中国石油大学应急救援概论期末复习题及答案

中国石油大学应急救援概论期末复习题及答案
中国石油大学应急救援概论期末复习题及答案

《应急救援概论》期末复习题及答案

一、填空

1. 2002年6月29日通过的《中华人民共和国安全生产法》规定:“县级以上地方各级

人民政府应当组织有关部门制定本行政区域内特大生产安全事故应急救援预案,建立应急救援体系”;“生产经营单位对重大危险源应当登记建档,进行定期检测、评估、监控,

并制定应急预案,告知从业人员和相关人员在紧急情况下应当采取的应急措施”;“生产经营单位的主要负责人员有组织制定并实施本单位的生产安全事故应急预案的职责”。

2. 国务院发布的《危险化学品安全管理条例》规定:“县级以上各级人民政府负责危险化学品安全监督综合工作的部门应当会同同级其他有关部门制定危险化学品事故应

急救援预案,报经本级人民政府批准后实施。危险化学品单位应当制定本单位事故应急救

援预案,配备应急救援人员和必要的应急救援器材、设备,并定期组织演练。危险化学品事故应急救援预案应报社区的市级人民政府负责危险化学品安全监督综合工作的

部门备案。

3. 对现场中受到暴露污染的人员必须进行清洁净化,净化的主要方法有稀释、处理、物理

去除、中和、吸附和隔离等。

4. 消减火灾热辐射的最小安全距离是100m。

5. 气体泄漏的驱散和吸收方法有:蒸汽幕、水幕、水喷淋

6. 常见的火灾模型主要有:池火灾、喷射流火灾

7. 工厂应急计划小组的任务可分为三大类:信息收集和评价,应急反应研究,应急计划编

8. 化工厂常见风险:火灾、爆炸、毒气或有毒液体泄漏

9. 辨识常见的风险状况方法:检查表、危险预分析方法

10. 资源有效性和利用要从以下三个部分进行评价:人力,设备,供应 _

11. 应急行动级别:全体应急,预警,现场应急

12. 应急反应培训主要培训形式:课堂讲座、观摩演示、参加训练。

13. 训练和演习类型:定向训练、桌上训练、功能训练、全范围训练

14. 控制泄漏经常使用的化学药剂有以下几种:抑制剂、中和剂、吸附剂______

15. 应急计划的基本程序主要有:报警与警告、通讯、管理者的职责、疏散、紧急停车、警_

戒、特别通知、报告要求

16. 风险分析的三个步骤:风险辨识、事故后果分析、风险分析

17. 完整的风险分析包含三部分:风险评估、后果分析、风险评价。

18. 风险辨识识别危险、有害因素的原则:科学性、系统性、全面性、预测性_______

二、名词解释

1、应急救援

事故的应急救援是指通过事故发生前的计划,在事故发生后充分利用一切可能的力量,能够迅速控制事故的发展,保护现场和场外人员的安全,将事故对人员,财产和环境造成的损失

降低到最小程度。

2、本质安全化

就是将本质安全的内涵加以扩大,是指在一定的技术经济条件下,生产系统具有完善的安全防护功能,系统本身具有相当可靠的质量,而在系统运行中也具有相当可靠的质量。

3、运行本质安全

运行本质安全是指设备的运行是正常的、稳定的,并且自始至终都处于受控状态。

4、设备本质安全

设备本质安全是设备在设计和制造环节上都要考虑到应具有较完善的防护功能,以保证设备和系统能够在规定的运转周期内安全、稳定、正常地运行。这是防止事故的主要手段。

5、人员本质安全

人员本质安全这是指作业者完全具有适应生产系统要求的生理、心理条件,具有在生产全过程中很好地控制各种环节安全运行的能力,具有正确处理系统内各种故障及意外情况的能力。

6、沸腾液体扩展蒸汽爆炸

是快速相变过程,通常当容器超压或由于其他原因造成容器强度弱化而使容器失效、破裂而导致容器内液体大量泄漏时,液体迅速气化并与空气快速混合,遇到货源,易燃物质即燃烧并爆炸

7、非受限的蒸汽云爆炸

易挥发易燃的物质泄漏并积聚到大气中发生闪火,因达到燃爆范围而发生爆炸。

&受限爆炸

当点燃易爆的粉尘或蒸汽和空气混合后,或在一个受限空间发生迅速的放热反应时,会产生受限爆炸。

9、喷射流火灾

易燃的液体或者气体从压力容器中喷出来并被点燃

10 、池火灾

燃烧发生在易燃液体池表面,后果比较容易预测

11、风险

风险是危险、危害事故发生的可能性和严重程度的综合度量。它有两个特性,即可能性和严重程度。风险用风险率来表示,风险率等于事故发生概率与事故损失严重程度的乘积。

12 、风险源危险源是指可能造成人员伤害、职业病、财产损失或环境破坏的根源或(和)状态。重大危险源是指长期地或临时地生产、加工、搬运、使用或储存危险物质,且危险物质的数量等于或超过临界量的单元。

13 、应急行动

指由于自然或人为的原因发生紧急情况时为及时营救人员疏散撤离现场,减缓事故后果和控制灾情而采取的一系列营救援助行动

14 、存量消减

减少化工厂有害原料的存量是实现工厂本质安全普遍使用的方法,也是工艺本质化最常用最有效的方法。

15 、基本应急培训指对参与应急行动所有相关人员进行的最低程度的培训,要求应急人员了解和掌握如何辨识危险、如何采取必要的应急措施、如何启动紧急情况报警系统、如何安全疏散人群等基本操作。

16 、应急行动

指由于自然或人为的原因发生紧急情况时为及时营救人员疏散撤离现场,减缓事故后果和控制灾情而采取的一系列营救援助行动。

三、简答题

1、应急救援计划主要内容是什么指导应急准备、训练和演习,快速高效的采取应急行动,主要内容包括:可能发生的事故灾害的预测和评价,人力、物质等资源的确定与准备,明确应急组织成员的职责,设计行动战术和程序,制定训练和演习计划,制定专项应急计划,制定事故后清洁和恢复程序

2、应急训练和演习主要包括哪几方面内容

把应急计划加以验证和完善,确保事故发生时应急计划可以实施和贯彻。主要包括以下几个方面的内容:检验计划和程序的充分程度,检验应急装置、设备及物质资源供应能

力,促进现场内外应急部门的协调,判别和改进计划的缺陷,提高公众应急意识

3、应急指挥中心必备的软配备、硬配备包括哪些

应急指挥中心必备的软配备包括以下内容:针对不同事故类型而制定的各类应急计划以往事故的报告和检查表

公路交通、工厂、城镇、乡村等的地图和图表

物质安全数据

社会信息材料

应急指挥中心必备的硬配备包括以下内容:

计算机管理系统、应急动力系统、车载电话或移动电话、传真机、无线电、收录机、扫描仪、投影仪、电视和监控摄像机、钟表或其他计时仪器、用于书写的工具或材料

4、减少化学品泄漏事故的工艺设计原则有哪几个方面

设计时使用规定的安全法规和标准;设计中采用特殊工艺;风险分析;

吸取以往事故的经验教训;

5、减缓火灾和爆炸的设计

避免火灾三要素同时存在,努力消除工作区内易燃性混合物;消除火源,如热控制开关、防静电装置、阻火器、闪火保护装置等的使用;消除工艺过程中存留在容器中的高于物质闪点以上的氧气,可采用充装惰性气体的方法;把易燃材料控制在闪点以下并低于自燃点;防止粉尘爆炸、使用爆炸抑制装置、增加设备的限制等。

6、完整的风险分析包含哪几部分

(1)风险评估——会出现什么事故?

