中国品牌SR130C型旋挖钻机使用说明书

SR13０C型旋挖钻机

使用说明书

Operａtion and

ﻩﻩﻩmaiｎtenaｎce

ﻩﻩmａｎｕａl

ＳR１30C rotary drilling rig

三一集团·北京市三一重机有限公司

序言

尊敬的用户:

北京市三一重机有限公司真诚欢迎您成为拥有全液压旋挖钻机的成员。“三一”提供给您的是一流的产品、一流的质量、一流的服务。

ＳＲ130C型旋挖钻机是为适应当前施工技术而开发的新产品；在设计和制造上吸取了国内外著名品牌产品的优点，主要性能参数达到和超过了国际同类型产品的水平.ＳR１３0Ｃ型旋挖钻机采用了先进的、合理设计的运动机构,工作机动灵活,施工效率高。

ＳR130C型旋挖钻机的关键零部件采用了国际知名品牌产品，如德国力士乐液压元件、日本高精度密封轴承、美国专业油管接头、优质钻杆等;电气系统拥有完美的CAＮ-ＢUS总线技术、基于嵌入式系统的工程机械控制器为核心、是实现机电液一体化控制的一种实时、有效、灵活的新型控制系统，全面负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制，及对发动机、液压系统、工作状态进行检测和保护,从而保证了整机的高可靠性。

ＳR1３0C型旋挖钻机结构优良、牢固，抗冲击能力强。动力头能提供超大扭矩;所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗等钻具,可钻进粘土层、沙层、卵石层和中风化岩石层。还适合永久性冻土层和普通钻机无法钻进的卵石层施工。

本说明书向您简要介绍了旋挖钻机的结构、零部件、安全、维护保养等有关方面的知识，请您及操作人员应仔细阅读,以便您正确使用、维护和保养您所拥有的旋挖钻机，降低您的使用成本。

尊敬的朋友,谢谢您对北京市三一重机有限公司的信任，选择了ＳR1３0C型旋挖钻机。我们衷心祝愿您在桩基础施工中取得巨大的成功,获得更多的利润空间,万事大吉、心想事成。

北京市三一重机有限公司会对产品进行持续改进和完善，力求尽善尽美,您所购的旋挖钻机可能与本说明书有差异,由此可能会给您会造成不便，敬请谅解。

特别提示

尊敬的用户:

请您认真阅读本说明书,并且做到正确使用和精心维护您所拥用的ＳＲ130Ｃ型旋挖钻机，对于违反以下规定所造成的后果,北京市三一重机有限公司将不承担任何责任：

1.未经本公司许可，擅自改装、修理旋挖钻机；

2.未经本公司许可，在旋挖钻机上拆卸、焊接或增添零部件；

3.未经本公司许可，使用非本公司提供或认可的钻具和其他附件；

4.不按本使用说明书的要求安装、使用和停置旋挖钻机;

5.所选用的燃料和润滑油、脂不符合本使用说明书的要求或润滑油、脂

剂量不足;

6.未按本使用说明书的要求进行及时有效的维护和保养；

本钻机的质量三包期限为2000小时或12个月，以先到期限为准；部分零部件的保修期以本手册第7.2条款为准，终身保修。

请您详细地作好您钻机的使用记录,以便我们能够及时准确地为您的钻机提供优质服务。

北京市三一重机有限公司技术资料中所标定的技术参数是SR１3０Ｃ型旋挖钻机的最大工作能力的体现,SR13０C型旋挖钻机的标准出厂配置不是按最大工作能力配置的，是如下因素的综合考虑：钻机的最佳使用性能、高的工作效率、最常用的施工工法、最低的使用成本、机器的最长和最可靠的使用寿命.标准配置涵盖了钻孔灌注桩基础工程80%左右的施工要求,如果您的工程有特殊的成孔要求，我们建议您首先依据工程的详细地质资料,制定详细的施工规范，然后根据施工规范的要求定置您机器的配置,以充分满足您的施工要求，延长您的机器的使用寿命。

北京市三一重机有限公司

目录

１简介ﻩ错误!未定义书签。

1。1整机外形尺寸参数............................................................. 错误!未定义书签。

