合作。 活动重点、难点 重点：机翼的打磨及固定位置 难点：机翼打磨的程度 活动材料、工具 木条、木板、木片、锯、铅笔、锉、钢尺、砂纸、美工刀、101胶水。 材料工具图 活动过程组织设计
情境导入→了解原理→动手制作→放飞→总结 一、情境导入 教师讲解飞机发明人（莱特兄弟）的小故事，然后请学生谈谈感想？ 教师思考：利用古人发明飞机的故事，激发学生在当前情况下，想要创作的激情，培养他们的挑战精神，使他们在目标驱动下更好的进行学习。二、了解原理 教师引导学生观察鸟飞行图，请学生分析其结构特征。然后再引导学生观察航模示意图，并分析其机构，两者对比分析，更明确飞机的基本组成部分：机身、机翼、尾翼（包括水平尾翼和垂直尾翼）。 鸟空中飞行图 翘翼航模示意图 总结各部分的作用： 机身：固定连接机翼、尾翼和起到承载作用 机翼：为飞行提供动力 尾翼：控制飞机飞行方向和保持飞机飞行平衡
航模的基本原理和基本知识
一、航空模型的基本原理与基本知识 1)航空模型空气动力学原理 1、力的平衡 飞行中的飞机要求手里平衡，才能平稳的飞行。如果手里不平衡，依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x及y方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。 图1-1 飞机会偏航、Z 图 2 在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压 1-3﹞，于是机翼就被往上 一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。? 图1-3 图1-4 图1-5 3、翼型的种类
１全对称翼：上下弧线均凸且对称。 ２半对称翼：上下弧线均凸但不对称。 ３克拉克Y翼：下弧线为一直线，其实应叫平凸翼，有很多其它平凸翼型，只是克拉克Y翼最有名，故把这类翼型都叫克拉克Y翼，但要注意克拉克Y翼也有好几种。 ４S型翼：中弧线是一个平躺的S型，这类翼型因攻角改变时，压力中心较不变动，常用于无尾翼机。 ５内凹翼：下弧线在翼弦在线，升力系数大，常见于早期飞机及牵引滑翔机，所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。 基本航模的翼型选测规律： ２厚的翼型阻力大，但不易失速。 ６ 4、飞行中的阻力 一架飞行中飞机阻力可分成四大类： １磨擦阻力：空气分子与飞机磨擦产生的阻力，这是最容易理解的阻力但不很重要，只占总阻力的一小部分，当然为减少磨擦阻力还是尽量把飞机磨光。 ２形状阻力：物体前后压力差引起的阻力，平常汽车广告所说的风阻系数就是指形状阻力系数﹝如图3-3﹞，飞机做得越流线形，形状阻力就越小，尖锥状的物体形状阻力不见得最小，反而是有一点钝头的物体阻力小，读者如果有机会看到油轮船头水底下那部分，你会看到一个大
智能小车蓝牙控制技术设计方案
智能小车蓝牙控制技术设计方案 手机遥控智能小车设计技术设计方案
文档修订记录
一、项目名称 《基于32F407的手机遥控智能小车的设计》 二、设计要求及性能指标 设计一个基于32F407的手机遥控智能小车，选用32F407作为主控芯片进行设计和实现。具体任务包括项目的可行性分析，硬件电路的设计，系统软件设计，仿真调试，实际测试等。 具体要求如下： （1）根据提供的原理图和相关资料，了解、掌握小车运行的工作原理，熟悉所用到的硬件模块工作原理 （2）学习掌握32F407库函数编程环境，掌握相关的库函数 （3）编写32F407程序，应用电机驱动模块、蓝牙模块和语音模块，实现小车根据接收到的指令（手机发出）完成相应的动作，并通过语音模块告知指令内容 三、项目总体方案设计 1、系统总体方案 根据课程设计的要求，系统设计方案如下：以32F407作为微控制器，以电机驱动电路和两个直流减速电机构成电机驱动模块；语音模块作为语音控制电路、以在特定的操作下产生相应的语音；以蓝牙模块和手机蓝牙相连接，以接收手机相应的指令；以7805稳压管构成电源电路。手机遥控智能小车系统结构框图如图1所示。
图1 手机遥控智能小车系统结构框图 手机遥控小车就是通过手机蓝牙和智能小车无线连接，通过蓝牙发送指令，小车接送到指令后，就会按照预先设定的程序，执行相应的操作，并由语音模块发出一系列相应的语音。为了实现这一目的，就需要有信息处理功能的微处理器来接收手机蓝牙发送的相应指令，然后将处理的指令发送到执行机构来执行，这就需要电机驱动模块，来实现小车的行走功能，而一个完整的系统，还需要有电源模块来提供能量。 系统的基本原理：预先在单片机内编程，使得相应的指令对应控制小车相应的轮子。然后手机通过蓝牙将相应的指令发送到单片机，以控制小车的运行。 2、关键技术、设计难点及其解决方案 关键技术： 1、能做到小车和手机无线连接，控制方便。 2、需要一个中央大脑，既能接收到手机的指令，又能奖指令传送给小车。 3、小车的接收到相应的指令后，可以做出相应的运用或者操作。 难点： 1、如何选择相应的中央大脑，选好之后怎么设置指令能做到简单和准确。 2、如何选择相应的驱动电路。如何操作。 解决方案 1、选择单片机芯片作为中央控制大脑，
航模 遥控器 形式 种类
