气动执行机构俗称气动头又称气动执行器英文Pneumatic
气动执行机构俗称气动头又称气动执行器(英文：Pneumatic actuator ) 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。气动执行机构简介
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式：
齿轮齿条：
控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置
工作原理说明班
当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双
塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。
特点
紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。
缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。
气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。气源孔符合 NAMUR 标准。
气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。
输出轴的顶部和顶部的孔符合 NAMUR 标准。两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。
根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。
气动执行器分类
执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作
用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
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气动执行器的选型
注:本文均以DA/SR系列气动执行机构为例，说明执行机构的选用这个参考资料的目的是帮助客户正确选择执行机构，在把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。* 阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。* 执行机构的气源压力或电源电压。* 执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。* 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧
不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩
球阀的结构原理基本上根据一个抛光球芯(包括通道)包夹在两个阀座这间(上游和下游)，球心的旋转对流体进行拦截或流过球芯，上游和下游的压差产生的力使球芯紧靠在下游阀座(浮动球结构)。这种情况下操作阀门的力矩是由球芯与阀座、阀杆与填料相互摩擦所决定的。如图1所示，力矩最大值发生在出现压差且球芯在关闭位置向打开方向旋转时
蝶阀。蝶阀的结构原理基本上根据固定在轴心的蝶板。在关闭位置蝶板与阀座完全密封,当蝶板旋转(绕着阀杆)后与流体的流向平行时，阀门处于全开位置。相反当蝶板与流体的流向垂直时，阀门处于关闭位置。操作蝶阀的力矩是由蝶板与阀座、阀杆与填料之间的磨擦所决定的，同时压差作用在蝶板上的力也影响操作力矩如阀门在关闭时力矩最大，微小地旋转后，力矩将明显减小
旋塞阀的结构原理是基本根据密封在锥形塞体里的塞子。在塞子的一个方向上有一个通道。随着塞子旋入阀座来实现阀门的开启和关闭。操作力矩通常不受流体的压力影响而是由开启和关闭过程中阀座和塞子之间的摩擦所决定的。阀门在关闭时力矩最大。由于有受压力的影响，在余下的操作中始终保持较高的力矩双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例
齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得，如图4所示。且磨擦阻力小效率高。如图5所示，顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50% 单作用执行机构的选用
以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所
得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。如图11所示。在每种情况下，通过改变每边弹簧数量和气源压力的关系(如每边2根弹簧和5.5巴气源或反之)，有可能获得不平衡力矩在弹簧复位应用中可获得两种状况：失气开启或失气关闭。在正常工作条件下，弹簧复位执行机构的推荐安全系数为25-50%
弹簧复位执行机构的选用示例(同时见技术数据表)：弹簧关(失气) *球阀的力矩=80NM
*安全系数(25%)=80NM+25%=100NM *气源压力=0.6MPa
被选用的SY-SR执行机构是SR125-05，因为可产生下列数值： *弹簧行程0o=119.2NM *弹簧行程90o=216.2NM
*空气行程0o=228.7NM
*空气行程90o=118.8NM
CCW(逆时针方向)压缩空气有A口输入，使左右活塞向相反方向运动，输出轴逆时针方向运转，两活塞侧面的空气由B口排出。
CW(顺时针方向)压缩空气有B口输入，使左右活塞向中心移动，输出轴顺时针方向转动，两活塞中间的空气由A口排出。
CCW(逆时针方向)压缩空气有A口输入，使左右活塞向相反方向运动，输出轴逆时针方向转动，两活塞侧面空气由B口排出。
CW(顺时针方向)失气时，由于弹簧的作用使两活塞向中心移动，输出轴顺时针方向转动，空气由A口排出
