试验室温湿度和压差无线在线自动化监测解决方案

实验室温湿度和压差无线在线自动化监测解决方案

智能温度（智能温湿度传感器、实验室温湿度和压差无线在线自动化监测主要由设备层设备、智能网关、无线短信猫模块、网络交换机、采集计算机、数据服传感器、无线测控装置）服务器及监控管理软件等构成，本系统设计采用先进的软硬件技术和分层分布Web务器、式网络结构，针对客户的实际情况提供下列解决方案。

一、系统概况

适用于已建成的对环境温湿度或者安安装方便，基于无线传感网络的环境与安全监测系统，孵化生化又不方便重新对建筑进行工程施工的仓库，食品仓库、药品仓库、全要求较高的、实验室；电子厂房、机房；孵房、大棚、温室等。

的数据采集设备及无线传输设备和相关无自动化无线监测系统由深圳市信立科技有限公司线传感器组成。具备智能化、尺寸小、使用寿命长等特点，选用全工业级产品，在恶劣环境下稳定性好、精度高。

根据项目的实际情况，设计技术方案，设计中力求系统先进、可靠、经济实用和可靠、功能扩展方便，做到系统设计方案严谨、布局合理、设备选型合理。

1.1设计依据

根据现场监测要求内容，利用无线传感网络技术，开展对实验室冰柜和实验室环境进行温、湿度、压差强度动态监测，监测系统可增加其他监测指标。

1.2设计目的

利用无线传感器网络压差指标并执行相应的温湿度、压差控制，为了确定区域环境温湿度、并将监测信息通过无线方式传输等参数实时监测，技术对实验室环境参数（温湿度和压差）到监控后台，根据监控系统要求实现实时监测。

序区域名室内温度压差监冰柜监冰箱监设备布置情况

号称监测数量测数量测数量测数量

样本存路温度传感器个，1智能温度传感器11无无12

-2储区

路温度4个，样本制1个，智能温度传感器1智能温湿度传感器21212

路压差信号1台采集1备室信号，无线测控装置

1个，无线温度、压差传感器，配置1智能温湿度传感器试剂准11131

路温度传感器备区路压差和2

标本制智能温湿度传感器1个，无线温度、压差传感器，配置114111

路压差和备区2路温度传感器

智能温湿度传感器1个，无线温度、压差传感器，配置1115纯化区11

路压差和2路温度传感器

智能温湿度传感器1个，无线温度、压差传感器，配置16定量区1111

路压差和2路温度传感器

智能温湿度传感器1个，无线温度、压差传感器，配置17检测区1111

路压差和2路温度传感器

智能温湿度传感器1QC质控个，无线温度、压差传感器，配置111118

路压差和2路温度传感器室

智能温湿度传感器1预留实个，无线温度、压差传感器，配置119111

路压差和2-2验室路温度传感器

智能温湿度传感器1个，无线温度、压差传感器，配置1111电冰室102

路压差和3路温度传感器

无1配液室11无1无线温湿度、压差传感器

存储机无智能温湿度传感器1无121无台

房

智能温湿度传感器1个，无线温度、压差传感器，配置预留实1111113

路压差和验室-12路温度传感器

智能温湿度传感器血液实1个，无线温度、压差传感器，配置2121411

路压差和-1验室2路温度传感器

智能温湿度传感器1个，无线温度、压差传感器，配置1免疫实111511

路压差和验室2路温度传感器

物流仓116无无无智能温湿度传感器1台

库

无线中继器179台走廊

整个系统配置智能网关518台

备注：最终布置设备位置和数量以实际现场使用要求为准。冰箱温度监测点不破坏冰箱任何外观，但可得到实时信息。投入式温度传感器，软薄皮信号线，可任意冰箱门压挤，方便使用．

系统实现功能

1.对实验室环境温、湿度、压差实时监测，同时将监测数据传输至监控中心。

2.对实验室内部的冰柜温度经行实时监测，将监测数据通过无线方式传输到监控中心。

3.现场采集装置和检测装置采用无线传输，接线简单、安装方便。

4.通过监控软件模拟现场流程图，友好人机界面。

5.设置温湿度上下限声光报警，监控软件界面直接显示，无需增加硬件报警器，可以在现实屏幕上分别独立对温度、温湿度、压差点进行声光报警指示，并通过短信猫发送报警信息至指定人员手机。

6.设备位置定位，可以通过软件平台，标识具体设备的位置和名称信息。

7.设备安装采用挂壁试或者导轨安装，可靠性高、实用性强、经济型，便于现场技术人员的安装维护。

8.设备输出标准Modbus协议和TCP/IP接口。

9.可与公司内部网络无缝对接，通过WEB页面访问监控数据，以及外网远程监测服务器数据，可随时随地远程监测实验室内监测参数。

10.历史数据存储、报表打印、数据曲线图等。

详细实现功能，可参考系统软件介绍。

1.4设计标准

《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》GB50169-92

《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50168-92

《建筑物防雷设计规范》GB50057

《建筑物电子信息系统防雷技术规范》GB50343

空气质量自动监测技术规范（HJ/T 193-2005 2006-01-01实施）

环境空气质量监测规范

环境空气质量功能区划分原则与技术方法（HJ/T 14-1996 1996-10-01实施）

二、系统设计思想

系统设计充分考虑项目的实际情况，最大程度地实现相关功能，满足用户的相关要求，体现系统的各项技术特点。最终实现分散采集、集中监控。系统设计思想如下：

分层分布式结构：系统结构上采用分层分布式设计，纵向分为三层：监控层、无线网络通讯层和现场设备层。监控层包括监控计算机、监控管理软件等；无线网络通讯层包括无线传感器、无线测控装置、智能网关等无线网络通信设备；现场设备主要由温、湿度传感器、压差传感器和其他控制设备。

