自升式海洋平台模型直升机甲板弯曲试验

自升式海洋平台模型直升机甲板弯曲试验
自升式海洋平台模型直升机甲板弯曲试验

自升式海洋平台模型直升机甲板弯曲试验

一、试验目的

1.了解静态应变仪的使用方法。

2.掌握应变片粘贴位置的选取方法。

3.掌握静态应变仪的测量及数据的处理方法。

二、试验设备与仪表

1.自升式海洋平台模型。

2.10KG砝码若干个。

3.应变片若干。

4.静态电阻式应变仪1台。

5.万用表。

三、实验内容

1.选取合适位置粘贴应变片

在飞行甲板下表面选取8-10个盈利可能大的位置进行打磨、清洗、粘贴应变片并连接导线。

2.连接电阻式应变仪

将粘贴好的应变片用导线与电阻式应变仪相连。

3.加载

将砝码放置直升机甲板中心位置,以10KG为单位进行逐级加载,加载至40KG后再逐级卸载至0.

四、实验步骤

1.在选取的位置处粘贴应变片。

2.把电阻应变仪与应变片用导线连接好,应变仪调零。

3.在直升机甲板中心点的上表面,以待10KG的砝码加载,并记录应变仪的读数。

4.共逐级加载四级,然后逐步卸载。并同时记录应变仪的读数

测点图

所有测点如上所示。根据实验得出,测点中,最大应力出现在测点2上,在测点6上,因为6不在强横梁上,所以其应力为0。在一些测点上,因为所受力的影响不大,所以其应力变

化不大。

结构应力图

载荷分布图

实验结论:

在飞行甲板上加力的作用,在飞行甲板的两边节点所受的应力最大,而在中间的部位所受应力变化最大。

航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解

一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。 其技术要求是: 最大飞行重量同燃料在内为五千克; 最大升力面积一百五十平方分米; 最大的翼载荷100克/平方分米; 活塞式发动机最大工作容积10亳升。 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。 2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。 二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。 4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 三、航空模型技术常用术语 1、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。(穿过机身部分也计算在内)。

2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘——翼型的最前端。 7、后缘——翼型的最后端。 8、翼弦——前后缘之间的连线。 9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。 练习飞行的要素与原则分析 玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动,模友们千万别想当然,买来了就上天,否则就只能看着飞机的残骸落泪了。在开展模型飞机运动前,最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞,让你更快更安全的把爱机送上蓝天。 开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下,这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。 第一:飞行练习的要素 掌握飞行技巧,需要以掌握最基本的要素为基础,不断的练习,最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制,达到这种境界,模型界称之为“单飞”。 单飞的要素有以下几点: 1、一架精心调整的遥控上单翼教练机(飞机的调整我们在专门的板块里详细说明) 2、理解各种操纵对飞机控制的作用 3、飞机起飞 4、学会直线飞行与航线控制 5、学会转弯飞行与转弯控制 6、地面参照物对航线的辅助

自升式海洋平台设计方案评价体系研究

毕业论文 自升式海洋平台设计方案评价体系研究Research on the Software of Jack Up Estimation 作者姓名: 学科、专业:船舶与海洋结构物设计制造 学号:20308051 指导教师: 完成日期:2005年12月19日 南通航运职业技术学院 Nantong Shipping College

独创性说明 作者郑重声明:本论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得南通航运职业技术学院或者其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期:

南通航运职业技术学院毕业论文 摘要 二十一世纪是海洋的世纪,目前,由于海洋存在大量的石油和天然气,为了适应能源的需求,全世界很多国家都致力于海洋平台的研究。欧美的一些国家对海洋平台的研究已经有一段历史,而我国对海洋平台的设计研究却还处于一个起步阶段。因此,本文就海洋平台的一些性能校核结合相关的规范作出了一定的研究,并将其中的一些部分进行了软件实现。 由于世界各大船级社提出的对于海洋平台设计建造的相关规范不尽相同,所以能否提出一种通用性的设计标准,一直是长期以来大家所关心的话题。根据可查阅的文献资料,目前国内还没有提出一种适合于自升式海洋平台的评价软件。在实际的设计过程中,由于需要对一些参数进行修改,每一次的改动,都需要对其重新进行性能等方面的校核,如果进行手工的运算,那就需要付出很大的工作量,基于以上因素的考虑,如果有一种通用的标准并且将其程序化,那就可以大大减少平台设计人员的工作量,本文的第一部分就是对SNAME组织提出的一套海洋平台的评价体系做出了研究,并且对其中的桩腿强度、抗倾稳性、抗滑稳性的校核部分进行了软件实现。 常规船舶由于其长宽比比较大,所以在校核稳性的时候通常只考虑到横稳性,而将纵稳性忽略。而海洋平台的长宽比则相对比较小,因此在考虑稳性的时候,如果只考虑到一个方向的稳性,那计算的结果将将会不准确,而目前国内平台的稳性校核,基本都是按照单一的倾斜方向进行校核的。基于以上事实,本文也就自升式海洋平台的空间稳性进行了研究,并将其程序化,对于甲板入水前的稳性,进行计算,并结合MATLAB,绘制稳性曲面。空间稳性曲面绘制软件的开发,将对今后海洋平台稳性校核提供更可靠的方法。 作者在编程方面做了以下几个方面的工作: (1) 结合SNAME提供的评价体系,编制了自升式海洋平台桩腿长度校核程序。 (2) 结合SNAME提供的评价体系,编制了自升式海洋平台抗倾能力校核程序。 (3) 结合SNAME提供的评价体系,编制了自升式海洋平台抗滑能力校核程序。 (4) 在研究自升式海洋平台的稳性基础上,编制了自升式海洋平台空间稳性的计算程序。 (5) 根据空间稳性计算程序的输出结果,利用MATLAB,绘制空间稳性曲面。 关键词:自升式海洋平台;桩腿长度;抗倾能力;抗滑能力;空间稳性

