循环式空调过程实验实验指导书

河南理工大学

二〇一三年十二月

实验循环式空调过程实验

实验类型：综合性实验实验学时：2

实验要求：必修实验房间：安全楼520

一、实验目的

1．理解循环式空调过程的工作原理，包括直流式空气调节系统、封闭式空气调节系统和一次回风混合式空气调节系统的工作原理。

2．了解并观察对空气进行加热、加湿、冷却和去湿等处理过程以及空调过程的空气流量、加湿器加湿量、电加热器、电加湿器耗电功率、风管散热损失等数据计算。

3．熟悉循环式空调系统的操作、调节方法。

二、实验内容

本次试验主要内容是理解直流式、封闭式和一次回风混合式空气调节系统的工作原理，并熟悉循环式空调系统的操作、调节方法。

三、仪器设备

循环式空调过程实验装置

四、所需耗材

无

五、实验原理、方法和手段

实验装置由风管、风机、调风阀门、电加热器、加湿器、表面式冷却器（或淋水式冷却器）、制冷机组、循环水泵等组成，并装有测量风量的孔板、微压计，测量各断面的干球温度、相对湿度和测量冷却器进、出水温度的自动显示系统。

通过对调风阀门的调节，可以模拟直流式空调系统（阀门全开）、封闭式（循环式）空调系统（阀门全闭）和一次回风式空调系统。装置设有一次电加热器和二次电加热器，可以对空气进行加热升温；设置加湿器，可以对空气进行加湿；

设置冷却器（表面式或淋水式），可以对空气进行冷却降温和去湿。冷却水由制冷系统制得。所有测温系统都采用铂电阻测量和数字显示。

实验装置的结构如图1所示。

图1 实验装置结构示意图

1、鈦包式蒸发器

2、风机

3、风管

4、E区干球温度及湿度传感器测点

5、倾斜式微压计（或压差传感器）

6、排风孔板流量计

7、新风、回风混合混合调节阀

8、倾斜式微压计（或压差传感器）

9、新风孔板流量计10、A区干球温度及湿度传感器测点11、整流孔板12、B 区干球温度及湿度传感器测点13、控制面板14、电加热器15、蒸气加湿器16、C区干球温度及湿度传感器测点17、表冷式冷却器18、高低压表及高低压保护继电器19、水蒸气发生器20、风冷冷凝器21、制冷压缩机22、冷冻水流量计23、冷冻水泵24、膨胀阀25、挡水板26、D区干球温度及湿度传感器测点27、淋水式冷却器28、新风调节阀29、排风调节阀

一、封闭式空气调节系统及测定

封闭式空气调节系统是把来自空调房间的空气经热湿处理后再送回空调房间，而没有室外空气补入空调系统。即空调房间和空气处理装置及送风、回风管路构成了一个循环系统。如图1-2a）所示。

图1-2循环式空气调节系统

实验要求：

1.模拟夏季室内环境见上图（b）虚线框内。选择空气处理方案，拟定室内空气状态参数，调节一定的风量进行测定。

2.计算各处理设备的耗能。将处理过程在h-d图上表示并说明。

二、直流式空气调节系统及测定

直流式空气调节系统是将来自室外空气经热湿处理后送到空调房间，吸收余

热余湿后全部排除室外，即系统的进风量等于排风量，G

1=G

。如图1-3a）所示。

图1-3流式空气调节系统

实验要求：

1.利用实验装置模拟室外环境，如上图（b）虚框内，可模拟夏季室外环境。

2.把室外空气处理到某送风状态，调节一定风量进行运行测定。

3.测定计算各处理设备的耗能。

4.提出直流式空气调节系统的优缺点。

三、回风式空气调节系统及测定

由目前的实验我们知道，再循环式空调系统卫生条件差，而直流式空调系统在经济上又是不合理的。它们都是在特殊要求下使用的。为满足卫生要求，又较为经济合理，一般是采用回风式空调系统。即把空调房间的一部分空气与室外的一部分新鲜空气混合经热湿处理后送到空调房间，如图1-4（a）所示。

图1-4回风式空气调节系统

实验要求：

1.模拟夏季室内环境，选择空气处理方案，拟定室内空气状态参数。调节系统风量及新风百分比进行运行测定。

2.测定计算各处理设备的耗能。

3.根据实验装置试提出夏季空气处理方案，并在h-d图上表示并加以说明。

六、实验步骤

1．实验操作之前：

①将测温热电偶的冷端测头放入“冰水保温瓶”内，使冷端温度恒定为0℃(设有补偿电路的测温系统，可不用0℃冷端)；

②调整微压计为水平状态；

③将蒸汽发生器水箱及冷冻水箱(最好用蒸镏水)充满水，以保证蒸汽发生器及冷冻系统用水。

2．合上电源总开关，接通电源。启动风机，调节适当风量。

3．按所模拟的工况，有选择地启用一、二次电加热器、电加湿器和制冷压缩机及喷淋冷冻水泵。待系统达到要求条件并稳定后进行实验测定。(测温前应在湿球纱布上注水)。

对空气进行冷却处理时，应先启动制冷压缩机，待冷冻水降至所需温度后，再启动冷冻水泵。

4．测试结束后，先关闭电加热器、电加湿器、制冷压缩机及冷冻水泵，调节风门至最大风量，运行5分钟左右后，再关闭风机电源开关，切断总电源。

七、实验结果处理

1封闭式空气调节系统

通过余热与余湿确定热湿比，再通过确定送风温差，最后确定送风状态点。封闭式空气调节系统消耗能量最少，但空气质量差。

2直流式空气调节系统

消耗能量最大，但空气质量最好。

3．一次回风空气调节系统

消耗能量介于直流式和封闭式之间，空气质量一般。

八、实验注意事项

1、在实验装置接通电源后，先启动风机。实验完毕后先关闭电加热器、电加湿器、制冷压缩机及冷冻水泵，调节风门至最大风量，运行5分钟左右后，再关闭风机电源开关，切断总电源。