(2)后果分析——谁会受到影响?

(3)风险评价——发生的概率有多少?

7、后果分析一般分为两歩并举例确定描述事故易受影响地区危险的主要参数,例如毒气泄漏中主要参数是毒物浓度和暴露时间;

分析易受伤害区域毒害作用与事故中各种变量值的对应关系,如上述例子,要求了解人员在专业资料

不同时间、不同浓度下的健康效应

8、应急救援计划包括哪些方面

对事故灾害的预测、识别与评价;对人力、物品和工具等资源的确认和准备;厂内外合理的应急组织的建立;

行动战术的设计;事故后的清洁、整理和恢复等

9、应急计划的主要部分应该是整体应急反应策略和应急行动,具体实施程序应放在计划附录中详细说明。计划应至少包括六个应急反应要素:工厂应急资源的有效性,组织和利用;

事故评估程序;

指挥、协调和反应的组织结构;通报和通讯联络程序;

应急反应行动(包括事故控制、防护行动和救援行动);培训、演习和计划保持。

10 、应急救援行动方案主要包括哪几方面

现场初始评估;

危险物质的检测;

建立现场工作区域;

确定重点保护区域;

确定行动的优先原则;

确定增援梯队。

11 、对紧急情况培训演练进行评估的主要目的是什么

(1)辨识应急计划/ 程序中的缺陷

(2)辨识出培训和人员需要

(3)确定设备和资源的充分性

(4)确定培训、训练、演习是否达到预期目标

12 、应急救援行动主要包含哪几分内容应急行动资源利用和能力发挥;人员清洁和设备清理;

现场应急对策确定和应急行动;

恢复和善后

13 、火灾分类

A 级:纸、木头、塑料及类似材料的燃烧;

B 级:易燃及可燃性液体的燃烧;

C 级:电力系统及设备的燃烧;

D 级:可燃性金属的燃烧

14、使用后果模型系统和暴露水平指南能够确定重点保护区,应考虑以下因素:人员的暴露;关键的场外系统;

财产;

环境;

事故现场内的重要系统;

应急队的工作区域;

15、应急行动的优先原则是什么工作人员和消防人员的安全优先;防止蔓延优先;

保护环境优先

16 、重要的恢复活动有:

恢复期间的管理;

现场的警戒和安全;

员工的救助;

损失状况的评估;工艺数据的收集;

事故的调查;安全和应急系统的恢复;法律问题的解决;保险与索赔;公共关系17、危险物质事故设工作区域是怎么设置的并对其进行描述危险区域:是事故发生的地方,一般人员排除在外的区域。缓冲区域:是进行净化和限制通过的区域。

安全区域:是指挥和整备的区域。

18 、安全距离包括几种厂内和厂外人员必须留有缓冲地带;消减火灾热辐射的最小安全距离是

100m ;爆炸的安全距离和储存物质的量有关;有毒和易燃气体泄漏安全距离不易确定;

四、综合问答题

1、事故现场指挥中心的设计要求

(1)基本要求

可移动性强;

先进的通讯工具、监视系统以及事故记录设备;

充足的动力供应;

明显的标志;

事故现场应急所需要的参考资料;处于事故现场的缓冲区内,并保证所处位置易于发布命令和不受事

故影响;

(2)其它要求:

实现现场指挥中心的模块化设计,能根据事故程度以及实际的人力、财力和人员应急能力进行模块化放大和缩小;当事故复杂化时,模块也相应的扩大,并且仍然能保持有效的管理和控制范围;必须使用统一的术语;明确现场指挥中心内每个职位的角色、责任和义务,所有的应急任务都要统一进行分配;

(3)注意事项:

事故现场指挥中心的职位固定人员不固定,当事故发生时某些职位的人员不能就位时,应立刻指派相应的后备人员或寻找替换者担任其职位。

事故现场指挥中心所有成员都必须定期接受培训,保证每个职位至少有一个受过培训的后备人员,并根据实际情况对成员进行多职位培训。

2、应急训练和演习类型有哪些,并简述其各自的特点及其局限训练和演习类型:定向训练,桌上训练,功能训练,全范围训练定向训练:目的是让人员熟悉新计划和程序,由主要人员对计划初步讲解。特点:在新计划首次实施或重大修订或关键人员更换时使用;现实性不强;首次训练应设计全体应急人员及政府和社区组织;修订或变更时只有涉及人员接受训练;两周准备时间;足够大空间的训练室或会议室;要求准备显示材料。

桌上训练:目的在于评价计划和程序,建立解决问题和组织间协调的技巧,评价新危险的影响和计划运作并协助培训。

特点:无压力和时间限制,制订一个桌上训练约 1 个月,需要有足够容纳所有参加人和模拟材料的场地,专用显示材料和应急反应设备,所有参与人员应经过最初培训,完成预定任务和定向训练,政府、社区和互助组织也应参与桌上训练。