自升式海洋平台海水提升系统综合设计【文献综述】

文献综述 建筑环境与设备工程 自升式海洋平台海水提升系统综合设计 1 引言 众所周知,海洋中生存着千百万种的海洋生物,包括各种各样的微生物、海洋植物和海生生物。这些生物中有上千种会给海洋设施带来危害,特别是在海下3~40米处的海水层,更是海洋附着生物生存繁殖的天堂,对于海洋平台,它们就会随着海水的取用,附着于平台各个用水管系中,并分泌出酸性物质,造成管路堵塞与腐蚀,直接影响着平台的生产、生活正常运行。 在海洋平台海水提升系统综合设计过程中,为达到节能降耗目的,将以往的大型风冷机组全部改设为海水冷却,这些设备包括四台主发电柴油机组、一台中央空调机组和一台冷冻机组,要求海水管系所供应的海水清洁无污,任何一条管系若发生堵塞,都可能严重影响到冷却机组正常生产工作,甚至造成平台停产,因此,本平台的防海生物系统设置显得尤为关键。 2 常用防海生物的方式 通常防海生物的方法有三种,包括机械法、物理法及化学法: (1)机械法,即为定期对海洋设施进行机械清洗的方式。 (2)物理法包括:①电解法,②超声波法,③辐射法。 (3)化学法包括:①通氯气,即用氯气来毒杀海生物的方式;②低表面能材料,在需保护层面覆盖一层低表面能材料,使海生物不宜附着于表面上;③保护涂层,即用保护涂层防污(涂料中添加有杀生剂、防霉剂等海生物毒素)[1]。 上述三种方法中,机械法在海上操作不易进行,且耗资较多;化学法对水资源污染严重,且水源不能充分利用,而物理法能有效弥补以上两种方法的缺陷,因此,在实际操作过程中,采用较多的是物理法中的电解法,该方式又主要分为电解海水法和电解铜、铝法。

3电解法原理及特点 3.1 电解海水防海生物法 电解海水法,即通过电解海水来达到防海生物目的。海水中含量最多的是以氯化钠为主的盐类物质,其中氯离子在海水中含量最高,其浓度占19%左右,氯化钠与氯化镁占总盐度88.7%左右。电解海水防海生物装置采用镀铂钛电极或特制的电极将海水电解,产生次氯化钠、次氯酸及氯气,这些强氧化剂可杀死海生物的幼虫及孢子,达到防污染目的[2]。 电解海水防海生物装置不仅具有安全可靠,防污彻底,而且具有对环境无污染特点。但在电解过程中,会产生大量的氢气、氢氧化镁、碳酸钙等电解副产物。其中氢气是易燃气体,而氢氧化镁、碳酸钙等电解副产物经过长时间的积累会附着或聚集在电解槽内部,阻塞电解槽,甚至造成电源烧毁。根据《2005海上移动平台入级与建造规范》第三章第八节中3.8.2.4条规定:“具有阴极保护的舱柜,应在其前、后端设置空气管”,在使用过程中,需要对氢气进行安全排放,并定期清洁电解槽内部,以此来保证使用的安全性。因而,对石油海洋平台,尤其应该注意其安全使用,以防因氢气排放不当而引起着火、爆炸等危险。 3.2 电解铜、铝防海生物法 电解铜、铝防海生物法,即采用电解铜、铝方式来进行海水防污处理。其工作原理是利用电解铜铝所产生的有毒物质Cu2O和絮状载体Al(OH)3,随着海水流动分布并附着于海底门和海水管路的内壁上,有效抑制海生物的栖息和生长。在海水进入平台入口处安装防海生物阳极和防腐蚀阳极,通电进行电解,产生防海生物离子和防腐蚀Ⅱ型离子,形成电解液,再由海水泵抽出,分布到整个海水冷却管系中,达到既防止海生物附着又防止管系腐蚀的目的。 电解铜、铝防海生物装置又可分为直接式电解铜、铝防海生物装置与间接式电解铜、铝防海生物装置。 (1)直接式电解铜、铝防海生物装置将电解阳极直接安装在海水过滤器或海水管路,电解产生铜离子和氢氧化铝直接混合在海水中。该装置具有结构简单、安装方便、成本低等特点,不需要专门的摆放空间。 (2)间接式电解铜、铝防海生物装置是将电解槽内的铜铝阳极进行电解,电解所产生的铜离子和氢氧化铝被抽送进入海水管路。该装置具有处理量大,耗电量小,可随时更换阳极

无桩靴自升式平台插桩深度计算方法

无桩靴自升式平台插桩深度计算方法探讨 摘要:在海上油田的勘探开发过程中,无桩靴自升式平台采用国家规范规定的方法进行的插桩计算结果与实际情况出现较大的 出入,影响了平台的作业。本文通过分析国内目前通常计算方法及其缺陷,并提出初步解决办法和计算方法,即采用“spt计算法”,能较好的与实际情况吻合。 关键词:海洋钻井平台插桩深度计算规范计算方法 spt计算法 一、引言 渤海是我国油气资源勘探开发的重要区域,先后发现储量在几千万吨甚至上亿吨的油田就有数个。在资源勘探与开发中,自升式平台发挥了重要的作用。在这些平台中,一类是有桩靴的,例如胜利5、6、7、8、9号,中油海5、6、7、8、9、10号和中海油4、6、8、10、12号;另一类是无桩靴的,例如中油海1号、63号,中海油5、7、9号。通过近二十年来在胜利、大港、冀东、辽河等海区海上平台插桩作业的反馈信息表明,针对胜利5号等桩腿带桩靴的钻井平台进行了相应的插桩计算,理论插桩深度与平台的实际插桩情况基本吻合;而针对中油海1号等桩腿无桩靴的钻井平台进行的理论计算的插桩深度与平台实际插桩深度出现了较大的出入。出现此种情况的井场都具有大致相同的特点:井场水深较浅、井场土质上部(一般为10m左右)为近中密~中密~中密以上粒状土(以粉

