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工业摄像机，选择TEO

工业相机概述

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关好的工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。

工业相机机器视觉系统中的一个关键组件，其最基础功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的工业相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，工业相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。国内知名的工业相机生产销售商西安艾菲特光电技术有限公司，生产多种型号的工业相机，其产品量好，价格优，是各个企业首要之选。

工业摄像机，选择TEO

好的工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，有闪光灯控制输出等功能。若你想了解更多关于工业相机的知识。

工业相机主要参数

1. 分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于工业数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于工业数字模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。

2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于工业

数字相机一般还会有10Bit、12Bit等。

3. 最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机机为每秒采集的行

数（Hz）。

工业摄像机，选择TEO

4. 曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于工业线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，工业数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。

5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小目前工业数字相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量不容易提高。

6. 光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性

机器视觉(相机、镜头、光源 )全面概括

机器视觉（相机、镜头、光源）全面概括分类：机器视觉2013-08-19 10:52 1133人阅读评论(0) 收藏举报机器视觉工业相机光源镜头 1.1.1视觉系统原理描述机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 2.1.1视觉系统组成部分视觉系统主要由以下部分组成 1.照明光源 2.镜头 3.工业摄像机 4.图像采集/处理卡 5.图像处理系统 6.其它外部设备 2.1.1.1相机篇详细介绍：工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide

Semiconductor）芯片的相机。CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。CMOS图像传感器的开发最早出现在20世纪70 年代初，90 年代初期，随着超大规模集成电路(VLSI) 制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。目前，CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。、分类：任何东西分类一定有它自己的分类标准，工业相机也不例外，按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。区别： 1、工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，一般的数码相机是做不到这些的。例如：让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。 2、工业相机的快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体。例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以最大速度旋转，设置合适的快门时间，用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。用普通的相机来抓拍，是不可能达到同样效果的。

相机镜头符号详细解释

一、机身与镜头上的那些标识。属用器材是摄影进阶的第一步，所以首选你需要知道镜头和机身上符号的意思。有人会说，单反机身上的那些符号，就让我们看说明书自己意会就是了。此话是理，不过笔者在这里还是再强调一些关键的内容，希望图省事的你不要错过。本文虽不能说全面，不过看一看还是会帮助你，可以快速上手单反的使用。下面就通过品牌，来分门介绍那些“它不认识你，你不认识它的”符号们。本章内容可能会有些枯燥，但是掌握这些符号的意思会让你对摄影这一爱好培养出更多的兴趣点来，也会让你不会在日后的摄影和采购器材中盲从。佳能类单反在购买摄影器材的时候，很多朋友们会对于镜头的选择犯晕。镜头的种类很多，到底谁才是适合自己的呢？原则上，单反套机内的镜头都是入门者们最需要的。它们多数涵盖的焦段广泛，变焦比巨大。比如一镜走天下的18-200mm镜头， 18-105mm镜头等。除了全画幅类DSLR，其他的非全副类单反都需要在镜头的焦距上乘以成像芯片产生的差值。估计你已经听乱了，还是先看看简单的，机身上的基本功能按键的作用吧。下面的内容非常无聊，希望你不会越看越困。 1.菜单，点击可在LCD中对相机进行设置。 2.关闭屏幕，或在回放照片的时候关闭/显示拍摄时的具体参数信息 3.选重照片回放时，可配合④对照片进行扩大或缩小回放浏览

4.同③ 5.EV设置，光圈优先 6.白平衡调节，或连入电脑时数据传送 7.测光模式调节，或者向上翻页 8.设置键，或确定 9.AF自动对焦，或向右移动 10.单张/连拍/定时拍摄设置，或向左移动 11.回放按键或者回到拍摄模式 12.照片模式选择，如标准，鲜艳，黑白等 13.删除 1.ISO，感光度调节 2.开关机 3.对焦点选择 4.曝光锁定 5.拍摄模式选择：依次为景深优先/全手动/光圈优先/快门优先/程序曝光模式/自动/人像/风景/微距/运动/闪光灯等。

机器人学概论

《我看机器人》学院：理学院学号：5502211005 姓名：黄志涵班级：应用物理学111班

摘要：在21世纪，随着科学技术的发展，机器人的研究和发展也将会更进一步。机器人原本起源在美国，但其在美国的发展速度远远不如日本。这里面主要的原因，可能是因为日本劳动力短缺，大部分需要劳动力的工厂得不到劳动力，所以日本政府大力发展机器人产业，用机器人代替短缺的劳动力资源。本文通过三部分简要阐述有关机器人一些发展和应用，以及未来机器人更大的应用前景。关键词：机器人，机器人发展史，关键技术，分类，应用正文：第一部分：机器人的发展史从1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。机器人历史有了如下的发展：1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。 1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。 1956年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。 1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation 公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统. 1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家