桌上训练还包括使用交谈形式的模拟事故:人员利用应急计划中的程序,讨论解决办法和对事故的反应,通过引入模拟事件是一系列信息或问题产生一定程度的现实感。

功能训练:测试和评价反应组织的单个计划要素部分。可以强化现有程序功能、测试人员设备的效能和评价培训效果。

特点:可以创造出最高的真实性,需要至少三个月的时间以准备必要的模拟材料和计划,要求参加人员在参加训练前接受过桌上训练。

最新石油大学管理学在线作业资料

《管理学》在线考试(开卷)试题 注意事项: 1、正考学员及重修学员均通过在线考试模块完成该课程考核; 2、抄袭、雷同作业一律按零分处理。 一、简答题(每题10分,共70分) 1、管理活动具有哪些基本职能?他们之间的关系是什么? 1.计划职能 计划是指工作或行动之前预先拟定组织目标和行动方案的过程,包括调查研究、未来预测、目标和方案的确定、行动方案的制定和选择等过程。组织等其他一切工作都要围绕着计划所确定的目标和方案展开,所以说计划是管理的首要职能。 2.组织职能 组织就是把管理要素按照计划提出的各项目标和任务的要求结合成为一个整体。组织工作是把计划变成行动的过程,为计划的实现提供资源保障,具体包括组织机构的设置、管理体制的建立、规章制度的制定、人员和其他资源的合理选择和配置等。 3.领导职能 领导是指代理和指导群众去实现共同的组织目标的各种活动的整个过程。领导职能有两个要点:意识努力搞好组织的工作,而是努力满足组织成员的个人需要。只要公示做好这两方面的工作,才能有效的实现组织目标。领导工作的核心和难点是调动组织成员的积极性,她需要领导者运用科学的激励理论和合适的领导方式。 4.控制职能 控制是检查、监督、确定组织活动的进展情况,纠正偏差,从而确保总的计划及组织目标得以实现的过程。控制不仅是对某时点以前的组织活动情况的检查和总结,而且可能要求某时点以后对组织的业务活动进行局部甚至全聚德调整,因此控制在整个管理活动在起着承上启下的作用。 上述四大职能是相互联系、相互制约的,其中计划是管理的首要职能,是组织、领导和控制职能的依据,组织、领导和控制职能是有效管理的重要环节和必要手段。 2、如果现在让你去分析一个组织的管理环境,你会从哪些方面进行分析? 管理环境:是指存在于组织内部和外部,对组织的运营方式和业绩具有现实及潜在影响的一系列因 素和条件的集合。根据环境因素存在于组织内部或者外部,管理环境可以分为外部环境(组织环境)和内部环境。内部环境主要包括组织文化和物质环境;外部环境又分为一般环境和任务环境。内部环境主要包括组织文化和物质环境。组织文化是指一个组织在长期的生存与发展过程中形成的 一种具有特色的,为全体员工所认同的,并且对员工的行为产生约束力和激励力的价值系统。在组 织文化中,核心内容是组织的价值观,它为组织员工提供了一种共同意识和日常行为的指导方针。 从宏观上讲,组织文化是现代人类文化的一个重要组成部分;从微观上讲,它是组织成员在特定的 环境下,共同认知、继承、更新和创造的基于共同的价值和信念所形成的团体精神。认识组织文化 的构成以及各个部门之间的相互关系,是把握组织文化内在规律、主动地建设组织文化的前提。组 织文化作为一个整体系统,其结构内容是以精神文化为核心的三个层次。组织文化的三个组成部分

石油大学自控期末试题复习进程

石油大学自控期末试 题

B卷 2008—2009学年第1学期 《自动控制原理》 (答案及评分标准) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期 2009.1.15 题号一二三四五六七总分得分

一. 填空题(20分,每空0.5分) 1. 对于自动控制系统的基本要求归结为三个方面,分别是:稳定性 (稳)快速性(快)、准确性(准)。 2. 线性定常系统的传递函数定义为,在 零初始 条件下,系统输出量的 拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3. 某一阶系统闭环传递函数为()1 K s Ts Φ= +,当t 等于时间常数T 时,单位阶跃响应h (t )的值为___0.632K__, 单位阶跃响应曲线的斜率初始值为_____K/T_____. 4. 关于系统传递函数的零点和极点对输出的影响而言, 极点 决定了描述 系统自由模态, 零点 只影响各模态响应所占的比重系数,因而也影响响应曲线的形状。 5. 对于稳定的高阶系统,闭环极点负实部的绝对值越大,其对应的响应 分量衰减得越_____快_____(快/慢),在所有的闭环极点中,距离虚轴最近的极点周围没有闭环零点,而其他闭环极点又远离虚轴,这样的闭环极点称为 闭环主导极点 。 6. 已知某单位负反馈二阶控制系统的开环传递函数为1000 ()(34.5) G s s s = +, 则该控制系统的超调量为 13% ,调节时间为 0.2s (误差带5%)。 7. 线性系统的稳态误差与系统的结构有关(有关/无关),与系统输入信 号的大小和形式 有关(有关/无关)。

8. 根轨迹上的点应该同时满足两个条件,它们是_相角条件和幅值条件 __,绘制零度根轨迹时,需要将常规根轨迹法则中与___相角__条件有关的规则加以修改。 9. 根轨迹是关于 实轴 对称的,并且是连续的;根轨迹起于 开环极点, 终于 开环零点。 10. 在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变,附 加一个负实数零点会使得根轨迹向S 平面_左_(左/右)半平面弯曲。附加的零点越靠近虚轴,其对系统的影响就越___大____(大/小)。 11. 线性系统常用的频率特性曲线有以下三种:幅相频率特性曲线 (Nyquist 曲线)、对数频率特性曲线(Bode 曲线)、对数幅相曲线(Nichols 曲线)。 12. 常用的闭环频域性能指标有谐振峰值、谐振频率、带宽频率。 13. 对于最小相位系统,系统的开环对数幅频特性反映了闭环系统的性 能,其中低频段决定着闭环系统的 稳态精度 ,中频段反映了闭环系统的动态性能,高频段应有较大斜率,以增强系统的 抗干扰 能力。 14. 若串联校正环节的传递函数为 1 1 ++Ts s τ,当T τ>时该环节为 超前校 正,其作用是增大(增大/减小)系统截止频率和系统带宽,增加稳定裕度;当T τ<时该环节为滞后校正,该校正方式利用校正环节的高频衰减特性, 减小 (增大/减小)截止频率和系统带宽,增加了原系统的相角裕度。 15. 离散控制系统的数学基础是 Z 变换 ,主要利用的数学模型是 脉冲传 递函数 。如果离散控制系统的开环增益不变而增大采样周期则系统的

中国石油大学2011自动控制原理期中考试试题(答 案)

2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷(适用专业:自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期

一、简答题(15分) 1.反馈控制系统的基本组成有哪几部分? 答:测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2.控制系统正常工作的最基本要求是什么? 答:稳定性、快速性、准确性 3.什么是线性系统?线性系统的特征是什么? 答:用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理,即叠加性与齐次性。 4.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么? 答:控制系统的传递函数的定义为:零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是:线性定常系统 5.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么? 答:比例微分环节可增大系统的阻尼比,超调量增加,调节时间缩短,且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率;允许选取较高的开环增益,因此在保证一定的动态性能条件下,可以减小稳态误差。

二、 (12分)如图1所示单容水箱,A 为水箱的横截面积,i Q 为输入流量,o Q 为 输出流量,H 为水箱的实际液位, H Q o α=,α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时,液位维持在0H 处,000H Q Q o i α==。 (1) 以i Q 为输入,以H 为输出,建立该单容水箱的非线性微分方程模型。(3 分) (2) 对(1)中非线性微分方程在0H 处进行线性化,求线性化微分方程,并 求单容水箱的传递函数。 (9分) 图1 解:(1)由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① (3分) (2)考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- (2分) 即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数,只取到线性项 H