砂为主)。 以下选取了具有类似地层的冀东油田南堡4-8井、南堡4-3a、南堡4-2b井进行研究对比分析。 二、平台常规插桩理论计算情况 目前我国海上钻井平台的桩脚贯入单桩极限承载力分析计算依 据《海上平台场址工程地质勘察规范》gb 17503—98(简称“规范”)进行。此规范中关于桩脚贯入单桩极限承载力分析计算公式,大量借鉴了美国石油学会《海上固定平台的规划、设计和建造推荐作法—荷载和抗力系数设计法》api rp 2a-lrfd(简称“api规范”)给出了较为详细的计算参数取值。下面是依据该规范作出相应的计算结果。 表1:南堡4-8井位“中油海1号”平台单桩极限承载力计算表(通常算法) 表2:np4-3a井位“中油海1号”平台单桩极限承载力计算表(通常算法) 表3:np4-3b井位“中油海1号”平台单桩极限承载力计算表(通常算法) 三、无桩靴平台有关计算方法的初步探讨研究 针对此种情况,经过采取多种方法反复对比进行复核性计算摸索,初步形成了一种计算方法: 针对冀东油田现海上开发区块海底土质上部10米之内存在巨厚

三种休闲型模型直升机

三种休闲型模型直升机

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三种休闲型模型直升机 随着人们生活水平的不断提高,航空模型作为休闲活动用品越来越受到大家的宠爱。休闲型航空模型至少要具备三个基本特点:一是要安全,不要伤害周围的人和物,模型本身也不容易损坏;二是要好飞,操作简单,操纵容易,人人都可以飞;三是室内飞行场地小,不受天气限制,想飞就飞。近年来符合这样要求的模型如雨后春笋般地应运而生,呈现出百花齐放的局面。就目前而言,符合上述要求又比较成熟的产品还是数微、小型电动直升机。下面详细介绍最近比较热门的三种遥控电动直升机模型,分析它们的特点,供大家参考。 小皇蜂

遥控电动直升机当中年龄最小、重量最轻、销量最大的当‘小皇蜂’莫属。起飞重量仅仅10克的小皇蜂在2006年6月上海国际模型展览会上出现时就受到大家的关注,九月开始在国内销售后又兴起了一股热潮。据有关媒体报道:从上市到2006年年末的六个月内,小皇蜂在全球的销售量已经达到250万架。这个记录作为一个公司的一个产品而言是很不容易的。小皇蜂为什么会受到如此欢迎呢?因为它完全符合上面三条要求,是完完全全的休闲航模。重量轻,动能小如果撞在人的身上根本不会造成任何伤害,甚至感觉不到疼痛。它本身也不容易撞坏。有人甚至还发明了一个‘驴打滚’起飞动作——小皇蜂如果横倒在地上,不必把它扶正,只要稍加一点油门然后再加大马力,它就可以就地一滚,轻

松起飞。这个动作是其他直升机无法完成的。因为其他直升机如果旋翼打到地上的话肯定是要把旋翼打坏的,而小皇蜂却不会。它的旋翼的经过特殊设计,用柔性很好的塑料做成。旋翼的外形非常特殊,翼型很薄,材料很软。所以才有这样好的效果。小皇蜂的尺寸很小,飞行也比较稳定,因此可以在很小的房间里飞行,无论是家里还是办公室都是小皇蜂的最佳飞行场地。无论是午间休息还是茶余饭后都可以拿出来飞一飞。 小皇蜂是单旋翼、尾马达独立驱动尾桨的传统直升机结构。它的平衡系统设计得很特别,普通的单旋翼直升机的平衡杆和主旋翼的夹角是90度,而小皇蜂的夹角很小,大约只有十几度。这肯定不是心血来潮的标新立异,而是经过精心设计,反复试飞,反复调整的结果。这是两通道单旋翼直升机平衡机构在技术上的新突破。

关于移动式升降机平台安全操作规程

关于移动式升降机平台安全操作规程移动式升降机平台是我们常用的升降设备,但在使用中往往因操作不当,造成工作人员不同的伤害。为确保安全使用移动式升降机平台,我公司结合实际操作和相关规定,制定升降平台安全操作规程。 一、相关规程: 1、使用升降机平台必须配置经过专门培训,考试合格,持证上岗的专业操作人员。 2、移动式升降机平台在使用前要认真检查液压、电器系统,无渗漏或裸露现象,各处联接件及紧固件无松动后方可使用。

3、支撑是升降平台操作的一项重要准备工作,以抽到黑红分界线为宜,尽可能获得支承面积,调整支腿高度,应选择平整的地面(以行走轮将要离开地面为准),如地基松软或起伏不平,必须用枕木垫实后,才可进行工作。 4、移动式升降机平台一般应先起下臂,再起中臂,较后起上臂。在升降平台回转操作过程中,必须在下臂起升一定高度后方可进行回转,回转应缓慢,同时注意剪臂及平台对各设备的距离是否满足安全需要。 5、工作平台上的操作人员应佩带安全带,在带电区域工作时,应将车体按规定进行接地,接通电源,启动电机,作空载升降,检查液压系统正常后再载负荷使用。升降平台登高作业应由工作负责人进行指挥,负责人应按照标准规定信号与升降平台操作工进行联系。发出的信号必须清楚、准确。如工作时有异常响声,应立即停机检查,以免造成设备和人员伤害。 6、升降平台作业前,工作负责人应向操作人员,进行技术和安全交待,内容应包括:工作内容及要求;安全注意事项及危险点;人员分工情况及责任范围。工作负责人除要对车况和操作人员进行检查以外,还要负责查看地形环境、起降是否符合安全技术措施的要求或事先制定的工作方案,如有出入,则应制定出相应的措施后方能开始工作。

