四维坐标系的建立

四维坐标系的建立
四维坐标系的建立

四维坐标系的建立

根据爱因斯坦的相对论,世间万物的一切都是相对的。那么时间与空间也是相对存在的,而不是像牛顿所说的那样——时间与空间是相对的!一切的物体如果没有了时间,那么这个物体见不复存在。时间如果没有了所对应的物体,那么时间也就毫无意义。

现在我们所处的空间是一个由三维空间和时间共同组成的空间,也就是四维空间。所谓的三维空间,既物体拥有长、宽、高三个维度。在数学的三位坐标系中,只要确定了原点,也就是对于物体位置或运动的参考点,那么只要再给出物体在x、y、z、轴上的坐标,便可确定物体的位置。在这种理论的指引下,我们会认为物体的位置只与这三个维度有关,由x、y、z轴决定。但这只是数学。从物理的角度来说,时间的流逝、物体运动的速度与物体的相对位置有什么关系呢?

要找出时间与空间之间(三维)的关系,就需要构建一个四维坐标系。我们知道,时间在物体相对静止的时候均匀的流逝。但两个物体之间一旦发生了相对运动,由于光从一个物体到另一个物体的时间用的多了,那么这两个物体间的相对时间也会发生相应的改变。在三

维坐标系中,如果物体只在y轴上发生了变化,

那么物体在x、z轴上的坐标是不发生改变的。

(比如点A向下位移)

从这个例子我们可以得出一个结论,那就是在一个坐标系中,物体的一个维度发生变化,不能对其他维度有影响,而所有的维度又可以同时或分别对物体进行作用。

那么对于时间轴就有这么几点要求:1、不与

其他任何的坐标轴同向(时间轴与其余的三条坐

标轴相互垂直)。如果时间轴与其他的坐标轴同

向,那么时间的流逝便会对其中的其他维度产生不同的影响(比如左图把时间轴画在x轴下方)。时间轴与x轴同向,那么随着时间的不断流逝,物体在x轴上的位置也就发生了改变。要实现时间轴与其他坐标轴不同向,那么时间只能是绝对的,也就是牛顿的绝对时空观,而绝对时空观又与相对论中的相对时空观相冲突。那么既然时间轴不可以与其他坐标轴同向,那么构建四维坐标系只能用另一种方法,那就是让时间轴对其他的坐标轴影响相同,也就是时间要对各个方向的影响相同。

要让时间轴对其他三个维度影响相同,我们可以来构建这样一个坐标系:在坐标系上取三个点,分别为x轴上的点A,使其坐标为(a,0,0);y轴上的点B,使其坐标为(0,a,0);z轴上的点C,使其坐标为(0,0,a)。连接A、B、C三点,三角形ABC为正三角形。取三角形ABC的中点D,然后连接点D和坐标原点O,构成一条时间轴。这条时间轴看起来是正确的,因为这条时间轴对x、y、z、三轴的影响似乎是相同的。但是我们不难发现,但一个物体向x轴的正方向运动,而向y轴的负方向运动时,时间轴对这两个维度的影响便不同了。那么要使这个坐标系成立,就要使物体同时向x、y、z三轴的正方向或负方向移动。然而在现实世界中没有固定的坐标系,也不存在x、y、z轴的正方向和负方向,三个维度的正负可以朝着任意一个方向,所

以建立这么一条时间轴是不行的。那一个四维坐标系该怎么建立呢?

经过上述讨论,时间轴对其他三个维度的影响应该是相同的,而且当x、y、z三轴的正负方向改变时,时间轴对物体三维的影响程度不能改变。这样的话就要求时间轴以坐标原点为中心朝四周无限密度地扩散,也就是说有无数条不重合的时间轴经过坐标原点。时间轴没

有负值,因为时间只能从“零”开始。

而这无数条经过坐标原点且没有负值的

时间轴构成了一个“球体”。因为这无数

条的时间轴都属于同一个物体,那么所

有时间轴上的数值相等,那么物体在时间轴上的位置到时间轴原点的距离相等,所以时间轴就是一个以坐标原点为球心的球体。那么无论物体怎么运动,时间对物体在三个维度上的影响都是相等的。那么我们就可以建一个在三维坐标系上以坐标原点为中心的球体,与三维坐标系共同构成一个四维坐标系。

那该如何来理解这个四维坐标系呢?我们可以这么来理解。坐标原点为刚体诞生的地方,这个刚体在诞生的一瞬间,他的时间轴还只是一个奇点。随着时间的流逝,时间轴开始无限膨胀,而时间轴的膨胀就代表着时间流逝的过程。那这个时间轴到底应该以什么样的速度膨胀呢?根据爱因斯坦的相对论,但刚体相对运动速度变快时,物体的相对时间变慢。但刚体无限的接近光速时,刚体的时间几乎停止。我们可以认为时间轴就是一条储存着记忆的磁带,“球体的边缘”储存着刚体出现时的瞬时“影像”。随着时间的流逝,新的光子不断从

刚体上射出,也就是新的“影像”不断从坐标原点产生,所以导致了时间轴的膨胀(可以结合声音来理解。一个人在A点向B点大声喊话,喊完之后接着以三倍音速朝B点跑去,那么他就可以再次听到自己的声音)。而光则是物体影像的一个表现,那么时间轴在半径上的膨胀速度应该和光的速度相等。也就是说时间轴的半径在一秒内增加光在一秒内所走的路程。设这个刚体已经出现的时间为t,光速为c,那么球体的半径为tc,体积为4/3π(tc)3。

时间轴以固定的速度膨胀,也就是以光速膨胀。每过一秒,时间轴的起点,也就是球体的边缘便离原点“远”了光在一秒钟所走过的路程。如果刚体朝着球体边缘方向运动,而之间轴向对于坐标轴的膨胀速度是不变的,但是相对于刚体来说膨胀速度变慢了,这就是我所理解的刚体运动速度变快,可以使时间变慢。如果刚体以速度v向球体边缘移动,那么他们之间的相对速度为c-v。如果刚体单纯沿着x

