NSK DD马达调试心得
（一）：通讯软件（151）
本节描述怎么通过WINDOWS的超级终端通讯软件存储ESB驱动器参数，超级终端通讯软件是WINDOWS的标准配置软件。
超级终端设置
1）启动超级终端
[开始]----[程序]----[附件]----[超级终端]
2）“连接设定”对话框出现
设定连接的名字和图标，按“OK“按钮
3）“拨号“对话框出现
在“连接种类“选择“直接连接到串口“，按“OK“按钮
4）“串口属性“对话框出现
按照下面的表格输入，按“OK“按钮
5）选择菜单“文件”----“属性”
“XXXX属性”对话框出现
[XXXX]是在连接设定步骤里申明的名字。
6）结束超级终端
“要保存会话吗？”对话框出现。按下“是”按钮存储会话，以后使用此会话与ESA驱动器进行通讯。
（二）：通讯线
驱动器(MALE)电脑
（三）：参数设置与更改
A：连接
将通讯线连接好，打开电脑的通讯软件，然后给伺服驱动器加上电源。此时通讯软件会显示如下字样：
NSK MEGATORQUE
MSIA50 _XXXX
EXXXXXXXXXX
BM1
AS
0 OK AX0
1 OK AX1
#2 OK AX2
:
如果连接不正确，以上的信息不会显示。只有最后的冒号出现，才有可能进行参数的设置与更改。
B：参数内容设置(60)
1：SI 初始化伺服参数。
(1)MO回车；(2)密码：/NSK ON 回车；(3)SI/AL 回车
执行此参数时候，不能加SVON于伺服驱动器。否则会出现“SI INHIBITED”（SI禁止）字样。
2、如果首次上电出现报警信息，请改动参数如下(51)
PI0回车，将其中AB1改为AB0，其意义为：EMST急停变为“正常为常开”方式；（226）
PI2回车，将其中AB1改为AB0，其意义为：OTP正向限位信号变为“正常为常开”方式； PI3回车，将其中AB1改为AB0，其意义为：OTM反向限位信号变为“正常为常开”方式； FW-100,将FW-1改为FW-100, 其意义为：运动到位信号IPOS是CFIN方式，最小OPEN时间为100ms(而不是默认FW-1所设定的1ms)；(100)
* DI0，CW为正方向转动，改为DI1，CCW为正方向转动；（122）
3：AT 自动调整（此旋转平台负载较大，不适用自动调整参数）
(1)加上SVON信号
SV 回车
(2)确认伺服驱动器的LED指示灯显示于正常状态。
(3)输入自动调整指令
AT 回车。电脑显示如下字样。
：AT
AT READY OK
？
(4)确认以上信息已经显示，然后输入“OK”。输入后马达会在10到20度角度
范围旋转，建立启动惯量。在建立负载惯量的时候，马达每旋转一次，显示屏幕上会出现一个点（。）。
(5)负载惯量建立结束后，会出现以下字样。
？OK
。。。。。。。。
LO******
：
4：如果自动调整惯量不成功,则要手动调整惯量参数（63）（用手动调整此平台的参数）（1）输入密码：/NSK ON 回车；
（2）输入负载惯量LO0.80(PS3060DD马达小惯量参考值为0.200,中惯量参考值为0.500,大惯
量参考值为1.000.) 回车
（3）入伺服环增益SG5 空格
显示PG0.100
VG40.25
（4）入速度环第一滤波FP200回车
(5)加上SVON信号，SV 回车
（6）确认伺服驱动器的LED指示灯显示于正常状态。
（7）输入旋转速度MV0.1
(8)SP/AJ 回车，显示一个事例来回转动90度
ID9000
TI500.0
ID-9000
TI500.0
JP256
回车显示SP/AJ Ready OK
(9)输入OK 回车
电机开始转动
(10)MS 回车,停止转动。
（11）如果电机转动正常，手动调整完成。如果电机转动不稳定请参阅英文手册第5章相关内容。5：AZ 绝对零点位置设定（125）(74)
马达停止在任何位置时候，输入“AZ”指令，就会使当前的位置变成用户的绝对零点位置。
(1)MO回车
(2)手动旋转使马达停在用户自定义的零点位置后，输入密码“/NSK ON”，然后输入
AZ 回车
(3)SV回车，以使伺服使能
6：AD 绝对位置，角度
7：执行步数设定。
A：设定第一步（寻找原点）
CH0 回车。选择第一步
MV0.3 回车。第一步的运行速度
MA0.5 回车。第一步的加速度
MB0.5 回车。第一步的减速度。
AD0 回车。第一步位置为绝对零点位置
B：设定第二步（逆时针旋转相对位置90度）
CH1 回车。选择第二步
MV0.5 回车。第二步的运行速度
MA1 回车。第二步的加速度
MB1 回车。第一二步的减速度。
ID-9000 回车。第二步位置为相对位置90度，逆时针旋转。
C：设定第三步（顺时针旋转相对位置90度）
CH2 回车。选择第二步
MV0.5 回车。第二步的运行速度
MA1 回车。第二步的加速度
MB1 回车。第一二步的减速度。
ID9000 回车。第二步位置为相对位置90度，逆时针旋转（以上资料仅供参考，如果有疑问，请查阅相关英文原版资料或联系我们） 8、其他常用命令或参数(82)
CL:清除报警
CI:插入通道
CC:通道清空
CD:删除通道
CH#(#为通道号):编译相应的通道内容
TA/AL:列出所有的报警
TC/AL:列出所有的通道及其内容
TS0(或TS1或TS2)分组列出当前的系统参数的设定值
注：以上命令操作中
按键盘的空格键SP将列出下一行的参数或命令，
按键盘的删格键BS可改变参数或命令，
按回车键可认可并存储设定的参数或命令，
OP:强制CN2的输出
IO0（或IO1或IO2或IO3）CN2的IO 点监视
SG:调整伺服增益（SG 改变后，系统会自动改变PG 和FP 以及FS ）
PG:位置环增益
PGL:停止时的位置环增益
VG:速度环增益
VGL: 停止时的速度环增益
FP:速度环第一滤波频率
FS:速度环第二滤波频率
NP:notch filter ，primary
NS:notch filter ，second
？后根参数名称（比如？PG ）可列出相应参数的当前设定值。
9、调整
SP/AJ: tune 时试运行自带的通道命令。
SP #(#为通道号，手动执行＃通道中所有的命令)
SG/AJ:初步tune 所用的命令
