数控维修(教案)

课程名称数控维修授课班级17数控3班教材版本数控机床电气系统的装调与维修授课教师教学内容三相异步电动机正反转控制线路课时安排 4 教学方法任务驱动法、小组教学法等教学手段一体化教学

教学目标

专业能力方法能力社会能力

1、知道电路的电器元件名称、符号、代号、

作用，并能正确选用与检测；

2、能结合原理图，设计解决电动机正反转相

间短路的问题；

3、能从电气原理图知道其电路的构成及控制

过程（工作原理）；

4、能根据电气原理图正确完成安装；

5、能根据电路功能使用仪表进行正确检测与

调试，并能对故障进行排查；

6、正确对电路进行通电并能根据通电过程判

断出电路的正误。

1、会根据任务书的要求，科学分析、分解任务

的能力；

2、能正确识读电路原理图；

3、知道电路元器件的检测与选用方法；

4、懂得电路的安装工艺及安装方法；

5、懂得用仪表对电路进行检测调试方法，并懂

得对电路故障进行排查的方法；

6、能有计划的制定、组织、执行实施策略的能

力，并形成方法；

7、懂得科学评价任务完成效果的方法。

1、能说出电路的多种社会适用场合；

2、养成在规定的时间完成任务的习惯；

3、能结合实训现象养成安全用电的意识；

4、安全、节约的职业操守。

教学重点1、根据原理图写出其工作原理并安装调试电

路；

2、教会学生的学习方法，培养学生解决问题

的思路。

教

学

难

点

用仪表对电路进行检测调试，并对电路

故障进行排查。

教

学

准

备

1、设备器材：电气设备板、剥线钳、

螺丝刀等

2、教具：电气图纸和多媒体设备

设计思路（学情分析，教材分析，教学策略）：

一、学情分析

本次授课对象是17数控3班的学生，基于本班学生对于电力拖动基础不扎实及对于电工课程不感兴趣，所以要求该班学生重点复习电力拖动几个基本图形的安装和故障排查，学生在学习本节课之前已经学习了电动机的接触器自锁控制线路的安装和调试，对实现电动机的正、反转控制有一定的基础。

二、教学策略（由学情分析得到）

1、教法分析：任务驱动法，直观教学法

2、学法分析：探究、讨论、实践、总结

教学过程（总时长180分钟）

环节教师活动设计学生活动设计教学

方法

预期成果

时间

安排

组织一、检查出勤情况。

二、检查学生服装等穿戴情况。

三、派发图纸、明确任务

一、班级人员分小组

每2人一组分好岗位

二、明确任务

小组

讨论

法

分工明

确、目标

明确

资讯提示学生回顾电动机的接触器自锁控制线路利用手机或课本了解电动机的接触器自锁控制线路的

知识

小组

讨论

法

能自学到

相应理论

知识

计划决策1、完成“学生工作卡”的工作任务实施部分的的内容，

即写出工作原理、画出实物安装图、制定安装工艺计划。

2、根据安装工艺计划进行电路的安装、自检与调试。

3、排除电路出现的故障。

4、在教师的监护下进行通电试运行。

5、完成“学生工作卡”的学习体会部分。

1、学生要认真听讲，做好检测前的理论准备。

2、小组合作，共同完成工艺的编写。

3、理实一体，懂得识图、按图安装与调试的方法思路。

4、制订实施计划，熟练安装与调试，并排除电路出现

的故障。

5、在教师的监护下进行通电试运行。

任务

驱动

法，直

观教

学法

1、理实一

体，懂得

识图、按

图安装与

调试的方

法思路。

2、制订实

6、文明生产，保持岗位整洁。施计划，熟练安装与调试，故障排查，并通电试运行。

检查与实施检查课题：

1、操作是否规范。

2、布线的选择是否合理。

3、通电是否成功。

4、安全文明生产技术要求。

模仿与指导练习：

1、巡回检查指导学生布线及故障排查，加大对个别

操作错误同学的纠正力度。

2、对普遍存在的错误操作，统一讲解、示范纠正。

3、检查纠正后的操作方法。

评价总结1、自我评价（25%）

2、组内互评（25%）

3、教师评价（50%）

4、展示：将优秀的作品进行展示并表扬

1、自我评价

2、组内互评

3、学生把教师评价记录在自己的评价表上

学生口头

表达能力

作业拓展1、完善工艺编制完成教师布置的作业

知识的巩

固提高

教学反思（可不断补充）

CAK系列数控车床维修实例

沈阳CAK系列数控车床维修实例沈阳第一机床厂生产的CAK系列数控车床，主要用于轴类、盘类零件的精加工和半精加工，可以进行内、外圆柱表面、锥面、螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体的加工，适合汽车、摩托车，电子、航天、军工等多种行业的机械加工，深得用户的一致好评。但是，再好的产品，由于操作人员的使用不当，再加上机械零件的磨损、疲劳、失效，电器元件老化变质，以及恶劣的生产环境，又疏于保养，难免就会出现各种各样的故障。不过，在众多的机械和电气故障当中，百分之八十都是一般性的常见故障，这类故障却是生产设备出现频率最多的问题，但都能在很短时间内解决。再有百分之二十就是有一些难度的疑难故障了，需要假以时日才能解决故障。要想设备少出故障，少停机，关键还得企业老板要重视设备的日常维护保养工作，不然故障停机时间太长，无法按时交货，只有哭晕在厕所了。多年前在网络上写过一些维修的实例，全是实际工作中遇到的故障，主要就是那百分之八十的常见故障，纯属个人维修经验之杂谈，已好久都没有更新了，现抽空整理原来发布的维修实例，并更新了有记载的维修实例分享给大家，以解决实际生产中遇到的问题。 2020年8月18日