2、对空气进行冷却处理时，应先启动制冷压缩机，待冷冻水降至所需温度后，再启动冷冻水泵。

3、将蒸汽发生器水箱及冷冻水箱要充满蒸镏水。

九、预习与思考题

实验前注意预习循环式空气调节系统的工作原理以及空调过程粗略的热力计算。

十、实验报告要求

实验报告按照正确格式进行书写，要求详细阐明实验的目的、意义以及具体

汽车空调系统实验报告

汽车空调系统实验报告车辆2 陈树郁 201131150501

一、实验目的 1. 学习并理解汽车空调系统的组成及基本工作原理； 2. 熟悉空调系统的制冷循环路线； 3. 掌握对空调系统的操作以及控制系统的结构原理； 4. 理解压力表的结构原理以及对压力表的操作； 5. 理解制冷剂的作用并能掌握加注方法； 6. 具有诊断和排除汽车空调系统常见故障的技能。二、空调工作基本原理发动机驱动的压缩机将气态的制冷剂从蒸发器中抽出，并将其送入冷凝器。高压气态制冷剂经冷凝器时液化而进行热交换（释放热量），热量被车外的空气带走。然后高压液态的制冷剂经膨胀阀的节流作用而降压，低压液态制冷剂在蒸发器中气化而进行热交换（吸收热量），此时蒸发器附近被冷却了的空气通过鼓风机吹入车厢内。接着气态制冷剂又被压缩机抽走，泵入冷凝器，如此使制冷剂进行封闭的循环流动，不断地将车厢内的热量排到车外，使车厢内的气温降至适宜的温度。三、实验设备 1. 曲柄连杆式压缩机（由曲柄，连杆，活塞，进排气阀等组成）；

2. 斜盘式压缩机（由主轴，斜盘，气缸，活塞，进排阀等组成）； 3. 冷凝器、干燥器、膨胀阀、蒸发器、压力表、制冷剂罐、真空泵、空调系统示教台。四、实验设备简介 1. 空调压缩机 a) 压缩机的功能把蒸发器中吸收热量后产生的低温低压冷冻剂蒸气吸入后进行压缩，升高其压力和温度之后送往冷凝器，使冷冻剂在冷却循环中进行循环，由蒸发器吸收的热量在通过冷凝器时散发掉。 b) 压缩机的种类压缩机的种类分为曲轴连杆式、斜盘式摇盘式、双作用轴向斜盘式、涡旋式、旋转叶片式等； c) 压缩机的工作原理（双作用式）当主轴带动斜盘转动时，斜盘便驱动活塞作轴向移动，由于活塞在前后布置的气缸中同时作轴向运动，这相当于两个活塞在作双向运动。 d) 工作过程前缸活塞向左移动时，排气阀片关闭，缸内压力下降，吸气阀片打开,低压蒸气进入气缸开始了吸气过程，一直到活塞向左移动到终点为止；与此同时后缸活塞也向左移动，但不同的是后缸活塞处于压缩过程,在这过程中蒸气不断被压缩，压力和温度不断

汽车发动机电控系统检修实训指导书

《发动机电控系统检修》实训指导书

实训一汽车电子控制系统认识一、目的和要求： 1．掌握发动机电子控制系统总体组成； 2．区分与识别发动机电子控制系统的主要传感器、执行器； 3．掌握发动机电子控制系统的工作原理。二、实训课时： 2课时三、实训器材 1、工具：常用工具1套。 2、设备：桑塔纳2000轿车AJR型发动机、别克电喷发动机故障实训台各一台，桑塔纳2000和丰田皇冠轿车整车各一辆。四、原理与应用发动机电子控制系统示意图 1.电动燃油泵 2.燃油滤清器 3.活性炭罐电磁阀 4.活性炭罐 5.带输出驱动级的点火线圈 6.凸轮轴位置传感器 7.喷油器 8.燃油压力调节器 9.节气门控制组件10.空气流量计11.氧传感器12.冷却液温度传感器13.爆震传感器14.曲轴位置传感器15.进气温度传感器16.发动机控制单元电喷汽车的发动机控制，是由发动机电子控制系统来完成的，其主要功能

是控制进气量与喷油量的空燃比、喷油时刻与点火时刻。除此之外，还控制发动机的冷热车起动、怠速转速、最大转速、废气再循环、二次空气喷射、爆震、电动燃油泵、故障自诊断以及给其它电控系统发送状态信号等功能。其工作性质是采集发动机各部位的工况信号，根据采集到的信号计算确定最佳喷油量、最佳喷油时刻和最佳点火时刻。发动机电子控制系统的组成：由传感器、电控单元和执行器三部分组成。传感器是一种信号检测与转换装置，安装在发动机的各个部位，其功能是：检测发动机运行状态的各种电量参数、物理量和化学量等，并将这些参量转换成计算机能够识别的电量信号输入电控单元。电子控制单元俗称电脑，简称ECU，是发动机电子控制系统的核心部件，其功能是：根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻等进行实时控制。执行器是控制系统的执行机构，其功能是：接受电控单元的控制指令，完成具体的控制动作，从而使发动机处于最佳的运行状态。

《控制系统CAD》实验指导书

《控制系统CAD及仿真》实验指导书自动化学院自动化系

实验一SIMULINK 基础与应用一、实验目的 1、熟悉并掌握Simulink 系统的界面、菜单、工具栏按钮的操作方法； 2、掌握查找Simulink 系统功能模块的分类及其用途，熟悉Simulink 系统功能模块的操作方法； 3、掌握Simulink 常用模块的内部参数设置与修改的操作方法； 4、掌握建立子系统和封装子系统的方法。二、实验内容： 1. 单位负反馈系统的开环传递函数为： 1000 ()(0.11)(0.0011) G s s s s = ++ 应用Simulink 仿真系统的阶跃响应曲线。 2．PID 控制器在工程应用中的数学模型为： 1 ()(1)()d p i d T s U s K E s T s T s N =+ + 其中采用了一阶环节来近似纯微分动作，为保证有良好的微分近似效果，一般选10N ≥。试建立PID 控制器的Simulink 模型并建立子系统。三、预习要求：利用所学知识，编写实验程序，并写在预习报告上。