中国石油大学自动控制原理2015-2016年期末考试 B卷 - 答案

B卷 2015—2016学年第1学期 《自动控制原理》 (闭卷,适用于:测控) 参考答案与评分标准

一、填空题(20分,每空1分) 1. 自动控制系统由控制器和 被控对象 组成。 2. 就控制方式而言,如果系统中不存在输出到输入的反馈,输出量不参与控制,则称为 开环控制系统 ;如果系统中存在输出到输入的反馈,输出量参与控制,则称为 闭环控制系统。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数100 (s)H(s),(0.1s 1) G s = +试求当输入信号 (t)t r α=时,系统的稳态误差为_______ 。 4. 两个传递函数分别为1(s)G 与2(s)G 的环节,以并联方式连接,其等效传递函数 为(s),G 则(s)_____________G =。 5. 若某系统的单位脉冲响应为0.5(t)20e t g -=,则该系统的传递函数为 _______________。 6. 控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 一阶系统传递函数的标准形式为______________,二阶系统传递函数标准形式为___________________。 7. 若要求系统响应的快速性好,则闭环极点应距离虚轴越 __远__(远/近)越好。 8. 二阶系统的传递函数25 (s),25 G s s = ++则该系统是_欠_(过/欠/临界)阻尼系统。 9. 常用的三种频率特性曲线是 Nyquist 曲线(极坐标图) 、 Bode 曲线 、和 Nichols 曲线 。 10. PI 控制规律的时域表达式是_____________________,PID 控制规律的传递函数表达式是_____________________。 11. 离散控制系统的稳定性,与系统的结构和参数 有关 (有关/无关),与采样周期 有关 (有关/无关)。 12. 非线性系统常用的三种分析方法是 描述函数法 、 相平面 和逆系统方法。 12(s)G (s) G +20 0.5s +1 1 Ts +2 22 2n n n s s ω?ωω++/100α0(t)K (t)(t)dt t p p i K m e e T =+ ?1 (s)K (1s) c p i G T s τ=++

2020年中国石油大学网络教育050106电力拖动自控系统-20考试试题及参考答案

《电力拖动自控系统》课程综合复习资料 一、填空题 1、直流调速系统的主要形式是晶闸管-电动机调速系统,简称为系统。 2、在随动系统动态校正中,常用的有、和。 3、在闭环调速系统中,常常会用到PD、PI和PID,依次代表、和三种调节器。 二、选择题 1、位置信号检测装置是构成位置闭环控制所必不可少的环节。下列位置检测装置中,不属于电磁感应的是() A、自整角机 B、光电码盘 C、旋转变压器 D、感应同步器 2、调速系统和随动系统在控制中十分常用,两者的主要性能不同。对随动系统来说,主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化,因此它的()成了主要指标。 A、快速性 B、灵活性 C、跟随性能 D、准确性 3、对闭环系统而言,控制精度依赖于给定和反馈检测精度,而反馈电路对干扰并不全起作用,主要对干扰()起作用。 A、电压扰动 B、给定电源扰动 C、反馈电路元件的本身影响 D、测速电机误差 三、简答题 1、直流电机常用的调速方法有那些?试写出各自的适用范围。 2、直流调速系统常用的可控直流电源有那些?试做详细说明。 3、闭环系统能够减少稳态速降的实质。 4、双闭环调速系统中,转速调节器的作用。 5、试绘出转速、电流双闭环调速系统的原理图、稳态结构图和动态结构图。 6、试写出微机控制系统的主要特点,并做简单解释。 7、某双闭环调速系统,ASR、ACR均采用近似PI调节器,试问①调试中怎么才能做到U im*=6V 时,I dm=20A;如欲使U nm*=10V时,n=1000r/min,应调什么参数?②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬,应调什么参数? 8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。 9、电流波形连续和断续对开环V-M调速系统机械特性的影响较大,电流连续段特性较硬,改变控制角可得到一簇彼此平行的直线;断续段则呈现非线性,理想空载转速高,特性软,内阻大。为了工作在电流连续区,须采取什么措施? 电力拖动自控系统第1页共10页

中国石油大学《过程控制工程》复习试题与答案

一、(每空1分)填空题: 1、对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越小则积分作用越;微分时间越小,则微分作用越。 2、三种常用的均匀控制方案包括、、。 3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、D指作用。 4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备,其中输送液体并提高其压头的机械称为,而输送气体并提高其压头的机械称为。 5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、 。 6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统:、、。 7、比值系统控制系统从结构上可分为四种,分别是开环比值控制系统、、 、四种。 8、调节阀的固有流量特性主要有、、、 四种。 9、比值系统控制系统从结构上可分为四种,分别是开环比值控制系统、、 、四种。 10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。 12、要消除系统的稳态误差,通常选用控制器。 13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。 14、工程上进行PID控制器参数整定时,随动系统的控制品质要求衰减比为,定值系统中控制品质要求衰减比为。 15、常见的传热设备有、、等。 16、精馏装置一般由、、、等设备组成。精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。 二、选择题(10分,每小题2分)

1、成分、温度调节系统的调节规律,通常选用()。 A. PI B. PD C. PID 2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据()。 A.实现闭环回路的正反馈。 B.实现闭环回路的负反馈。 C.系统放大倍数恰到好处 D.生产的安全性。 3、单纯的前馈调节是一种能对()进行补偿的调节系统。 A.测量与给定之间的偏差B.被调量的变化C.干扰量的变化 4、分程控制系统常要加装()来达到分程的目的。 A.调节器 B.变送器 C.阀门定位器 5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中,微小的压力波动也会影响温度的变化,同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的,此时应选择()作为间接质量指标进行控制。 A.灵敏板温度 B.温差 C.双温差 6、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同(如均为二阶对象),甲采用PI作用调节器,乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时,甲,乙两系统的振荡程度相比 A. 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。 B. 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。 C. 甲、乙两系统的振荡程度相同。 7、定值控制系统是()环调节,单纯的前馈控制系统是()环调节。 A.开,闭 B.闭,开 C.开,开 D.闭,闭 8、在选择性控制系统中防积分饱合一般采用()方法。

中国石油大学(北京)化工仪表及自动化第一阶段在线作业

第一阶段在线作业 令狐采学 单选题 (共20道题) 收起 1.( 2.5分)有些对象在受到阶跃输入作用后,输出量开始变化很慢,后来才逐渐加快,最后又变慢直至逐渐接近稳定值,这种现象叫 ? A、传递滞后 ? B、容量滞后 ? C、大滞后 2.(2.5分)某台测温仪表测温范围为100~600℃,校验该表得到的最大允许误差为+ 3℃,确定该仪表的精度等级 ? A、0.5 ? B、0.6 ? C、1.0 3.(2.5分)气动仪表的信号传输,国际上统一使用()的模拟气压信号 ? A、20~100KPa ? B、4~20KPa ? C、0~10KPa

4.(2.5分)工程上所用的压力指示值多为 ? A、绝对压力 ? B、表压 ? C、负压 5.(2.5分)某合成氨厂合成塔的压力变化范围为11~14MPa,较为平稳,则选择压力测量仪表的上限值为 ? A、21 ? B、28 ? C、30 6.(2.5分)一台精度等级为0.5级,测量范围为600~1200℃的电子电位差计,它的最大允许绝对误差是 ? A、0.5℃ ? B、1.5℃ ? C、2.5℃ 7.(2.5分)应用的最为广泛的节流装置是 ? A、孔板 ? B、喷嘴 ? C、文丘里管

