变频器安装调试的技术现状与对策

变频器技术应用试题库

《变频器技术应用》试题库 (1.c 2.a 3.c. 4.d 5. 6. 7.a. 8.D. 9. B. 10.B 11.A. 12.B 13. A. 14. A .15. 16. 17.C. 18. B. 19.B.20. A 21.A. 22.A) 一、选择题 1、正弦波脉冲宽度调制英文缩写是（ C ）。 A：PWM B：PAM C：SPWM D：SPAM 2、对电动机从基本频率向上的变频调速属于（ A ）调速。 A：恒功率B：恒转矩 C：恒磁通D：恒转差率 3、下列哪种制动方式不适用于变频调速系统（ C ）。 A：直流制动B：回馈制动 C：反接制动D：能耗制动 4、对于风机类的负载宜采用（ D ）的转速上升方式。 A：直线型B：S型C：正半S型D：反半S型 5、N2系列台安变频器频率控制方式由功能码（）设定。 A：F009 B：F010 C：F011 D：F012 6、型号为N2-201-M的台安变频器电源电压是（）V。 A：200 B：220 C：400 D：440 7、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（ A ）有关系。 A：磁极数B：磁极对数C：磁感应强度D：磁场强度 8、目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（ D ）。 A：SCR B：GTO C：MOSFET D：IGBT 9、IGBT属于（ B ）控制型元件。 A：电流B：电压C：电阻D：频率 10、变频器的调压调频过程是通过控制（ B ）进行的。 A：载波B：调制波C：输入电压D：输入电流 11、为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器设置了（ A ）功能。 A：频率增益B：转矩补偿C：矢量控制D：回避频率 12、为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有（ B ）功能。 A：转矩补偿B：转差补偿C：频率增益D：段速控制 13、变频器安装场所周围振动加速度应小于（ A ）g 。 A： 1 B：0.5 C：0.6 D：0.8 14、变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和（ A ）型。 A：电流B：电阻C：电感D：电容

丹佛斯变频器常见故障维修解读

3 变频器常见故障现象和故障处理我公司使用的vlt5000系列变频器在运行中常见的故障有：多种故障错乱出现（报警5、6、7、8）接地故障（报警14）、电机uvw相丢失（报警31.32.33）、通讯故障等。 3.1 开关电源损坏这是众多变频器常发生的故障，通常是由于开关电源的元器件损坏或负载发生短路造成的，丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器uc2844来调整开关电源的输出，同时 uc2844还带有电流检测，电压反馈等功能。当发生无显示，控制端子无电压，24v风扇不运转等现象时我们首先应该考虑开关电源是否损坏（一般为uc2844或电阻损坏）。如果不能判断是否电源故障，可以外接24v电源进行测试，测试结果一切正常可以判定为电源故障。 3.2 丹佛斯5011变频器的液晶显示屏上显示字母“14”报警变频器液晶显示屏上出现“alarm 14”报警，变频器不能工作，重新送电后按reset 键能复位，再启动时再次报警，查操作手册为接地报警，检查电机和相关电缆并无接地故障,也就是说故障在变频器。分析电路导致接地报警的原因为霍尔传感器输出电压信号到电流取样板再送到运算放大器进行比较，结果数值过大，（见图2）查检测部分霍尔传感器正常，检测对陶瓷基薄膜集成电阻r501时测其中的一路阻值因腐蚀已变无穷大致使接地不良，造成信号过强，引起报警，无原件更换，在上面焊同阻值大功率贴片电阻，重新启动后运行正常。接地故障是平时经常遇到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器和信号传输电阻，由于它们受温度、湿度、腐蚀气体等环境因素的影响较大，工作点很容易发生飘移，导致接地报警。

工业机器人培养方案

工业机器人技术专业人才培养方案（2016级、三年制）专业名称：工业机器人技术专业代码：招生对象：普通高中毕业生及同等学历者学制与学历：三年制大专

一、制订人才培养方案的依据为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。二、培养目标与规格培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。（一）专业知识

