(完整版)第四章内窥镜

第三章医用内窥镜

内窥镜是用来观察内部体腔的，通过它能直接观察到内脏器官的组织形态。内窥镜已成为医疗诊断的可靠工具。专门用于诊察的内窥镜常常冠以具体名称以指明其用途。例如，胃镜用于诊察胃，膀胱镜用于诊察膀胱。早期的内窥镜附有刚性管子，管中的光学系统可使所研究或诊断的组织成清晰像，这种内窥镜叫做硬性内窥镜。

随着纤维光学技术的发展，制成了用光导纤维束传像和导光的内窥镜，这种内窥镜称作纤维内窥镜。由于它的柔软和良好的操作性能，在医学上得到广泛的应用和迅速的发展。近年来，在纤维内窥镜上采用激光进行手术，对急性消化道出血或其它病灶进行光凝止血和治疗，这是内窥镜发展上的一个新动向。

光学内窥镜的发展已有一百余年的历史。早期的内窥镜利用透镜、棱镜、反光镜等光学元件，以金属管子为外壳，是硬直管型的内窥镜。其光源采用小电珠内光源或钨丝灯外部反射光源，照明亮度很低，影像不够清晰，观察盲点多，诊断效果较差。这种直管型内窥镜插入人体内腔各部位很困难，会给病人带来很大的痛苦。本世纪50年代初期出现纤维光学以后，医用内窥镜技术得到迅速的发展，出现了以光导纤维束代替透镜棱镜等作为导光传像的元件，以光导纤维束外接冷光源的纤维内窥镜。目前纤维内窥镜已成为医学上诊断某些疑难病必不可少的工具。

§3.1 硬性内窥镜

硬性内窥镜的种类很多，常用的有膀胱镜，鼻咽镜，腹腔镜，子宫镜，声带镜、关节镜、输尿管—肾镜等。各种内窥镜的光学原理和机械原理很相似，只是根据各种不同的使用条件，其光学系统和机械有少许差异。下面以国产膀胱镜为例，对其光学系统和结构作简略介绍，

一、光学系统

1877年，迈克思·尼兹(Max Nitzc)发明了膀胱镜。膀胱镜除能对膀胱直接观察外，还可间接对肾脏疾病、前列腺疾病进行诊断。通过膀胱镜的各种手术器械可进行病变组织活体取样、电烧灼、碎石、切割肿瘤等手术。

膀胱镜有很多种，但基本结构都包括镜鞘与窥镜两个部分。窥镜是膀胱镜的光学部分，由一系列透镜组成，其作用是把膀胱内观察到的物体通过光学系统成像在观察者的视网膜上，因此对光学元件的质量要求较高。镜鞘为膀胱镜的外壳，带有充水装置及电源结合部等。

按观察方向，膀胱镜分为直视式，斜视式和侧视式等数种，其视向角(即镜鞘方向轴线和窥镜前端部光轴的夹角)为0°～115°。

直视式膀胱镜的视向角为0°，在检查膀胱时，仅能看到膀胱镜前方的膀胱壁，不能观察膀胱的前壁及颈部。当用直视式膀胱镜观察膀胱的侧壁或底部时，由于观察点到膀胱镜物镜的距离(物距)有明显的不同而使物像变形，从而影响诊断的正确性见图6-1。

视向角为90°的侧视式膀胱镜能对膀胱的大部分进行观察从而弥补了直视式膀胱镜的不足，见图6—2。斜视式膀胱镜的视向角为115°，它对膀胱前壁的观察更为方便，

下面简要介绍国产侧视式膀胱镜窥镜中的光学系统。该膀胱镜的视向角为90°，在物镜前装了一个球面棱镜，被观察的物体经球面棱镜后光轴转90°，而后再经物镜系统成像。球面棱镜的形状如图6—3所示。它是将玻璃球磨去一半，再磨出与底面成45°的斜面，并在底面镀反射膜而成的。当球面棱镜装入仪器后，与底面成45°的斜面放在水平位置作为进光的窗口，因而球面棱镜可看作是棱镜与透镜的组合。手术用膀胱镜窥镜中的球面棱镜尺寸比检查用膀胱镜的球面棱镜尺寸小，因为手术用膀胱镜的窥镜中要留一间隙以备手术器械插入。手术用膀胱镜中的球面棱镜尺寸见图-6-3(b)，检查用膀胱镜的球面棱镜尺寸见图6-3(a)。由图可见，它们相应与球面棱镜组合的透镜球面半径为R1.2mm和R1.6mm。当棱镜玻璃选定后，应用光学理论即可求出各自的像方焦距。