8.(2.5分)流过节流装置的流量与节流装置两端的压差的()成正比 ? A、平方 ? B、平方根 ? C、立方 9.(2.5分)用镍铬-铜镍热电偶测温,设备的温度为800℃(对应的分度表热电势为67783μV),自由端的温度为30℃(对应的分度表热电势为1801μV),测得的热电势应为 ? A、67783 ? B、65982 ? C、1801 10.(2.5分)不与介质接触就可以测量介质液位的测量仪表是? A、差压式液位计 ? B、电容式液位计 ? C、超声波液位计 11.(2.5分)在运行时,系统被控变量的给定值是不变的自动控制系统称为 ? A、定值控制系统 ? B、随动控制系统 ? C、程序控制系统

中国石油大学(华东)《电力拖动自控系统》2012年秋学期在线作业

《电力拖动自控系统》2012年秋学期在线作业 一、判断题(共 20 道试题,共 100 分。) V 1. 简单的双闭环控制系统可以实现回馈制动。 A. 错误× B. 正确 2. 由PD调节器构成的超前校正可提高稳定裕度和改善快速性能。× A. 错误 B. 正确 3. 一般情况下,闭环系统的静态速降比开环系统的小。√ A. 错误 B. 正确 满分:5 分 4. 所谓的逻辑控制无环流系统就是在一组晶闸管工作时,用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发 脉冲,保证其完全处于阻态,彻底切断环流通路。√ A. 错误 B. 正确 满分:5 分 5. 位置随动系统的误差主要有检测误差、系统误差和扰动误差,其中扰动误差是不可克服的。 A. 错误× B. 正确 满分:5 分 6. 积分或比例积分调节器在稳态时相当于开路,输出保持恒定,因而可实现无静差。√ A. 错误 B. 正确 满分:5 分 7. 电压负反馈调速系统的静态速降比转速负反馈系统要大一些。× A. 错误 B. 正确 满分:5 分 8. 有环流可逆调速系统与不可逆双闭环控制系统相比,其特点在其对电动机的电动过程的控制 不同。× A. 错误 B. 正确 满分:5 分

9. 对于一般的自动控制系统可以采用工程设计的方法。√ A. 错误 B. 正确 满分:5 分 10. 在自动控制系统的工程设计中,常常校正成同典Ⅰ系统和典Ⅱ系统,这是由稳定性和稳态精 度决定的。√ A. 错误 B. 正确 满分:5 分 11. 对脉宽调速系统来说,其稳态是准稳态,并非真正的稳态。√ A. 错误 B. 正确 满分:5 分 12. 与速度控制系统相比,随动系统更加强调准确性。× A. 错误 B. 正确 满分:5 分 13. 对于直流调速技术来说,不论是整流电压还是逆变电压都是针对电压平均值而言的。√ A. 错误 B. 正确 满分:5 分 14. 引入转速微分负反馈可有效地抑制转速超。√ A. 错误 B. 正确 满分:5 分 15. 自动控制系统的动态性能指标包括跟随性能和抗扰性能,对调速系统来说跟随性能最重要。 A. 错误× B. 正确 满分:5 分 16. 在双闭环控制系统的设计中,须先设计内环后设计外环。√ A. 错误 B. 正确 满分:5 分 17. 对于单位位置输入来说,I型系统的原理误差为零。√ A. 错误

西安石油大学2005年期末自动控制原理考试试题B(含答案)

西安石油大学2005-2006学年度第一学期自动控制原理期末考试试题B 1、已知单位负反馈系统的开环传函为( )3 2 2 2)(s s s K s W k ++= (1) 画出系统根轨迹(关键点要标明)。 (2) 求使系统稳定的K 值范围,及临界状态下的振荡频率w 。(20分) 答案:①1,2,33 ,0n P == 1,22 , z 1m j ==-± (4分) 1n m -= 共有3条根轨迹。 ②渐近线1条,即负实轴 (2分) ③实轴上(-∞,0)为根轨迹 (1分) ④入射角1 11 1 180()n m sr j i j i ββα-===+-∑∑ 180(135135135)90=+++- 360135135 =+= 同理2135sr β=- (2分) 2j -2j 135-? (4分) ⑤与虚轴交点 特征方程32220s ks ks +++= 3 1 2s k 2 2 s k

2 1 22 k s k - s 由 2 2201k k k -=?= (4分) 所以220k += 所以2s j =± (2分) 所以,当1k >时,系统稳定, (2分) 临界状态下的振荡频率为2ω= (1分) 2、(20分)已知某单位负反馈系统,无正实部的特征根(即P=0),在开环增益 K=5时的开环幅相曲线如下图所示。(1)试判断相应闭环系统的稳定性。(2)试确定闭环系统稳定时,开环增益的临界值。 答案:(1)图中所示G(jw)对应P =2,而G(jw)穿越[—1,—∞]线段—1次。故它组成的闭环系统不稳定。 (2)系统稳定时,需把G(jw)曲线与负实轴的交点移到-1以内,故相当于把幅值缩小2倍,故临界时K=2.5 3、(1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示,试写出系统开环传递函数()s W k ,计算相位裕量PM 和增益裕量GM 。(10分) (2)若系统原有的开环传递函数为()() 2 1.01100s s s W += ,而校正后的对数幅频特性如下图 所示,求串联校正装置的传递函数。(10分)

2017石油大学(北京)化工仪表及自动化第一阶段在线作业

第一阶段在线作业 单选题 (共20道题) 收起 1.( 2.5分)有些对象在受到阶跃输入作用后,输出量开始变化很慢,后来才逐渐加快,最后又变慢直至逐渐接近稳定值,这种现象叫 ?A、传递滞后 ?B、容量滞后 C、大滞后 我的答案:B 此题得分:2.5分 2.(2.5分)某台测温仪表测温范围为100~600℃,校验该表得到的最大允许误差为+ 3℃,确定该仪表的精度等级 ?A、0.5 ?B、0.6 C、1.0 我的答案:C 此题得分:2.5分 3.(2.5分)气动仪表的信号传输,国际上统一使用()的模拟气压信号 A、20~100KPa B、4~20KPa C、0~10KPa 我的答案:A 此题得分:2.5分 4.(2.5分)工程上所用的压力指示值多为 ?A、绝对压力 ?B、表压 C、负压 我的答案:B 此题得分:2.5分