变频器理论试题库

变频器理论试题库一、填空题 1.( )器件就是目前通用变频器中广泛使用得主流功率器件。 2.变频器按变换环节可分为( )型与( )频器。 3.变频器按照滤波方式分( )型与( )型变频器。 5.智能功率模块IPM将大功率开关器件与( )电路、( )电路、( )电路等集成在同一个模块内。 7、基频以下调速时,变频装置必须在改变输出( )得同时改变输出( )得幅值。 8、基频以下调速时,为了保持磁通恒定,必须保持U/F=( )。 9.变频器得主电路,通常用()或()表示交流电源得输入端,用()表示输出端。 10、通过()接口可以实现在变频器与变频器之间或变频器与计算机之间进行联网控制。 11.变频器输入侧得额定值主要就是( )与( ) 12.变频器输出侧得额定值主要就是输出( )、( )、( )、配用电动机容量与超载能力。 13、变频器得频率指标有频率( )、频率( )、频率( ) 14、变频器运行频率设定方法主要有( )给定( )给定、()给定与通信给定。 15.变频器得外接频率模拟给定分为( )控制、( )控制两种。 16、通用变频器得电气制动方法,常用得有三种( )制动、()制动、( )。 17、变频器得PID功能中,P指 ( ),I指( ) ,D指( )。 18、U/f控制方式得变频器主要用于( )、( )、( )等无动态指标要求得场合。 19、交流偏置使三相单相变频器输出均为 ( ) 20、低压变频器常用得电力电子器件有 ( )、 ( )、( )、 21、变频器主电路由( )电路、中间( )电路、( )三部分组成 22、变压器得控制方式主要有( )控制、( )控制、( )控制 23 、电压型变频器中间直流环节采用大( )滤波,电流型变频器中间直流环节采用高阻抗( )滤波。 24、直流电抗器得主要作用就是改善变频器得输入电流得( )干扰,防止( )对变频器得影响,保护变频器及抑制直流电流( )。 25、变频器具有( )保护、( )保护、( )保护、欠电压保护与瞬间停电得处理。 26、变频器输入控制端子分为 ( )量端子与()量端子。 27、变频调速系统中禁止使用() 制动。 28、变频器接点控制端子可由以下信号控制其通断:()开关控制;()开关;()开关控制。 29.工业洗衣机甩干时转速快,洗涤时转速慢,烘干时转速更慢,故需要变频器得()控制功能。 30.变频器得加速时间就是指从()Hz上升到()频率所需得时间。 31、目前在中小型变频器中,应用最多得逆变元件就是(),电压调制方式为正弦波脉冲宽度调制()、 32、变频器与外部连接得端子分为()端子与()端子。 33、变频器就是将得交流电变为得交流点得装置 34、变频技术,简单得就就是说把逆变成不同频率得或就是把交流电变成流电再逆变成得交流电或就是把电变成电再把变成电。

变频器技术及应用期末考试试题及答案三

期末测试题三一、单项选择题（每题1分，共15分） 1、变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持( )。 A: 输出电压U 不变 B: 频率f不变 C: U/F 不变 D: U.f 不变 2、变频器的PID功能中，I 是指( )运算。 A: 积分 B: 微分 C: 比例 D: 求和 3、变频器主电路由整流及滤波电路、( )和制动单元组成。 A: 稳压电路 B: 逆变电路 C: 控制电路 D: 放大电路 4、设置矢量控制时，为了防止漏电流的影响，变频器与电动机之间的电缆长度应不大于( )米。 A: 50 B: 100 C: 200 D: 300 5、实践表明，风机或泵类负载恒速运转改为变频调速后，节能可达( )。 A: 5%~10% B :10%~20% C :20%~30% D :30%~40%

6、为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器都具有( )功能。A:回避频率 B: 瞬时停电再起动 C: 频率增益 D: 转矩补偿 7、风机、泵类负载运行时，叶轮受的阻力大致与( )的平方成比例。A: 叶轮转矩 B: 叶轮转速 C; 频率 D: 电压 8、下面哪个答案不是变频器输出的高次谐波对电动机产生的影响：( ) A: 使电动机温度升高 B: 噪声增大 C: 产生振动力矩 D: 产生谐振 9、若保持电源电压不变，降低频率，电动机的工作电流会( )。 A: 不变 B: 增大 C; 减小 D: 不能判断 10、变频器的基本频率是指输出电压达到( )值时输出的频率值。 A: UN B: UW/2 C: UW/3 D: UN/4 11、为了避免机械系统发生谐振，变频器采用设置( )的方法。 A: 基本频率 B: 上限频率 C: 下限频率