快速稳定的通讯传输形式：整个系统采用当今流行的无线网络通讯形式、TCP/IP网络传输及现场总线控制。通讯传输中采用数字信号，保证了系统通讯的抗干扰能力和信息交换速度，提高了系统的智能化程度，整体上加强了系统稳定性和可靠性。

灵活的组网模式：系统无线传感器网络通讯层网络为星型网络结构。整个数据采集与监控系完成从而实现资源信息的共享，可以进行相关数据信息的转发和远传，统预留了通讯接口，

系统间组网。

模块化、智能化的设计理念：系统软件应具备采用模块化的设计理念，各功能管理模块如前置机、数据服务、人机界面、数据库维护、实时监控等，各部分之间不互相影响。模块化的设计思想提高了系统的灵活性、可靠性。

扩展性强：对于现场设备增加只需增加相应的通讯装置，并将设备连接到无线网络通讯层上就可实现系统底层扩展。对于扩展的二期工程只需配置无线网络通讯层和相应的现场设备层装置，并将无线网络通讯层连接到后台网络中就可实现新增现场设备的扩展。对于后台系统监控层增加各功能也是非常方便的。

兼容性好：系统可提供多种总线接口，并提供多种通讯规约的连接，系统可以连接各种智能设备完成自动化功能，可将任何开放设备纳入监控系统。

三、系统组成

该监测系统为分层分布式网络结构，由设备层、无线网络传输层、监控层三层结构构成，设备层主要传感器（智能温湿度传感器、智能压差传感器）和其他控制设备；无线网络传输层主要由智能温湿度传感器、智能网关等设备组成；监控层由计算机、监控软件、GSM短信报警模块等主要设备组成。系统结构图如下：

实验室温湿度和差压监测示意图

3.1系统实施

冰柜温度监测点：每个冰柜配置一台智能温度传感器，每台智能温度传感器可同时采集4路温度传感器信号，传感器信号线采用材质柔软，线条精细的专用导线，无需破坏冰柜结构，后期在就近位置增加冰柜时，只增减温度传感器并把相应增加点的传感器数据接入到监控平台即可。

实验室温湿度监测点：按照300平方安装一个温湿度监测点，每个点配置一台智能温湿度传感器，独立实验室或者库房配置一台智能温湿度传感器。

压差监测点：每个压差监测点配置一台无线测控装置和一台压差传感器，无线测控装置采集压差传感器信号并无线传输到智能网关。

如果温湿度监测点和压差监测点都位于一个实验室或者库房，可以用一台无线测控装置同时采集温湿度传感器和压差传感器信号，并无线传输到智能网关。

现场智能网关布置：实验室和库房都有内部局域网到达，每个实验室或者库房配置2台智能网关，用于接收管理相应实验室的温湿度、压差数据并通过以太网接口（TCP/IP方式）跟局域网交换机连接，由局域网进入监控主机。

每台智能网关可同时接收8-16台无线传感节点数据，由于现场是用彩钢板做成的密闭实验室，建议每8个无线传感节点（温湿度、温度、压差）配置一台智能网关。

配置温湿度监控软件，实时监控环境监测数据，并实现报警、报表、历史数据查询、远程监测、短信报警等功能。

四、设备选型

4.1智能温湿度传感器

智能温湿度传感器(XL61)是集成传感、无线通信、低功耗等技术的无线传感网络产品。智能温湿度传感器选用温湿度一体传感元件，采集环境的温湿度，通过无线方式上传数据，可选490MHZ 通信方式。

智能温湿度传感器应用于气象、仓储、冷藏、冰柜、恒温恒湿生产车间、办工场所等等环境的温湿度监测，广泛用于环境气象、医疗卫生、冷链物流、制造业、物料仓储等等领域。

技术参数：

上传通信技术参数：

490MHz无线射频

发射功率：可选500mW

接收灵敏度：-118dBm

调制方式：GFSK

带宽：20MHZ

1KM

理想传输距离：

网络结构：星形网络

应用层协议：MODBUS/RTU

能提供用户指定的通信协议

输入技术参数

标配1路温湿度。温湿度探头采用加拿大MEMS（MVH3004D）进口传感器，温湿度一体。

测量范围及精度：-40-120℃，±0.2℃；0-100%RH，±1.8%RH；用户可根据现场要求指定温湿度测量范围。

一般参数

供电电压：DC24V/AC220V供电

低功耗：发射频功率≤100mW时，工作状态：接收模式<45 mA （0.18W），发射模式<200 mA （持续时时<（180mS）；休眠状态<0.6 mA。整机综合功耗<0.6 W

