关于印发《哈尔滨铁路局超限货物运输线路建筑限界管理实施细则》的通知-哈铁总〔2012〕197号

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哈尔滨铁路局文件

哈铁总〔2012〕197号

关于印发《哈尔滨铁路局

超限货物运输线路建筑限界

管理实施细则》的通知

运输业各基层单位,各房产建筑段:

为确保铁路超限货物运输安全,规范建筑限界管理,明确限界管理各部门责任,根据铁道部《铁路超限货物运输线路建筑限界管理规定》(铁运[2012]110号)以及《铁路技术管理规程》、《铁路超限货物运输规则》等规定,现制定《哈尔滨铁路局超限货物运输线路建筑限界管理实施细则》(技术规章编号为HBG/HY211-2012)并予以公布,请各单位认真学习,抓好贯彻落实。

附件:施工缩小限界申请表

二○一二年七月九日

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HBG/HY211-2012

哈尔滨铁路局超限货物运输线路

建筑限界管理实施细则

第一章总则

第一条根据《铁路法》、国务院《铁路运输安全保护条例》、《铁路技术管理规程》和《铁路超限超重货物运输规则》、《铁路超限货物运输线路建筑限界管理规定》等有关法规、规章、规定,特制定本实施细则。

第二条铁路沿线一切建筑物、构筑物、设备等,均不得侵入铁路建筑限界,现有侵入铁路建筑限界的建筑物、构筑物、设备等,应有计划的进行整治。与机车、车辆有直接相互作用的设备,在使用中不得侵入规定的接近限界。除超限货物运输外,机车、车辆无论空重状态,均不得超出机车、车辆限界。本实施细则适用于办理超限货物运输标准轨距的国家铁路、合资铁路、地方铁路、铁路专用线和专用铁路。

第三条本实施细则所讲述建筑物、构筑物、设备包括:隧道、桥梁(包括半穿式、下承式梁)、立体交叉的下层线路、天桥、站台、雨棚、煤台、水鹤、信号设备、通讯设备、电力线、接触网、安装在线路上的各种安全检测装臵和靠近建筑接近限界的其它建筑物、设备(其中特别注意隧道内的附属设施)。铁路建筑限界的分类和标准执行《铁路技术管理规程》有关规定。

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第四条限界管理使用铁道部统一的铁路建筑限界管理信息系统,实现数据管理与运用信息化。其数据格式按照铁道部统一格式执行。

第五条加强限界管理是关系人民的生命财产和铁路运输安全的根本保证。各级领导必须高度重视、正确认识限界管理工作的重要性,健全管理机构,明确管理职责,切实加强日常限界管理工作,强化限界变化报告制度和施工限界报批制度,动态掌握超限货物通行径路及其限界变化情况,确保限界资料完整、准确。

第二章管理机构与职责

第六条路局成立限界管理委员会。主管运输的副局长任主任,局总工室、安监室,运输、货运、机务、车辆、工务、电务、供电、土地房产、建设管理、职教、信息、计统、财务处,调度所,施工办负责人任委员。管理委员会的主要职责是:对铁路局限界管理工作统一领导,贯彻铁道部有关政策、法规、命令,确定铁路局限界管理的重大原则、管理目标、布臵任务及提出控制措施,督促检查铁路局各部门的限界管理工作。

第七条限界管理委员会下设工作组。由局副总工程师任组长,局运输、货运、机务、车辆、工务、电务、供电、土地房产、建设管理、职教、信息、计统、财务处,安监室、总工室,调度所、施工办各一名工程技术人员组成,在局限界委员会的领导下,负责组织路局限界的定期全面监测和管理工作。工作主要职责

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是:拟定限界工作措施、规章制度和管理办法,并组织实施。统一协调、监督、检查局内各部门的限界管理工作,组织绘制区段综合最小限界图,对违章责任进行认定和处理。

第八条各业务处室贯彻和执行铁路局限界管理委员会的有关规定和命令,明确限界管理主管领导和具体负责人,明确管理职责,落实责任,保持人员相对稳定,并结合本部门特点制定相关限界管理措施。其具体职责为:

1.总工程师室:为铁路局超限货物运输线路建筑限界数据归口管理部门。负责组织各有关处室制定铁路局限界管理规章;组织运输、机务、工务、电务、车辆、供电、土地房产处等相关部门进行限界检测、数据汇总和复核;组织有关业务处室将有关限界资料报超限超重货物运输主管部门,并对限界数据资料进行备案。

2.货运处:是超限货物运输的主管部门,负责提供办理超限货物运输的线路、车站名称,审核施工缩小既有限界申请和批转。根据设备管理单位提供的限界数据,负责动态掌握限界及超重运输能力,以保证超限货物的运输安全。

3.机务、工务、供电、电务、车辆、房产处:结合本专业特点制定相关限界管理措施,报局限界管理委员会备案。对本部门所属安装在线路上的各种设备、安全检测装臵等(含相关的路外设施设备)组织限界检测与管理,并对基层单位提报的限界数据进行审核、汇总、提报和侵限整治,参与审核本系统及涉及本系—4—

统的施工缩小限界申请。

4.运输处:负责组织站段根据设备管理单位提供的限界变化技术资料,确定接发超限列车固定线路。

5.调度所:负责动态掌握接发超限列车固定线路。

6.建设管理处:为局审核设计部门,全局新建、改、扩建铁路沿线建筑物及设备设计进行施工安全监控,参与审核本系统施工缩小限界申请。

7.施工办:负责对施工单位提报的改变限界的施工计划严格把关。

8.安监室:对全局限界管理情况进行监督检查,确保运输安全。

9.信息处:负责组织路局限界管理信息系统的实施,并组织对信息系统进行维护、管理。

10.职教处:负责对与限界管理有关的技术人员,开展限界管理业务培训工作。

11.计统、财务处:相关部门履行调整预算审批程序后,负责及时下达限界整治计划。

第九条各相关基层站段应成立站段限界管理委员会,明确限界主管领导和具体负责人,并应保持具体负责人的相对稳定;根据实际制定限界管理措施,落实岗位职责;结合巡检、检修、整修、大修、检测等工作,优质高效地完成限界相关工作。

第十条合资铁路、地方铁路、专用铁道、铁路专用线的限

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界资料由产权单位(委托国铁管理的可由受托方)审核确认后,按照设备分类向哈尔滨铁路局设备监管部门(接轨单位)提报,并由主管业务处汇总后,报总工室、货运处、调度所备案。

第三章铁路沿线设计与施工管理

第十一条新建铁路沿线建筑物及设备设计应符合《铁路技术管理规程》和相关铁路工程技术规程、规范的限界要求,各设计单位、设计审查及工程验收部门必须以此为依据进行设计、审核和验收。