1.２ﻩ主要性能参数....................................................................... 错误!未定义书签。1。3ﻩ主要结构.............................................................................. 错误!未定义书签。２操纵和监控系统ﻩ错误!未定义书签。

2.1ﻩ左右先导操作手柄ﻩ错误!未定义书签。

2．2操作方法ﻩ错误!未定义书签。

2.3ﻩ行走操纵杆(脚踏板) .............................................................. 错误!未定义书签。２．4ﻩ桅杆调整手柄.................................................................... 错误!未定义书签。２.5ﻩ液压系统接通开关............................................................... 错误!未定义书签。

2.6ﻩ压力表ﻩ错误!未定义书签。

2.7ﻩ底盘显示屏............................................................................. 错误!未定义书签。2．8ﻩ显示器ﻩ错误!未定义书签。

2．9ﻩ空调ﻩ错误!未定义书签。

３ﻩ钻机的使用和操纵 ..................................................................... 错误!未定义书签。３。1启动发动机ﻩ错误!未定义书签。

3．2ﻩ底盘系统功能ﻩ错误!未定义书签。

３.3ﻩ钻机停机及关闭发动机ﻩ错误!未定义书签。

3.４ﻩ钻机的操作ﻩ错误!未定义书签。

3．5ﻩ钻机施工作业...................................................................... 错误!未定义书签。

3.6ﻩ钻机撤离工场......................................................................... 错误!未定义书签。4钻机的维护和保养ﻩ错误!未定义书签。

4。1钻机的日常维护和保养ﻩ错误!未定义书签。

4。２ﻩ重要部件的定期维护保养................................................ 错误!未定义书签。5ＳＲ１30C型旋挖钻机正确的使用方法ﻩ错误!未定义书签。

５.１ﻩ卸土工况............................................................................. 错误!未定义书签。

5.２加压工况............................................................................. 错误!未定义书签。

5.3ﻩ凯式钻杆解锁......................................................................... 错误!未定义书签。

5.4钻斗及斗齿角度的合理选用ﻩ错误!未定义书签。

５．5ﻩ全长／分段机具钻孔法.................................................... 错误!未定义书签。

5.6ﻩ润滑间隙（呼吸空间)............................................................ 错误!未定义书签。6安全...................................................................................... 错误!未定义书签。

6.1ﻩ安全预防ﻩ错误!未定义书签。

6。2ﻩ安全注意事项ﻩ错误!未定义书签。

7ﻩ附则ﻩ错误!未定义书签。

7。1ﻩ常见故障排除方法及维护用材推荐.................................. 错误!未定义书签。7。2三包条件及期限ﻩ错误!未定义书签。

7．３ﻩ附录１螺栓拧紧力矩..................................................... 错误!未定义书签。

7.4附录２随机配件ﻩ错误!未定义书签。

7。5附录3随机工具................................................................. 错误!未定义书签。

1简介

北京市三一重机有限公司成功研制的中小型ＳR13０C型旋挖钻机，是在原SR２２0C型旋挖钻机的基础上研发的，是SR２20C型旋挖钻机的系列产品，没有对旋挖钻机破坏性极大的高速甩土功能,三一产品在旋挖钻机产品上有了新的延伸。

SＲ130C型旋挖钻机特点:

➢在设计和制造上吸取了国内外著名品牌产品的优点, 主要性能参数达到或超过了国际同类产品的水平，关键零部件采用国际知名品牌产品,实现

了整机的高可靠性。

➢采用了液压伸缩履带底盘，自行起落折叠式桅杆,自动控制监测主机功率、回转定位和回转复位及安全保护；自动检测、调整钻杆的垂直度、

钻孔深度;彩色显示屏直观地显示工作状态参数;整机操纵上采用先导控

制、负荷传感的液压系统,最大限度地提高了旋挖钻机的操作性、灵敏性

和安全舒适性，充分体现了人、机、液、电一体化。

➢采用了平行四边形变幅机构,施工机动灵活，作业效率高。所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层

和中风化泥岩。

➢适用于城市高层建筑、铁路、公路桥梁等桩基础工程施工,特别是为工民建基础成孔而设计的.