一般功耗：发射频功率≤500mW时，工作状态：接收模式<45 mA （0.18W），发射模式<600 mA （持续时时<180mS）；休眠状态0.6 mA。整机综合功耗<1 W

大功耗：发射频功率≤2W时，工作状态：接收模式<45 mA （0.18W），发射模式<1200 mA （持续时时<（180mS）；休眠状态<0.6 mA。整机综合功耗<2 W

外壳材料：PE或金属材料

安装方式：导轨安装或螺丝固定安装

防护等级：PCB板经过涂层处理（可选），适用于有腐蚀、潮湿等恶劣环境；外壳防护等级IP66。对于有可燃性气体的环境，可选防爆外壳

工作环境温度：最宽范围温度能应用于-40 ~ +85 o C （LCD 工作范围-20 ~ +70 o C)的环境

工作环境湿度：相对湿度95%

抗电磁干扰：IEC61000-6-2，GB/T 17799.2

冲出与震动：GB/T 2423.10，IEC 60068-2-6

4.2智能温度传感器

智能温度传感器(XL60)是集成传感、无线通信、低功耗等技术的无线传感网络产品。可以在任何时间、地点，任何环境下对各种环境、设备的温度进行实时监测。智能温度传感器采集检测点的温度参数，通过490MHZ/2.4GHZ频段上传数据。

智能温度传感器应用于医疗卫生、供水管网、供气管网、供油管网、环境、制造业、化工、能源等等领域。

技术参数：

上传通信技术参数：

490MHz无线射频

发射功率：可选500mW

试验室环境温湿度控制要求

附件四: 试验室环境温湿度控制要求一、水泥试验 1、水泥比表面积测定：试验室相对湿度不大于50%。 2、水泥胶砂强度检验：（1）试体成型试验室的温度应保持在20℃±2℃，相对湿度应不低于50%。（2）试体带模养护的养护箱或雾室温度保持在20℃±1℃，相对湿度应不低于50%。（3）试体养护池水温度应在20℃±1℃范围内。 3、泥标准稠度用水量、凝结时间、安定性检验：（1）试验室温度为20℃±2℃，相对湿度应不低于50%；水泥试样、拌和水、仪器和用具的温度应与试验室一致。（2）湿气养护箱的温度为20℃±1℃，相对湿度不低于90%。二、水泥混凝土试验 1、水泥混凝土试件制作与硬化水泥混凝土现场取样养护：（1）试件成型后，用湿布覆盖表面（或其它保持湿度方法），在室温20℃±5℃，相对湿度大于50%的环境下静放一个到二个昼夜，然后拆模并作第一次外观检查、编号，对有缺陷的试件应除去，或人工补平。（2）将完好的试件放入养护室进行养护，标准养护温度20℃±2℃，相对湿度95%以上，试件宜放在铁架或木架上，间距至少10—20cm，试件表面应保持一层水膜，并避免用水直接冲淋。当无标准养护室时，将试件放入温度20℃±2℃不流动的Ca(OH)2饱和溶液中养护。 2、无机结合料稳定土的无侧限抗压强度试验：试件从试模内脱出并称重后，应立即放到密封湿气箱和恒温室进行保温保湿养生。但中试件和大试件应先用塑料薄膜包覆。有条件时，可采用蜡封保湿养生。养生时间视需要而定，作为工地控制，通常都只取7天。整个养生期间的温度，应保持20℃±2℃。湿度95%以上三、钢筋试验 1、焊接接头弯曲试验：除非另外有规定，试验环境温度应为23℃±5℃。 2、焊接接头拉伸试验：除非另外有规定，试验环境温度应为23℃±5℃。 3、金属材料室温拉伸试验：除非另有规定，试验一般在10℃—35℃范围内进行。对温度要求严格的试验，试验温度应为23℃±5℃。四、沥青试验大部分沥青原材试验均有试验温度要求，为使沥青试验尽可能在恒温条件下进行，保证试验结果的准确性，必须要对试验环境进行有效控制，在沥青室中应装冷热空调。

工业自动化数据采集远程控制系统解决方案

工业自动化监控系统解决方案

目录一、方案背景 (3) 二、方案简介 (3) 三、方案拓扑图 (3) 四、系统功能简述 (4) 4.1远程数据监控功能 (4) 4.2远程控制功能 (4) 4.3数据存储与分析处理功能 (5) 4.4报警功能 (7) 4.5视频监测功能 (9) 4.6事故追忆功能 (10) 五、方案优势 (10)

一、方案背景科技发展融合了数字和实体世界，并已经发展成下一个以工业物联网或工业4.0著称的新工业革命。因此，如今工厂面临的是需要更智慧，互联化系统连接到云服务器，通过大数据资料分析驱动更高的生产效率、灵活性能和响应能力。二、方案简介中易云工业自动化系统解决方案可以大大降低复杂的工厂物联网系统部署产生的开发管理费用，除了便捷性的生产数据收集、处理、显示来灵活、有序进行生产管理进而提高生产效率外，还可以通过实时监控生产机器的状态以及设备、照明、空调设备的能源消耗，实现运营成本的降低。三、方案拓扑图