订货须知
气动执行器：双作用式，单作用式(常闭式或常开式); 阀门工作压力，使用介质及工作的环境温度，硬或软密封; 电磁阀：双电控电磁阀，单电控电磁阀，使用电压，是否防爆;
信号反馈：机械式开关，接近式开关，使用电压，输出电流信号，防爆型; 定位器：气动定位器，电气定位器，电流信号，气压信号，电气转换器，防爆型; 气源处理三联件; 手动装置; 特殊定制;
附件应说明是国产还是进口。优质产品
每一个执行器出厂前均经过测试和检验。每一个执行器都带有质量检验合格标签。
每一个执行器都有标准NUMAR接口规格，及底孔安装尺寸。每一个执行器都用特殊的纸箱包装，带上产品标签及说明书。
气动执行器说明
气动执行器 气动执行器俗称气动头 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。 气动执行器简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式： 齿轮齿条 内部结构
薄膜式： 活塞式 气动执行器的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复
GTD双作用气动执行器
GTD双作用气动执行器 GTD双作用气动执行器产品详细说明： 产品说明 主要特点及标准参数： 基本设计：气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S单作用式（有弹簧返回）。 制造特点：超宽面齿条（活塞）小齿轮传动技术、活塞及齿轮和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作用式有保险弹簧座。 采用标准：执行器与阀门连接：四个或八个螺栓孔符合标准DIN/ISO5211，轴装配孔符合标准 DIN3337。可供选择的装配轴孔有多种形状尺寸选择。 执行器与控制阀连接：GT/GT-S100~350符合标准NAMUR或VDI/VDE3845，GT/GT-S040~90通过转接板连接。 执行器与信号盒连接：符合VDI/VDE3845 零件材料：壳体：铝合金表面阳极化处理。端盖：铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条：铝合金。 密封O型圈：丁睛橡胶=NBR70。 轴承垫圈/导环：塑料。 工作环境温度：—20°C+90°C。 回转角度：双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。 输出扭矩：3~10000Nm 空气压力：2~8bar，最大10bar。 附件：电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件（有减压器、过滤器、油雾器）手操机构。 工作原理： 双作用式 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度 , 锁紧螺母（E）。反之压缩空气则从气口（A）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。单作用式（弹簧复位）
DDC控制器原理及结构
DDC 控制器原理及结构 的输入/输出信号根据物理性质通常分为模拟输入量（Analogy Input，缩写为AD〉、模拟输出量（Analogy Output，缩写为AO）、数字输入量（Digital input,缩写为DI和数字输出量〈digital output，缩写为DO)四类. 在系统设计和使用中，需要掌握DDC输入和输出的连接， (1）模拟量输入的物理量有温度、湿度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入DDC的模拟输入口（AI）.此电信号可以是电流信号 （0-10mA)，也可以是电压信号〈05 V或010 V〉。一般一个DDC控制器可有多个AI输入口,若变送器输出为电流信号,通常由接在输入端口的电阻转变为电压信号. (2）DDC计箅机能够直接判断D1通道上的电平高低（相当于开/关)两种状态，并将其转换为数字量〈1或0〉，进而对其进行逻辑分析和计箅.对于以开关状态为输出的传感器，如水 流开关、风速开关、压差开关等，可以直接接到DDC的DI通道上.除了测量开关状态外，DI通道还可以直接对脉冲信号进行测量，如测量脉冲频率及高电平或低电平的脉冲宽度，或对脉冲个数进行计数. (3）DDC的模拟量输出（A0〉信号是05 V、010 V的电压或010mA、420mA 的电流.其输出电压或电流的大小由控制软件决定.由于DDC计算机内部处理的信号都是数字信号,所以这种可连续变化的模拟量信号是通过内部数字/模拟拟转换器(D/A)产生的。 通常,模拟量输出（A0）信号控制风阀、水阀等执行器动作。风阀、水阀有
气动执行器和电动执行器两种类型，采用气动执行器时需要将控制器的棋拟量输出信号（A0〉接至电气转换器，电气转换器根据输入的电压或电流的大小产生0 Mpa的空气，再通过气路送至气动执行器的气室中，推动活塞或隔膜完成对阀的调节.也有的气动执行器本身带有电动定位装置，可以直接将控制器输出的模拟量信号接到电动定位装置接线端子上.气动风阀、水阀动作可靠，故障率低，可以在较恶劣的环境下运行，在有现成的压缩空气源的场合,应该优先选择气动执行器。由于阀门执行机构是气动的，因此一般都没有阀位的电反馈信号，故这种控制器不能获得真实的阀门位置信号,无法判别阀门的机械故障.在选择电气转换器或阀门定位器时，一定要注意它所要求的输人信号的形式、范围。 风阀、水阀的电动执行器一般由一台三相或单相电动机通过机械减速系统与阀连接，由此控制速系统还与一可变电阻器相连，这样阀门的不同位置将使可变电阻器输出不同电阻值，成为反映阀位状态的电反馈信号.为了防止阀门全开或全关后电动机继续运转，执行器内还在相应位置设有限位开关.当阀门到达全开或全关位置时，可以通过机械装置直接切断限位开关,使电动机停止 (4）数字量输出D0也称开开量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电动机电路即可带动继电器或其他幵关元件动作,也可使指示灯处于显示状态。 开关量输出信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及晶闸管等执行元件动作。交流接触器是启停风机、水泵及压缩机等设备的执行器。控制时，可以通过DDC的D0输出信号