工业相机

机器视觉光学镜头的技术指标作者:Gregg Fales, Edmund Industrial Optics 机器视觉的集成和设计面临各种来自硬件、软件和电子方面问题的挑战，如果忽视光学性能规格，不了解如何评估光学器件，用户挑选合适的机器视觉镜头将会面临挑战。通过了解10项镜头规格，可以帮助集成商和用户挑选镜头，来优化或评估各自系统的性能。视觉系统光学性能的4项最基本参数是视野（field of view）、分辨率resolution、工作距离working distance 和景深depth of field（见图）。需要考虑的更高级的集成规格参数包括焦距（f）、maximum chip format、失真（distortion）、变焦/聚焦特点（zoom/focus）、design conjugate、聚焦远心(telecentricity)。四大参数视野简单而言，视野应该是你需要检查的物体的尺寸。很多从事机器视觉系统规格的工程师是从放大倍数的角度来思考的。然而，放大倍数是一种相对规格，依赖于图像传感器的尺寸和显示器件的尺寸。从视野或分辨率的角度来说，它没有真正意义。例如，一种具备50 倍放大倍数的系统可能具有5.3 毫米的视野（假如该系统使用的是1/2 英寸CCD 和13 英寸显示器）或15.2 毫米的视野（1 英寸CCD、19 英寸显示器）。你必须规定视野，以确保视觉系统能够检验你感兴趣的整个区域。分辨率只有规定视野而不是规定放大倍数，才能确保系统将具有合适的分辨率。分辨率是系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨特征尺寸。在多数情况下，视野越小，分辨率越好。系统的分辨率是由光学器件的调制传递函数（modulation transfer function, MTF）、摄像机、电缆和显示硬件等多个参数决定的。MTF 限定了部件在分辨率和对比度方面的总体成像性能。光学器件的MTF 常常被忽略，而仅仅根据基本放大倍数和摄像机像素数量来计算系统的分辨率是。这种近似计算假定光学器件是完美的，往往导致镜头规格偏低，并使系统性能降低。如果了解镜头把来自物体的数据传递到摄像机芯片的精确度，集成商就可以使系统的视野达到最大，同时为手头的工作维持适当的分辨率。工作距离有时，各种机械限制支配光学限制。工作距离是从镜头前部到受检验物体的距离。需要的工作距离越长，保持小视野的难度和成本就越高。通常，人们会出于需要而规定小视野，同时出于方便而规定相当长的工作距离。然而，这种配置会极大地增加成本，往往会降低分辨率，并削弱光学器件的采光能力，从而不必要地降低了系统的总体成像性能。当存在机械限制时（比如在真空箱内部获取某反应的图像），这种配置也许是必要的。不过，假如长工作距离不是必需的，那就不要把事情搞得过于复杂。景深假如成像的物体是三维的，那么你还必须考虑景深。镜头的景深是物体离最佳焦点较近或较远时，镜头保持所需分辨率的能力。大的景深能够简化各种安装限制，这是因为不需要进行精确的移动来使物体定位于镜头的额定工作距离。不过要记住，虽然镜头会在规定的景深上保持最小分辨率，但它们不一定会在该景深上保持相同视野。放大倍数的这种变化可能对机器视觉测量应用造成灾难性后果。远心镜头可以把该问题减小到最低程度。四大参数已经定义机器视觉系统的性能，选择和优化另外六个参数，可以减少设备的设置费用、系统的故障时间，并优化设备的可靠性和可重复性。图像知识—图像词汇[转帖] Algebraic operation 代数运算一种图像处理运算，包括两幅图像对应像素的和、差、积、商Aliasing 走样（混叠）当图象像素间距和图像细节相比太大时产生的一种人工痕迹Arc 弧图的一部分，表示一曲线一段的相连的像素集合Binary image 二值图象只有两级灰度的数字图像（通常为0和1，黑和白）Blur 模糊由于散角、低通滤波、摄像机运动等引起的图像清晰度的下降Border 边框一幅图像的首、末行或列Border chain code 边界链码定义一个物体的边界的方向序列Boundary pixel 边界像素至少和一个背景像素相邻接的内部像素Boundary tracking 边界跟踪一种图像分割技术，通过沿弧从一个像素顺序探索到下一个像素将弧检测出Brightness 亮度和图像一个点相关的值，表示从该点的物体发射或反射的光的量Change detection 变化检测通过相减等操作将两幅匹配图像的像素加以比较从而检测出其中物体差别的技术Closed