四、系统功能简述 4.1远程数据监控功能丰富的I/O连接选择，支持TCP、UDP；MQTT、OPC、ModBus等标准通讯协议，能从制造设备、空调设备、加热系统、照明器材以及多种传感器中收集重要数据，适合各种工业自动化领域。通过硬件设备采集到的温湿度、电流电压等数据，通过无线传输，传输到易云系统，完成远程数据的监控。注：以化工流程自动化操作系统为例，为大家展示易云系统的各种功能和监控界面。便于大家更好的对工业自动化控制系统进行理解。 4.2远程控制功能参数数据远传至易云系统，实现现场各个设备的数据实时监测，监控人员可以通过电脑网页或是手机app实时查看，还可以自由设置各个参数的标准值上下限，如果数据超限可以给相关的工作人员发送短信或是微信报警提醒，做到提前预警，避免造成不必要的损失，实现在远程就能值守现场设备。如果制造设备、空调设备、加热系统、照明器材等需要进行控制，则从易云系统发送数据指令，控制制造设备、空调设备、加热系统、照明器材的启停。

实验室温湿度控制

实验室温湿度控制很重要在实验室的监控项目中，不同实验室对温湿度都有要求，大部分实验都是在明确的温湿度环境中展开。在医药、生化、仪器校准、农业、建筑与电器等领域中，实验室环境条件直接影响着各种实验或检测的结果，每项实验的进行都需要精确可靠的监测仪器来提供准确的环境参数数据。实验室要求适宜的温度和湿度。室内的小气候，包括气温、湿度和气流速度等，对在实验室工作的人员和仪器设备有影响。夏季的适宜温度应是18-28℃，冬季为16-20℃，湿度最好在30%(冬季)-70%(夏季)之间。除了特殊实验室外，温湿度对大多数理化实验影响不大，但是天平室和精密仪器室应根据需要对温湿度进行控制。环境条件温湿度的控制方面考虑的要素就是保证实验操作的环境温湿度是能够满足实验程序各个过程的需要。我们主要从以下几个方面来制定实验室环境温湿度控制范围。首先，识别各项工作对环境温湿度的要求。主要识别仪器的需要、试剂的需要、实验程序的需要，以及实验室员工的人性化考虑（人体在温度18-25℃ 相对湿度在35-80%范围内总体感觉舒适，并且从医学角度来看环境干燥和喉咙的炎症存在一定的因果关系）四个方面要素综合考虑，列出对温湿度控制范围要求的清单。第二，选择并制定有效的环境温湿度控制范围。从以上各要素所有要求清单中摘取最窄范围作为该实验室环境控制的允许范围，制定环境条件控制方面的管理程序，并依据该科室实际情况制定合理有效的SOP。

第三，保持和监控。通过各项措施保证环境的温湿度在控制的范围内，并对环境温湿度进行监控和做好监控的记录，超过允许范围及时采取措施，开空调调节温度，开除湿机控制湿度。试剂室温度10-30℃，湿度35-80% 样品存放室温度10-30℃，湿度35-80% 天平室温度10-30℃，湿度35-80% 水分室温度10-30℃，湿度35-65% 红外室温度10-30℃，湿度35-60% 中心实验室温度10-30℃，湿度35-80% 留样室温度10-25℃，湿度35-70% 各个领域实验室的温湿度最佳范围 1 病理学实验室病理学实验过程中，切片机，脱水机，染色机，电子天平等仪器的使用对温度有比较严格的要求。例如电子天平应尽可能在环境温度较稳定的条件(温度变化每小时不大于5|℃)下使用。因此，这类实验室的温湿度状况需要实时监控和记录。DSR温湿度记录仪可提供精确的温湿度记录数据．有助于各项实验的顺利进行。 2 抗生素实验室

工业现场的基础自动化解决方案

工业现场的基础自动化解决方案包装钢卷生产线是冷轧厂的辅助产线，是冷轧厂的最后一道工序，主要负责钢卷包装。它虽然是辅助产线，但是却非常重要，一旦发生事故将会对成品质量造成影响。包装钢卷生产线的生产实践中发现，在其对钢卷进行包装的“提升机”工步很容易发生事故，这个工步是半自动化，要实现的功能是将“钢卷”从“鞍座”提升至半空，手工包装结束后再将钢卷放下，其中很多时候都需要人为的手动操作，操作失误是导致事故发生的直接原因。产线人员的操作失误导致的事故，大部分发生在自动化程度不是很高的产线，这种“操作原因事故隐患”也可以认为是自动化设备的功能缺陷，但是作为投资者，以最少的资金购买最大效益的产线是他们所考虑的问题，而如何以最小的资金实现最大的技术升级则是这类工厂中现场自动化人员所需要时刻思考的问题。自动化工厂中，高度自动化的生产线，往往对应着较高的生产效率，但随着现场职工工作经验的积累，为达到更高的生产效率和安全系数，设备改造和升级的需求会日渐显著，工厂中的电气自动化技术人员一般都非出自设计院等专业化极强的单位，大多为刚毕业的大学生，缺少知识积累和现场经验，这个时候，一套标准化的“自动化设备改进和升级实施方案”就显得尤为重要。 1 研究工艺流程该工步的具体工艺流程为“提升机”的提升臂伸出，并将钢卷从步进梁鞍座提升至半空，操作工进行包装，包装完毕“提升机”将钢卷放回鞍座，同时“提升臂”缩回。事故隐患为“提升机下降旋钮”没有打或钢卷还未到达鞍座便开始进行了下一步的“提升机缩回旋钮”的操作，将导致钢卷随提升机一直后退，撞击后侧护栏。鉴于此，考虑添加必要的连锁条件，以实现避免带卷后退撞击护栏的现象；然而导致事故的直接操作行为为“拨动提升机后退旋钮”，那么可以考虑在“提升机后退程序段”添加连锁条件“钢卷已经放置至