VG/AJ:第二步tune 所用的命令
键盘“＋” ：增加设定值
键盘“－” ：减小设定值
键盘“SP ” 空格键 :增加分辨率设定
键盘“BS ：删格键：减小分辨率设定
手动TUNE 时先调节PG 和VG 的值，再调节FP 和FS 的值,
10、★输入命令之前要输入密码
（★）输密码和参数
★）出厂用，不允许用户输入命令
可以直接输入命令或内部编程
内部编程用
11、AT 命令设置以下六个参数：LO 、SG 、PG 、VG 、FP 和FS （156）
12、AZ修改用户绝对零点。（156）
13、DI设置电机旋转方向（163）
14、FP低通一次滤波（165）
15、FS低通二次滤波（166）
16、ID增量位置角度（167）
17、LO、MA、MB（172）
18、MO伺服off，MS终止操作（174）
19、MV旋转速度（175）；
20、PC脉冲方式（180）；
21、PG，PGL位置增益（180）
22、PI设置输入端口（181）
23、PO设置输出端口（182）
24、SG伺服增益（184）
25、SI初始化伺服参数为出厂设定值（185）(60)
26、SV伺服ON（186）
27、TA显示报警状态（187）
28、TS读参数（192）(55)
29、TV读速度（193）
30、VG，VGL速度增益（195）
31、参数设置表（207-208）
32、TS1和TS12（MM有关）
33、MM0一次读完参数，MM1一次读一个参数等待输入命令（173）
34、参数保存（154）
35、TC/AL显示所有通道参数（188）
注意：后面数字为相应内容在英文说明书中对应的页码数，如果没有仔细阅读英文说明书，请不要调整参数，否则后果自负。
电动机的安装调试与维护示范文本
电动机的安装调试与维护 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
电动机的安装调试与维护示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 当今社会，科技高速发展，机械制造业水平也不断提 高。作为企业生产过程中使用最为广泛的动力设备——电 动机，其可靠性直接影响企业生产。 电动机是电力系统运行中的重要设备之一，在其安装 过程中经常会各种故障，且有些故障具有一定的潜伏性， 因此需要运行人员维护过程中能够对各类异常现象准确判 断、及时处理。 电动机的安装及完善安装的相关途径 1.1.电动机安装程序 电动机是把电能转换成机械能的一种设备。在实际应 用中，电动机的安装质量作为电动机正常运行的核心保 障，是工业一切生产活动顺利开始的基本前提，安装技术
是否规范、到位，对工业企业的经济效益及今后的发展有着直接关系。电机其安装程序包括：质检、干燥、安装、试运行等。质检包括开箱检验、电动机的外观检查等；电动机干燥，电动机由于运输、保存或安装后受潮,绝缘电阻或吸收比达不到规范要求,应进行干燥处理；电动机的安装与校正；电动机试运行，开车通电前应摇表测量绝缘电阻并符合规定值，同时脱开与其相连的传动装置,使电动机处于空载状态,用手转动电动机机轴,机轴转动灵活,无卡阻或异响后方可启动。 1.2.完善电动机安装的途径 完善电动机安装，在提高电动机运行质量的同时，还能延长电动机的使用寿命，使其更好的投入到工业生产中，为工业企业的经济效益及市场竞争力作出应有的贡献。而在其完善的过程中，主要包括以下几个途径： 1.2.1.结合电动机的安装说明，精化安装程序。一般来
手机相机模块VCM 马达自动化的趋势
手机摄像头VCM 马达自动化的趋势 友华微电子总经理李劲松 国内因应缺工和生产线人力薪资成本不断提高，整体带起新一波生产自动化趋势。另外, 产业的升级，其发展方向更倾向于产品质的跨越。自动化生产是解决高端产品的必要条件，而高端产品，是行业未来的大势所趋。 自动化生产是良率和品质的保障 先说可自动化产品的设计(DFAM; Design For Auto Manufacture)，也就是在马达设计之初就必须有自动化的概念。因为自动化设备有它的优点，也有它的缺点。因应成本与速度不会在自动化设备工厂里面用6轴的自动化手臂来做组装，通常是使用3轴的自动化组装机。 3轴组装就是直上直下，无法像人工一样自动找合适的角度进行操作。这在自动机上有限制，所以在设计的时候就要有自动化的想法。必须设计在各个零件之间插入可以做IPQC的站别，这个一定是在设计之初就要考虑到的。 自动化有四个好处：效率、良率、价格以及品质。 第一点，效率; 对手机行业来讲，效率是非常重要的。弹性生产，快速交付才能满足客户需求，如果用人工生产，不可能达到快速组装的目的。 第二点，从良率的角度来看，人工组装相比自动化生产线来说，精度很难处理，而且人工是需要在显微镜下去做点胶。这些东西不符合人体工学，所以用机器来代替最好。 第三点，就是价格的部分，在价格上是有竞争力的。以五年为单位来计算设备摊提，它的成本大概是人工成本的三分之一。 最后就是品质: 不可能在一个无尘车间里面摆放上千个操作员，车间里的人越少越好，如此无尘室内的Particles才能受到管控。
自动化生产须面对的挑战 当然，自动化生产也有挑战。 (一) 初期资金投入比较高，这让有些企业一时间无法负荷。也许知道进步需要自动化，但是却先持观望态度。观望两年三年就过去了，结果一直没有自动化，国内可能不少厂商都是处于这种尴尬时期。 (二) 另外，就是在自动化设备使用期间，还需要培养一批设备管理人才，他们需要持續去做设备的维护和改造，效率改善。 (三) 手机摄像头马达品相很多，同时拥有8M、13M、16M、21M, AF, OIS…等，要成功地达成自动化生产就一定要标准化(模块化)。它的标准化应该是整个产业链一起讨论出来的东西，这会让自动化的进程加快。但是不要一讲到标准化，就把VCM 的价格砍到最低，因为设备初期投入成本是没办法降下来的，另外, 在合理的利润下，企业才会有意愿进一步做研发投资及设备投资。 (四)自动化设备除了要求高的设备组装精度外, 还严格的要求组装料件的精度; 而且不只是一模一穴的料件, 而是多模多穴都要保有相同的精度, 这也意味着整个供应链都需要一起做整体质量的提升。 手机市场的量是最值得进行自动化生产的产业, 希望中国未来产业是往对的方向走; 即是往质量提升的方向走, 而非往低价竞争的方向走。也就是说，我们要不断追求的应该是品质与创新！ 友华2018年新生产基地将采用自主研发的全自动化线生产，朝着少人化无人化的发展方向稳步前进，最终达到熄灯生产。