轴以速度v运动,那么刚体的四维坐标变换应为右图的

变换(详情请见洛伦兹变换公式)。当然,这种变换只适

用于高速运动的物体。如果物体的速度相对于光速来说

很小很小,那么我们可以用伽利略变换公式(u指速度)。

对于前面所说的球体的体积怎么来理解呢?我个人

认为,球体的体积便是物体所处空间的大小。每一个物体都有自己独立的空间。随着时间的推移,空间不断膨胀。根据爱因斯坦的质

量方程(m0为物体静止时的质量)可以推出,所有有质量的物体在达到光速时,都会具有无穷多的能量和质量,所以在自然界中只有静止时无质量的光子才可以达到光速,其他一切物体均不能达到光速。那么如果我们假设一个物体可以达到光速呢?假设有一个物体刚刚产生,现在离物体产生已经过了时间t,那么球体的体积为4/3π(tc)3,球的表面与坐标原点之间的距离为tc。如果物体超光速运动,那么这个物体的速度就超过了时间轴的膨胀速度,那么这个物体终究会赶上时间的起点(也就是重新来到球的表面),也就是回到这个物体刚刚产生的时候。如果物体继续以超光速前进,事件再次倒流,那么这个物体便会回到产生之前,那时候这个物体便不复存在,所以每个物体最多只能到达球的表面,而不能突破球的“阻碍”到球的“外面”去。所以求的体积便是物体所具有的空间的大小。但这是在物体可以超光速的前提下,但是物体时不能超过光速的,所以物体在时间t内可以活动的范围应在4/3π(tc)3以内。

这就是我对于四维坐标构建的看法。时间和空间是想对存在的。

注:以上仅代表个人观点,

不具备任何官方性质。

完成于2015年一月一日

三坐标如何建立零件坐标系

三坐标如何建立零件坐标系 1、在零件坐标系上编制的测量程序可以重复运行而不受零件摆放位置的影响,所以编制程序前首先要建立零件坐标系。而建立坐标系所使用的元素不一定是零件的基准元素。 2、在测量过程中要检测位置度误差,许多测量软件在计算位置度时直接使用坐标系为基准计算位置度误差,所以要直接使用零件的设计基准或加工基准等等建立零件坐标系。 3、为了进行数字化扫描或数字化点作为CAD/CAM软件的输入,需要以整体基准或实物基准建立坐标系。 4、当需要用CAD模型进行零件测量时,要按照CAD模型的要求建立零件坐标系,使零件的坐标系与CAD模型的坐标系一致,才能进行自动测量或编程测量。 5、需要进行精确的点测量时,根据情况建立零件坐标系(使测点的半径补偿更为准确)。

6、为了测量方便,和其它特殊需要。 建立零件坐标系是非常灵活的,在测量过程中我们可能根据具体情况和测量的需要多次建立和反复调用零件坐标系,而只有在评价零件的被测元素时要准确的识别和采用各种要求的基准进行计算和评价。对于不清楚或不确定的计算基准问题,一定要取得责任工艺员或工程师的认可和批准,方可给出检测结论。 至于使用哪种建立零件坐标系的方法,要根据零件的实际情况。一般大多数零件都可以采用3-2-1的方法建立零件坐标系。所谓3-2-1方法原本是用3点测平面取其法矢建立第一轴,用2点测线投影到平面建立第二轴(这样两个轴绝对垂直,而第三轴自动建立,三轴垂直保证符合直角坐标系的定义),用一点或点元素建立坐标系零点。现在已经发展为多种方式来建立坐标系,如:可以用轴线或线元素建立第一轴和其垂直的平面,用其它方式和方法建立第二轴等。 大家要注意的是:不一定非要3-2-1的固定步骤来建立坐标系,可以单步进行,也可以省略其中的步骤。比如:回转体的零件(圆柱形)就可以不用进行第二步,用圆柱轴线确定第一轴并定义圆心为零点就可以了。用点元素来设置坐标系零点,即平移坐标系,也就是建立新坐标系。 如何确定零件坐标系的建立是否正确,可以观察软件中的坐标值来判断。

2000国家大地坐标系

空间基准:2000国家大地坐标系(CGCS2000) 一、2000国家大地坐标系 2000坐标系采用的地球椭球参数: 长半轴 a=6378137m 扁率f=1/298.257222101 地心引力常数 GM=3.986004418×1014m3s-2 自转角速度ω=7.292l15×10-5rad s-1 采用地心坐标系,有利于采用现代空间技术 对坐标系进行维护和快速更新,测定高精度大地 控制点三维坐标,并提高测图工作效率。 优点: 与对地观测数据结合紧密,使用方便,提供 高精度、地心、动态、实用、统一的大地坐标系。 2000系:CGCS2000,6378137.0,1/298.257222101 2000国家大地坐标系 国务院批准,2008年7月1日起正式实施 地心坐标系,原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心 Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向 X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面(历元2000.0)的交点 Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。该历元的指向由国际时间局给定的 历元1984.0 2000国家大地坐标系采用的地球椭球的参数为: 长半轴a=6378137m,扁率f=1/298.257222101 2000国家大地控制网 ?2000国家大地控制网点是2000国家大地坐标系的框架点,是2000国家大地坐标系的具体实现。 2000国家大地控制网构成: ?2000国家GPS大地控制网 ?2000国家GPS大地控制网的基础上完成的天文大地网联合平差获得的在ITRF97框架下的近5万个一、二等天文大地网点 ?ITRF97框架下平差后获得的近10万个三、四等天文大地网点。 按精度不同可划分为三个层次: ?(1)2000国家GPS大地控制网中的连续运行基准站,其坐标精度为毫米

大地坐标系的建立

第1章绪论 1.1选题的背景和意义 在当今的社会发展和经济发展中,所得到的数据第一要满足较大比例地形图在测图过程中的需要,第二还要满足一般工程在建筑和设计中的需要。在工程施工放样的过程中要求控制网中两点所求的实际的长度和由坐标返算所得的长度的数量值是要相等的,如果是在采用国家坐标系所得到的结果在大多数情况下是不能满足上述要求的,原因是国家坐标系每个投影带都是按6°或者3°的间隔划分的,国家坐标系的参考椭球面是它的高程归化面,可是在实际的测量中,在平时的工程建筑所在的地区一般情况下是不会恰好落在投影带上或者相近位置的,它的位置与参考椭球面也存在着一些距离,这些因素将会导致长度和实际测得的长度不一致。 在《工程测量规范》(GBSOO26-93)中规定:平面控制网的坐标系统,应满足测区内高程归化改正和高斯投影变形改正之代数和(也就是即投影长度变形值)不大于2.5cm/km,也就意味着高程规划改正和高斯投影变形改正之代数和的相对误差要小于或者等于1/40000。当我们的实际测量时,工程所在地区的国家坐标系如果不能符合这一条件时,我们就要建立地方独立坐标系用来减少误差,从而将它们的误差控制在很小的范围内,最后使得到的结果在实际的操作时不需作任何换算。 1.2国内外研究现状 1.2.1国外的研究现状 地心坐标系的采用已经成为世界测绘发展的大趋势。北美、欧洲、澳大利亚等发达国家和地区相继建成了地心坐标系。美国早在1986年就做完了关于北美大地坐标系的NAD83的建立,对北美洲的三个国家等地区的20多万个点进行了测量,并且获得了其地心坐标。1984年建立了WGS-84;1996年作了进一步改进,标以WGS-84(G873),历元为1997.0;WGS-84(G873)与ITRF2000的符合程度在5cm。EUREF的维持基于欧洲60多个永久观测站的站坐标时间序列,而SIRGAS的维持基于分布南美大陆以及周边两个岛屿上的若干个IGS站的速度场以及板块运动模型(这主要针对没有重复观测的框架点而言),它的发展方向是基于南美大陆上的GPS永久观测站的速度场。

