L298简介

2010-05-23 06:41

L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相

和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准

TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且

可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，

但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；

input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。

图9 L298引脚图

图10 L298 内部逻辑图L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：

L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：

L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless

图11 L298 外形图

L297/L298组合应用实例：

297 加驱动器组成的步进电机控制电路具有以下优点：使用元件少，组件的损耗低，可靠性高体积小，软件开发简单，并且计算机(或单片机)硬件费用大大减少。L297与L298配合使用控制双极步进电机工作电流可达2.5A；如与L293E配套使用，步进电机绕组电流。图12为L297和 L298组成的控制驱动器的线路图。

L297的特性是只需要时钟、方向和模式输入信号。相位是由内部产生的，因此可减轻计算机(或单片机)和程序设计的负担。L298芯片是一种高压、大电流双H桥式驱动器。

L297和L298组合控制驱动的步进电机可用于如打印机的托架位置、记录仪的进给机构，以及打字机、数控机床、软盘驱动器、机器人、绘图机、复印机、阀门等设备和装置。

图12 L297/L298典型应用电路图

上一篇：L297-L298中文资料介绍下一篇：旧上海老大杜月笙语录，很值得看

?基于L297和L298的步进电机驱动

器...

?用L298驱动直流减速电机

?关于L298和L293的的使用?L298电机驱动电路

?L298 驱动直流电机?S51单片机控制驱动芯片L298程序

?使用 C52和L298制作的寻迹小车(...?使用 C52和L298制作的寻迹小车(...

用L298驱动直流减速电机

2009-07-14 01:41

https://www.360docs.net/doc/602480846.html,/?fromuid=25235

前一段有个朋友让我帮忙做一个电机控制的小东西要求是：控制直流减速的电机

的启动、停止和正反转。起初我用4个N沟道IRF540N来做H桥驱动，发现H 桥并不能输出12V电压给电机并且上桥避MOS很热，因为以前没有做过H桥后来查资料才知道是MOS管没有完全饱和导通再加上管子压降，所以输出电压不够。要想解决问题就必须提高上臂GS电压，电源是12V，栅极就必须是24V

才能使上臂完全饱和导通。这样就必须提高电源，虽然有专用的桥驱动IC

IRF2401但是一片几十元价格最后我还是放弃这种方案，选用小功率的直流电机驱动芯片L298，这是一款常用驱动IC，内部有两组H桥，驱动电流2A,40V 正好满足我的要求（我的电机是直流12V15W），并且驱动电路简单。

接下来我用ATTiny13来驱动L298来控制直流减速电机，程序到是很简单，

但调试的时候又遇到了麻烦，搭好电路在运行的时候发现单片机有重启的现象，起初以为是电源功率不够电机启动拉低电源电压照成单片机重启，后来更换电源后问题依旧。既然不是电源问题，那就是有干扰信号影响单片机，我用示波器

来监视单片机跟L298连接控制线并有杂波信号过来，这很让我感到很疑惑。一位同事看后我的电路说：“是不是管子电流不够啊？”我这才发现我的电源桥式整流用的是IN4007,电机消除反相电动势的是4个二极管是1N5819，这些管子电流都是1A，而我的电机电流是1.2A的，因为当时手头有这两种管子于是就随手焊上去了。在更换更大功率的管子1N5408和1N5822后，连续运行两天一切正常，问题的原因在于器件的参数不对。

通过这次事情对于电机驱动我也总结了几点心得，以后再做这方面电路是值得注意的：

1.电机供电最好和单片机供电独立开来，中间加光耦隔离。防止电机通过回路干扰单片机。如果非要共用一个电源，那也要采取一些措施模拟地和数字地单点共地，采用0欧电阻或磁珠连接；

2.元件件的参数要留一定的富裕量，保证能可靠工作。IC器件VCC加104电容高频滤波；

3.PCB布线强弱电分开，尽量远离走线；

由于单片机程序比较简单就不在贴上来了，下面只放上原理图和实物图片：

肖特基二极管(SKY) IN5822,最反向峰值电压40V ,最大平均正向电流3.0A,最大正向电压0.525V

L298直流电机驱动板

2009-07-14 01:22

L298直流电机驱动板

终于完成了L298直流电机驱动板。嘿嘿，明天再加上L297，驱动步进电机！原理图：

经测试，直流电机正反转控制，调速，急停均成功。

完成后的实物图：

D1：11EQS06(肖特基二极管，2A)

D2：11EQS06(肖特基二极管，2A)

......