检查用窥镜的光学系统如图6-4所示。图中1为球面棱镜，2为外物镜，3为内物镜，4和5为转像透镜，6为目镜，7为道威棱镜，8为保护玻璃。保护玻璃的作用是保持光学系统的干燥，防止潮湿空气进入窥镜内部影响成像的清晰

度。

球面棱镜，外物镜和内物镜组成物镜系统。当物体为右手坐标O-X-Y-Z 时，经物镜系统扁所得像为正立的左手坐标O ′-X ′-Y ′-Z ′(因球面棱镜的底面为一反射面)。假定球面棱镜组合的透镜光焦度为ψ1，外物镜和内物镜的光焦度各为ψ2和ψ3，三者都看作是薄透镜，而且薄透镜之间的间隔d 很小，则合成后的总光焦度ψ=ψ1＋ψ2＋ψ3(f n '

'=ψ)。已知球面棱镜、外物镜和内物镜的像方焦距f 1′、f 2′和f 3′很小，即光焦度ψ1，ψ2和ψ3很大，因此合成后的总光焦度ψ也很大，也就是合成光组的总焦距很小。由牛顿公式2f x x '-=' (此处x 为物点到透镜物方焦点的距离，x ′为像点到像方焦点的距离，f ′为透镜的像方焦距，f 为透镜的物方焦距)可知当合成总焦距f 很小时，f ′也很小。在x 较大时，x ′很小，即像的位置离开合成光组的像方焦点 f ′很近。这可以通过下面的例子说明：有三组透镜，用A 、B 、C 表示，其像方焦距各为f 1′=20mm ，f 2′=10mm ，f 3′=4mm ，而物距x=-80mm,通过牛顿公式所计算出的像距x ′见表6—1。

从表6—1可以看出，在物距相同的情况下，合成焦距小的光组，像距也小，即像的位置离光组像方焦点的距离也近。

由物镜系统成的像再经过转像透镜4和5后，在转像透镜5的像方焦面成的像为倒立的左手坐标像。一般情况下转像系统的横向放大率后取—1，有时也可取为—1/2～—3，通常转像系统的数量为奇数。在目镜之后加一道威棱镜，通过道威棱镜所看到的像为正立的右手坐标像，即物像关系完全一致。

图6-5是手术用膀胱镜的窥镜光学系统图。图中为球面棱镜，2为外物镜，3为内物镜，4、5、7，8为转像透镜，6为场镜，9为目镜，10为道威棱镜，11为保护玻璃。如果物体为右手坐标，通过球面棱镜1及内外物镜2、3所组成的物镜系统，在物镜系统像方焦点附近成的像为正立的左手坐标。此像再经过转像系统4，5，在转像透镜5的像方焦面上，即场镜6处成一倒立的左手坐标像。这像再经第二组转像透镜7和8，在转像透镜8的像方焦面处成正立的左手坐标像。在目镜9后面装有道威棱镜，所以通过道威棱镜所看到的像为倒立的右手坐标像。此处转像系统用的数量为偶数，这在习惯上是较少的，

因为转像系统为偶数，所以不能起到正像的作用，只是为了借此增加镜管的长度。场镜6的作用是使来自转像透镜5的轴外光束偏折到转像系统7，8上来。如果不加场镜，在视场较大时，轴外光束就不能通过转像系统7、8。此时，转像系统7，8要有相当大的孔径才能对这部分轴外光束成像。这不仅增大了窥镜的横向尺寸，而且还因主光线在转像系统7，8上高度的增大使轴外像差增大，对系统的结构和设计非常不利，因而是不允许的。

窥镜光学系统的视角放大率为

目Γ=Γ321βββ

β1--球面棱镜，内外物镜所组成的物镜系统的横向放大;

β2、β3--转像系统横向放大率(当只有一组转像系统时，横向放大率也只有一个数据);

目Γ--目镜放大率

由于膀胱镜的视场角(此处所说膀胱镜的视场角就是应用光学中所讲的物方视场角，即入射窗边缘对入射光瞳中心所张的角度范围。球面棱镜的窗口为入射光瞳，从窗口中心对入射窗边缘所张的角为膀胱镜的物方视场角)为一固定值，

