中断处理

中断处理
中断处理

中断处理

一、实习内容

模拟中断事件的处理。

二、实习目的

现代计算机系统的硬件部分都设有中断机构,它是实现多道程序设计的基础。中断机构能发现中断事件,且当发现中断事件后迫使正在处理器上执行的进程暂时停止执行,而让操作系统的中断处理程序占有处理器去处理出现的中断事件。对不同的中断事件,由于它们的性质不同,所以操作系统应采用不同的处理。通过实习了解中断及中断处理程序的作用。本实习模拟“时钟中断事件”的处理,对其它中断事件的模拟处理,可根据各中断事件的性质确定处理原则,制定算法,然后依照本实习,自行设计。

三、实习题目

模拟时钟中断的产生及设计一个对时钟中断事件进行处理的模拟程序。

[提示]:

(1) 计算机系统工作过程中,若出现中断事件,硬件就把它记录在中断寄存器中。中断寄存器的每一位可与一个中断事件对应,当出现某中断事件后,对应的中断;寄存器的某一位就被置成“1”。

处理器每执行一条指令后,必须查中断寄存器,当中断寄存器内容不为“0”时,说明有中断事件发生。硬件把中断寄存器内容以及现行程序的断点存在主存的固定单元,且让操作系统的中断处理程序占用处理器来处理出现的中断事件。操作系统分析保存在主存固定单元中的中断寄存器内容就可知道出现的中断事件的性质,从而作出相应的处理。

本实习中,用从键盘读入信息来模拟中断寄存器的作用,用计数器加1来模拟处理器执行了一条指令。每模拟一条指令执行后,从键盘读入信息且分析,当读入信息=0时,表示无中断事件发生,继续执行指令;当读入信息=1时,表示发生了时钟中断事件,转时钟中断处理程序。

(2) 假定计算机系统有一时钟,它按电源频率(50Hz)产生中断请求信号,即每隔20毫秒产生一次中断请求信号,称时钟中断信号,时钟中断的间隔时间(20毫秒)称时钟单位。

学生可按自己确定的频率在键盘上键入“0”或“1”来模拟按电源频率产生的时钟中断信号。

(3) 中断处理程序应首先保护被中断的现行进程的现场(通用寄存器内容、断点等),现场信息可保存在进程控制块中;然后处理出现的中断事件,根据处理结果修改被中断进程的状态;最后转向处理器调度,由处理器调度选择可运行的进程,恢复现场使其运行。

本实习主要模拟中断事件的处理,为简单起见可省去保护现场和处理器调度的工作。

(4) 为模拟时钟中断的处理,先分析一下时钟中断的作用。利用时钟中断可计算日历时钟,也可作定时闹钟等。

计算日历时钟——把开机时的时间(年、月、日、时、分、秒)存放在指定的称为“日历时钟”的工作单元中,用一计时器累计时钟中断次数。显然,根据时钟中断的次数和时钟单位(20毫秒)以及开机时的日历时钟可计算出当前的精确的日历时钟(年、月、日、时、分、秒)。因此,可按需要计算出一个作业装入时的时间,一个作业撤离时的时间,终端用户使用终端的时间,以及其它场合需要确定的时间。

定时闹钟——对需要定时的场合,例如,处理器调度采用“时间片轮转”策略调度时,可把轮到运行的进程的时间片值(以时钟单位计算)送到称为“定时闹钟”的工作单元中,每产生一次时钟中断就把定时闹钟值减1,当该值为“0”时,表示确定的时间已到,起到定时的作用。

(5) 本实习的模拟程序可由两部分组成,一部分是模拟硬件产生时钟中断,另一部分模

拟操作系统的时钟中断处理程序。模拟程序的算法如图3-1。其中,保护现场和处理器调度的工作在编程序时可省去。约定处理器调度总是选择被中断进程继续执行。

(6) 按模拟算法设计程序,要求显示或打印开机时间、定时闹钟初值、定时闹钟为“0”时的日历时钟。确定三个不同的定时闹钟初值,运行设计的程序,观察得到的结果。

四、实习报告

(1) 实习题目。

(2) 程序中使用的数据结构及符号说明。

(3) 打印一份源程序并附上注释。

(4) 打印程序运行时的初值和运行结果,格式如下:

开机时间(年、月、日、时、分、秒)

定时闹钟(时钟单位)闹钟结束时间(年、月、日、时、分、秒)

(5) 按思考题要求实习时,打印结构应能反映出您的设计思想。

五、实习代码

1,源代码

#include

#include

#include

#include

void main()

{

printf("对时钟中断事件进行处理的模拟程序\n\n");

time_t tval1;

struct tm * star;

tval1 = time(NULL);

star = localtime(& tval1);

int Syear = star ->tm_year + 1900;

int Smonth = star ->tm_mon + 1;

int Sday = star ->tm_mday;

int Shour = star ->tm_hour;

int Smin = star ->tm_min;

int Ssec = star ->tm_sec;

int Fyear,Fmonth,Fday,Fhour,Fmin,Fsec;

int Timer;

int Alarm_Clock,AClock;

int Counter = 0;

int Random;

int i;

system("color F");

printf("起始时间:");

printf("%4d年%d月%02d日",Syear,Smonth,Sday);

printf("%d:%02d:%02d\n",Shour,Smin,Ssec);

printf("计时器置零\n");

Timer = 0;

printf("设置定时闹钟:");

scanf("%d",& Alarm_Clock);

AClock = Alarm_Clock;

system("CLS");

while(1)

{int k;

printf("模拟一条指令的进行\n");

Counter++;

srand(time(NULL));

Random = rand() % 2;

printf("读取一个随机数:%d\n",Random);

printf("0表示无中断事件发生,1表示发生了时钟中断事件\n\n");

if(Random == 1)

{

printf("保护现场,计时器加1,定是闹钟减1\n\n");

Timer++;

AClock--;

}

if(AClock == 0)

break;

for(i = 0;i <= 200000;i++)

