国内外机器人发展热点与趋势

国内外机器人发展热点与趋势

主讲人：北航王田苗教授

时间：2016年2月27日

地点：启迪之星.RT创投咖啡(启迪之星创业咖啡)

说到机器人，前两天波士顿动力公司的Atlas机器人（网上可下视频），又一次引起了全世界的震撼。这个人形机器人不但能在雪地里保持平衡，行走自如，甚至在被一次次推倒之后还能自己爬起来。让人不得不感叹拥有这样逆天的技术，这些科学家们也真是够任性。那么震撼之余，大家会不会想到，如果这些越来越聪明的机器人有一天超越了我们，他们会不会反过来控制人类呢？相信在座的各位也都有同样的疑问。

非常的荣幸，今天我们就请来了北京航空航天大学的王田苗教授，来和大家探讨这个问题。王教授，是“十二五”服务机器人重点项目专家组组长，“863”计划、“十五”、“十一五”机器人主题专家组组长，作为资深专家王教授对机器人的未来有着深刻的见解。

下面，我们就以热情的掌声，欢迎王教授开讲!

王田苗：谢谢各位企业家，我今天来到这儿跟大家分享一下，其实还是很紧张的，从两个方面紧张。一个方面，在座的底下都是我们经常交流和认识的朋友，他们在企业上做的非常成功，有的在学校学术界也做了很多的有影响力的高级成果。在互联网这样一个

发达的互联网环境，我要讲一点自己什么样的观点，这对于我来说有点压力，不然的话大家说我在微信、我网上也是一样可以看到的。

我第二个压力是在这种机器人创业咖啡厅的环境里，我这是第一次，过去基本上都是和同行，包括专家我们是非常轻松的在一个会议室。所以，今天我想跟大家分享一下关于国内外机器人发展的热点。

我们都知道，在机器人技术方面的发展可能有不同的视角，从学者角度，也可以从国家的角度，也可以从一个企业产业化的角度。我这里想以个人作为一个教授、作为一个学者来谈谈智能机器人是不是长期的刚性需求。当前，智能机器人研究的热点到底是什么，我们应该着重关注哪些应用领域。

有幸我参与支持和创新孵化了一些企业，比如北航学子高峰和王野他们创办的纳恩博，在他们的发展过程中有这么几个启示。第一个启示，早先他们是toB的，就是公安天安门广场，还有公园，他们大胆的在商业模式上走向了toC。第二，在互联网形式下还是特别注重核心技术和产品的品质设计，这就是我们经常所说的工艺设计。这个元素让我感觉到作为一个机器人这种美观、这种环保、这种品质的设计有什么不一样的技术，同时由于中国消费的水平和国外消费的水平有一个不同，所以在这个过程中同时在国内外进行推广。

他们取得了很大的成绩。比如说京东在2014年3万台，在去年光

棍节里一天就3万台，所以今年他们的目标估计100万台/套。

他们反过来又收购了自平衡车的Segway，克林顿、乔布斯曾经做过这个产品的代言人，这个改变了人的短途代步工具，从而获得了小米、红杉、英特尔各方面的投资。这是1月8号纳恩博和英特尔联合发布的室内机器人，其中可以作为交互，可以作为移动，也可以作为短途代步，其中骑在上面的就是英特尔总裁。

医疗外科机器人，这个也是未来精准医学的一个重要的发展方向。我们都知道减少创伤、降低成本、精准的定位，进行脑肿瘤、脑出血以及还有一些植入，这个设备也非常重要。所以，在这方面像我的学生也一样很优秀，刘达克服了虚拟环境下的我们所说的病灶点或信息点的结构算法，到手术室这样的映射。在国外我们都知道手术室和机器人，还有CT是一个环境的，在中国是分开的。所以，如何把CT、核磁共振里面的信息非常快、非常简单的映射到手术室，这是一个瓶颈问题。所以，在这个问题上把取得了很大的突破，已经有上万例的临床。特别可喜的是他们马上就获得了医疗注册许可证。

无人机，大疆做的非常优秀，北航的学子李晓宇也一样非常优秀，他说我为什么不能创新呢？所以他们把无人机做了折叠。大小只有A4。也就是说，发烧友、背包客、驴友，我可以从背包里取出来就能放飞。包括智能硬件、导航、控制。