气动执行机构的结构原理
第十九章：气动执行机构检修 一、概述 气动执行器以无油压缩空气为动力，驱动阀门或挡板动作。主要有以下几种类型：气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。 二、气动调节阀 气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。气动执行机构以无油压缩空气为动力，接受气信号20～100kpa并转换成位移，驱动调节阀以调节流体的流量。为了改善阀门位置的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响，提高动作速度，使用气动阀门定位器与调节阀配套，从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。 气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体，无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60цm,含油量应小于10 g/m3。 常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。 ⒈气动薄膜调节阀 气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。执行机构分正作用和反作用两种型式，正作用式信号压力增大，调节阀关小，又称气关式；反作用是信号压力增大，调节阀也开大，又称气开式。 ⒉气动活塞调节阀 气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。与气动薄膜执行机构相比，在同样行程条件下，它具有较大的输出力，因此特别适合于高静压、高差压的场合。 ⒊气动隔膜阀 气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同，可适用于各种腐蚀性介质管路上，作为控制介质流动的启闭阀。例如，化学水处理程序控制用的阀门，常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合，实现阀门的全开或全关控制。 ⒋阀门定位器 有电气信号和气信号两种。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围(或弹簧压力范围)有关。例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时，若执行机构压力信号范围为0.02～0.1Mpa，则气源压力为0.14Mpa；若压力信号范围为0.04～0.2Mpa，则气源压力为0.28Mpa；若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时，压力信号范围为0.02～0.1Mpa时，气源压力为0.5Mpa。 电信号阀门定位器也可称电-气阀门定位器，可将0～10mA或4～20mA DC电信号转换成驱动调节阀的标准气信号。 ⒌气动保位阀 气动保位阀用于重要的气动控制系统作为安全保护装置。当仪表气源系统发生故障时,它能自动切断调节器与阀门的通路,使阀门保持在原来的位置上。气动保位阀型号为ZPB—201，给定压力调整范围为0.08～0.25Mpa，通道压力为0.02～0.2Mpa。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。根据气动阀不同每种阀门都有配套的阀门定位器。阀门定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围有关(或弹簧压力范围)有关。 三、调试 气动执行器的调试主要任务是吹扫气源管、阀门的动作方向、阀门定位器调整、阀门的线性度调整。
气动执行机构(BETTIS)操作维护手册
第二章气动执行机构（BETTIS）操作维护手册（一）BETTIS气动执行机构（ESDV阀） 1 设备简介 图1-2-1 ESDV阀门执行机构实际安装图
图1-2-2 ESDV 阀执行机构结构图 1- 压力锁紧机构； 2- Powr-swivl 活塞杆； 3- Acculine 轴传动装置； 4- NAMIR ； 5- 可更换轴承； 6- 推力轴套导向块； 7- 共轭滚针推杆； 8- 过载控制装置； 9- 弹簧组件； 10- 吊环； 11- 环环紧扣； 12- MSS 或ISO 执行机构/阀接口； 13- 排气口； 14- 压力槽； 15- 双向行程限位； 16- 内部双连杆。 2 使用操作方法 1、执行机构手轮； 2、电磁阀； 3、电磁阀； 4、过滤减压装置； 5、限位开关； 6、继电器； 7、排气阀；8、测试开关；10、速度控制开关；11、电磁阀。 11 ? ●? ? ?? ?
图1-2-3 ESDV阀门执行机构工作原理图 2．2 ESDV阀门执行机构控制 2.2.1 现场手动开关 手轮 通过执行机构配套的手轮（或液压手轮）装置选择手动/气动，逆时针旋转手轮，通过液压装置可以现场打开阀门；顺时针旋转手轮，通过液压装置可以现