从图6—6可见，

倘若球面棱镜距离观察部位较远，则可窥见较大的范围。但由于物体经过球面棱镜的横向放大率x

f -=β (f 为球面棱镜中透镜的物方焦距，x 为物点到物方焦点的距离)，x 的绝对值愈大；则横向放大率愈小。相反，如果球面棱镜离观察部位较近，则可窥见较小的范围，而放大率较大。通过调整球面棱镜与观察部位的距离，就可以改变放大倍率。

目镜的放大倍数与观察者从目镜中所看到被放大的物像的亮度有直接关系，因为亮度与出射光瞳半径的平方成反比，当目镜放大倍数增加时，亮度衰减很快，因而放大过甚，物像将无法看清。目镜放大倍数一般在10—20之间。 下面对膀胱镜的结构作简单介绍。

一，镜鞘

镜鞘是一根装有照明设备及冲水装置的空心管，做膀胱检查时首先要将镜鞘插入膀胱内。镜鞘因顶端的弯头形式不同而分为两种。一种是顶端弯头为135°，窥镜的观察窗与弯头凹面在同侧。另一种是顶端弯头仍为135°，窥镜的观察窗在弯头凹面之对侧。小型钨丝灯泡放在顶端作光源(后面将介绍用导光束传输冷光源的新型膀胱镜光源)。在光源附近开一椭圆孔，光线由此射出而照亮被观察机体。灯泡的一个极通过顶端的金属小帽与镜干联结，并通过镜干与电源接触部的一个极相通，另一个极与镜鞘内的绝缘金属导线相连，导线又与电源

接触部的另一极相通。电源接触部通过旋转式插销开关(或其它形式的插销开关)与电源接通。

镜干是一截面形状为椭圆形的金属管，长度为20cm左右。

二、窥镜

膀胱镜中的窥镜可分为检查用窥镜及手术用窥镜两种。检查用窥镜比手术用窥镜的直径大。手术用窥镜的后端有三个插孔，左右两侧为输尿管导管插入孔，中央较大的孔为手术器械插孔，所以手术用窥镜的尺寸相对就要压缩。

三、纤维导光膀胱镜

纤维导光膀胱镜与普通灯泡照明膀胱镜的区别在于纤维导光膀胱镜使用的光为外来光(即冷光)。冷光通过光导纤维输入到膀胱镜中的传光纤维，照亮被观察物体。

使用外接冷光源的纤维导光硬性内窥镜与灯泡照明的硬性内窥镜相比，有以下优点

(1)采用冷光源照明可以提高亮度，使观测目标图像清晰，提高了诊断的准确度。

(2)用外来冷光源后，在内窥镜中减少了一个热源，也不会再发生灯泡热源烫伤机体组织的现像，故安全可靠。

(3)由于光源照度高，为在内窥镜观察机体时进行静态摄像及动态电视系统观察提供了有利条件。

鉴于用外来冷光源通过光导纤维导光的硬性内窥镜有以上优点，到目前为止，几乎所有内窥镜(不论是硬性内窥镜还是纤维导像内窥镜)都采用导光束传输外来冷光源的照明方式。

下面将冷光源的特点分别介绍如下：

1．冷光源的特点

在医用光学仪器上所用光源的辐射中，大部分都是以红外线辐射出来，可见光只占总辐射的很小一部分，而红外线又要转变为热能；因而，为了有效地去

掉热源，。使光源变成冷光源，必须在光源中设法滤掉红外成分。现在普遍采用的一种方法是使用非球面冷光镜。内部的形状不是球面而是其他曲面，例如椭球面。在椭球上，通过其椭球长轴的任何截面都是椭圆。从理论上讲，只要把灯丝放在椭圆的一个焦点至顶点的中间，经过椭球面反射后，光线总会落到另一个焦点至其顶点的范围内，其聚光效率比较高。灯罩可以用玻璃材料(例如3G5)，在其椭球面上镀以多层介质膜。多层介质膜的作用是使红外光能高度透过，而可见光则从膜上得到反射，从而达到滤去红外光的目的。导光纤维端面应放在椭球面的焦点(灯丝位于椭球面的另一焦点)附近。为了达到更好的滤光效果，可以在冷光镜和光导纤维之间再加一块可以透过可见光而吸收红外光的隔热玻璃。