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试 任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制 学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用； 2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。 学习目标: 1、知道：常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号；常用低压电器的用途。 2、能根据控制要求正确选择低压电器。 3、了解：常用低压电器的基本结构；主要技术参数。 4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。 学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。 学习难点:工作原理、选择使用 §1-1 机床电气控制中常用的低压电器 目标任务： 1、了解低压电器的基本知识，熟悉常用的低压电器种类； 2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用； 3、熟练掌握常用低压电器的使用。 相关知识： 1-1. 低压电器基本知识
凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械，均称为电器。低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。 一、低压电器的分类 低压电器是指工作在交流电压1200V 、直流电压1500V 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。 1 ．按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。 用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。 2 ．按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。 通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。 通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。 3 ．按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。 二、低压电器的作用 控制作用、保护作用、测量作用、调节作用、指示作用、转换作用 三、低压电器的基本结构 电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。 1 ．电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路的功能。 电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示，可分为 3 种形式。 2. 直流电磁铁和交流电磁铁
手机马达检验标准
手机马达检验标准
马达组件
文件编号：HBS—PZ ---WI—009 更改记录
目录 1.0 ....................................................................................... 目的 ............................................................................................. 2.0 ....................................................................................... 范围 3.0 ....................................................................................... 抽样计划 4.0 ....................................................................................... 定义 4.1 ................................................................................ 检验条件 4.2 ................................................................................ 抽样标准 5.0 ...................................................................................... 术语和定义 5.1 ................................................................................ 缺陷等级 5.2 ......................................................................... 马达不良缺陷定义 6.0 ....................................................................................... 检验内容 6.1 ....................................................................... 外观不良判定标准 6.2 ........................................................................... 尺寸