{}

system("CLS");

}

system("CLS");

printf("开机时间:%4d年%d月%02d 日%d:%02d:%02d\n",Syear,Smonth,Sday,Shour,Smin,Ssec);

printf("定时闹钟初值:%d\n",Alarm_Clock);

time_t tval2;

struct tm * finall;

tval2 = time(NULL);

finall = localtime(& tval2);

Fyear = finall ->tm_year + 1900;

Fmonth = finall ->tm_mon + 1;

Fday = finall ->tm_mday;

Fhour = finall ->tm_hour;

Fmin = finall ->tm_min;

Fsec = finall ->tm_sec;

printf("闹钟结束时间:%4d年%d月%02d 日%d:%02d:%02d\n",Fyear,Fmonth,Fday,Fhour,Fmin,Fsec);

}

2.数据结构及符号说明

time_t tval1; 时间变量

struct tm * star; 时间指针

localtime(& tval1); 定时函数

六、运行结果:

中断原理应用程序设计

第六章中断原理应用程序设计 6.1 中断系统的基本概念 CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生);CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断。 中断源 引起CPU中断的根源,称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A,转去处理事件B。对事件B处理完毕后,再回到原来被中断的地方(即断点),称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统(中断机构)。 MCS-51单片机提供了5个中断源,其中两个为外部中断请求源(P3.2)和(P3.3),两个片内定时器/计数器T0和T1的溢出请求中断源TF0(TCON的第5位)和TF1(TCON的第7位),1个片内串口发送或接收中断请求源TI(SCON的第1位)和RI(SCON的第0位)。 中断优先级 同一优先级中的中断申请不止一个时,则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,其排列如所示: 表6-4 MCS-51单片机中断源的自然优先级及入口地址

需要说明的是,为了便于用C语言编写单片机中断程序,C51编译器也支持51单片机的中断服务程序,而且用C语言编写中断服务程序,比用汇编语言方便的多。C语言编写中断服务函数的格式如下: 函数类型函数名(形式参数列表)[interrupt n] [using m] 其中,interrupt后面的n是中断编号,取值范围0~4,;using中的m表示使用的工作寄存器组号(如不声明,则默认用第0组)。 例如,定时器T0的中断函数可用如下方法编写: void Timer(void) interrupt 1 using 0 //定时器T0的中断服务函数,T0的中断编号为1,使用第0组工作寄存器 { ........//中断服务程序 } 6.2 中断系统的控制 定时器/计数器控制寄存器TCON TCON的功能是接收外部中断源(、)和定时器(T0、T1)送来的中断请求信号。字节地址为88H,可以进行位操作。表5-5列出了TCON的格式。 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TF1 TR1 TF0 TR0 IT0 IT1 IE0 IT0 表6-5 定时器/计数器控制寄存器TCON的格式

软件解决51单片机由中断延时引起的计时误差

利用软件解决51单片机由中断延时引起的定时误差 引言 MCS-51单片机的中断响应延迟时间,取决于其它中断服务程序是否在进行,或取决于正在执行的是什么样的指令。单中断系统中的中断响应时间为3~8个机器周期[1]。无论是哪一种原因引起的误差,在精确定时的应用场合,必须考虑它们的影响,以确保精确的定时控制。根据定时中断的不同应用情况,应选择不同的精确定时编程方法 文中以定时器T1工作在定时方式1为例,晶振频率为12MHz 。 1 方法1 在定时器溢出中断得到响应时,停止定时器计数,读出计数值(反映了中断响应的延迟时间),根据此计数值算出到下一次中断时,需多长时间,由此来重装载和启动定时器。例如定时周期为1ms,则通常定时器重装载值为-1000(0FC18H)。下面的程序在计算每个定时周期的精确重装载值时,考虑了由停止计数(CLR TR1)到重新启动计数(SETB TR1)之间的7个机器周期时间。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是汇编符号,分别表示-1000+7=0FC1FH这个立即数的低位字节(1FH)和高位字节(0FCH)。 ...... CLR EA ;禁止所有中断 CLR TR1 ;停止定时器T1 MOV A,#LOW(-1000+7) ;期望数的低位字节 ADD A,TL1 ;进行修正 MOV TL1,A ;重装载低位字节 MOV A,#HIGH(-1000+7) ;对高位字节处理 ADDC A,TH1 MOV TH1,A SETB TR1 ;重启动定时器 SETB EA ;重开中断 ...... 适用范围:此方法适用于各种原因造成的定时误差的情况,为通用方法。 2 方法2 假如定时周期为10ms,通常定时器重装载值为0D8F0H,中断子程序如下[2]: ORL TL1,#0F0H MOV TH1,#0D8H ...... 适用范围:这里用ORL TL1,#0F0H代替MOV TL1,#0F0H 可提高定时精度。此方法只适用于重装载值低位字节的低4位为零,且中断响应的延迟时间小于16个机器周期的情况。类似的定时器重装载值有0FFF0H,0FFE0H等。 3 方法3 假如定时周期为1ms,通常定时器重装载值为0FC18H,中断子程序如下: MOV A,#LOW(-1000+4) ;期望数的低位字节 ADD A,TL1 MOV TL1,A MOV A,#HIGH(-1000+4) ;对高位字节处理 ADDC A,TH1 MOV TH1,A