第十二条新建建筑物、设备改变限界的相关要求

1.新建建筑物或设备必须办理相关报批手续,当其在建筑限界要求之外时,只需按正常报批。

2.新建建筑物或设备,当其最靠近点在建筑限界要求之内时,必须向局货运处办理相关报批手续,应附施工组织设计(含施工组织、施工方案、施工步骤、工程进度、安全措施、具体限界尺寸等资料),书面报货运处审批,经批准同意后,转施工项目主管部门。

第十三条既有线大修、改建项目改变限界的相关要求

既有线大修、改建项目施工,改变建筑限界或需要临时缩小建筑限界时,由建设管理单位提前60天按《施工缩小限界申请表》(附件)格式要求提出申请,申请中应附施工简况(含施工地点、项目名称、工期、限界轮廓尺寸、线路情况,即曲线半径、外轨超高、加宽值折减等),报业务主管部门审核后,书面报局货运处—6—

审批。

施工限界小于所在区段的综合最小限界,货运处以超限超重货物运输电报形式报铁道部运输局审批(施工时间不超过10天,或施工期间可以临时恢复原限界,或可以组织绕行,不影响超限车辆正常通行的除外)。

第十四条各施工单位向施工办申请施工时,应附限界变更批复凭证及批复的施工缩小限界申请表,并按批准的施工方案和安全措施,精心组织施工,不得影响行车安全。建设管理单位、监理单位要加强监督检查,确保施工单位在施工过程中严格按照批复要求办理。

第十五条设备设施日常维修(如线路拨道、抬道等),不允许造成其它设备侵入建筑限界。造成其它设备限界变化时,施工设施设备的管理单位须通知相关设施设备管理单位共同确认限界后,分别报主管业务处审核。

第十六条新线竣工开通运营、旧线技术改造完工交付运营、大修完工和改扩建工程竣工验收前,施工单位应提供完整的建筑限界资料,否则不得验收交接。设施设备管理单位应动态掌握设施设备限界变化情况,并及时向主管业务处提报限界资料,经主管业务处审核、汇总后,将限界数据报总工程师室备案,同时抄送货运处、调度所备查。当区段综合最小限界发生变化时,设施设备主管业务处需以总字头电报公布,抄送货运处、调度所;同时以明码电报抄送铁道部运输局。

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第四章限界的检查、检测及侵限整治

第十七条靠近铁路的建筑设备应保持良好的状态,由于自然灾害或不可抗力的影响造成限界尺寸变化影响行车安全时,由设备管理单位负责及时处理,并尽快恢复原建筑限界尺寸。对危及行车安全的应立即整治或拆除,使之达标,其余的纳入单位维修和大、中修整治处理。

第十八条除不可抗力外,任何单位、任何原因未经批准均不得缩小原限界。任何单位和个人均不得擅自改变原限界,设备和建筑物违章侵入建筑限界的,责任单位必须立即整治或拆除,使之达标。

第十九条各业务主管部门组织设备管理单位,每年春秋两季对铁路线路的建筑限界进行定期检查,并认真核查其限界变化情况(桥梁、隧道等必须使用专用检测车的设施设备除外);至少每5年安排一次检测,并将检测结果汇总上报路局主管业务处,以便于超限货物运输的管理。

第二十条设施设备管理单位要建立侵限设施设备台账,报主管业务处,由主管业务处汇总后报总工程师室、货运处、调度所备案;同时实行销号管理,制定侵限设施设备整治方案,报主管业务处审查后,纳入年度工作计划,所需费用纳入财务预算。路局相关业务处室要积极组织落实侵限设施设备整治工作。

第二十一条对确因客观条件造成侵限桥隧较多、接触网高度及支柱限界不达标的限界紧张区段,短期内无法整治的,设施—8—

设备管理单位要加强管理,杜绝人为因素缩小限界,并由主管业务处组织设施设备管理单位制定安全保障措施。涉及站内侵限的设备设施,由设备设施管理单位书面向相关车务站段提报,由车务站段制定措施,一并纳入《站细》。

第二十二条局限界管理工作组可不定期组织对各单位的限界检测情况进行检查和监督,各单位必须配合其开展工作。

第五章限界资料的管理

第二十三条齐全、准确、可靠的限界资料是铁路运输特别是超限货物运输安全的基本前提和保证。

第二十四条各设备设施管理单位应有完整、准确的建筑限界检测资料(管辖区域内由设备所属各相关单位抄送),并有专人进行管理,涉及限界变化的应及时以电报形式公布,并将新的限界资料上报总工室、货运处、调度所及主管业务处。涉及站内设备限界变化的,应将新的限界技术资料移交相关车务站段。

第二十五条各相关业务处应掌握本系统全局超限运行径路上的设施设备的建筑限界资料、区段综合最小限界资料,报总工程师室、货运处、调度所备案。限界管理工作组组织绘制区段综合最小限界图,经相关业务处会签后,报总工程师室、货运处、调度所备案。货运处根据限界资料及区段综合最小限界资料用于超限运输管理和报铁道部。

第六章责任追究

笫二十六条限界资料提供不准确、不齐全,擅自改变原限

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界,限界变化不及时上报,改变原限界施工不及时报批、不提供限界的,一经发现以及由此造成超限货物运输行车事故和经济损失时,一律追究责任单位领导及责任人的责任。

第七章附则

第二十七条本办法由局限界管理委员会负责解释

第二十八条本办法自2012年7月12日起施行,前发文电与本实施细则不一致之处,以本实施细则为准。同时《哈尔滨铁路局限界管理办法》(哈铁总函[2006]315号)废止。

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附件:

施工缩小限界申请表

年月日

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主题词:科技运输超限细则通知

抄送:各铁路建设项目管理机构,局内各处、室。

哈尔滨铁路局办公室2012年7月9日印发

校对:张阿龙—12—

详细的舵机控制原理资料

目录 一.舵机PWM信号介绍 (1) 1.PWM信号的定义 (1) 2.PWM信号控制精度制定 (2) 二.单舵机拖动及调速算法 (3) 1.舵机为随动机构 (3) (1)HG14-M舵机的位置控制方法 (3) (2)HG14-M舵机的运动协议 (4) 2.目标规划系统的特征 (5) (1)舵机的追随特性 (5) (2)舵机ω值测定 (6) (3)舵机ω值计算 (6) (4)采用双摆试验验证 (6) 3.DA V的定义 (7) 4.DIV的定义 (7) 5.单舵机调速算法 (8) (1)舵机转动时的极限下降沿PWM脉宽 (8) 三.8舵机联动单周期PWM指令算法 (10) 1.控制要求 (10) 2.注意事项 (10) 3.8路PWM信号发生算法解析 (11) 4.N排序子程序RAM的制定 (12) 5.N差子程序解析 (13) 6.关于扫尾问题 (14) (1)提出扫尾的概念 (14) (2)扫尾值的计算 (14)