场关闭阀门；手轮处于中间位置时，执行机构处于远程气动状态，通过站控（中控）系统能够远程控制打开（或关闭）阀门。 2.2.2 远程自动操作 正常工作状态下，ESD电磁阀（冗余）励磁，由于该电磁阀为NC，励磁时电磁阀导通，导致ESD先导阀（冗余）导通（与ESD电磁阀相连的），压缩空气进入气缸，压缩弹簧，执行机构动作，阀门打开。当发生紧急情况时，ESD电磁阀（冗余）失电，电磁阀断开，导致先导阀（冗余）断开（与ESD电磁阀相连的），执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放，弹簧复位，阀门关闭。 2.2.3 部分冲程测试 正常工作状态下，部分冲程测试电磁阀不带电，该电磁阀为NO，失电时电磁阀导通，导致先导阀导通（与部分冲程测试电磁阀相连的），此时气源接通，阀门正常工作。当现场进行部分冲程测试时，按下测试按钮，电路导通，部分冲程测试电磁阀励磁，电磁阀断开，导致先导阀断开（与部分冲程测试电磁阀相连的），执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放到放空管线中，弹簧复位，阀门动作，当阀门的开度80%时（阀门关20%，此值在工厂内设定好），电路自动断开，部分冲程测试电磁阀回到失电状态，电磁阀导通，导致先导阀导通（与部分冲程测试电磁阀相连的），此时气源接通，阀门打开，进入正常工作状态。 2.2.4 执行机构气缸以及阀门阀杆保护 在气动控制回路中设安全泻放阀一个，当过滤减压阀故障时，气源压力超过安全泄放阀设定压力（出厂设定为634KPa），安全泄放阀起跳，对管路压力进行泄放，达到保护执行机构以及防止输出扭矩过大损坏阀杆地目的。 3、维护保养 3.1 服务间隔 定期的保养一般不需要。一般推荐的服务间隔是5年或最大生命周期（以先到为准）,贮存时间也应计算在服务间隔内，在到服务期前三个月就开始订备件包以备急需。 3.2 润滑要求
气动阀门执行器
气动阀门执行器 由于现在的控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。 (一)利用PLC来控制的系统 PLC在控制系统中的应用越来越广泛，由于本方案是在OMRON的PLC 上面作的开发，所以以OMRON的PLC来作介绍。 硬件组成：1台计算机，1套PLC(包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块)，2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。 其组成原理为：由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其中输入模块连接到阀门上的两个位置传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示阀门的开关状态。输入模块接收两路阀门检测脉冲输入，即脉冲A与脉冲B。在运行状态下，脉冲A输入时指示灯A亮，脉冲B输入时指示灯B亮。输入顺序为AB，表示开阀。输入顺序为BA表示关阀。阀门检测脉冲A和B信号必须部分叠加，否则不能正常检测阀门开度。 通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点，1组为开阀输出触点，1组为关阀输出触点。开阀时，当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，发明开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点复位。关阀时，当阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作；若21s内有脉冲输入，则延时21s关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关，电磁阀打开后，便可以控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。同时接近传感器把阀门的开关情况再传送到PLC中，并同要求的阀门开度作比较，
风阀执行器使用手册
风门执行器使用手册 目前英飞众多送排风设备选用的风门执行器有二种形式，弹簧复位型风门执行器和开关型风门执行器，其中以弹簧复位型风门执行器为主 这二种风门执行器安装都比较简便，通过万能夹持器固定在风门轴上，防转动固定片用来防止执行器本体发生转动，与执行器一起提供 并具有高度的可靠性，执行器本身具有过载保护功能，无需限位开关，运行至终点，自行停止 弹簧复位风门执行器为安全保障功能风门的控制而设计，例如防霜冻保护、防烟、防灰尘、卫生通风等应用 通过手动或自动电源信号控制，执行器将风门驱动到相应工作位置，同时复位弹簧张紧。如果电源中断，弹簧将驱动风门回到其初始位置 内置可以调整的机械限位器机械限位 风门旋转方向可通过执行器面板上的L/R开关选择 执行器弹簧的复位方向也可通过执行器面板上的L/R安装选择 还有纵多可选控制项尽可满足用户的不同需求
1配置显示风门开启信号反馈电子动作装置，与其他相关设备达成连锁控制 2配置应用于风门的连续比例调节控制装置，通过来自控制器或电位器的2-10VDC 信号、4-20mA 的电流信号或其他电源信号来调节控制风门的开关比例，或用2-10VDC 反馈信号显示风门位置 弹簧复位风门执行器运行标准参数： 额定电压：AC220V/50HZ/1PH ，AC24V/50HZ/1PH ，DC2450HZ/1PH 等可选 扭矩：马达 最小4Nm(额定电压), 弹簧 最小4Nm 运行噪音：马达 最大50dBA, 弹簧 最大62dBA 保护等级：IP54 使用环境温度：-300C~500C 非工作温度：-400C~800C 位置指示：机械指示器 最长服务期：60000次 一般弹簧复位风门执行器内部控制图 AC220V （可选电源） 弹簧复位型风门执行器，标准电源AC220V/1PH/50HZ ，可选电源AC24V 、DC24V 信号反馈装置非标准配置，订货时可选配； 信号反馈：＞50或≥850
气动执行器结构及原理
气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.