1.1整机外形尺寸参数

图1-1 运输状态图

图1-2工作状态图

1.2主要性能参数

1.3主要结构

SR130C型旋挖钻机属于桩基础施工机械，是中小型桩基础的高效成孔设备，它能快速、准确地到达桩位。通过平板车装载运输可方便地转移到工地;装机、卸机方便快捷等优越性满足于各种工况作业。

SＲ130Ｃ型旋挖钻机从功能上分主要有底盘和工作装置两大部分。钻机

的主要部件有：

回转装置、履带行走机构、桅杆、变幅机构、主卷扬、辅卷杨、动力头、钻杆、钻具等。

SR130C型旋挖钻机主要结构参见图1-３。

图1—3SR130C型旋挖钻机结构图

1.3.1动力系统（发动机）

SＲ1３0Ｃ型旋挖钻机采用小松康明斯6BＴＡ5。９—C型柴油发动机，该发动机是目前国际上最先进的动力装置之一,能够感应负载变化，并相应调整输出功率的大小.该发动机噪音低，振动小，环保高效,性能稳定可靠。（性能参数见发动机使用说明书)

1.3.2液压系统

SR13０C型旋挖钻机液压系统采用LUDV负载敏感系统、先导控制回路,实现各工况负荷下的最佳匹配.

先导控制操作灵活、安全、舒适、精确。系统独立散热.

液压泵、液压马达、液压阀、及管接头全部采用进口品牌，实现了系统的高可靠性。

图1－4SR１30C型旋挖钻机液压系统简图

1.3.3电气系统

ＳR13０C型旋挖钻机电器系统采用24Ｖ直流电源。主要功能有发动机启动熄火控制;对发动机功率进行自动调节；上车手动/自动回转定位;中文人机界面，整机必要的工作状态动画和图像输出及虚拟仪表显示，实时桅杆角度监

测、钻深记录、钻头位置、回转角度显示；全范围内导引手动/自动控制立桅与倒桅，正负３°范围内平稳快速自动调垂，系统调垂精度0.05°以上，精度高、速度快，多种安全联锁保护功能;通过按键操作,完成工作状态选择、工作参数设定、输入、输出信号的在线调试、系统标定、设备故障诊断查询。可现场进行参数的设定与系统标定，维护方便简单。

图１—5 SR130Ｃ型旋挖钻机电气系统简图

1.3.4行走装置

行走装置的功能是实现钻机的行走和移位。主要由液压马达、减速机、驱动轮及张紧装置、履带、支重轮、托链轮、导向轮等部件组成.行走装置通过液压系统控制，可实现前行、后行、左转弯、右转弯、原地转向等功能。

履带总成与主车架为可伸缩性连接,H梁内部装有液压油缸,液压油缸的伸缩可实现履带的拓宽和缩回,这一功能可以使钻机在工作时通过拓宽的履带支承点,提高整机工作的稳定性；在运输时将履带缩回，减小运输状态的整机宽度。

行走机构的履带具有张紧度调节功能。当履带过于松弛时，影响正常工作,需适时调整其张紧度.调整履带张紧度时，需用手压黄油泵向张紧装置的张紧油缸注油口注入适量油脂。张紧油缸的注油口位置如图1－3中“A”处位置。

1.3.5回转装置

回转装置是工作装置的安装基础。发动机、液压系统、驾驶室、变幅机构、回转机构、配重等部件直接安装在其上。液压系统向回转马达提供压力油.回转马达通过回转减速机输出小齿轮和回转支承内齿圈啮合转动的动力，实现上车作圆周水平回转,以满足钻机钻孔取土和卸土的工作要求.

1.3.6工作装置

工作装置包括变幅机构、桅杆、动力头、主卷扬、辅卷扬、随动架、加压油缸、钻杆、钻斗等.

➢变幅机构

变幅机构是桅杆的安装部件。桅杆安装其上，并将桅杆和钻机底盘上的回转机构联系起来，通过变幅油缸、桅杆油缸的作用，可以使桅杆远离或靠近底盘和改变桅杆前后倾角，调节桅杆的工作幅度或运输状态的整机高度。

变幅机构由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅杆油缸等组成。动臂下端、支撑杆下端、变幅油缸的下端分别铰接于回转平台前端，上端分别铰接于三角架的两个角端,三角架另一角通过转盘与桅杆下部铰接在一起。

回转平台、动臂、支撑杆、三角架通过销轴铰接,组成一个平行四边形机构，当变幅油缸伸缩而改变工作幅度时，桅杆和三角架只作上下平行移动,满足了桅杆平移,升降和有限偏摆的工况要求。

➢桅杆

桅杆是钻机的重要工作部件，是钻杆、动力头的安装支承部件，动力头在桅杆的左右两侧导轨上滑动,对钻孔作业运行起导向作用.