控的制式真多.怕搞不清楚.全帖出来., 帖全了。新手要看的找几个帖那么麻烦！想换制式的也要看的.我自己算收藏在这里了. 标题那么长可以使所有百度的人都能找到. ================================================ 关于ESKY 控的制式.有2种.说明书上说的. (制式1) (右手油门)日本手 前倾[前飞] 上升[油门] 左转[尾翼] 右转[尾翼] 左倾[副翼] 右倾[副翼] 后倾[后飞] 下降[油门] ================================================= 制式 2 (左手油门)美国手 上升[油门] 前倾[前飞] 左转[尾翼]右转[尾翼]左倾[副翼]右倾[副翼]下降[油门] 后倾[后飞] ================================================= 下面是标准的4种制式 日本手(mode 1) 前倾[前飞] 上升[油门] 左转[尾翼] 右转[尾翼] 左倾[副翼] 右倾[副翼] 后倾[后飞] 下降[油门] ================================================= 美国手(mode 2) 上升[油门] 前倾[前飞] 左转[尾翼] 右转[尾翼] 左倾[副翼] 右倾[副翼] 下降[油门] 后倾[后飞] =================================================
反美国手(mode 3) 也叫中国手 前倾[前飞] 上升[油门] 左倾[副翼] 右倾[副翼] 左转[尾翼] 右转[尾翼] 后倾[后飞] 下降[油门] ================================================= 反日本手(mode 4) 上升[油门] 前倾[前飞] 左倾[副翼] 右倾[副翼] 左转[尾翼] 右转[尾翼] 下降[油门] 后倾[后飞]
蓝牙智能家居-蓝牙遥控器
一款基于蓝牙技术的智能遥控器 随着人们生活水平的日益提高，各式各样的家电设备涌入千家万户的居室空间，在享用这些家电带来娱乐便利的同时，也带来了一丝的烦恼，设想你拥有电视机、DVD播放机、机顶盒，还有音响......，种类繁多吧，一种电器配一个遥控器，不知不觉数量太多觉得不方便了··，例如你需要用电视遥控器启动电视机，再用DVD遥控器启动DVD机，然后用电视遥控器选择正确的播放频道，还要用音响遥控器开启音响设备，然后再拿DVD遥控器开始播放影片。是不是操作太麻烦？你本想通过它们放松一下，却不曾想到要落个被遥控器绑架的“杯具”。 咦，不是有万能遥控器吗？是有万能遥控器，对不起,你必须是个“程序猿”，能够自行编程——该遥控器会提供一个代码本，由于不同品牌电视机所用的不同代码，你需要重复地输入，直至找到一个对应的代码。这是一个令人心力憔悴的过程。对于不会编程的大众来说，这根本就是噩梦，一句话，所谓万能遥控器还是算了吧。 但蓝牙技术的出现，尤其是蓝牙低功耗的横空出世为用户提供了一种全新的体验。这来自于强大的低功耗射频技术。 首先低功耗蓝牙仅使用了3个广播通道，其次每次广播时射频的开启时间只有4~5ms，这两个因素显然大大降低了因为广播数据导致的待机功耗；此外低功耗蓝牙设计了用深度睡眠状态来替换蓝牙的空闲状态，在深度睡眠状态下，主机长时间处于超低的负载循环状态，只在需要运作时由控制器来启动，因主机较控制器消耗更多的能源，因此这样的设计也节省了最多的能源；在深度睡眠状态下，协议也针对此通讯模式进行了优化，数据发送间隔时间也增加到了0.5~4s，传感器类应用程序发送的数据量较平常少很多，而且所有连接均采用先进的嗅探性次额定功能模式，因此此时的射频能耗几乎可以忽略不计，综合以上因素，低功耗蓝牙的待机功耗大大减少。 采用蓝牙低功耗技术的遥控器，功耗之低仅为类似红外遥控器的10%，发送一个单按键指令的用时，射频传输仅需1毫秒，而一个标准的红外线遥控器则需约25毫秒，差别较大，还有红外线遥控器带有一个高功耗的LED，其打开的时间明显较长，却无法达到可靠或稳定的自适应频率调节以快速确认射频传输。采用蓝牙低功耗不仅仅意味着遥控器电池可以用更长的时间，一般遥控器电池的平均寿命约为2年，现在采用蓝牙低功耗的遥控器电池就能用上七八年。
基于蓝牙遥控的智能小车设计
《嵌入式系统设计》项目设计报告 题目：基于蓝牙技术的智能遥控小车的设计专业：自动化 班级： 姓名：学号： 指导老师： 成绩： ( 2015.12）
摘要 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线 遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的 重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内 电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目 的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就 是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共 用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线 遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展，这些问题正 在逐步得以解决。无线遥控机器人有着广阔的应用前景。 无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发 挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。 控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙 无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制 的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验调 试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。 关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车