例1 、主轴无力（2007.6.26） CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。此现象明显是转矩太低引起。由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。主要有以下几个参数： 1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机； 2、中间输出频率电压； 3、最低输出频率电压。参数1一般单独使用；参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。本例适当增大设定值后问题解决。其它变频器也可以参照本例。强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。以上方法，仅供参考。例2 、Z轴运行不稳（2007.6）机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD 故障现象：快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象；快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。排除方法：初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。注：加减速特性调整加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。

数控机床装调维修教案1(10)

生产实习课教案首页课时分配

项目：FANUC系统维修实训台的电气连接与故障诊断一、组织教学 1. 检查学生出勤情况； 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况； 3. 宣布上课。二、项目指导 1.复习旧课一个完整的数控加工程序有程序头、程序段和程序尾组成。 2.项目引入数控机床与普通机床的电气连接有什么不一样？（提问） 3.相关知识变压器---利用电磁感应原理，从一个电路向另一个电路传递电能或传输信号的一种电器是电能传递或作为信号传输的重要元件变压器可将一种电压的交流电能变换为同频率的另一种电压的交流电能电压器的主要部件是一个铁心和套在铁心上的两个绕组。与电源相连的线圈，接收交流电能，称为一次绕组与负载相连的线圈，送出交流电能，称为二次绕组压器两组线圈圈数分别为N1和N2，N1为初级，N2为次级.在初级线圈上加一交流电压，在次级线圈两端就会产生感应电动势.当N2>N1时，其感应电动势要比初级所加的电压还要高，这种变压器称为升压变压器：当N2

变压器检测：测量输出端。低压断路器(曾称自动开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电流的开关电器。低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。低压断路器的分类方式很多，按使用类别分，有选择型(保护装置参数可调)和非选择型(保护装置参数不可调),按灭弧介质分，有空气式和真空式(目前国产多为空气式)。低压断路器容量范围很大，最小为4A，而最大可达5000A。低压断路器广泛应用于低压配电系统各级馈出线，各种机械设备的电源控制和用电终端的控制和保护。低压断路器检测：测量输出端。交流接触器是广泛用作电力的开断和控制电路。它利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。交流接触器检测：测量输出端。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。异步电动机又称感应电动机,是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩,从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。异步电动机按照转子结构分为两种形式:有鼠笼式、绕线式异步电动机。作电动机运行的异步电机。因其转子绕组电流是感应产生的，又称感应电动机。异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。在中国，异步电动机的用电量约占总负荷的60％多。

数控机床维修技术简述及维修实例

数控机床维修技术简述及维修实例 Revised on November 25, 2020

数控机床维修技术简述及维修实例摘要本文主要介绍电子数控系统检修的一些知识，对一些常见的电子故障进行总结归类，并在每类故障后加以故障实例，以加深读者对数控机床维修技术理论的认识。【关键词】电子数控故障诊断检修技术 1 常用电子数控的故障诊断和排除方法首先确认故障现场，通过操作者或者自行调查故障现象，充分掌握故障信息。列出故障部位的全部疑点，分析故障原因，制定排除故障的方案。按照电子数控系统故障排除普遍使用的方法，大致可以分为以下几种：（1）CNC故障自诊断及故障报警号；（2）初始化复位法；（3）功能参数封锁法；（4）动态梯形图诊断法；（5）原理分析法；（6）备件置换法；（7）同类对换法；（8）使能信号短接法；（9）参数检查法；（10）直观法；（11）远程诊断法 2 电子数控系统的常见故障分析根据电子数控系统的构成、工作原理等特点，结合在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下。位置环

就是电子数控系统发出位置控制指令，位置检测系统将反馈值与设定值相比较。它具有很高的工作频度，所处的位置条件一般比较恶劣，也最容易发生故障。常见的故障有：（1）位控环报警：可能是测量回路开路，位置控制单元内部损坏；（2）不发指令就运动，可能是位置控制单元故障，测量元件损坏；（3）测量元件故障，一般表现为无反馈值，机床回不了基准点，可能的原因是光栅或读数头脏了，光栅坏了。故障实例：一台青海第一机床厂生产的数控加工中心，在加工过程中所加工的位置与设定位置出现明显的偏差。首先分析故障原因，此程序在之前使用过，并未出现此现象。故可排除程序问题。经过查找轴参数发现伺服轴除了转台所在的C轴都是有两个测量系统即全闭环。观察设备运行时两个测量系统的数值发现当伺服轴运行到预定位置的时候Y轴的两个测量系统检测值相差很大，怀疑Y轴的光栅尺检测的位置反馈数值是不对的。为进一步确定故障是Y 轴光栅尺检测的问题，将Y轴改为半闭环，重新运行该程序，则本次运行的编码器测量值与正确位置相一致，确诊为光栅尺故障。