汇编语言中断程序设计

汇编语言程序设计实验报告 学院:计算机科学与技术专业:计算机科学与技术班级:计科131

LEA DX,FNAME MOV CX,0 ;语句1 INT 21H JC EXIT MOV FNUM,AX MOV BX,AX ;语句2 MOV CX,100 MOV AH,40H LEA DX ,BUF INT 21H MOV BX,FNUM MOV AH,3EH INT 21H EXIT: MOV AH,4CH INT 21H CODE ENDS END START 使用相应的文本编辑器建立文件,内容如上所示。 2.汇编并运行此程序后,在当前目录建立的文件名是什么其内容是什么 1>汇编: C:\masm> masm lab7; 2>连接: C:\masm> link lab7; 3>运行: C:\masm> lab7 3.若将语句1 改为mov cx,1,则运行情况与前面会有什么区别 4.若将语句1 改为mov cx,2,则运行结果同上会有什么不同并简要说明此语句的作用. 5.若将语句2 改为mov bx,1,则运行结果会有什么不同简要说明则语句的作用. 实验二:编写0 号中断的处理程序,使得在除法溢出发生时,在屏幕中间显示字符串“divide error!”,然后返回到DOS。源程序下: assume cs:code code segment start: mov ax,cs mov ds,ax

mov si,offset do mov ax,0 mov es,ax mov di,200h mov cx,offset doend-offset do ;安装中断例程cld rep movsb mov word ptr es:[0],200h mov word ptr es:[2],0 ;设置中断向量表 mov dx,0ffffh mov bx,1 ;测试一下 div bx mov ax,4c00h int 21h do:jmp short dostart db 'divide error!' dostart: mov ax,0 mov ds,ax mov si,202h mov ax,0b800h mov es,ax mov di,160*12+60 mov cx,13 s: mov al,ds:[si] mov ah,15 mov es:[di],ax inc si inc di inc di loop s mov ax,4c00h int 21h doend:nop code ends end start

中断

填空题 (1)51系列单片机5个中断源的中断入口地址分别是INT0:;INTl:;T0:;T1:;串行口:; (2)在CPU未执行同级或更高优先级中断服务程序的情况下,中断响应等待时间最少需要个机器周期,最长需要个机器周期。 (3)中断嵌套与子程序嵌套的区别在于:一是子程序嵌套是在程序中事先安排好的;而中断嵌套是:二是子程序嵌套无次序限制,而中断嵌套只允许。 (4)CPU未执行中断程序,中断响应时间最短需个机器周期,最长需个机器周期. 选择(1)CPU响应中断后,必须用软件清除中断请求标志的有( )。 A. INT0/INT1采用电平触发方式B.INT0/INT1采用边沿触发方式 C.定时/计数器T0/T1中断D.串行口中断TI/RI (2)下列中断优先顺序排列,不可能实现的有( )。 A.T1、T0、。INT0、INT1、串行口B.INT0、T1、T0、INT1、串行口C.INT0、INT1、串行口、T0、T1 D.INT1、串行口、INT0、T0、T1 提示:将中断请求排序分成两部分,如果每部分都满足同级优先次序,则设置能实现,否则设置不能实现。 判断对错 (1)不同中断源之间可以互相中断。( ) (2)不同优先级的中断源之间可以互相中断。( ) (3)INT0、INT1、T0、串行口、T1中断优先排列顺序不能实现。( ) (4)T0、Tl、INT0、INT1、串行口中断优先排列顺序能实现。( ) (5)串行口、TO、INT0、INT1、T1中断优先排列顺序不能实现。( ) (6)串行口、INT0、T0、INTl、T1中断优先排列顺序能实现。( ) (7)INT0、INT1、串行口、T0、T1中断优先排列顺序不能实现。( ) (8)INT0、T1、INT1、T0、串行口中断优先排列顺序能实现。( ) 简答 (1)编写中断程序时,通常需要在中断入口地址区间设置一条跳转指令,跳转到中断服务程序的实际入口处。为什么要这样做? (2)什么叫中断嵌套?中断嵌套有什么限制?中断嵌套与子程序嵌套有什么区别? (3)在51系列单片机5个中断源中,中断请求标志是如何清除的? (4)在5l系列单片机中,哪几个特殊功能寄存器与中断控制有关? (5)中断源中断优先级别设置能否实现,取决于什么因素?并说明理由。 (6)51系列单片机中断优先级和中断优先权有什么区别?如何设置中断优先级? (7)在5l系列单片机中,中断是如何嵌套的? (8)在5l系列单片机中,如果CU正在执行RETI或访问IE、IP指令,则中断不能立即响应,为什么? (9)在51系列单片机中,外中断的触发方式有哪几种?如果采用电平触发方式,需要注意什么?

操作系统实验一中断处理

实习一中断处理 一、实习内容 模拟中断事件的处理。 二、实习目的 现代计算机系统的硬件部分都设有中断机构,它是实现多道程序设计的基础。中断机 构能发现中断事件,且当发现中断事件后迫使正在处理器上执行的进程暂时停止执行,而让操作系统的中断处理程序占有处理器去处理出现的中断事件。对不同的中断事件,由于它们的性质不同,所以操作系统应采用不同的处理。通过实习了解中断及中断处理程序的作用。本实习模拟“时钟中断事件”的处理,对其它中断事件的模拟处理,可根据各中断事件的性质确定处理原则,制定算法,然后依照本实习,自行设计。 三、实习题目 模拟时钟中断的产生及设计一个对时钟中断事件进行处理的模拟程序。 [提示]: (1) 计算机系统工作过程中,若出现中断事件,硬件就把它记录在中断寄存器中。中 断寄存器的每一位可与一个中断事件对应,当出现某中断事件后,对应的中断寄存器的某一位就被置成―1‖。 处理器每执行一条指令后,必须查中断寄存器,当中断寄存器内容不为―0‖时,说明有中断事件发生。硬件把中断寄存器内容以及现行程序的断点存在主存的固定单元,且让操作系统的中断处理程序占用处理器来处理出现的中断事件。操作系统分析保存在主存固定单元中的中断寄存器内容就可知道出现的中断事件的性质,从而作出相应的处理。 本实习中,用从键盘读入信息来模拟中断寄存器的作用,用计数器加1 来模拟处理器 执行了一条指令。每模拟一条指令执行后,从键盘读入信息且分析,当读入信息=0 时,表示无中断事件发生,继续执行指令;当读入信息=1 时,表示发生了时钟中断事件,转时钟中断处理程序。 (2)假定计算机系统有一时钟,它按电源频率(50Hz)产生中断请求信号,即每隔20 毫秒产生一次中断请求信号,称时钟中断信号,时钟中断的间隔时间(20 毫秒)称时钟单