工地试验室功能室温湿度表

合同号：编号：日期时刻样品编号检测项目温度（℃）湿度（%RH）记录人开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束

合同号：编号：日期样品编号检测项目时刻温度（℃）湿度（%RH）记录人 1□ 2□ 3□ 4□5□ 6□ 7□ 8□开始结束 1□ 2□ 3□ 4□5□ 6□ 7□ 8□开始结束 1□ 2□ 3□ 4□5□ 6□ 7□ 8□开始结束 1□ 2□ 3□ 4□5□ 6□ 7□ 8□开始结束 1□ 2□ 3□ 4□5□ 6□ 7□ 8□开始结束 1□ 2□ 3□ 4□5□ 6□ 7□ 8□开始结束 1□ 2□ 3□ 4□5□ 6□ 7□ 8□开始结束 1□ 2□ 3□ 4□5□ 6□ 7□ 8□开始结束 1□ 2□ 3□ 4□5□ 6□ 7□ 8□开始结束结束结束注：检测项目与对应编号：1标准稠度用水量，2、初终凝时间、3安定性、4、细度，5、胶砂强度制件，6、3d胶砂强度，7、28d胶砂强度，8、胶砂流动度

水泥混凝土室温湿度监控记录表合同号：编号：日期时刻样品编号检测项目温度（℃）湿度（%RH）记录人开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束结束结束

留样室温湿度监控记录合同号：编号：日期时间温度（℃）湿度（%RH）记录人备注

注：有异常情况在备注栏内注明。比表面积室温湿度监控记录表合同号：编号：日期时刻样品编号检测项目温度（℃）湿度（%RH）记录人开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束开始结束

工业机器人在工厂自动化领域解决方案

工业机器人在工厂自动化领域解决方案一，机器人定义及分类机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。在各种科普书籍中可以看到，机器人被分成了以下类型。家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。二，工业机器人基础知识目前世界工业界装机最多（大约占全球26%）的工业机器人是SCARA型（Selective Compliance Assembly Robot Arm选择柔顺性装配机器人手臂）四轴机器人。装机量第二位（作者估计接近25%）的是串联关节型（Series connection articular arm）垂直6轴机器人手臂。因此，超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。 1，机器人坐标系（1）SCARA机器人坐标系

工业机器人在工厂自动化领域解决方案【干货】

工业机器人在工厂自动化领域解决方案内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。在各种科普书籍中可以看到，机器人被分成了以下类型。家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。二、工业机器人基础知识目前世界工业界装机多（大约占全球26%）的工业机器人是SCARA型（SelecTIve Compliance Assembly Robot Arm选择柔顺性装配机器人手臂）四轴机器人。装机量第二位（作者估计接近

试验室环境温湿度控制要求

试验室环境温湿度控制要求一、水泥试验 1．水泥比表面积测定：试验室相对湿度不大于50%。 2.水泥胶砂强度检验：（1）试体成型试验室的温度应保持在20℃±2℃，相对湿度应不低于50%。（2）试体带模养护的养护箱或雾室温度保持在20℃±1℃，相对湿度应不低于90%。（3）试体养护池水温度应在20℃±1℃范围内。 3.水泥标准稠度用水量、凝结时间、安定性检验：（1）试验室温度为20℃±2℃，相对湿度应不低于50%；水泥试样、拌和水、仪器和用具的温度应与试验室一致。（2）湿气养护箱的温度为20℃±1℃，相对湿度不低于90%。二、水泥混凝土试验 1.水泥混凝土试件制作与硬化水泥混凝土现场取样养护：（1）试件成型后，用湿布覆盖表面（或其它保持湿度方法），在室温20℃±5℃，相对湿度大于50%的环境下静放一个到二个昼夜，然后拆模并作第一次外观检查、编号，对有缺陷的试件应除去，或人工补平。（2）将完好的试件放入养护室进行养护，标准养护温度20℃±2℃，相对湿度95%以上，试件宜放在铁架或木架上，间距至少10—20cm，试件表面应保持一层水膜，并避免用水直接冲淋。当无标准养护室时，将试件放入温度20℃±2℃不流动的Ca(OH)2饱和溶液中养护。 2.无机结合料稳定土的无侧限抗压强度试验：试件从试模内脱出