一.舵机PWM 信号介绍 1.PWM 信号的定义 PWM 信号为脉宽调制信号,其特点在于他的上升沿与下降沿之间的时间宽度。具体的时间宽窄协议参考下列讲述。我们目前使用的舵机主要依赖于模型行业的标准协议,随着机器人行业的渐渐独立,有些厂商已经推出全新的舵机协议,这些舵机只能应用于机器人行业,已经不能够应用于传统的模型上面了。 目前,北京汉库的HG14-M 舵机可能是这个过渡时期的产物,它采用传统的PWM 协议,优缺点一目了然。优点是已经产业化,成本低,旋转角度大(目前所生产的都可达到185度);缺点是控制比较复杂,毕竟采用PWM 格式。 但是它是一款数字型的舵机,其对PWM 信号的要求较低: (1) 不用随时接收指令,减少CPU 的疲劳程度; (2) 可以位置自锁、位置跟踪,这方面超越了普通的步进电机; 其PWM 格式注意的几个要点: (1 ) 上升沿最少为0.5mS ,为0.5mS---2.5mS 之间; (2) HG14-M 数字舵机下降沿时间没要求,目前采用0.5Ms 就行;也就是说PWM 波形 可以是一个周期1mS 的标准方波; (3) HG0680为塑料齿轮模拟舵机,其要求连续供给PWM 信号;它也可以输入一个周 期为1mS 的标准方波,这时表现出来的跟随性能很好、很紧密。

证券投资学作业答案1

第一章证券投资工具概述 一、简答题 1.证券的定义:是记载并代表一定权利的法律凭证,它用以证明持券人有权取得凭证拥有的特定权益。 2.有价证券是记载着具体的票面金额,证明持有人有权按期取得饿一定收入并且可以自由转让和买卖的所有权或债权凭证。 3.证券的特征 1.产权性; 2. 收益性; 3. 风险性; 4.变现性; 5.期限性; 6.价悖性 4. 公司证券 是指公司、企业等企业法人为筹集资金而发行的证券。主要包括股票、债券、认股证书等。 5.政府证券 是指政府财政部门或者其他代理机构为筹集资金,以政府名义发行的证券。 6.证券投资工具的属性比较 1.性质和功能的不同 2.发行条件和流通方式的不同 3.收益和风险水平不同 7.固定收益证券 是指持券人可以在特定时间内取得固定的收益,而且知道取得收益的数量和时间。 8. 证券投资的基本要素 三要素:收益、风险和时间 9. 证券投资的含义 是指企业和个人用积累起来的货币购买股票、债券、投资基金以及金融衍生产品等有价证券,借以获取收益的行为。 10.私募证券 是指向少数特定的投资者发行的证券。 二、填空题 1.按证券上市与否分类,可以分为 上市证券和非上市证券 2.按证券募集方式分类,可以分为 公募证券和私募证券 3.按证券发行主体分类,可以分为 (1)公司证券(2)金融证券(3)政府证券 4.按证券收益是否固定分类,可以分为(1)固定收益证券(2)变动收益证券 5.按证券适销性分类,可以分为 (1)适销证券(2)不适销证券 6.按证券上市与否分类,可以分为 (1)上市证券(2)非上市证券 7.按证券发行的地域和国家分类,可以分为 (1)国内证券(2)国际证券 8.证券持有人按照自己的需要,自由、及时地将证券转让给他人以换取本金的过程称为证券的变现性

舵机的工作原理

基于AT89C2051单片机的多路舵机控制器设计 摘要舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便,成本低,可实现多路独立PWM输出的优点。 关键词A T89C205l 舵机控制器外部中断PWM 舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号,输出一定的角度,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中,它是一个基本的输出执行机构。 1 舵机的工作原理 以日本FUTABA-S3003型舵机为例,图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。 舵机的工作原理是:PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA66881。的12脚进行解调,获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送人电机驱动集成电路BA6686,以驱动电机正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器R。,旋转,直到电压差为O,电机停止转动。舵机的控制信号是PWM信号,利用占空比的变化改变舵机的位置。 2 舵机的控制方法 标准的舵机有3条导线,分别是:电源线、地线、控制线,如图2所示。 电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源.电压通常介于4~6V,一般取5V。注意,给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号,方波脉冲信号的周期为20 ms(即频率为50 Hz)。当方波的脉冲宽度改变时,舵机转轴的角度发生改变,角度变化与脉冲宽度的变化成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用围3来表示。 3 舵机控制器的设计 (1)舵机控制器硬件电路设计 从上述舵机转角的控制方法可看出,舵机的控制信号实质是一个可嗣宽度的方波信号(PWM)。该方波信号可由FPGA、模拟电路或单片机来产生。采用FPGA成本较高,用模拟电路来实现则电路较复杂,不适合作多路输出。一般采用单片机作舵机的控制器。目前采用单片机做舵机控制器的方案比较多,可以利用单片机的定时器中断实现PWM。该方案将20ms的周期信号分为两次定时中断来完成:一次定时实现高电平定时Th;一次定时实现低电平定时T1。Th、T1的时间值随脉冲宽度的变换而变化,但,Th+T1=20ms。该方法的优点是,PWM信号完全由单片机内部定时器的中断来实现,不需要添加外围硬件。缺点是一个周期中的PWM信号要分两次中断来完成,两次中断的定时值计算较麻烦;为了满足20ms 的周期,单片机晶振的频率要降低;不能实现多路输出。也可以采用单片机+8253计数器的实现方案。该方案由单片机产生计数脉冲(或外部电路产生计数脉冲)提供给8253进行计数,由单片机给出8253的计数比较值来改变输出脉宽。该方案的优点是可以实现多路输出,软件设计较简单;缺点是要添加l片8253计数器,增加了硬件成本。本文在综合上述两个单片机舵机控制方案基础上,提出了一个新的设计方案,如图4所示。 该方案的舵机控制器以A T89C2051单片机为核心,555构成的振荡器作为定时基准,单片机通过对555振荡器产生的脉冲信号进行计数来产生PWM信号。该控制器中单片机可以产生8个通道的PWM信号,分别由AT89C2051的P1.0~Pl.7(12~19引脚)端口输出。输出的8路PWM信号通过光耦隔离传送到下一级电路中。因为信号通过光耦传送过程中进行了反相,因此从光耦出来的信号必须再经过反相器进行反相。方波信号经过光耦传输后,前沿和后沿会发生畸变,因此反相器采用CD40106施密特反相器对光耦传输过来的信号进行整形,产生标准的PWM方波信号。笔者在实验过程中发现,舵机在运行过程中要从电源