在实际使用时，灯丝发的光可能有一部分没有通过冷光镜，也就是说可能还有部分红外光会在光导纤维及隔热玻璃处产生热。另外，隔热玻璃吸收了红外光以后也会使温度升高．鉴于以上两个原因，需要在灯丝外边隔热玻璃处加个冷却风扇，实行强迫冷却。冷光源纤维导光系统可参看图6－14。图中上为凹透镜，它装在内窥镜观察窗旁边的光导纤维输出端外，其作用是使出射光线有更广的照明视场。2为导光束，3为溴钨灯，4为非球面反射镜(冷光镜)，S为冷却风扇，6为隔热玻璃。冷光源箱中有溴钨灯，冷光镜、隔热玻璃、冷却风扇、冷光源的电气线路等。近来在内窥镜的使用上，人们认为送水送气和吸引功能是必不可少的，因此冷光源装置中又增加了气泵、供水瓶。控制开关等设备。

第二节光纤光学系统

光线由光纤的一端入射，沿着光纤传播，最后由另一

端出射。单条光纤只能起传光的使用，不能成像，如图11-1

所示，如果把许多光纤固定在一起，构成光纤束，就可以

把具有一定面积的像面，通过每根光纤，逐点地把像从光

纤束的一端传至另一端。光线在光纤内表面发生多次全反

射，使光线由一端沿着光纤传播至另一端。这种光纤的缺

点是光纤表面的很小的缺陷，尘埃，污物都将使光发生散射而射出光纤，引起光能损失。在一般光学系统中的全反射棱镜的反射面上，虽然也存在这些缺陷，但是在一个棱镜系统中只有若干次反射，因而影响不大。而在光纤中，光线可能要经过上千次上万次全反射，如果每次全反射都损失一部分光能，总的损失就十分可观了。这种单质光纤特别不适用于传像的光纤束，因为在光纤束中，光纤之间是紧密接触的，光线有可能从一根光纤透入另一根光纤，这将影响传像的清晰度。

为了克服光纤的上述缺点，在光纤的外面包上一层折射率比芯料低的玻璃，如图11-3所示，这样的光纤称为外包光纤。

在这种光纤中，光线在光纤内外两种玻璃的分界面上进行全反射。这样光纤表面的缺陷和污物，就不会影响全反射。目前使用的光纤大多属于外包光纤。

一、外包光纤的光学性质

设光纤芯料的折射率为n，外包材料的折射率为n'，并且n>n'，光纤所在空间介质的折射率为n0，如图11-4所示。

图11-4

欲使光线在光纤的内外介质分界面上发生全反射，则入射角I 须大于或等于临界角I min 。 n n I I '=≥min sin sin

由图11-4得：,,min 2

max 2I U I U -=-=ππ

由上式得到：,sin 1cos )sin(sin min 2min min 2

max I I I U -==-=π 将n n I '=min sin 代人上式简化得22max sin n n U n '-=

光线在光纤端面上发生折射，根据折射定律有

22max max 00sin sin n n U n U n '-==

以上公式中max 0U 为光线在光纤端面与光纤轴线的夹角，max max 00sin sin U n U n 或称为光纤的数值孔径。和一般光学系统对应，数值孔径用符号

NA 代表

22n n NA '-= （11-1）

对位在空气中的单质光纤，可以看作是n '=l 的外包光纤，将n '=l 代入NA 公式，得到单质光纤的数值孔径公式

12-=n NA （11-2）

由公式11-1、11-2可以看到，外包光纤的数值孔径总是比同一芯料的单质光纤小。在实际使用中，一般入射光束的数值孔径都小于光纤的数值孔径，因此光纤的数值孔径代表了光纤的传光能力，它是光纤的重要性能指标。

欲增大光纤的数值孔径，必须增加内外两种玻璃的折射率差。由于高折射率光学玻璃的发展，目前玻璃光纤的最大数值孔径可以达到1.4。当然对NA大于1的情形，光纤的两端必须位在浸液中，好像显微物镜的数值孔径大于l时，必须采用浸液物镜一样。

二、全反射光纤的应用

光纤的应用大致可以分成两大类，第一类用于传递光能，称为导光束:第二类用于传递图像称为传像束。下面分别介绍这两个方面的应用

1、导光束

导光束可由刚性或柔性的光纤束构成，光纤束中光纤在入射端和出射端的排列顺序可以是任意的，导光束一般用于目标的照明。导光束的输入端和输出端，光纤可以排列成不同的截面形状，以满足各种特殊的照明需要。例如用一个点状光源照明一个长狭缝，可以把导光束的捕人端排成圆形，通过透镜把光源发出的光聚焦在导光束的输大端面上，而把光纤束的输出端排列成线状，以照明整个狭缝，如果用一般光学系统，直接把光源成像在狭缝上，则像的直径必须大于狭缝长度，如图11-7所示，这样大部分光线都不能进入狭缝而被浪费了。导光束的另一种应用是用于扫描系统，把光纤的一端与扫描头联结，另一端与光能接收器联结，可以进行大面积的扫描，它比用一般光学系统来完成同样的任务要简单得多。