工业相机安装使用说明书

工业相机安装使用说明书文件版本：V1.2

目录 1产品简介 (3) 2程序的安装 (4) 3演示软件的使用方法 (8) 3.1菜单栏 (9) 3.2工具栏 (9) 3.3视频预览区 (11) 3.4状态栏 (12) 4相机DirectShow接口的使用方法 (13) 5相机TWAIN接口的使用方法 (17) 在Photoshop中使用TWAIN接口捕获图像 (17) 在Scope photo中使用TWAIN接口捕获图像 (19) 在Image-Pro Plus中使用TWAIN接口捕获图像 (21) 6相机Halcon接口的使用方法 (22) 7相机Labview接口的使用方法 (27) 8如何使用相机SDK进行二次开发 (29)

1产品简介我公司工业相机有如下特点： 1，统一的SDK接口。我公司USB2.0、USB3.0、千兆网、1394接口的CCD、CMOS相机，都使用同一套SDK、演示平台，您无需关心不同型号、接口的相机带来的差异。 2，完美支持一台电脑接多个相机。用户或者开发人员可以在配置界面中方便修改指定相机的名称，用来区分多相机，相机名称修改后，无论接在哪台电脑、无论是使用DSHOW、TWAIN、还是SDK接口，都会显示为您修改后的名字，您无需再为一台电脑接多个相机难以区分而烦恼。 3，相机支持4组参数保存与加载，同时，支持从文件中加载参数，方便量产。支持多种不同的参数加载模式，可以按照相机的名称、唯一序列号、或者型号来进行加载，以满足您不同的使用场合需求。 4，提供丰富的图像处理接口，算法关键部分采用硬件加速功能，有效提升图像质量的同时降低CPU占用率。 5，支持多种第三方软件接口。目前已经支持的接口有DirectShow、 TWAIN、Halcon、Labview、OpenCV、OCX。 6，所有相机均支持时间戳功能，能够准确记录图像采集的时间点，录像文件能够准确还原拍摄时的时间。 7，提供中英文两个版本，可动态切换。 8，人性化的相机配置界面。相机配置按功能归类，方便操作，并且不同的软件接口下都采用同样的配置界面，无论您使用哪种软件接口，都能快速的熟悉相机的操作。 9，提供OEM、ODM服务，支持软件定制（PID,VID,设备名,文件名等），支持硬件PCB定制、增加输入、输出IO等，同时承接各种CMOS、CCD相机的订制开发。

工业相机接口介绍

工业相机接口标准详解来源：本站作者：admin 点击：517 面对市面上出现的越来越多的工业相机品牌，各相机厂商都给出了大量的相机参数，例如：相机接口、芯片类型、量子效应、帧率等。一般非行业内人士，在面对这些参数时往往会无所适从。湖南科天健光电技术有限公司根据长期的相机使用经验，同时结合这么多年和客户接触的情况，为大家总结出目前使用比较广泛的工业相机接口知识！目前，工业相机数据传输接口方式有很多种，包括CoaxPress、CameraLink接口、USB接口、Gige接口等。其主要性能比较如下表所示：

USB2.0 USB 即“Universal Serial Bus ”，中文名称为通用串行总线。这是近几年逐步在PC 领域广为应用的新型接口技术。USB2.0则可以达到速度480Mbps，并且可以向下兼容USB1.1。这几年，随着大量支持USB的个人电脑的普及，USB逐步成为个人电脑的标准接口已经是大势所趋。在主机端，最新推出的个人电脑几乎100%支持USB；而在外设端，使用USB接口的设备也与日俱增，例如数码相机、扫描仪、游戏杆、磁带和软驱、图像设备、打印机、键盘、鼠标等等。 2000年制定的USB 2.0标准是真正的USB 2.0，被称为USB 2.0的高速（High-speed）版本，理论传输速度为480 Mbps，即60 MB/s，但实际传输速度一般不超过30 MB/s，采用这种标准的USB设备也比较多。USB电缆的长度在不加级连装置的情况下为小于5m。 USB3.0 USB3.0 ——也被认为是SuperSpeedUSB——为那些与PC或音频/高频设备相连接的各种设备提供了一个标准接口。只是个硬件设备，计算机内只有安装USB3.0相关的硬件设备后才可以使用USB3.0相关的功能！从键盘到高吞吐量磁盘驱动器，各种器件都能够采用这种低成本接口进行平稳运行的即插即用连接，用户基本不用花太多心思在上面。新的USB 3.0在保持与USB 2.0的兼容性的同时，还提供了下面的几项增强功能： (1)极大提高了带宽——高达5Gbps全双工（USB2.0则为480Mbps半双工） (2)实现了更好的电源管理 (3)能够使主机为器件提供更多的功率，从而实现USB——充电电池、LED照明和迷你风扇等应用。 (4)能够使主机更快地识别器件