传热学习题及参考答案

《传热学》复习题 一、判断题 1.稳态导热没有初始条件。() 2.面积为A的平壁导热热阻是面积为1的平壁导热热阻的A倍。() 3.复合平壁各种不同材料的导热系数相差不是很大时可以当做一维导热问题来处理() 4.肋片应该加在换热系数较小的那一端。() 5.当管道外径大于临界绝缘直径时,覆盖保温层才起到减少热损失的作用。() 6.所谓集总参数法就是忽略物体的内部热阻的近视处理方法。() 7.影响温度波衰减的主要因素有物体的热扩散系数,波动周期和深度。() 8.普朗特准则反映了流体物性对换热的影响。() 9. 傅里叶定律既适用于稳态导热过程,也适用于非稳态导热过程。() 10.相同的流动和换热壁面条件下,导热系数较大的流体,对流换热系数就较小。() 11、导热微分方程是导热普遍规律的数学描写,它对任意形状物体内部和边界都适用。( ) 12、给出了边界面上的绝热条件相当于给出了第二类边界条件。 ( ) 13、温度不高于350℃,导热系数不小于0.12w/(m.k)的材料称为保温材料。 ( ) 14、在相同的进出口温度下,逆流比顺流的传热平均温差大。 ( ) 15、接触面的粗糙度是影响接触热阻的主要因素。 ( ) 16、非稳态导热温度对时间导数的向前差分叫做隐式格式,是无条件稳定的。 ( ) 17、边界层理论中,主流区沿着垂直于流体流动的方向的速度梯度零。 ( ) 18、无限大平壁冷却时,若Bi→∞,则可以采用集总参数法。 ( ) 19、加速凝结液的排出有利于增强凝结换热。 ( ) 20、普朗特准则反映了流体物性对换热的影响。( ) 二、填空题 1.流体横向冲刷n排外径为d的管束时,定性尺寸是。 2.热扩散率(导温系数)是材料指标,大小等于。 3.一个半径为R的半球形空腔,空腔表面对外界的辐射角系数为。 4.某表面的辐射特性,除了与方向无关外,还与波长无关,表面叫做表面。 5.物体表面的发射率是ε,面积是A,则表面的辐射表面热阻是。 6.影响膜状冷凝换热的热阻主要是。

舵机原理

1、概述 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中,飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说,飞机上有以下几个地方需要控制: 1) 发动机进气量,来控制发动机的拉力(或推力); 2) 副翼舵面(安装在飞机机翼后缘),用来控制飞机的横 滚运动; 3) 水平尾舵面,用来控制飞机的俯仰角; 4) 垂直尾舵面,用来控制飞机的偏航角; 不仅在航模飞机中,在其他的模型运动中都可以看到它的应用:船模上用来控制尾舵,车模中用来转向等等。由此可见,凡是需要操 作性动作时都可以用舵机来实现。 2、结构和控制 一般来讲,舵机主要由以下几个部分组成,舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。

工作原理:控制电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度,从而达到目标停止。 舵机的基本结构是这样,但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分,齿轮有塑料和金属之分,输出轴有滑动和滚动之分,壳体有塑料和铝合金之分,速度有快速和慢速之分,体积有大中小三种之分等等,组合不同,价格也千差万别。例如,其中小舵机一般称作微舵,同种材料的条件下是中型的一倍多,金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。 舵机的输入线共有三条,红色中间,是电源线,一边黑色的是地线,这辆根线给舵机提供最基本的能源保证,主要是电机的转动消耗。电源有两种规格,一是4.8V,一是6.0V,分别对应不同的转矩标准,即输出力矩不同,6.0V对应的要大一些,具体看应用条件;另外一根线是控制信号线,Futaba的一般为白色,JR的一般为桔黄色。另外要注意一点,SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而

2016证券投资学课后作业(答案)

一、名词解释(每题3分,共24分) 1. 投资——是特定经济主体为了在未来可预见的时期内获得收益或是资金增值,在一定时期内向一定领域投放足够数额的资金或实物的货币等价物的经济行为。可分为实物投资、资本投资和证券投资。 2. 债券——是一种金融契约,是政府、金融机构、工商企业等直接向社会借债筹措资金时,向投资者发行,同时承诺按一定利率支付利息并按约定条件偿还本金的债权债务凭证。 3. 股票——是股份公司发行的所有权凭证,是股份公司为筹集资金而发行给各个股东作为持股凭证并借以取得股息和红利的一种有价证券。 4. 证券投资基金——是指通过公开发售基金份额募集资金,由基金托管人托管,由基金管理人管理和运作资金,为基金份额持有人的利益,以资产组合方式进行证券投资的一种利益共享、风险共担的集合投资方式。 5. 股票的市场价格——股票价格又叫股票行市,是指股票在证券市场上买卖的价格。股票价格分为理论价格与市场价格。股票的理论价格不等于股票的市场价格,两者甚至有相当大的差距。但是,股票的理论价格为预测股票市场价格的变动趋势提供了重要的依据,也是股票市场价格形成的一个基础性因素。 6. 股票的发行价格——股票发行价格是指股份有限公司出售新股票的价格。在确定股票发行价格时,可以按票面金额确定,也可以超过票面金额确定,但不得以低于票面金额的价格发行。 7. 股票的内在价格——内在价值又称为:非使用价值,定义为股票在其余下的寿命之中可以产生的现金的折现值 8. 证券市场——证券是多种经济权益凭证的统称,因此,广义上的证券市场指的是所有证券发行和交易的场所,狭义上,也是最活跃的证券市场指的是资本证券市场、货币证券市场和商品证券市场。是股票、债券,商品期货、股票期货、期权、利率期货等证券产品发行和交易的场所。 二、简答题(每题4分,共60分) 1.投资者进行投资的目的有哪些? 答: 1、本金保障。最常见之投资目的,是要保存金钱的购买力。读者在本书开始部分,已了解通货膨胀对财富的侵蚀力。只要持有现金数量大于生活所需,在高通胀的情况下,若不通过有效益的投资,现金的购买力就会受到侵蚀。所以,没有投资需要的市民,亦很容易兴起投资的念头,以保障本金不受侵蚀。 2、资本增值。对某些投资者来说,他们要求不单是保值,更要增值。通过种种投资,以期本金能迅速增长,使财富得以累积。对一些高收入但固定入息的人士,例如公务员、教师、高级行政人员等,他们如果只依赖正常薪金收入,则财富的增长始终有限,故会通过投资达到财富增长的目标。 3、经常性收益。一般已拥有若干资产及回避风险的人士,只期待本金获得保障,且能定期地获得一些经常性收益作为生活费用,例如已退休人士、没有稳定收入的寡妇等,他们不敢亦不愿意以本金从事投机性投资。他们将资金投入市场,作为较银行存款略佳的投资选择。虽然投资目的只有三种,但在实际生活上却是不胜可数的。例如一些企业将多余现金投入投资活动,以代替银行存款;一些资金受托人士,将资本进行投资,是为了完成受托人的责任。不过无论如何,投资目的基本是由上述三种原因诱发。