单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)

单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序) 在开始写中断函数之前,我们来一起回顾一下,单片机的中断系统。 中断的意思(学习过微机原理与接口技术的同学,没学过单片机,也应该知道),我们在这里就不讲了,首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。 (1)中断源:中断请求信号的来源。(8051有3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1(这两个低电平有效,上面的那个横杠不知道怎么加上去))(2)中断响应与返回:CPU采集到中断请求信号,怎样转向特定的中断服务子程序,并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件,现场保护,现场恢复。 (3)优先级控制:中断优先级的控制就形成了中断嵌套(8051允许有两级的中断嵌套,优先权顺序为INT0,T0,INT1,T1,串行口),同一个优先级的中断,还存在优先权的高低。优先级是可以编程的,而优先权是固定的。 80C51的原则是①同优先级,先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。 80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求,中断允许,中断优先级控制 (1)3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1 (2)中断控制寄存器:定时和外中断控制寄存器TCON(包括T0、T1,INT0、INT1),串行控制寄存器SCON,中断允许寄存器IE,中断优先级寄存器IP 具体的是什么,包括哪些标志位,在这里不讲了,所有书上面都会讲。 在这里我们讲下注意的事项 (1)CPU响应中断后,TF0(T0中断标志位)和TF1由硬件自动清0。 (2)CPU响应中断后,在边沿触发方式下,IE0(外部中断INT0请求标志位)和IE1由硬件自动清零;在电平触发方式下,不能自动清楚IE0和IE1。所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平,否则就会出现一次中断被CPU多次响应。 (3)串口中断中,CPU响应中断后,TI(串行口发送中断请求标志位)和RI(接收中断请求标志位)必须由软件清零。 (4)单片机复位后,TCON,SCON给位清零。 C51语言允许用户自己写中断服务子程序(中断函数) 首先来了解程序的格式: void 函数名() interrupt m [using n] {} 关键字 interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数 m为中断源的编号,有五个中断源,取值为0,1,2,3,4,中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址,执行该程序时,这个地址会传个程序计数器PC,于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。 n为单片机工作寄存器组(又称通用寄存器组)编号,共四组,取值为0,1,2,3 中断号中断源 0 外部中断0 1 定时器0 2 外部中断1 3 定时器1中断 4 串行口中断 (在上一篇文章中讲到的ROM前43个存储单元就是他们,这5个中断源的中断入口地址为: 这40个地址用来存放中断处理程序的地址单元,每一个类中断的存储单元只有8B,显然不

uCOS中断处理过程详解

再看3处代码: 在uCOS_II.H中有如下定义: OS_EXT OS_TCB *OSTCBPrioTbl[OS_LOWEST_PRIO + 1];//定义指向任务控制块的指针数//组,且每个优先级在同一时刻只对应一个任务 OS_EXT INT8U OSPrioCur;//用于保存目前任务的优先级 OS_EXT INT32U OSCtxSwCtr;//32位无符号全局整型变量,作为任务切换计数器 OS_EXT OS_TCB *OSTCBHighRdy;//指向最高优先级任务任务控制块的指 针 if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) //就绪态任务中的最高优先级已不是目前任务的优先级,则进行中断级的任务//切换 { OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; //将最高优先级任务控制块指针指向当前优先级最高的任务的任务控制块 OSCtxSwCtr++;//任务切换计数器加1 OSIntCtxSw();//调用中断级任务切换函数 } 此段代码体现出了可剥夺型实时操作系统内核的特点.

OSIntCtxSw()在80x86上的移植代码,此代码在OS_CPU_A.ASM中,代码如下: _OSIntCtxSw PROC FAR ; CALL FAR PTR _OSTaskSwHook ; 调用OSTaskSwHook()函数,此函数在 ;OS_CPU_C.C中只是个空函数,留给用户 ;在代码移植时自定义 ; MOV AX, SEG _OSTCBCur ;由于发生了段转移,恢复刚才(当前任务)数 MOV DS, AX;据段 ; MOV AX, WORD PTR DS:_OSTCBHighRdy+2 ;AH=_OSTCBHighRdy+3 ;AL=_OSTCBHighRdy+2 MOV DX, WORD PTR DS:_OSTCBHighRdy ;DH=_OSTCBHighRdy+1 ;DL=_OSTCBHighRdy MOV WORD PTR DS:_OSTCBCur+2, AX ;_OSTCBCur+3=AH ;_OSTCBCur+2=AL MOV WORD PTR DS:_OSTCBCur, DX ;_OSTCBCur+1=DH ;_OSTCBCur=DL

单片机定时器中断时间误差的分析及补偿(精)