数控机床故障维修实例

数控机床故障维修实例集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

数控机床故障维修实例天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦摘要：文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例，如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。一、部件的替代维修 1.1丝杠损坏后的替代修复采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床，在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。对于原来导程为6mm的丝杠，根据参数P100=2，可知其CMR为1，根据参数 P0004=01110101，可以知道机床原DMR为4，而且机床原来应用的编码器是 3000pulse/rev。而对于10mm的丝杠，根据DMR为4，只能选择2500线的编码器，且需将P4改变为01111001。同时根据：计数单元=最小移动单位/CMR；计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR) 可以计算出原机床的计数单元=6000/（3000*4）=1/2，即最小移动单位为0.5。在选择10mm的丝杠后，根据最小移动单位为0.5，计数单元=10000/（2500*4） =0.5/CMR，所以CMR=0.5则参数 p100=1。然后将参数p8122=-111,转变为 111后，完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制，再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。 1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代机床滑台的进给用FANUC power mate D控制，伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006，在其损坏后，用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。替代时，首先是接线的不同，在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B，地线G共6颗线；而对于α系列放大器，要接入主电源200V，没有接100A、100B，而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制，然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON，拨码4设定在OFF后完成了替代维修。 200V

数控机床维修教案

(1) １．数控机床的优点 (1) ２．我国数控机床的发展现状 (1) ３．加强数控维修的意义 (1) ４．对数控维修人员的要求 (1) ５．本课程的学习任务、要求 (2) (3) (3) １．数控机床的初就位和组装 (3) ２．数控系统的连接和调整 (3) ３．通电试车 (3) ４．机床精度和功能调试 (4) ５．机床的试运行 (4) (5) １．数控机床的验收 (5) ２．机床验收的内容 (5) ３．数控功能的检验 (5) ４．机床的精度验收 (5) (8) (8) １．常见的数控机床类型 (8) ２．数控机床的构成几个部分的作用简介 (8) (9)

１．主轴部件拆卸前的准备 (9) ２．CK7815 型数控车主轴部件的结构及调整 (9) ３．NT-J032 数控铣床主轴部件的结构与调整 (10) ４．THK6380 加工中心主轴部件的结构与调整 (11) (12) １．给系统的布置形式 (12) ２．进给电机的联接形式 (12) ３．进给间隙的调整 (13) (20) １．几种常见的回转工作台的结构形式 (20) ２．调整 (23) ３．工作台回转间隙的调整 (23) (23) - I - １．数控机床常见的换刀装置的结构 (23) ２．刀库的形式 (28) ３．机械手 (30) (33) １．位置检测的分类、功能 (33) ２．常见的位置检测装置简介 (37) (37) １．导轨的种类及特点 (37) ２．导轨的调整要求 (39)

(40) (40) １．国外主流厂家产品数控产品介绍 (40) ２．国内数控常见产品介绍 (41) Fanuc-oi (41) １．刚性攻丝 (41) ２．复合加工循环 (42) ３．圆柱插补 (42) ４．直接编程 (42) ５．记忆型螺距补偿 (43) ６．CNC内装PMC编程 (43) ７．随机存储模块 (43) ８．显示单元 (44) ９．FANUC伺服电机 (44) fanuc_0ib (44) １．系统构成 (44) ２．综合联线介绍 (45) ３．数控系统的电源连接介绍 (46) ４．数控系统与主轴单元的连接及控制信号 (47) ５．数字伺服的原理 (48) ６．I/O连接 (50) (50) １．参数的概念 (50)