随着生物材料的发展，随着3D打印技术的实现，有没有可能在这个问题上能够利用软体材料感知驱动和视觉识别形成新的机器人

技术。

在这个图片上大家可以看到，西红柿、海鲜、海豹，包括一些扎手的物品，非规则的一些玻璃片，大家想一想，如果没有技术创新，仅用机械或者机械+电机的传感，不仅成本很高，20万—

30万，而且系统很复杂。在工业、在农业、在未来的发展中。所以，这一、两年以美国哈佛为核心的就想突破这个技术，最近已经有了新的进展。我的学生文丽等一批人又在这方面进行了创新，他们觉得如果这方面有所突破，有可能会在食品、农业、医药等等上应用。它的特点就是非规则，软的。

回到我的这个主题，根据上面我支持学生作为顾问或者作为创业导师，我越来越体会到机器人技术是长期刚性的，因为它是我们智能制造的基础。像我们的数控机床，像我们的检测，像我们的3D 打印一样，它增加了智能以后就有可能走入我们的生活，成为智能终端。它如果改造和融合我们现代的武器装备，那就对我们国家的安全起到重要的作用。所以，我们认为机器人是国家发展的基石，是国际竞争力不可缺少的装备。再加上劳动力、老人化社会和高技术发展的促进，它是长期刚性的，只是可能有时候会有一点周期。

另外一点，科技浪潮是存在的，这个浪潮比我们想象的要快。我们过去有时候认为它是10年、20年，其实这个科技浪潮在我们看来5年都会发生，甚至不知不觉的就从实验室就走向了社会、走向了企业、走向了我们生活。在这里面大家都知道一系列的人工智能、虚拟现实、无人系统，我这里想思考的是它对机器人核心技术和颠

覆机器人会带来什么变化。我梳理了一下，我认为首先带来的变化是交互，而且我还认为机器人交互是最先进入家庭，作为智能硬件机器人智能化装备的一个载体迅速进入社会、进入工厂、进入各个方面。

第二，自主。所谓自主就是一种认知的计算，或者称为人工智能，它会识别，它会决策，它会把物联网这样的虚拟结合起来，给机器人在路径规划方面提供更好的支持。

第三，操作。我为什么把操作放在最后，是因为我们做机器人长期攻克的一个难点，发现它是最难的。因为它涉及到安全，涉及到灵巧，还涉及到成本。所以，我认为在这个科技浪潮里，机器人交互、自主操作是逐步交融在一起推动着机器人在不同领域、不同阶段发展的。关于未来的应用，各位企业家和学者其实都有自己的看法，下一代工业机器人、社交服务机器人、医疗机器人、无人机、无人车、交互娱乐、军用、海洋、核工业、反恐防暴，包括还有农业。

我们在思考机器人前沿技术的时候，我们不能坐在机器人的这个圈子里去看待机器人，我们必须跳出来。一旦跳出来以后，来看待机器人技术、产品以及它的产品和我们的制造，和我们的互联网，和我们其他的行业有什么关系的时候，你会更深刻的理解机器人发展的轨迹。

比如说国外的宏观形势，我们不能不承认美国依然是在战略高技术上具有主导地位，他们制定了很多游戏规则，凭借着他们在金

融上的强大优势。欧盟和日本镇守在他们智能制造的已有的优势上，在世界上有着很好的口碑和一席之地。中国取得了很大的成绩，但当下传统产业过剩，但中国由于消费、由于市场的巨大，给中国形成自主的战略新兴产业带来了前所未有的机会。后面还有印度，后来者居上，还有巴西，还有俄罗斯。所以在这样一个大的经济环境下，这种科技浪潮促成了我们机器人应该关注哪些方面，我理解的是：第一，要关心战略新兴产业，要关心中产阶级的消费。这两个是机器人技术和产业发展当下比较重要的一个应用领域。它会从这个方面率先把我们的技术，把我们的标准，把我们的创新带到我们的生活，让大众，让我们的企业来接受。因此，什么是战略新兴产业，什么是中产阶级新消费，在后面我们还可以再进一步来跟大家分享。