国家大地坐标系与现行坐标系关系

2018-04-16 国家局测绘学报 《测绘学报》 1.采用2000国家大地坐标系对现有地图的影响 大地坐标系是测制地形图的基础,大地坐标系的改变必将引起地形图要素产生位置变化。一般来说,局部坐标系的原点偏离地心较大(最大的接近 200m),无论是1954年北京坐标系,还是1980西安坐标系的地形图,在采用地心坐标系后都需要进行适当改正。 计算结果表明,1954年北京坐标系改变为2000国家大地坐标系。在56°N~16°N和72°E~135°E范围内若不考虑椭球的差异,1954年北京坐标系下的地图转换到2000系下图幅平移量为:X平移量为-29~-62m,Y方向的平移量为-56~+84m。1980西安坐标系下的X平移量为-9~+43m,Y方向的平移量为+76~+119m。因此,坐标系的更换在1:25万以大比例尺地形图中点(含图廓点)的地理位置的改变值已超过制图精度,必须重新给予标记。 对于1:25万以小地形图,由坐标系更换引起图廓点坐标的变化以及图廓线长度和方位的变动在制图精度内,可以忽略其影响,对于1:25万比例尺地形图,考虑到实际成图精度,实际转换时也无需考虑转换。 根据实际计算表明,由于坐标系的转换引起的各种比例尺地形图任意两点的长度(包括图廓线的长度)和方位变动在制图精度以内,可以忽略不计。也就是说,采用地心坐标系时,只移动图幅的图廓点,而图廓线与原来的图廓线平行即可,且坐标系变更不改变图幅内任意两地物之间的位置关系。 2.WGS84坐标系与2000国家大地坐标系的关系 在定义上,2000国家大地坐标系与WGS84是一致的,即关于坐标系原点、尺度、定向及定向演变的定义都是相同的。两个坐标系使用的参考椭球也非常相近,唯有扁率有微小差异。而在实际点位表示时,仅考虑椭球的差异,两者的结果是一致的,但因2000国家大地坐标系的坐标定义在2000年那一时刻,而大多数应用实际上是不同时间进行定位,因地球上的板体是在不断运动的,不同时刻位于地球不同板块上站点的实际位置是在变化的,已经偏离了2000年的位置。 因此不同时间定位的得到的WGS84坐标不是严格意义下的2000国家大地坐标系。如基于当前框架当前历元(如2009年)坐标值与2000国家大地坐标系的相比,最大差0.6m。但对于1:1万以小比例尺的应用,可简单近似地认为是同一坐标系。 3.GNSS后处理定位结果与2000国家大地坐标系关系 用高精度GNSS定位软件处理后得到的各站点坐标是与观测时刻卫星星历定义的基准是一样的,卫星在不同时间段采用的是不同的ITRF框架,但不同框架最大的差异在cm量级,差异主要体现在板块运动引起的点位变化,站点位于不同的板块上,随板块一起运动,若按我国平均点运动速率为2-3cm/年,以10年计,点位相距定义时点坐标已变化了20-30cm。 因此GNSS后处理得到的站点坐标需顾及点位移动速率才能得到2000国家大地坐标系的坐标。

RTK测量中如何建立独立坐标系的

RTK测量中独立坐标系的建立 向垂规 (红河州水利水电勘察设计研究院) 摘要:介绍GPS-RTK测量中WGS-84大地坐标系与独立坐标系转换的方法及南方测绘工程之星数据处理中坐标转换的方法,同时结合工程实例予以验证。关键词:GPS-RTK测量;WGS-84大地坐标系;独立坐标系;坐标转换 1 引言 在水利工程测量中,多数情况下工程所处位置地形复杂,交通不便,通视条件较差,采用以经纬仪、全站仪测量为代表的常规测量常常效率低下。随着GPS-RTK测量系统的使用,由于它具有观测速度快,定位精度高,经济效益高等特点,现在我院多数水利工程测量都是采用RTK测量技术来完成。对于GPS-RTK系统来说,由于它采用的是WGS-84固心坐标系,而在实际工程应用中,由于顾及长度变形、高程异常等影响而采用独立坐标系,这就需要将RTK 测量采集的数据在两坐标系中进行转换。 2 国家坐标系及独立坐标系的建立 2.1 国家坐标系的建立 在我国,由于历史原因先后采用不同的参考椭球体和大地起算数据而形成多个国家坐标系,主要国家坐标系有1954北京坐标系、1980西安坐标系、2000国家坐标系和WGS-84坐标系。前两个是参心坐标系,后两个是固心坐标系。由于他们采用不同的椭球体参数,所以地面上同一个点在不同的坐标系中有不同的坐标值。 国家坐标系的主要作用是在全国建立一个统一的平面和高程基准,为发展国民经济、空间技术及国防建设提供技术支撑,也为防灾、减灾、环境监测及当代地球科学研究提供基础资料。 2.2 独立坐标系的建立