5相步进马达驱动器使用说明书
T R系列簡易型 5相步進馬達驅動器 使用說明書 泰 ※本公司為促進產品性能的提昇，所進行的產品設計修改，將不個別通知，若有需要更詳細的資料，請洽各地營業所。
目 錄 1.產品規格 (1) 2.驅動器各部位功能說明 (2) 3.電流調整開關使用方法 (5) 4.接線圖 (6) 5.接線例及使用方法 (7) 6.尺寸圖及安裝方法 (9) ※本產品如有操作上或技術上疑問，歡迎上班時間洽詢本公司『技術諮詢專線：0800-450-168』，我們將竭誠為您服務！
1.產品規格 ●規格 驅動器型號 TR515B TR530B 驅動電流 0.36~1.4 A/相 0.75~2.8 A/相 適用馬達規格 0.75A/相 1.4A/相 0.75A/相 1.4A/相 2.8A/相 輸入電源 DC24~36V ＊1 MIN :1.5A 以上 DC24~36V ＊1MIN :3.0A 以上DC24~36V ＊1MIN :1.5A 以上DC24~36V ＊1 MIN :3.0A 以上 DC24~36V ＊1MIN :6.0A 以上 激磁方式 全步進(0.72? 4相激磁)，半步進 (0.36? 4-5相激磁)〈可切換〉 信號輸出入方式 ●光耦合器(Photo Coupler)輸入介面 ●開集極電路(Open Collector) 輸出介面 CW 脈波輸入 2 pulse 時：:正轉輸入，1 pulse 時：脈波輸入 CCW 脈波輸入 2 pulse 時：反轉輸入，1 pulse 時：運轉方向輸入 輸 入 信 號 H.OFF 輸入 激磁解除輸入(Holding Off) 輸 出 信 號 TIMING 輸出 激磁相原點時輸出 全步進時每10個脈波輸出一個信號 半步進時每20個脈波輸出一個信號 功 能 ●自動電流下降(ACD)●自我測試功能(TEST) ●步進角切換 (H/F)●脈波輸入方式切換(1P/2P) 保護功能 ●電源逆接保護：輸入電壓極性接反時自動斷流 ●過電流保護：輸入電流超過額定值時自動斷流 ●過熱保護：當驅動器超過80?C 時自動斷流＊2 燈號顯示 電源，TIMING 外形尺寸 90 (L) ×65 (W) ×32 (H)mm 重量 270g 使用環境溫度範圍 0 ? C ～ 40 ? C ＊1. [a] 瞬間最大電壓為40V，平常使用請勿超過36V，以免造成驅動器損壞。 [b] 請依表格內建議，選用規格足夠的電源供應器。 ＊2.當過熱保護功能啟動時，電源指示燈會閃爍，馬達不激磁(注意馬達若使用在垂直 性負載時請做適當防護) 。要恢復激磁，必須關閉電源排除過熱原因後再重新啟動電源。
电动机的安装调试与维护正式版
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.电动机的安装调试与维护 正式版
电动机的安装调试与维护正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 当今社会，科技高速发展，机械制造业水平也不断提高。作为企业生产过程中使用最为广泛的动力设备——电动机，其可靠性直接影响企业生产。 电动机是电力系统运行中的重要设备之一，在其安装过程中经常会各种故障，且有些故障具有一定的潜伏性，因此需要运行人员维护过程中能够对各类异常现象准确判断、及时处理。 电动机的安装及完善安装的相关途径 1.1.电动机安装程序 电动机是把电能转换成机械能的一种
设备。在实际应用中，电动机的安装质量作为电动机正常运行的核心保障，是工业一切生产活动顺利开始的基本前提，安装技术是否规范、到位，对工业企业的经济效益及今后的发展有着直接关系。电机其安装程序包括：质检、干燥、安装、试运行等。质检包括开箱检验、电动机的外观检查等；电动机干燥，电动机由于运输、保存或安装后受潮,绝缘电阻或吸收比达不到规范要求,应进行干燥处理；电动机的安装与校正；电动机试运行，开车通电前应摇表测量绝缘电阻并符合规定值，同时脱开与其相连的传动装置,使电动机处于空载状态,用手转动电动机机轴,机轴转动灵活,无卡阻或异响后方可启动。
手机摄像头升降马达(手机自动升降摄像头电机)产品技术参数、定制
手机摄像头升降马达也称为摄像头自动升降减速马达（电机），主要作用是驱动手机自动伸缩摄像头的减速机构，主要结构由驱动电机（驱动源）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速传动设备；手机自动升降摄像头马达（电机）设计有着严格的要求，不仅在选材方面需要严格把控，同时在内部机械设计、软件算法设计以及手机整体内部结构设计等方面都需要精密考虑。另外镜头该升起多高，镜头升起后的角度是多少自拍体验才最适合等等都将直接影响到用户的自拍体验。 手机摄像头升降马达（电机）工作原理：驱动马达（电机）提供动力源输出，齿轮箱（减速器）将驱动马达（电机）输出的高速转速降低，主要减速作用是齿轮箱内部的齿轮组啮合产生减速比，将驱动马达（电机）输出的高速转速降低、提升扭矩，从而达到理想传动效果，驱动手机摄像头的自动升降功能。 手机摄像头升降马达技术参数： 3.4MM金属减速齿轮箱 产品分类：五金行星齿轮箱 外径：3.4mm 材质：五金 旋转方向：cc&ccw 齿轮箱回程差：≤3° 轴承：烧结轴承 轴向窜动：≤0.3mm 输出轴径向负载：≤0.3N 工作温度：-20 (80) 驱动电机：直流电机、步进电机、空心杯电机
4MM金属减速齿轮箱 产品分类：五金行星齿轮箱 外径：4mm 材质：五金 旋转方向：cc&ccw 齿轮箱回程差：≤3° 轴承：烧结轴承 轴向窜动：≤0.3mm 输出轴径向负载：≤0.3N 工作温度：-20 (80) 驱动电机：直流电机、步进电机、空心杯电机
6MM金属减速齿轮箱 产品分类：五金行星齿轮箱 外径：6mm 材质：五金 旋转方向：cc&ccw 齿轮箱回程差：≤3° 轴承：烧结轴承；滚动轴承 轴向窜动：≤0.3mm ；≤0.2mm 输出轴径向负载：≤0.5N；≤5N 工作温度：-20 (85) 驱动电机：直流电机、步进电机、空心杯电机