如果说具体一些，健康——医疗健康，娱乐——

娱乐交互，互联网+，包括智能制造。我为什么会有这样的看法，我搜集了一些国内外最新的发展趋势。以下的这几点可能会在这5—10年会发生，它成为颠覆性，颠覆传统的一些技术发展路线，形成标志性的产品，形成巨大的市场。比如说3D打印生物组织，目前来看3年不到的时间，骨科和牙科率先就进入临床了。无人系统，无人机，已经在我们的身边开始接近实验。可穿戴式的VR，包括身体健康的检测，游戏的娱乐也会出现，医疗机器人，还有一个智能服务的秘书，我们称为助理。它实际上就是一个台式机，就是一个打印机，就是我家里的一个玩具，但是它承接着助理的工作。因为员工

考勤的情况，我对天气了解的情况，我对当前发生大事的情况，我希望要写一个求职信，我希望跟谁交流，这个助理都会完成。还有无人化工厂。

我们回过来看麦肯锡提出来的这12项可能的技术，这12项技术其中机器人是重要的方面，在座的企业家都看到了这个。我这里只是觉得在这个里面机器人还是比较考前的，大家看无人机、机器人和自动驾驶汽车大概有5万亿——

8万亿美元。而且特别有意思的是麦肯锡的这个报告对机器人发展还做了分类，有着增强型的、工业、医疗、个人的次序。里面的红线是跟机器人相关的，其中脑机接口，增强现实、量子计算、生物芯片、自主驾驶车、语音理解、机器学习、自然语言理解，最后的基于硬环境的自助车，基本上就是我们所说的野外特种机器人系统，像防空防暴、农业和工业。

其中我把这个叫SmartRobots。我跟大家想分享两件事情，这张图特别有意思。第一，在这张图的右下角正好是我们所说的前沿的，它离产业很远，到了这一层的时候基本上就得到了企业界的关注，开始创新形成产品。到的顶峰基本上就得到了投资商的关注，到了下边基本上我们就认为是理性的回归，就是它前面有泡沫，后面要靠市场。回到这一点就要靠真正的利润和市场来发展，所以这可以看出来，在国外这块都可以开始爬坡了，所以爬坡就是基本上市场得到了大家的认可，有产品销售就有相应的收入。

我跟大家分享的第二件事情是这个曲线，跟行业有关系，越是t

oC的智能硬件峰越窄，越是基本装备，越是toB的窄的程度会拉开。拉开就是慢周期，慢周期允许我们思考，允许我们有时间去创新，允许我们慢慢去发展。但是如果是to

C的线很窄的时候，这就是浪潮，过了这个点，过了这个村就没有这个店，是因为它就是在这个时间点上是最有价值的。有人说虽然to C特别重要，可是to

C的时点要把握不好，基本上就会渴死在路上，因为这个浪是很快很快的。所以说一般来说toC智能终端都是窄的，to

B我们称为行业的，周期可能就长一些。

为什么这个很重要，美国人在做什么，实际的企业在做什么。我们有幸可以去查一下联合国去年10月10日关于美国对于国家行为投资的几个东西。它一定程度上反映几个方向，国防、航空航天、新能源、医疗健康、基础科学，依次还有其他的。这个次序也代表着一个国家性，我们国家也一样，围绕着这个方面做了大量的部署。

大家在互联网业可以查一个2016年2月美国总统的经济报告，报告大概400多页，他向国会来发布，有一句话引起了媒体的高度关注。他说机器人就像当年的蒸汽机革命，我对这句话以质疑的角度去认真看了一下，他之所以认为跟蒸汽机革命有这样一种变革的雷同，是因为他引用了Graelz和Michaels在2015年的一个研究，意思是说机器人作为智能装备和服务它对GDP的贡献是10%，它对劳动率增长的贡献是16%。所以他得出了这个结论，在这个结论里他还得出了

机器人可能会带来行业上的一些失业的风险。

特别有意思的是他这个报告取用了他在去年10月份对外发布的国家创新战略，建议美国政府在三个方面加大投资。第一个是PPP，叫公私合营模式，就是我们所说的混合所有制。他的意思就是说在这个方面，在一些重要的产业会加速应用和开发的周期，会降低技术投入和经济产出的风险。