数控机床维修举例

数控机床维修举例数控机床采用数字控制系统，能够实现多轴联动，实现三维形体的加工，加工出几何形状复杂的零件，从而备受人们的青睐。近年来随着数控机床的广泛应用，人们已经对数控技术有了相当的了解，对于一些常见的故障也能进行排除，从而提高了机床的使用率，但是对一些不常见的故障还是感到比较棘手。下面介绍笔者近年来在从事数控机床维修中遇到的几个例子，供大家参考。大家知道，旋转编码器或光栅尺在数控机床上一般作为位置反馈元件使用，机床每次开机后都要寻找参考点，以确定机床的坐标点，即我们常说的“回零”。旋转编码器出现故障后，一般不能进行“回零”操作，会因找不到正确的参考点而报警。下面是遇到的几个特殊故障。故障现象一一台湾产数控车床，采用FANUC-0系统，加工时刀具一接触工件即产生400#报警(即伺服报警)。诊断与排除检查加工程序无误，检查各轴机械传动部分没有阻碍，运动灵活。诊断参数显示X轴过载，因此检查电动机各部分，但都正常，供电电压、抱闸线圈电压也正常。各部分电缆、接头也都正常。更换伺服单元、轴卡和电源单元还是无法排除故障。后来与厂家联系更换电动机内编码器，故障排除。故障现象二一台采用西门子SINUMERIKSYSTEM 840C的车削单元，开机后X轴回不到参考点，X轴在“回零”过程中能减速但不停，每次动作最大行程不超过40mm，直至压上硬限位，面板坐标值突变，显示值很大，同时显示“X AXIS SW LIMITSWITCH MINUS”报警。诊断与排除检查机床内参数设置无误，电缆连线等外设没有发现故障，手动方式下机床能动作，并且能显示坐标值。机床能定位，说明光栅尺应该没坏，检查光栅尺为德国“HEIDENHAIN”产品，后经了解知道HEIDENHAIN光栅尺采用的回零方式和其他公司产品不同，为了避免在大范围内寻找参考点，将参考标记按距离编码，在光栅刻线旁增加了一个刻道，可通过两个相邻的参考标记找到基准位置，即可以在任意40mm内(或80mm内，根据光栅尺型号而有所不同)找到“零点”。将机床的护罩拆下来后，发现因使用时间过长，油雾进入光栅尺内，零点标志被遮挡，没有零点脉冲输出，致使机床找不到零点。因为该器件为免维护型，与厂家联系进行了更换，故障消除。故障现象三一台机床不能回到正确的参考点。诊断与排除此机床采用FANUC-0M系统，机床上没有减速撞块只有一个硬限位碰停装置，对于机床“回零”的工作原理大家都清楚，一般是轴向设定方向运动，当压下零点开关后减速，脱离零点开关后数控系统按收到的第一个零点脉冲，被定为机床参考点(具体的回零方式大致有三种)。与厂家联系后按以下方式解决了故障。开机后用手动方式将轴移到硬极限位置，消除“极限报警”后再将轴摇到离极限开关5mm 处，更改参数20、21后关机，再开机后，故障消除。对于机床突然断电、有干扰或是误操作引起的机床故障，我们也不必按顺序进行繁琐的操作，有时只要掌握基本规律，就可以用很容易的方式加以解决。一般数控机床的换刀机构，都由4部分组成：刀盘推出，刀盘转动，刀盘推入，刀盘夹紧。当换刀机构发生乱刀或刀具未能定位夹紧时，可以用手动方式按上述步骤进行操作就可以恢复，但相当麻烦。事实上有时只要我们仔细观察就能发现其规律。故障现象四刀盘转动后到位但未夹紧诊断与排除根据机床电气原理图，查找对应的电磁阀接线，机床I/O显示表明机床的刀盘已处于到位，但未能夹紧的状态，打开电气柜找到刀盘推入的电磁阀接线，从继电器上可以看出目前处于未上电状态。找一临时线给该电磁阀迅速接一下电，解决故障。所以对待数控机床出现的故障，我们既要考虑其通用性，又要考虑其特殊性。故障出现后两者都要考虑周全，才能准确快速地解决问题。

数控机床维修案例及分析03

数控机床维修案例及分析林天极、管明炎摘要：随着我公司生产的发展，数控设备日益增多；介于航天企业的生产特性，所配备的数控设备种类多、数控系统不统一，这就给公司数控设备的日常维护带来不便；本人从事数控设备维修工作近二十年，特选择具有代表性的数控维修案例进行分析，与大家共享。一、数控设备的工作环境要求：本章节：电源三相五线制、干扰的概念、抗干扰的方式、地线的布置等。通过 290P 慢走丝线切割屏幕抖动问题的解决，阐述抗干扰在数控设备中的意义。我国标准的工业用电源是 380V ,频率50HZ 这是数控机床普遍要使用的电源。动力电源必须经过稳压，其变化范围在 380 ± 10%之内，稳压电源最好使用净化稳压电源、车间一个区用一只，容量合适，动力线按6A/MM 计算，在布线时必须考虑地线并按三相五线制布线。充分考虑抗干扰。为保证数控机床电气控制系统的可靠性，避免故障的发生，除数控系统本身在电气设计要对干扰源进行抑制外，在使用上也要考虑提高抗干扰能力和防干扰措施。数控系统的控制过程是实时处理信息的过程，内、外部的干扰都会破坏整个系统的稳定性，因此干扰是影响数控机床系统可靠性的主要问题。干扰是指有用信号与噪声信号两者之比小到一定程度，噪声信号影响到系统政策工作这一物理现象。案例：一台S-188数控车削中心，开机后机床不能启动，无报警型号。如图是S-188数控车削中心启动电气图，二、数控设备电源故障：不同国家所用的工业用电的电压是不同的，欧洲国家一般用电为 AC400V ,由于欧洲国家的电网相当稳定，因此在设计电源部分时就没有过多地关注电源的工作环境问题，这样一来从欧洲进口的数控设备，如果配搭的是西门子或海德汉数控系统，工作在我国 AC380V 工业电的情况下，其电源部分就容易出故障。其故障主要有二大类：1、是功率模块损坏：2、是继电器触点冷焊。具体维修案例如下： 1、电源单元内部短路的故障诊断故障现象：哈莫600U 五轴加工中心，配西门子数控 611U 电源、海德汉530数控系统 ,