中国智能手机摄像头VCM 马达市场分析报告
中国智能手机摄像头VCM马达市场分析报告 产业调研 2015-06-01 一．国内VCM马达的市场现状与发展趋势 （一）VCM马达市场现状 1.全球手机市场概况 据不完全的数据统计，仅2013年一年，全球在用的智能手机达14亿部，2015年全球的智能手机用户达19.1亿人，而2016年将突破20亿大关，2018年全球智能手机用户会达25.6亿（详见图1）。由此可见，在全球范围内，智能手机的用户量是不断攀升的，至2018年，全球将有超过1/3的人在用智能手机。而根据IDC分析数据显示，2014年中国智能手机出货量超过4.5亿部，较2013年增长25%，赛迪顾问预计2015年中国市场智能手机出货量将达5.4亿。可见，无论是全球范围还是国内，智能手机都占据了非常大的市场份额。
智能手机市场的爆发，也带动了智能手机产业链中一系列部件、材料的发展，摄像头已成为智能手机的标配，随着智能手机市场的持续增长，对摄像头的需求持续增长，VCM马达市场也随之持续上升。 据旭日移动研究所调查：2014年大陆市场摄像头第四季度月消化量13M约8KK、8M约15KK、5M约27KK，30万像素约70KK、8万像素约30KK。其中8M、13M摄像头基本都有使用VCM马达。其中5M摄像头约65%均有使用VCM马达。据统计，2014年大陆市场VCM马达月均消化量约为40KK,全年将达到480KK。而且2014全年中国的VCM马达市场规模为18亿元人民币，2015年整个中国大陆市场VCM马达总需求超过570KK，全年销售额将突破30亿元人民币。
2.中国本土VCM厂商抱团崛起 在全球VCM马达市场上，日韩厂商阿尔卑斯、三美电机、TDK、三星电子等占有了大部分的市场份额，2013年之前，中国VCM马达市场可以说是日韩企业的天下。但是随着国内庞大而成熟的手机产业链的形成，国内VCM马达厂商也在奋起猛追，目前国内研发生产手机摄像头马达的厂商约有60多家，本土厂商之间形成了一种良性竞争关系，无论在技术还是产能方面，都有了相当大的进步，国产手机品牌如华为、联想、OPPO、魅族等都有在使用国产马达。新思考、金诚泰、比路电子等纷纷扩大产能，日韩VCM企业曾经的天下如今逐渐被迫与中国本土厂商争天下，本土VCM厂商抱团崛起，国内VCM市场竞争呈现出日韩三美电机、TDK等主要企业与本土厂商多足鼎立，本土厂商一起对外，日韩厂商节节败退的形态。 3.马达市场现状 智能手机发展迅猛，功能早已不在局限于打电话、发短信，摄像头也从曾经的智能手机高配变成了如今的标配，人们也不再满足于摄
电动机的安装与调试 考试题目
一、填空题(每题1分） 1、符合的工作类型，分清负荷是连续工作、短时工作、变负荷工作还是断续工作等。 2、交流鼠笼式转子异步电动机具有价格低廉、结构简单、维护方便等优点。 3、三相异步电动机的选配，除了满足功率的要求外，转速也要与作业机想称。 4、当作业机和电动机的额定转速相等，转向也相同时，转速配套的问题比较容易解决。 5、作业机和电动机的额定转速相等或很接近时，可采用直接转动。 6、联轴器分为刚性联轴器、弹性联轴器和爪性联轴器。 7、皮带传动又分为平皮带传动和三角皮带传动两种。 8、三相异步电动机有立式和卧式之分。 9、浇筑前注意以下几点：①基础的地基必须夯实；②预先安装在模板上的地脚螺栓位置固定准确；③作业机与三相异步电动机的安装基础要保持水平。 10、平带传动主要采用开口式、交叉式和半交叉式3种。 11、三角带传动平稳，不易振动，不易打滑，传动比可达到7~10。 12、联轴器由驱动盘、从动盘和弹性圆柱销组成。 13、三相异步电动机的接地方式有工作接地、保护接地、保护接零和重复接地等几种方式。 14、接地线为接地极与电器设备外壳连接 的导线。 15、裸铜线、铝线、钢线都可以作为接地线，铝线易断最好不用。 16、简单的三相异步电动机启动与保护电 路主要由启动开关与熔断器组成。 17、用于农村500V级的电动机启动开关主要有：石板闸开关、胶盖闸开关、铁壳开关、自动空气开关等。 18、我国现在生产的熔断器有无填料熔断器、有填料熔断器、螺旋式熔断器、快速熔断器等。 19、三相异步电动机的保护包括过载保护、短路保护、失压保护、欠压保护。20、交流接触器主要由电磁铁、主触头、辅助触头、熄弧装置等组成。 二、单选题(每题1分） 1、在三相异步电动机正反转控制线路中，接触器联锁触头应是对方接触器的( C )。 (A)主触头 (B)辅助常开触头(C)辅助常闭触头(D)延时触头 2、三相异步电动机的转动方向与下列（ C ）有关。 (A)电压大小 (B)电流大小 (C)电源相序 (D)频率大小 3、在三相异步电动机正反转控制线路中，下列不属于联锁方式的是( D )。 (A)接触器联锁 (B)按钮联锁(C)接触器、按钮双重联锁(D)行程开关联锁 4、正反转控制线路中，为避免正反转接触器同时得电动作，线路采取了( B )。(A)自锁控制(B)联锁控制 (C)位置控制 (D)时间控制 5、异步电动机的反接制动是指改变 ( C )。 (A)电源电压 (B)电源电流(C)电源相序 (D)电源频率 6、电动机不希望空载或轻载运行的主要原因是( A )。 (A)功率因数低 (B)定子电流大 (C)转速太高有危险 (D)对电网影响大 7、能改变异步电动机转速的方法是 ( A )。 (A)改变电源频率 (B)改变磁极方向 (C)改变电压 (D)改变功率因数 8、变频调速的主电路多数采用( D )变换电路。 (A)交流—直流 (B)交流—交流 (C)直流—交流—直流(D)交流—直流—交流 9、不属于异步电动机的调速方法有（ D ）。 (A)改变电源频率 (B)改变磁极对数 (C)改变转差率(D)改变电源电压 10、通过改变转差率来实现调速的方法是（ C ）。 (A)改变电源频率 (B)改变磁极对数(C)在转子电路中串接电阻 (D)改变电源电压
思沃压膜机说明书
设备规格书 REFERENCE SPECIFICATIONS 全自动贴膜机Dry Film Auto Cutting Laminator FCM-30 思沃技术Shenzhen Sowotech Co.,Ltd