在工程应用中,由于起算数据收集困难、测区远离中央子午线及满足特殊要求等诸多原因,如在水利工程测量中,常要测定或放样水工建筑物的精确位置,要计算料场的土石方贮量和水库的库容。规范要求投影长度变形不大于一定的值(如《工程测量规范》为2.5cm/km,《水利水电工程测量规范(规范设计阶段)》为5.0cm/km)。如果采用国家坐标系统在许多情况下(如高海拔地区、离中央子午线较远地方等)不能满足这一要求,这就要求建立地方独立坐标系。 在常规测量中,这种独立坐标系只是一种高斯平面直角坐标系,而在采用GPS-RTK采集数据时,独立坐标系就是一种不同于国家坐标系的参心坐标系。 跟国家坐标系一样,建立独立坐标要确定的主要元素有:坐标系的起算数据、中央子午线、参考椭球体参数及投影面高程等。对于起算数据,可以采用国家坐标系的坐标和方位角或任意假设坐标和方位角。在RTK测量中,我们常采用基线的某一端点的单点定位解作为起点,然后以另一点定向,用测距仪测出基线边长,经改正后算出基线端点的坐标;中央子午线常采用测区中央的子午线;投影面常采用测区的平均高程面。参考椭球体一般是基于原来的参考椭球体做某种改动,使改变后的参考椭球面与投影面拟合最好,投影变形可以减到最小,也便于与国家坐标系统进行换算。 3 坐标系的转换 GPS-RTK接收机采集的坐标数据是基于WGS-84椭球下的大地坐标,而我们经常使用的独立坐标系是基于某种局部椭球体下的平面直角坐标,这两种坐标是不同坐标基准下的两种表现形式。利用WGS-84下的大地坐标来推求独立坐标系中的平面直角坐标,必然要求得两坐标系之间转换参数。求取转换参数的基本思路是利用两坐标系中必要个数的公共点,根据相应的椭球参数及中央子午线采用最小二乘法严密平差解算转换参数,具体操作是由转换模型把不同坐标基准下的坐标转换为同基准下的不同坐标形式,再进行同基准下不同坐标形式的转换,

大地坐标系介绍

一.地球坐标系 地面和空间点位的确定总是要参照于某一给定的坐标系。坐标系是人为设计和确定的,根据不同的使用目的,所采用的坐标系亦各不相同。大地测量中采用的坐标系主要有两大类型,即天球坐标系和地球坐标系。天球坐标系用于确定天体在天球上的位置。其天球空间直角坐标系原点位于地球质心O;Z轴指向天球北极; X轴指向春分点;Y轴垂直于XOZ平面,与X轴和Z轴构成右手直角坐标系。 地球坐标系就是固定在地球上并和地球一起自转和公转的坐标系。我们日常采用的坐标系统,虽则表现形式各有不同,但均是与地球体相固联,从这个意义上说,都可以认为是属于地球坐标系。但通常地球坐标系专指全球或国家统一定义并确定的坐标系。从几何意义上说,定义坐标系的关键就在于坐标原点、坐标轴指向及边长尺度的选取。对于地球坐标系而言,显然须使它的一个坐标轴(Z轴)重合或平行于地球的自转轴。 因为采用常规的测角、量边、天文观测技术只能测定和解求点位的大地经纬度,而对于国家控制网的计算是以参考椭球面作为基准面的。所以根据所选取的坐标原点位置的不同,即参考椭球不同,地球坐标系可分为地心坐标系和参心坐标系,前者的坐标原点与地球质心相重合;后者的坐标原点则偏离于地心,而重合于某个国家、地区所采用的参考椭球的中心。现代大地测量常用坐标系主要有此划分与定义。 地球坐标系的建立与地球椭球的选取有着十分紧密的联系。对于一设定的参考椭球从理论上说,只要空间直角坐标系的原点O与椭球中心相重合,Z轴与椭球短轴相重合,ZOX坐标面与起始大地于午面重合。空间点位的三维直角坐标与椭球面上的大地纬度b、大地经度L、大地高H(点位沿椭球面法线方向到椭球面的距离)存在着严格的对应关系,它们是两种等价的坐标表述方式。即地球坐标系由几何形式可分为空间直角坐标系和大地坐标系. 1) 空间直角坐标系 空间直角坐标系坐标原点0与参考椭球中心相重合,Z轴指向参考椭球北极,X轴指向首子午面与地球赤道的交点,Y轴垂直于XOZ平面并与X轴、Z轴构成右手坐标系,任意一点的位置可用(X、Y、Z)坐标系来表示。由空间直角坐标系坐标原点所处位置为参考椭球中心还是地球中心,空间直角坐标系又有参心空间直角坐标系和地心空间直角坐标系之分。

三坐标测量中建立零件坐标系的方法

文章名称:三坐标测量中建立零件坐标系的方法要在零件上建立三轴垂直的一个坐标系,测量仪软件首先利用面元素确定第一轴,因为面元素的方向矢量始终是垂直于该平面的,当我们利用投影到该平面上的一条线来建立第二轴时,第一轴和第二轴就保证绝对是垂直的,至于第三轴就不用你再建了,由软件自动生成垂直于前两轴的第三轴。这样测量机软件就建立了互相垂直的、符合直角坐标系原理的零件坐标系。 那么在软件内部是如何进行操作的呢? 软件内部已经准备好了各种建立零件坐标系的数据结构,它们的初始值是与“机器坐标系”一致的。当我们要利用3-2-1方法建立零件坐标系时,首先测量面元素(假如是X、Y平面),这时面的法向矢量(我们要作Z轴)与机器坐标系有两个空间夹角(零件肯定不会与机器坐标系完全一致),即与X轴有a角,与Y轴有b角。 2.当我们指定该面元素建立零件坐标系第一轴后(建立Z轴),软件就会让1号坐标系的数据结构首先绕X轴旋转b角度,然后再绕Y 轴旋转a角度,使两者重合。1号坐标系Z零点坐标平移到该平面特征点的Z值。; 3.当我们采用线元素,确定第二轴时,1号坐标系绕Z轴旋转,使指定轴(假如是X轴)与该线重合。1号坐标系的Y零点平移到这条线特征点的Y值。 .这时只有X轴的零点没有着落,最后一点就是为X轴而设的。 5.零件坐标系的零点如果没有特殊指定,就是按照以上设置的,

往往我们还要根据图纸要求,将零件坐标系的零点平移到指定点元素上。 要说明的是,建立零件坐标系第一轴可以是任意轴,确定了平面就指定了轴,如:-X、+Y、-Z等。! 建立第一轴的元素不一定非是平面,也可以是圆柱轴线、圆锥轴线或构造线(软件不同可能有差别)。只要你指定了第一轴,实际就指定了相应的工作平面。指定了X轴,实际也就确定了与其垂直的YZ平面。 指定轴或工作平面的原则,一般是根据零件图纸要求,或使零件坐标系与机器坐标系接近,避免误会。 建立坐标系不一定必须是3-2-1。比如徊转体零件,只要用平面找正第一轴,再确定中心点为零点,就完全可以了。" 建立零件坐标系的各轴的顺序是不能颠倒的,第一轴一定是图纸上的第一基准,第二轴是第二基准,千万不能颠倒。 至于怎样建立坐标系准确,与测量机测量元素的要求是一致的,关键是了解图纸的基准要求,再选择准确的建立坐标系的方法。