2、传像束

用于传像束的光纤必须有很好的外包层，并且输入端和输出端的排列顺序应完全相同。用传像束传像有许多特殊的优点，如长度和空间无严格限制，具有很大的数值孔径，没有像差，它的缺点是：光纤束中的少数光纤可能被折断，使输出像面上出现盲点；输入输出端的排列形状可能有变形，引起像的变形；只存

在一对共轭面，而且景深很小；分辨率受光纤直径的限制。

医用内窥镜则使用成百上千甚至几万根普通纤维丝扎成

的纤维束，各纤维丝之间因为有了包层涂料(也称被覆层，光

在发生全反射时，还会渗入被覆层一定深度，渗入的深度与

入射光波长，入射角及偏振面等有关，一般认为渗入A／2，

所以被覆层必大于此值)，有时再加上一层吸收层，就不会发

生光的泄漏和干扰。对于导像束，每根纤维丝的端面都可看

作为一个取样孔，在独立的传光过程中都携带着一个像元。

入射像可看作由许多亮度不等的像元所组成。纤维束可看作

由若干取样孔规则排列的折射器，它可以按自己排列的规律

把入射像分成和取样孔数目相等的像元。像元的大小等于取

样孔径，只有在纤维丝两端按相同的次序排列时，光学图像才能从一端不失真地传导到另一端，见图7—18。

三、纤维内窥镜的基本结构

纤维内窥镜的种类很多，形式千变万化，但其基本结构大同小异，下面以常用的纤维光学胃镜(以后简称胃纤镜)为主介绍纤镜的基本结构。

在胃纤镜未发明之前的一段很长时期，临床上应用的一种胃镜，其光学部分由一个棱镜和许多透镜组成，如图7－24。胃镜的前端有许多短的金属小管沿轴向顺序排列，金属小管中间夹放了转像透镜和场镜，在金属小管外面套了刻有螺旋小槽的(照明电线的通路)弹性螺旋金属管。这部分是胃镜的软管部分，它可以弯曲。由于转像系统各透镜的像方焦距很小，而且透镜之间的距离靠得很近，因而在软管弯曲时仍能成像，如图7-25所示。

硬管部分由于不需弯曲，故其转像系统的透镜较少。硬管部分之间用螺纹连接；这种胃镜叫做软式胃镜，它采取老式的灯泡照明。

五十年代纤维光学技术用于医用内窥镜后，纤维光学几乎统治了医用内窥镜的所有领域，使内窥镜在结构形式，类别上发生了很大的变化，实际上成为医用内窥镜很大的一次革命；近年来有些国家的产品已采用自聚焦光纤传像，用自聚焦光纤代替光学玻璃透镜，这将对医用内窥镜外径细化，为医用内内窥镜深入到体腔深部困难部位开创了新的领域。

1、光学成像系统

图7－26为胄纤镜光学系统原理图。图中1为直角屋脊棱镜，入射光线经直角屋脊棱镜转折了90°，故视向角为90°(侧视式)，但物体的坐标系统不变。

被观察物体经直角屋脊棱镜和物镜2成像于传像纤维束3的输入端，传像纤维束将物像保持原形真实地传递到其输出端。在该端所得到的像通过目镜4成放大虚像在明视距离处，目镜可根据人眼的屈光度不同进行视度调节。仪器的视角放大率：

τ＝βτ目

式中 β——物镜横向放大率，

τ目——目镜放大率。

物镜的横向放大率与物距成反比，即物体离物镜的物方焦点愈远。，则物镜的放大倍率愈小（x f '=β）。反之，被观察的物体离物镜的物方焦点愈近，则物镜的放大倍率愈大。又因为物镜组的焦距比较小，即使物距的变化范围较大，对像距的影响也很小。上述物距与像距之间变化的关系可从表7-2看出(设物镜焦距为3.2mm)。物镜组的结构如图7-27。目镜组结构如图7-28。

