北理工《自动控制理论1 》在线作业题目
北理工《自动控制理论1 》在线作业 -0003
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 60 分)
1.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。
A.右半部分
B.左半部分
C.实轴上
D.虚轴上
2.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
3.两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（ ）。
A.串联
B.并联
C.开环
D.闭环
4.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比减小，超调量增大
C.阻尼比增大，超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
5.两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）。
A.自然频率
B.相角裕度
C.阻尼振荡频率
D.开环增益K
6.对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除
7.状态变量具有（ ）的特征。
A.唯一性
B.特征值不变性
C.特征值可变
D.以上均不正确
8.频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
9.按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。
A.线性系统与非线性系统
B.计算机控制系统和模拟系统
C.开环系统和闭环系统
D.定值控制系统和伺服系统
10.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 （ ）。
A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.高阶系统
11.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
12.Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（ ）。
A.时间
B.弧度
C.角频率
D.相位
13.系统的频率特性 （ ）
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
14.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）
A.0
B.4sqrt(2)dB
C.16dB
D.无穷
15.主导极点的特点是（ ）。
A.距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
16.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。
A.PDI
B.DPI
C.IPD
D.PID
18.系统的数学模型是指（ ）的表达式。
A.输入信号
B.输出信号
C.系统动态特性
D.系统的特征方程
19.放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）
。
A.平行于横轴的直线
B.斜率为1的直线
C.逐渐增大至某一值的曲线
D.垂直于横轴的直线
20.适合应用传递函数的系统是（ ）。
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
二、多选题 (共 10 道试题,共 30 分)
21.以下为非线性系统的研究方法的是（ ）。
A.传递函数
B.描述函数
C.相平面法
D.李雅普诺夫法
22.对于闭环控制的描述，正确的是（ ）。
A.系统结构简单
B.被控变量容易受环境影响
C.抗干扰能力强
D.对元部件要求不严格
23.关于典型环节的极坐标图，正确的是（ ）。
A.惯性环节是第二象限的半圆
B.积分环节是负虚轴
C.纯微分环节是正虚轴
D.延迟环节是单位圆
24.关于控制系统时域分析信号描述正确的是（ ）。
A.输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
B.斜坡函数代表匀加速变化的信号
C.输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
D.单位冲激函数拉氏变换为1
25.根轨迹特点是（ ）。
A.连续
B.对称于实轴
C.对称于虚轴
D.非连续
26.以下几项相等的是（ ）。
A.根轨迹分支数
B.特征方程式阶次
C.闭环极点数目
D.开环零点数目
27.按输入信号分类，控制系统可分为（ ）。
A.定值控制系统
B.伺服系统
C.程序控制系统
D.开环系统
E.闭环系统
28.按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（ ）。
A.线性系统
B.开环系统
C.非线性系统
D.闭环系统
29.关于PI控制器作用，下列观点错误的有( )。
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
30.以下可以看作放大环节的是（ ）。
A.机械系统中的齿轮减速器
B.伺服系统中的电位器
C.伺服系统中的光栅
D.电子线路组成的放大器
三、判断题 (共 10 道试题,共 10 分)
31.二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。
32.A/D转换将数字信号变为模拟信号。
33.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。
34.两个相邻的相加点可以相互交换位置而不改变该结构输入和输出信号间关系。
35.闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。
36.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
37.控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。
38.积分环节的对数幅频特性曲线是平行于横轴的直
线。
39.状态变量是唯一的。
40.分支点前移越过一个方框，应在引出线支路上串联超过方块单元的倒数。