自升式平台的结构组成特点以及发展趋势

自升式海洋石油平台研究 摘要: 自升式钻井平台属于海上移动式平台,由于定位能力强和作业稳定性好,在大陆架的勘探开发中居主力军地位。阐述自升式钻井平台的组成和作业范围,以及在我国海洋油气勘探开发中的发展与前景。 关键词: 自升式钻井平台;发展;前景 Abstract: As the maritime moving platform, the self2elevation drilling platform is the main force in the exploration of the continental shelf as the result of good fixing and reliable working. This paper expatiates the composing and working scope of self2elevation drilling platform, as well as its development and foreground in the oil and gas exploration of our country. Key words : self2elevation drilling platform ; development ; foreground 1、自升式平台的结构组成特点 自升式平台由平台机构、桩腿和升降机构以及生活楼(包括直升飞机平台) 等组成。平台能沿桩腿升降,一般无自航能力。工作时桩腿下放插入海底,平台被抬起到离开海面的安全工作高度,并对桩腿进行预压,以保证平台 遇到风暴时桩腿不致下陷。完井后平台降到海面,拔出桩腿并全部提起, 整个平台浮于海面,由拖轮拖到新的井位。自升式平台分为插桩自升式和 沉垫自升式。桩腿可插入海底,也可在桩腿下面设置“桩靴”或独立的小 沉垫。桩腿结构可以是封闭壳体式,也可以是构架式。桩腿升降机构,有 电动液压式和电动齿轮齿条式。船体平面形状可以是三角形、矩形或五边形,其特点是浮运方便,作业时稳定性好,适用水深为5~90米。这种平台 的应用较广。1953年美国建成第一座自升式平台,这种平台对水深适应性强,工作稳定性良好,发展较快,约占移动式钻井装置总数的1/2。我国自行制造的自升式钻井平台“渤海一号”平台的四根桩腿是由圆形的钢管做 成的,桩腿的高度有七十多米,升降装置是插销式液压控制机构。该型钻 井平台造价较低、运移性好、对海底地形的适应性强,因而,我国海上钻 井多使用自升式钻井平台[1] [2]。 钻井平台桩腿的高度总是有限的,为解决在深海区的钻井问题,又出 现了漂浮在海面上的钻井船。这种平台由一个驳船式船体和若干能升降并 能起支撑作用的桩腿组成,船体有足够的浮力以运载钻井设备和给养到达 工作地点。作业时平台被桩腿支撑并抬升到海面以上。转移时,把桩腿拔起,驳船式船体下降浮于水面,即可拖运到另一地点。 2、自升式平台在我国的应用 2.1 自行设计建造的“渤海一号”和“渤海五号” 世界上第一艘自升式钻井平台产生于20世纪50年代。我国第一艘自升式钻井平台“渤海一号”于1967年由七○八所完成设计,1972年在大连造船厂建成交船。总长60.4m ,总宽32.5m,型深5m,井槽尺寸10. 5×10. 8m ,作业水深30m ,最大钻井深度4000m ,满载排水量5700t ,吃水3.3m。4根圆柱形桩腿, 直径2. 5m ,长度73m ,为摩擦支承桩。设计了液压油缸升降横梁插销式升降机构,每桩举升1600t。甲板可变载荷1400t(包括大钩载荷) ,自持能力30 天,定员90人。投入使用后,

直升机模型如何设置和使用天地飞6-C

如何设置和使用天地飞FT06-C 6通道CCPM遥控器 天地飞FT06-C是6通道CCPM遥控器,它是专门为直升机而开发的新一代高性能普及型遥控器,适用于采用CCPM斜盘的直升机。下面我们就教大家进行初始设置。 首先确定你的直升机采用的是CCPM斜盘,判断的依据是:斜盘的上/下(螺距)、左/右、前/后移动是由3个舵机协同推动完成的。而非CCPM斜盘的直升机,由是由两个舵机来完成左/右、前/后移动的,螺距的调节是由一个额外的舵机完成的。 在组装的初始状态下,舵机不要安装摇臂或摇臂不要和斜盘连接。如果是电直,为安全起见,在调试完成之前禁止把电调连接到马达上。现在就检查马达的三根粗线是否连接在电调上,如果是请先断开。接下来把FT06-C发射机上右下角的DIP开关上编号是3的开关拨向上面,即解除锁定(UNLOCK)。 STEP 1: 检查斜盘的位移的正确性并调整 推动CCPM斜盘的舵机有3个,分别应连接在第1、2、6通道上,具体的舵机对应的通道数没有定式,必须依据实际的直升机结构和舵机设计时的转动方向来进行灵活设置。对此,可采用逐步实验、逐步调整的方法。 首先把3个舵机随意连接在1、2、6通道上,打发射机副翼摇杆,观察斜盘是否左右倾斜,如果是,由舵机的连接是正确的;再打升降舵,观察舵机的倾斜是否正常,如果是,则舵机的连接正确。如果不是,则需要通过调整舵机的连接通道和设置舵机反向开关进行重新设置。直到调整为以下状态: 打副翼时:斜盘左右倾方向正常(即副翼摇杆打左,斜盘左倾;打右,斜盘右倾) 打升降时:斜盘前后倾方向正常(即升降摇杆打前,斜盘前倾;打后,斜盘后倾) 推油门时:斜盘上下移动方向正常(即推油门时,螺距变大;收油门时,螺距变小) STEP 2: 设置舵机摇臂的正确舵角 经过以上调整,舵机对应安装在了正确的通道上,同时对遥控器的响应也是正确的。接下来,要把舵机摇臂和斜盘连接起来,使其真正对斜盘加以控制。在进行这一步操作前,请先按以下方法逐一进行:

