照排机的线性化操作方法
照排机
线性化操作方法
武汉信息传播职业技术学院兼职教师
舒忠
的
照排机的线性化是输出操作中的一个非常重要的环节，该环节操作决定着输出胶片的实地密度和网点阶调值正确与否。照排机的线性化是印刷色彩管理中很关键的一步，因为它会直接影响到印刷效果。大多数照排机在购买时带有一些线性化软件，对于那些没有线性化软件的，可以采用专门出版服务部门使用的色彩校正软件，这些软件可以完成大部分照排机的线性化，精确性也非常高，能创建出ＲＩＰ中的校正功能，使输出结果稳定可靠。在输出操作中如果保证了照排机能够产生线性化输出，就可产生出与数字化文件相一致的分色片。
在照排机的线性化操作过程中，首先要保证照排机所输出的胶片实地密度必须达到标准，然后对所输出胶片网点的百分比值进行测试与调整，这一操作主要是使用ＲＩＰ输出软件中线性化功能或其他专用线性化软件来完成。之后，保存好线性化文件，以备今后输出时进行调用。本文将以使用方正世纪ＲＩＰ——ＰＳＰＮＴ输出软件和使用日本网屏５０５５激光照排机为例，详细介绍照排机的线性化操作过程。
一、输出胶片实地密度的测试与调整
为各种印刷方式和印刷品所输出的胶片实地密度，在我国都已制定了相应的标准，因此，调整输出胶片的实地密度也就需要针对不同的印刷品和印刷方式而加以区别对待。比如，对于目前多数报纸的印刷就应该使用ＧＢ／Ｔ１７９３４．３—２００３国家标准中的第三部分《新闻纸的冷固型油墨胶印》标准执行，该标准规定分色片的实地密度值必须大于等于３．５；而对于其他一些印刷品的实地密度值要求则不能低于４．０，有一些高档印刷品则要高于４．０。由于目前有许多印刷企业特别是中小型印刷企业不具备专业的胶片实地密度测试能力，（未购置密度计）对于胶片的实地密度测试大多通过放大镜或凭经验目测；另外，不同的品牌的显影药水、定影药水等因素都对所输出的胶片实地密度值有着不同的影响，再加上不同季节的显影温度以及所使用的不同品牌的激光照排机
对胶片实地密度值也有着不同的影响。这样就会造成在实际输出过程中实地密度值很不稳定，达不到国家标准中所规定要求的结果。
对输出胶片实地密度测试的工具主要是密度仪，用于测试输出分色片１００％网点的输出密度是否达到印刷要求。当所输出的实地密度达到了印刷的要求，如报纸印刷的实地输出密度已大于或等于３．５，就不需要再进行调整了。因为在激光照排机及显影条件不变的情况下，其输出密度也就确定了，因此，在进行输出胶片实地密度的测试时只需要对其中的一个色版进行测试即可，没有必要对所有分色的四个色版同时测试，一般情况下，我们多选用黑版进行测试。对于使用方正世纪ＲＩＰ输出软件和使用日本网屏５０５５激光照排机进行输出的胶片实地密度测试与调整的具体操作方法，我们可以按照下面介绍的步骤进行。
①首先要在当前状态下，在方正世纪ＲＩＰ输出软件中的“光栅化”菜单中的“参数模版”命令中选一个已经制作好的、需要进行参数调整的参数模版，如图１所示。
图１在ＲＩＰ输出软件中选择一个需要进行
实地密度测试的参数模版
印艺采风
②然后点击“修改”按钮，可以进入参数模版的“修改”
窗口中并选择“参数”命令按钮，又可以进入“选项”参数设
置窗口中，在该窗口中选中“灰度转换”按钮命令，就可以进
入“灰度转换”参数设置窗口中，在该窗口中可以完成主要
激光照排机线性化操作过程，如图２所示。
③在“灰度转换”参数设置窗口中，只需要在当前没有
进行任何修改的状态下选择“黑（灰）版”选项，并选择“测
试结果”按钮命令进行结果输出即可，如图３所示。
④在点击“测试结果”按钮命令后，将在ＲＩＰ输出软件
中的“作业监控器”窗口中，产生四个色版的输出文件，由
于在“灰度转换”参数设置窗口中只选择了“黑（灰）版”选
项，因此，在Ｃ、Ｍ、Ｙ三个色版中没有具体的测试结果内容，
只有在Ｋ色版中有测试结果内容（但在Ｋ色版中将会包括所
有四色版中的网点块信息），将在Ｋ色版中的测试结果内容
在与网屏５０５５激光照排机联机后将其输出为胶片即可，如
图４所示。
⑤接下来是对于所输出的胶片中１００％网点块的实地密
度值进行测试。测试输出胶片的实地密度值一般使用的工具
就是密度仪，目前密度仪的种类比较多，功能也不尽相同，
但是我们所使用的密度仪至少应该具备测试胶片实地密度值
和胶片网点百分比值两项功能，并且必须具备较高的测试精
确度。测试输出胶片的实地密度值的方法非常简单，只需要
将密度仪调整到测试密度值的功能上，对所输出胶片中各色
块中的实地密度值进行测试即可。在当前没有对ＲＩＰ输出软
件和激光照排机进行任何调整的情况下，如果对所输出胶片
的实地密度值测试结果能够达到印刷的要求时，这说明当前
的ＲＩＰ软件与照排机的参数是符合当前印刷要求的，就不需
要再对一些相关的参数进行调整了，可以直接对所输出的胶
片进行网点百分比值的测试，并在ＲＩＰ软件中进行“灰度转
换”参数的设置，以保证在设计印刷版面时的各色块网点百
分比值与照排机实际输出时的各色块网点百分比值一致。如
果对所输出胶片的实地密度值测试结果不能够达到印刷的要
求时，则应该通过对激光照排机的曝光值及显影药水、定影
药水的浓度进行调整。对于输出实地密度值过高的情况，可
以在不改变原来显影药水、定影药水浓度的情况下，只是根
据情况降低激光照排机的曝光值即可；对于输出实地密度值
过低的情况，则应该首先加大显影药水、定影药水的浓度，
在通过前面介绍的输出测试胶片的方法，输出一张胶片并使
用密度仪进行密度值测试，如果输出胶片的密度值还是不能
提高符合印刷的要求值，则应加大激光照排机的曝光值后，
再输出胶片并测试其密度值，经过反复多次的显影药水、定
影药水的浓度及激光照排机的曝光值调整后，就可以获得符
合印刷要求的实地密度值。
在具体操作中，显影药水、定影药水的浓度改变操作比
较简单，浓度过小时直接加药水，浓度过大时直接加水即可。
激光照排机的曝光值调整方法根据不同的产品，其操作方法
也不尽相同。网屏５０５５激光照排机的曝光值调整方法是：在图２在ＲＩＰ输出软件中进入“灰度转换”参数设置窗口
图３在ＲＩＰ输出软件中输出测试结果
图４在ＲＩＰ输出软件中显示测试结果并将其输出为胶片
图５ＲＩＰ中的输出分辨率设置窗口
启动照排机的状态下，通过使用操作面板的“ＭＥＮＵ”按钮进入菜单选择界面；然后通过使用“→”按钮选中“ＬＡＳＥＲ”菜单并按“ＥＮＴ”按钮进入该菜单窗口，在该菜单窗口中显示的信息为“ＬＡＳＥＲ（１２，２００）ＥＸＰ”；其中，数值“１２”表示输出分辨率为１２００ＤＰＩ，数值“２００”表示曝光值，曝光值越大所输出胶片的实地密度值越大，胶片上输出的图文信息就显得越黑，网屏５０５５激光照排机的最大曝光值可设置为３００；“ＬＡＳＥＲ（１２，２００）ＥＸＰ”信息表示，在当前状态下，对于在ＲＩＰ设置中使用输出分辨率为１２００ＤＰＩ的胶片输出，在激光扫描胶片时的曝光值就为２００；如果在ＲＩＰ中所使用的输出分辨率为１５００ＤＰＩ，则应该在显示为“ＬＡＳＥＲ（１２，２００）ＥＸＰ”信息的窗口中，通过使用“→”和“←”两个按钮将数值“１２”改为数值“１５”，再通过使用“ＥＮＴ”按钮将修改光标移动到数值“２００”下面，就可以通过使用“→”和“←”两个按钮对曝光值进行修改；在曝光值修改完成后，通过使用“ＭＥＮＵ”按钮就可退出并保存设置；在修改曝光值时应该从低到高逐渐适当加大其曝光值进行测试，应该尽量将照排机的曝光值调整为最小值，但又能够保证所输出胶片的密度值符合印刷要求；同时，在修改照排机的曝光值时，首先一定确认一下ＲＩＰ设置参数中的输出分辨率为多少，只有在ＲＩＰ中设置的输出分辨率与照排机中设置的输出分辨率完全相同的情况下，其曝光值的修改才会生效。在ＲＩＰ中的输出分辨率设置窗口如图５所示。