气缸结构与原理学习 气动执行机构 气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ） 按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。 气动执行机构简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式：
齿轮齿条： 活塞式： 气动执行机构的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。
风阀产品操作维修指导手册
上虞专用风机有限公司 SHANGYU SPECIAL FANS CO.,LTD. 深圳地铁5号线工程环控系统 风阀设备采购合同 操作维修指导手册 编制：吕晓锋校对：梁利均批准：蒋洪涛 上虞专用风机有限公司 2010年5月
目录 1.执行器主要参数介绍 1.1组合风阀执行器介绍 1.2电动风量调节阀执行器介绍 1.3电动防火阀执行器介绍 1.4全电动防火执行器介绍 1.5自动防火阀执行机构介绍 2.各类风阀\防火阀执行器接线原理图 2.1 组合风阀执行机构(DKJ-310/410XG)接线端子图(见附件图1) 2.2 超快速风阀执行机构(LMQU24\NMQU24\SMQU24)接线原理图和端子图(见 附件图2) 2.3 快速风阀执行机构(LMS230\NMS230) 接线原理图和端子图(见附件图3) 2.4 电动防火阀执行机构(BF230) 接线原理图和端子图(见附件图4) 2.5 全电动防火阀执行机构(DL-Ⅷ-1)接线原理图和端子图(见附件图5) 2.6 自动防火阀两个执行机构(DL-Ⅰ)并联接线原理图和端子图(见附件图6)
1.执行器主要参数介绍 1.1组合风阀执行器主要参数介绍 深圳地铁五号线组合风阀的执行器主要选用了上海上仪仪表阀门有限公司DKJ-XG(A)型高温角行程电动执行机构（带延时报警功能）。 a.型号规格： 序号型号 输出转矩 （N.m） 行程时间 S/90° 额定电流 （A） 耐温能力 1 DKJ －310 XG 250 25 0.7 耐温250℃ 1h 2 DKJ －410 XG 600 25 1. 3 耐温250℃ 1h b.工作原理及结构说明 DKJ-XG(A)型高温角行程电动执行机构是一个由交流伺服电机为原动力的位置伺服机构，通过开关来控制机构启动或停止，带动阀门工作。 交流伺服电动机：该系列的单相伺服电动机具有较大的启动转矩，在断电瞬间能迅速制动的特性。其原理为：当电动机失电时，磁吸力消除，则借助于制动盘上的压缩弹簧的力，使制动盘和制动轮之间接合，从而产生摩擦力矩，使电动机迅速停止转动，克服惰走现象。当就地手操时，只要将电机上后端的旋转钮切到“手动”位置，即可使制动盘和制动轮脱开，进行就地手动操作执行机构上的手柄，达到开和关的目的。 减速器：将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大扭矩的执行机构出轴输出。本减速器系属圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合结构。 电器控制盒：电器控制盒主要由电机分相电容、中间过渡接线端子、行程限位开关、延时器、凸轮、底座、齿轮及对外连接的出线口组成。 延时报警说明：延时报警继电器整机出厂设定为35秒。电动执行器转角0~90°运行时间为25秒，阀门从开到关时正常无卡阻报警功能不显示。若0~90°运行中途卡阻超过35秒报警功能灯显示，这时应检查阀门运行情况，是否卡住或超出电动执行机构负载，应及时排除或更换大力矩执行器。如无上述情况应检查延时继电器设定是否小于执行机构从开到关的时间，将延时继电器作适当的延时调整到大于电动执行机构全开到全关时间之外。 c. 电动执行机构的使用要求
气动门工作原理
气动门工作原理 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12mm的工业胶气管。电磁阀一般选用日本SMC(高档一点，不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠，质量也不错)或其它国产品牌等等。在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。常闭型两位三通电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。常开型两位三通单电控电磁阀动作原理：给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电，则反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候，可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。 电磁阀在液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变，它一般具有一个可以在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯，阀芯在不同的位置时，电磁阀的通路也就不同。阀芯的工作位置有几个，该电磁阀就叫几位电磁阀：阀体上的接口，也就是电磁阀的通路数，有几个通路口，该电磁阀就叫几通电磁阀。电磁阀安装后，一般所有接口都应该是连接好了的，所谓工作位置指的是阀芯的位置。阀芯在线圈不通电时处在甲位置，在线圈通电时处在乙位置，阀芯在不同位置时，对各接口起到或接通或封闭的作用。 电磁阀二位是指电磁阀的阀芯有两个不同的工作位置（开、关）。电磁阀二通、三通指电磁阀的阀体上有两个、三个通道口；比如二位二通电磁阀是一进一出（二个通道、最普通常见）二位三通电磁阀控制液体是一进二出（两出分别是一个常开一个常闭）；气动换向
气动阀门气缸说明书