5.(2.5分)某合成氨厂合成塔的压力变化范围为11~14MPa,较为平稳,则选择压力测量仪表的上限值为 ?A、21 ?B、28 C、30 我的答案:A 此题得分:2.5分 6.(2.5分)一台精度等级为0.5级,测量范围为600~1200℃的电子电位差计,它的最大允许绝对误差是 ?A、0.5℃ B、1.5℃ C、2.5℃ 我的答案:C 此题得分:2.5分 7.(2.5分)应用的最为广泛的节流装置是 ?A、孔板 ?B、喷嘴 C、文丘里管 我的答案:A 此题得分:2.5分 8.(2.5分)流过节流装置的流量与节流装置两端的压差的()成正比 ?A、平方 ?B、平方根 C、立方 我的答案:B 此题得分:2.5分 9.(2.5分)用镍铬-铜镍热电偶测温,设备的温度为800℃(对应的分度表热电势为67783μV),自由端的温度为30℃(对应的分度表热电势为1801μV),测得的热电势应为 ?A、67783 ?B、65982

2021年中国石油大学(北京)化工仪表及自动化第一阶段在线作业

第一阶段在线作业 欧阳光明(2021.03.07) 单选题 (共20道题) 收起 1.( 2.5分)有些对象在受到阶跃输入作用后,输出量开始变化很慢,后来才逐渐加快,最后又变慢直至逐渐接近稳定值,这种现象叫 ? A、传递滞后 ? B、容量滞后 ? C、大滞后 2.(2.5分)某台测温仪表测温范围为100~600℃,校验该表得到的最大允许误差为+ 3℃,确定该仪表的精度等级 ? A、0.5 ? B、0.6 ? C、1.0 3.(2.5分)气动仪表的信号传输,国际上统一使用()的模拟气压信号 ? A、20~100KPa ? B、4~20KPa ? C、0~10KPa

4.(2.5分)工程上所用的压力指示值多为 ? A、绝对压力 ? B、表压 ? C、负压 5.(2.5分)某合成氨厂合成塔的压力变化范围为11~14MPa,较为平稳,则选择压力测量仪表的上限值为 ? A、21 ? B、28 ? C、30 6.(2.5分)一台精度等级为0.5级,测量范围为600~1200℃的电子电位差计,它的最大允许绝对误差是 ? A、0.5℃ ? B、1.5℃ ? C、2.5℃ 7.(2.5分)应用的最为广泛的节流装置是 ? A、孔板 ? B、喷嘴 ? C、文丘里管

8.(2.5分)流过节流装置的流量与节流装置两端的压差的()成正比 ? A、平方 ? B、平方根 ? C、立方 9.(2.5分)用镍铬-铜镍热电偶测温,设备的温度为800℃(对应的分度表热电势为67783μV),自由端的温度为30℃(对应的分度表热电势为1801μV),测得的热电势应为 ? A、67783 ? B、65982 ? C、1801 10.(2.5分)不与介质接触就可以测量介质液位的测量仪表是? A、差压式液位计 ? B、电容式液位计 ? C、超声波液位计 11.(2.5分)在运行时,系统被控变量的给定值是不变的自动控制系统称为 ? A、定值控制系统 ? B、随动控制系统 C、程序控制系统

中国石油大学期末考试复习题 测量仪表及自动化

《测量仪表及自动化》综合复习资料 一、简答与名词解释 1、简述弹簧管压力表原理和游丝的作用。 2、简述热电偶测量原理和补偿导线的作用。 3、差压式液位计使用中为何经常需要进行迁移?如何判断迁移方向? 4、简述电容式差压变送器工作原理,说明变送器的两线制工作机理。 5、简述热电阻测量原理和三线制连接的作用。 6、简述椭圆齿轮流量计工作原理及其特点。 7、如何评价测量仪表性能,常用哪些指标来评价仪表性能? 8、简述系统参数整定的目的和常用方法? 9、试阐述调节作用与干扰作用对被调参数的影响,以及两者之间的关系? 10、简述节流现象中流体动压能与静压能之间的变化关系,标准化节流装置由哪几个部分组成? 11、简述热电阻工作原理,为何在热电阻测量线路中采用三线制连接? 12、试阐述简单调节系统中被调参数的选择原则? 二、单项选择 1、仪表的变差不能超出仪表的() a、相对误差 b、引用误差 c、允许误差 2、下列哪种流量计与被测介质的密度无关? () a、差压式流量计 b、涡街流量计 c、转子流量计 3、构成自动调节系统需要满足下列哪个条件?() a、开环负反馈 b、闭环负反馈 c、闭环正反馈 4、调节阀的气开、气关型式应根据下列哪个条件来确定?() a、生产的安全 b、流量的大小 c、介质的性质 5、补偿导线的作用是() a、补偿热电偶冷端温度 b、作为普通导线传递热电势 c、延伸热电偶冷端 6、当热电阻短路时,自动平衡电桥应指示() a、最下限温度 b、0℃ c、最上限温度 7、为减小仪表的相对误差,一般仪表应工作在量程的()。 a、<1/3 b、1/3—2/3 c、>2/3 8、电容式压力变送器,其输出电流与()成线性关系。 A、弧形电极、中心感压膜片之间构成的两个电容 B、弧形电极、中心感压膜片之间构成的两个电容之和 C、弧形电极、中心感压膜片之间构成的两个电容之差

中国石油大学期末考试复习题 050119自动控制原理-18

《自动控制原理》综合复习资料 一、简答题 1、自动控制原理中,对线性控制系统进行分析的方法有哪些? 2、举例说明什么是闭环系统?它具有什么特点? 3、幅值裕度,相位裕度各是如何定义的? 4、画出自动控制系统基本组成方框结构图? 5、闭环控制系统由哪几个基本单元组成? 二、计算题 1、已知系统输入为i u ,输出为o u ,求出传递函数)(/)()(s U s U s G i o =。 2、试简化下图所示系统方框图求其传递函数: 3、设某系统的特征方程式为 0161620128223456=++++++s s s s s s 判断闭环系统的稳定性,若不稳定求其不稳定特征根个数。(利用劳斯判据) 4、设系统的开环Nyquist 曲线如图所示,P 为系统在s 右半平面的开环极点个数,ν为开环传递函数 中的积分环节个数,试判断闭环系统的稳定性,若闭环不稳定,确定不稳定根的个数。 (a) (b) i u o u C L R 1G 2G 3 G 4 G 1 H

5、某单位负反馈系统的开环传递函数为: ,试绘制系统的根轨迹。 6 、RC 无源网络电路图如下图所示,试列写该系统的微分方程,并求传递函数Uc(s)/Ui(s)。 7、试简化下图所示系统方框图求其传递函数: 8、已知系统的结构图如所示: 当0=f K 、10=a K 时,试确定系统的阻尼比ξ、固有频率n ω和单位斜坡输入时系统的稳态 误差。 9、已知系统如下图所示,求系统的单位阶跃响应,并判断系统的稳定性。 10、RC 无源网络电路图如下图所示,试列写该系统的微分方程,并求传递函数Uc(s)/Uc(s)。 ) 2()4()(++= s s s k s G i u c u 1C 1 R 2R 2C X r X c 10 S(S+1) 0.5S+1 G 1 G 2 G 3 H 1 H 2