根据实际的印刷需要，在通过对以上的步骤进行反复多次的操作后，只要所使用的设备与原材料没有问题，输出胶片实地密度就能够达到标准。
二、输出胶片网点百分比值的测试与调整
人们常将线性化与输出胶片网点的百分比值进行测试与调整等同，这一观点其实不具备完整性，只是说出了照排机
线性化操作的一个方面，而没有包括输出胶片的实地密度的内容，在胶片实地密度输出正确的基础上，测试调整输出胶片的网点值使之与印前设计制作时本身所具备的或人为设定的相应色块的网点百分比值一致，是决定原稿的色彩在印刷品得到真实还原的关键。是防止印刷品出现偏色或色彩不饱满的重要操作之一。
对输出胶片网点的百分比值进行测试与调整的主要操作一般都是在ＲＩＰ软件的相关输出参数的重新设置上，同时也需要使用密度仪测试输出胶片中各色块中的网点的百分比值。其操作环节与输出胶片实地密度的测试与调整的操作环节相比要少一些，操作也就方便多了，但在进行胶片网点的百分比值测试与调整之前一定要保证胶片的密度值已经达到了印刷要求。对于使用方正世纪ＲＩＰ输出软件和使用日本网屏５０５５激光照排机进行输出的胶片网点的百分比值测试与调整的具体操作方法，其主要操作都是在前面介绍过的“灰度转换”参数设置窗口中完成的，我们可以按照下面介绍的步骤进行。
①在保证输出胶片的密度值已经达到了印刷要求的条件下，在方正世纪ＲＩＰ输出软件中的“光栅化”菜单中的“参数模版”命令中选一个需要进行参数调整的参数模版；然后点击“修改”按钮，便可以进入参数模版的“修改”窗口中，接着选择“参数”命令按钮，进入“选项”参数设置窗口中，在该窗口中选中“灰度转换”按钮命令，就可以进入“灰度转换”参数设置窗口中，接下来的操作主要就是在该窗口中完成的。这一步的具体操作过程可参见前文介绍的图１和图２所示。
②在“灰度转换”参数设置窗口中，在当前状态下选择“黑（灰）版”选项，并选择“测试结果”按钮命令进行结果输出，此时在ＲＩＰ输出软件中的“作业监控器”窗口中，产生四个色版的输出文件，但只有在Ｋ色版中包括了所有四色版中的网点块信息测试结果内容，将在Ｋ色版中的测试结果内容在与网屏５０５５激光照排机联机后将其输出为胶片。这一步的具体操作过程可参见前文介绍的图３和图４所示。
③将所输出的四色版网点块胶片在密度仪上使用网点百分比值测试功能进行测试，此时需要两名操作人员同时进行操作。一名操作员对胶片上的Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ四色版中的
从０％至１００％网点块所测试到的对应值报给在ＲＩＰ输出软件的操作人员，正在使用ＲＩＰ输出软件的操作人员则应该在“灰度转换”参数设置窗口中对应的修改表中，把测试操作人员报出的数值在相应的修改表中将所测试获得的值填入其中或将原值修改为测试所获得的值。在此时通过使用密度仪在各个色版上所测量的对应于胶片上的各个百分比值可能不是一致的，例如黑（灰）色版中的为７０％的网点块所测量的值为７４％，其他色块中所对应的不同百分比值的网点块所测量出来的值也都会有差距，这就表明当前所使
印艺采风
图６在“灰度转换”参数设置窗口所对应的修改表中将值修改
为测试后获得的数值
图７在“灰度转换”参数设置窗口选择四色
版对应的灰度转换曲线表
图８将定义好的灰度转换曲线保存到公用数据中的统一路径下用的照排机线性化操作还没有达标。比如，在黑（灰）色版
中的为７０％的选项框中，如果原值为７０％，在输出胶片的
黑（灰）色版中７０％的网点块使用密度仪所测量的值如果
为７４％，则应在黑（灰）色版的修改表中７０％的选项中将原
来的７０％值改为７４％即可，如图６所示。在修改表中其他
任何色版中的任何一个网点块对应的百分比值的方法也与
此一样进行测试修改，直至所有四个色版从０％至１００％的
所有值都测试修改完成后，就完成了灰度曲线的转换操作
过程。如图７所示应注意将Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ四个色版中的网点
块所对应的值测试并修正过来，最终的测试并修正后的所
有色版的灰度转换曲线应该是一条接近于直线的曲线，曲
线中不应该有非常明显的拐点或弯曲线段，如果有非常明
显的拐点或弯曲线段出现，则说明照排机本身的线性化非
常差，通常的处理方法是，直接在曲线上将拐点或弯曲线
段拉直即可。
④当Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ四个色版中的网点块所对应的值都全
部测试并修正过来后，可以通过点击“灰度转换”参数设置
窗口中的“保存到公用数据”按钮，系统将当前定义好的灰
度转换曲线保存到公用数据中，使之成为当前的公用灰度
转换曲线；其保存的路径为“ｃ：＼Ｐｒｏｇｒａｍ
Ｆｉｌｅｓ＼ＦＯＵＮＤＥＲ＼ＰＳＰＮＴ２１＼Ｃｏｌｏｒ”，对于使用不同参数模
版的灰度转换曲线应该使用不同的名称进行保存，其命名
原则可以根据所输出的分辨率不同的参数模版进行区分，
也就是说，在输出的胶片中如果使用同一输出分辨率的参
数模版可以共用同一个已修正好了的灰度转换曲线，比如，
使用１５００ＤＰＩ输出分辨率的灰度转换曲线可以命名为
“１５００灰度曲线．ｃｕｖ”，如图８所示：对于保存好的灰度转换
曲线可以在“灰度转换”参数设置窗口中击点“从公用数据
装载”按钮，在统一保存的路径中调用所需要的灰度转换曲
线；对于已经修正好的灰度转换曲线可以在“灰度转换”参
数设置窗口中击点“测试结果”按钮将其输出为ＰＳ文件，就
可以在ＲＩＰ软件的“作业监控器”窗口中使用照排机输出胶
片。此时，所输出的Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ四个色版中的网点块，还
可以再次使用密度仪上的网点百分比值测试功能进行检验
性测试，如果已经完全将灰度转换曲线修正好后，再次测试
的网点块百分比值应该与所输出的胶片上的Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ四
个色版中的网点块上对应的百分比值是一一对应的，其百
分比值应该是完全一致的。如果不一致或者有一部分百分
比数值不一致，则就使用前面的第③步和第④步进行重新
修改，直至测量的百分比值与输出的胶片上对应的百分比
值完全一致，就可以肯定照排机的线性化操作已经全部完
成了。
在通过以上介绍的从输出胶片实地密度的测试与调整
和输出胶片网点百分比值的测试与调整两个方面，通过使
用专用的测试设备与ＲＩＰ软件及激光照排机的参数调整相
结合，就可以相对精确地完成照排机的线性化操作过程。
在实际工作中，应定期检查所输出胶片的密度及网点百分
比值，当出现误差时可以对部分参数进行调整。另外，使用
相对固定的照排机耗材也是保证输出质量非常重要的一个
方面。
非线性数学模型的线性化