桅杆装有主卷扬、加压油缸,上端装有滑轮架，整个桅杆为三段铰接折叠式，分为上段、中段、下段, 工作时用螺栓联接.运输时将上段、下段折叠，以减小运输状态整机长度.

➢滑轮架

滑轮架安装于桅杆的顶端，工作时用螺栓与上桅杆联接。滑轮架上的主卷扬滑轮和辅卷扬滑轮用以改变卷扬钢丝绳运动方向，是提升、下降钻杆和物件起吊的重要支撑部件。运输时滑轮架与上桅杆铰接折叠联接，以降低运输状态时整机的高度。

➢随动架

随动架是钻杆工作的辅助装置，外端所装的回转支撑与钻杆外层顶端用螺栓联接,对钻杆起回旋支承作用，内端设有导槽,滑动联接于桅杆两侧导轨, 运行于桅杆全长,扶持钻杆正常工作。

➢钻杆

钻杆是钻机重要的工作机件之一.SR130C型旋挖钻机所配用的钻杆是全磨阻式钻杆或机锁式钻杆。标准钻杆φ３25毫米×12米×４节、最大有效钻孔深度4６米。

全磨阻式钻杆：是每节钻杆的外牙板在钻杆全长上是完整的直线型板式结构。其在钻孔过程中的轴向加压力，是由动力头旋转施于各节钻杆内外牙板间所传递的圆周正压力所产生的摩擦阻力,转换成轴向加压力来实现加压进给的作用。这种钻杆的优点是提钻时无钻杆内外层解锁的问题，提钻顺利。

机锁式杆钻:是每节钻杆的外牙板在钻杆全长方向不是完整的直板结构，而是具有四个加压点,这种钻杆可以传递更大的轴向力。因此，可以在更硬的地质条件下完成钻孔工作。

这两种钻杆都是伸缩拉杆式的，每节钻杆内壁和外壁分别在圆周方向均布三组内牙板和外牙板(最里层的钻杆只有外牙板）。外牙板与钻杆同长,内牙板只分布在钻杆的下端约一米的长度范围内，其作用是相互之间传递扭矩和轴向加压力。钻孔工作时，由外到内的顺序依次伸出;提钻时，按从内到外的顺序依次缩回，完成钻孔作业一次循环。

钻杆的下端装有减震弹簧，外层上端通过回转支承与随动架连接.由最内层的钻杆下端隔着减震弹簧将外面几节钻杆托住，最内层钻杆的上端通过提引器与主卷扬钢丝绳连接，由主卷扬机将钻杆提升或下放。

钻杆是钻机向钻斗传递扭矩和压力的重要部件，在钻杆作旋转运动的同时，靠钻斗斗齿的切削力，实现钻机钻孔工作的进给运动；或在钻进大于10Mpa岩石块时,由加压油缸带动动力头作加压动作，通过套筒主轴的内键将轴向力通过钻杆传递给钻斗，实现钻机钻孔工作的进给运动.

➢主卷扬

主卷扬由液压马达减速机、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成。主卷扬的功能是提升或下放钻杆,是钻机完成钻孔工作的重要组成部分，其提升和下放钻杆的工作由液压系统实现。在钻机进行成孔工作时，须打开主卷扬制动器,使卷扬机系统处于浮动状态，这样才能操作加压油缸对钻杆进行加压,以便钻杆顺利地进行钻进。

➢辅卷扬

辅卷扬由液压马达减速机、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成。辅卷扬置于三角架内，其功能是在桩基工地上吊装钻具及其它不大于6吨的重物，是钻机进行正常工作的辅助起重设备。