单片机定时器中断时间误差的分析及补偿作者冰晓日期 2009-1-8 8:09:00 推荐 摘要:本文分析了单片机定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差,并给出了补偿误差的方法和实例。 关键词:单片机; 定时器; 中断; 误差 1前言 单片机内部一般有若干个定时器。如8051单片机内部有定时器0和定时器1。在定时器计数溢出时,便向CPU发出中断请求。当CPU正在执行某指令或某中断服务程序时,它响应定时器溢出中断往往延迟一段时间。这种延时虽对单片机低频控制系统影响甚微,但对单片机高频控制系统的实时控制精度却有较大的影响,有时还可能造成控制事故。为扩大单片机的应用范围,本文介绍它的定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差、补偿误差的方法和实例。 2误差原因、大小及特点 产生单片机定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差有两个原因。一是定时器溢出中断信号时,CPU正在执行某指令;二是定时器溢出中断信号时,CPU正在执行某中断服务程序。 2.1.CPU正在执行某指令时的误差及大小 由于CPU正在执行某指令,因此它不能及时响应定时器的溢出中断。当CPU执行此指令后再响应中断所延迟的最长时间为该指令的指令周期,即误差的最大值为执行该指令所需的时间。由于各指令都有对应的指令周期,因此这种误差将因CPU正在执行指令的不同而不同。如定时器溢出中断时,CPU正在执行指令MOVA,Rn,其最大误差为1个机器周期。而执行指令MOVRn, direct时,其最大误差为2个机器周期。当CPU正在执行乘法或除法指令时,最大时间误差可达4个机器周期。在8051单片机指令系统中,多数指令的指令周期为1~2个机器周期,因此最大时间误差一般为1~2个机器周期。若振荡器振荡频率为fosc,CPU正在执行指令的机器周期数为Ci,则最大时间误差为Δtmax1=12/fosc×Ci(us)。例如fosc=12MHZ,CPU正在执行乘法指令(Ci=4),此时的最大时间误差为: Δtmax1=12/fosc×Ci=12/(12×106)×4=4×10-6(s)=4(μs) 2.2CPU正在执行某中断服务的程序时的误差及大小 定时器溢出中断信号时,若CPU正在执行同级或高优先级中断服务程序,则它仍需继续执行这些程序,不能及时响应定时器的溢出中断请求,其延迟时间由中断转移指令周期T1、中断服务程序执行时间T2、中断返回指令的指令周期T3及中断返回原断点后执行下一条指令周期T4(如乘法指令)组成。中断转移指令和中断返回指令的指令周期都分别为2个机器周期。中断服务程序的执行时间为该程序所含指令的指令周期的总和。因此,最大时间误差Δtmax2为: Δtmax2=(T1+T2+T3+T4)12/fosc=(2+T2+2+4)12/fosc=12(T2+8)/fosc

ARM中异常中断处理概述

异常中断处理概述 1.ARM中异常中断处理概述 1)在正常程序执行过程中,每执行一条ARM指令,程序计数器寄存器PC的值加4个字 节;每执行一条Thumb指令,程序计数器寄存器PC的值加两个字节.整个过程是顺序执行. 2)通过跳转指令,程序可以跳转到特定的地址标号处执行,或者跳转到特定的子程序处 执行; B指令用于执行跳转操作; BL指令在执行跳转操作的同时,保存子程序的返回地址; BX指令在执行跳转操作的同时,根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到Thumb状态; BLX指令执行3个操作:跳转到目标地址处执行,保存子程序的返回地址(R15保存在R14中),根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到Thumb状态. 3)当异常中断发生时,系统执行完当前指令后,将跳转到相应的异常中断处理程序处执 行.在当异常中断处理程序执行完成后,程序返回到发生中断的指令的下一条指令处执行. 4)在进入异常中断处理程序时,要保存被中断的程序的执行现场,在从异常中断处理程 序退出时,要恢复被中断的程序的执行现场.本章讨论ARM体系中的异常中断机制. 2.ARM体系中异常中断种类. ARM体系中的异常中断如下表所示:

3. 中断向量表中指定了各异常中断及其处理程序的对应关系.它通常存放在存储地址的低端.在ARM体系中,异常中断向量表的大小为32字节.其中,每个异常中断占据4个字节大小,保留了4个字节空间. 每个异常中断对应的中断向量表的4 .通过这两种指令,程序将跳转到相应的异常中断处理程序处执行. 当几个异常中断同时发生时,就必须按照一定的次序来处理这些异常中断.在ARM 中通过给各异常中断富裕一定的优先级来实现这种处理次序.当然有些异常中断是不坑能同时发生的,如指令预取中止异常中断和软件中断(SWI)异常中断是有同一条指令的执行触发的,他们是不可能同时发生的.处理器执行某个特定的异常中断的过程中,称为处理器处于特定的中断模式.各异常中断的中断向量地址以及中断的处理优先级如表2所示. 4.异常中断使用的寄存器 各异常中断对应着一定的处理器模式.应用程序通常运行在用户模式下.ARM中的处理器模式如表3所示. 各种不同的处理器模式可能有对应于该处理器模式的物理寄存器组,如表4所示,其中,R13_svc表示特权模式下的R13寄存器,R13_abt表示中止模式下的R13寄存器,其余的各寄存器名称含义类推. 表4 各处理器模式的物理寄存器组

uCOSii中断处理过程详解(一)

一. UCOSII的中断过程简介 系统接收到中断请求后,如果CPU处于开中断状态,系统就会中止正在运行的当前任务,而按中断向量的指向去运行中断服务子程序,当中断服务子程序运行完成后,系统会根据具体情况返回到被中止的任务继续运行,或转向另一个中断优先级别更高的就绪任务。 由于UCOS II是可剥夺型的内核,所以中断服务程序结束后,系统会根据实际情况进行一次任务调度,如果有优先级更高的任务,就去执行优先级更高的任务,而不一定要返回被中断了的任务。 二.UCOSII的中断过程的示意图 三.具体中断过程 1.中断到来,如果被CPU识别,CPU将查中断向量表,根据中断向量表,获得中断服务子程序的入口地址。 2.将CPU寄存器的内容压入当前任务的任务堆栈中(依处理器的而定,也可能压入被压入被中断了的任务堆栈中。

3.通知操作系统将进入中断服务子程序。即:调用OSIntEnter()或OSIntNesting直接 加1。 4.If(OSIntNesting==1){OSTCBCur->OSTCBStrPtr=SP;} //如果是第一层中断,则将堆栈指针保存到被中断任务的任务控制块中 5.清中断源,否则在开中断后,这类中断将反复的打入,导致系统崩贵 6.执行用户ISR 7.中断服务完成后,调用OSIntExit().如果没有高优先级的任务被中断服务子程序激活而进入就绪态,那么就执行被中断了的任务,且只占用很短的时间. 8.恢复所有CPU寄存器的值. 9.执行中断返回指令.