非线性数学模型的线性化 假设有一个输入为 )(t x 、输出为 )(t y 、其输入-输出关系为 ()x f y =的系统，如图3.52所示， )(t y 与 )(t x 之间具有非线性关系。 ),(00y x A 为系统的工作点，即 )(00x f y =，在A 点附近，当输入变量 )(t x 作 x ?变化时，对应的输出变量的增量为 y ?。而对于通过 A 点的切线， x 变化 x ?时， y 的增量为 'y ?。显然，当 x 在平衡工作点A 附近只作微小的变化 x ?，则 y ?≈'y ?，故可近似地认为有 y ?≈xtga y ?=?' （3.88） 式中 tga ——函数 ()x f y =在 ),(00y x A 点处的导数。 图3.52 非线性关系线性化 以增量为变量的微分方程，称为增量方程，故式(3.88)为线性增量方程。由此可见，在滑动范围内， y ?可用 'y ?近似而和 x ?有线性关系，即可用切线代替原来的非线性曲线，从而把非线性问题线性化了。这种线性化方法，称为滑动线性化法，或切线法。
滑动线性化的这种近似，对大多数控制系统来说都是可行的。首先，控制系统在通常情况下，都有一个正常的稳定的工作状态，称为平衡工作点。例如，恒温控制系统的正常工作状态是输入、输出为常值(输出为被控温度，输入为期望值)。其次，当系统的输入或输出相对于正常工作状态发生微小偏差时，系统会立即进行控制调节，力图去消除此偏差，因此可以看出，这种偏差是“小偏差”，不会很大。 滑动线性化这种近似，用数学方法来处理，就是将变量的非线性函数展开成泰勒级数，分解成这些变量在某工作状态附近的小增量的表达式，然后略去高于一次小增量的项，就获得近似的线性函数。 对于以一个自变量作为输入量的非线性函数 ()x f y =，在平衡工作点 ),(00y x 附近展开成泰勒级数，则有 ()()()()()()()0002323000023d d d 11()d 2!d 3!d x x x x x x f x f x f x y f x f x x x x x x x x x x =====+-+-+-+ 略去高于一次增量 0x x x -=?的项，便有 ()()()000d d x x f x y f x x x x ==+- （3.89） 或 （3.90) 式中， )(00x f y =称为系统的静态方程； 0d ()d x x f x K x ==。 式(3.89)或式(3.90)就是非线性系统的线性化数学模型。式(3.90)为增量方程式。
(完整版)检验方法验证标准操作规程
标准操作规程STANDARD OPERATING PROCEDURE 目的：建立检验方法验证标准操作规程，规范验证操作。 适用范围：所有检验方法的验证。 责任者：质量保证部、质量控制部 程序： 1、检验方法验证的基本内容 检验方法验证的基本内容包括方案的起草及审批，检测仪器的确认．适用性验证(包括准确度试验、精密度测定．线性范围试验、专属性试验等)和结果评价及批准四个欠的方面。它的基本内容可以用下图表示。 2、检验方法验证的基本步骤 首先是制定验证方案，然后对大型精密仪器进行确认，最关键的一步是检验方法的适用性试验，最后是检验方法评价及批准。 2．1验证方案的制定 检验方法的验证方案通常由质量验证小组提出。根据产品的工艺条件、原辅料化学结构、中间体、分解产物查阅有关资料，提出规格标准，确定检查项目，规定杂质限度，即为质量标准草案。根据质量标准草案确定检查和试验范围，对检验方法拟定具体操作步骤，最后经有关标题检验方法验证标准操作规程共7页第1页 制定人颁发部门GMP办公室编号： SOP--F—004 分发部门质量验证小组、质量保证部新订√替代 审核人批准人生效日期年月日
人员审批方可实施。 2．2大型精密仪器的确认 分析测试中所用的检测仪器一般可分为三类 (1)普通仪器：崩解仪，折光仪、分析天平、酸度计、溶点测定仪、电导仪等： (2)较精密仪器：旋光仪、永停滴定仪、费休氏水分测定仪、自动滴定仪、药物溶出度仪、可 共7页第2页见分光光度计、电泳仪等； (3)大型精密仪器：紫外分光光度计、红外分光光度计、气相色谱仪、高效液相色谱仪、薄层扫描仪等。 为了保证分析测试数据准确可靠，每台检测仪器在投入正式使用之前都应进行确认。检测仪器的确认是检验方法验证的基础，应在其它验证试验开始之前首先完成。检测仪器确认工作内容应根据仪器类型。技术性能而定，通常包括：安装确认、校正、适用性预试验和再确认。2．2．1安装确认 同工艺验证中机械设备一样，仪器安装确认的土要内容包括如下各点： (1)要登记仪器名称．型号。生产厂商的编号、生产日期．生产厂商名称，企业内部的固定资产设备登记号及安装地点； (2)收集汇编和翻译仪器使用说明书和维修保养手册； (3)检查并记录所验收的仪器是否符合厂方规定的规格标准： (4)检查并确保有该仪器的使用说明书。维修保养手册和备件清单： (5)检查安装是否恰当，气、电及管路连接是否符合要求； (6)制定仪器标准操作规程(SOP)和维修保养制度，建立使用记录和维修记录； (7)制定清洗规程；． (8)明确仪器设备技术资抖(图纸，手册，备件清单、各种指南及该机器设备有关的其它文件)的专管人员及存放地点。 除上面提到的内容外，在安装确认方案中对仪器的性能用途应有一概述并记录维修服务单位名称。联系人、电话号码、传真号、银行帐号等，以利于日后的维修保养活动，这对大型精密仪器尤为重要。对于仪器来说，安装确认中的一项重要内容是功能试验。这项工作在安装结
李雅普诺夫函数
1 李雅普诺夫稳定性 系统的李雅普诺夫稳定性指的是系统在平衡状态下受到扰动时，经过“足够长”的时间以后，系统恢复到平衡状态的能力。因此，系统的稳定性是相对系统的平衡状态而言的。 自治系统的静止状态就是系统的平衡状态。无外部输入作用时的系统称为自治系统。 设系统状态方程为),(t x f x = ，若对所有t ，状态x 满足0=x ，则称该状态x 为平衡状态，记为e x 。故有下式成立0),(=t x f e 。由此式在状态空间中所确定 的点，称为平衡点。 线性定常系统的平衡点：将方程),(t x f x = 化成Ax x = ，其平衡状态e x 应满足代数方程0=Ax 。解此方程，当A 是非奇异时，则系统存在惟一的一个平衡点0=e x 。当A 是奇异时，则系统的平衡点可能不止一个。 如果A 的行列式值为0，则A 为奇异矩阵；行列式值不为0，则A 为非奇异矩阵。换言之，能求逆的矩阵为非奇异矩阵。 大范围渐近稳定性的理解： 系统不管在什么样的初始状态下，经过足够长的时间总能回到平衡点附近且不断的向平衡点靠拢，则系统就是大范围渐近稳定。 对于线性系统，由于其满足叠加原理，所以系统若是渐近稳定的，则一定是大范围渐近稳定的。在此验证了线性系统稳定性与初始条件大小无关的特性。 对于线性系统，从不稳定平衡状态出发的轨迹，理论上一定趋向于无穷远。 2. 李雅普诺夫稳定性理论 李雅普诺夫第一法又称间接法。它的基本思路是通过系统状态方程的解来判别系统的稳定性。对于线性定常系统，只需解出特征方程的根即可作出稳定性判断。对于非线性不很严重的系统，则可通过线性化处理，取其一次近似得到线性化方程，然后再根据其特征根来判断系统的稳定性。 线性定常系统Ax x ≡ ，渐近稳定的充要条件是系统矩阵A 的特征值λ均具有负实部，即()n i i ,2,1,0Re =<λ 李雅普诺夫第二法又称直接法。运用此法可以在不求出状态方程解的条件下，直接确定系统的稳定性。 之间要用到二次型函数。 李氏第二法是从能量观点出发得来的，它的基本思想是建立在古典力学振动系统中一个直观的物理事实上。如果系统的总能量（含动能和势能）随时间按增长而连读的衰减，直到平衡状态为止，那么振动系统是稳定的。