航模舵机控制原理详解

在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。 其工作原理是: 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理,知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样,知道可以拿它来做开关管或放大管就行了,至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。 3. 舵机的控制: 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms 范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的: 0.5ms--------------0度; 1.0ms------------45度; 1.5ms------------90度; 2.0ms-----------135度; 2.5ms-----------180度; 这只是一种参考数值,具体的参数,请参见舵机的技术参数。 小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V,转速也不是很快,一般为0.22/60度或0.18/60度,所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时,舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应,就需要更高的转速了。 要精确的控制舵机,其实没有那么容易,很多舵机的位置等级有1024个,那么,如果舵机的有效角度范围为180度的话,其控制的角度精度是可以达到180/1024度约0.18度了,从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us约2us。如果你拿了个舵机,连控制精度为1度都达不到的话,而且还看到舵机在发抖。在这种情况下,只要舵机的电压没有抖动,那抖动的就是你的控制脉冲了。而这个脉冲为什么会抖动呢?当然和你选用的脉冲发生器有

传热学答案+第五版+章熙民(完整版)

绪论 1.冰雹落体后溶化所需热量主要是由以下途径得到: Q λ——与地面的导热量 f Q——与空 气的对流换热热量 注:若直接暴露于阳光下可考虑辐射换热,否则可忽略不计。6.夏季:在维持20℃的室内,人体通过与空气的对流换热失去热量,但同时又与外界和内墙面通过辐射换热得到热量,最终的 总失热量减少。(T T? 外内 ) 冬季:在与夏季相似的条件下,一方面人体通过对流换热失去部分热量,另一方面又与外界和内墙通过辐射换热失去部分 热量,最终的总失热量增加。(T T? 外内 )。挂上窗帘布阻断了与外界的辐射换热,减少了人体的失热量。 7.热对流不等于对流换热,对流换热 = 热对流 + 热传导热对流为基本传热方式,对流换热为非基本传热方式 8.门窗、墙壁、楼板等等。以热传导和热对流的方式。 9.因内、外两间为真空,故其间无导热和对流传热,热量仅能通过胆壁传到外界,但夹层两侧均镀锌,其间的系统辐射系数 降低,故能较长时间地保持热水的温度。 当真空被破坏掉后,1、2两侧将存在对流换热,使其保温性

能变得很差。 10.t R R A λλ = ? 1t R R A λ λ = = 221 8.331012 m --=? 11.q t λσ =? const λ=→直线 const λ≠ 而为λλ=(t ) 时→曲线 12. i R α 1 R λ 3 R λ 0 R α 1 f t ??→ q 首先通过对流换热使炉子内壁温度升高,炉子内壁通过热传导,使内壁温度生高,内壁与空气夹层通过对流换热继续传递热量,空气夹层与外壁间再通过热传导,这样使热量通过空气夹层。(空气夹层的厚度对壁炉的保温性能有影响,影响a α的大小。) 13.已知:360mm σ=、0.61()W m K λ=? 1 18f t =℃ 2187() W h m K =? 2 10f t =-℃ 22124() W h m K =? 墙高2.8m ,宽3m 求:q 、1 w t 、2 w t 、φ 解:12 11t q h h σλ?= ++= 18(10) 45.9210.361 870.61124 --=++2W m

《证券投资学(第四版)》习题含答案

《证券投资学(第四版)》习题及答案 ——吴晓求主编 第一章证券投资工具 一、名词解释 1、风险:是未来结果的不确定性或损失,也可以进一步定义为个人和群体在未来获得收益和遇到损失的可能性以及对这种可能性的判断与认知。 2、普通股:普通股是指在公司的经营管理、盈利及财产的分配上享有普通权利的股份,代表满足所有债权偿付要求及优先股股东的收益权与求偿权要求后对企业盈利和剩余财产的索取权。普通股构成公司资本的基础,是股票的一种基本形式。目前,在上海和深圳证券交易所上市交易的股票都是普通股。 3、期货:期货的英文为future,是由“未来”一词演化而来,其含义是:交易双方不必在买卖发生的初期进行交易,而是共同约定在未来的某一时候交割,因此在国内就称其为“期货”。 4、远期:远期是指合同双方约定在未来某一日期以约定价值,由买方向卖方购买某一数量的标的项目的合同。 5、期权:期权是在期货的基础上产生的一种金融工具,是指在未来一定时期可以买卖的权利,是买方向卖方支付一定数量的金额(指期权费)后拥有的在未来一段时间内(指美式期权)或未来某一特定日期(指欧式期权)一事先规定好的价格(指履约价格)向卖方购买或出售一定数量特定标的物的权利,但不负有必须买进或卖出的义务。 6、互换:互换是指合同双方在未来某一期间内交换一系列现金流量的合同。按合同标的项目不同,互换可以分为利率互换、货币互换、商品互换、权益互换等。其中,利率互换和货币互换比较常见。 二、简答题 1、简述有价证券的种类和特征 答:有价证券是一种具有一定票面金额,证明持券人有权按期取得一定收入,并可自由转让和买卖的所有权或债权证书。有价证券多种多样,从不同的角度、按照不同的标准,可以对其进行不同的分类:(1)按发行主体的不同,可分为政府证券(公债券)、金融证券和公司证券。(2)按所体现的内容不同,有价证券可分为货币证券、资本证券和货物证券。(3)根据上市与否,有价证券可分为上市证券和非上市证券。划分为上市证券和非上市证券的有价证券是有其特定对象的。这种划分一般只适用于股票和债券。 按照证券的经济性质,有价证券可分为债券、股票和证券投资基金,他们的特点分别如下: 债券的特征:(1)偿还性(2)流通性(3)安全性(4)收益性 股票的特征:(1)不可偿还性(2)参与性(3)收益性(4)流通性 (5)价格的波动性和风险性 证券投资基金的特征:(1)集合理财、专业管理;(2)组合投资、分散风险; (3)利益共享、风险共担;(4)严格监管、信息透明; (5)独立托管、保障安全 2、债券收益率的公式

最新航模舵机控制原理资料

航模舵机控制原理 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理,知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样,知道可以拿它来做开关管或放大管就行了,至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。 舵机的控制: 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms 范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的: 0.5ms--------------0度; 1.0ms------------45度; 1.5ms------------90度; 2.0ms-----------135度; 2.5ms-----------180度; 这只是一种参考数值,具体的参数,请参见舵机的技术参数。