实验二控制系统分析一、实验目的 1、掌握如何使用Matlab 进行系统的时域分析 2、掌握如何使用Matlab 进行系统的频域分析 3、掌握如何使用Matlab 进行系统的根轨迹分析 4、掌握如何使用Matlab 进行系统的稳定性分析 5、掌握如何使用Matlab 进行系统的能观测性、能控性分析二、实验内容： 1、时域分析（1）根据下面传递函数模型：绘制其单位阶跃响应曲线并在图上读标注出峰值，求出系统的性能指标。 8 106) 65(5)(2 32+++++=s s s s s s G （2）已知两个线性定常连续系统的传递函数分别为1G (s)和2G (s)，绘制它们的单位脉冲响应曲线。 4 5104 2)(2 321+++++=s s s s s s G ， 27223)(22+++=s s s s G （3）已知线性定常系统的状态空间模型和初始条件，绘制其零输入响应曲线。 ?? ??????????--=????? ???? ???212107814.07814.05572.0x x x x []?? ????=214493 .69691.1x x y ??? ???=01)0(x 2、频域分析设线性定常连续系统的传递函数分别为1G (s)、2G (s)和3G (s)，将它们的Bode 图绘制在一张图中。 151)(1+= s s G ，4 53.0)(22++=s s s G ，16.0)(3 +=s s G 3、根轨迹分析根据下面负反馈系统的开环传递函数，绘制系统根轨迹，并分析系统稳定的K 值范围。 ) 2)(1()()(++= s s s K s H s G

过程控制系统课程设计报告报告实验报告

成都理工大学工程技术学院《过程控制系统课程设计实验报告》名称：单容水箱液位过程控制班级：2011级自动化过程控制方向姓名：学号：

目录前言一．过程控制概述 (2) 二．THJ-2型高级过程控制实验装置 (3) 三．系统组成与工作原理 (5) （一）外部组成 (5) （二）输入模块ICP-7033和ICP-7024模块 (5) （三）其它模块和功能 (8) 四．调试过程 (9) （一）P调节 (9) （二）PI调节 (10) （三）PID调节 (11) 五．心得体会 (13)

前言现代高等教育对高校大学生的实际动手能力、创新能力以及专业技能等方面提出了很高的要求，工程实训中心的建设应紧紧围绕这一思想进行。首先工程实训首先应面向学生主体群，建设一个有较宽适应面的基础训练基地。通过对基础训练设施的集中投入，面向全校相关专业，形成一定的规模优势，建立科学规范的训练和管理方法，使训练对象获得机械、电子基本生产过程和生产工艺的认识，并具备一定的实践动手能力。其次，工程实训的内容应一定程度地体现技术发展的时代特征。为了适应现代化工业技术综合性和多学科交叉的特点，工程实训的内容应充分体现机与电结合、技术与非技术因素结合，贯穿计算机技术应用，以适应科学技术高速发展的要求。应以一定的专项投入，建设多层次的综合训练基地，使不同的训练对象在获得对现代工业生产方式认识的同时，熟悉综合技术内容，初步建立起“大工程”的意识，受到工业工程和环境保护方面的训练，并具备一定的实用技能。第三，以创新训练计划为主线，依靠必要的软硬件环境，建设创新教育基地。以产品的设计、制造、控制乃至管理为载体，把对学生的创新意识和创新能力的培养，贯穿于问题的观测和判断、创造和评价、建模和设计、仿真和建造的整个过程中。

汽车空调实验报告

汽车空调实验报告系别：专业：班级：学号：姓名：华南理工大学广州汽车学院实验一报告专业：学号：姓名：实验日期：指导老师：成绩：一、实验名称：二、实验目的三、实验设备和器材四、实验内容与步骤五、实验结论或总结： 1 实验二报告专业：学号：姓名：实验日期：指导老师：成绩：一、实验名称：二、实验目的三、实验设备和器材四、实验内容与步骤五、实验结论或总结：篇二：汽车空调系统实验报告汽车空调系统实验报告车辆2 陈树郁 201131150501 一、实验目的 1. 学习并理解汽车空调系统的组成及基本工作原理； 2. 熟悉空调系统的制冷循环路线； 3. 掌握对空调系统的操作以及控制系统的结构原理； 4. 理解压力表的结构原理以及对压力表的操作； 5. 理解制冷剂的作用并能掌握加注方法； 6. 具有诊断和排除汽车空调系统常见故障的技能。二、空调工作基本原理发动机驱动的压缩机将气态的制冷剂从蒸发器中抽出，并将其送入冷凝器。高压气态制冷剂经冷凝器时液化而进行热交换（释放热量），热量被车外的空气带走。然后高压液态的制冷剂经膨胀阀的节流作用而降压，低压液态制冷剂在蒸发器中气化而进行热交换（吸收热量），此时蒸发器附近被冷却了的空气通过鼓风机吹入车厢内。接着气态制冷剂又被压缩机抽走，泵入冷凝器，如此使制冷剂进行封闭的循环流动，不断地将车厢内的热量排到车外，使车厢内的气温降至适宜的温度。三、实验设备

1. 曲柄连杆式压缩机（由曲柄，连杆，活塞，进排气阀等组成）； 2. 斜盘式压缩机（由主轴，斜盘，气缸，活塞，进排阀等组成）； 3. 冷凝器、干燥器、膨胀阀、蒸发器、压力表、制冷剂罐、真空泵、空调系统示教台。四、实验设备简介 1. 空调压缩机 a) 压缩机的功能把蒸发器中吸收热量后产生的低温低压冷冻剂蒸气吸入后进行压缩，升高其压力和温度之后送往冷凝器，使冷冻剂在冷却循环中进行循环，由蒸发器吸收的热量在通过冷凝器时散发掉。 b) 压缩机的种类压缩机的种类分为曲轴连杆式、斜盘式摇盘式、双作用轴向斜盘式、涡旋式、旋转叶片式等； c) 压缩机的工作原理（双作用式）当主轴带动斜盘转动时，斜盘便驱动活塞作轴向移动，由于活塞在前后布置的气缸中同时作轴向运动，这相当于两个活塞在作双向运动。 d) 工作过程前缸活塞向左移动时，排气阀片关闭，缸内压力下降，吸气阀片打开,低压蒸气进入气缸开始了吸气过程，一直到活塞向左移动到终点为止；与此同时后缸活塞也向左移动，但不同的是后缸活塞处于压缩过程,在这过程中蒸气不断被压缩，压力和温度不断上升，上升到一定程度时，排气阀片打开，转到排气过程,一直到活塞移动到最左边为止。这样斜盘每转动一周,前后两个活塞分别同时完成吸气、压缩过程,这样一次循环,相当于两个工作循环。 e) 压缩机电磁离合器压缩机电磁离合器在需要的时候可以接通或切断发动机与压缩机之间的动力传递；另外，当压缩机过载时，它还能起到一定的保护作用。 2. 冷凝器空调冷凝器用于制冷空调系统，管内制冷液直接与管外空气强制进行热交换，以达到制冷空气的效果。在制冷时为系统的高压设备（冷暖热泵型在制热状态时为低压设备），装在压缩机排气口和节流装置（毛细管或电子膨胀阀）之间，由空调压缩机中排出的高温高压气体，进入冷凝器，通过铜管和铝箔片散热冷却，空调器中都装有轴流式冷却风扇，采用的是风冷式，使制冷剂在冷却凝结过程中，压力不变，温度降低。由气体转化为液体。在冷凝器内制冷剂发生变化的过程，在理论上可以看成等温变化过程。实际上它有三个作用，一是空气带走了压缩机送来的高温空调制冷剂气体的过热部分，使其成为干燥饱和蒸气；二是在饱和温度不变的情况下进行液化；三是当空气温度低于冷凝温度时，将已液化的制冷剂进一步冷却到与周围空气相同的温度，起到冷却作用目前汽车空调冷凝器有管片式、管带式以及平行流式3种。 3. 干燥器储液干燥器串联在冷凝器与膨胀阀之间的管路上,使从冷凝器中来的高压制冷剂液体经过滤、干燥后流向膨胀阀。在制冷系统中,它起到储液、干燥和过滤液态制冷剂的作用。制冷剂和冷冻机油中含有微量水分，当这些水分通过节流装置时,由于压力和温度下降,水分便容易凝结成冰，造成系统堵塞的“冰堵”故障。干燥的最主要功用是防止水分在制冷系统中造成冰堵。此外，制冷系统会由于制造维修时,而带入一些杂物，同时，金属的腐蚀作用也会产生一些杂质。上述杂质与制冷系统的制冷剂混合在一起,在系统中循环便很容易将系统中堵塞，影响正常工作,同时也会增加压缩机的磨损，所以干燥器的另一重要作用是过滤。 4. 膨胀阀