带电作业作业步骤及注意事项修订稿
带电作业作业步骤及注 意事项 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
(1)人员的准备。作业前应根据作业项目确定操作人员，如作业当天出现某作业人员明显精神和体力不适的情况时，应及时更换人员，不得强行要求作业。(2)工具的准备。作业前应根据作业项目，作业场所的需要，按数配足绝缘遮蔽用具、防护用具、操作工具、运载工具等，并检查是否完好，工器具及防护用具应分别装入规定的工具袋中带往现场。在运输中应严防受潮和碰撞，在作业现场应选择不影响作业的干燥、阴凉位置，分类整理摆放在防潮布上。 绝缘斗臂车在使用前应认真检查其表面状况，若绝缘臂、斗表面存在明显脏污，可采用清洁毛巾或棉纱擦拭，清洁完毕后应在正常工作环境下置放l5min以上，斗臂车在使用前应空斗试操作1次，确认液压传动、回转、升降、伸缩系统工作正常，操作灵活，制动装置可靠。 (3)作业方案的准备。作业负责人应针对作业项目制定作业方案，对较简单的或经常性的作业，可在实施作业的当天在现场制订出作业方案，对较为复杂的作业，应在实施作业的前一天进行调查，研究制订出作业方案，作业负责人应结合方案明确指示每位作业人员的分工，并在班前会议上对作业内容、作业顺序及安全注意事项等作出详细说明。 (4)工器具的检查。到达现场后，在作业前应检查确认在运输、装卸过程中工具有无螺帽松动，绝缘遮蔽用具、防护用具有无破损，应检查、摇测绝缘作业工具。 (5)作业人员在工作现场要仔细检查电杆及电杆拉线，以及上部的腐蚀状况，必要时要采取防止倒塌的措施。应根据地形地貌，将斗臂车定位于最适于作业位置，斗臂车应良好接地，作业人员进入工作斗应系好安全带，要充分注意周边电信线路和高低压线路及其他障碍物，选定绝缘斗的升降回转路径，平稳地操作。
检验方法验证标准操作规程
标准操作规程 STANDARD OPERATING PROCEDURE 目的：建立检验方法验证标准操作规程，规范验证操作。 适用范围：所有检验方法的验证。 责任者：质量保证部、质量控制部 程序： 1、检验方法验证的基本内容 检验方法验证的基本内容包括方案的起草及审批，检测仪器的确认．适用性验证(包括准确度试验、精密度测定．线性范围试验、专属性试验等)和结果评价及批准四个欠的方面。它的基本内容可以用下图表示。 2、检验方法验证的基本步骤 首先是制定验证方案，然后对大型精密仪器进行确认，最关键的一步是检验方法的适用性试验，最后是检验方法评价及批准。 2．1验证方案的制定 检验方法的验证方案通常由质量验证小组提出。根据产品的工艺条件、原辅料化学结构、中间体、分解产物查阅有关资料，提出规格标准，确定检查项目，规定杂质限度，即为质量标准草案。根据质量标准草案确定检查和试验范围，对检验方法拟定具体操作步骤，最后经有关人员审批方可实施。 2．2大型精密仪器的确认 分析测试中所用的检测仪器一般可分为三类 (1)普通仪器：崩解仪，折光仪、分析天平、酸度计、溶点测定仪、电导仪等： (2)较精密仪器：旋光仪、永停滴定仪、费休氏水分测定仪、自动滴定仪、药物溶出度仪、可
见分光光度计、电泳仪等； (3)大型精密仪器：紫外分光光度计、红外分光光度计、气相色谱仪、高效液相色谱仪、薄层扫描仪等。 为了保证分析测试数据准确可靠，每台检测仪器在投入正式使用之前都应进行确认。检测仪器的确认是检验方法验证的基础，应在其它验证试验开始之前首先完成。检测仪器确认工作内容应根据仪器类型。技术性能而定，通常包括：安装确认、校正、适用性预试验和再确认。2．2．1安装确认 同工艺验证中机械设备一样，仪器安装确认的土要内容包括如下各点： (1)要登记仪器名称．型号。生产厂商的编号、生产日期．生产厂商名称，企业内部的固定资产设备登记号及安装地点； (2)收集汇编和翻译仪器使用说明书和维修保养手册； (3)检查并记录所验收的仪器是否符合厂方规定的规格标准： (4)检查并确保有该仪器的使用说明书。维修保养手册和备件清单： (5)检查安装是否恰当，气、电及管路连接是否符合要求； (6)制定仪器标准操作规程(SOP)和维修保养制度，建立使用记录和维修记录； (7)制定清洗规程；． (8)明确仪器设备技术资抖(图纸，手册，备件清单、各种指南及该机器设备有关的其它文件)的专管人员及存放地点。 除上面提到的内容外，在安装确认方案中对仪器的性能用途应有一概述并记录维修服务单位名称。联系人、电话号码、传真号、银行帐号等，以利于日后的维修保养活动，这对大型精密仪器尤为重要。对于仪器来说，安装确认中的一项重要内容是功能试验。这项工作在安装结束，检查合格后即可着手进行。仪器功能试验足在不使用样品的前提下，确认仪器达到设计要求，也可认为是空载试验。例如气相色谱仪的程序升温设定后能否按设定程序执行，溶出仪转速能否达到规定的性能要求。紫外分光光度计的吸收度与透光率的转换是否符合要求。高效液相色谱仪高压泵过压保护是否起作用等，这是检查仪器安装后能达到规定的性能指标。对普通仪器进行的功能试验比较简单，有的除仪器校正外，没有其它特殊的功能试验要做，如酸度计，电导仪，折光仪等。不同的仪器有不同的技术标准，应根据仪器使用说明书的要求进行试验。 2．2．2校正 校正是仪器确认及检验方法验证中的一个重要环节，应当在验证试验以前进行校正。紫外分光光度计校正包括波长校正、吸收度测试、准确度测试、杂散光检查。 气相色谱仪与高效液相色谱仪均要求做系统适用性试验。在规定的色谱条件下测定色谱柱的最小理论塔板数。分离度和拖尾因子，并规定变异系数应不大于2％。 对于化学检验中使用的计量仪器包括容量瓶、移液管、滴定管、分析天平亦均应校正。
10KV带电作业操作规程
10KV带电作业操作规程 1范围 本标准规定了10kV带电作业的现场操作规程，适用于本标准制定的 10kV带电作业项目。 2人员组织 2.1中间电位法作业（使用绝缘斗臂车），使用一辆绝缘斗臂车时，人员包括工作负责人1名，中间电位电工2名（下分第一、二电工），斗车司机1名，地面电工1名，共5名。使用两辆绝缘斗臂车时，人员包括工作负责人1名，中间电位电工4名（分成两组，每组分第一。二电工），斗车司机2名，地面电工2名，共9名。 2.2地电位法作业，人员包括工作负责人1名，地电位电工2名（下分第一、二电工），地面电工1名，共4名。 3人员的职责范围 3.1 工作负责人 正确安全地组织全组人员工作，结合实际进行安全思想教育，工作前对工作班成员交待工作任务、各成员的职责、安全措施和技术措施。严格执行工作票所列安全措施，必要时还应加以补充。督促、监护工作人员遵守本规程，确认工作班人员变动是否合适。负责核对现场地点、杆号的正确性。在工作的过程中，始终密切监视绝缘斗臂车斗臂升降、转位时的路线；始终密切监视人员登杆路线。 3.2 斗车司机