四.相关代码 与编译器相关的数据类型: typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; typedef unsigned int OS_STK; //堆栈入口宽度为16 位(一) void OSIntEnter (void)的理解 uCOS_II.H中定义:

中断处理程序设计

课程实验报告 课程名称:汇编语言程序设计 实验名称:实验四 实验时间: 2015-6-16,14:30-17:30 实验地点:南一楼804室 指导教师:李专 专业班级:学号: 姓名: 同组学生: 报告日期: 成绩: 计算机科学与技术学院

一、原创性声明 本人郑重声明:本报告的内容由本人独立完成,有关观点、方法、数据和文献等的引用已经在文中指出。除文中已经注明引用的内容外,本报告不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品或成果,不存在剽窃、抄袭行为。 特此声明! 学生签字: 日期: 二、评语与成绩评定 1.指导老师评语 2.实验成绩评定 实验完成质量得分(70分)(实验步骤清晰详细深入,实验记录真实完整等)报告撰写质量得分(30分) (报告规范、完整、通顺、 详实等) 总成绩(100分) 指导教师签字: 日期:

目录 1.实验目的 (1) 2.实验内容 (1) 2.1任务一 (1) 2.2任务二 (1) 2.3任务三 (2) 2.4任务四 (2) 3实验过程 (2) 3.1任务一 (2) 3.1.1实验要求 (2) 3.1.2实验结果 (2) 3.2任务二 (4) 3.2.1设计思想及存储分配 (4) 3.2.2程序框图 (5) 3.2.3源程序代码 (6) 3.2.4实验结果 (7) 3.3任务三 (7) 3.3.1源程序代码 (7) 3.3.2实验结果 (11) 3.4任务四 (12) 3.4.1源程序代码 (12) 3.4.2实验结果 (16) 4.实验体会 (16)

1.实验目的 (1) 掌握中断矢量表的概念 (2)掌握中断处理程序设计的技巧 (3)掌握简化段定义、函数调用伪指令 (4)了解Win32程序的编程方法及编译、链接方法 2.实验内容 2.1任务一 用三种方式获取中断类型码10H对应的中断处理程序的入口地址。 要求:(1) 直接运行调试工具(TD.EXE),观察中断矢量表中的信息; (2) 编写程序,用 DOS功能调用方式获取,观察相应的出口参数与(1) 中看到的结果是否相同(使用TD观看即可) (3) 编写程序,直接读取相应内存单元,观察读到的数据与(1)看到的结 果是否相同(使用TD观看即可)。 2.2任务二 编写一个中断服务程序并驻留内存,要求在程序返回DOS操作系统后,键盘的按键A变成了按键B、按键B变成了按键A。 提示:(1) 对于任何DOS程序,不管其采用什么方法获取按键,最后都是通过执行16H号软中断的0号和10H号功能调用来实现的。所以,你只需接 管16H号软中断的0号和10号功能调用并进行相应的处理; (2) 获得一个按键扫描码的方法:在TD中执行16H中断的0号和10H号 功能调用,按相应的键,观察AH中的内容。 资料:16H中断的0号和10H号功能 功能描述:从键盘读入字符 入口参数:AH = 00H——读键盘 = 10H——读扩展键盘 出口参数:AH =键盘的扫描码 AL =字符的ASCII码

IRQ0中断处理全过程

IRQ0中断处理全过程 1:系统注册IRQ0(时钟中断)的下半部分的处理过程。 在\kernel\sched.c的sched_init函数中 init_bh(TIMER_BH, timer_bh);/*TIMER_BH==0*/ init_bh(TQUEUE_BH, tqueue_bh);/*TQUEUE_BH==2*/ init_bh(IMMEDIATE_BH, immediate_bh);/*IMMEDIATE_BH==11*/ init_bh(TIMER_BH, timer_bh)把timer_bh函数注册为定时器的下半部分。 来看看init_bh是怎么处理的。 去掉一些加琐解琐的东西,就变成以下了。 void init_bh(int nr, void (*routine)(void)) { bh_base[nr] = routine; atomic_set(&bh_mask_count[nr], 0); bh_mask |= 1 << nr; } 就是简单的设置bh_base和bh_mask. 看看这些的定义: atomic_t bh_mask_count[32]; unsigned long bh_active = 0; unsigned long bh_mask = 0; void (*bh_base[32])(void); bh_base[] 31 bh_active 0 Bottom half handler(timer_bh) 31 bh_mask 0 不好意思,画的这么难看:P 如果bh_mask的第N位被置为1,则表明bh_base[]中的第N个指针指向了一个Bottom half 例程。 如果bh_active的第N位被置为1,则表明一旦调度进程许可,立即调用第N个Bottom hal f 例程。 bh_mask_count[]跟踪为每个下半部分提出的enable/disable请求嵌套对的数组。2.系统初始化时钟中断(IRQ0) ①先看看start_kernel(\init\main.c)吧 有几个跟时钟中断(IRQ0)相关的函数。 init_IRQ(); sched_init(); time_init(); sched_init()就是注册时钟中断的下半部分,其实IRQ0两个下半部分,一个前面已经看 到,还有一个下半部分init_bh(TQUEUE_BH, tqueue_bh);下面会看到。 ②init_IRQ函数在\arch\i386\kernel\irq.c 比较重要的调用就是init_ISA_irqs();