PLC控制系统实验指导书(三菱)(精)

电气与可编程控制器实验指导书实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。一 LC控制系统实验的目的和任务实验目的 1.进行实验基本技能的训练。 2.巩固、加深并扩大所学的基本理论知识,培养解决实际问题的能。 3.培养实事求是、严肃认真,细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。 4.直观察常用电器的结构。了解其规格和用途,学会正确选择电器的方法。 5.掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。 6.初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。应以严肃认真的精神,实事求是的态度。踏实细致的作风对待实验课,并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神二实验方法做一个实验大致可分为三个阶段,即实验前的准备;进行实验;实验后的数据处理、分及写出实验报告。 1.实验前的准备实验前应认真阅读实验指导书。明确实验目的、要求、内容、步骤,并复习有关理论知识,在实验前要能记住有关线路和实验步骤。进入实验室后,不要急于联接线路,应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好,了解各种电器的结构、工作原理、型号规格,熟悉仪器设备的技术性能和使用

方法,并合理选用仪表及其量程。发现实验设备有故障时,应立即请指导教师检查处理,以保证实验顺利进行。 2. 联接实验电路接线前合理安排电器、仪表的位置,通常以便于操作和观测读数为原则。各电器相互间距离应适当,以联线整齐美观并便于检查为准。主令控制电器应安装在便于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用,其长度要适当。每个联接点联接线不得多余两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时,联接导线只需要去掉绝缘层,导体部分直接插入即可,当垫片为圆形时,导体部分需要顺时针方向打圆圈,然后将螺钉拧紧,下允许有松脱或接触不良的情况,以免通电后产生火花或断路现象。联接导线裸露部分不宜过长。以免相邻两相间造成短路,产生不必要的故障。联接电路完成后,应全面检查,认为无误后,请指导老师检查后,方可通电实验。在接线中,要掌握一般的控制规律,例如先串联后并联;先主电路后控制电路;先控制接点,后保护接点,最后接控制线圈等。 3.观察与记录观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤,必须认真对待。进行特性实验时,应注意仪表极性及量程。检测数据时,在特性曲线弯曲部分应多选几个点,而在线性部分时则可少取几个点。进行控制电路实验时。应有目的地操作主令电器,观察电器的动作情况。进一理解电路工作原理。若出现不正常现象时,应立即断开电源,检查分析,排除故障后继续实验。注意:运用万用表检查线路故障时,一般在断电情况下,采用电阻档检测故障点;在通电情况下,检测故障点时,应用电压档测量(注意电压性质和量程;此外,还要注意

过程控制系统仿真实验指导

过程控制系统Matlab/Simulink 仿真实验实验一过程控制系统建模 ............................................................................................................. 1 实验二 PID 控制 ............................................................................................................................. 2 实验三串级控制 ............................................................................................................................. 6 实验四比值控制 ........................................................................................................................... 13 实验五解耦控制系统 . (19) 实验一过程控制系统建模指导内容：（略）作业题目一：常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在Simulink 中建立相应模型，并求单位阶跃响应曲线。作业题目二：某二阶系统的模型为2 () 22 2n G s s s n n ?ζ??= ++，二阶系统的性能主要取决于ζ，n ?两个参数。试利用Simulink 仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响，加深对二阶系统的理解，分别进行下列仿真：（1）2n ?=不变时，ζ分别为0.1, 0.8, 1.0, 2.0时的单位阶跃响应曲线；（2）0.8ζ=不变时，n ?分别为2, 5, 8, 10时的单位阶跃响应曲线。

汽车空调实训作业方案

汽车空调实训作业方案一、实训目标 1.知识目标（1）通过实训让学生复习汽车空调制冷剂回收、净化、加注操作的一般知识。（2）掌握汽车空调系统出现的故障进行诊断与排除的一般流程知识。 2.能力目标（1）培养专用检测工具使用能力如：V30汽车故障诊断仪， OTC3514万用表，AC350C加注机，16900制冷剂鉴别仪， RA007PLUS汽车空调诊断仪，（2）培养汽车空调维护作业能力。（3）培养学生查阅维修手册、专业网站等资源解决实际问题能力 3．素质目标（1）培养团队精神和协作精神。（2）提高表达能力，锻炼良好的心理素质（3）培养质量意识、安全意识、环保意识。（4）培养学生的责任感、吃苦耐劳、敬业、科学、严谨的工作态度。二、实训计划 1.实训项目名称：汽车空调。