将斗臂车停放在便于工作的预定位置，确认斗臂液压、传动、回转、升降系统正常，操作灵活，制动装置可靠，并装设临时遮栏。在作业的过程中，应始终保持斗臂车处于发动状态。 3.3 地面电工 应配合斗车司机装设临时遮栏。将所需的安全工器具、材料摆放整齐，检查工器具是否有损伤或损坏并用清洁干燥的毛巾擦拭。 3.4 第一电工 作业时，负责控制车斗的升降、转位和主要的操作。 3.5 第二电工 作业过程中，应对第一电工的工作进行监护，并协助第一电工工作。 3.6 地面工作人员必须共同配合，防止行人进入临时遮栏。 4安全措施 4.1 开展10kV带电作业的条件 4.1.1 中间电位法作业时要求，导线相间距离能满足带电作业的安全距离， 且绝缘斗臂车能够进场作业和带电作业人员具有足够操作空间的10kV架空线路。 4.1.2 地电位法作业时要求， 导线相间距离能满足带电作业的安全距离，带电作业人员具有足够操作空间的10kV架空线路。 4.2 安全注意事项
AS-1标准操作方法
用美国康塔公司氮吸附分析仪测定 多孔物质的孔径分布曲线 参考标准号: UOP874-88 (适用于ASTM的国际标准方法) 试验目的: 该方法用于测定多孔物质的比表面,总体积(孔容),平均孔径,和从1 纳米至约200纳米的孔径分布曲线,该方法描述了用QUANTACHROME AUTOSORB-1或AUTOSORB-6B/3B比表面和孔隙度分析仪分析和采集数据的标准过程。（可供NOV A和QUADRASORB系列参考）。 方法概述： 样品通过加热和抽真空脱气，然后称重，再被冷却于液氮中，在液氮温度下，测定在预先设定的不同压力点下被样品吸附的氮气量（样品的氮吸附量），然后通过计算机处理数据，从20点的吸附等温线上计算比表面，总孔体积（孔器），平均孔径和孔径分布，结果可根据需要进行打印和/或绘图。 试验设备： 电子天平：万分之一精度，称量仓高度应适合于27mm的样品管，如SARTORIUS R300S。 样品管：6mm或9mm直径，大球。 高纯氮气瓶：具有双重压力调节气阀，能精确控制0.1MPa的出口压力。 高纯氦气瓶：具有双级压力调节气阀，能精确控制0.1MPa的出口压力。 吸附仪：AUTOSORB-1或AUTOSORB-6B或类似产品，尾号－1或－6是指仪器分析站的数目。 填充棒：用于减少死体积，适合于6mm或9mm样品管。 橡皮塞：微型，可塞入或密闭样品管。 试剂和材料： 所有试剂都应该定分析纯。除非特别指明，水是指高分子水或蒸馏水。 沸石 玻璃毛：无铅，硅化硼玻璃纤维。 氦气：纯度至少99.995％。 氮气：纯度至少99.997％。 液氮 操作过程： 根据AUTOSORB操作手册安装并初始化仪器。在分析样品前，必须能按照手册正确操作并完全理解手册中的内容。 样品管毛重测定 将清洁的空样品管（如果需要连同填充棒）装在仪器的脱气站，真空脱气5±1分钟，无需对样品管加热，脱气结束后，回填氦气，卸下样品管并立即盖上橡皮塞（见注释），称重至0.1mg，并记录该氦气填充的样品管，塞子和填充棒（如果有的话）的重量，这是样品管的毛重。用同样的样品管，塞子和填充棒进行以下工作。
500kv紧凑型线路带电作业操作方法
500kv紧凑型线路带电作业操作方法 一、更换500kv上相V型合成绝缘子 1.人员组合： 共8人。工作负责人1名、地面电工3名、塔上监护人1名、塔上电工3名。 2.作业方法： 等电位作业与电位作业相结合。 3.操作程序 (1)工作负责人宣讲工作票，并向作业人员交代安全措施后，开始工作。 （2）第一电工携带绝缘无极绳索沿铁塔脚钉攀登至横担上系好安全带，在适当处挂好转相传递滑车，准备传递工作。 （3）塔上电工在地面电工配合下，在横担吊线处安装横担固定器、提线器、绝缘吊杆、二道保护的双钩、杆、提线卡具等。 （4）第一、第二电工将传递上来的绝缘硬梯挂在横担下平面中间通道上，绝缘梯中不应用绝缘绳固定在塔身上，以防吊梯摆动。 （5）在检查绝缘梯悬挂无误，第三得到塔上监护人许可后系好人身二道保护绳沿绝缘梯下到绝缘梯地部（即上导线水平位置），保护绳由第二电工控制，保护绳随走随放，监护人时刻注意安全情况。 （6）第三电工下到绝缘梯底部后，系好安全带，在一次检查梯拉绳和吊梯安全无误后，将随身携带下的梯拉绳和吊梯可靠连接做好进入电场准备。 （7）得到工作负责人下达进入等电位命令后，塔上第一、第二电工听从塔上监护人统一指挥，解开控制吊梯的防晃绳，控制吊梯拉绳方向，将吊绳拉向需工作导线侧，进入等电位工作状态。系好安全带后方可工作，在工作过程中，头部不得超越均压环，保持安全距离。（8）第三电工将绝缘吊杆连板卡具，提线卡具与绝缘吊杆连接好。 （9）二道保护绝缘吊杆与提线卡具连接到分裂导线两根导线上，合成绝缘子高强度绝缘保护绳固定在合成绝缘子串连接点下侧以防合成绝缘子松开后摆动。 （10）提升导线时两提升器速度要一致，时刻注意各部位情况，按第三电工要求将导线提升到位。 （11）收紧二道保护，收紧防摆动高强度牵引绝缘绳，拆除需要更换的绝缘子串。 （12）塔上电工利用无极绳将合成绝缘子垂直传向地面进行更换。 （13）恢复绝缘子串与上述程序相反方向进行，在检查无误后拆除工具，退出带电体，塔上人员下到地面，工作结束。 4.主要专用工具 绝缘梯（6m）一副、绝缘吊线杆（5m）二根、提线器及横担固定器二副、提线卡具一副、连板卡具一副、高强度芳纶保护绳一根、电动提升机一台、二道保护双钩一副、保护绝缘吊杆（4.2m）一根、绝缘控制绳一根。 5.安全注意事项： （1）所有工具在使用前必须检查良好方可使用。 （2）在导线二道保护用提线卡具未承受导线荷载前，不得拆开被换合成绝缘子。
6-3分段线性化方法
§6-3 分段线性化方法 非线性电路的分析计算是复杂的，往往只能求得近似解。对于一些伏一安关系不能用简单函数关系表示的非线性电阻电路，我们可以近似地利用一些直线来逼近它的伏一安关系曲线，将它的伏一安关系曲线粗略地用几段折线表示，而这些折线都可以写出它所对应的伏一安关系函数，而且都是一次的线性函数。所以这种方法叫做分段线性化方法。分段线性化的好处在于可以建立起完备的电路近似方程求得近似解。 例如，一个二极管的伏一安关系为：可以用折线BOA来近似表示，当电压反向时，二极管电流近于零，当加正向电压时，相当于一个线性电阻。
每一段折线对应于电压（电流）都有一个范围，称为对应的适用区间（工作区间）。 在每段折线对应的适用区间内，可以写出折线所对应的伏一安关系的一次函数方程（线性方程）。 图(b)的分段线性化等效电路： 图（c）的分段线性化等效电路：
其分段线性化等效电路：
若折线延伸不过原点，如图所示 I 区间],(B u -∞，i R u u 11+-= 其中 B B i u u R 1 1+=)0(1>u II 区间),[+∞B u ，i R u u 22+= 其中 B B i u u R 2 2-= 由折线伏一安关系式，可以作出各区间相应的等效电路。 I 区间：
各区间的等效电路相当于一个代维南等效电路，当然也可以相应地用诺顿等效电路的形式表示。 例 1 非线性电阻的伏安特性如图所示，且0>u ，求：u 、i 解： V u OC 1=，A i SC 2 3= Ω==∴3 2 0SC OC i u R
设非线性电阻工作在第一段，其等效电路为 A i 313 21-=-= 由于其没有落在相应的线段1上，它不是电路的解。 再设非线性电阻工作在第二段，其等效电路为 A i 6.013 22 1-=+-= ，V i u 4.112=?+=
李雅普诺夫稳定性方法