气动阀门气缸分类 中旭达气动阀门气缸主要分为2大类。 第一类：角行程气缸，适用于球阀，蝶阀等阀门...... 角行程气缸有AT气缸，AW气缸！ AT气缸说明书： 1.缸体为挤压铝合金，经硬质阳极氧化处理，内表面坚硬采用低摩擦材料制成滑动轴承避免了金属间 的直接接触，转动灵活，摩擦系数低，使用寿命长。 2.紧凑的双活塞齿轮齿条式结构，啮合精确输出扭力恒定。 3.执行器的底部输出轴，装配孔有圆形或双四方形（符合ISO.5211标准）用户可根据需要选择，我们也可以按要求定做。输出轴的顶部和顶部孔及气源孔符合NAMUR或VDI/VDE 3845标准。 4.根据用户需要提供安装电磁阀、定位器、回信器等各种装置和配置接口均符合VDI/VDE 3845的标准。 5.相同的规格有双作用式、单作用式（弹簧复位）每种形式有多种规格，每种规格有多种型号，如：常开型、常闭型、单电控、双电控、普通型、防暴型等；本公司的产品适用于管道阀门的给排水、供热、石油、化工、冶炼、造纸、电力、制药、食品加工、船舶、煤炭、楼宇自控等多种工况领域。 6. 标准执行器旋转角度从气缸两端可调节-5 ～+5 °。 7. AT型使用空气压力4～7bar 执行器选用与安装： 使用气动执行器时，先确定阀门的扭矩，考虑管道介质；水蒸气或非润滑的介质增加25％ 安全值；非润滑的干气介质增加60％安全值；非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加1 00％ 安全值；对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20％安全值，然后根据气源工作压力，查找双 作用式或单作用式扭矩表，可得到准确的执行器型号。 气动执行器与阀门安装精度是否正确，直接影响执行器安全操作和使用寿命。合理安装是将 执行器中心轴与阀杆必须绝对同轴，合理连接安装。执行器与阀门装配之前，应对阀门扭矩
气动调节阀的结构和工作原理
气动调节阀的结构和工作原理
气动调节阀常见于钢铁行业，尤其广泛应用于加热炉、卷取炉等燃烧控制系统。本文根据气动调节阀的结构和工作原理对在气动调节阀在日 常使用的常规维护和常见故障进行了分析研究，为设备维护和故障维修提供了参考。 本文以美国博雷(BARY)厂家生产的 S92/93系列的气动执行机构为例，结合现场实际使用情况，进行了分析和总结。阀门公称直径DN250，介质为混合煤气，气源为仪表压空，压力为3-5Bar，电磁阀为24V。 1、气动调节阀的结构和工作原理 1.1、气动调节阀的结构 气动调节阀由执行机构和阀体两部分组成。 1.2、气动调节阀的工作原理 气动调节阀的工作原理：气动调节阀由执行机构和调节机构组成。执行机构是调节阀的推力
部件，当调节器或定位器得到4-20mA信号时，控制电磁阀24V信号到，打开，使得仪表压空进入执行机构汽缸，转动阀杆使阀体动作，当到达需要指定开度时，位置反馈使得定位器停止信号输出，维持当前位置。当需要关闭阀门时，定位器得到关闭信号，使电磁阀停止供气，汽缸靠内部弹簧反作用力，使阀门关闭。当需要从满度减少开度时，定位器输出气源压力会减弱，弹簧自身反作用力致使阀门向关闭方向动作，直至信号压力与弹簧压力平衡，到达指定开度，以此来控制该介质流量。 2、气动调节阀的日常维护 在对气动调节阀日常点巡检中，要注意以下几点：一是检查仪表气源是否正常，检查过滤器、减压阀是否正常，观察压力是否在3-5Bar;二是观察汽缸有无漏气现象，尤其是阀杆连接处和两端盖处;三是检查电磁阀是否工作正常，有无漏气现象;四是检查定位器工作是否正常，有无漏气现象;五是检查所有连接部件固定螺丝是否紧牢;六是尽量避免过多浮灰覆盖到执行机构上，要市场保持工作环境清洁。 3、气动调节阀常见故障原因分析
空调自动化控制原理
空调自动化控制原理说明 自动化系统是智能建筑的一个重要组成部分。楼宇自动化系统的功能就是对大厦内的各种机电设施，包括中央空调、给排水、变配电、照明、电梯、消防、安全防范等进行全面的计算机监控管理。其中,中央空调的能耗占整个建筑能耗的50%以上，是楼宇自动化系统节能的重点[1]。由于中央空调系统十分庞大，反应速度较慢、滞后现象较为严重，现阶段中央空调监控系统几乎都采用传统的控制技术，对于工况及环境变化的适应性差，控制惯性较大，节能效果不理想。传统控制技术存在的问题主要是难以解决各种不确定性因素对空调系统温湿度影响及控制品质不够理想。而智能控制特别适用于对那些具有复杂性、不完全性、模糊性、不确定性、不存在已知算法和变动性大的系统的控制。“绿色建筑”主要强调的是:环保、节能、资源和材料的有效利用，特别是对空气的温度、湿度、通风以及洁净度的要求，因此，空调系统的应用越来越广泛。空调控制系统涉及面广，而要实现的任务比较复杂，需要有冷、热源的支持。空调机组内有大功率的风机，但它的能耗很大。在满足用户对空气环境要求的前提下，只有采用先进的控制策略对空调系统进行控制，才能达到节约能源和降低运行费用的目的。以下将从控制策略角度对与监控系统相关的问题作简要讨论。 2 空调系统的基本结构及工作原理
空调系统结构组成一般包括以下几部分[2] [3]: (1) 新风部分 空调系统在运行过程中必须采集部分室外的新鲜空气(即新风)，这部分新风必须满足室内工作人员所需要的最小新鲜空气量，因此空调系统的新风取入量决定于空调系统的服务用途和卫生要求。新风的导入口一般设在周围不受污染影响的地方。这些新风的导入口和空调系统的新风管道以及新风的滤尘装置(新风空气过滤器)、新风预热器(又称为空调系统的一次加热器)共同组成了空调系统的新风系统。 (2) 空气的净化部分 空调系统根据其用途不同，对空气的净化处理方式也不同。因此，在空调净化系统中有设置一级初效空气过滤器的简单净化系统，也有设置一级初效空气过滤器和一级中效空气过滤器的一般净化系统，另外还有设置一级初效空气过滤器，一级中效空气过滤器和一级高效空气过滤器的三级过滤装置的高净化系统。 (3) 空气的热、湿处理部分 对空气进行加热、加湿和降温、去湿，将有关的处理过程组合在一起，称为空调系统的热、湿处理部分。在对空气进行热、湿处理过程中，采用表面式空气换热器(在表面式换热器内通过热水或水蒸气的称为表面式空气加热器，简称为空气的汽水加热器)。设置在系统的新风入口，一次回风之前的空气加热器称为空气的一次加热