Linux中断处理流程

Linux中断处理流程 先从函数注册引出问题吧。 一、中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq是要申请的硬件中断号。 handler是向系统注册的中断处理函数,是一个回调函数,中断发生时,系统调用这个函数,dev_id参数将被传递给它。 irqflags是中断处理的属性,若设置了IRQF_DISABLED (老版本中的SA_INTERRUPT,本版zhon已经不支持了),则表示中断处理程序是快速处理程序,快速处理程序被调用时屏蔽所有中断,慢速处理程 序不屏蔽;若设置了IRQF_SHARED (老版本中的SA_SHIRQ),则表示多个设备共享中断,若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM(老版本中的 SA_SAMPLE_RANDOM),表示对系统熵有贡献,对系统获取随机数有好处。(这几个flag是可以通过或的方式同时使用的) dev_id在中断共享时会用到,一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。devname设置中断名称,在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。 request_irq()返回0表示成功,返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL,返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。 关于中断注册的例子,大家可在内核中搜索下request_irq。 在编写驱动的过程中,比较容易产生疑惑的地方是: 1、中断向量表在什么位置?是如何建立的? 2、从中断开始,系统是怎样执行到我自己注册的函数的? 3、中断号是如何确定的?对于硬件上有子中断的中断号如何确定? 4、中断共享是怎么回事,dev_id的作用是? 本文以2.6.26内核和S3C2410处理器为例,为大家讲解这几个问题。 二、异常向量表的建立 在ARM V4及V4T以后的大部分处理器中,中断向量表的位置可以有两个位置:一个是0,另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit[13])控制。V和中断向量表的对应关系如下: V=0 ~ 0x00000000~0x0000001C V=1 ~ 0xffff0000~0xffff001C arch/arm/mm/proc-arm920.S中 .section ".text.init", #alloc, #execinstr __arm920_setup: ...... orr r0, r0, #0x2100 @ ..1. ...1 ..11 (1) //bit13=1 中断向量表基址为0xFFFF0000。R0的值将被付给CP15的C1.

Windows 中断程序设计(一)

Windows 中断程序设计(一) 摘要该文探讨Windows3.1的中断机制,并结合DPMI接口给出一种中断程序设计方法,以越过系统和应用程序的消息队列,处理外部实时事件。 一、前言 Windows提供强大的功能以及友好的图形用户界面(GUI),使得它不仅广泛的用作管理事务型工作的支持平台,也被工业领域的工程人员所关注。但Windows3.1并非基于优先级来调度任务,无法立即响应外部事件中断,也就不能满足工业应用环境中实时事件处理和实时控制应用的要求。因此,如何在Windows环境中处理外部实时事件一直是技术人员尤其是实时领域工程人员所关注的问题。目前已有的方法大都采用内挂实时多任务内核的方式,如Windows下的实时控制软件包FLX等,而iRMX实时操作系统则把Windows3.1当作它的一个任务来运行。对于大型的工程项目,开发人员可采用购买实时软件然后集成方式。 对中小项目,从投资上考虑就不很经济。如何寻找一种简明的方法来处理外部实时事件依然显得很必要。 本文首先阐述Windwos的消息机制及中断机制,然后结合DPMI接口,给出一种保护模式下中断程序的设计方法,以处理外部实时事件。经实际运行结果表明,该方法具有简洁、实用、可靠的特点,并同样可运行于Win95。 二、Windows的消息机制 Windows是一消息驱动式系统,见图1。Windows消息提供了应用程序

与应用程序之间、应用程序与Windows系统之间进行通讯的手段。应用程序要实现的功能由消息来触发,并靠对消息的响应和处理来完成。Windows系统中有两种消息队列,一种是系统消息队列,另一种是应用程序消息队列。计算机的所有输入设备由Windows监控,当一个事件发生时,Windows先将输入的消息放入系统消息队列中,然后再将输入的消息拷贝到相应的应用程序队列中。应用程序中的消息循环从它的消息队列中检索每一个消息并发送给相应的窗口函数中。一个事件的发生,到达处理它的窗口函数必需经历上述过程。值得注意的是消息的非抢先性,即不论事件的急与缓,总是按到达的先后排队(一些系统消息除外),这就使得一些外部实时事件可能得不到及时的处理。 图1 三、Windows的保护模式及中断机制 1.Windows的保护模式 保护模式指的是线性地址由一个选择符间接生成的,该选择符指向描述表中的某一项;而实模式中则通过一个段/偏移量对来直接寻址。80386(486)CPU提供的保护模式能力包括一个64K的虚拟地址空间和一个4G的段尺寸。Windows3.1实现时有所差别,它支持标准模式和增强模式。标准模式针对286机器,不属本文探讨范围。增强模式是对386以上CPU而言,Windows正是使用保护模式来打破1M的屏障并且执行简单的内存保护。它使用选择器、描述器和描述器表控制访问指定内存的位置和段。描述器表包括全局描述器表、局部描述器表、中断描

ARM的三种中断调试方法简介.

ARM的三种中断调试方法简介 1嵌入式软件开发流程参照嵌入式软件的开发流程。第一步:工程建立和配置。第二步:编辑源文件。第三步:工程编译和链接。第四步:软件的调试。第五步:执行文件的固化。在整个流程中,用户首先需要建立工程并对工程做初步的配置,包括配置处理器和配置调试设备。编辑工程文件,包括自己编写的汇编和C语言源程序,还有工程编译时需要编写的链接脚本文件,调试过程中需要编写存储区映像文件和命令脚本文件,以及上电复位时的程序运行 1 嵌入式软件开发流程 参照嵌入式软件的开发流程。第一步:工程建立和配置。第二步:编辑源文件。第三步:工程编译和链接。第四步:软件的调试。第五步:执行文件的固化。 在整个流程中,用户首先需要建立工程并对工程做初步的配置,包括配置处理器和配置调试设备。编辑工程文件,包括自己编写的汇编和C语言源程序,还有工程编译时需要编写的链接脚本文件,调试过程中需要编写存储区映像文件和命令脚本文件,以及上电复位时的程序运行入口的启动程序文件。 对后四种文件的理解很重要,其作用解释如下。 (1) 链接脚本文件:在程序编译时起作用。该文件描述代码链接定位的有关信息,包括代码段,数据段,地址段等,链接器必须使用该文件对整个系统的代码做正确的定位。在SDRAM中调试程序、在FLASH中调试或固化后运行的链接脚本文件应加以区分。(在IDE开发环境中使用扩展名*.ld) (2)命令脚本文件:在SDRAM中调试程序时起作用。在集成环境与目标连接时、软件调试过程中以及目标板复位后,有时需要集成环境自动完成一些特定的操作,比如复位目标板、清除看门狗、屏蔽中断寄存器、存储区映射等。这些操作可以通过执行一组命令序列来完成,保存一组命令序列的文本文件称为命令脚本文件(在 IDE开发环境中使用扩展名*.cs)。 (3)存储区映像文件:在SDRAM中调试程序时起作用。在软件调试过程中访问非法存储区在部分处理器和目标板上会产生异常,如果异常没有处理,则会导致软件调试过程无法继续,为了防止以上问题并调整仿真器访问速度以达到最合适的水平,提供这样一种用于描述各个存储区性质的文件叫存储区映像文件(在IDE开发环境中使用扩展名*.map)。 在程序的调试过程中可以选择使用存储区映像文件*.map和命令脚本文件*. cs 配合程序的调试。