任务认识数控机床教案

三、教学容 1数控机床。就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、松夹工件、进刀与退刀、开车与布置学停车、自动关停冷却液等）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿生作业孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控练习约制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。 15分钟 2数字控制（Numerical Control ）,简称NC ,它是采用数字化信息实现加工自动化的控制技术，用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床，称作数控机床。 3计算机数控（Computer Numerical Control ），简称CNC 。现代数控系统是采用微处理器或专用微机的数控系统，由事先存放在存储器里的系统程序（软件）来实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并通过接口与外围设备进行联接，称为 CNC 系统，这样的机床一般称为 CNC 机床。总之，数控机床是数字控制技术与机床相结合的产物，从狭义的方面看，数控一词就是“数控机床”的代名词，从广义的围来看，数控技术本身在其他行业中有更广泛的应用，称为广义数字控制。数控机床就是将加工过程的各种机床动作，由数字化的代吗表示，通过某种载体将信息输入数控系统，控制计算机对输入的数据进行处理，来控制机床的伺服系统或其他执行元件，使机床加工出所需要的工件，其过程见下图。数控机床的组成 1. 1输入、输出装置 1. 2数控装置 1. 3伺服系统 1. 4检测反馈系统 1. 5机床本体教学安排与过程设计（含课时分配）约10分钟约10分钟教学过程：一、课程介绍介绍本专业特点及从业方向和岗位群。二、引入新课题为了提高加工效率，降低加工当中人为因素所造成的制约生产质量的原因。最早由美国在 50年代提出的生产新型设备（数字设备）到现在形成规模化、成熟化的数控设备一一数控机约45分钟约10分钟床。

数控机床的故障分析及消除措施

山东广播电视大学毕业论文（设计）评审表题目___数控机床的故障分析及消除措施姓名孙中波教育层次专科学号省级电大山东广播电视大学专业市级电大泰安广播电视大学指导教师于婷教学点宁阳

目录摘要与关键词 (3) 1、引言 (3) 2、数控机床故障诊断分析 (3) 2.1数控机床的故障规律 (3) 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (4) 2.3数控机床的常用检修方法 (5) 3、数控机床常见故障诊断与维修 (6) 3.1数控机床机械结构故障诊断与维修 (6) 3.2常见伺服系统故障及诊断 (11) 3.3数控机床P L C故障诊断方法 (13) 4、数控机床常见故障诊断及维修实例 (14) 结论 (16) 致谢 (16) 参考文献 (17)

题目：数控机床的故障分析及消除措施【摘要】本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起，介绍数控机床故障规律，故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障，包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知，数控机床维修是一门复杂的技术，要熟悉数控机床的各个部分，理论加实践，提高工作效率。【关键词】数控机床、故障、诊断、维修 1 引言数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展，数控机床在我国的应用越来越广泛，但由于数控机床系统及其复杂，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。论文将涉及数控机床简单介绍、故障现象描述或给出典型实例、故障的成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。 2 数控机床故障诊断分析数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。这些原因大致包括：机械锈蚀、磨损和失效；元器件老化、损坏和失效；电气元件、接插件接触不良；环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以及油污等；随机干扰和噪声；软件程序丢失或被破坏等。此外，错误的操作也会引起数控机床不能正常工作。数控机床维修的关键是故障的诊断，即故障源的查找和故障定位。一般讲根据不同的故障类型，采用不同的故障诊断方法。 2.1数控机床的故障规律：在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为 3 个阶段，即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。 1.早期故障期：早期故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间的增加

数控车床刀架常见故障维修

数控车床刀架常见故障维修数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。中国国际模具网故障现象一：电动刀架锁不紧中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网 ①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。中国国际模具网 ②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ＝１.2ｓ即可）。中国国际模具网 ③机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。中国国际模具网故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网 ①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。中国国际模具网 ②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。中国国际模具网 ③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。数控技术及数控机床的应用越来越广泛,其加工柔性好,精度高,生产效率高,还减轻了工人的劳动强度,缩短了生产准备周期,具有很多的优点,但由于技术越来越先进、复杂,而数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,故障及时排除就成了数控车床正常使用的保证。我校有十几台数控设备,数控系统有FANUC-OI、广数、华中等多种类在数控机床维修中,经常会遇见一些刀架系统故障,给生产带来较大影响。如何快速判断故障所在,缩短维修时间,让设备尽快运转起来,显得尤为重要。本文针对四工位立式数控刀架系统在实践中所遇到的故障现象进行了研究和分析,找出了导致故障的原因,并对故障处理的关键技术也给出了相应地说明,能够较好地解决数控车床刀架故障的维修问题。在数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,在这些故障中,我们经常遇见的是刀架类、主轴类、系统显示类、驱动类、通信类等故障,而刀架系统故障在其中占有很大比例。下文将从刀架结构特点、电气部分接线原理、报警提示信息含义、PMC程序和系统参数的内涵等几

数控机床装调维修教案

生产实习课教案首页课时分配项目：伺服参数的设定

、组织教学 1. 检查学生出勤情况； 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况； 3. 宣布上课。二、项目指导 1. 复习旧课（提问）说出下列各参数的作用？ 1020 1828 1829 2. 项目引入在FANUC 0i 系列中，伺服参数是最重要的，也是维修、调试中干预最多的参数 3. 相关知识设定电机ID 号 F-ROM中写有很多种电机数据，如何从中选择一组适合电机数据写到 S-RAM 中呢？正确选择各轴所使用的电机代码（MOTORID NO.——Identification 即电机“身份识别”号），就可以从F-ROM中读取相匹配的数组。具体方法为；按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX 从电机规格表中选择相应的电机代码（参见下表）