相机相关参数说明

目录关于手机ISO、光圈和快门的那点事 (2) 科普：关于手机镜头光圈 (9) 科普：堆栈式与背照式CMOS之间的关系 (10) 手机屏幕PPI是否越高越好 (12)

关于手机ISO、光圈和快门的那点事大家日常拍摄照片和分享照片，除了讨论照片好不好看之外，还会去留意一些照片的EXIF信息，其中就有几个数值是我们最常需要注意的，分别是ISO、快门和。本文主要就是说一下这三者之间的关系和相互之间的影响。光圈光圈是指一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值，它的大小决定着通过镜头进入感光元件的光线的多少。一些厂商在发布会上都会有写着镜头光圈参数为“F/2.0”、“F/2.4”之类的，这个数值就代表着光圈大小。但注意，并不是数值越大，光圈就越大。而是数值越小，光圈越大。例如：F/2.0＞F/2.4。我们可以简单的说：在同一个光线条件的场景下，同样的ISO和对焦点、测光点，光圈决定快门速度，光圈越大，快门速度就会越快。快门速度越快，就代表着更快的成像，在手持手机拍摄的情况下，高快门速度会减少很多因为手抖而导致画面模糊的几率。在这里，笔者用单反来示范一下，光圈大小对快门的影响：上面这张我使用F/4.0的光圈，ISO固定在100，那么在正常曝光下（以单反检测曝光值为准）的快门速度是1/15秒。

那么我们减小光圈，上面这张光圈是F/5.6，同样固定ISO为100，快门需要1/10秒才能得到跟上面那张一样的曝光。但是在手机上，光圈数值都是被固定的，因为摄像头元件就这么丁点大，要做到能调节的光圈的摄像头，目前还不可能。那么我们就在光圈固定数值的前提下，了解快门和ISO对成像质量有什么影响吧。快门快门速度是手机成像中一个很重要的参数，我们看拍摄出来的照片的时候，经常能看到一个叫做“曝光时间”的数值，这个数值，其实就是快门速度。快门速度的快慢可以影响整张图片的成像亮度。在同样光圈大小、同样的光线环境和ISO下，快门越快，成像画面会越暗。快门越慢，成像画面就会越亮。曝光时间指的就是光线进入感光元件的时间。

相机说明书

基本参数基本参数型号SL-63 上市时间2005.12 总像素636万有效像素620万光学变焦倍数3倍光学变焦数码变焦倍数4倍数码变焦 LCD液晶屏 2.5英寸,约20万像素LTPS TFT LCD显示屏拍摄技术参数传感器类型CCD传感器传感器尺寸1/2.5英寸分辨率2816x2112, 2272x1704, 1600x1200, 640x480 光圈范围F2.8-F4.8 白平衡模式自动,手动：日光,阴天,日落,钨丝灯,萤光灯快门1/2 - 1/1000秒机身闪光灯内置闪光灯外接闪光灯无外接闪光灯闪光灯模式自动闪光,红眼减弱,夜景,抑制闪光,强制闪光闪光灯距离0.5-2.7m 连拍功能每秒连拍三张自拍功能支持2秒、10秒、12秒延时测光方式定点测光或多重测光 ISO感光度自动，ISO 50/100/200 曝光模式程式自动曝光曝光补偿±2EV，每级0.3EV可调场景模式近拍,风景,运动,人像等短片拍摄功能支持不间断有声短片拍摄功能,640x480，320x240，>=25fps 其它参数存储介质MMC卡，SD卡（内置16MB内存，最高支持1GB）图像格式DCF,DPOF, EXIF 2.2 ,ASF 数据接口AV接口,USB2.0接口电池 3.7V 650毫安锂电池重量125克（不包含电池）

尺寸（长x宽x高）88.5x54.5x24mm 附带软件驱动程序，图象编辑软件附件 USB数据线、使用手册、保修卡、电池、CD-ROM光盘、相机吊带、相机包等其它性能支持电脑摄像头功能