目录 ?PCB/FPC/HDI FCM-30设备规格书 1【适用范围】 2【装置概要】 3【材料规格】 4【处理速度】 5【压膜精度】 6【压膜结构】 7【干膜预热】 8【压膜压着】 9【干膜切割】 10【干膜吸附】 11【PCB输送段】 12【干膜张力控制】 13【污染物控制】 14【电控部分】 15【公用设施】 16【机台高度】 17【特别事项】 18【贴膜机设置条件】 20【平面图】
PCB用贴膜机参考规格书 1【适用范围】 本规格适用于PCB板的片式贴膜工艺。 2【装置概要】 本装置为自动贴膜装置。本装置是通过光纤传感器感应板边自动对中，完成贴膜后自动切割干膜，前后留边可自由设定，有效解决贴膜过程中的干膜碎屑问题。 3【材料规格】 3-1干膜尺寸 （1）膜宽.250-630mm （2）外径.MAX?200mm 3-2PCB尺寸 （1）板大小.MAX.640(w)*640(l)mm MIN.250(w)*250(l)mm （2）板厚度.0.1-6.0mm *0.06-3.2mm需要根据客户板面铜厚做测试 4【处理速度】 4-1内层线路 （1）630L（24.8inch）216片/小时 （2）500L（19.7inch）257片/小时 （3）305L（12inch）356片/小时 *条件 （1）输送速度:2.6m/min （2）贴膜时间:1.2s （3）板间距:50mm 4-2外层线路
电动机的安装调试与维护
电动机的安装调试与维护 当今社会，科技高速发展，机械制造业水平也不断提高。作为企业生产过程中使用最为广泛的动力设备——电动机，其可靠性直接影响企业生产。 1.1. 是否规范、到位，对工业企业的经济效益及今后的发展有着直接关系。电机其安装程序包括：质检、干燥、安装、试运行等。质检包括开箱检验、电动机的外观检查等；电动机干燥，电动机由于运输、保存或安装后受潮,绝缘电阻或吸收比达不到规范要求,应进行干燥处理；电动机的安装与校正；电动机试运行，开车通电前应摇表测量绝缘电阻并符合规定值，同时脱开与其相连的传动装置,使电动机处于空载状态,
用手转动电动机机轴,机轴转动灵活,无卡阻或异响后方可启动。 1.2.完善电动机安装的途径 在机电设备安装过程中，通常要对电动机及其拖动机械作单机调试和联动调试，其目的是验证设备正常工作的可靠性，将检测数据与设计参数逐一对比，对设备工程的质量作出客观评价。
2.1.电动机起动前检查 2.2.电动机试运行时检查
一般来讲，设备安装完毕，作完耐压试验方可带电试车，短路故障可能较少。此时应确认断路器选择的脱扣电流值是否合理。如40KW的电动机，其额定电流约80A。选用断路器脱扣电流为100A，瞬时电流倍数为10，可达1000A，就可以躲开电动机 （4～6）的起动电流。
降压起动失败跳闸有两种情况，两种情况成因是不同的： 3.2.
随着科学技术的不断发展，新技术、新工艺、新设备大量应用于生产实际。我们在工作中要不断积累经验，进一步完善系统设计，做好调试运行的各项工作，密切注意机电设备运行过程中的异常现象，及时发现电动机和控制设备存在的问题，产生良好的社会、经济效益。
手机振动马达
手机振动马达是直流有刷电机的一种，用于实现手机的振动功能，当收到短信或电话时，电动机启动，带动偏心轮做高速旋转，从而产生振动，如今的手机振动马达体积越来越小，以适应日益轻薄的手机机身的需要。 目录 ?手机振动马达的动作原理 ?手机振动马达使手机震动的原因 ?手机振动马达的注意事项 ?手机振动马达国内生产规模 手机振动马达的动作原理 ?马达外部为工程塑料制成的外壳，内部除了外盒外，还有一个微小的直流电动机，驱动偏心轮转动。此外还有一块很简单的集成电路，用以控制启动和停止电动机的运转。当手机设为“振动” 状态时，控制电路接通。马达轴上面有一个偏心轮，当马达转动的时候，偏心轮的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动。 手机振动马达使手机震动的原因 ?（1）由金属棒的偏心转动造成。 由于金属棒在所在的密封金属盒内高速转动，通过摩擦力引起金属盒的内部空气也做剧烈运动。从而引起整个密封的金属盒振动，进而带动整个手机产生振动。有上述计算可知，金属棒做高速转动的能量所占份额很大，故此原因为手机产生振动的主因。 （2）由重心不稳造成。 由于震动马达的转动轴上所连的金属棒并不是按几何对3 称的方式布置的，故震动马达的转动轴会沿质心所在的方向转过一个偏角。故造成金属棒实际上并不
是在水平面内转动的。在转动中，质心所在的位置会随金属棒的位置的改变而改变，故金属棒的转动平面也是与水平面呈一定的夹角不断变化的。这种质心在一定的 空间范围内不断变化的运动必将造成这个物体的位置移动。当变化较小且十分频繁时，即在宏观上表现为振动。 手机振动马达的注意事项 ?1、马达在其标称的额定电压下工作时综合性能优良，建议手机电路设计时工作电压尽量接近额定电压设计。 2、给马达供电的控制模块应考虑其输出阻抗尽量小，防止负载时输出电压大幅度 下降，影响振感。 3、柱式电机检验或测试堵转电流时，堵转时间不宜过长(小于5 秒为宜)，因 为堵转时所有的输入功率都转化为热能(P=I2R)，时间过长可能导致线圈温升偏高而变形，影响性能。。 4、带安装支架的马达在设计定位卡槽时，与手机壳的间隙不能太大，否则有 可能产生附加振动(机械噪音)，采用橡胶套固定可有效避免机械噪音，但应注意机 壳上定位槽与橡胶套应采用过盈配合，否则会影响马达的振动输出，振感下降。 5、中转或使用时避免靠近强磁区，否则有可能使马达磁钢表磁扭曲而影响性 能。 6、焊接时注意焊接温度及焊接时间，推荐采用320℃1-2秒，时间过长和温 度过高可能损伤引线绝缘皮。 7、从包装盒中取出马达单体或在焊接过程中避免用力拉扯引线，也不允许多 次大角度弯折引线，否则有可能损伤引线。 手机振动马达国内生产规模 ?随着越来越多的人拥有手机，国内生产手机马达的企业也在大幅度的增加，但主要分布在少数几个省市，以广东地区分布最多，其次是浙江、天津、上海等地，主要 以日、韩企业为主导，总产量占全球的八成，其中出口的数量占大部分，目前国内 手机马达的年产值为300亿元，国内手机对马达的市场需求约100亿元。根据近
电动机的安装调试与维护