C51中断处理过程

C51中断处理过程 3 C51中断处理过程 C51编译器支持在C源程序中直接开发中断过程,因此减轻了使用汇编语言的繁琐工作,提高了开发效率。中断服务函数的完整语法如下: void函数名(void)[模式] [再入]interrupt n [using r] 其中n(0~31)代表中断号。C51编译器允许32个中断,具体使用哪个中断由80C51系列的芯片决定。r(0~3)代表第r组寄存器。在调用中断函数时,要求中断过程调用的函数所使用的寄存器组必须与其相同。"再入"用于说明中断处理函数有无"再入"能力。C51编译器及其对C语言的扩充允许编程者对中断所有方面的控制和寄存器组的使用。这种支持能使编程者创建高效的中断服务程序,用户只须在C语言下关心中断和必要的寄存器组切换操作。例3 设单片机的fosc=12MHz,要求用T0的方式1编程,在P1.0脚输出周期为2ms的方波。例3 设单片机的fosc=12MHz,要求用T0的方式1编程,在P1.0脚输出周期为2ms的方波。用C语言编写的中断服务程序如下: #include sbit P1_0=P1^0; void timer0(void)interrupt 1 using 1 { /*T0中断服务程序入口*/ P1_0=!P1_0; TH0=-(1000/256); /*计数初值重装*/ TL0=-(1000%256); } void main(void) { TMOD=0x01; /*T0工作在定时器方式1*/ P1_0=0; TH0=-(1000/256); /*预置计数初值*/ TL0=-(1000%256); EA=1; /*CPU开中断*/ ET0=1; /*T0开中断*/ TR0=1; /*启动T0*/ do{}while(1); } 在编写中断服务程序时必须注意不能进行参数传递,不能有返回值。 8051 系列 MCU 的基本结构包括:32 个 I/O 口(4 组8 bit 端口);两个16 位定时计数器;全双工串行通信;6 个中断源(2 个外部中断、2 个定时/计数器中断、1 个串口输入/输出中断),两级中断优先级;128 字节内置RAM;独立的 64K 字节可寻址数据和代码区。中断发生后,MCU 转到 5 个中断入口处之一,然后执行相应的中断服务 处理程序。中断程序的入口地址被编译器放在中断向量中,中断向量位于程序代码段的最低地址处,注意这里的串口输入/输出中断共用一个中断向量。8051的中断向量表如下: 中断源中断向量 --------------------------- 上电复位 0000H 外部中断0 0003H 定时器0 溢出 000BH 外部中断1 0013H 定时器1 溢出 001BH

arm中断处理流程

ARM编程特别是系统初始化代码的编写中通常需要实现中断的响应、解析跳转和返回等操作,以便支持上层应用程序的开发,而这往往是困扰初学者的一个难题。中断处理的编程实现需要深入了解ARM内核和处理器本身的中断特征,从而设计一种快速简便的中断处理机制。需要说明的是,具体的上层高级语言编写的中断服务函数不在本文的讨论范围之内。 ARM处理器异常中断处理概述 当异常中断发生时,系统执行完当前指令后,将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。当异常中断处理程序执行完成后,程序返回到发生中断的指令的下一条指令处执行。在进入异常中断处理程序时,要保存被中断的程序的执行现场。从异常中断处理程序退出时,要恢复被中断的程序的执行现场。ARM体系中通常在存储地址的低端固化了一个32字节的硬件中断向量表,用来指定各异常中断及其处理程序的对应关系。当一个异常出现以后,ARM微处理器会执行以下几步操作: 1)保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位; 2)设置当前程序状态寄存器CPSR中相应的位; 3)将寄存器lr_mode设置成返回地址; 4)将程序计数器(PC)值设置成该异常中断的中断向量地址,从而跳转到相应的异常中断处理程序处执行。 在接收到中断请求以后, ARM处理器内核会自动执行以上四步,程序计数器PC总是跳转到相应的固定地址。从异常中断处理程序中返回包括下面两个基本操作: 1)恢复被屏蔽的程序的处理器状态; 2)返回到发生异常中断的指令的下一条指令处继续执行。 当异常中断发生时,程序计数器PC所指的位置对于各种不同的异常中断是不同的,同样,返回地址对于各种不同的异常中断也是不同的。例外的是,复位异常中断处理程序不需要返回,因为整个应用系统是从复位异常中断处理程序开始执行的。 支持中断跳转的解析程序 解析程序的概念和作用 如前所述,ARM处理器响应中断的时候,总是从固定的地址开始的,而在高级语言环境下开发中断服务程序时,无法控制固定地址开始的跳转流程。为了使得上层应用程序与硬件中断跳转联系起来,需要编写一段中间的服务程序来进行连接。这样的服务程序常被称作中断解析程序。 每个异常中断对应一个4字节的空间,正好放置一条跳转指令或者向PC寄存器赋值的数据访问指令。理论上可以通过这两种指令直接使得程序跳转到对应的中断处理程序中去。但实际上由于函数地址值为未知和其它一些问题,并不这么做。这里给出一种常用的中断跳转流程:

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