石油大学在线作业备考

化工仪表及自动化第一阶段作业 1.( 2.5分)有些对象在受到阶跃输入作用后,输出量开始变化很慢,后来才逐渐加快,最后又变慢直至逐渐接近稳定值,这种现象叫 A、传递滞后 B、容量滞后 C、大滞后 我的答案:B 此题得分:2.5分 2.(2.5分)某台测温仪表测温范围为100~600℃,校验该表得到的最大允许误差为+ 3℃,确定该仪表的精度等级 A、0.5 B、0.6 C、1.0 我的答案:C 此题得分:2.5分 3.(2.5分)气动仪表的信号传输,国际上统一使用()的模拟气压信号 A、20~100KPa B、4~20KPa C、0~10KPa 我的答案:A 此题得分:2.5分 4.(2.5分)工程上所用的压力指示值多为 A、绝对压力 B、表压 C、负压 我的答案:B 此题得分:2.5分 5.(2.5分)某合成氨厂合成塔的压力变化范围为11~14MPa,较为平稳,则选择压力测量仪表的上限值为 A、21 B、28 C、30 我的答案:A 此题得分:2.5分 6.(2.5分)一台精度等级为0.5级,测量范围为600~1200℃的电子电位差计,它的最大允许绝对误差是 A、0.5℃ B、1.5℃ C、2.5℃ 我的答案:C 此题得分:2.5分 7.(2.5分)应用的最为广泛的节流装置是 A、孔板 B、喷嘴 C、文丘里管 我的答案:A 此题得分:2.5分 8.(2.5分)流过节流装置的流量与节流装置两端的压差的()成正比 A、平方 B、平方根 C、立方 我的答案:B 此题得分:2.5分 9.(2.5分)用镍铬-铜镍热电偶测温,设备的温度为800℃(对应的分度表热电势为67783μV),自由端的温度为30℃(对应的分度表热电势为1801μV),测得的热电势应为 A、67783 B、65982 C、1801 我的答案:B 此题得分:2.5分 10.(2.5分)不与介质接触就可以测量介质液位的测量仪表是 A、差压式液位计 B、电容式液位计 C、超声波液位计 我的答案:C 此题得分:2.5分 11.(2.5分)在运行时,系统被控变量的给定值是不变的自动控制系统称为 A、定值控制系统 B、随动控制系统 C、程序控制系统 我的答案:A 此题得分:2.5分 12.(2.5分)属于速度式流量计是 A、差压流量计 B、电磁流量计 C、漩涡流量计 D、以上三种都是 我的答案:D 此题得分:2.5分 13.(2.5分)简单控制系统一般由被控对象、控制器、测量变送器和()组成 A、执行器 B、调节器 C、变频器

中国石油大学期末考试复习题 050106电力拖动自控系统-18

《电力拖动自控系统》综合复习资料 一、填空题 1、直流调速系统的主要形式是晶闸管-电动机调速系统,简称为 系统。 2、对调速系统的转速控制的要求主要集中在以下三个方面: 、 和 。 3、在闭环调速系统中,常优先考虑串联校正方案。用运算放大器实现的串联校正装置可有 、 和 三类调节器。 4、常用的H 型PWM 变换器按控制方式分为 、 型和 等。 5、在闭环控制系统中,常优先考虑串联校正方案。由 调节器可构成的超前校正,提高稳定裕度和改善快速性能;由 调节器构成的滞后校正,可以保证系统的稳态精度;用 调节器构成滞后-超前校正,兼具两者的优点。 6、位置随动系统一般由五个部分组成,这五个部分分别是:位置传感器、电压比较放大器、 、 和减速器与负载。 二、简答题 1、某双闭环调速系统,ASR 、ACR 均采用近似PI 调节器,试问:①调试中怎么才能做到U im *=6V 时,I dm =20A ;如欲使U nm *=10V 时,n=1000r/min ,应调什么参数?②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬,应调什么参数? 2、试比较开环系统机械特性和闭环系统机械特性的静特性。 3、试说明双极式H 型PWM 变换器的优点。 4、与开环系统相比,闭环系统可以减少速降的实质是什么? 5、直流斩波器有哪几种控制方式? 6、晶闸管调速系统中,在回馈制动时电机工作在哪几个象限? 7、在转速电流双闭环调速系统的设计过程中,为什么通常将内环设计成典型I 型系统,而将外环设计成典型II 型系统? 8、直流电机常用的调速方法有那些?试写出各自的适用范围。 9、直流调速系统常用的可控直流电源有那些?试做详细说明。 10、双极式控制的桥式可逆PWM 变换器有什么优点? 11、闭环系统能够减少稳态速降的实质。 12、常用的PID 调节器的类型有那些?试写出各自的优缺点和适用范围。 13、转速单闭环调速系统有那些特点?改变给定电压能否改变电动机的转速?为什么?如果给定电压不变,调节转速反馈系数能否改变转速?为什么?如果测速发电机的励磁发生了变化,系统有无克服这种干扰的能力? 14、在转速、电流双闭环调速系统中,电动机拖动恒转矩负载在额定工作点正常运行,现因某种原因使电动机励磁电压下降一半,系统工作情况将会如何变化?写出* i U 、C U 、0d U 、d I 、及n 在系统重新进入稳定后的表达式。 15、直流调速方法有哪几种?

石油大学自控期末试题(卷)

2008—2009学年第1学期《自动控制原理》 (答案及评分标准) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期 2009.1.15

一. 填空题(20分,每空0.5分) 1. 对于自动控制系统的基本要求归结为三个方面,分别是:稳定性(稳) 快速性(快)、准确性(准)。 2. 线性定常系统的传递函数定义为,在 零初始 条件下,系统输出量的 拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3. 某一阶系统闭环传递函数为()1 K s Ts Φ=+,当t 等于时间常数T 时,单位阶跃响应h (t )的值为___0.632K__, 单位阶跃响应曲线的斜率初始值为_____K/T_____. 4. 关于系统传递函数的零点和极点对输出的影响而言, 极点 决定了描述 系统自由模态, 零点 只影响各模态响应所占的比重系数,因而也影响响应曲线的形状。 5. 对于稳定的高阶系统,闭环极点负实部的绝对值越大,其对应的响应分 量衰减得越_____快_____(快/慢),在所有的闭环极点中,距离虚轴最近的极点周围没有闭环零点,而其他闭环极点又远离虚轴,这样的闭环极点称为 闭环主导极点 。 6. 已知某单位负反馈二阶控制系统的开环传递函数为1000()(34.5) G s s s =+,则该控制系统的超调量为 13% ,调节时间为 0.2s (误差带5%)。 7. 线性系统的稳态误差与系统的结构有关(有关/无关),与系统输入信号 的大小和形式 有关(有关/无关)。 8. 根轨迹上的点应该同时满足两个条件,它们是_相角条件和幅值条件__, 绘制零度根轨迹时,需要将常规根轨迹法则中与___相角__条件有关的规则加以修改。 9. 根轨迹是关于 实轴 对称的,并且是连续的;根轨迹起于 开环极点, 终于 开环零点。 10. 在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变,附加 一个负实数零点会使得根轨迹向S 平面_左_(左/右)半平面弯曲。附加的零点越靠近虚轴,其对系统的影响就越___大____(大/小)。