小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V,转速也不是很快,一般为0.22/60度或0.18/60度,所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时,舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应,就需要更高的转速了。 要精确的控制舵机,其实没有那么容易,很多舵机的位置等级有1024个,那么,如果舵机的有效角度范围为180度的话,其控制的角度精度是可以达到180/1024度约0.18度了,从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us约2us。如果你拿了个舵机,连控制精度为1度都达不到的话,而且还看到舵机在发抖。在这种情况下,只要舵机的电压没有抖动,那抖动的就是你的控制脉冲了。而这个脉冲为什么会抖动呢?当然和你选用的脉冲发生器有关了。一些前辈喜欢用555来调舵机的驱动脉冲,如果只是控制几个点位置伺服好像是可以这么做的,可以多用几个开关引些电阻出来调占空比,这么做简单吗,应该不会啦,调试应该是非常麻烦而且运行也不一定可靠的。其实主要还是他那个年代,单片机这东西不流行呀,哪里会哟! 使用传统单片机控制舵机的方案也有很多,多是利用定时器和中断的方式来完成控制的,这样的方式控制1个舵机还是相当有效的,但是随着舵机数量的增加,也许控制起来就没有那么方便而且可以达到约2微秒的脉宽控制精度了。听说A VR也有控制32个舵机的试验板,不过精度能不能达到2微秒可能还是要泰克才知道了。其实测试起来很简单,你只需要将其控制信号与示波器连接,然后让试验板输出的舵机控制信号以2微秒的宽度递增。 为什么FPPA就可以很方便地将脉宽的精度精确地控制在2微秒甚至2微秒一下呢。主要还是delay memory这样的具有创造性的指令发挥了功效。该指令的延时时间为数据单元中的立即数的值加1个指令周期(数据0出外,详情请参见delay指令使用注意事项)因为是8位的数据存储单元,所以memory中的数据为(0~255),记得前面有提过,舵机的角度级数一般为1024级,所以只用一个存储空间来存储延时参数好像还不够用的,所以我们可以采用2个内存单元来存放舵机的角度伺服参数了。所以这样一来,我们可以采用这样 舵机驱动的应用场合: 1. 高档遥控仿真车,至少得包括左转和右转功能,高精度的角度控制,必然给你最真实的驾车体验. 2. 多自由度机器人设计,为什么日本人设计的机器人可以上万RMB的出售,而国内设计的一些两三千块也卖不出去呢,还是一个品质的问题. 3. 多路伺服航模控制,电动遥控飞机,油动遥控飞机,航海模型等

证券投资学试题及答案汇总

证券投资学试题及答案汇总(4) 多项选择题 1、证券投资主体包括______。 A 个人 B 政府 C 企事业 D 金融机构 答案:ABCD 2、个人投资者的投资目的主要有:______。 A 本金安全 B 收入稳定 C 资本增值 D 维持流动性 答案:ABCD 3、机构投资者的特点主要有:______。 A 投资资金数量大 B 建立的资产组合规模较大 C 注重资产的安全性 D 投资活动对市场影响较大 答案:ABCD 4、参加证券投资的金融机构主要有:______。 A 证券经营机构 B 商业银行和信托投资公司 C 保险公司 D 证券投资基金 答案:ABCD 5、证券投机活动的积极作用表现在______。 A 平衡价格 B 增强证券的流动性 C 分散价格变动风险 D 对价格变动起推波助澜的作用 答案:ABC 6、根据证券所体现的经济性质,可分为______。 A 股票 B 商品证券 C 货币证券 D 资本证券

答案:BCD 7、股票的特征表现在______。 A 期限上的永久性 B 决策上的参与性 C 责任上的无限性 D 报酬上的剩余性 答案:ABDE 8、股票按股东的权益分为______。 A 普通股票 B 优先股票 C 后配股 D 混合股 答案:ABCD 9、普通股股东是公司的基本股东,享有多项权利,主要有:______。 A 经营决策参与权 B 盈余分配权 C 剩余财产删配权 D 优先认股权答案:ABCD 10、股份公司股息分配应遵循的原则是______。 A 股息优先原则 B 纳税优先原则 C 公积金优先原则 D 无盈余无股利原则 E 同股同利原则 答案:BCDE 11、优先股票的特征有______。 A 领取固定股息 B 按面额清偿 C 无权参与经营决策 D 无权分享公司利润增长的收益 答案:ABCD 12、我国的股票按投资主体分为______。 A 国家股票 B 法人股票 C 社会公众股票 D 外资股票 答案:ABCD

舵机及转向控制原理

舵机及转向控制原理 令狐采学 1、概述 2、舵机的组成 3、舵机工作原理 4、舵机选购 5、舵机使用中应注意的事项 6、辉盛S90舵机简介 7、如何利用程序实现转向 8、51单片机舵机测试程序 1、概述 舵机也叫伺服电机,最早用于船舶上实现其转向功能,由于可以通过程序连续控制其转角,因而被广泛应用智能小车以

实现转向以及机器人各类关节运动中,如图1、图2所示。 令狐采学创作 图1舵机用于机器人 图2舵机用于智能小车中 舵机是小车转向的控制机构,具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点,无论是在硬件设计还是软件设计,舵机设计是小车控制部分重要的组成部分,图3为舵机的外形图。 图3舵机外形图 2、舵机的组成 一般来讲,舵机主要由以下几个部分组成,舵盘、减速齿 轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等,如图4、图5所示。 图4舵机的组成示意图 图5舵机组成

舵机的输入线共有三条,如图6所示,红色中间,是电源线,一边黑色的是地线,这辆根线给舵机提供最基本的能源保证,主要是电机的转动消耗。电源有两种规格,一是4.8V, —令狐采学创作是6.0V,分别对应不同的转矩标准,即输出力矩不 同,6.0V对应的要大一些,具体看应用条件;另外一根线是控制信号线,Futaba的一般为白色,JR的一般为桔黄色。另外要注意一点,SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间,需要辨认。但记住红色为电源,黑色为地线,一般不会搞错。 图6舵机的输出线 3、舵机工作原理 控制电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度,从而达到目标停止。其工作流程为:控制信号一控制电路板―电机转动-齿轮组减速-舵盘转动?位置反馈电位计-控制电路板反馈。