丫轴 00001010 197* 2 1 1 -111 8 192 10000 f0000 .JOG 寧半屮申 ** * t * + I 1 0 ： 50 ： -1 9 电机ID 号对应表参见下面的表格。对于本手册中没有叙述到的电机型号，请参照ai 系列伺服放大器说明书对于ai 和Bi 系列伺服电机对照下列表，不带括号的电机类型是对于HRV1的，带括号的电机类型是对 HRV2和HRV3勺。电机型号 B 2/4000is B 4/4000is B 8/3000is B 12/3000is B 22/2000is 电机规格 0061(20A) 0063(20A) 0075(20A) 0078(40A) 0085(40A) 电机代码 153(253) 156(256) 158(258) 172(272) 174(274) 电机型号 a c4/3000i a c8/2000i a c12/2000i a c22/2000i a c30/1500i 电机规格 0221 0226 0241 0246 0251 电机代码 171(271) 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 电机型号 a 1/5000i a 2/5000i a 4/3000i a 8/3000i a 12/3000i 电机规格 0202 0205 0223 0227 0243 电机代码 152(252) 155(255) 173(273) 177(277) 193(293) 电机型号 a 22/3000i a 30/3000i a 40/3000i a 40/3000i FAN 电机规格 0247 0253 0257 0258-B_1_ 电机规格 197(297) 203(303) 207(307) 208(308) 电机型号 a 4/5000is a 8/4000is a 12/4000is a 22/4000is a 30/4000is 电机规格 0215 0235 0238 0265 0268 电机代码 165(265) 185(285) 188(288) 215(315) 218(318) 电机型号 a 40/4000is a 50/3000is a 50/3000is a 100/2500is a 200/2500is 数数量冲冲容脉脉器定馈馈数设反反计向苦方速位参电机ID 号 x 轴

数控车床故障分析与排除

数控系统课程设计院系专业年级学生学号学生姓名

年月日 CK6150/1000数控车床故障分析与排除目录目录 (2) 设计目的 (3) 一、数控机床CK6150/1000的有关参数 (4) 1.1数控车床CK6150/1000主要技术指标 (4) 二、数控机床故障诊断 (6) 2.1数控机床的故障规律........................... 错误!未定义书签。 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (6) 2.3数控机床机械结构故障诊断与维修 (7) 2.4刀架、刀库、换刀装置的故障维修实例 (12) 2.5换刀装置故障 (14) 2.8常见数控机床主轴伺服系统故障及诊断 (16) 2.9在维修主回路采用错位选触无环流可逆调速驱动系统的数控车床 (18) 2.10机床PLC初始故障的诊断 (19) 2.11数控设备检测元件故障及维修 (20) 三、数控机床的维护 (22) 3.1制订数控系统日常维护的规章制度 (22) 3.2应尽量少开数控柜和强电柜的门 (22) 3.3定时清扫数控柜的散热通风系统 (22) 3.4经常监视数控系统用的电网电压 (22) 3.5定期更换存储器用电池 (22) 3.6数控系统长期不用时的维护 (23) 四、总结与体会 (24) 五、参考文献 (25)

设计目的科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。

数控机床维护与维修_教案

教案第一页（共3 页）

教案教学过程提问复习、导入新课及时间安排： 1.提问复习数控机床维护维修有什么内涵。（2分钟） 2.导入新课（3分钟）教学活动步骤、方法及时间安排：一、数控机床故障诊断及维护目的（10分钟）平均无故障时间MTBF、排除故障的修理时间MTTR、平均有效度A：二、数控机床故障诊断及维护内容（10分钟）数控机床组成:机床本体(液压、气动和润滑装置等)、电气控制系统三、数控机床故障诊断及维护特点（10分钟）数控机床使用寿命期：初始使用期，相对稳定运行期、寿命终了期四、数控诊断技术的最新发展（10分钟） 1、通讯诊断：也称远距离诊断或“海外”诊断 2、自修复系统 3、具有人工智能功能的专家故障诊断系统 4、应用人工神经网络（ANN）进行诊断五、数控机床故障诊断及维护对人员的要求（5分钟）六、点检（15分钟） 1、专职点检 2、日常点检 3、生产点检七、数控系统日常维护（15分钟） 1、机床电气柜的散热通风 2、尽量少开电气控制柜门 3、纸带阅读机的定期维护 4、支持电池的定期更换 5、备用印制线路板的定期通电 6、数控系统长期不用时的保养八、诊断用仪器仪表（10分钟） 1、测量用仪表 2、工具 3、使用仪器注意事项九、技术资料（10分钟）十、自由提问，复习；小结及作业布置。（5分钟）第二页Xingtai Polytechnic College