一、产品简介 1、概述恭喜您购买新款数码相机。采用该款技术先进的智能相机，可快速而轻易地捕捉高质量数码影像。配有620万像素ccd，此相机能够拍摄分辨率高达2816×2112像素的影像。相机所提供的其它良好特征包括以下各项：液晶屏幕:2.5”全彩tft液晶(201k像素)屏幕便于在捕捉影像时确定对象的图框。还可用它显示拍好的影像。储存媒介:16 mb内存(10 mb可供影像存储)。外部存储支持最多1gb的sd存储卡。光学变焦:3x光学透镜使您可捕捉远距和广角影像。数码变焦:4x数码变焦和3x光学变焦允许高达12倍的变焦拍摄；4x(每次增减0．5x)回放拍摄的影像可选择影像放大的部分。灵活的闪光灯设置:依据照明环境及拍摄模式改变闪光灯设置。对焦模式:拍摄影像时可以通过自动对焦、近拍或无穷远来设置与对象的距离。自拍模式:时间可在10秒延迟、2秒延迟与10+2秒延迟之间隔选择。捕捉模式:可拍摄不同的静态影像，包括单幅、具有不同曝光的三幅影像系列和连拍三幅影像。视频模式:录制有声视频短片。声音旁白:在拍摄静态影像后随即在拍摄模式中，或者在回放模式中观看影像的同时录制声音旁白，每次可录音30秒。缩图显示:在液晶屏幕上显示九幅一组的影像，以便更轻易且快速地选择影像。 tv和pc连接:连接usb或av线材在电视或计算机屏幕上观看影像。 dpof设置:可在sd存储卡上嵌入打印信息，并且简单插入卡即可在兼容dpof的打印机上打印影像。情境模式:可以就以下情形选择先前设置的录制模式：程序ae、全景、人物、风景、运动、夜景、烛光、文字、黄昏、日出、水花及烟火。 2、包装内容小心地打开相机包装，并确保具有以下项目：相机通用组件： 1 数码相机 2 a／v线材 3 使用手册 4 usb线材 5 软件光盘 6 相机吊带 7 相机皮套 8 转换适配器 9 交流电源适配器／充电器 10 锂离子充电电池通用(选配)附件： 1 sd存储卡 2 电池充电器二、了解相机

第二章+照相机的分类

第二章照相机的分类一，照相机的分类 1，照相机品种繁多，可分为两大类：传统相机和数码相机。 2，按用途可分为风光摄影照相机、印刷制版照相机、文献缩微照相机、显微照相机、水下照相机、航空照相机、高速照相机等；二，照相机一般可按其使用技术特征分类: 如：画幅大小、取景方式、快门形式、测光方式来分类，也可按照相机的外形和结构来分类。具体分类情况如下： 1，按照相机使用的胶片和画幅尺寸可分为110照相机(画面13×17毫米)、126照相机(画面28×28毫米)、135照相机(画面24×18，24×36毫米)、127照相机(画面45x45毫米)、120照相机(包括220照相机，画面60×45,60×60,60×90毫米)、圆盘照相机(画面 8.2x10.6毫米)； 135照相机，即35mm照相机，其所拍摄的标准画幅为24mm X 36mm，一般每个胶卷可拍照36张或24张。135照相机使用35mm电影胶片。 120照相机，其所拍摄的标准画幅为56mm X 56mm，一般每个胶卷可拍照12张，或画幅为56mm X 45mm拍照16张，或画幅为56mm X 70mm拍照8张。 120相机又分2种：（1）120双镜头反光照相机：这种照相机具有两个镜头，上面的镜头用于取景和聚焦，下面的镜头用于拍摄.所用的胶片通常为120卷片，并生产相应的底

片.20世纪30年代和40年代期间，禄莱被很多专业人员所喜爱。图中所示的就是禄莱生产的双镜头反光照相机英寸单镜头反光照相机：（2）120单镜头反光照相机：它类似于35mm单镜头反光照相机，但这种较大的单镜头反光照相机通常作用120卷片，产生英寸宽的底片。哈苏（Hasselblad，一种120单镜头反光照相机的商品名。）相机就曾被美国宇航员带到月球上使用。 110照相机，其所拍摄的标准画幅为13mm X 17mm，一般每个胶卷可拍照12张。 126照相机、其所拍摄的标准画幅为28mm X 28mm，一般每个胶卷可拍照12张。 127照相机、其所拍摄的标准画幅为42mm X 32mm，一般每个胶卷可拍照16张，或画幅为42mm X 421mm拍照12张，或画幅为42mm X 62mm拍照8张。 220照相机，画面60×45,60×60,60×90毫米中幅照相机、大幅照相机等机背取景照相机：通常用于照相馆（或摄影室）摄影，或者大而复杂的工业和建筑外景拍摄。机背取景照相机，像西纳F4×5，大都使用4英寸×５英寸、5英寸×７英寸或8英寸×10英寸的散页片胶片，并被设计为安装在三脚架上使用。， 2，按照相机的外型和结构可分为平视取景照相机和单镜头反光照相机。此外还有双镜头反光照相机、折叠式照相机、转机、座机等等。 3，按照相机的快门形式