并称重后，应立即放到密封湿气箱和恒温室进行保温保湿养生。但中试件和大试件应先用塑料薄膜包覆。有条件时，可采用蜡封保湿养生。养生时间视需要而定，作为工地控制，通常都只取7天。整个养生期间的温度，应保持20℃±2℃。三、钢筋试验 1.焊接接头弯曲试验：除非另外有规定，试验环境温度应为23℃±5℃。 2.焊接接头拉伸试验：除非另外有规定，试验环境温度应为23℃±5℃。 3.金属材料室温拉伸试验：除非另有规定，试验一般在10℃—35℃范围内进行。对温度要求严格的试验，试验温度应为23℃±5℃。四、沥青试验大部分沥青原材试验均有试验温度要求，为使沥青试验尽可能在恒温条件下进行，保证试验结果的准确性，必须要对试验环境进行有效控制，在沥青室中应装冷热空调。

试验室环境温湿度控制要求

试验室环境温湿度控制要求 The manuscript was revised on the evening of 2021

工业控制自动化行业解决方案

National Instruments 工业控制自动化行业生产线自动化、钢铁冶金、机器制造、石油天然气、建筑结构监控、绿色节能与安全、水处理、电力与能源、机器状态监测、矿业、轨道运输、饮料加工、汽车行业...... https://www.360docs.net/doc/5d18644112.html,/pac/zhs 在1700℃高温下优化控制性能Nucor钢铁厂的节能与优化 ■52 观奥运、享激情，一切尽在掌控奥运鸟巢的结构健康监测 ■40

在工业控制与自动化行业，NI提供了创新的解决方案，帮助工程师们将计算机技术与高速控制、精密运动、模拟测量、人机对话界面(HMI)等功能集成于机器制造和工业生产线。NI开放的图形化编程软件和模块化硬件，每年帮助25,000多家公司简化开发，

NI工业控制平台—PAC（可编程自动化控制器） NI PAC，以LabVIEW适合工业应用的图形化软件开发环境为核心，兼备可编程逻辑控制器（PLC）的可靠性，PC的多功能与开放性，以及自定义电路的灵活性。为工业自动化领域的新兴测控需求提供新一代的技术与完备的解决方案。精确测量作为全球测量软硬件的引领者，NI将实时、精确的采集以及高级分析功能添加到严苛的工业环境应用中。为监测和控高速控制 NI PAC拥有实时操作系统，配合独有的FPGA（现场可编程门阵列）芯片，帮助您自行定义并实现最可靠最高速的控制广泛连接高性能的NI PAC能够方便地和您现有的系统通信，并可快速连接到HMI和企业级软件，实现生产管理自动化。 NI PAC 助您快速完成：

基于NI PAC 的工业自动化架构 NI PAC 系统以LabVIEW 软件为核心，不仅能够实现高性能测量和控制功能，还可以快速连接到工厂监控管理系统，帮助工程师优化现有系统的性能。工厂监控管理系统控制器开发软件工业控制器信号与传感器 NI PAC 开发平台图形化的编程环境，开放灵活的平台内置丰富函数实现高级算法支持包括61131标准在内的多种开发方式 NI PAC 硬件CompactRIO CompactFiedPoint PXI 第三方设备 PLC HMI PDA LabVIEW 数据记录与监控(DSC) 数据库 SCADA 第三方管理网络温度、压力、振动、继电器等各种传感器实时以太网I/O 视觉系统运动控制

实验室温湿度国家标准

实验室温湿度国家标准序号地点温度湿度标准本试验室要求备注 1 集料室15~30 ℃/ GB1468 4 、 14685- 2001 、 JGJ52- 2006 20 ± 5 ℃ 20 ± 5 ℃/ JTG E42- 2005 2 沥青及沥青砼室20 ± 5 ℃ / JTJ052- 2000 20 ± 5 ℃ 3 土工室10-30 ℃/ JTG E40- 2007 10-30 ℃ 4 水泥混凝土及砂浆室（配比室）20 ± 5 ℃ >50% JTG E30- 2005 20 ± 5 ℃ 凝结时间 20 ± 2 ℃ 5 化学室20 ± 5 ℃/ JTG E51- 2009 20 ± 5 ℃ 6 标准养护室20 ± 2 ℃ ﹥ 95% GB/T50 080- 2002 、 JGJ/T70- 2009 、 GB/T17 5- 2007 、 JTG E30- 2005 20 ± 1 ℃ ﹥ 95% 砼试件、砂浆试件、混合砂浆试件 7 力学室10-35 ℃/ GB/T22 8- 2010 、10-35 ℃仲裁试验

GB/T23 2-2010 、GB/T50 081-2002 、JTG E30-2005 23 ± 5 ℃ 8 水泥室（凝结时间）20 ± 2 ℃ ＞ 50% GB/T17 5- 2007 、 JTG E30- 2005 20 ± 2 ℃ ＞ 50% 9 水泥养护箱20 ± 1 ℃ ﹥ 90% GB/T17 5- 2007 、 JTG E30- 2005 20 ± 1 ℃ ﹥ 90% 10 现场试验室外温度 - 4~40 ℃ / JTG E60- 2008 、 JTG E40- 2007 、 JGJ/T23- 2001 室外温度 - 4~40 ℃ 回弹