自升式龙门架升降机

SSE150自升式龙门架升降机 安装方案 一、工程概况 本工程系××××建设有限公司在××××设施综合楼,由××××设计院设计,总建筑面积××m2。抗震设防烈度为××度,结构采用框架结构体系,基础持力层为卵石层,地基承载力特征值为××。地下一层,地上××层,建筑总高度为××,质量标准为:合格。 二、安装土地要求 1.基础的装置,根据建筑物布局设置基础位置,具体尺寸祥使用说明书。 2.基础水平面高度充差:10mm。 3.立柱安装好后,要求在两个方向倾斜度应保证小于千分之一,如不满员要求,应在底架下塞调整片,一直调整到符合 要求。 三、安装步骤 1.安装底架。 2.放置自升平台就位,使套架立井中心线与所要安装立柱的中心线重合。 3.将第一组立柱标准节放入套架内,下端与底架用螺栓连接。 4.将提升吊钩置于安装好的两立柱的顶端。

5.将扒杆安置于自升平台上。 6.利用手拉葫芦提升自升平台,直到台面与立柱顶面平齐,取下提升吊钩置于平台上。 7.利用扒杆起吊第二组标准节,并用M18X50螺栓与第一组标准节联接,安装好后,重复上一步骤提升平台。 8.搭建第一组、第二组标准节的附墙,一根立杆与标准节外侧钢管相扣,立杆与脚手架相扣,并调整标准节两导转面的平 行度,以后的附墙与建筑物的脚手架一起架设。 9.安装好卷扬机。 (1)卷扬机身与基础的连接应使用地脚螺栓或用用其它符合卷扬机安装要求的固定措施。 (2)卷扬机距离立柱底部的定滑轮不得小于10m。 10.放进吊篮,按总图所示穿绕好提升钢丝绳,接好联动安全装置。此时,门架升降机就基本安装好了。 11.将第二组标准节送入吊篮,起升吊篮到接近极限起升高度,利用扒杆先安装一侧立柱后,再将另一标准节吊起安装在加 一侧的标准节上,此时放下吊篮,并放松卷扬机起升钢丝绳,留出6m以上的钢丝绳余量,再将提升吊钩分别置于第三节 标准节项部,用两侧手拉葫芦同时向上提升自升平台至极限 位置。 12.按上述的方法继续升高门架高度到符合的第一次使用高度时,在相应的高度上安置好平层支架。

直升机模型的制作

《直升机模型的制作》 一、引入课题 1、同学们喜欢猜谜语吗?大家来猜一猜。(飞机) 2、你见过这种飞机吗? 3、直升机的发明设计最早可追溯到2000多年前,我们的祖先玩的竹蜻蜓,流传到西方的中国竹蜻蜓是直升机最初的启示。意大利发明家达芬奇设计了一个垂直的螺杆一样的直升机,但他没有制造。1907年,法国人保罗.科尔尼设计的第一架载人直升机试飞成功。1939年,俄国人西科斯基研制的是具备现代直升机基本特点的vs-300顺利升空。 4、如今全世界约有4万多架直升机应用于各个领域,在军事应用、紧急营救、护林灭火、救灾救生等方面发挥着重要的作用。 5、今天,老师带来几架直升机的模型,一起来欣赏一下。 6、你们想自己亲手制作一架直升机模型吗?今天我们就一起来学习直升机模型的制作。(板书课题) 二、了解制作过程,学生制作 1、需要哪些材料呢?(课件出示,教师介绍)。 2、教师边示范边讲解制作过程。 (一、装骨架将翼架插入机身,为更好地保持机身平衡,翼架离机头的距离约2厘米,即两个手指宽。当然,选择不同材料做机翼时,这段距离可做适当调整,已保持机身平衡。接着在机身的另一端插入尾钩。二、装机头将两片桨叶插入桨根,在插入时注

意桨根上的箭头需与桨叶上的箭头对准,将机头插入机身。注意机头与尾钩方向一致。三、粘机翼四、挂橡筋将打结的一头先挂在尾钩上,再挂到机头的钩上,连续绕四圈。) 3、让学生回忆制作过程,教师板书。 (一、装骨架二、装机头三、粘机翼四、挂橡筋) 4、学生制作,教师巡回指导。 5、先完成的同学奖励一套新的材料,发挥想象设计制作不同机翼 的飞机。 三、展示作品,评议作品 1、展示学生作品,并上台说说自己的创意。 2、评议哪个做得好。 四、试飞活动 1、谈话:同学们 2、观看试飞录像,说明注意点: (1)先检查两片桨叶的上翘角度是否一致。 (2)按顺时针方向绕橡筋80-120圈。 (3)放飞时,左手捏住底端,先将右手松开,等螺旋桨开始转动时迅速放开左手。 3、组织学生分小组试飞,并评出优胜者。 4、各小组的优胜者试飞,评出最佳奖。 5、小结。