图7-26的目镜是处于观察状态的位置，摄影时，目镜兼作摄影镜头。当将摄相机接到内窥镱目镜接头上时，目镜位置．自动向右移动，使传像束输出端位于f(目镜物方焦距)与2f 之间，这样就使传像束输出端上的像通过目镜成一放大的实像。在摄影时目镜横向放大率取三倍，如果传像束尺寸为2.2x2.2mm ，则在胶

片上画面尺寸为6.6 x 6.6mm。图7-29为摄影时的光学系统图，虚线方框内为取景器的光学系统，传像束4端面CD上的图样通过目镜1及平面反射镜2成像在场镜6的平面5上。平面5就是像平面。五角棱镜7杷光束折转90°后在取景器目镜8的像方焦点附近成像，人眼通过目镜进行观察取景。取景结束后按动快门揿钮。在快门动作前，平面反射镜2从位置AB跳到AC。这时能在胶片3上成一清晰的像，因为胶片3到目镜1的距离等于场镜成像面5到目镜1的距离，

2、纤镜的基本结构与功能

图7-30为纤镜的基本结构。图中1为头部，2为弯曲部，3为软管部，4为控制部，5为导光缆。

现将各部分结构叙述如下：

1．头部

头部有一观察窗，观察窗设在头部顶端的叫前视式纤镜，如图7-31,其视向角为0°。图中l为吸引及钳孔口，2为光导纤维束(照明窗)，3为观察窗，4为送水/送气口，

观察窗设在侧面的叫侧视式纤镜，如图7-32，其视向角为90°。侧视式纤镜可以从侧面观察病区，但插镜时比较盲目，因为在回转曲折的体腔内插镜时，侧视式纤镜看不到前进方向的情况，无法引导。在食道，支气管，肠等狭窄的器官管道使用侧视式纤镜，只能观察到观察窗一面的部位。如要观察窗背面的部位，则需要旋转纤镜才行，因而对狭窄的管道不适宜用侧视式纤镜。前视式纤镜能观察头部的前方，能看清管道的弯曲情况，可以引导插镜，但对狭窄的器官管道要正视侧壁比较困难。

前斜视纤镜具有前视的优点，由于观察窗在斜面上(见图7-33)克服了前视、侧视纤镜的部分缺点。前斜式胃纤镜的视向角大多为150°。

在头部观察窗旁有一送水，送气口。从这个出口送气可使被检查的内腔鼓起，皱壁伸开，以利观察。从这个出口喷水，可以清洗观察窗。头部还有一个或者两个照明窗，里面是导光束的端面。照明窗与观察窗之间的位置安排很重要。目的是使照明区与观察区域相一致。此外还有一个或者两个钳孔，该孔兼作吸引孔，是手术器械的伸出孔，并附有升降机构(或称转向器)，以引导手术器械在工作时的方位。

物镜系统的焦点有两种方式，一种是焦点固定式，它的景深比较大，也就是观察窗前一个较大范围的物像都可清晰成像，但其最清晰的成像距离是固定的，被观察的物体不一定处在这个最清晰区内。这种形式的纤镜可观性比较好。

另一种是可调焦点式，能使被观察物体处于最清晰的区域，但景深比较小，为了观察不同部位，经常要调焦，这种可调焦形式多用于作精细检查时用。

另外还有一种是上述两种形式相结合的形式，即焦点基本固定，但在作精细检查时又可转为可调式。头部尺寸直接关系到纤镜直径的粗细，因而头部各孔位置要安排紧凑，合理。

2．弯曲部

纤镜有了能上下左右弯曲的功能后，可

以基本消灭观察盲点，并且插镜方便，减少

了病人的痛苦。此外，临床要求纤镜有大的

弯曲角度，小的弯曲半径。从图7-34可以

看到一些纤镜的弯曲情况。

有的胃纤镜的弯曲部分可分前后两段

弯曲，叫做双曲式。如图7－35所示的纤镜，前段可向上120°，向下90°，向左40°，向右50°弯曲，后段可上下90°弯曲。

弯曲部的外面套了套管，套管内为蛇骨管，蛇骨管的内壁装了四根钢丝绳。钢丝绳的一端与纤镜头部固定，另一端与弯曲手柄旋钮固定。当旋转弯曲手柄旋钮时，钢丝牵动弯曲部可上，下、左、右弯曲，见图7—36。

弯曲部锁紧装置如图7-37所示。当旋转左右弯曲手柄时，由于绕在左右弯