倍福故障介绍册

6、厂家产品介绍

6.1 倍福

6.1.1CX1020介绍及故障处理方法

6.1.1.1CX1020的型号标识

CX1020的配置：

6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标

Technical data CX1020-0000

Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequency

Flash memory 64MB Compact Flash card

Internal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)

Interfaces 2*RJ45(Internal switch)

Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and date

Operating system Microsoft Windows https://www.360docs.net/doc/5e6643685.html, or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCI

Runtime

System bus 16Bit ISA(PC104 standard)

Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)

Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mm

Wight app.550 g

Operating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)

Relative humidity 95% no condensation

Vibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4 protection class IP 20

6.1.1.3模块外观

6.1.1.4电源模块与CPU的组装

将模块安装到导轨上：

b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。

c、将模块安装到导轨上。

d、CF卡的安装方法

6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯

TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。（CX1020-0000）

PWR 电源联通时指示灯点亮

LAN1 LAN Link(绿色)

6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理

6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍

I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

诊断过程：

例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。记录快速闪烁后的第一次慢次数

对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法

6.1.2.1 KLL1104

（1）模块介绍

4通道输入端子模块额定电压24V DC 3.0ms滤波“0”信号电压-3V…5V

“1”信号电压15V…30V

（1）LED灯

每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。没有输入的时候，LED等不亮。

（3）诊断方法

a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。

b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。则是LED灯坏了。

如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。则是改通道硬件出了问题。

6.1.2.2 KL2134

（1）模块介绍

4通道数字量输出端子，额定电压24V DC，额定电流0.5A

（1）LED灯

每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。如果该通道有输出，则该LED灯变为绿色。没有输出地时候，LED灯不亮。

（3）诊断方法

a、如果在TSM文件中输出信号置为“1”,但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输出通道坏了。

b、检查TwinCAT System Manager 中该通道的值是否置为“1”。

c、检查该通道的输出信号电压与模块自带的0V电压之间差是否在24V。如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，并且通道的输出电压在24V左右。则是LED灯坏了。

d、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是该通道硬件出了问题。

e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。

6.1.2.3 KL3204

（1）模块介绍

4 通道模拟量输入端子，PT100（RTD）

（1）LED灯

每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路

（3）诊断方法

如果LED灯为红色。

a、检查传感器的线路，有无短路和断路。

b、检查该通道的输入信号

c、如何检测该通道的输入是否正确：在相应的通道中插入固定值的电阻，在TSM文件中，检查该通

道的的输入值是否和电阻值相符合。

6.1.2.4 KL3404

（1）模块介绍

4 点差分量模拟量输入，-10V…+10V, 12位

（2）LED灯

每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常时，LED灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。

（3）诊断方法

如果LED的绿灯灭了。

a、检查线路，有无短路和断路。

b、检查该通道的输入信号。

c、检查是否存在过程数据丢失现象。

6.1.2.5 KL5001

（1）模块介绍

SSI编码器接口端子

（2）LED灯

KL5001只有一个输入通道LED灯。正常时，LED灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合器之间在大于100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。

（3）诊断方法

诊断位，Status值，

位功能

ERROR 当FRAME和SSI_IN有问题时，该位置“1”

FRAME 当无效数据帧出现时，该位置“1”，有可能是线坏了SSI_IN 该位为“1”时，表示SSI输入错误：

-SSI没有电源

-SSI输入D+或者D-线断了

-当没有数据通讯传输时，SSI输入是低电平

如果LED的绿灯灭了：

1、检查编码器线路，有无短路和断路。

2、检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。

3、检查是否存在过程数据丢失现象。

6.1.2.6 KL9210

（1）模块介绍

KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是给它右方的端子提供电源，并且KL9210具有诊断功能，还可以添加熔断器。

（2）LED灯

LED灯，当供电端子正常的时候，绿灯亮，当不正常的时候，红灯亮。

（3）诊断方法

KL9210具有两个诊断位，含义分别为：

位Power = 0，表示无电源，

位Power = 1，表示有电源，

位Kurzschluss = 0，表示熔断器正常，（短路位=0）

位Kurzschluss = 1，表示熔断器故障，（短路位=1）

诊断过程：

看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮

a、检测电源线是否接正确。

b、检查两个诊断位的值。

熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换KL9210。

6.1.2.7 BK3150

（1）模块介绍

第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及Kbus电源。对Kbus供电上限为1000mA，如果后面的端子对Kbus的消耗电流接近1000mA时，应添加KL9210Kbus供电端子。

第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-，提供外围I/O设备电源，经过端子的电流应<10A。

（2）LED诊断指示灯

I/O Error灯闪烁的判断：

错误码错误码参数描述处理方法

连续持久闪烁普通的K-Bus错误检查K-Bus端子

第一次慢闪1次第二次慢闪0次EEPROM校验和错误用KS2000线，还原出厂

设置

第二次慢闪1次代码缓冲区溢出总线端子插入较少，配置

表中有太多的配置条目第二次慢闪2次未知数据类型总线耦合器需要软件更

新

第一次慢闪2次第二次慢闪0次程序配置有错误检查程序配置的正确性第二次慢闪n次

表比较（总线端子n）不正确表项

（n>0）

第一次慢闪3次第二次慢闪0次K-Bus命令错误没有插入总线端子

LED诊断指示灯：

出现故障时诊断的典型步骤：

LED诊断指示灯：

RUN BF 意义

On Off 操作状态：RUN，输入被读取，输出被设置

Off 10Hz闪烁停止

10Hz闪烁Off TwinCAT还没有启动，所有总线成员无错误运行中（RUN）Off On 重启，离线

出现故障时诊断的典型步骤：

6.1.3 TwinSAFE介绍及故障处理方法6.1.3.1 KL1904