教案教学过程板书设计：绪论一、数控机床故障诊断及维护目的平均无故障时间MTBF 排除故障的修理时间平均有效度A：二、数控机床故障诊断及维护内容数控机床组成:机床本体(液压、气动和润滑装置等)、电气控制系统三、数控机床故障诊断及维护特点数控机床使用寿命期：初始使用期，相对稳定运行期、寿命终了期四、数控诊断技术的最新发展 1、通讯诊断：也称远距离诊断或“海外”诊断 2、自修复系统 3、具有人工智能功能的专家故障诊断系统 4、应用人工神经网络（ANN）进行诊断五、数控机床故障诊断及维护对人员的要求第一章数控机床维护及数控系统故障诊断第一节数控机床维护一、点检 1、专职点检 2、日常点检 3、生产点检二、数控系统日常维护 1、机床电气柜的散热通风 2、尽量少开电气控制柜门 3、纸带阅读机的定期维护 4、支持电池的定期更换 5、备用印制线路板的定期通电 6、数控系统长期不用时的保养三、诊断用仪器仪表 1、测量用仪表 2、工具 3、使用仪器注意事项四、技术资料作业：P14 1-1 课后总结设备使用寿命－故障频率曲线： T1—初始使用期 T2—相对稳定运行期 T3—寿命终了期数控机床点检维修： 1、专职点检（工厂设备管理员）负责对机床的重要部位按周期进行重点点检和设备状态监测与故障诊断，制定点检计划，做好诊断记录，分析维修结果，提出改善设备维护管理的建议。 2、日常点检（车间设备管理员）负责对机床的一般部位进行点检，检查处理机床在运行过程中的故障。 3、生产点检（操作者）负责对生产运行中的数控机床进行点检，并负责润滑、紧固等工作。

数控机床维修技术及维修实例

数控机床维修技术及维修实例最近几年，随着电子自动化技术的应用和发展，数控技术的应用范围越来越广阔，以微处理器为基础，以大规模集成电路为主要标志的数控设备已经在我国数控机床生产领域大量生产和应用，这些设备的发明和应用为机械制造行业的发展创造了便利条件，并且极大的提升了机械企业的经济效益。但同时由于这些设备的复杂性和先进性，智能化水平较高，设备出现故障之后需要我们采用科学合理的维修手段和方法。数控机床维修技术合理与否不仅是保证设备正常运行的重要前提，同时还对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用。本文主要结合实际情况，就數控机床维修技术进行了简单的论述，然后分析了两起具体的维修案例，希望通过本次研究对更好积累相关维修经验有一定助益。标签：数控机床维修技术实例数控机床是现代化高科技产品，其是微电子技术，自动化技术、计算机技术、智能化技术的综合体。由于数控机床在运行过程中具有技术先进性、结构的复杂性和智能化高的特点，在对数控机床维修过程中，维修技术、维修理论和手段方面都和传统机床维修有着很大的区别，面对这种现状，就需要维修人员进步时代发展进程，掌握先进的维修技术原理和故障检测技术，保证数控机床能够稳定的运行。一、数控机床维修技术简述 1.数控机床维修技术人员应该具备的条件首先，强烈的责任心和良好的职业道德追求；其次，要保证有广博的学识，懂得计算机技术、互联网技术、模拟数字电路技术、自动控制电动机拖动技术、现代数控机床检测技术以及机械加工工艺方面的技术，同时还应该具备扎实的外语应用水平；再次，在正式进入工作岗位之前还应该进行专业技术培训，要全面掌握有关数控驱动技术、PLC技术原理和CNC编程技术和编程语言；最后，要熟练掌握各种检测仪器和仪表以及各种工具。 2.做好维修准备工作现场维修是对数控机床出现的故障（主要是数控部分）进行诊断，找出故障部位，以相应的正常备件更换，使机床恢复正常运行。这过程的关键是诊断，即对系统或外围线路进行检测，确定有无故障，并对故障定位指出故障的确切位置。从整机定位到插线板，在某些场合下甚至定位到元器件。这是整个维修工作的主要部分。 3.现场故障诊断首先，初步诊断。当故障现场资料比较全面时可以通过资料分析判断故障的

数控机床的维修实例

数控机床的维修实例我厂于2000 年购进沈阳数控机床厂CK3263 数控车床。床身为斜床身, 配日本FANUC OT 系统, 转塔选用的是意大利BARFFADI TOE320(12 工位) 。使用过程中, 有时也出现一些故障, 多半是外围电路如接触器、电磁阀、限位开关等。使用情况总的来说比较好。我厂数控设备较多, 有加工中心、数控镜床、数控车床, 选配有西门子的840D 、810D 数控系统、大森数控系统等。我们在操作和维修上述数控系统的数控机床时, 如查找故障时, 只是显示I/0 的“０“或“1“状态, 查看某些状态需写人或翻页使用起来不大方便。而FANUC 数控系统操作方便, 编程、对刀、查找故障较为实用。尤其是该系统配备了PLC 梯形图的动态显示功能, 可迅速分析机床故障的原因和查找故障点。另外FANUC 数控系统还具有强大的诊断功能, 可通过自我诊断机床参数DGN 上的信息, 能很具体判断所发生故障类型, 从而采取相应的措施, 及时修复机床。以下是笔者应用FANUC 数控系统功能在现场维修的实例。故障现象一CRT 显示414# 报警。报警信息为: SERVO ALARM:X －－－AXIS DETECTION SYSTEM ERROR 同时, 伺服驱动单元的LED报警显示码为[8] 点亮。故障分析与处理通过查看FANUC O 系统维修说明书可知:414# 报警为“X 轴的伺服系统异常, 当错误的信息输出至DGN0720 时, 伺服系统报警”。根据报警显示内容, 用机床自我诊断功能检查机床参数DGN072 上的信息, 发现第4 位为“1”，而正常情况下该位应为“0”。现该位由“0”变为“1”则为异常电流报警, 同时伺服驱动单元LED 报警显示码为[8]点亮, 也表示该伺服轴过电流报警。检查伺服驱动器模块, 用万用表测得电源输入端阻抗只有6Ω, 低于正常值, 因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。更换后正常。故障现象二转塔刀架在换刀过程时出现2011# 、2014# 报警。故障分析与处理查看电气使用说明书可知:2011# 报警表示转塔有故障,2014# 报警指转塔未卡紧。可能是由于精定位时接近开关未发出信号, 电磁铁不能锁紧。利用FANUC 系统具有的PLC 梯形图动态显示功能, 发现精定位接近开关X0021.2 未亮( 没有接通) 。拆下此开关并检查, 通断正常。估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。调整两者的距离使它们保持适当的距离0.8mm, 再查看X0021.2 信号通断正常, 转塔刀架能正常使用。