编号：AQ-JS-07892 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 电动机的安装调试与维护 Installation, debugging and maintenance of motor
电动机的安装调试与维护 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 当今社会，科技高速发展，机械制造业水平也不断提高。作为企业生产过程中使用最为广泛的动力设备——电动机，其可靠性直接影响企业生产。 电动机是电力系统运行中的重要设备之一，在其安装过程中经常会各种故障，且有些故障具有一定的潜伏性，因此需要运行人员维护过程中能够对各类异常现象准确判断、及时处理。 电动机的安装及完善安装的相关途径 1.1.电动机安装程序 电动机是把电能转换成机械能的一种设备。在实际应用中，电动机的安装质量作为电动机正常运行的核心保障，是工业一切生产活动顺利开始的基本前提，安装技术是否规范、到位，对工业企业的经济效益及今后的发展有着直接关系。电机其安装程序包括：质检、干燥、安装、试运行等。质检包括开箱检验、电动机的外观检
查等；电动机干燥，电动机由于运输、保存或安装后受潮,绝缘电阻或吸收比达不到规范要求,应进行干燥处理；电动机的安装与校正；电动机试运行，开车通电前应摇表测量绝缘电阻并符合规定值，同时脱开与其相连的传动装置,使电动机处于空载状态,用手转动电动机机轴,机轴转动灵活,无卡阻或异响后方可启动。 1.2.完善电动机安装的途径 完善电动机安装，在提高电动机运行质量的同时，还能延长电动机的使用寿命，使其更好的投入到工业生产中，为工业企业的经济效益及市场竞争力作出应有的贡献。而在其完善的过程中，主要包括以下几个途径： 1.2.1.结合电动机的安装说明，精化安装程序。一般来讲，在电动机安装中，其按照程序主要体现在以下几个方面：首先，安装人员在安装前，应结合着按照说明书，对电动机的型号、配件进行一一检查，避免安装中出现不必要的麻烦；其次，应避免漏装、错装的现象出现；最后，在安装结束后，还应对电动机的安装效果进行测试，并对电动机的各个程序进行检查，只有在符合相关规定后，
maxon电机选型手册
maxon电机选型手册 Airtac气缸选型软件、亚德克AirTAC气动元件3d模型库（2018版本） 怡合达FA工厂自动化零件电子目录3D CAD选型软件（2019版本）CCTL模组选型资料和3D图、台湾CCTL直线模组3D模型下载SMC选型软件、SMC气动元件（2018版）3d模型下载 Hiwinmi资料 SYS山云日尚选型模型库 THK 3D选型软件3D 2dCAD数据选型下载 YK雅马哈机械手、Yamaha机械手四轴机械手3d模型+选型手册下载 安川伺服电机5/7系列+驱动器3D模型+选型手册下载 东方马达3D模型选型软件下载下载 宏一机电（间歇凸轮分割器）3D模型3D图档+CAD图下载 东历电机+减速器/减速机3D选型软件和PDF选型手册 CHELIC气立可气动元件2D、3D选型软件3d模型库 上隆电子样本3D目录选型软件、上隆FA工厂自动化用零件3d模型库 信浓马达信农步进电机3D模型库 易格斯igus拖链/电缆/轴承3D模型选型软件3D模型库和PDF图纸银泰PMI滚珠丝杆直线导轨线性模组选型软件3D 2D图纸模型选型
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电动机的安装调试与维护标准版本
文件编号：RHD-QB-K2093 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 电动机的安装调试与维 护标准版本
电动机的安装调试与维护标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 当今社会，科技高速发展，机械制造业水平也不断提高。作为企业生产过程中使用最为广泛的动力设备——电动机，其可靠性直接影响企业生产。 电动机是电力系统运行中的重要设备之一，在其安装过程中经常会各种故障，且有些故障具有一定的潜伏性，因此需要运行人员维护过程中能够对各类异常现象准确判断、及时处理。 电动机的安装及完善安装的相关途径 1.1.电动机安装程序 电动机是把电能转换成机械能的一种设备。在实际应用中，电动机的安装质量作为电动机正常运行的
核心保障，是工业一切生产活动顺利开始的基本前提，安装技术是否规范、到位，对工业企业的经济效益及今后的发展有着直接关系。电机其安装程序包括：质检、干燥、安装、试运行等。质检包括开箱检验、电动机的外观检查等；电动机干燥，电动机由于运输、保存或安装后受潮,绝缘电阻或吸收比达不到规范要求,应进行干燥处理；电动机的安装与校正；电动机试运行，开车通电前应摇表测量绝缘电阻并符合规定值，同时脱开与其相连的传动装置,使电动机处于空载状态,用手转动电动机机轴,机轴转动灵活,无卡阻或异响后方可启动。 1.2.完善电动机安装的途径 完善电动机安装，在提高电动机运行质量的同时，还能延长电动机的使用寿命，使其更好的投入到工业生产中，为工业企业的经济效益及市场竞争力作
VCM马达
第一章我们介绍了小孔成像的原理，实验中通过移动标尺即可在光屏上投影出清晰的蜡烛图像。在手机摄像头中，这个移动标尺的功能由VCM马达承担。 一、VCM是什么 VCM（Voice Coil Motor），电子学里面的音圈电机，是马达的一种。因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机，具有高频响、高精度的特点。 其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。 手机摄像头广泛的使用VCM实现自动对焦功能，通过VCM可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。