➢加压油缸

加压油缸联接于桅杆上，加压油缸活塞杆连接于动力头托架上,通过加压油缸活塞杆的伸缩实现动力头的往复运动，在钻杆钻孔时进给加压或起拔.加压油路上装有平衡阀，在不向加压油缸供油的情况下，可以将动力头可靠地锁定在加压行程任意位置上。

➢动力头

动力头是钻机最重要的工作动力机构。它带动钻杆回转并完成钻削进给运动。两台液压马达减速机以外啮合方式共同驱动一个由外齿轮回转支撑联结的筒式主轴,通过筒式主轴内壁的驱动板牙与钻杆矩形键的啮合输出扭矩。在传递扭矩的同时，通过筒式主轴内壁的板牙与钻杆矩形键间的正压力所产生的摩檫阻力实现向钻斗加压。

动力头匹配输出低速大扭矩转速，用于正常成孔钻进作业。

1.3.7驾驶室

根据人体工程学设计出宽敞及多功能的驾驶室,增强了操作人员的舒适性；

可调节豪华悬挂座椅给驾驶员最舒适的感觉;根据每个驾驶员的情况，操纵箱可在二级滑道上移动到最合适的位置；监控器角度可无级调整,控制面板向内侧倾斜等，可避免由于反光对可视性的影响;驾驶室安装座采用硅油橡胶材料，使驾驶室内振动及噪声下降,大幅减轻驾驶员的疲劳感，工作效率将大大提高;同时还在驾驶室壁上贴有吸音海绵，降低了噪声对驾驶室的影响，便于夜间施工；大功率空调及多孔循环系统使制冷／制热能力增强，确保驾驶室舒适的温度.

2操纵和监控系统

SR1３0C型旋挖钻机各职能部件的工作运动全部由液压系统驱动，各系统的操纵由液压先导系统控制，各部分工作状况,由电器系统进行监控.整机的操纵和监控全部布置在驾驶室内。具体分布位置如图２-1所示。

1、左操纵手柄２、底盘显示屏３显示器４、发动机工作监视板5、行走操纵杆６、桅杆调整手柄７、压力表８、右操纵手柄9、发动机启动开关10、油门旋钮11、液压先导开关１

2、辅助监控板 1

3、空调控制面板

图２—1 SR130Ｃ型旋挖钻机操纵和监控系统布置图

2.1左右先导操作手柄

液压先导电磁阀控制主卷扬、辅卷扬、回转、动力头、桅杆油缸、加压油缸及变幅油缸的动作.只有液压先导电磁阀得电后，先导油才能进入先导手柄组进行各种控制。

左右先导操作手柄（1）、（８)为带电气按钮的先导控制手柄,控制功能及其

按钮的布局如图2—2、图2－３所示。

2.1.1左操纵手柄按钮

➢前按钮为深度清零按钮。

➢后下按钮为回转角度清零按钮。

➢后左按钮为自动回转定位返回按钮。

➢后右按钮为手动回转功能按钮。

图2-2：左手柄示意图

图２－３：右手柄示意图2.1.2右操纵手柄按钮

➢前按钮为辅卷扬升降功能按钮.

➢后右按钮为变幅起落功能按钮.

➢后左按钮为主卷扬浮动功能按钮。

➢后下按钮为喇叭按钮。

➢上推按钮A使上车右转。

2.1.3左操纵手柄功能

左手柄往前推为主、辅卷扬降，往后拉为主、辅卷扬升,往左推为左回转,往右推为右回转;其中辅卷扬、回转的操作需配合手柄的功能切换按钮。

2.1.4右操纵手柄功能

右手柄往前推为加压(加压油缸伸)或变幅落(变幅油缸缩），往后拉为起拔或变幅升(变幅油缸伸),往左推为动力头正转（即对地层切削钻进）,往右推为动力头反转(钻斗甩土），其中变幅油缸和加压油缸的操作需配合手柄的功能切换按钮。

注意：钻杆钻具在钻孔内时，禁止操作变幅或回转！否则可能损坏机器部件。

2.2操作方法

2.2.1回转驱动

按下左手柄后右按钮，往左推为向左回转，往右推为向右回转。倒土后须自动回转定位时，按住左手柄上的“自动回转”按钮,此时一般不进行左右推动作控制液压先导左手柄，回转到桩位后自动停车。也可左右操作液压先导手柄来控制左右回转，系统根据先导压力的大小进行手动、自动回转切换。