气动阀说明书(中文)_100527
ZVP型 气动薄膜调节阀 产 品 说 明 书 杭州哲达科技股份有限公司
气动薄膜调节阀 一、总体介绍 ZVP系列气动薄膜精小型单座调节阀采用顶导向结构，配用多弹簧薄膜执行机构。具有结构紧凑、重量轻、动作灵敏、流体通道呈～流线型、压降损失少、阀容量大、流量特性精确、拆装方便等优点。广泛应用于精确控制各类无腐蚀性气体、液体、蒸汽等介质，工艺参数如压力、流量、温度、液位保持在给定值。特别适用于允许泄漏量小、阀前后压差不大的工作场合。 本系列产品的公称压力等级有PN10、16、25、40，公称直径范围DN15～150。适用流体温度为-25℃～+130℃至+180℃。泄漏率为KVS值的0~0.02%，流量特性为线性和等百分比的组合。设计单位及用户可根据具体工况进行选择。 本系列产品的阀体一般采用SIEMENS品牌产品。 二、工作原理 图1 气动薄膜阀工作原理简图 图1表示电－气阀门定位器的工作原理。气动薄膜阀正常工作时，电-气阀门定位器从控制器或控制系统中接受DC4～20mA电流信号，转换成空气压力，向气动执行机构输送，从而来控制阀门的开度。 三、基本结构
图2 气动薄膜阀基本结构图 图中主要表示气缸执行机构和阀体的连接方式，结构配置还包括了电气阀门定位器、空气过滤器、减压阀、压力表等相关配件。电气阀门定位器一般选用德国SIEMENS和韩国YTC品牌产品，或根据需要选用其他品牌的产品。 四、型号编制说明 具体型号命名规则为ZVPa-bc d-ef a—阀体系列号，有31、40、41、45、52、61共六个系列 b—公称压力(×0.1MPa)：10、16、25、40 c—作用方式：K为气开式，B为气关式 d—公称直径，DN15、DN50、DN150等 e—流量系数(水介质) f—180℃高温蒸汽型用Z表示，130℃以下省略 注：根据客户要求，具体配置以实物为准。 五、技术参数 表1 技术参数表
DDC控制器原理及结构
D D C控制器原理及结构 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
DDC 控制器原理及结构 的输入/输出信号根据物理性质通常分为模拟输入量（Analogy Input，缩写为AD〉、模拟输出量（Analogy Output，缩写为AO）、数字输入量（Digital input,缩写为DI和数字输出量〈digital output，缩写为DO)四类. 在系统设计和使用中，需要掌握DDC输入和输出的连接， (1）模拟量输入的物理量有温度、湿度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入DDC 的模拟输入口（AI）.此电信号可以是电流信号 （0-10mA)，也可以是电压信号〈0?5 V或0?10 V〉。一般一个DDC 控制器可有多个AI输入口,若变送器输出为电流信号,通常由接在输入端口的电阻转变为电压信号. (2）DDC计箅机能够直接判断D1通道上的电平高低（相当于开/关)两种状态，并将其转换为数字量〈1或0〉，进而对其进行逻辑分析和计箅.对于以开关状态为输出的传感器，如水 流开关、风速开关、压差开关等，可以直接接到DDC的DI通道上.除了测量开关状态外，DI通道还可以直接对脉冲信号进行测量，如测量脉冲频率及高电平或低电平的脉冲宽度，或对脉冲个数进行计数. (3）DDC的模拟量输出（A0〉信号是0?5 V、0?10 V的电压或 0?10mA、4?20mA的电流.其输出电压或电流的大小由控制软件决定.
由于DDC计算机内部处理的信号都是数字信号,所以这种可连续变化的模拟量信号是通过内部数字/模拟拟转换器(D/A)产生的。 通常,模拟量输出（A0）信号控制风阀、水阀等执行器动作。风阀、水阀有气动执行器和电动执行器两种类型，采用气动执行器时需要将控制器的棋拟量输出信号（A0〉接至电气转换器，电气转换器根据输入的电压或电流的大小产生0? Mpa的空气，再通过气路送至气动执行器的气室中，推动活塞或隔膜完成对阀的调节.也有的气动执行器本身带有电动定位装置，可以直接将控制器输出的模拟量信号接到电动定位装置接线端子上.气动风阀、水阀动作可靠，故障率低，可以在较恶劣的环境下运行，在有现成的压缩空气源的场合,应该优先选择气动执行器。由于阀门执行机构是气动的，因此一般都没有阀位的电反馈信号，故这种控制器不能获得真实的阀门位置信号,无法判别阀门的机械故障.在选择电气转换器或阀门定位器时，一定要注意它所要求的输人信号的形式、范围。 风阀、水阀的电动执行器一般由一台三相或单相电动机通过机械减速系统与阀连接，由此控制速系统还与一可变电阻器相连，这样阀门的不同位置将使可变电阻器输出不同电阻值，成为反映阀位状态的电反馈信号.为了防止阀门全开或全关后电动机继续运转，执行器内还在相应位置设有限位开关.当阀门到达全开或全关位置时，可以通过机械装置直接切断限位开关,使电动机停止
AT actuator气动执行器产品详细说明书
1 2 4 5 6 7 8 9 Versa View Continuous Indicator Stainless Steel Fasteners Namur Mounting Namur Manifold ISO Mounting Bi-Direction Stroke Adjustmen 3A Mani Bi-Directi Stro
3 4 5 6 7 19 19 8 10 9 11 12 13 14 1516 26 27 17 18 20 20 22 24 24 25 25 21