2.实训课时安排：一周（七天）56学时。 3.考核时间：60min 4.按一个标准工位，一位指导教师，20名学生配置。 5. 2人为一工作组，独立完成作业内容。每组训练加教师点评4 课时。 6.工位配备标准：V30汽车故障诊断仪，OTC3514万用表， AC350C加注机，16900制冷剂鉴别仪，RA007PLUS汽车空调诊断仪，科鲁兹1.6L/AT轿车一辆，工具车一辆，常用工量具等。 7.学生：学习过《汽车电气设备构造与维修》中的汽车空调相关知识，熟悉汽车空调的相关内容。三、实训大纲 1、按照相关技术要求完成汽车空调制冷剂回收、净化、加注操作。包括：基本车况检查（发动机运转前检查；发动机运转后不开空调时的检查；发动机运转后开空调时的检查），制冷剂纯度鉴别，制冷剂泄漏检查、制冷剂回收、净化、抽真空，冷冻机油和制冷剂加注，空调系统性能检验； 2、按照雪佛兰科鲁兹1.6L/AT手动空调轿车维修手册的相关要求，对空调系统出现的故障进行诊断与排除（包括电器和非电器故障），记录相关数据和结果，并填写《空调维修项目作业表》。 3、按照《汽车空调制冷剂回收、净化、加注工艺规范》（JT/T774-2010）对指定车辆进行空调系统保养作业，并填写《空调维修项目作业表》；项目作业顺序合理、作业规范、安全，

汽车使用性能与检测实验指导书

兰州工业高等专科学校汽车使用性能与检测实验指导书（汽车运用技术专业）交通工程系目录 1.目录 (1) 2.实验一汽车检测站见习 (2) 3.实验二汽车发动机功率检测 (8) 4.实验三四轮定位参数的检测 (8) 5.实验四车轮动平衡的检测 (11) 6.实验五汽车最小转弯半径测定 (13) 7.实验六汽油机排气污染物的与检测 (15) 8.实验七柴油机烟度检测 (17) 9.实验八汽车空调的检测 (18)

实验一汽车检测站见习实验目的与要求：了解汽车检测站的类型，工艺布局和检测线的工位布置和设备配备；了解汽车检测站的检测内容和检测工艺流程；熟悉汽车检测站各个检测工位的检测项目；了解车辆检测员的岗位责任；掌握汽车检测的相关标准与法规，掌握汽车安全环保检测线和综合检测线的工位布局。实验内容：参观汽车检测站；学习汽车检测的相关标准与法规。实验步骤： 1.按步骤观察汽车检测站的布局、各工位、检测设备； 2.学习汽车检测相关标准法规。思考题： 1、简述汽车检测站的车辆检测流程。实验二发动机功率检测实验目的：通过实验理解和掌握无负荷测工原理；熟悉无负荷测工设备或发动机综合分析仪的使用；掌握发动机整机功率和单缸功率的检测方法；能正确分析发动机功率偏低的原因。实验仪器设备： 1、汽油发动机或汽油车； 2、发动机无负荷测功仪或发动机综合测试仪； 3、车用启动电源、工具。实验内容：无负荷加速测量发动机在规定转速范围内的加速时间或瞬时的角加速度。实验要求： 1、掌握无负荷加速测功的原理、方法和测功步骤；初步掌握无负荷测功实验的操作步骤。 2、根据无负荷测功的检测结果，对发动机的动力性能做出判断。 3、了解测量条件、实验操作方法、发动机的技术状况、发动机油电路的调整等因素对测量结果的影响。实验准备： 1、启动并预热发动机至正常的工作温度（80-90℃），然后熄火。 2、接通仪器的电源并进行预热之规定的时间。利用仪器的模拟转速信号对测功初始转速和测功终止转速进行调试，并进行检查数码的显示以及仪器的各功能键的工作是否正常。 3、检查、调整发动机的燃料系、点火系至最佳的工作状态。 4、按仪器的接线要求将各信号传感器连接与规定的位置。

过程控制系统实验指导书解析

过程控制系统实验指导书王永昌西安交通大学自动化系 2015.3

实验一先进智能仪表控制实验一、实验目的 1．学习YS—170、YS—1700等仪表的使用； 2．掌握控制系统中PID参数的整定方法； 3．熟悉Smith补偿算法。二、实验内容 1．熟悉YS-1700单回路调节器与编程器的操作方法与步骤，用图形编程器编写简单的PID仿真程序； 2．重点进行Smith补偿器法改善大滞后对象的控制仿真实验； 3．设置SV与仿真参数，对PID参数进行整定，观察仿真结果，记录数据。 4．了解单回路控制，串级控制及顺序控制的概念，组成方式。三、实验原理 1、YS—1700介绍 YS1700 产于日本横河公司，是一款用于过程控制的指示调节器，除了具有YS170一样的功能外，还带有可编程运算功能和2回路控制模式，可用于构建小规模的控制系统。其外形图如下： YS1700 是一款带有模拟和顺序逻辑运算的智能调节器，可以使用简单的语言对过程控制进行编程（当然，也可不使用编程模式）。高清晰的LCD提供了4种模拟类型操作面板和方便的双回路显示，简单地按前面板键就可进行操作。能在一个屏幕上对串级或两个独立的回路进行操作。标准配置I/O状态显示、预置PID控制、趋势、MV后备手动输出等功能，并且可选择是否通信及直接接收热偶、热阻等现场信号。对YS1700编程可直接在PC机上完成。

SLPC内的控制模块有三种功能结构，可用来组成不同类型的控制回路：（1）基本控制模块BSC，内含1个调节单元CNT1，相当于模拟仪表中的l台PID调节器，可用来组成各种单回路调节系统。（2）串级控制模块CSC，内含2个互相串联的调节单元CNTl、CNT2，可组成串级调节系统。（3）选择控制模块SSC，内含2个并联的调节单元CNTl、CNT2和1个单刀三掷切换开关CNT3，可组成选择控制系统。当YS1700处于不同类型的控制模式时，其内部模块连接关系可以表示如下：（1）、单回路控制模式

单回路控制系统实验过程控制实验指导书模板

单回路控制系统实验单回路控制系统概述实验三单容水箱液位定值控制实验实验四双容水箱液位定值控制实验实验五锅炉内胆静( 动) 态水温定值控制实验实验三实验项目名称: 单容液位定值控制系统实验项目性质: 综合型实验所属课程名称: 过程控制系统实验计划学时: 2学时一、实验目的 1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。 2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。 3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。 5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。二、实验内容和( 原理) 要求本实验系统结构图和方框图如图3-4所示。被控量为中水箱( 也可采用上水箱或下水箱) 的液位高度, 实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反