第一章工业机器人概论.doc

第一章概论提起机器人，我们都不陌生，脱口就能说出一大串机器人的名字：铁臂阿童木、霹雳五号、奥特曼、终结者等，这些都是小说或影视作品中的主人翁。可以说大多数人都是从影视作品中了解机器人的，影视作品中的机器人，功能都很强大，看起来很神奇，正是由于这些影视作品的影响，人们对机器人给予了非常高的希望，但现实中的机器人并不像人，与其说是机器人，还不如说是一台机器。但是只有想到了，才能做到，那些神奇的机器人正是我们共同奋斗的目标。我们只有了解了现实的机器人，才能创造出未来更好的机器人。机器人技术是一门高新技术，作为21世纪的人才，面临高新技术和自动化技术的冲击，面临国际市场经济和技术迅猛发展的激烈竞争，机器人技术是迎接未来挑战的有力武器和理想助手，机器人使人类从繁琐、恶劣的作业环境中解脱出来，而从事更加雄伟的事业，开创未来世界。对年青朋友来说，不管你以后搞不搞机器人技术，也不管你涉不涉足机器人产业，都有必要了解一些机器人知识，因为未来的机器人将对你的生活和工作产生巨大的影响。 [作业1] 机器人发展概况综述。第一节工业机器人的概念关于工业机器人，目前世界各国尚无统一定义，分类方法也不尽相同。 ①美国：工业机器人是一种可重复编辑的多功能操作装置，它可以通过改变动作程序来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件和工具。 ②日本： 1）工业机器人是整机能够回转，有抓取（或吸住）物体的手抓和能够进行伸缩、弯曲、升降（仰俯），回转及其复合动作的臂部，带有记忆部件，可部分地代替人进行自动操作的具有通用性的机械。 2）具有人体上肢（臂、手）动作功能，可进行多种动作的装置，或者具有感觉功能，可自主进行多种动作的装置。日本定义的工业机器人的范围是较广的，他们将工业机器人分为六类：人控机械手固定程序控制机器人可变程序控制机器人示教再现机器人数值控制机器人 ③我国对“机械手”和“工业机器人”的定义：

Cognex康耐视相机操作使用说明书

康耐视相机操作使用说明书文件状态： ■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密项目名称版本号 1.0 描述康耐视相机操作使用说明书编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期

目录一、康耐视相机具体设置 (3) 1.1软件安装 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 (10) 三、示教器示例程序 (11) 3.1绝对坐标实现范例 (11) 3.2相对坐标实现范例 (11) 四、CODESYS逻辑开发 (13) 4.1S OCKET通信开发 (13) 4.2外部点数据处理 (14) 五、细节说明 (17)

康耐视相机操作使用说明书一、康耐视相机具体设置 1.1 软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。 1.2 流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为19 2.168.39.12（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。图 1.1 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。图1.2

工业相机概述.docx

工业摄像机，选择TEO 工业相机概述工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关好的工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。工业相机机器视觉系统中的一个关键组件，其最基础功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的工业相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，工业相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。国内知名的工业相机生产销售商西安艾菲特光电技术有限公司，生产多种型号的工业相机，其产品量好，价格优，是各个企业首要之选。

工业摄像机，选择TEO 好的工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，有闪光灯控制输出等功能。若你想了解更多关于工业相机的知识。工业相机主要参数 1. 分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于工业数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于工业数字模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。 2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于工业数字相机一般还会有10Bit、12Bit等。 3. 最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机机为每秒采集的行数（Hz）。