第二，他提出了九大领域，精准医疗、智能制造、智能交通、脑科学、先进教育、大数据等，他强调基础能力的提高。

这个报告在2015年10月份报告里九大领域出现，提出了未来前景、挑战性和可能要攻克的瓶颈。做宏观战略的，尤其是企业家或者是高校的学者不妨对他所说的前景、挑战和需要攻克的路径可以去研究一下，发现基本上非常的客观，也非常重要。比如说智能制造他强调基础制造和分布式制造单元的优化来降低成本，提高效率，使产品最快到用户手里。比如说智能汽车强调材料，还是智能的交互，强调电池，强调安全等等。其中机器人渗透到很多方面，医疗有医疗，制造有制造，汽车有汽车。

不妨再看看各个国家在研发上的投入比例，韩国、德国、美国、俄罗斯、日本、加拿大、英国、中国，中国是0.44%。这是国家的投入，可是还有一项指标在世界范围内特别重视的是企业在这方面的投入，企业大概有50家，美国19家，欧盟17家，日本9家，韩国2家，瑞士2家，有幸的是我们中国有1家，在第29，是华为。

这是罗列了投入的经费，投入的一些相应的比例，我只是说从

企业角度来理解的时候，它投入到什么方向，意味着下一阶段产品和产业的发展方向。大家可以看出来，汽车、电子、医药、物联网，包括药品、通讯，在这个基础上我们就能够看到各个方面的一些动态，所谓的机器人的发展。

大家还可以看看世界经济论坛的十大新兴技术，和我们的机器人有很多相关的，下一代轻型的双臂，进入家庭的老人化的服务机器人。智能汽车、感知无人机、人工智能、脑芯片、3D打印、分布式制造等等。Gartner也预计20%商业内容将由助理完成，我们在商务上普通的东西基本上用机器就可以完成了，交互得到了解决，一下子就一马平川。就像写一个申请书，网络上的路径多着呢，我们可以参考。现在只要交互理解了，关键词理解了，它会把各个模板进行摘取拼接。

比如说今后在工厂里员工也戴着可穿戴式，老板可以知道任何岗位的员工是不是在岗位上，包括员工与机器的交互，还有其他方面的应用。

大家还可以再看看2016年2月20日，也就是前天著名的国际数据公司的市场研究报告，给出了未来机器人的市场是1354亿美元。当下是多少？2015年是700多亿，也就是大概1倍。特别特别有趣的是他在这里明确说了资源开发、医疗健康、交通运输和流程制造可能这方面的机器人在未来的2、3年或者3、4年将成为指导的消费产品，而且他还说了未来机器人在培训、集成、服务等各个方面将会超过本体。这反映出机器人的发展，我们不能狭义的理解机器人就是

机械，机器人就是控制，它涉及到方方面面。

大家在网上也能看到美国《机器人商业评论》公布了50家机器人公司，我们还是很自豪的，有3家。第12是大疆，第18是富士康，第38是新松。我期待着再过3年、5年，我们再把这50家再罗列了以后，里面又会多出来中国1、2家，2、3家。

在这样的需求过程中，我们不能不对中国目前在机器人创新和工程创新上的差距和问题进行研究。这是麦肯锡在去年10月24号对中国创新力影响的一个研究报告，他给了2万家31个行业，大概是占全球的30%GDP，还是有一定代表性的。其中中国大概占全球GDP的12 %，将这些企业罗列了一下，红色的是代表中国的竞争力，右边的是代表中国目前在世界上的影响力。电器36%，太阳能51%，高铁41%，通讯18%。

先说我们自豪的，第一，家电，牛。中国的家电以美的、海尔、TCL、长虹等为代表，在海外可以看出来是被大家接受的。这个是基于工程的创新能力，中国的高铁很厉害。新能源，包括太阳能。还有工程机械。

我是想说中国在自豪的同时差距在哪，差距也代表着中国创新的突破口，也代表着中国新兴企业的发展方向。基于科学的中国是白色，生物技术、半导体设计技术，还有很多其他方面。包括医疗、化学、石油、机理以及在这方面的操作，传感器。在报告里说中国现在正在崛起，面对客户的需求中国特别有优势。还有就是中国的体制，集中力量办大事，所以政府的效率很高，但是中国还需要