李雅普诺夫稳定性方法 李雅普诺夫第一方法又称间接法，它是通过系统状态方程的解来判断系统的稳定性。如果其解随时间而收敛，则系统稳定；如果其解随时间而发散，则系统不稳定。 李雅普诺夫第二方法又称直接法，它不通过系统状态方程的解来判断系统的稳定性，而是借助李雅普诺夫函数对稳定性作出判断，是从广义能量的观点进行稳定性分析的。例如有阻尼的振动系统能量连续减小（总能量对时间的导数是负定的），系统会逐渐停止在平衡状态，系统是稳定的。由于李雅普诺夫第一方法求解通常很烦琐，因此李雅普诺夫第二方法获得更广泛的应用。李雅普诺夫第二方法的难点在于寻找李雅普诺夫函数。迄今为止，尚没有通用于一切系统的构造李雅普诺夫函数的方法。 对于系统[]t ,f x x = ，平衡状态为,0e =x 满足()0f e =x 。如果存在一个标量函数()x V ,它满足()x V 对所有x 都具有连续的 一阶偏导数；同时满足()x V 是正定的；则 （1）若()x V 沿状态轨迹方向计算的时间导数()dt /)(dV V x x = 为半负定，则平衡状态稳定； （2） 若()x V 为负定，或虽然()x V 为半负定，但对任意初始状 态不恒为零，则平衡状态渐近稳定。进而当∞→∞→)(V x x 时，，则系统大范围渐近稳定； （3） 若()x V 为正定，则平衡状态不稳定。 判断二次型 x x x P )(V τ=的正定性可由赛尔维斯特
（Sylvester ）准则来确定，即正定（记作V(x)>0）的充要条件为P 的所有主子行列式为正。如果P 的所有主子行列式为非负，为正半定（记作V(x)≥0）；如果-V(x)为正定,则V(x)为负定（记作V(x)<0）；如果-V(x)为正半定,则V(x)为负半定（记作V(x)≤0）。 例： []正定。 则)(V 0 1121412110 ,0411 10,010x x x 1121412110x x x )(V 321321x x >---->>----=??? ????????????? 例： )x x (x x x ) x x (x x x 2 2212122221121+--=+-= (0,0）是唯一的平衡状态。设正定的标量函数为 ∞→∞→<+-=+--++-=+=??+??=+=)V(,且当0 )x 2(x )]x (x x x [2x )]x (x x [x 2x x 2x x 2x dt dx x V dt dx x V )(V x x )V(2222122212122221121221122112 2 21x x x x 故系统在坐标原点处为大范围渐近稳定。
(完整word)MIMO非线性系统的反馈线性化初步理论
第五章 MIMO 非线性系统的反馈线性化初步理论 引言： 对于多输入多输出系统仍可以用下列紧缩的形式的方程来描述： )()()(x h y u x g x f x =+=& （*） n R x ∈ 若输入的个数与输出的个数的数目相同时，可令 ) 1( )](),...,([)()1()](),...,([)()()](),...,([)() 1() ,...,() 1(),...,(11111?=?=?=?=?=m x h x h Col x h n x f x f Col x f m n x g x g x g m y y Col y m u u Col u m n m m m )(),...,(),(1x g x g x f m 均是光滑的向量场,)(),...,(1x h x h m 是光滑的函数,均定义在n R 的某个开集上。 5.1 向量相对阶和总相对阶： 一个多变量非线性系统（*），在οx 处有向量相对阶},...,{1m r r 是指： (i) 0)(=x h L L i k f g j 对所有：111-<≤≤≤≤i r k m i m j οx x ∈?的邻域 (ii) m m ?矩阵 ?? ?? ? ? ?????? ??=------)(.. ) (. ...)(..)() (.. )()(11212111 11 12211 1 1x h L L x h L L x h L L x h L L x h L L x h L L x A m r f g m r f g r f g r f g r f g r f g m m m m m 在οx x =处是非奇异的。 注意： （1）该定义涵盖了SISO 系统。 （2）整数m r r ,...,1中的某个i r 是与系统第i 个输出)(x h i 有关的。行向量： )](),...,([111x h L L x h L L i r f g i r f g i m i --，至少有一个元素是非零的，
带电作业操作导则
带电作业操作导则 1 总则 2 带电作业的有关术语 3 带电作业操作的一般要求 4 地电位作业的基本要求 5 等电位作业的基本要求 6 中间电位作业的基本要求 7 常规作业项目的操作 1 总则 1.1为确保带电作业安全，实现带电作业规范化、标准化，在总结我国开展带电作业四十多年经验的基础上，制订了本《带电作业操作导则》(以下简称《导则》)。 1.2本《导则》适用于交流10～500kv输配电线路和变电所(开闭所、发电厂)电气设备上的带电作业项目。 1.3本《导则》提出了项目的操作方法、工(器)具使用范围、操作要领和安全注意事项，同时，对带电作业方法、项目和工(器)具有关术语作了统一规定。 1.4鉴于我国电气设备型式多样，作业项目开发较多，从安全和实用出发，本《导则》正文只推荐常用项目，且操作方法只作原则指导。 1.5各基层单位(指电业局、供电局、供电公司、发电厂、发电公司等，下同〉应按本《导则》的规定，根据各自的实际情况编制出适合本单位的《带电作业现场操作规程》。 1.6《带电作业现场操作规程》应按项目制订。其内容应包括: a.项目名称； b.适用范围； c.作业方法； d.劳动组合； e.操作步骤； f.安全措施； g.所需工具。 较为复杂的项目还应附有操作示意图。 1.7 dl409、dl408～91《电业安全工作规程》(以下简称《安规》)中的带电作业章节和其它有关专业标准中已提及的安全措施，本《导则》一般不再重复，因此，各基层单位除应遵守本《导则》规定外，还应严格遵守《安规》和其它有关专业标准中的条文规定。 2 带电作业的有关术语
2.1作业方法 根据作业时作业人员所处的电位高低，带电作业方法可分为地电位作业法等电位作业法和中间电位作业法三种，如图1所示。 图1 带电作业方法分类示意图 (a)地电位作业法；(b)等电位作业法；(c) 中间电位作业法 1- 带电体；2-绝缘体；3-人体 2.1.1地电位作业法：是指作业人员于地电位，通过绝缘工具对带电体进行的 作业。该法又称"零电位作业法"。 2.1.2等电位作业法：是指作业人员通过绝缘体对大地绝缘后，人体与带电体处于同一电位下进行的作业。 沿绝缘子串进入强电场或在绝缘子串上作业，是等电位作业的一种特殊方式。 2.1.3中间电业作业法:是指作业人员通过绝缘体对大地绝缘而同时又与带电体保持一定距离情况下，用较短的绝缘工具对带电体进行的作业。 2.2作业项目 作业项目是指利用某种操作方法，在设备不停电的情况下完成某项具体工作。 项目的名称应包括以下内容: a.作业设备名称；
(完整版)砂子试验标准操作方法