馈信号, 在与给定量比较后的差值经过调节器控制电动调节阀的开度, 以达到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制, 系统的调节器应为PI或PID控制。三、实验主要仪器设备和材料 1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、计算机一台、万用表一个; 2．SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根; 3．SA-44挂件一个、CP5611专用网卡及网线、PC/PPI通讯电缆一根。四、实验方法、步骤及结果测试本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量, 然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开, 将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度, 其余阀门均关闭。具体实验内容与步骤按二种方案分别叙述。 ( 一) 、智能仪表控制 1．按照图3-5连接实验系统。将”LT2中水箱液位”钮子开关拨到”ON”的位置。

QCT 658-2000 汽车空调整车降温性能试验方法

QC/T 658-2000（2000-11-06发布，2001-04-01实施）前言本标准是在总结国内汽车空调试验经验的基础上，参照日本等国外先进技术标准制定的。本标准自生效日起，替代QCn 29008.9-1991《汽车产品质量检验空调系统评定方法》。本标准规定了室内环境模拟、室外静态和室外行驶等三种试验方法，适用于测试汽车空调在整车状态和热环境中的降温性能。本标准由国家机械工业局提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。本标准起草单位：东风汽车工程研究院、中国汽车技术研究中心、上海大众汽车有限公司、神龙汽车有限公司、岳阳恒立冷气设备股份有限公司。本标准主要起草人：郭亮、刘力、周健、方劲、赵国军。中华人民共和国汽车行业标准汽车空调整车降温性能试验方法 QC/T 658-2000 代替QCn 29008.9-1991 1 范围本标准规定了汽车空调在整车状态下与热环境中的降温性能的试验方法。本标准规定了室内环境模拟、室外静态和室外行驶等三种试验方法。这三种方法是各自独立的，允许选择其中一种或一种以上的方法进行试验。 2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB／T 11563-1995 汽车H点确定程序 3 术语 3.1 汽车空调系统由暖气装置、制冷装置、通风装置、空气净化装置和加湿装置中的一个或多个部件以及必要的控制部件等构成，用于调节乘员舱内空气的温度、湿度、洁净度，并使其以一定速度在乘员舱内定向流动和分配，从而给驾驶员和乘客提供舒适的环境及新鲜的空气的系统。

计算机过程控制系统(DCS)课程实验指导书(详)

计算机过程控制系统(DCS)课程实验指导书实验一、单容水箱液位PID整定实验一、实验目的 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。 3、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。二、实验设备 AE2000A型过程控制实验装置、JX-300X DCS控制系统、万用表、上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、网线1根、24芯通讯电缆1根。三、实验原理图2-15为单回路水箱液位控制系统单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的参数是液位的给定高度，即控制的任务是控制水箱液位等于给定值所要求的高度。根据控制框图，这是一个闭环反馈单回路液位控制，采用SUPCON JX-300X DCS控制。当调节方案确定之后，接下来就是整定调节器的参数，一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数选择有着很大的关系。合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。反之，控制器参数选择得不合适，则会使控制质量变坏，达不到预期效果。一个控制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十分重要的工作。一般言之，用比例（P）调节器的系统是一个有差系统，比例度δ的大小不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。比例积分（PI）调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只要参数δ，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分（PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的作用，从而使系统既无余差存在，又能改善系统的动态性能（快速性、稳定性等）。但是，并不是所有单回路控制系统在加入微分作用后都能改善系统品质，对于容量滞后不大，微分作用的效果并不明显，而对噪声敏感的流量系统，加入微分作用后，反而使流量品质变坏。对于我们的实验系统，在单位阶跃作用下，P、PI、PID调节系统的阶跃响应分别如图2-16中的曲线①、②、③所示。图2-16 P、PI和PID调节的阶跃响应曲线

汽车空调实训总结

汽车空调实训总结汽车空调实训总结一、实验目的 1.学习并理解汽车空调系统的组成及基本工作原理； 2.熟悉空调系统的制冷循环路线； 3.掌握对空调系统的操作以及控制系统的结构原理； 4.理解压力表的结构原理以及对压力表的操作； 5.理解制冷剂的作用并能掌握加注方法； 6.具有诊断和排除汽车空调系统常见故障的技能。二、空调工作基本原理发动机驱动的压缩机将气态的制冷剂从蒸发器中抽出，并将其送入冷凝器。高压气态制冷剂经冷凝器时液化而进行热交换（释放热量），热量被车外的空气带走。然后高压液态的制冷剂经膨胀阀的节流作用而降压，低压液态制冷剂在蒸发器中气化而进行热交换（吸收热量），此时蒸发器附近被冷却了的空气通过鼓风机吹入车厢内。接着气态制冷剂又被压缩机抽走，泵入冷凝器，如此使制冷剂进行封闭的循环流动，不断地将车厢内的热量排到车外，使车厢内的气温降至适宜的温度。三、实验设备 1.曲柄连杆式压缩机（由曲柄，连杆，活塞，进排气阀等组成）； 2.斜盘式压缩机（由主轴，斜盘，气缸，活塞，进排阀等组成）； 3.冷凝器、干燥器、膨胀阀、蒸发器、压力表、制冷剂罐、真空泵、

空调系统示教台。四、实验设备简介 1.空调压缩机 a)压缩机的功能把蒸发器中吸收热量后产生的低温低压冷冻剂蒸气吸入后进行压缩，升高其压力和温度之后送往冷凝器，使冷冻剂在冷却循环中进行循环，由蒸发器吸收的热量在通过冷凝器时散发掉。 b)压缩机的种类压缩机的种类分为曲轴连杆式、斜盘式摇盘式、双作用轴向斜盘式、涡旋式、旋转叶片式等； c)压缩机的工作原理（双作用式）当主轴带动斜盘转动时，斜盘便驱动活塞作轴向移动，由于活塞在前后布置的气缸中同时作轴向运动，这相当于两个活塞在作双向运动。 d)工作过程前缸活塞向左移动时，排气阀片关闭，缸内压力下降，吸气阀片打开,低压蒸气进入气缸开始了吸气过程，一直到活塞向左移动到终点为止；与此同时后缸活塞也向左移动，但不同的是后缸活塞处于压缩过程,在这过程中蒸气不断被压缩，压力和温度不断上升，上升到一定程度时，排气阀片打开，转到排气过程,一直到活塞移动到最左边为止。这样斜盘每转动一周,前后两个活塞分别同时完成吸气、压缩过程,这样一次循环,相当于两个工作循环。 e)压缩机电磁离合器压缩机电磁离合器在需要的时候可以接通或切断发动机与压缩机之间的动力传递；另外，当压缩机过载时，它还能起到一定的保护作用。