努力的地方是责任和品牌，尤其是企业的。第二是基础研究。

在这样的环境下，我们把镜头再拉到现在，我突然感觉到中国过剩的产业正在调整，钢铁、水泥、房地产、煤炭、工程机械、数控机床、石油石化，中国战略新兴产业正在崛起，航空航天、高端装备、环保、医疗、机器人、智能终端、汽车，中间还出了一个是互联网to

C，这就是我们所说的消费品，农副、医疗、旅游、交通、教育。

从这个方面来理解便于我们客观的来看待我们的技术和产品最后被社会所接纳的时间和可能性，在目前来看，客观的来说，政府的负债率还是比较高的，发达国家大概90%，我们国家大概在60%。负债率高意味着有过剩的消化，企业的负债率也比较高，尤其是一些国企，仅按照计划经济所进的一些设计和制造的时候，它的负债率达到了125%，发达国家大概是70%多。家庭中国的负债率比较低，大概是在35%—38%，西方大概是75%左右。

这里反映出在一个大的社会经济的混沌体里面，生产一个产品谁最愿意拿钱买，发现负债率低的愿意买，所以你就会发现为什么中国消费这么快，影视、体育、娱乐、旅游、看病、教育，为什么？这是搞金融的人对中国未来的一些分析。启明华创做了这方面的考虑，其中绿的是国内金融界，红的是国外金融界，最后发现教育、娱乐、高端装备、医疗器械和TMT是热点。军工也很厉害，大概26 %，但是军工海外因为涉及到一些保密的问题，所以主要是国内。

这些现象是真的吗？我们再来看看发改委给的这个报告。传统

产业目前下滑到1.5%，占领新兴产业大概上升到15%，服务业、战略新兴产业这两项的发展弥补了我们过剩产业的不足，所以我们在想两个10%或15%加起来我们就能到6%和7%，如果我们的过剩产业再进行转移的话，那么对投资、对机器人装备的需求就会加大。所以，在这个问题上我们往往就认为智能制造、机器人、高端医疗和互联网、娱乐是大宏观经济的风口，是智能机器人应该要考虑所占领的领域。

智能制造与机器人我刚才已经说了长期刚性需求是国家的基石，是基础装备。在钢铁、水泥、石化、房产过剩的前提下，有一些作为to

B的需求很大，医疗、食品、饮料、农业、智能硬件等等。所以，这派生出来新能源车、电池、农副产品加工、城市化的物流电商、3C 电子，这个是我们作为智能制造当下特别需求的。

什么是战略新兴产业，宏观的定义就是新一代的信息、生物、环保和高端装备。在这个方面我们都知道高铁、通讯、材料、机器们，包括3D打印，包括工业自动化。大家在这方面都可以查到很多数据，但是宏观来说就是电子12%，新材料20%，机器人和装备在中国大概是30%多。我自己学习Gartner模拟了一个中国制造的模拟曲线，工业基础软件与芯片、智能机器和无人驾驶这块还正在培育，随后生物3D打印、智能的假肢、石墨烯服务、环保、基础部件就会上来，目前大家比较认同或者是投资给了很多的热点工业和工业3D 打印、汽车，未来这个方面正在爬坡的是高铁、通讯、激光。

未来的发展实际上就是互联网、大数据、机器人和人工智能必须结合起来，包括航空航天、码头、食品、电子。其中中国还很有机会，特别是在一些行业通过专机形成模块化的产品来进入到我们的主战场，虽说当下社会上特别迫切的是比较便宜的六轴的关节机器人和用在电子制造方面的装配，还有农副产品加工。关于医疗健康我用这几个图表跟大家分享一下，大家看看这个，大概90年代的时候中国医疗站GDP百分之二十几，现在上升到五点六，西方是17%，发达国家是10%左右。这意味着未来的10年—