UC3844组成的变频器维修技术之开关电源电路图及维修技巧

】 UC3844组成的变频器维修技术之开关电源电路图及维修技巧 2011-03-19 11:37 转载自分享最终编辑欧陆变频器变频器的开关电源电路完全可以简化为上图电路模型，电路中的关键要素都包含在内了。而任何复杂的开关电源，剔除枝蔓后，也会剩下上图这样的主干。其实在检修中，要具备对复杂电路的“化简”的能力，要在看似杂乱无章的电路伸展中，拈出这几条主要的脉络。要向解牛的庖丁学习，训练自己的眼前不存在什么整体的开关电源电路，只有各部分脉络和脉络的走向——振荡回路、稳压回路、保护回路和负载回路等。看一下电路中有几路脉络。 1、振荡回路：开关变压器的主绕组N1、Q1的漏--源极、R4为电源工作电流的通路；R1提供了启动电流；自供电绕组N 2、D1、C1形成振荡芯片的供电电压。这三个环节的正常运行，是电源能够振荡起来的先决条件。当然，PC1的4脚外接定时元件R2、C2和PC1芯片本身，也构成了振荡回路的一部分。

2、稳压回路：N 3、D3、C4等的+5V电源，R7—R10、PC3、R5、R6等元件构成了稳压控制回路。当然，PC1芯片和1、2脚外围元件R3、C3，也是稳压回路的一部分。 3、保护回路：PC1芯片本身和3脚外围元件R4构成过流保护回路；N1绕组上并联的D2、R6、C4元件构成了IGBT的保护电路；实质上稳压回路的电压反馈信号——稳压信号，也可看作是一路电压保护信号。但保护电路的内容并不仅是局限于保护电路本身，保护电路的起控往往是由于负载电路的异常所引起。 4、负载回路：N3、N4次级绕组及后续电路，均为负载回路。负载回路的异常，会牵涉到保护回路和稳压回路，使两个回路做出相应的保护和调整动作。振荡芯片本身参与和构成了前三个回路，芯片损坏，三个回路都会一齐罢工。对三个或四个回路的检修，是在芯片本身正常的前提下进行的。另外，要像下象棋一样，用全局观念和系统思路来进行故障判断，透过现象看本质。如停振故障，也许并非由振荡回路元件损坏所引起，有可能是稳压回路故障或负载回路异常，导致了芯片内部保护电路起控，而停止了PWM脉冲的输出。并不能将和各个回路完全孤立起来进行检修，某一故障元件的出现很可能表现出“牵一发而全身动”的效果。开关电源电路常表现为以下三种典型故障现象（结合图3、9）：一、次级负载供电电压都为0V。变频器上电后无反应，操作显示面板无指示，测量控制端子的24V和10V电压为0V。检查主电路充电电阻或预充电回路完好，可判断为开关电源故障。检修步骤如下：

工业机器人安装与调试课程标准

工业机器人安装与调试课程标准一、课程基本信息先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试课程类型：专业必修课二、课程性质工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。三、课程的基本理念以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。四、课程设计

该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。五、课程的目标（一）总目标通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。（二）具体目标： 1、知识：（1）能完成相关资料的检索；（2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。（3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配；（4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配； 2、能力掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。（1）掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序；（2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表；（3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。

《变频器技术应用》试题库

《变频器技术应用》试题库一、选择题 1、正弦波脉冲宽度调制英文缩写是（）。 A：PWM B：PAM C：SPWM D：SPAM 2、对电动机从基本频率向上的变频调速属于（）调速。 A：恒功率B：恒转矩 C：恒磁通D：恒转差率 3、下列哪种制动方式不适用于变频调速系统（）。 A：直流制动B：回馈制动 C：反接制动D：能耗制动 4、对于风机类的负载宜采用（）的转速上升方式。 A：直线型B：S型C：正半S型D：反半S型 5、N2系列台安变频器频率控制方式由功能码（）设定。 A：F009 B：F010 C：F011 D：F012 6、型号为N2-201-M的台安变频器电源电压是（）V。 A：200 B：220 C：400 D：440 7、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（）有关系。 A：磁极数B：磁极对数C：磁感应强度D：磁场强度 8、目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（）。 A：SCR B：GTO C：MOSFET D：IGBT 9、IGBT属于（）控制型元件。 A：电流B：电压C：电阻D：频率 10、变频器的调压调频过程是通过控制（）进行的。 A：载波B：调制波C：输入电压D：输入电流 11、为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器设置了（）功能。 A：频率增益 B：转矩补偿 C：矢量控制 D：回避频率 12、为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有（）功能。 A：转矩补偿 B：转差补偿 C：频率增益 D：段速控制 13、变频器安装场所周围振动加速度应小于（）g 。 A： 1 B：0.5 C：0.6 D：0.8 14、变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和（）型。 A：电流B：电阻C：电感D：电容 15、N2系列台安变频器操作面板上的SEQ指示灯在（）发光。 A：F10=0 B：F10=1 C：F11=0 D：F11=1