一．目的 检测砂子颗粒级配、含泥量、泥块含量，确定砂子的规格和类别。指导检测人员按标准正确操作，确保检测结果科学、准确。 二．检测参数及执行标准 颗粒级配、含泥量、泥块含量、表观密度、堆积密度、紧密密度。 执行标准： GB50204-2002《混凝土结构工程质量验收规范》中7.2.5条。 GB/T14684-2011《建设用砂》 JGJ52-2006《普通混凝土用砂石质量及检验方法标准》 三．适用范围 适用于建设工程中混凝土及其制品和建筑砂浆用砂。 四．职责 检测员必须执行国家标准，按照标准操作，随时作好试验记录，填写检测报告，并对数据负责。 五．样本大小及抽样方法 同一规格产地，每验收批取样部位应均匀分布，将表面层铲去，然后由8个部位取大致等量的砂，组成一组样品，人工四分法缩分至所需试样。用大型运输工具的，以400m3或600t为一验收批，用小型工具运输时，以200m3或300t为一验收批。不足上述数量以一批论。最少取样数量不少于30kg。
六．仪器设备 1．鼓风烘箱：能使温度控制在（105±5）℃； 2.案称：称量10kg，感量5g； 3．电子天平1000 g：精度1g。 4．摇筛机 5．方孔筛：孔径为75μm -9.50mm的筛共八只，并附有筛底和筛盖； 6．容器:要求淘洗试样时,保持试样不溅出(深度大于250 mm); 7．量具：500 mL容量瓶； 8．容量筒：圆柱形金属筒，内径108 mm，净高109mm，壁厚2mm，筒底厚约5mm，容积为1L；； 9．密度计； 10．放大境：3倍—5倍放大率；钢针； 11．搪瓷盘，毛刷、垫棒（直径10 mm，长500 mm的圆钢）、直尺、漏斗或料勺、亚甲蓝溶液等； 七．环境条件 操作室：20 ±5℃。 八．检测步骤及数据处理 1．颗粒级配 准备好试验用的工具，检查仪器设备的状态是否正常。 按不同部位抽取大致等量的砂八份组成一组样品，并将试样缩分至约1100g，放在烘箱中于（105±5）℃下烘干至恒量，待冷却室温后，筛除大
110kV送电线路带电作业操作方法
第一节直线绝缘子串 (2) 1.1 110kV输电线路带电更换悬垂绝缘子串 (2) 1.2 110kV输电线路带电更换悬垂绝缘子串 (4) 1.3 110kV输电线路带电更换直线悬垂绝缘子串 (6) 1.4 110kV输电线路带电清扫绝缘子 (8) 第二节耐张绝缘子串 (9) 2.1 110kV输电线路带电更换耐张整串绝缘子 (10) 2.2 110kV输电线路带电更换双串耐张整串绝缘子 (11) 2.3 110kV输电线路带电更换耐张整串绝缘子 (13) 2.4 110kV输电线路带电更换跳线（引流线）绝缘子串 (15) 第三节金具及附件 (17) 3.1 110kV输电线路带电更换导线悬垂线夹 (17) 3.2 110kV输电线路带电更换耐张跳线（引流线）并沟线夹 (19) 3.3 110kV输电线路带电更换导线防振锤（防舞动失谐摆） (21) 3.4 110kV输电线路带电更换子导线间隔棒（环） (22) 3.5 110kV输电线路带电安装（更换）导线相间间隔棒 (24) 3.6 110kV输电线路带电安装导线防舞鞭 (25) 3.7 110kV输电线路带电安装（更换）双摆防舞器 (27) 3.8 110kV输电线路安装防鸟剌、防鸟网、消雷器（避雷针） (28) 3.9 110kV输电线路带电安装防鸟罩 (30) 第四节导、地线 (31) 4.1 110kV输电线路带电修补导线 (31) 4.2 110kV输电线路带电修补导线 (33) 4.3 110kV输电线路带电处理导线异物 (35) 4.4 110kV输电线路带电更换孤立档架空地线 (36) 4.5 110kV输电线路带电处理架空地线轻微损伤 (38) 4.6 110kV输电线路带电进行架空地线断股补强 (39) 第五节检测 (41) 5.1 110KV输电线路带电检测零值瓷绝缘子 (41) 5.2 110kV输电线路复合绝缘子憎水性检测 (42) 5.3 110KV输电线路带电检测低、零值瓷质绝缘子 (44) 5.4 带电检测110 kV线路绝缘子等值附盐密度、灰密 (46) 第6节杆塔换部件 (48) 6.1 110KV输电线路带电更换杆塔拉线 (48) 6.2 110KV输电线路带电更换直线∏型杆中、下段 (50) 6.3 110KV输电线路带电升高Π型直线杆导线横担及加装地线支架 (52) 6.4110kV输电线路带电升高或下沉直线Π型电杆 (54) 6.5 110KV输电线路带电升高或下沉直线单杆 (55) 第7节特殊或大型作业项目 (57) 7.1 110KV输电线路带电断开和接通空载线路 (57) 7.2 110KV输电线路带电加装耐张引流线吊串绝缘子 (59) 7.3 110KV输电线路带电调整弛度 (61) 7.4 110KV输电线路跨越110kV带电线路导线展放 (63) 7.5 110KV输电线路带电加装重锤（悬垂绝缘子串、耐张吊瓶） (65) 7.6 110KV输电线路绝缘子带电水冲洗 (66) 7.7 110KV输电线路带电顺线路整体移动门型混凝土杆 (68) 7.8 输电线路档中带电开断损伤导线重新压接作业法 (70)
石子试验标准操作方法
一．目的 检测石子各项指标，指导检测人员按标准操作，确定石子的规格和类别，保证检测结果科学、准确。 二．检测参数及执行标准 颗粒级配、表观密度、堆积密度、紧密密度、空隙率、含泥量、泥块含量、压碎指标值、针片状颗粒含量等。 执行标准：GB50204-2002（2011年版）《混凝土结构工程施工质量验收规范》7.2.5条 GB/T14685-2011《建设用卵石、碎石》。 JGJ52-2006《普通混凝土用砂、石质量及检验方法标准》 三．适用范围 适用于建设工程中水泥混凝土及其制品。 四．职责 检测员必须执行国家标准，按照标准操作，随时作好试验记录，填写检测报告，并对数据负责。 五．样本大小及抽样方法 在料堆上取样时，应均匀在料堆顶部，中部和底部的五个部位，铲除表面，然后由各部位抽取大致相等的石子15份，组成一组样品。大型运输工具的，以400m3或600t为一验收批，用小型工具运输时，以200m3或300t 为一验收批。不足上述数量以一批论。规格产地相同。取样数量不少于80kg。六．仪器设备 1.鼓风烘箱：温度控制在（105±5）℃；
2.台秤：称量10kg，感量1g； 3. 摇筛机 4. 针状规准仪与片状规准仪； 5. 受压试模 (测定压碎值); 6．WE-300B压力试验机:量程300 kN.,示值相对误差2 %; 7．方孔筛：孔径为75μm-90 mm的筛共14只,并附有筛底和筛盖; 8．垫棒：直径10 mm、长500 mm、直径16 mm、长600 mm，的圆钢； 9．容量筒；10L、20L 10. 广口瓶：1000 mL，磨口，带玻璃片； 11. 温度计、搪瓷盘、毛巾、毛刷、直尺，小铲等。 七．环境条件 操作室：20 ±5℃。 八．检测步骤及数据处理 1. 颗粒级配 准备好试验用的工具，检查仪器设各的状态是否正常。根据最大粒径称取规定数量的样品，精确到1g。将试样倒入按孔径大小从上到下组合的套筛，然后用摇筛机筛分10分钟。取下套筛，按筛孔大小顺序再逐个用手筛，筛至每分种通过量小于试样总量%为止。通过颗粒并入下一号筛中，并和下一号筛中的试样一起过筛，这样顺序进行，直至各号筛全部筛完为止。称出各号筛的筛余量，精确到1g。 a.计算分计算余百分率：各号筛的筛余量与试样总质量之比，计算精确至%。
带电作业现场操作规程完整