Description Indicator screw Indicator Spring clip Thrust washer Outside washer Body Inside washer Cam O-ring (pinion top)Bearing(pinion top) Pinion O-ring pinion bottom)Bearing(pinion bottom) Plug O-ring(Adjust screw) Nut(Adjust screw) Adjust screw Piston Guide(Piston) Bearing(Piston)O-ring(Piston) Spring O-ring(End cap)End cap Cap screw Stop screw Nut(stop screw) No.123456789101112131415161718192021222324252627 Qty 111111*********~1222822 STANDARD METERIAL plastic plastic Stainless Steel Stainless Steel engineering plastics Extruded alluminum alloy engineering plastics Alloy steel NBR engineering plastics Alloy steel engineering plastics NBR NBR NBR Stainless Steel Stainless Steel Cast alluminum/casting engineering plastics engineering plastics NBR Spring steel NBR Cast alluminum Stainless Steel Stainless Steel Stainless Steel PROTECTION Hard anodized etc Nickel plated anodized/Zinc galvanized dip coating powder polyster painted etc OPTIONAL METERIAL Viton/Silicone Stainless Steel Viton/Silicone Viton/Silicone Viton/Silicone Stainless Steel Viton/Silicone Viton/Silicone S ew)djust screw djust scre Guid g p g ng(End cap)g(End cap)nd cap 22222222eel plastics Stainless St tainless uminum/casting engineering p engin cone Stainless tainless
气动阀门执行器的控制方式及工作原理
气动阀门执行器的控制方式及工作原理 气动执行器结构 在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。 (一)基于单片机开发的智能显示仪控制 智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点。通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。根据系统的要求，可将智能阀门显示仪从硬件上分为3部分来设计：模拟部分、数字部分、按键/显示部分。 1、模拟电路部分主要包括电源、模拟量输入电路、模拟量输出电路三部分。 电源部分供给整个电路能量，包括模拟电路、数字电路和显示的能源供应。为了实现阀门开读的远程控制，需要将阀门的开度信息传送给其他的控制仪表，同时控制仪表能从远方制定阀门为某一开度，系统需要1路4～20mA的模拟量输入信号和1～2路4～20mA的模拟量输出信号。模拟量输入信号通过A/D转换变成与阀门开度相对应的数字信号后送给数字部分的单片机，在单片机中对它进行滤波处理后就可以输出了。阀门的开度信息通过D/A转换后变成模拟信号输出，用来接显示仪显示阀门开度或连接其他的控制设备。在本设计系统中，所有的数字量数据均采用串行的输入输出方式，为了节省芯片资源和空间，输入的4～20mA 的模拟量在转化为数字量时，采用已有的4路DA芯片与单片机的系统资源相结合作8位的AD使用。
2、数字电路部分主要包括：单片机、掉电保护、两路监测脉冲输入信号、两路常开常闭转换触点输出。 在设计方案中选用目前普遍使用的51系列单片机AT89C4051。AT89C4051是一款低电压、高性能的CMOS8位微控制器，它具有4K字节的可擦除、可重复编程的只读闪存。通过在单芯片内复合一个多功能的8位CPU闪存，在性能、指令设定和引脚上与80C51和80C52完全兼容。 考虑到在系统掉电或重新启动时，需要保持先前在仪表中设置的一些阀门参数，而单片机中的数据存储器不具备掉电存储功能，所以在片外扩展了一个具有掉电保存功能的芯片X5045。X5045是一种集看门狗、电源监控和串行EEPROM3种功能于一身的可编程电路，这种组合设计可以减少电路对电路板空间的需求，X5045中的看门狗为系统提供了保护，当系统发送故障而超过设定时间时，电路中的看门狗将通过RESET信号向CPU作反应。X5045提供了三个时间值供用户选择使用。它所具有的电压监控功能还可以保护系统免受低电压的影响，当电源电压降到允许范围以下时，系统将复位，直到电源电压返回到稳定值为止。X5045的存储器与CPU可通过串行通信方式接口。共4069位，可以按512×8个字节来放置数据。 X5045的管脚排列，它共有8个引脚，各个引脚的功能如下： CS：电路选择端，低电平有效； SO：串行数据输出端； SI：串行数据输入端； SCK：串行时钟输出端； WP：写保护输入端，低电平有效； RESET：复位输出端； Vcc：电源端； Vss：接地端。 INA为输入信号，是由光电传感器采集到的阀门脉冲信号(<10mA)。该信号经旁路电容滤波后送入光耦，转换成了输出的OUT电压信号送入单片机。输出的电压可直接进入单片机的I/O口。在控制中，要求A、B两路脉冲都接收到的时候，才认为是由信号输入，AB为正转，BA为反转。只有一路信号输入时不计数。 两路常开、常闭转换触点输出。用来连接电磁阀，通过控制电磁阀的吸合来控制气动执行机构作相应的开阀或关阀动作。 3、显示部分主要包括：单片机、4位LED显示、3只状态指示灯(自动、正转、反转)、3