移动式升降平台安全技术操作规程

移动式升降平台安全技术操作规程 一、操作前检查 为了确保使用安全,并使本升降作业平台处于良好的工作状态,使用前应先进行外观性能检查。检查内容如下: 1.电源线是否完好。 2.各按钮是否有效。 3.输油管等有否漏油现象。 4.臂架上各交叉点螺母是否紧固。 5.防护栏是否牢固。 6.橡胶轮充气是否充足。 7.电源总开关是否安全可靠。 二、操作步骤 1.将机器放置在一个牢固、水平而且无障碍的工作场地,并将机器置于作业区的正下方; 2.撑开支腿,调整支腿螺栓,使升降作业平台平稳受力于支腿并保持水平后方能使用; 3.作业人员进入作业平台操作控制盒按钮或由地面工作人员操作电气控制箱上按钮控制平台升降。如遇紧急情况可用电源总开关切断整机电源。 4.接通电源并打开电源,待指示灯亮后空载试车一次,才可进行工作。 三、注意事项 1.禁止在平台未平稳,外支腿未调节好、调平,着地不牢靠的情况下

提升平台; 2.禁止在地面不平稳状态下使用本机器; 3.禁止在平台上有人或升起时调整或收起支撑腿; 4.禁止在平台升起时移动机器,如需移动请先将作业平台闭合,松开支撑腿; 5.严禁超载; 6.禁止使用本机提升货物或设备,本机仅限用于载人和工具作业; 7.禁止在大风状况下(大于等于5级风力)进行室外作业; 8.禁止在作业时向外用力推拉物体; 9.禁止在平台护栏上坐卧、站立或攀援; 10.起升平台下严禁站人或堆放杂物; 11.禁止以本机器作为电焊中线接地之用; 12.禁止在工作平台上作激烈的人为摇晃; 13.禁止在一切可以预见危险状况下使用本机! 四、安全须知 1、升降作业平台支撑未撑严禁进行高空作业。 2、在没有防护栏的升降作业平台上工作,会使人员下坠,造成人员伤亡。 3、升降作业平台应严格按其规定的承载量工作,超载工作会导致货物和升降作业平台的损伤。 4、升降作业平台工作时有任何异常声响,应立刻停机检查,以免造成升降作业平台的损害或人身伤害,一般故障请参阅(故障及排除)。

图解自升式钻井平台升降系统(原创)

图解自升式钻井平台 升降系统(原创) 海洋石油平台分类: 采油模块 自升式钻井平台 半潜式钻井式平台 储油船(FPSO) 目前,我从事的工作是以自升式钻井平台建造工程,以平台电气系统设备调试为主要工作,下面介绍自升式钻井平台的概况及重要系统:升降系统。 我曾经参与制造的自升式钻井平台有:JU2000E系列:1~6号;中油海L780-1、L780-2;中海油937(CJ46);中油海胜利十号。

自升式钻井平台组成: 主船体:主甲板面主要承载起重设备;钻井作业配套设备;通风设备;锚机设备;救生筏及悬臂梁液压滑移设备等; 机舱机械甲板主要承载主发电、供电系统;暖通空调设备;海水、淡水设备;泥浆、钻井辅助设备;消防系统等; 生活区:应急发电、应急供电系统;钻井办公、休息区;餐饮服务间;无线电通讯室;升降控制台;中央DC S系统控制室;救生艇;飞行甲板区; 钻井作业区(悬臂梁及钻台):井架设备;钻台设备;防喷器设备;高压泥浆管线设备悬臂梁设备等; 升降系统组成:

一升降控制台:CENTRAL CON TROL CONSOLE 二升降MCC:JACKING MCC 三桩腿单元:LEG UNIT 升降马达:JACKING MOTOR 桩腿单元: 桩腿单元是升降系统的重要组成部分,大部分钻井平台有三条桩腿, 它起到将船体支撑在水面上,以便于进行水上钻井作业,同时,根据 不同地域水深情况调整适合平台作业的水深高度,使悬臂梁移出达到 钻井工位进行钻井工作。 平台的桩腿位于平台主船体的承重端点位置上,一般有三个桩腿,呈 花架结构; 它的升降移动是靠齿轮齿条传动,齿条间距:319.186mm;升降移动速度:0.45m/min;

航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解

航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。 其技术要求是: 最大飞行重量同燃料在内为五千克; 最大升力面积一百五十平方分米; 最大的翼载荷100克/平方分米; 活塞式发动机最大工作容积10亳升。 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。 2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。 二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。 4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 三、航空模型技术常用术语 1、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。(穿过机身部分也计算在内)。 2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘——翼型的最前端。 7、后缘——翼型的最后端。 8、翼弦——前后缘之间的连线。 9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。 练习飞行的要素与原则分析 玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动,模友们千万别想当然,买来了就上天,否则就只能看着飞机的残骸落泪了。在开展模型飞机运动前,最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞,让你更快更安全的把爱机送上蓝天。

SP12-20 移动式升降平台安全管理制度(B版)

文件类型: 作业文件移动式升降平台安全管理制 度实施 日期 2015年 月日 文件编号: SP12-20 版本号 B 修改记录 版本号修改日期修改条款修改理由 A 全面修订 B 2015.054.3 附录2 4.3 删除移动升降平台操作人员持证要求 附录2删除检查表中安全检验合格标识要求 版本号编写审核会签审签批准批准日期