二、VCM工作原理 VCM和喇叭的工作原理一样，都是在固定磁场中加电流或电荷产生力的原理，从而产生运动的过程，即初中物理所谈左手定则。 左手定则：左手平展，让磁感线穿过手心，使大拇指与其余四指垂直，并且都跟手掌在一个平面内。把左手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心，手心面向N极(叉进点出)，四指指向电流所指方向，则大拇指的方向就是导体受力的方向。 手机摄像头的VCM需要Driver IC配合完成对焦，通过Driver IC 控制VCM供电电流的大小，来确定VCM搭载的镜头移动的距离，从而调节到适当的位置拍摄清晰图像。
三、VCM结构 不同厂商的VCM结构略有差异，大致分几大部件如下：Shield Case：外壳 Frame：支架 F.Spacer：前垫片，用于绝缘 F.Spring：前簧片，用于承载载体，平衡力矩 Yoke：用于固定其他组件，导磁 Magnet：磁石，产生永久磁场
Coil：线圈，通电产生驱动力矩 Carrier：载体，用于承载镜头 B.Spacer：后垫片，用于绝缘 B.Spring：后弹簧，用于承载载体，平衡力矩Base：底座，用于固定部件。 四、VCM分类 从结构上大致可分三类： 1.弹片式结构 2.滚珠式结构 3.摩擦式结构
东方马达软件使用说明
2012年8发行 电动机选型软件 使用说明书 目录 １ 前言 安装相关事项 １.１ 计算机推荐运行配置 １.２ 本软件的构成 １.３ 关于安装和卸载等 ２ 注意事项 ２.１ 电动机选型注意事项 ２.２ 使用注意事项 ３ 容量选定 ３.１ 选型软件画面步骤 ３.２ 机构选择画面 ３.３ 各选择机构参数输入步骤 ３.４ 运行条件输入 ３.５ 电动机选择 ３.６ 选型结果输出结果选型结果机型的规格、外形的确认方法 常数一般值一览) 4. 参考资料( 5 咨询
１ 前言 安装相关事项 1.1 推荐运行配置 个人计算机 * ＤＯＳ／Ｖ * ＯＳ（Chinese-Simplifｉed） Windows XP Home Edition/Professional(SP3以上)， Windows Vista Home Basic/Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise(SP2以上)， Windows 7 Home Basic/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise(SP1以上) * ＣＰＵ 500MHz 以上（Windows XP Home Edition/Professional） 800MHz 以上 32-bit(x86)或者64-bit(x64) （Windows Vista Home Basic） 1ＧHz 以上 32-bit(x86)或者64-bit(x64) （Windows Vista Home Premium/Business/Enterprise/Ultimate Windows 7 Home Basic/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise） * 内存 256MB以上 （Windows XP Home Edition/Professional） 512MB以上 （Windows Vista Home Basic） 1ＧB以上 （Windows Vista Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise， Windows 7 Home Basic（32-bit（x86））/ Home Premium（32-bit（x86））/ Professional（32-bit（x86））/ Ultimate（32-bit（x86））/Enterprise（32-bit（x86））） 2ＧB以上 （Windows 7 Home Basic(64-bit(x64))/ Home Premium(64-bit(x64)/ Professional(64-bit(x64)/ Ultimate(64-bit(x64)/ Enterprise(64-bit(x64)) * 可用硬盘容量 100MB以上 * 本软件在NET Framework2.0以上可正常运行。 显示器 * 1024×768(SVGA)以上 * 256色以上 ※ 安装需要Windows的管理员权限。 ※ 即使满足上述标准要求，有时也存在因环境设置等导致无法正常运行的情况。 ※ 显示及打印用字体需要设为MS Gothic和SYMBOL字体。 ※ 使用非推荐硬件和OS的客户请自行确认其运行状况。 ※ Microsoft、Windows是美国Microsoft Corporation在美国及其他国家的注册商标或商标。
思沃压膜机说明书
全自动贴膜机 Dry Film Auto Cutting Laminator FCM--30 FCM 思沃技术 Shenzhen Sowotech Co.,Ltd
目录 ?PCB/FPC/HDI FCM-30设备规格书 1【适用范围】 2【装置概要】 3【材料规格】 4【处理速度】 5【压膜精度】 6【压膜结构】 7【干膜预热】 8【压膜压着】 9【干膜切割】 10【干膜吸附】 11【PCB输送段】 12【干膜张力控制】 13【污染物控制】 14【电控部分】 15【公用设施】 16【机台高度】 17【特别事项】 18【贴膜机设置条件】 20【平面图】
PCB用贴膜机参考规格书 1【适用范围】 本规格适用于PCB板的片式贴膜工艺。 2【装置概要】 本装置为自动贴膜装置。本装置是通过光纤传感器感应板边自动对中，完成贴膜后自动切割干膜，前后留边可自由设定，有效解决贴膜过程中的干膜碎屑问题。 3【材料规格】 3-1干膜尺寸 （1）膜宽.250-630mm （2）外径.MAX?200mm 3-2PCB尺寸 （1）板大小.MAX.640(w)*640(l)mm MIN.250(w)*250(l)mm （2）板厚度.0.1-6.0mm *0.06-3.2mm需要根据客户板面铜厚做测试 4【处理速度】 4-1内层线路 （1）630L（24.8inch）216片/小时 （2）500L（19.7inch）257片/小时 （3）305L（12inch）356片/小时 *条件 （1）输送速度: 2.6m/min （2）贴膜时间: 1.2s （3）板间距:50mm 4-2外层线路