2.2.2变幅起落

按下右手柄后右变幅起落功能切换按钮，右手柄往前推为变幅落（变幅油缸缩)，使桅杆平行前移；往后拉为变幅升（变幅油缸伸），使桅杆平行后移。2.2.3立、倒桅

调垂手柄倾角越大，立桅和倒桅速度越大，Ｙ+倾向时桅杆左右油缸同时伸，Y－倾向时桅杆左右油缸同时缩,X＋倾向时桅杆油缸左伸右缩,X-倾向时桅杆左缩右伸。当桅杆有左右限位时，必须调节X+向或X—向角度摆正桅杆，才允许立桅和倒桅。手柄可进行斜方向操作，立桅倒桅时调节两个油缸的快慢，保证

桅杆油缸同步，使桅杆X向倾角不至于过大。

2.2.4主卷扬升降

左手柄往前推为主卷扬降，往后拉为主卷扬升.

2.2.5辅卷扬升降

按下右手柄前面按钮，同时左手柄往前推为辅卷扬降，往后拉为辅卷扬升。

2.2.6动力头旋转

右手柄往左推为动力头正转，往右推为动力头反转。

2.2.7加压油缸加压、起拔

右手柄往前推为加压：加压油缸活塞杆伸出，通过动力头对钻杆加压。

右手柄往后拉为起拔：加压油缸活塞杆缩回,通过动力头对钻杆起拔。

2.3行走操纵杆（脚踏板)

本机的行走操纵具有两套控制方法:一种是手操纵杆,一种是脚踏板.两种操纵方式是互相连动的,实际操作时可任意选择一种操纵方式.机器在默认状态下设定为行驶锁定,在行走前必须先将行走锁定解除.

当前推操纵杆时，机器前行，后拉操纵杆时，机器后退。操纵单侧杆，单侧履带运动,另一侧则不动。左侧杆前推，机器向前右转弯,左侧杆后拉,机器向后左转弯,反之亦然.如果一侧杆前推,一侧杆后拉，机器则原地水平转向（如果左侧杆前推，右侧杆后拉，机器则原地顺时针水平转向；反之,则原地逆时针水平转向）。

注意，此处所说的前行、后行，是以驱动轮位于驾驶室后方为准。如果驱动轮位于驾驶室前方,机器运行方向则与此相反。

2.4桅杆调整手柄

操纵此手柄并按下桅杆调整手柄上手柄操作有效按钮,可调整桅杆角度：

➢前推操纵杆，桅杆作前倾运动；

➢后拉操纵杆,桅杆作后倾运动；

➢左推操纵杆,桅杆作左倾运动；

➢右推操纵杆，桅杆作右倾运动.

注意：关于操纵部分有一点需要注意，各职能部件的运动速度,与控制手柄的位移量有直接关系,手柄位移量小，被控制机构的运动速度低,手柄位移量大，被控制机构运动速度快，手柄位移量达到最大位置，被控制机构运动速度最快，也就是说,可以通过控制手柄位移量的大小,来控制被控制机构运动速度的快慢。还要注意，移动手柄的速度不能太快.

2.5液压系统接通开关

液压系统接通开关操纵手柄推下,液压系统接通,整机液压系统可正常工作；此操纵手柄拉起，液压系统切断,整机液压系统不能工作。在进、出操纵室时，必须将此手柄拉起，以切断液压系统，防止在进、出操纵室时误碰操纵手柄，引起钻机动作，造成不必要的损失。

2.6压力表

压力表显示主油泵的供油压力。

2.7底盘显示屏

采用具有功能较强的WGP6-SＣ41液晶显示屏(2），实现对旋挖钻机底盘有关操作、工况监测及报警显示。一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除故障隐患,减少维修时间，降低保养和维护费用。

本系统对旋挖钻机底盘具有以下项监控及报警功能：

➢燃油箱油位、机油压力和发动机冷却液温度以指示针仪表的形式在显示屏上实时监控。

➢机油压力不足和液压油温度过高,在显示屏上弹出相应的“机油压力不足"和“液压油温度过高"报警菜单及声音报警。在故障排除之前不要启动

发动机。