哈工大传热学作业答案

一维非稳态导热计算 4-15、一直径为1cm,长4cm 的钢制圆柱形肋片,初始温度为25℃,其后,肋基温度突然升高到200℃,同时温度为25℃的气流横向掠过该肋片,肋端及两侧的表面传热系数均为 100。试将该肋片等分成两段(见附图),并用有 限差分法显式格式计算从开始加热时刻起相邻4个时刻上的温度分布(以稳定性条件所允许的时间间隔计算依据)。已知=43W/(m.K),。(提示:节点4的离散方程可按端面的对流散热与从节点3到节点4的导热相平衡这一条件列出)。 解:三个节点的离散方程为: 节点2: 节点3: 节点4: 。 以上三式可化简为: 稳定性要求,即 。 ,代入得: , 如取此值为计算步长,则: ,。 于是以上三式化成为: )./(2 K m W λs m a /10333.12 5 -?=()()12223212222/2444k k k k k k k f t t t t t t d d d d x h t t c x x x πππλλπρτ+????????---++?-=?? ? ? ? ???????????? ()()12224323333/2444k k k k k k k f t t t t t t d d d d x h t t c x x x πππλλπρτ+????????---++?-=?? ? ? ? ???????????? () 22344/244k k k f t t d d h t t x ππλ????-=- ? ?????? 12132222 43421k k f a a h a h t t t t t x x cd x cd τττττρρ+????????????? =+++-- ? ? ? ????????????13243222 43421k k f a a h a h t t t t t x x cd x cd τττττρρ+????????????? =+++-- ? ? ? ??????????? ?()4322k k f xh t t xht λλ+?=+?2 3410a h x cd ττ ρ??- -≥?2341/a h x cd τρ???≤+ ????5 54332.25810 1.33310c a λρ-===??5253 1.33310410011/8.898770.020.013 2.258100.0999750.0124s τ-??????≤+== ???+??5221.333108.898770.29660.02a x τ-???==?5441008.898770.110332.258100.01h cd τρ???==??1132 20.29660.29660.1103k k f t t t t +?++=12430.29660.296620.1103k k k f t t t t ++?+=34 0.97730.0227k k f t t t +=

证券投资学作业题目答案

证券投资学作业题目答案 证券投资学(第2版)课后习题参考答案 第一章导论 1、证券投资与证券投机的关系? 答:联系:二者的交易对象都是有价证券,都是投入货币以谋取盈利,同时承担损失的 风险。二者还可以相互转化。 区别:1)交易的动机不同。投资者进行证券投资,旨在取得证券的利息和股息收入, 而投机者则以获取价差收入为目的。投资者通常以长线投资为主,投机者则以短线操作为主。 2)投资对象不同。投资者一般比较稳健,其投资对象多为风险较小、收益相对较高、 价格比较稳定或稳中有升的证券。投机者大多敢于冒险,其投资对象多为价格波动幅度大、 风险较大的证券。 3)风险承受能力不同。投资者首先关心的是本金的安全,投机者则不大考虑本金的安全,一心只想通过冒险立即获得一笔收入。 4)运作方法有差别。投资者经常对各种证券进行周密的分析和评估,十分注意证券价 值的变化,并以其作为他们选购或换购证券的依据。投机者则不大注意证券本身的分析,而 密切注意市场的变化,以证券价格变化趋势作为决策的依据。 2、简述证券投资的基本步骤。 答:1)收集资料;2)研究分析;3)作出决策;4)购买证券;5)证券管理。 3、试述金融市场的分类及其特点。 答:1)按金融市场的交易期限可分为:货币市场和资本市场。 2)按金融市场的交易程序可分为:证券发行市场和证券交易市场。 3)按金融交易的交割期限可分为:现货市场和期货市场。 4)按金融交易标的物的性质可分为:外汇市场、黄金市场、保险市场和各种有价证券市场。 第二章证券投资工具 1、简述债券、股票、投资基金的性质和特点。 答:债券是发行人对全体应募者所负的标准化证券,具有公开性、社会性和规范性的特点,一般可以上市流通转让。债券具有一般有价证券共有的特征,即期限性、风险性、流动性和收益性,但它又有其独特之处。 股票只是代表股份资本所有权的证书,它本身并没有任何价值,不是真实的资本,而是一种独立于实际资本之外的虚拟资本。股票在发行与流通中,具有收益性、风险性、非返还性、参与性、流通性、价格的波动性。 投资基金是一种利益共享,风险共担的集合证券方式。具有特点:1)具有组合投资、分散风险的好处;2)是有专家运作、管理并专门投资于证券市场的资金;3)具有投资小、费用低的优点;4)流动性强;5)经营稳定,收益可观 2、债券可以分为哪几类? 答:1)根据发行主体的不同,债券可分为政府债券、金融债券和公司债券

传热学作业参考答案

第九章 4.一工厂中采用0.1MPa 的饱和水蒸气在—金属竖直薄壁上凝结,对置于壁面另一侧的物体进行加热处理。已知竖壁与蒸汽接触的表面的平均壁温为70 ℃,壁高1.2m ,宽300 mm 。在此条件下,一被加热物体的平均温度可以在半小时内升高30℃,试确定这一物体的平均热容量(不考虑散热损失)。 解:本题应注意热平衡过程,水蒸气的凝结放热量应等于被加热物体的吸热量。 P=0.1Mpa=105Pa,t s =100℃,r=2257.1kJ/kg, t m = 21( t s + t w )= 2 1 (100+70) ℃=85℃。 查教材附录5,水的物性为:ρ=958.4kg/m 3;λ=0.683 W /(m 2·℃);μ=282.5×10-6N·s/m 2 假设流态为层流: 4 1 3 2)(13.1? ? ? ???-=w s t t l r g h μλρ 41 6 3 3 2 )70100(2.1105.282102257683.081.94.95813.1?? ????-???????=- W /(m 2 ·℃) =5677 W /(m 2·℃) 3 6102257105.2822 .13056774)(4Re ??????=-= -r t t hl w s c μ=1282<1800 流态为层流,假设层流正确 Φ=ωl t t h w s )(- =5677×(100?70)×1.2×0.3W=61312W 凝结换热量=物体吸热量 Φ?τ=mc p ?t 61068.330 60 3061312?=??=?Φ?= t mc p τJ/℃ 16.当液体在一定压力下做大容器饱和沸腾时,欲使表面传热系数增加10倍,沸腾温 差应增加几倍?如果同一液体在圆管内充分发展段做单相湍流换热,为使表面传热系数增加10倍,流速应增加多少倍?维持流体流动所消耗的功将增加多少倍?设物性为常数。 解 ①由米洛耶夫公式: { 5 .033.22 25.033.211122.0122.0p t h p t h ?=?= 10)(33.21 212=??=t t h h 所以 69.21033.211 2 ==??t t 即当h 增大10倍时,沸腾温差是原来的2.69倍。 ②如为单相流体对流换热,由D-B 公式可知8 .0m u h ∝,即