带电作业现场操作规程 （试行） 目录 一总则 (2) 二、组织措施 (2) 三、技术措施 (3) 四、常用项目操作规程 (5) 4-1带电断、接空载线路引流线（地电位作业） (5) 4-2带电断、接空载线路引流线（等电位作业） (6) 4-3带电更换刀闸、高压熔断器 (7) 4-4带电更换直线杆中相针式绝缘子 (8) 4-5带电更换直线杆边相针式绝缘子 (9) 4-6带电更换单回直线横担 (10) 4-7带电更换耐张绝缘子 (11) 4-8设备连接点发热带电加分流线 (13) 4-9带电修补导线 (13) 4-10带电去除导线上导物 (14) 五、高空绝缘斗臂车上导物 (15) 附录：带电作业用高空绝缘斗臂车库房标准 (16)
一总则 1．1 为确保配电线路带电作业安全，逐步实现配网带电作业规范化、标准话、根据国网公司《电业安全工作规程》带电作业部分，国家电力公司《带电作业操作导则》，总结先进地区电力公司带电作业工作经验，特制定了《右中电力公司10KV配网带电作业现场操作规程（试行）》（以下简称《规程》）。 1．2 本规程适用于右中电网内10KV配网带电作业的所有工作人员。 1．3 所有参加10KV配网带电作业的人员、专业管理人员及有关领导必须熟悉并严格遵守本规程、国网公司颁布的《电业安全工作规程》带电作业部分。1．4 本规程只包括常用项目，对于新项目和新工具应经电气性能、机械强度试验合格，制定出安全措施和操作工艺方案并在模拟设备上试验无误后，经公司主管生产副经理（总工程师）批准方可实行和使用。 1．5 带电作业人员应从电力技校、中专毕业生或从线路施工、运行、检修技术熟练的年青技工中择优挑选，经过带电作业知识和实际模拟操作技术培训、考试合格、经人事劳动部门批准取得带电作业合格证后，方能参加带电作业工作。1．6 带电作业人员应保持相对稳定，未经公司主管生产副经理（总工程师）批准，不得任意调动。 二组织措施 2．1 有权签发带电作业工作票人员名单，应经安监部门审核后报公司领导批准，并颁布。工作票签发人应熟悉系统，熟悉人员技术水平，并对以下事项负责：2．1．1所进行的工作是否符合安全规程； 2．1．2工作票上填写的安全技术措施是否正确完善； 2，1．3所派工作负责人和工作人员是否适当和充足。 2．2带电作业工作负责人职责； 2．2．1制定带电作业安全措施；
自动控制原理-第8章 非线性控制系统教案
8 非线性控制系统 前面几章讨论的均为线性系统的分析和设计方法，然而，对于非线性程度比较严重的系统，不满足小偏差线性化的条件，则只有用非线性系统理论进行分析。本章主要讨论本质非线性系统，研究其基本特性和一般分析方法。 8.1非线性控制系统概述 在物理世界中，理想的线性系统并不存在。严格来讲，所有的控制系统都是非线性系统。例如，由电子线路组成的放大元件，会在输出信号超过一定值后出现饱和现象。当由电动机作为执行元件时，由于摩擦力矩和负载力矩的存在，只有在电枢电压达到一定值的时候，电动机才会转动，存在死区。实际上，所有的物理元件都具有非线性特性。如果一个控制系统包含一个或一个以上具有非线性特性的元件，则称这种系统为非线性系统，非线性系统的特性不能由微分方程来描述。 图8-1所示的伺服电机控制特性就是一种非线性特性，图中横坐标u 为电机的控制电压，纵坐标ω为电机的输出转速，如果伺服电动机工作在A 1OA 2区段，则伺服电机的控制电压与输出转速的关系近似为线性，因此可以把伺服电动机作为线性元件来处理。但如果电动机的工作区间在B 1OB 2区段．那么就不能把伺服电动机再作为线性元件来处理，因为其静特性具有明显的非线性。 图8-1 伺服电动机特性 8.1.1控制系统中的典型非线性特性 组成实际控制系统的环节总是在一定程度上带有非线性。例如，作为放大元件的晶体管放大器，由于它们的组成元件(如晶体管、铁心等)都有一个线性工作范围，超出这个范围，放大器就会出现饱和现象；执行元件例如电动机，总是存在摩擦力矩和负载力矩，因此只有当输入电压达到一定数值时，电动机才会转动，即存在不灵敏区，同时，当输入电压超过一定数值时，由于磁性材料的非线性，电动机的输出转矩会出现饱和；各种传动机构由于机械加工和装配上的缺陷，在传动过程中总存在着间隙，等等。 实际控制系统总是或多或少地存在着非线性因素，所谓线性系统只是在忽略了非线性因素或在一定条件下进行了线性化处理后的理想模型。常见典型非线性特性有饱和非线性、死区非线性、继电非线性、间隙非线性等。 8.1.1.1饱和非线性 控制系统中的放大环节及执行机构受到电源电压和功率的限制，都具有饱和特性。如图8-2所示，其中a x a <<-的区域是线性范围，线性范围以外的区域是饱和区。许多元件的运动范围由于受到能源、功率等条件的限制，也都有饱和非线性特性。有时，工程上还人为引入饱和非线性特
带电作业操作的一般要求及安全注意事项
带电作业操作的一般要求及安全注意事项 摘要：带电作业是指在没有停电的设备或线路上进行的工作。实施带电作业，在不间断供电的前提下处理电网故障与缺陷，有助于迅速完成检修工作，提高供电可靠性。本文介绍了带电作业的一般要求以及安全注意事项，对输电专业管理进行了系统分析，并且结合生产单位的实际情况，提出带电作业操作的一般要求及安全注意事项，详细对专业性质和人员素质提出了新的方案。 1 概述 输电专业是一项极为普通而又复杂的专业，是电力行业的基础，也是电力行业的排头兵。而带电作业是输电专业一项特殊的工种，是在不停电的前提下对输电设备进行检修作业，是输电设备能够安全稳定的有力保障。带电作业可以提高供电可靠性，增多供电量，从而增收了经济效益，为增供扩销工作打下了坚实的基础。 随着市场经济的快速发展，人们对供电可靠性要求也越来越高，用电量也在与日俱增。如果因设备缺陷而实行停电检修，短时间的停电也会给用户的生产生活造成较大的负面影响，实施带电作业，在不间断供电的前提下处理电网故障和缺陷，可有效解决与用户用电之间的矛盾，有助于迅速地完成检修工作，提高供电可靠性。因此，全面持久的开展带电作业对提高电网的安全运行至关重要，下面我就带电作业操作的一般要求及安全注意事项进行分析。 2带电作业准备工作 带电作业指的是在没有停电的设备或线路上进行工作，如在带电的电气设备上或线路上用特殊的方法进行测试、维护、检修和个别零部件的拆装工作。按照带电作业人员按作业是否直接接触带电体，可以分为直接作业和间接作业。按作业人员作业时所处的电位高低，可以分为等电位作业、中间电位作业以及地电位作业。目前，带电作业采取的主要方式有间接带电作业、等电位作业、沿绝缘子串进入强电场作业、分相作业和全电缆作业等。带电作业的准备工作主要包括以下几个方面： 1) 带电作业班组在接受带电作业后，应根据任务难易和对作业设备熟悉程度，决定是否需要查阅资料和查勘现场。 (1) 查阅资料：是指从生产部、运行班组和资料室了解作业设备的情况。如导、地线规格、设计所取的安全系数及荷载；杆塔结构、档距；系统结线、相位和运行方式；设备状况（指导、地线补强、锈蚀、接头等）及作业环境情况，以便根据作业内容确定作业方法、所需工（器）具，并作出是否需要停用重合闸的决定。必要时还应作如下工作：首先验算导、地线应力，或计算导地线张力或悬垂重量；其次计算空载电流、环流和电位差；最后计算悬重后的弧垂，并校核对地或被跨越物的安全距离。 (2) 现场勘查：赴作业现场主要了解作业设备各种间距、交叉跨越、缺陷部位以及严重程度、地形状况、周围环境、确定需用器材及工（器）具等。根据现场勘查结果，作出能否进行带电作业、采用何种作业方法及必要的安全措施等决定。 2) 带电作业班组去现场前，应注意当地气象部门的当天天气预报。到达现