恒温室温度控制要求

南京拓展科技有限公司 ——您身边的实验室工程专家恒温室温度控制要求南京拓展科技有限公司是专业从事恒温恒湿、生物安全、理化检测等实验室整体规划设计、安装和运行保障为一体的高科技服务型企业，是实验室综合解决方案的提供者。拓展融合现代国际先进实验室设计理念，凭借多年来在实验室领域的专业积累基础,不断吸收发达国家的先进技术与工艺，并结合国内的工程施工管理实践，为国内众多客户提供了优质的整体实验室工程和全面的技术支持，应对国内、国际日益加剧的技术竞争发展的需要。为试验环境提供一个特定的温湿度条件已经很困难了，要达到GB/T4857.2－2005规定的23℃±2℃，50％RH±5%温湿度条件则更加困难。因此在进行标准试验室的设计、验收与保养时要格外细心。恒温恒湿试验室的记录、显示和输出达到规定的偏差要求对设计者来说很重要，但这些仅仅是应该考虑到的三个因素。显示器和记录仪通常与传感器相连，随时监视实验室或试验箱内某个位置的温湿度情况。传感器所反映的信息仅仅说明调节器或者控制器的工作稳定，但并不能反映实验室或试验箱内整个空间都达到了规定的温湿度条件。为了真实地反映试验环境温湿度条件还必须考虑以下参数：控制恒定率：调节器和控制器对控制传感器所在位置的恒定控制。传感器精度：温度和湿度传感器的不确定度。均匀度：由空气不流通，热源、潮湿的物品，或者与相邻空间的空气流动而导致的室内温湿度的变化梯度。例如，如果规定的条件是23℃±2℃/50%RH±5%，而且记录仪器显示相对湿度的精度控制在±2%以内。但是考虑均匀度和传感器精度以后，肯定达不到规定温湿度的要求。要达到更精确的试验温湿度条件需要考虑以下参数： 1.目前市场上最好的湿度传感器的精度为±1%。 2.通风情况下，热源的位置会影响实验室的均匀度，一般在±1%到±6%之间。 3.将以上参数加到显示的精度(±2%)会得到整个空间的精度在±4%到±9%之间。试验箱或试验间要想真正达到规定的温湿度条件，设计者要分别考虑以下三方面因素的影响。单点恒定率（控制部分）在此影响因素中，必须考虑调节器与控制器间的调节变化、昼夜的变化、季节的更替以及突发情况（如试验设备的开启或关闭、开关灯或是实验室门的开启等等）对实验室内温湿度的影响。此影响因素的大小取决于设备的调节能力和控制能力。实验室内没有突发情况引起温湿度变化时，可以对调节器短期的控制能力进行评定。调节器的调节变化方式包括降温、加热、加湿和去湿等。昼夜的变化、季节的更替、突发情况等感应性因素和潜在性因素都将会引起实验室温湿度的高低变化，并对实验室温湿度的长期稳定造成影响。良好的封闭、与外界温湿度隔离、使用适当的方式补充空气，对减少实验室温湿度变化将起到很好的效果。应依据最大可预期的潜在性因素和感应性因素来设计温湿度调节系统。潜在性因素主要来自于人员、泄漏、水池排放和新鲜空气的补充。感应性因素来自于灯光、实验设备、人员、泄漏和新鲜空气的补充。整个调节系统必须有能力对由于昼夜的变化、季节的更替引起的温度变化进行控制。

工厂自动化整体解决方案

InPlant工厂自动化整体解决方案工厂自动化是中控的核心业务。凭借完整的产品体系及对流程工业的深刻理解，中控提出了流程工业综合自动化整体解决方案的概念——InPlant（Intelligent-Plant）。广义的自动化包括基础自动化与基于基础自动化的工厂信息化，基础自动化保证了生产过程的稳定、安全，而信息化则是效益的来源。随着IT技术的不断发展成熟，自动化技术与信息技术的融合越来越紧密。据美国ARC公司调查，应用流程工业综合自动化技术可获得显著的经济效益，如产品质量提高19.2%、劳动生产率提高13.5%、产量提高11.5%。中控的InPlant工厂自动化整体解决方案，正是基于自动化技术与信息技术构建的，是实现工厂自动化与信息化的完整解决方案。 InPlant的目的是为流程工业提供综合自动化整体解决方案。通过实施InPlant解决方案，促进企业信息化的集成，即集控制、优化、调度、管理、经营于一体的综合自动化新模式，全面提升企业产品质量、产量和综合竞争力。 InPlant的优势安全：利用各种高可靠性的控制系统、检测和执行机构对设备与装置的运行提供保证，进而对关键装置进行故障诊断与健康维护。低成本：基于对过程工业的深刻理解与丰富经验，中控通过先进的建模技术、控制技术和实时优化技术来提高产品的合格率和转化率，并降低能耗和原料消耗。高效率：通过先进的计划调度与排产技术和流程模拟技术来提高设备利用率和劳动生产率;提升综合竞争力：通过数据和信息的综合集成，如先进的管理技术（包括ERP、CRM、SCM等）、电子商务、价值链分析技术等，以促进企业价值的增值，最终提高企业的综合竞争力。 InPlant是基于中控在工厂自动化领域丰富的产品体系进行构建的。从现场仪表到控制系统，从实时监控到先进控制，从过程信息管理到企业信息管理……，SUPCON系列产品已经深入到了工厂自动化、信息化体系的各个层面。完善的产品体系，使InPlant真正成为从底层到上层的完整解决方案。 InPlant工厂自动化整体解决方案突破传统控制体系的层次概念，统一数据管理、统一通信、统一平台，有机的整合、优化各种独立、分离的产品与技术，发挥其产品、技术体系的最大功能，从而产出最大的效益。 InPlant 是开放的整体解决方案，其强大的整合能力能打破技术壁垒，提供“一步到位”的全程服务，为用户避免重复投资。同时，其卓越的兼容性与开放性，也将最大限度地保护用户已有的投资。 InPlant工厂自动化整体解决方案的总体结构可以分成三层结构：