工业机器人技术概论

工业机器人技术概论制造是现代人类所有经济活动的基石，是人类历史发展和文明进步的动力。机器人的诞生，就如同人类直立行走一样代表着人类社会的进步，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，将人们从这些繁重的工作中解脱出来，这是人类文明的又一次飞跃。随着人类工业文明的不断进步，科学技术的迅猛发展，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。一、工业机器人的发展史 “机器人”一词出自捷克文，意为劳役或苦工。1920年，捷克斯洛伐克小说家、剧作家卡雷尔·查培克在他写的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。此后被欧洲各国语言所吸收而成为专门名词。机器人首先是被工厂所使用的。工业机器人的使用可以追溯到20世纪50年代末。在第二次世界大战中，武器专家发明了武器瞄准用的司服系统，直到这个时候，人们才拥有制造机器人所需的技术。二战结束后不久，发明家约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F.Englberger）意识到这种技术能应用于机器人的研制，于是，他与另一位发明家乔治·德沃尔(George Devol)共同开发了的一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate）,并于1961年在通用汽车公司的工厂里启用。它的构造相当的简单，功能也只是把零件拿起来，然后放到传送带上，不能对它所处的环境做出反应，只能按预先设定的程序精确的重复同一动作。但是，“尤尼梅特”的应用向人们预示了工业机械化的美好前景，具有十分重要的意义。机器人在许多工厂出现后，不但没有遭到拒绝，而且许多脏活、累活都由机器人来干，受到了工人们的欢迎。 20世纪60年代可谓是工业机器人的黎明期，机器人的许多功能得到了进一步的发展。像传感器的应用提高了机器人的可操作性，人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡则开始在机器人中加入视觉传感系统，并帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统；声纳系统、光电管等技术的应用，使机器人可以根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 20世纪70年代，随着计算机和人工智能技术的发展，机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器，7轴交流电动机驱动的机器人；美国Milacron公司推出的世界第一台小型计算机控制的机器人，由电液司服驱动，可跟踪移动物体，用于装配和多功能作业；适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的SCARA平面关节型机器人等；70年代末期，由美国Unimation 公司推出的PUMA系列机器人，为多关节、多CPU二级计算机控制，全电动，有

相机市场营销策划书范文

相机市场营销策划书范文相机市场营销策划书范文一、相机市场概述目前国内相机市场前景广阔,越来越多的消费者都倾向于享受生活,越来越多的消费者走出家门去各地旅游,这个时候相机是不可或缺的。但是相机丰富的品牌也是最大的挑战之一，在上半年的国内数码相机市场中，佳能、索尼、尼康仍然位列品牌关注的前三名，其中佳能的关注比例为35.8%，超过索尼与尼康的关注比例之和。另一方面，富士成为了上半年关注比例变化最大的品牌，其凭借长焦相机的出色发挥，牢牢把握住了消费相机市场品牌关注第三名的位置。而在具体产品方面，随着热门产品佳能IXUS95的退市，也将同属佳能旗下的500D推上了最受关注的数码相机的位置。二、营销环境分析（一）用户分析 1、目标市场以及消费偏好通过市场调查问卷，随机抽查结果显示，我们的产品消费人群大多是追求时尚、处在时尚前沿的人群，主要以大学生、自由工作者、旅游爱好者、退休的工作人员、摄像爱好者等等。大学生以及一些旅游爱好者或许会选择稍微便宜的，类似于500到1000元之间的，退休的以及摄像爱好者则会选择那种高端性能的2、信息渠道在市场调查中发现：消费者了解一款新上市的相机主要是电视、网络、宣传单和朋友之间的相互交流，宣传单的效果较其实也对我们

起到了很好的宣传作用，扩大了我们对手机推广的消息覆盖面，消费者普遍喜欢同学朋友之间相互交流。电视与网络能够加大我们手机在消费者之间的知名度。（二）竞争情况分析目前在市场著名品牌有：佳能、索尼、尼康、富士、三星、松下、奥林巴斯、卡西欧、宾得、柯达等等。最受消费者喜欢的是前三种，而且多的都是国外产品，国内产品跻身前三是一个巨大的挑战。通过对消费者最喜爱的品牌与消费者预期购买的相机品牌对比分析，佳能无疑成为消费者最满意和最认可的品牌，无论是在消费者最喜爱的品牌还是在消费者预期购买的相机品牌当中，佳能都占有相当大的比例，远远高于其他的相机品牌。不仅仅如此，通过xx年上半年数码相机产品关注排名中我们也能够看出佳能占有绝对的优势，排行榜中列出的10大产品当中佳能一家就独占7款，其中前3名更是有2款相机名列其中。在如今的数码相机市场中佳能可谓是已经占据了半壁江山，在消费数码相机当中佳能IXUS系列已经成为了卡片数码相机的经典系列，受到消费者的大力追捧。三、市场机会与问题分析 SWOT分析：优势(Strength)：符合消费者需求比起高像素的手机，相机更加方便而且耐用，选择多，有数码单双反的，更加个性化的服务获得更多消费者的青睐。缺点（Weakness）:

佳能常用相机说明书.