石油大学 《化工设计概论》期末考试及答案

石油大学《化工设计概论》 中国石油大学(北京)远程教育学院期末考试 《化工设计概论》 关于课程考试违规作弊的说明 1 、提交文件中涉嫌抄袭内容(包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文),带有明显外校标记,不符合学院要求或学生本人情况,或存在查明出处的内容或其他可疑字样者,判为抄袭,成绩为“0”。 2 、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同,成绩为“0”。 3 、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者,认定为“白卷”或“错卷”,成绩为“0 ”。 一、题型 分基础题( 90 分)和计算题( 10 分) ( 1 )基础题分为概念题、问答题和简答题。概念题, 8 题,每题 5 分,共40 分;问答题, 10 题,每题 2 分,共 20 分;简答题, 6 题,每题 5 分,共 30 分 ( 2 )计算题, 1 题, 10 分,共 10 分。 二、基础题( 90 分) 1、概念题(给出下面概念和术语的定义,8题,每题5分,共40分) ① 间歇过程 答:是指一个装置,或几套装置,或所有装置,都设计成经常地开车和停车,来生产一个产品。 ②管件 答:管件就是用于在管道系统中改变走向、高度,或改变管径,或引出支管等所使用的管道部件。

③ 分离因子 答:是表征混合物在特定分离过程中可以得到的分离程度的一种量度。 ④ 项目建议书 答:由项目筹建单位或项目法人根据国民经济的发展、国家和地方中长期规划、产业政策、生产力布局、国内外市场、所在地的内外部条件,就某一具体新建、扩建项目提出的项目的建议文件,是对拟建项目提出的框架性的总体设想。它要从宏观上论述项目设立的必要性和可能性,把项目投资的设想变为概略的投资建议。 ⑤ 扩散分离过程 答:是指从混合物中将目标物质隔离出来的过程;与其他部分或整体、主体分开;一个分类学单位从同一级别的另一单位分出去。 ⑥ 管道仪表流程图 答:是一种化工工艺图,也叫带控制点流程图,用来表达物料从原料到产品生产过程和控制方法的图样。管道仪表流程图是管道布置图和设备布置图的设计依据,可供施工安装、生产操作的参考。 ⑦ 全混流型反应器 答:又称理想混合流反应器或连续搅拌釜式反应器,进出物料的操作是连续的,可以单釜或多釜串联操作。 ⑧ 绝热反应器 答:是指不与外界进行热父换的反应器。可分为单段绝热式相多段绝热式反应器。单段绝热式反应器为一高径比不大的圆筒体,内无换热构件,下部装有均匀堆置催化剂的栅板,预热到适当温度的反应气体从反应器上部通入,经气体预分布装置,均匀通过床层进行反应,反应后气体经下部引出。 2 、问答题(判断下面题的叙述是否正确,如错误,写出正确的叙述。 10 题,每题 2 分,共 20 分) ① 在容器的设计时,一定要设计上放空、溢流和排放设施。 答:对 ② 夹点之上不应设置任何公用工程加热器。

中国石油大学(华东)配电网系统及其自动化考试重点

1、配电网的定义、分类、特点和功能? 定义:从输电网接收电力,就地逐级向各类用户供给和配送电能的电力网 分类:高压配电网35~110kv 中压配电网6~10kv 低压配电网380/220v 特点:1)负荷集中(深入城市、居民点)、传输功率较小、距离较短、用户类型要求变化大 2)中性点不直接接地 2、各种简写的含义 3、调度自动化的概念、五级调度 概念:利用以电子计算机为核心的控制系统和远动技术实现电力系统调度的自动化 主要内容:输电SCADA系统:现场数据的实时采集,采集各种部件(变压器、线路等)的 电压、电流、功率等和各断路器的分合状态,在此基础上实现 系统监视和控制。 EMS:根据实时采集数据,进行各种模拟和计算,决定安全和经济的运行方式。 配合各种高级软件,实现状态估计、潮流计算、经济运行计算、静态安全 运行分析、动态安全运行分析。 五级调度:国家调度中心(国调)、网局调度中心(网调)、省级调度中心(省调)地区调度中心(地调或市调)、县级调度中心(县调) 4、配电网管理系统的主要内容 5、配电网发展的三个阶段 第一阶段第二阶段第三阶段 自动化程度局部自动化监控自动化综合性自动化 配电系统馈线自动化系统 (FA)配电自动化系统 (DAS) 配电管理系统 (DMS) 主要设备重合器、分段器FTU、计算机系统、 通信网络FTU、通信网络、计算机系统、高级应用软件 主要功能故障隔离、健全区 域恢复供电远方监控配电管理系统 人工智能 主要特征基于自动化开关设 备相互配合基于FTU和通信网 络 高级应用 6、我国电力企业 中国的电力企业主要包括电网企业和发电企业。 电网企业:即国家电网和南方电网; 发电企业,五大发电集团和四小豪门 五大发电集团:中国华能集团公司、中国大唐集团公司、中国华电集团公司、中国国电集团公司、中国电力投资集团公司。 四小豪门:国投电力、国华电力、华润电力、中广核。 核电领域的中国核工业集团、水电领域的三峡集团、煤电领域的神华集团。

中国石油大学自动控制2010年期末考试试题

2010—2011学年第1学期《自动控制原理》试卷 (闭卷) 专业班级测控08级班 姓名 学号 开课系室自动化 考试日期 2011年1月11日

一、填空题(每空1分,共20分) 1.自动控制基本控制方式包括_____________、_____________和复合控制。 2.对于自动控制系统性能的基本要求归结为三个方面,分别是: ___________、___________、_____________。 3.线性定常系统的传递函数定义为,在_____________条件下,系统输出量 的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数只取决于系统的 ______________,而与系统输入量的形式无关。 4.对于稳定的高阶系统,闭环极点负实部的绝对值越大,其对应的响应分 量衰减得越_____________(快/慢)。在所有的闭环极点中,有些极点距 离虚轴最近且周围没有闭环零点,这样的闭环极点称为_____________。 5.线性系统的稳态误差与系统的结构___________(有关/无关),与系统输 入信号的大小和形式_____________ (有关/无关),线性系统的稳定性与 输入信号大小和形式_______(有关/无关)。 6.在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变,附加 一个负实数零点会使得根轨迹向S平面__________(左/右)半平面弯曲。 附加的零点越靠近虚轴,其对系统的影响就越__________ (大/小)。 7.串联超前校正是利用了校正环节的_____________特性,滞后校正是利用 校正环节的_____________特性,两种校正方法都能增加了原系统的相角 裕度。 8.如果离散控制系统的开环增益不变而增大采样周期则系统的稳定性变 ______(强/弱);如果其采样周期不变而减小开环增益则系统的稳定性变 _________(强/弱)。

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