实验室行业的温湿度监测记录解决方案及应用

实验室行业的温湿度监测记录解决方案及应用 ZOGLAB为各领域实验室提供客观及无法篡改的温湿度记录数据。在实验室的监控项目中，不同实验室对温湿度都有要求，大部分实验都是在明确的温湿度环境中展开。在医药、生化、仪器校准、农业、建筑与电器等领域中，实验室环境条件直接影响着各种实验或检测的结果，每项实验的进行都需要精确可靠的监测仪器来提供准确的环境参数数据。温湿度记录仪在各个领域实验室的运用 ★病理学实验室病理学实验过程中，切片机，脱水机，染色机，电子天平等仪器的使用对温度有比较严格的要求。例如电子天平应尽可能在环境温度较稳定的条件(温度变化每小时不大于5|℃)下使用。因此，这类实验室的温湿度状况需要实时监控和记录。DSR温湿度记录仪可提供精确的温湿度记录数据．有助于各项实验的顺利进行。 ★抗生素实验室抗生素实验室

对温湿度环境有严格的要求般情况下冷处是2～8℃．阴凉处不超过20℃。抗生素保存的温度过高或过低都会导致抗生素失活．并且不同种类抗生素的失活温度也各有不同．因此温湿度记录仪在这类实验室环境中的监测及记录是个重要的环节 ★化学检测室化学实验室般包涵多种实验室房间，如化学检测室．物理检测室．抽样室等。各房间的温湿度标准都不相同，每个房间需指定专人定时进行监测，监测频率通常为每天两次。使用DsR温湿度记录仪，通过专业的组网连接，工作人员只需在中心控制台就可查看各个实验室温湿度状况，下载并保存实验过程中的温湿度数 ★实验动物房动物实验室的环境要求以实验动物为主其湿度应维持在40％～60％RH之间，以老鼠为倒，它们若在相对湿度40％以下的环境生活，很容易发病掉尾而死亡。DSR温湿度压差记录仪可通过组网报警等措施建立温湿度监测记录系统，有利于动物房压差、温湿度的控制．防止疾病的传播和避免动物的相互感染。 ★混凝土实验室

实验室温湿度监测系统方案new

实验室温湿度在线监测系统方案一、概述 (2) 二、系统设计 (2) 2.1设计依据： (2) 2.2设计目的： (2) 2.3分层分布式结构： (2) 2.4设计标准： (2) 三、系统实现功能： (2) 四、温湿度变送器 (3) 五、软件介绍 (4) 六、其它设备 (4) 6.1通信管理装置 (4) 6.2其它： (4) 七、系统作用，应用，总结 (5)

一、概述基于网络的环境与安全监测系统，适用于已建成的对环境温湿度或者安全要求较高的建筑进行工程施工的仓库，食品仓库、药品仓库、孵化生化实验室；电子厂房、机房；孵房、大棚、温室等。该数据采集与监控系统主要由设备层设备（温湿度传感器、温度传感器、测控装置）、管理装置、短信猫模块、网络交换机、采集计算机、数据服务器、Web服务器及监控管理软件等构成，系统设计采用先进的软硬件技术和分层分布式网络结构，针对客户的实际情况提供的解决方案。二、系统设计 2.1设计依据：根据现场监测要求内容，利用传感网络技术，开展对实验室冰柜和实验室环境进行温、湿度、压差强度动态监测，监测系统可增加其他监测指标。 2.2设计目的：为了确定区域环境温湿度、压差指标并执行相应的温湿度控制，利用传感网络技术对实验室环境参数等参数实时监测，并将监测信息通过网络方式传输到监控后台，根据监控系统要求实现实时监测。 2.3分层分布式结构：系统结构上采用分层分布式设计，纵向分为三层：监控层、网络通讯层和现场设备层。监控层包括监控计算机、监控管理软件等；网络通讯层包括传感器、测控装置、管理装置等无线网络通信设备；现场设备主要由温、湿度传感器和其他控制设备。 2.4设计标准：《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》GB50169-92。《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50168-92。《建筑物防雷设计规范》GB50057。《建筑物电子信息系统防雷技术规范》GB50343。空气质量自动监测技术规范（HJ/T 193-2005 2006-01-01实施）。环境空气质量监测规范环境空气质量功能区划分原则与技术方法（HJ/T 14-1996 1996-10-01实施）。三、系统实现功能：对实验室环境温、湿度实时监测，同时将监测数据传输至监控中心。