移动式升降平台安全 1 概述 为更好规范移动式升降平台使用,减少及预防高空坠落、触电、挤压等人身伤害,建立操作、检查及维护的安全要求,特制定本文件。 2 适用范围 本文件适用于运送人员、工具和材料到工作位置,并在工作平台上进行工作的所有类型和规格的移动式升降平台的安全、检查、维护与操作的全过程。 移动式升降平台包括:剪叉式升降平台、臂式升降平台、桅杆式升降平台、车载式升降平台等。 3 职责权限 3.1 项目部设备管理部门(项目部无设备部门时,由工程部门负责,下同)负责设备的管理,包括进场验收、保养、维修、检查等工作,负责移动式升降平台使用过程隐患的整改。 3.2 项目部设备管理部门、HSE部负责移动式升降平台操作及作业人员教育、交底及日常专项培训工作。 3.3 HSE部负责对各部门、人员执行本文件的情况进行监督、检查,并督促不符合项的整改。 4 实施步骤和要求 4.1 在租赁移动式升降平台时,必须在租赁合同中明确设备所有方、设备租赁方的HSE管理责任。 4.2 项目部设备管理部门应按照MP12-7《施工资源HSE控制程序》的规定,组织对新进场设备进行检查验收,验收合格的方可进场施工。 。 4.3 作业前应对移动式升降平台作业环境(附录1) 及升降平台状况进行检查,确认符合作业条件方可作业,包括但不限于: (1)底盘或地面平整度; (2)作业区域是否围蔽、隔离,不受其他设备干扰或相互冲突; (3)整机地上控制装置有效性; (4)所有运动部件的润滑情况;如:液压油、机油; (5)所有结构件及其他关键部件;如:轮胎、紧固件、销、轴、回转支承连接螺

移动式升降机操作说明书

移动式升降机操作说明书 一、移动式升降机日常使用常识 、移动式升降机必须放置在坚实平坦的地面上,以防工作时倾斜。 、按规定的额定载荷工作,严禁超载使用。在紧急情况下,最多允许暂时超载。 、圆形等易于滚动的物料,必须进行捆扎防护。 、尽可能将货物均匀分布在台面中间。在特殊情况下,允许偏载:纵向偏载的载荷不得超过的额定负荷,横向偏载不得超过的额定载荷。偏载载荷必须远离台边约毫米。 、无载人保护的移动式升降机严禁载人。载人用的升降平台都设有护栏和防裂阀。防裂阀可防止油管破裂导致工作平台失控下降的事故 、按下“上升”或“下降”按钮,使工作平台升降。 、移动式升降机工作时,防止手、足和衣服受到挤压。 、如果工作平台不动,应立即停机进行检查。、如果升降机不起升,并且听见溢流阀有刺耳的噪音,应立即停机检查。否则,油泵过热,会造成严重破坏。溢流阀是用来保护机器和操作人员的安全的,不得任意调整。、只有当工作平台停止工作时,方可卸下货物。 以上为移动式液压升降机,升降高度可分为,,,,,,,,,,,,米 二、移动式升降机的特点: 、移动式升降机有底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成;臂架为剪撑铰链式垂直升降。 、设有升降机超载液压安全保护系统的剪叉式液压升降机,升降平台主体结构采用高强度锰钢矩形管制作,强度高,坚固耐用。 、设有防止管路爆裂的防坠安全保护系统。 、设有停电时应急下降的手控下降阀。 、采用精磨的液压油缸体,进口密封件,保障油缸良好的密封性能。 、移动式升降机配有手动液压装置,可在停电或无电源场所照常升降工作,并可加台面伸缩装置,在平台长度不足时可延伸至所需位置,从而提高工作效率。 、移动式升降机防护栏高度在之间,客户可根据要求选择护栏高度。 三、品牌:山东星翼

海上自升式平台电动升降装置的研究

海上自升式电动升降装置的研究 自升式钻井、采油平台及试油作业平台都有升降装置,它的主要功能是,当自升式平台移位时,通过升降装置把平台升离水面,为海上作业做好准备,作业结束后,再把平台降回水面,升起桩脚,使平台重新恢复成漂浮状态,准备拖航至下一个井位作业。 据1955年至今的统计,在所有海上移动式平台中,自升式平台的事故占全部平台事故损失数量的75%。分析证明了,自升式平台的事故有一半以上发生在拖航和升降平台的时候。所以对自升式平台升降系统的设计是至关重要的。 1 升降系统的机构形式 以三角型平台胜利作业一号为例,如图1所示, 在每个角上均有一根三角形桁架型插入式电动单齿条 桩腿。升降装置的传动部分为齿轮齿条传动方式,它 主要由固定在桩腿上的齿条及固定在船体上的升降船 传动装置—小齿轮、减速箱、电动机和制动器所组成。 每根桩脚有3条齿条各对应有3套升降船装置, 而每套传动装置由一台电动机、一台制动器、一台减速器、一台减速箱和一个小齿轮组成。这样,每根桩 腿由3X3传动装置,全平台有3根桩脚,共有27套电动升降船传动系统。 每套升降装置电动机的伸出端装有电磁圆盘式制 动器,制动器的制动转矩不小于电动机额定转矩的2倍。 2 升降系统的同步性 每根桩脚腿的3X3台电动机和制动器由同一电源,同一组正、反转接触器供电给9台 并联电动机和制动器,以保证每根桩脚的3套齿轮条传动装置的同步性。 如果3X3台电动机或制动器,由于接触器动作失灵、主触点接触不良或电缆断芯均会 破坏同步性造成整个传动装置的损坏,严重的将会损坏齿轮、齿条。 3 工作过程载荷分析 升降系统各工况负荷状况可根据图2分析如下: 第一工况(0~t1):时间约10min 。平台开始从浮动状态升船,到平台离开水面为止, 一个小齿轮的受力情况是从空载逐渐加大,最后达到额定负荷,这种工况电动机和小齿轮承受一样负荷,平均值为(890+710+800)/3=800kN 。 第二工况(t1~t2):时间约12min 。平台从海平面提升至预定升船高度,小齿轮和电动 机一样,平均承受载荷800kN 。 第三工况(t2~t3):时间约2h58min 。平台开始 进行预压工作,预压负载由海水泵将水打入压载舱 内,所以预压负荷是逐渐加大,小齿轮平均承受最 大负荷达到(1120+960+1040)/3=1040kN ,但是, 此时升船电动机不承受负荷,只是在必要调平时, 才短时开动单桩脚升船电动机,电动机在过载情况 下工作。 第四工况(t3~t4):时间约36h ,平台经过预压 工作后,一般要经过一段时间的稳定,才开始卸去 预压负荷。在这一工况下,小齿轮承受最大负荷 1040kN ,但是升船电动机不承受负荷。 第五工况(t4~t5):时间约2h30min 。卸去预压负荷,小齿轮负荷减少到800kN ,升船电动机桩脚平台图1 平台型式示意 图图2 升降系统负荷状况图