1-现有测绘成果转换到2000国家大地坐标系技术指南

附件: 现有测绘成果转换到2000国家大地坐标系 技术指南 一、2000国家大地坐标系的定义 国家大地坐标系的定义包括坐标系的原点、三个坐标轴的指向、尺度以及地球椭球的4个基本参数的定义。2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心;2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向,该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算,定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转,X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面(历元2000.0)的交点,Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。采用广义相对论意义下的尺度。2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数的数值为: 长半轴a=6378137m 扁率f=1/298.257222101 地心引力常数GM=3.986004418×1014m3s-2 自转角速度ω=7.292l15×10-5rads-1 其它参数见下表: 页脚内容0

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采用2000国家大地坐标系后仍采用无潮汐系统。 二、点位坐标转换方法 (一)模型选择 全国及省级范围的坐标转换选择二维七参数转换模型;省级以下的坐标转换可选择三维四参数模型或平面四参数模型。对于相对独立的平面坐标系统与2000国家大地坐标系的联系可采用平面四参数模型或多项式回归模型。坐标转换模型详见本指南第六部分。 (二)重合点选取 坐标重合点可采用在两个坐标系下均有坐标成果的点。但最终重合点还需根据所确定的转换参数,计算重合点坐标残差,根据其残差值的大小来确定,若残差大于3倍中误差则剔除,重新计算坐标转换参数,直到满足精度要求为止;用于计算转换参数的重合点数量与转换区域的大小有关,但不得少于5个。 (三)模型参数计算 用所确定的重合点坐标,根据坐标转换模型利用最小二乘法计算模型参数。 (四)精度评估与检核 用上述模型进行坐标转换时必须满足相应的精度指标,具体精度评估指标及评估方法见附件中相关内容。选择部分重合点作为外部检核点,不参与转换参数计算,用转换参数计算这些点的转换坐标 页脚内容2

地理坐标系VS大地坐标系

地理坐标系VS大地坐标系 地理坐标:为球面坐标。参考平面地是椭球面。坐标单位:经纬度大地坐标:为平面坐标。参考平面地是水平面坐标单位:米、千米等。 地理坐标转换到大地坐标的过程可理解为投影。(投影:将不规则的地球曲面转换为平面) 在ArcGIS中预定义了两套坐标系:地理坐标系(Geographic coordinate system)投影坐标系(Projected coordinate system), 1、首先理解地理坐标系(Geographic coordinate system),Geographic coordinate system直译为 地理坐标系统,是以经纬度为地图的存储单位的。很明显,Geographic coordinate syst em是球面坐标系统。我们要将地球上的数字化信息存放到球面坐标系统上,如何进行操作 呢?地球是一个不规则的椭球,如何将数据信息以科学的方法存放到椭球上?这必然要求 我们找到这样的一个椭球体。这样的椭球体具有特点:可以量化计算的。具有长半轴,短 半轴,偏心率。以下几行便是Krasovsky_1940椭球及其相应参数。Spheroid: Krasovsky_1940

Semimajor Axis: 6378245.000000000000000000 Semiminor Axis: 6356863.018773047300000000 Inverse Flattening(扁率): 298.300000000000010000 然而有了这个椭球体以后还不够,还需要一个大地基准面将这个椭球定位。在坐标系统描 述中,可以看到有这么一行: Datum: D_Beijing_1954 表示,大地基准面是D_Beijing_1954。 -------------------------------------------------------------------------------- 有了Spheroid和Datum两个基本条件,地理坐标系统便可以使用。完整参数: Alias: Abbreviation: Remarks: Angular Unit: Degree (0.017453292519943299) Prime Meridian(起始经度): Greenwich (0.000000000000000000) Datum(大地基准面): D_Beijing_1954 Spheroid(参考椭球体): Krasovsky_1940 Semimajor Axis: 6378245.000000000000000000 Semiminor Axis: 6356863.018773047300000000 Inverse Flattening: 298.300000000000010000

坐标系向国家大地坐标系的转换完整版

坐标系向国家大地坐标 系的转换 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

北京54坐标系向国家2000大地坐标系的转换 摘要:2000国家坐标系统提高了测量的绝对精度,并且可以快速获取精确的三维地心坐标,能够提供高精度、地心、实用、统一的大地坐标系,自此以后的测量成果要求坐标系统采用2000国家大地坐标系,本文就北京54坐标系和2000国家大地坐标系原理和转换方法进行简单的分析。 1引言大地坐标系是地球空间框架的重要基础,是表征地球空间实体位置的三维参考基准,科学地定义和采用国家大地坐标系将会对航空航天、对地观测、导航定位、地震监测、地球物理勘探、地学研究等许多领域产生重大影响。建立大地坐标框架,是测量科技的精华,与空间导航乃至与经济、社会和军事活动均有密切关系,它是适应一定社会、经济和科技发展需要和发展水平的历史产物。过去受科技水平的限制,人们不得不使用经典大地测量技术建立局部大地坐标系,它的基本特点是非地心的、二维使用的。采用地心坐标系,即以地球质量中心为原点的坐标系统,是国际测量界的总趋势,世界上许多发达和中等发达国家和地区多年前就开始采用地心坐标系,如美国、加拿大、欧洲、墨西哥、澳大利亚、新西兰、日本、韩国等。我国也于2008年7月开始启用新的国家大地坐标系—2000国家大地坐标系。 2北京54系我国北京54坐标系是采用前苏联的克拉索夫斯基椭球参数(长轴6378245ra,短轴635686m,扁率1/298.3),并与前苏联1942年坐标系进行联测,通过计算建立了我国大地坐标系,定名为1954年北京坐标系。其坐标的原点不在北京,而是在前苏联的普尔科沃。

国家大地坐标系

空间基准:2000国家大地坐标系(C G C S2000) 一、2000国家大地坐标系 2000坐标系采用的地球椭球参数: 长半轴a=6378137m 扁率f 地心引力常数×1014m3s-2 自转角速度ω=7.292l15×10-5rads-1 采用地心坐标系,有利于采用现代空间技术 对坐标系进行维护和快速更新,测定高精度大地 控制点三维坐标,并提高测图工作效率。 优点: 与对地观测数据结合紧密,使用方便,提供 高精度、地心、动态、实用、统一的大地坐标系。