20年中国的差大概在3万亿到8万亿。在医疗器械、医疗药品、医疗健康上什么最重要，可以依据于我们的并发症国内的TOP10死亡率来看。包括高血压，包括肌肉萎缩、心脏病，还有脑神经，这边包括癌症、冠心病等等。中国还有一件事情医疗器械和我们所说的药严重变形，中国目前的比是1：0.19，国外是1：1，就是说中国还有5倍的差距。所以在这个方面从生物角度来理解大概是20%，器件大概是18%。这方面的需求也就带动了这方面的智能装备，如果机器人是智能装备中的一类的话，也就带动了这方面的发展。

上市公司在去年11月的统计，一系列的上市公司都出现在医疗产业。股价500多美元，市值是189亿，所以未来医疗机器人是基因检测和靶点注入、3D打印、微创外科机器人、康复智能假肢、人造皮肤以及还有医疗大数据。

关于互联网+，娱乐服务+机器人，因为人口众多，健康快乐是人们追求的一个重要的方面。为什么讲到互联网+服务机器人，是因

为目前手机大概12亿部，网民大概6亿，这么大的市场实际上相当于客户需求的入口，同时又是使用设备的一个基础。所以在这样的一个环境下，目前在机器人发展中出现了另外两类进入到机器人领域的产业，一个是电子技术，主要是以传感器为主，但是大家也看到搞传感器的、搞物联网的也在搞机器人。还有一个是从计算机人工智能进来的认知，其目的都是想去抢占这块蛋糕，去占领它。

关于服务机器人的载体，有车、有仿人形的、有医疗、有无人机、有扫地。我这里想说一下技术的发展，去年10月份IROS智能机器人国际会议2000多篇论文，按照大数据把它罗列一下，越集中的，表示在世界范围内越重视，为此我们把投稿的前10个主题和录取的前10个主题分享，突然就感觉到这就是机器人前沿技术研究的热点。视觉、人机交互、运动控制、无人系统、定位技术、建模。当然了投稿和录取有差异，投稿意味着人们希望做的，而录取认为企业界或者是学校投入钱已经研究出的成果。可以关注这些核心技术可能对我们机器人各个应用有更大的作用。

在这里不得不跟大家分享一下我自己的不成熟的看法，经常我们会说VR/AR和RT是什么关系。VR很热，AR我们广义的理解其实就是感觉的交互。AR是什么？就是人工智能，实际上是认知的计算，我们称为识别和理解、判断的计算。RT是什么？就是机器人技术我们称为载体或者称为躯干。

这是五天前巴塞罗那举办的移动通讯大会上所亮出来的一个VR ，扎克伯格与三星合作正式推出了非常简单的99美元的头盔，其中

三星的核心技术被现在排头号的Oculus所集成，大概卖900多，Face book20亿美元收购了它。HTC—Vive也卖的很火。

我也搞过VR，九几年大概是2万到3万，戴上头重、眼睛花，看的时间长了以后恶心，现在由于技术的发展，一下变成了智能终端可以方便的在家庭、影院出现。特别是Facebook扎克伯格他认为VR 可能是未来电脑和手机后面的一个计算平台，它的挑战性的问题在头盔、全景显示模型、计算平台和内容的设计，涉及到情感、影院、医疗、城市。人工智能实际上就是机器的学习，它是希望机器像人一样，它是一种认知、识别和理解的计算，它目前主要集中在让机器能够听懂，让机器能够理解，让机器能够运动。

在人工智能里面有两条路线，一条路线叫工程学派，工程学派是从外部来模仿它，基本上用传统的机械模块和控制来实现。还有一个是激励派，激励派就想挖掘人的脑认知是什么东西，它的哪个图谱传递了这种感知和信息概念储存以及最后到决策。这两条路线目前来看还都在发展之中。

按照这个路线来看，目前在商业上想用的就是智能汽车和无人机，目前想突破的是机器学习、语言和翻译。超前的研究主要是情感、量子计算以及生物感知。在研究过程中，大数据就是个例子，所以我们都知道人工智能在传感器、大数据这两个方面解决了以后，再通过神经芯片就有可能实现。比如这是一匹马，照上去有这么多的误差，最后匹配计算得出这个。我为什么讲这个交互，是因为在静场的环境下，非常安静不要有太多的干扰，语音识别已经达到