D7：11EQS06(肖特基二极管，2A)

D8：11EQS06(肖特基二极管，2A)

上一篇：关于L298和L293的的使用下一篇：用L298驱动直流减速电机

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cheng_ok

Ta的转贴

L298 驱动直流电机

2008-06-13 19:53

本程序由AVR与虚拟仪器网站提供，免费共享，不记版权，欢迎转载，请注明出处。

网址：https://www.360docs.net/doc/602480846.html,论坛：https://www.360docs.net/doc/602480846.html,/bbs/

本程序通过测试，实现预期效果，如果你在使用中遇到问题，请在论坛交流。

程序编写整理：古欣

软件环境：icc+avrstudio

下载工具：PHYSICO AVR JTAG&stk500 仿真编程器

介绍：https://www.360docs.net/doc/602480846.html,/bbs/read.php?tid-61-page-e.html

硬件环境: mega32＋N298，你可以选择我们提供的运动控制开发板。

硬件连结: 请参考硬件连接电路图.jpg

使用方法：直接将main.hex文件下载到单片机中就可以使用。你可以打开工程文件查看，motor.c已经是一个结构化的驱动程序，可以方便的调用。

更改连接：请打开motor.h更改以下内容即可。

//PD4,PD5 电机方向控制

#define moto_en1 PORTD |= 0x10

#define moto_en2 PORTD |= 0x20

#define moto_uen1 PORTD &=~ 0x10

#define moto_uen2 PORTD &=~ 0x20

软件核心介绍：

通过控制电机的IN1和IN2改变方向, pwm控制速度。IN1和IN2不同时，电机转动;

IN1和IN2相同时，电机急停。

硬件连接电路图

avr＋N298控制电机输入信号与电机工作方式

N298电机控制芯片引脚图

电机控制资料包括所有电机控制例子源程序，L298数据手册，连接电路图。今天有人反映，程序有点小问题

程序中这里的IO初始化

void port_init(void)

{

PORTA = 0x00;

DDRA = 0x00;

PORTB = 0x00;

DDRB = 0x00;

PORTC = 0x00;

DDRC = 0x00;

PORTD = 0x00;

// DDRD = 0x80; // D7 PWM //参考芯片手册

//这里修改

DDRD =0xB0; //PD4 PD5 PD7 OUT

}

另外注意如果，启动时的PWM占空比太低电机是转不起来的，

void main(void)

{

/******************************************************************************/

//初始工作

/******************************************************************************/

init_devices();

while(1)

{

for_ward(0); //默认速度运转正

Delay1s(5); //延时5s

motor_stop(); //停止

Delay1s(5); //延时5s

back_ward(0); //默认速度运转反

Delay1s(5); //延时5s

speed_add(20); //加速

Delay1s(5); //延时5s

speed_subtract(20); //减速

Delay1s(5); //延时5s

}

及这里的for_ward(0); //默认速度运转正

如果改为for_ward(5);电机转不起来

这个网上搜来的

正好要用直流电机。。等下修改成汇编。大家下来用啊。免费哈

上一篇：淘宝网上的搞笑差评~~~下一篇：直流电机调速最近读者：

rainstonew

万用表

的使用

醉了流年gyq85010

lkh106Zane_Googl

pyg915断雪

return

网友评论：

淋淋花雨

2009-04-11 17:42 | 回复

挺好的分享

U小牛U

2009-05-16 22:09 | 回复

不错

3 网

友:123

2009-06-18 10:03 | 回复

请问用52怎么控制占空比？？

4 网

友:123

2009-06-18 10:04 | 回复

汇编的

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Simple Power Supply and Charger Circuits

Figure 4 shows a simple power supply circuit. I have tested with K

ABO, it works fine. For those who have a big capacity rechargeable ba

ttery, the resistance value of R can be selected for approx. 10% outp

ut charging current. DC in can be higher if your battery voltage high

er than 8.4V, say. To ensure the output current is within the value c

alculated by R, measure DC current before. The maximum supply for LM3

17 is ~35V.

Figure 4: Circuit Diagram of battery supply +12V Alkaline and +8.4V NiMH with a constant current recharger circuit. For ~20mA, use R~60 Ohms. S1 is main switch for CP U and L293 circuits.

Using PAUL's Startup Header file with Micro-C