心 长半轴6378245m6378140m6378137m 扁率1/298.31/298.2571/298. 2000系:CGCS2000,6378137.0, 2000国家大地坐标系 国务院批准,2008年7月1日起正式实施 地心坐标系,原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心 Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向 X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面(历元 2000.0)的交点 Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。该历元的指向由国际 时间局给定的历元1984.0 2000国家大地坐标系采用的地球椭球的参数为: 长半轴a=6378137m,扁率f 2000国家大地控制网 2000国家大地控制网点是2000国家大地坐标系的框架点,是2000国家大地坐标系的具体实现。 2000国家大地控制网构成: 2000国家GPS大地控制网 2000国家GPS大地控制网的基础上完成的天文大地网联合平差获得的在ITRF97框架下的近5万个一、二等天文大地网点

ITRF97框架下平差后获得的近10万个三、四等天文大地网点。 按精度不同可划分为三个层次: (1)2000国家GPS大地控制网中的连续运行基准站,其坐标精度为毫米级。 (2)2000国家GPS大地控制网除了CORS站以外的所有站。2000国家GPS大地控制网提供的地心坐标的精度平均优于±3 cm。 (3)2000国家大地坐标系下天文大地网成果,地心坐标的精度平均为±10cm。 2000国家GPS大地控制网 共2542个点,包括: 国家测绘局GPSA、B级网, 总参测绘局GPS一、二级网 中国地震局、总参测绘局、中国科学院、国家测绘局共建的中国地壳运动观测网 还有其他地壳形变GPS监测网等 由国内2542个GPS点(其中CORS站25个)参加了2000国家GPS大地控制网的数据处理 参考框架为ITRF97,参考历元为2000.0 处理后网点相对精度优于10-7 地心坐标的精度平均优于±3cm。 国家测绘局GPSA、B级网

工件坐标系的确定

工件坐标系的确定 1. 机床坐标系 为了保证数控机床的运动、操作及程序编制的一致性,数控标准统一规定了机床坐标系和运动方向,编程时采用统一的标准坐标系。 (1) 坐标系建立的基本原则 1) 坐标系采用笛卡儿直角坐标系,右手法则。如图11-2所示,基本坐标轴为X 、Y 、Z 直角坐标,相应于各坐标轴的旋转坐标分别记为A 、B 、C 。 2) 采用假设工件固定不 动,刀具相对工件移动的原则。 由于机床的结构不同,有的是 刀具运动,工件固定不动;有 的是工件运动,刀具固定不动。 为编程方便,一律规定工件固 定,刀具运动。 3) 采用使刀具与工件之间距离增大的方向为该坐标轴的正方向,反之则为负方向。即取刀具远离工件的方向为正方向。旋转坐标轴A 、B 、C 的正方向确定如图11-2所示,按右手螺旋法则确定。 (2) 各坐标轴的确定 确定机床坐标轴时,一般先确定Z 轴,然后确定X 轴和Y 轴。 Z 轴:一般以传递切削力的主轴定为Z 坐标轴,如果机床有一系列主轴,则选尽可能垂直于工件装夹面的主要轴为Z 轴。Z 轴的正方向为从工件到刀具夹持的方向。 X 轴:为水平的、平行于工件装夹平面的轴。对于刀具旋转的机床,若Z 轴为水平时,由刀具主轴的后端向工件看,X 轴正方向指向右方;若Z 轴为垂直时,由主轴向立柱看,X 轴正方向指向右方。对无主轴的机床(如刨床),X 轴正方向平行于切削方向。 Y 轴:垂直于X 及Z 轴,按右手法则确定其正方向。 (3) 机床坐标系的原点 机床坐标系的原点也称机械原点、参考点或零点,这个原点是机床上固有的点,机床一经设计和制造出来,机械原点就已经被确定下来。机床启动时,通常要进行机动或手动回零,就是回到机械原点。数控机床的机械原点一般在直线坐标或旋转坐标回到正向的极限位置。 2. 工件坐标系(编程坐标系)

高斯平面直角坐标系与大地坐标系相互转化

高斯平面直角坐标系与大地坐标系相互转化 高斯平面直角坐标系与大地坐标系转换 1. 高斯投影坐标正算公式(1) 高斯投影正算:已知椭球面上某点的大地坐标(L,B),求该点在高斯投影平面上的直角坐标(x,y),即(L,B)->(x,y)的坐标变换。(2) 投影变换必须满足的条件中央子午线投影后为直线; 中央子午线投影后长度不变; 投影具有正形性质,即正形投影条件。(3) 投影过程在椭球面上有对称于中央子午线的两点P 1 和P 2 ,它们的大地坐标分别为(L,B)及(l,B),式中l 为椭球面上P 点的经度与中央子午线(L 0 )的经度差:l=L-L 0 ,P 点在中央子午线之东,l 为正,在西则为负,则投影后的平面坐标一定为P 1 ’(x,y)和P 2 ’(x,-y)。(4) 计算公式 4 ' ' 2 2 3 4 ' ' 2 ' ' 2 ' ' ) 9 5 ( cos sin 2 sin 2 l t B B N Bl N X x 5 ' ' 4 2 5 5 ' ' 3 ' ' 2 2 3 ' ' ' ' ' ' ) 18 5 ( cos 120 ) 1 ( 6 cos l t t B N l t B N Bl N y 当要求转换精度精确至0.001m时,用下式计算: 6 ' ' 4 2 5 6 ' ' 4 ' ' 4 2 2 3 4 ' ' 2 ' ' 2 ' ' ) 58 61 ( cos sin 720 ) 4 9 5 ( cos sin 24 sin 2 l t t B B N l t B B N Bl N X x 5 ' ' 2 2 2 4 2 5 5 ' ' 3 ' ' 2 2 3 3 ' ' ' ' ' ' ) 58 14 18 5 ( cos 720 ) 1