了98%，视觉的识别已经达到了95%。所以打卡机基本上识别率很高的。这个突破让机器人载体进入到社会变成了可能。

在研究的过程中人们就像把物联网的概念利用起来，我们通过摇控器和手机可以控制各个家电。人们在想那能不能家里有一个代理，所以大家把这个问题一旦理解了，突然感觉到为什么那么多的小R、小白、小志、小Q都出现了，大家就认为它可能可以作为儿童教育的一个入口，控制家电的入口，打电话呼叫的入口，医疗挂号的入口，结算的入口，人们就想突破这个。所以说关于机器人技术在另外一个方面，以仿生结构、智能材料、嵌入式硬件和生物制造来推动它的发展，有代表性的就是这张图，我们称为谷歌的阿特拉斯。海外国内给了高度的重视，只是有新的学者来分析很多东西。

比如说有新的学者分析过去他一米九，现在他一米七。过去150公斤，现在只有80公斤，它在灵活度上是靠什么能够站起来，往前走，它很少发表论文，很少有专利，很多企业家和学者进行猜想。有的学者说它用了很多的理论，又有的企业家说其实很简单，就是多传感器高速的控制来调整它。另外有人看见它在雪地里走，发现它在雪地里走头不动，说人在雪地里走不可能不动，所以有人质疑你放的录像背后可能是有人遥控的。又有人说机器拿盒子，它是识别LOGO，还是识别箱子，性质是不一样的。我们知道识别LOGO是比较容易的，颜色，包括图案，一旦识别箱子它是形状，有不同的角度，要分析箱子多重。又有人对它的骨骼做了研究，得出结论是它必须采用液压，我们称为数字液压。但是CEO创始人告诉我们他说他

采用的是3D打印，意思就是说在液压外面他运用了一些硅胶材料把它直接打印在上面，而形成了一种能够支撑又能够防碰的机构。当然这都是由于它的出现人们对它的一种猜想。

不管怎么样说，我们认为它对机器人躯干和动力学建模的控制还是形成了里程碑的意义。有一个词叫做极致稳定、走向实用，其实这是记者的希望，现实很远很远。如果大家有幸打开它看的时候，首先第一件事情噪声还是很大的，要是在现实中应用怎么可能。如果大家再仔细看看它的成本，不亚于小汽车。如果大家再看看，它真的能够非结构化吗？可能也不见得。它为了那段录像可能会准备很长时间，而现实走在家庭里，走在社会里可能还有很多工作。我的意思是说作为新型的走向实用的仿人还有一段时间需要努力奋斗，当然我们还知道有仿人、仿声、软体机器人。

在服务机器人、互联网+特殊环境，包括医疗等等，目前是分散的。所谓分散有一个特点，技术之间没有统一的标准，机器人里面的部件，传感器驱动它不能相互借用。在这个问题上大家都认为对每一个企业来说都有机会，每一个学者都有机会，机会在哪儿？一个是核心的技术，一个是创新的应用。相互的颠覆性技术对智能机器人技术的影响有这样一张图，我们传统学机械或者动力学控制的，随着完成功能的复杂度，它的成本和结构也异常的复杂，而功能却趋于缓慢。但是增加了我们所说的感知、通信和新的材料以后这个拐点发生了变化，它会加速机器人技术嵌入到智能装备应用的可能。当然还有伦理上的问题，伦理方面的问题涉及到社会学家、法

律学家。

最后我想结束我跟大家的分享。颠覆性技术在机器人方面是存在的，交互、自主、可操作，会突破而推动机器人技术在工业、在家庭、在社会的进一步研究。主要的方面应该还是在感知、大数据、人工智能、生物材料、刚柔耦合的软体，还有低成本的智能硬件和微纳的制造。

第二个就是应用。新一代的工业机器人将成为主力军，包括3C 的电子制造、高附加值的加工装备、物流的仓储搬运等等。有两项技术谁都非常清楚，一个是平台技术，一个是入口的交互技术。这两项技术谁具有优越性，谁就能在未来的服务机器人上占有一席之地。再一个是应用，还有一个是智能交通，包括无人机。

以上是我自己这段时间学习、总结和向有关的企业家和专家讨教之后自己的一些体会，愿意跟大家分享。