变频复习题及答案..

1.什么是变频器?变频器具有多种不同的类型,按变换环节可分为哪两种类型?按用途可分为什么?(变频器是一种把电压和频率固定的交流电变成可调的交流电的一种电力电子装置, 按变换环节可分为交-直型和交-直-交型,按用途可分为通用型和专用型) 2.变频器的可编程输出端电路结构主要有两种类型,分别是什么?p52 晶体管输出型继电器输出型 3.在自动控制系统中，电动机的转速与被控量的变化趋势相同，称为什么? 正反馈电动机的转速与被控量的变化趋势相反, 称为什么?p97负反馈 4.带式输送机,造纸机各属于什么负载?p86、p87恒转矩恒功率 5.变频器的加速曲线有几种?线性S型半S型电梯属于哪种? S型风机属于哪种? 半S型p59 6.变频器可以在本机控制，也可在远程控制。本机控制是由什么来设定运行参数键盘，远控时，通过什么来对变频调速系统进行外控操作?p43外部控制端子 7.已知某型号变频器的预设加速度时间为10s，则电动机从30Hz加速到45Hz所需时间为多少?p81 3S 8.变频器主电路由什么组成?p12 整流电路滤波电路逆变电路 9.电力MOSFET有三个电极分别为什么?p9栅极G 源极S漏极D 10.现要求储气罐内空气压力保持为0.6MPa，传感器的输出信号为4-20mA的电流信号，当传感器量程为5MPa时，目标值为0.6MPa，此时目标值应为量程的多少?0.6/5*100%=12%对应的电流信号为多少mA?4+(20-4)*12%=5.92mA p91 11.现要求储气罐内空气压力保持为0.6MPa，传感器的输出信号为4-20mA的电流信号，当传感器量程为1MPa时，目标值为0.6MPa，此时目标值应为量程的多少，对应的电流信号为多少mA?p91 12.回避频率指什么?用什么表示?P55回避率是指不允许变频器连续输出的频率用f1表 13.220V的电动机配用380V变频器时，应将基本频率预置为多少HZ 87HZ,基本频率用什么表示?fba （f BA P54） 14.工业洗衣机甩干时转速快，洗涤时转速慢，烘干时转速更慢，故需要变频器的什么功能?p81 多段速 15.由模拟量进行外部频率给定时，变频器的给定信号x与对应的给定频率f x之间的关系曲线f x=f（x），称为什么?p15额定给定线 16.某变频器需要回避的频率为18HZ-22HZ，可设置回避中心频率值为多少HZ，(20hz)回避宽度为多少HZ?(4hz) 17.某变频器需要回避的频率为16HZ-20HZ，可设置回避中心频率值为多少HZ，(18hz)回避宽度为多少HZ?(4hz) 18.多处升、降速控制基本原则是什么?p47所有控制频率上升的按钮开关都并联，所有控制频率下降的按钮的开关也并联 19.变频器的输出控制端子有几种类型?p49 跳闸报警、测量信号可编程输出端 20.通过什么接口可以实现在变频器与变频器之间或变频器与计算机之间的联网控制。(RS-485)