(完整版)汽车构造实验指导书(精)

汽车构造实验指导书李国政编青岛大学机电工程学院车辆工程系 2006年2月

前言汽车整车拆装实训课是汽车专业的重要实践环节，它与课堂讲授课密切配合，共同完成教学大纲规定的教学任务。通过实训课，使同学们建立汽车整车构造的实物概念，进一步巩固课堂讲授的知识，更深入的了解汽车各总成部件构造细节及名称，熟悉汽车部件的拆装及操作工艺，为后继专业课程及专业性实习打下基础。实训课的目的是配合课堂教学、结合实物系统的分解观察掌握汽车主要零部件的功能、组成、结构、类型和工作原理。实训课的教学内容包括实物讲授和拆装观察分析两部分。实物讲授是由于有些内容受条件限制，在课堂上难以讲清，故安排在实验课中结合实物进行讲授。拆装观察是对完整的实物或重要总成分解成零件，然后分析观察零件的形状，安装定位基准，各部件的关系，调整方法和装配工艺，培养学生的实际动手能力和思考分析能力。为使实训课顺利进行，对学生提出以下要求： 1．实训前要全面复习课堂讲授的有关内容，记住其主要内容。 2．实训中听从教师指导、严格遵守实验室各项规章制度，注意安全。 3．爱护实训教具及设备，与实验课无关的设备不要乱动。 4．在实训中要认真观察分析各零部件，要勤学多问，总结实训收获，认真完成实训报告。实训地点：车辆实验室

实训一汽车及发动机的总体构造一、目的 1．通过实训对汽车的组成、总布置型式以及各总成有一个初步认识； 2．了解各组成部分的基本功用及在结构上的相互联系； 3．初步了解不同类型的汽车的结构特征。二、基础知识 1．汽车总体构造汽车由许多不同的装置和部件组成，其结构型式和安装位置多种多样。汽车所用的动力装置不同时，其总体构造差异很大。汽车主要由发动机、底盘、车身和电气设备等四部分组成。小轿车还装有空调和其他附属设备。（1）发动机使供入其中的燃油燃烧产生动力，是汽车行驶的动力源泉。（2）底盘接受发动机的动力，使汽车正常行驶。由传动系、行驶系、转向系和制动系组成。行驶系—安装部件、支承全车并保证行驶。由车架、车桥、车轮和悬架等组成。转向系—保证汽车按驾驶员选定的方向行驶。由转向器和转向传动机构组成。制动系—使汽车能减速行驶以至停车，并保证汽车能可靠停驻。（3）车身用以安置驾驶员、乘客或货物。客车和轿车是整体车身；普通货车车身由驾驶室和货箱组成。 (4) 电气设备由电源和用电设备组成，包括发电机、蓄电池、起动系、点火系以及汽车的照明、信号装置和仪表等。此外，在现代汽车上愈来愈多装用的各种电子设备：微处理机、中央计算机系统及各种人工智能装置(自诊、防盗、巡航、防抱死、车身高度自调等)，显著地提高了汽车的使用性能。三、实训内容 1．长安6331A型微型客车及日本五十铃的总体结构。 2．北内109发动机、天津夏利轿车发动机及日本皇冠3.0发动机的总体构造。 3．CA1091及桑塔纳汽车模型及部件模型的观察。四、实训报告汽车的布置型式通常有几种，各有何优点？实验中各车采取何种布置型式？试述原因。

汽车空调实验指导

《汽车空调》实验指导书编写：叶燕帅广西科技大学汽车与交通学院 2010年．柳州

《汽车空调》实验指导书实验一汽车空调制冷压力检查实验实验一汽车空调制冷系统压力的检查实验一、实验目的掌握汽车空调制冷系统工作原理，熟悉汽车空调制冷系统的高压端压力和低压端压力，学会用压力表测量汽车空调制冷系统的压力。二、实验原理汽车空调试验台用电动机代替发动机带动压缩机和发电机运转，模拟汽车空调的实际工作场景和工作过程。通过在汽车空调试验台进行空调制冷实验，采用压力表连接汽车空调制冷系统的高压端和低压端连接口，测量并观察汽车空调制冷系统的静止压力和工作压力。三、实验性质验证性实验. 四、主要实验仪器设备型号和规格 1．汽车空调试验台电机调速范围: 0~±2000 r/min 发电机测试功率: < 750W

电源: AC 220V (12V蓄电池) 2．制冷液压力测量表、温度计。 3、制冷剂检漏仪。 4、常用拆装工具等。五、实验方法步骤 1．调试汽车空调试验台实验前先观察实验台的组成和原理，了解压缩机工作原理。接通电机电源，打开转速表开关，调节电机转速；按下绿色启动开关，启动空调系统，按下A/C开关开始制冷；通过调节面板上的风速开关调节风速；通过温度调节开关调节温度。

( 图一 ) 图一.缩机结构图 ( 图二 ) ，图二.试验台架上的连接示意图。 2．汽车空调制冷系统压力检查实验关闭空调系统开关，把制冷剂压力测量表的高低压管分别接在压缩机的高压接口（用红管图一中红色端口处）和低压接口处（用绿管图一中黑色端口处），拧紧螺帽。分别打开高低压阀门测量高压管道压力和抵押管道压力；启动空调系统，观察在调节风速和温度时候管道压力的变化情况。

12860汽车空调HVAC结构设计指导书190402

汽车空调HV AC结构设计作者:蔡成龙单位:芜湖博耐尔汽车电气系统有限公司序:首先感激潘总给于我过开展Benchmark工作的机会，才有此HVAC结构设计的一点心得。同时感谢博耐尔相关同事五年来的相互合作，给我人生一点美好回忆。