任务1认识数控机床及基本操作学习教案概要.doc

精品文档组织教学： 1、考勤 2、安全教育 3、强调课堂气氛、课堂纪律导入新课：讲授新课：项目一：认识数控机床及工作过程相关理论：数控机床：采用数字化信号对机床的运动及加工过程进行控制的机床，称为数控机床。计算机数控（ CNC）：采用存储程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能，则称为计算机数控。一、数控机床的产生及发展（一）、产生：机械产品的自身要求；单件、多品种小批量零件约占 80%以上。（二）、发展过程：（1）、国际情况第一代： 1952至 1959年，采用电子管、继电器元件；第二代： 1959年开始，采用了晶体管分立元件；

第三代： 1965年开始，采用集成电路；第四代： 1970年开始，采用大规模集成电路及小型计算机；（CNC系统）第五代： 1974年开始，采用微型计算机。（MNC系统）（2）、国内发展情况： 1958年开始研究 20世纪 60年代末 70年代初—研制出一些晶体管式数控系统，如： 1968年研制成功 X53K--1 立式铣床 1975年研制成功第一台加工中心 1985年进入实用阶段 1986—1990 年数控机床大发展时期 1991年300 多种十. 五目标数控机床年增长率 :>18% 2005年产量 : 25000~30000 台品种 : 2000 种数控化率: 20% 。（3）. 数控机床的发展趋势高可靠性：提高元器件和系统的可靠性；采用抗干扰技术，提高数控系统对环境的适应能力；使数控系统模块化、通用化和标准化；提高自诊断及保护功能；高柔性化：柔性：指机床适应加工对象变化的能力

数控机床故障维修五例

数控机床故障维修五例随着数控机床的越来越普及, 数控机床的故障维修也日益受到重视。数控机床本身的特点决定了数控机床的故障维修相当比较复杂, 对维修人员的要求也比较高。当数控机床发生故障后, 如何在第一时间将其修复, 是各个企业所面临的一个难题。在本文中,介绍了5个数控机床的典型故障维修实例, 以供读者借鉴。 1轴窜动故障故障现象:北京第一机床厂产XHK716立式加工中心，X轴在运动到某一固定位置时出现窜动, 机床不报警。故障分析与检查: 轴窜动可能是由速度环或者位置环异常引起的。首先检查速度环路、测速机、电动机、驱动器及连接电缆正常。该机床X轴采用感应同步器作为测量尺，检查励磁正弦和余弦信号、放大器、定尺和滑尺也都正常, 但见随工作台移动的信号电缆有明显磨损痕迹, 测量该电缆线有时断时续现象, 导致机床X轴出现窜动。故障处理: 更换电缆故障排除。 2进给轴轴机械爬行故障故障现象:某加工中心运行时,工作台Y轴方向位移过程中产生明显的机械爬行故障, 故障发生时系统不报警。故障分析与检查: 因故障发生时系统不报警, 同时观察CRT 显示出来的Y轴位移脉冲数字量的速率均匀（通过观察X轴与Z

轴位移脉冲数字量的变化速率比较后得出), 故可排除系统软件参数与硬件控制电路的故障影响。由于故障发生在Y轴方向，故可以采用交换法判断故障部位。通过交换伺服控制单元, 故障没有转移,故故障部位应在Y轴伺服电动机与丝杠传动链一侧。为区别电动机故障, 可折卸电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器, 单独通电检查电动机。检查结果表明, 电动机运转时无振动现象, 显然故障部位在机械传动部分。脱开弹性联轴器, 用扳手转动滚珠丝杠进行手感检查。通过手感检查, 感觉到这种抖动故障的存在, 且丝杠的全行程范围均有这种异常现象。折下滚珠丝杠检查, 发现滚珠丝杠轴承损坏。故障处理: 换上新的同型号规格的轴承后, 故障排除。 3机床过载报警的故障故障现象:某配套FANUC-Oh系统的数控立式加工中心,在加工中经常出现过载报警，报警号为434,表现形式为Z轴电动机电流过大, 电动机发热, 停上4Omin 左右报警消失, 接着再工作一阵又出现同类报警。故障分析与检查: 经检查电气伺服系统无故障, 估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开, 再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。故障处理:调整Z轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z 轴导轨镶条, 机床负载明显减轻, 该故障消除。