自升式海洋平台海淡水系统设计【开题报告】

开题报告 船舶与海洋工程 自升式海洋平台海淡水系统设计 一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义 中国已是世界造船大国,海洋工程方兴未艾。2006年5月31日,国内首座122m(400ft)水深平台“海洋石油941”(JU-2000E设计型号)在大连船舶重工集团有限公司建成,交付中海油服使用。2007年9月3日,中国首座自行设计建造的齿轮齿条升降的自升式钻井平台“中油海5号”,在青岛北海船舶重工有限公司竣工并交付使用。如今中国已拥有一套完整的与船舶海洋工程配套的教育、科研、生产与工业体系。随着中国经济发展对能源需求的提高及科技的不断进步,可以相信在不远的将来,中国必将在自升式平台的设计、建造与市场占有率上居重要地位。 船舶柴油机动力装置运转时,有许多机械、设备会散发出大量的热量,为了保证部件正常工作,必须及时将这些多余的热量散发出去。因此,冷却水系统的功用,就是对需要及时散热的机械和设备提供足够的冷却水进行冷却,以保证其在一定合适的温度范围内安全、可靠地工作。目前,船舶柴油机冷却水温度的自动控制系统大多采用的是电子式控制方式,使用的是模拟式调节仪表,主要以电子器件的逻辑运算输出控制信号,来驱动继电器对电动机进行转向控制,从而达到对温度的控制。从整体上看主要存在以下两个明显的缺点:采用的元器件比较落后,导致电路较为复杂,使用的逻辑元器件也较多,增加了备件管理和维护工作的难度;由于系统整体比较复杂,及模拟仪表的实现功能的限制,这些温度控制器都采用了最简单的控制规律,不能提供很好的控制性能。鉴于此,提出了基于单片机控制的船舶柴油机冷却水温度控制方法。 单片机控制船舶柴油机冷却水温度是一种新型的水温控制方法。单片微处理器具有高精确度、高灵敏度、高响应速度,以及耗能少、自动控制、安全可靠等优点,同时,其逻辑控制运算是由软件来进行的,容易实现各种控制规则,甚至是比较复杂的控制算法的实现,而且不受外界工作环境的影响,因此,基于单片机的温度控制器可以安全可靠地运行,智能控制冷却水的温度稳定在某一给定值,或者给定值附近,使得船舶柴油机冷却水温度测控满足现代远洋船舶的要求。 ENGARD控制系统是当前中央冷却水温度的一种新型控制系统。与传统船舶中央冷却

直升机航模新手入门

二、飞行前的安全检查 由于没飞过直升机的人都想一个人自己练习,所以首先一定要找个空旷的安全场所才行,不过,请千万记隹,即使在安全的场所,也是有可能发生害事故。不要怀凝!受伤害的不是别人,而是你自己!因为,自己离直升机太近的缘故,当然意外的飞行路线发生时,奇怪的很,直升机偏偏就往自己身上飞过来……因此,飞行前的各种安全检查动作是绝对、绝对不可跳过的。 首先,以电动起动器来起动发动机,但在发动机发动之前,有些事情是必要先检查确认的。 发身机和接收机用的电池是否已确实充饱电了?如果没有,不要犹豫,立刻打道回府吧! 回到家里,请用充电器将发射机合接收机用的充电电池确实的充电,而且不管是发射机或接收机用的充电电池,在要充电之前要做放电手续同,这样不但对电池本身寿命有帮助,并可拥有较好的充电结果和品质,说到这里,插个花,充电器和放电器是省不得的投资,最好再加个测量器。因此没电而摔机那多不值得呀,万一伤到人,那就真的衰死了…… 之后,将模型店贩卖的直升机用燃油,(一般内含15~30%硝基甲烷成份)以加油帮浦灌入油箱。 接下来,先打开发射机的电源开关,再打开接收机的电源开关,如果你的直升机上面装的陀螺仪是压电式,请等个几秒种,让它换到中立点,进入有效的工作状态,请参阅图2然后拨动发射上的两支摇杆。确认各舵面的反应动作是否正常,接着把火星塞接上1.2~1.5V的供应电源。 之后,用左手紧握着主旋翼夹头,确认发射的油门摇杆是在最低速位置(最下方)油门微调处在低速的位置上(一般都在中央)。说到这里又要插个花了。在前不久的一次飞行里,发动机发动之后,立即传出高速的怒吼声,地上的机体开始扭动起来,这时才惊觉到刚才忘了确认油门摇杆是不是在最低速的位的置,赶快把油门摇杆往下拉,虽然化解了情况,但也是吓出一身冷汗。这里真的要非常谨慎。 然后,起动器的起动棒确实插入机体的起动棒接孔,用右手紧握起动器,按下电源开关开始发动发动机。 在这里要特别注意的是,如果发动机已经发动,抓住主旋翼夹头的左手就绝对不要松开,虽然以人手之力绝对可以对抗一颗气量5cc的模型发动机,但已经在转动中主旋翼,将会使人的手受到伤害。如果一不留心而松开左手,导致主旋翼开始转动的话,请不要慌张,赶快把接在发动机油器上的燃料油管拨掉,这样就可以使发动机在最短的时间内熄火,使主旋翼不再转动。 三、感动浮上心头

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