2 使用本相机前,请确保您的相机包装中包含下列物件。如有任何物件缺失,请与您的相机经销商联系。 ? 本包装内不含存储卡 (第 3页。有关附送软件的详细信息, 请参阅 PDF 格式的《 ImageBrowser EX使用者指南》 (第 30页。包装内物品 PDF 手册 ? 要浏览 PDF

手册,需使用 Adobe Reader 。相机电池 NB-11L (含端子盖电池充电器 CB-2LDC AA(5号碱性电池 (2节触控笔 A3400 IS 保修卡 / 产品合格证 3 可使用以下各种容量的存储卡 (选购。? SD 存储卡*? SDHC 存储卡*? SDXC 存储卡 * *符合 SD 规范要求。但并非所有存储卡都确定可与相机兼容。

? 请先试拍几张图像并查看, 以确保这些图像记录正确。请注意, 若因相机或附件 (包括存储卡的任何故障, 导致无法记录图像或机器无法读取记录的图像而造成的任何损失, 佳能公司、其子公司和分支机构, 以及其经销商概不负责。 ? 本相机记录的图像仅供个人使用。同时请注意, 展览或商业? ? 99.99%以上的像素点均符? ? 如果长时间使用,相机可能会发热。这不是相机故障。兼容的存储卡 ? 请务必事先确认读卡器和计算机 (包括您当前使用的操作系统版本等其他设备支持这些存储卡。基本注意事项及法律信息屏幕 (液晶显示屏

AV OUT(音频 /视频输出 /DIGITAL(数码端子短片按钮 (帮助按钮 A (自动 /a (删除单张图像 /上按钮 e (微距 /左按钮指示灯 n 按钮 1(播放按钮 FUNC./SET(功能 /设置按钮 h (闪光灯 /右按钮 l (显示 /下按钮 4 部件名称与本指南编辑常规

工业相机类型简介

工业相机类型简介一、工业相机类型简介 CCD 是60年代末期由贝尔试验室发明。开始作为一种新型的PC存储电路，很快CCD具有许多其他潜在的应用，包括信号和图像（硅的光敏性）处理。 CCD 是在薄的硅晶片上处理一系列不同的功能，在每一个硅晶片上分布几个相同的IC等可产生功能的元件，被选择的IC从硅晶片上切下包装在载体里用在系统上。总结下来，CCD 主要有以下几种类型: 1、面阵CCD工业相机: 允许拍摄者在任何快门速度下一次曝光拍摄移动物体。 2、线阵CCD工业相机: 用一排像素扫描过图片，做三次曝光——分别对应于红、绿、蓝三色滤镜，正如名称所表示的，线性传感器是捕捉一维图像。初期应用于广告界拍摄静态图像，线性阵列，处理高分辨率的图像时，受局限于非移动的连续光照的物体。 3、三线传感器CCD工业相机: 在三线传感器中，三排并行的像素分别覆盖RGB滤镜，当捕捉彩色图片时，完整的彩色图片由多排的像素来组合成。三线CCD传感器多用于高端数码相机，以产生高的分辨率和光谱色阶。 4、交织传输CCD工业相机: 这种传感器利用单独的阵列摄取图像和电量转化，允许在拍摄下一图像时在读取当前图像。交织传输CCD通常用于低端数码相机、摄像机和拍摄动画的广播拍摄机。 5、全幅面CCD工业相机: 此种CCD 具有更多电量处理能力，更好动态范围，低噪音和传输光学分辨率，全幅面CCD 允许即时拍摄全彩图片。全幅面CCD由并行浮点寄存器、串行浮点寄存器和信号输出放大器组成。全幅面CCD 曝光是由机械快门或闸门控制去保存图像，并行寄存器用于测光和读取测光值。图像投摄到作投影幕的并行阵列上。此元件接收图像信息并把它分成离散的由数目决定量化的元素。这些信息流就会由并行寄存器流向串行寄存器。此过程反复执行，直到所有的信息传输完毕。接着，系统进行精确的图像重组。

工业机器人概述

工业机器人概述摘要：工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动生产设备。关键词：工业机器人；由来；发展；应用领域 0 引言工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的专门系统。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。因其灵活性高、输出功率大、定位精确的特点，工业机器人被广泛应用于制造业的各个环节。以其高效高质、稳定的运转工作，工业机器人为所在行业的高效生产和稳定质量起到重要作用。图1 工业机器人 1 工业机器人的由来 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。20世纪40 年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。UNIMATION的VAL（very advantage language)语言也成为机器人领域最早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的最基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本第一台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。