建立坐标系

零件坐标系 在精确的测量中,正确地建坐标系,与具有精确的测量机,校验好的测头一样重要。由于我们的工件图纸都是有设计基准的,所有尺寸都是与设计基准相关的,要得到一个正确的检测报告,就必须建立零件坐标系,同时,在批量工件的检测过程中,只需建立好零件坐标系即可运行程序,从而更快捷有效。 机器坐标系MCS与零件坐标系PCS: 在未建立零件坐标系前,所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下。通过一系列计算,将机器坐标系下的数值转化为相对于工件检测基准的过程称为建立零件坐标系。 PCDMIS建立零件坐标系提供了两种方法:“3-2-1”法、迭代法。 一、坐标系的分类: 1、第一种分类:机器坐标系:表示符号STARTIUP(启动) 零件坐标系:表示符号A0、A1… 2、第二种分类:直角坐标系:应用坐标符号X、Y、Z 极坐标系:应用坐标符号A(极角) R(极径) H(深度值即Z值) 二、建立坐标系的原则: 1、遵循原则:右手螺旋法则 右手螺旋法则:拇指指向绕着的轴的正方向,顺着四指旋转的方向角度为正,反之为负。 2、采集特征元素时,要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布; 三、建立坐标系的方法: (一)、常规建立坐标系(3-2-1法) 应用场合:主要应用于PCS的原点在工件本身、机器的行程范围内能找到的工件,是一种通用方法。又称之为“面、线、点”法。 建立坐标系有三步: 1、找正,确定第一轴向,使用平面的法相矢量方向

2、旋转到轴线,确定第二轴向 3、平移,确定三个轴向的零点。 适用范围: ①没有CAD模型,根据图纸设计基准建立零件坐标系 ②有CAD模型,建立和CAD模型完全相同的坐标系,需点击CAD=PART,使模型和零件实际摆放位置重合 第一步:在零件上建立和CAD模型完全相同的坐标系 第二步:点击CAD=PART,使模型和零件实际摆放位置重合 建立步骤: ●首先应用手动方式测量建立坐标系所需的 元素 ●选择“插入”主菜单---选择“坐标系”--- 进入“新建坐标系”对话框 ●选择特征元素如:平面PLN1用面的法矢方 向作为第一轴的方向如Z正,点击“找平”。 ●选择特征元素如:线LIN1用线的方向作为 坐标系的第二个轴向如X正,点击“旋转”。 ●选择特征元素如: 点PNT6,用点的X坐标分量作为坐标系的 X方向的零点,然后点击原点。 线LIN1,用线的Y坐标分量作为坐标系的Y方向的零点,然后点击原点。 平面PLN1,用面的Z坐标分量作为坐标系的Z方向的零点,然后点击原 点。 上述步骤完成后,如果有CAD模型,需要执行CAD=工件,使模型和零件实际摆放位置重合●最后,按“确定”按钮,即完成零件坐标系的建立。 ●验证坐标系 原点-------将测头移动到PCS的原点处,查看PCDMIS界面右下角“X、Y、Z”(或者打开侧头读出窗口:CTRL+W)三轴坐标值,若三轴坐标值近似为零,则证 明原点正确;

地理坐标系和大地坐标系

地理坐标系VS大地坐标系 winner发表于2008年12月22日 10:32 阅读(10) 评论(0) 分类:个人日记 举报 地理坐标转换到大地坐标的过程可理解为投影。(投影:将不规则的地球曲面转换为平面)在ArcGIS中预定义了两套坐标系: 地理坐标系(Geographic coordinate system) 投影坐标系(Projected coordinate system) 1、首先理解地理坐标系(Geographic coordinate system),Geographic coordinate system直译为地理坐标系统,是以经纬度为地图的存储单位的。很明显,Geographic coordinate system是球面坐标系统。我们要将地球上的数字化信息存放到球面坐标系统上,如何进行操作呢?地球是一个不规则的椭球,如何将数据信息以科学的方法存放到椭球上?这必然要求我们找到这样的一个椭球体。这样的椭球体具有特点:可以量化计算的。具有长半轴,短半轴,偏心率。以下几行便是Krasovsky_1940椭球及其相应参数。 Spheroid: Krasovsky_1940 Semimajor Axis: 6378245.000000000000000000 Semiminor Axis: 6356863.018773047300000000 Inverse Flattening(扁率): 298.300000000000010000 然而有了这个椭球体以后还不够,还需要一个大地基准面将这个椭球定位。在坐标系统描述中,可以看到有这么一行: Datum: D_Beijing_1954 表示,大地基准面是D_Beijing_1954。 有了Spheroid和Datum两个基本条件,地理坐标系统便可以使用。 完整参数: Alias: Abbreviation: Remarks: Angular Unit: Degree (0.017453292519943299) Prime Meridian(起始经度): Greenwich (0.000000000000000000) Datum(大地基准面): D_Beijing_1954 Spheroid(参考椭球体): Krasovsky_1940 Semimajor Axis: 6378245.000000000000000000 Semiminor Axis: 6356863.018773047300000000 Inverse Flattening: 298.300000000000010000 2、接下来便是Projection coordinate system(投影坐标系统),首先看看投影坐标系统中的一些参数。

FANUC系统确定工件坐标系方法

FANUC系统确定工件坐标系有三种方法 第一种是: 通过对刀将刀偏值写入参数从而获得工件坐标系。这种方法操作简单,可靠性好,他通过刀偏与机械坐标系紧密的联系在一起,只要不断电、不改变刀偏值,工件坐标系就会存在且不会变,即使断电,重启后回参考点,工件坐标系还在原来的位置。 第二种是: 用G50设定坐标系,对刀后将刀移动到G50设定的位置才能加工。对到时先对基准刀,其他刀的刀偏都是相对于基准刀的。 第三种方法是: MDI参数,运用G54~G59可以设定六个坐标系,这种坐标系是相对于参考点不变的,与刀具无关。这种方法适用于批量生产且工件在卡盘上有固定装夹位置的加工。 航天数控系统的工件坐标系建立是通过G92 Xa zb (类似于FANUC的G50)语句设定刀具当前所在位置的坐标值来确定。加工前需要先对刀,对到实现对的是基准刀,对刀后将显示坐标清零,对其他刀时将显示的坐标值写入相应刀补参数。然后测量出对刀直径Фd,将刀移动到坐标显示X=a-d Z=b 的位置,就可以运行程序了(此种方法的编程坐标系原点在工件右端面中心)。在加工过程中按复位或急停健,可以再回到设定的G92 起点继续加工。但如果出意外如:X或Z轴无伺服、跟踪出错、断电等情况发生,系统只能重启,重其后设定的工件坐标系将消失,需要重新对刀。如果是批量生产,加工完一件后回G92起点继续加工下一件,在操作过程中稍有失误,就可能修改工件坐标系,需重新对刀。鉴于这种情况,我们就想办法将工件坐标系固定在机床上。我们发现机床的刀补值有16个,可以利用,于是我们试验了几种方法。 第一种方法:在对基准刀时,将显示的参考点偏差值写入9号刀补,将对刀直径的反数写入8号刀补的X值。系统重启后,将刀具移动到参考点,通过运行一个程序来使刀具回到工件G92起点,程序如下: N001 G92 X0 Z0; N002 G00 T19; N003 G92 X0 Z0; N004 G00 X100 Z100; N005 G00 T18; N006 G92 X100 Z100; N007 M30; 程序运行到第四句还正常,运行第五句时,刀具应该向X的负向移动,但却异常的向X、Z 的正向移动,结果失败。分析原因怀疑是同一程序调一个刀位的两个刀补所至。 第二种方法:在对基准刀时,将显示的与参考点偏差的Z值写入9号刀补的Z值,将显示的X值与对刀直径的反数之和写入9好刀补的X值。系统重启后,将刀具移至参考点,运行如下程序:

数控车床对刀及建立工件坐标系的几种方法

数控车床对刀及建立工件坐标系的方法 在数控车床上加工零件时,我们通常先开机回零,然后安装零件毛坯和刀具,接着要进行对刀和建立工件坐标系的操作,最后才是编制程序和自动加工。对刀操作的正确与否,直接会影响后续的加工。对刀有误的话,轻则影响零件的加工精度,重则会造成机床事故。所以作为数控车床的操作者,首先要掌握对刀及工件坐标系的建立方法。 数控车床上的对刀方法有两种:试切法对刀和机外对刀仪对刀。一般学校没有机外对刀仪这种设备,所以采用试切法对刀。而根据实际需要,试切法对刀又可以采用三种形式,本文以华中数控HNC-21/T系统为例来阐述这三种形式的对刀及工件坐标系的建立方法。 一、T对刀 T对刀的基本原理是:对于每一把刀,我们假设将刀尖移至工件右端面中心,记下此时的机床指令X、Z的位置,并将它们输入到刀偏表里该刀的X偏置和Z 偏置中。以后数控系统在执行程序指令时,会将刀具的偏置值加到指令的X、Z 坐标中,从而保证所到达的位置正确。其具体的操作如下: (1)开启机床,释放“急停”按钮,按“回零”,再按“+X”和“+Z”,执行回参考点操作。 (2)按“主轴正转”启动主轴,按“手动”,将刀具移动到合适的位置然后按“-Z”手动车削外圆,最后按“+Z”沿Z向退刀,如图1所示。 (3)按“主轴停止”停止主轴,然后测量试切部分的直径,测得直径为Φ69.934,按“F4(MDI)”,再按“F2(刀偏表)”,将光条移到1号刀的试切直径

上,回车,输入69.934,再回车,1号刀的X偏置会自动计算出来,如图3所示。 图1 图2 (4)移动刀具到合适的位置,按“主轴正转”启动主轴,按“手动”,然后按“-X”手动车削端面,最后按“+X”沿X向退刀,如图2所示。 (5)按“主轴停止”停止主轴,将光条移到1号刀的试切长度上,回车,输入0,再回车,1号刀的Z偏置会自动计算出来,如图3所示。

浅谈2000国家大地坐标系向地方独立坐标系的转换

浅谈2000国家大地坐标系向地方独立坐标系的转换 摘要:大约在十年前,我国的国家级和省级的基础地理信息数据已经初步通过2000国家大地坐标系,然而通过国家坐标系统,在一些离中央子午线较远或者海拔较高的地区无法达到相关要求,这就需要将地方独立坐标系建立起来。本文对2000国家大地坐标系向地方独立坐标系的转化进行分析和研究,以供参考。 关键词:2000国家大地坐标系;地方独立坐标系;转换 1 2000国家大地坐标系与地方独立坐标系的建立 1.1 2000国家大地坐标系的建立 2000国家大地坐标系是全球地心坐标系在我国进行实践的具体体现,其原点 主要是大地和海洋的质量中心,z轴是根据相关规定协议地级方向,x轴表示的是相关规定当中定义的协议赤道和子午面的交点,y轴是依照右手坐标系而建立起 来的,通过2000国家大地坐标系能够加强定位系统的精确性,广泛应用于各个 领域。 1.2地方独立坐标系的建立 在工程测量及城市测绘过程中如果通过国家坐标系来进行控制网的建设,往 往会出现地面长度投影变形量较大等问题,无法达到工程的实际操作需求,所以 一定要建立起与实际情况相适应的地方独立坐标系。地方独立坐标系的建立,主 要是为了让高程归化和投影形变的情况造成的误差缩小,通过地方独立坐标系的 建设可以保证达到所需要的精度,不会由于精度无法达到要求,而对工程建设产 生影响。 2 2000国家大地坐标系与地方独立坐标系转换的理论基础 某市在建设的过程中选取四参数转换模型,对坐标转换参数进行控制,把2000国家大地坐标系的成果向地方独立坐标系的成果进行转化。 2.1重合点选取 在坐标系选用的过程中,两个坐标系都有坐标成果控制点,在选择的过程中,主要原则是覆盖整个转换区域,要求精度较高,而且具有较高的等级,分布均匀。 2.2转换参数计算 首先通过转换模型和重合点的选择,对转换参数进行计算,将残差大于三倍 的误差重合点剔除,对坐标转换参数进行重新计算,直到符合精度要求为止,通 过最小二乘法来对参数进行计算。 2.3精度评定 坐标转换精度一般通过外符合精度来进行评定,根据计算参数转换参数的重 合点残差中误差来对坐标转换精度进行评估,如果残差小于三倍,那么其定位精 度符合要求,在计算的过程中,外部的检核点的误差公式为 3转换方法 坐标转换模型需要与地方控制点和城市数字地图的转化相结合,通常条件下 通过平面四参数模型进行转换,如果重合点比较多,可以通过多元回归模型来进 行控制,如果数字地图和相对独立的平面坐标系统控制点都是三维地心坐标的时候,可以通过Bursa七参数转换模型进行转换。在转换的过程中,需要控制误差 不超过0.05米,并且需要对重合点的选取原则进行明确,首先需要对地方控制点 的高精度控制点和计算点进行择优选择,在一般情况下,在大中城市至少需要保 证使用五个重合点,这些重合点需要均匀的分布,包含在城市的各个区域当中,

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