目录第1章HVAC介绍 (4) 1.1 术语 (4) 第2章HVAC 设计规范 (5) 2.1．HVAC结构设计 (5) 2.1.1各种HVAC一览 (5) 2.1.2单区/多区HVAC (7) 2.1.3多区HVAC的关键结构的设计因素 (8) 2.1.4 HVAC 的噪音控制 (9) 2.2加热功能 (10) 2.2.1加热器芯的选择 (10) 2.2.2 加热器芯在HVAC中的位置 (12) 2.2.3 加热器芯与HVAC壳体的配合 (14) 2.2.4 PTC 的选择 (14) 2.2.5 PTC 在HVAC 中的装配位置 (15) 2.3制冷功能 (17) 2.3.1 蒸发器的选择 (17) 2.3.2 蒸发器在HVAC中的位置 (17) 2.4 进气与吹风功能 (20) 2.4.1进气装置 (20) 2.4.2鼓风装置 (22) 2.5空气净化功能 (25) 2.6空气混合与分发功能 (26) 2.6.1混合功能 (26) 2.6.2分发功能 (27) 2.7运动机构 (29) 2.7.1运动机构设计要素 (29) 第3章HVAC主要功能评价试验及方法 (31) 3.1试验准备和试验台架 (31) 3.2风量试验 (32) 3.3风量分配试验 (32) 3.4温度平衡试验 (34) 3.5蒸发器芯体换热性能试验 (35) 3.6加热器芯体换热性能试验 (37) 第4章其他设计要素 (38) 4.1塑料壳体的装配 (38) 4.2紧固件的选择与标准化 (41) 4.3鼓风电机与微电机 (41) 4.4温度传感器 (41) 4.5 HVAC用非金属材料 (43)

自动控制原理实验指导书(2017-2018-1)

自动控制原理实验指导书王娜编写电气工程与自动化学院自动化系 2017年11月实验一控制系统的时域分析

[实验目的] 1、熟悉并掌握Matlab 操作环境和基本方法，如数据表示、绘图等命令； 2、掌握控制信号的拉氏变换与反变换laplace 和ilaplace ，控制系统生成模型的常用函数命令sys=tf(num,den)，会绘制单位阶跃、脉冲响应曲线； 3、会构造控制系统的传递函数、会利用matlab 函数求取系统闭环特征根； 4、会分析控制系统中n ζω，对系统阶跃、脉冲响应的影响。 [实验内容及步骤] 1、矩阵运算 a) 构建矩阵：A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 解： >> A=[1 2;3 4] A = 1 2 3 4 >>B=[5 5;7 8] B = 5 5 7 8 b) 已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ，求矩阵A 的特征值、特征多项式和特征向量. 解：>> A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4]; >> [V ,D]=eig(A) V = 0.4181 -0.4579 - 0.3096i -0.4579 + 0.3096i -0.6044 0.6211 -0.1757 + 0.2740i -0.1757 - 0.2740i 0.0504 0.5524 0.7474 0.7474 -0.2826 0.3665 -0.1592 - 0.0675i -0.1592 + 0.0675i 0.7432 D = 13.0527 0 0 0 0 -4.1671 + 1.9663i 0 0 0 0 -4.1671 - 1.9663i 0 0 0 0 2.1815 >> p=poly(A) p = -6.9000 -77.2600 -86.1300 604.5500 2. 基本绘图命令 a) 绘制余弦曲线y=cos(x)，x ∈[0，2π] 解：>> x=linspace(0,2*pi); >> y=cos(x); >> plot(x,y)

自动化过程控制实验指导书

一、过程控制仪表认识实验一、实验目的 1、熟悉装置的具体结构、明确各部件的作用。 2、掌握常用传感器的工作原理及使用方法。二、实验内容 1、水箱本装置包括上水箱、中水箱、下水箱和储水箱，上、中、下三个水箱都有三个槽，分别是缓冲槽、工作槽和溢流槽。实验时，水流首先进入缓冲槽（可减小水流对工作槽的冲击），当缓冲槽中注满水时，水流便溢出到工作槽。整个装置的管道都采用铝塑管，以防止阀门生锈。打开储水箱后的小球阀可排出水箱中的水，另外还可排出空气，以防抽不上水。 2、微型锅炉、纯滞后系统、热电阻本装置采用锅炉进行温度实验，锅炉用不锈钢材料制作，共有四层，从内向外依次是加热层、冷却层、溢流层和纯滞后管道层（盘管长达20米）。热电阻为Pt100，三线制工作。温度变送器内部已有内置电源，不能再接外加电源。系统用2Kw的加热丝进行加热，并采用可控硅移相触发模块（移相触发角与输入电流成正比），本模块输入为4—20mA的标准电流，输出为380V的交流电。 3、液位传感器本装置采用扩散硅压力变送器（不锈钢隔离膜片），标准二线制进行传输，因此工作时需要串接24V电源。压力变送器通电15分钟后，方可调整零点和量程。使用的原则是：没通电，不加压；先卸压，再断电。零点调整：在水箱液位为零时，调整输出电流表的读数为4mA。满量程调整：在水箱加满水时，调整输出电流表的读数为20mA。

调整的原则是：先调零点，再调满量程，要反复多次调整（满量程调整后会影响零点）。 4、电动调节阀采用德国PS公司生产的PSL 202型智能电动调节阀。调节阀由220V50HZ电源供电。工作环境温度为-20—70摄氏度，输入信号为4—20mA的控制信号，输出信号为4—20mA 的阀位信号。 5、变频器采用日本三菱FR-S520变频器，内控为0—50HZ，外控为4—20mA，可通过控制屏上的双掷开关进行切换。内控：上电时，EXT灯先亮，开关打到内控，Run灯亮，开始内控变频控制水泵。外控：开关打到外控，按PU/EXT键，使EXT灯亮，按Run运行，按Stop停运。内外控切换时，要注意按键和开关配合使用。 6、水泵采用丹麦格兰富水泵，扬程高达10米，噪音很低。 7、流量计流量计由流量传感器和转换器组成。采用LDS-10S型电磁流量传感器，其流量为0—0.3立方米/秒，压力为1.6Mpa，4—20mA 标准输出，可与显示、记录仪表、积算器配套，避免了涡轮流量计非线性与死区大的缺点。转换器采用LDZ-4型电磁流量转换器。它为内置电源。 8、调节器采用上海万迅公司的AI全通用人工智能调节器。708型为模糊控制器，818型为PID 控制器。输入为1、2端子，输入为1—5V。输出为7、8端子，输出为4—20mA。主要功能是：接受反馈信号Vi，与给定Vs进行比较，得到偏差，并对偏差进行PID连续运算，通过改变PID参数，可改变控制作用。