《证券投资学》第四版习题及答案

证券投资学(第四版) 1、简述有价证券的种类和特征 答:有价证券是一种具有一定票面金额,证明持券人有权按期取得一定收入,并可自由转让和买卖的所有权或债权证书。有价证券多种多样,从不同的角度、按照不同的标准,可以对其进行不同的分类:(1)按发行主体的不同,可分为政府证券(公债券)、金融证券和公司证券。(2)按所体现的内容不同,有价证券可分为货币证券、资本证券和货物证券。(3)根据上市与否,有价证券可分为上市证券和非上市证券。划分为上市证券和非上市证券的有价证券是有其特定对象的。这种划分一般只适用于股票和债券。 按照证券的经济性质,有价证券可分为债券、股票和证券投资基金,他们的特点分别如下:债券的特征:(1)偿还性(2)流通性(3)安全性(4)收益性 股票的特征:(1)不可偿还性(2)参与性(3)收益性(4)流通性 (5)价格的波动性和风险性 证券投资基金的特征:(1)集合理财、专业管理;(2)组合投资、分散风险; (3)利益共享、风险共担;(4)严格监管、信息透明; (5)独立托管、保障安全 2、简述普通股的基本特征和主要种类 答:普通股股票的每一股份对公司财产拥有平等权益。普通股股票具有的特征: (1)普通股股票是股份有限公司发行的最普通、最重要也是发行量最大的股票种类。

(2)这类股票是公司发行的标准股票,其有效性与股份有限公司的存续期间相一致。股票持有者就是公司的股东,平等地享有股东权利。股东有参与公司经营决策的权利。 (3)普通股股票是风险最大的股票。 股份有限公司根据有关法规的规定以及筹资和投资者的需要,可以发行不同种类的普通股。 (1)按股票有无记名,可分为记名股和不记名股。 (2)按股票是否标明金额,可分为面值股票和无面值股票。 (3)按投资主体的不同,可分为国家股、法人股、个人股等等。 (4)按发行对象和上市地区的不同,又可将股票分为A股、B股、H股和N股等。 3、证券投资基金与股票、债券有哪些异同 答:相同点:都是证券投资品种的一种; 不同点:与直接投资股票或债券不同,证券投资基金是一种间接投资工具。一方面,证券投资基金以股票、债券等金融有价证券为投资对象;另一方面,基金投资者通过购买基金份额的方式间接地进行证券投资。 4、金融衍生工具可分为哪些种类 答:金融衍生产品主要有以下三种分类方法: (1)根据产品形态,可以分为远期、期货、期权和掉期四大类。

舵机原理及其使用详解

舵机的原理,以及数码舵机VS模拟舵机 一、舵机的原理 标准的舵机有3条导线,分别是:电源线、地线、控制线,如图2所示。 以日本FUTABA-S3003型舵机为例,图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。 3003舵机的工作原理是:PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调,获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686,以驱动电机正反转。当电机转动时,通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转,直到电压差为O,电机停止转动。 舵机的控制信号是PWM信号,利用占空比的变化,改变舵机的位置。 有个很有趣的技术话题可以稍微提一下,就是BA6688是有EMF控制的,主要用途是控制在高速时候电机最大转速。 原理是这样的:

收到1个脉冲以后,BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲,2个脉冲比较以后展宽,输出给驱动使用。当输出足够时候,马达就开始加速,马达就能产生EMF,这个和转速成正比的。 因为取的是中心电压,所以正常不能检测到的,但是运行以后就电平发生倾斜,就能检测出来。超过EMF 判断电压时候就减小展宽,甚至关闭,让马达减速或者停车。这样的好处是可以避免过冲现象(就是到了定位点还继续走,然后回头,再靠近) 一些国产便宜舵机用的便宜的芯片,就没有EMF控制,马达、齿轮的机械惯性就容易发生过冲现象,产生抖舵 电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源.电压通常介于4~6V,一般取5V。注意,给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号,方波脉冲信号的周期为20ms(即频率为50Hz)。当方波的脉冲宽度改变时,舵机转轴的角度发生改变,角度变化与脉冲宽度的变化成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用围3来表示。

传热学-第一章习题答案

传热学习题答案 第一章 蓝色字体为注释部分 1-4、对于附图中所示的两种水平夹层,试分析冷、热表面间的热量交换方式有什么不同?如果要通过实验来测定夹层中流体的导热系数,应采用哪种布置? 答:图(a)的热量交换方式为导热(热传导),图(b)的热量交换方式为导热(热传导)及自然对流。应采用图(a)的方式来测定流体的导热系数。 解释:因为图(a)热面在上,由于密度不同,热流体朝上,冷流体朝下,冷热流体通过直接接触来交换热量,即导热;而图(b)热面在下,热流体密度小,朝上运动,与冷流体进行自然对流,当然也有导热。 因为图(a)中只有导热,测定的传热系数即为导热系数;而图(b)有导热和自然对流方式,测定的传热系数为复合传热系数。 1-6、一宇宙飞船的外形如附图所示,其中外遮光罩是凸出于飞船船体之外的一个光学窗口,其表面的温度状态直接影响飞船的光学遥感器。船体表面各部分的表面温度与遮光罩的表面温度不同。试分析:飞船在太空中飞行时与外遮光罩表面发生热交换的对象可能有哪些?换热方式是什么? 答:可能与外遮光罩表面发生热交换的对象有两个:一个是外遮光罩表面与外太空进行辐射换热,另一个是外遮光罩表面与船体表面进行辐射换热。 解释:在太空中,只有可能发生热辐射,只要温度大于0K,两个物体就会发生辐射换热。 1-9、一砖墙的表面积为12m2, 厚260mm,平均导热系数为1.5W/(m.K),设面向室内的表面温度为25℃,外表面温度为-5℃,试确定此砖墙向外界散失的热

量。 解:()()()12 = 1.5122550.26 2076.92W λδΦ-=? ?--=w w A t t 此砖墙向外界散失的热量为2076.92W 。 1-12、在一次测定空气横向流过单根圆管的对流换热实验中,得到下列数据:管壁平均温度t w =69℃,空气温度t f =20℃,管子外径d =14mm ,加热段长80mm ,输入加热段的功率为8.5W 。如果全部热量通过对流传热传给空气,试问此时的对流传热表面传热系数多大? 解:此题为对流传热问题,换热面积为圆管外侧表面积,公式为: ()()πΦ=-=??-w f w f hA t t h dl t t ∴ ()() 2()8.53.140.0140.08692049.3325πΦ= ?-=???-=?w f h dl t t W m K 此时的对流传热表面传热系数49.3325W/(m 2.K) 1-18、宇宙空间可近似地看成为0K 的真空空间。一航天器在太空中飞行,其外表面平均温度为250K ,表面发射率为0.7,试计算航天器单位表面上的换热量。 解:此题为辐射换热问题,公式为: ()()4412842 0.7 5.67102500155.04εσ-=-=???-=q T T W m 航天器单位表面上的换热量为155.04W/m 2。

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