变频技术原理与应用试题四及答案

变频技术原理与应用试题四及答案一、是非题。（正确的在括号内画√，错的画×，每题1分，共10分） 1. 变频技术，往往看重的是电源频率的变化，而不重视电源其他参数的变化。（） 2. 直流—交流变频技术，它的关键技术是整流器。（） 3. 变频器主要用于交流电动机的转速调节。（） 4. 全控型器件通过控制信号既可控制其导通又可控制其关断。（） 5. 晶闸管的导通和截止这两个工作状态是由阳极电压U A、阳极电流I A及控制极电流I G决定的。（） 6. 功率MOSFET导通时有多种极性的载流子（多数载流子）参与导电，是多极型晶体管。（） 7. 功率集成电路是电力半导体技术与微电子技术结合的产物。（） 8. 变频器主电路接线前，确认输入电源的电压等级符合后，在安全断开的情况下才能进行接线的操作。（） 9. 由于主电路为功率电路，不正确的配线不仅会损坏变频器，还会给操作者造成危险。（） 10. 逆变器功率模块损坏后，将其去掉，更换新的模块，即可使用。（）二、名词解释。（每题2分，共10分） 1. 擎住电流I L 2. 断态电压临界上升率d u/d t

3. 脉幅调制 4. 最高频率f max 5. 变频器三、填空题。（每题1分，共10分） 1. 平板型晶闸管又分为。 2. 晶闸管一旦导通后，控制极就了控制作用。 3.将完整的正弦波形用等效的PWM波形表示时，这种PWM波形称为波形。 4. 应按实际电流与通态平均电流有效值相等的原则来选取晶闸管，应留一定的裕量，一般取倍。 5. 晶闸管门极参数包括。 6. 功率场效应晶体管与小功率场效应晶体管一样，分为。 7.功率MOSFET工作在开关状态，即在之间来回转换。 8. 移相调压实际上就是调节输出电压脉冲的。 9.当晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压时，控制极未加电压，晶闸管内只有很小的电流流过，这个电流称为。 10. 采样控制理论有一个结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果。四、简答题。（每题5分，共20分） 1. 如何抑制晶闸管的正向电流上升率d i/d t？

变频器试题库

变频器题库一：填空题 1、变频器主要由（整流器）、中间直流环节、（逆变器）和（控制回路）组成。 2、3、变频器的预置流程必须在（编程方式）下进行。变频器输出侧不允许接（电容器），也不允许接电容式单相电动机。 4、5、变频器由（主电路）和控制电路组成。通常在电源与变频器之间要接入（低压断路器和接触器），以便在发生故障时能迅速切断电源。 6、对变频器进行功能预置时必须在（编程模式/PRG方式）下进行。 7、8、9、变频器和外部信号的连接需要通过相应的（接口）。当电动机低于额定转速采用（恒转矩）调速。变频器的运行操作键“REV”中文意思是（反转）， “FWD”中文意思是（正转）。 10、变频器的逆变器是利用功率器件，有规律地控制逆变器中主开关的通断，从而得到（任意）频率的三相交流电输出。 11、变频器的外部信号接口包括（多功能输入和输出接口）、（多功能模拟输入和输出信号接口）、（数字输入和输出接口）、（通信接口）。

12、三相异步电动机变频调速的控制方式有（恒磁通）、（恒电流）和（恒功率）三种。 13、恒压频比控制方式，相当于直流电动机（调压）调速的情况，属于（恒转矩）调速。 14、恒流变频调速控制方式就是要求在电动机变频调速过程中保持定子（电流I1）为一恒值。恒流变频系统的过载能力（较小），只是用于负载（变化不大）的场合。 15、交流电源进线的对称滤波器对于抑制中频段的（高频噪声）干扰很有效。 16、变频器产生的谐波干扰第一是（辐射）干扰，它对周围的电子设备产生干扰。 17、由于变频器具有电子热保护功能，一般情况下可不接（热继电器）。 18、恒功率控制方式，相当于直流电动机（弱磁）调速的情况，属于近似（恒功率）调速。 19、变频调速系统中输出电压的调节方式有（脉冲宽度）和（脉冲幅度）调制方式。 20、直流斩波器是接在（直流电源）与（负载）之间，将恒定直流电压变换为（可调直流电压）的装置，也可称为直流-直流变换器。 21、晶闸管直流斩波器的换流方式有（电压）换流和（电流）换流两种。

《变频器技术应用》题库与部分答案

变频器技术应用》试题库、选择题 1、正弦波脉冲宽度调制英文缩写是（ C ）。 A：PWM B：PAM C：SPWM D：SPAM 2、对电动机从基本频率向上的变频调速属于（ A ）调速。 A:恒功率 B :恒转矩 C:恒磁通 D :恒转差率 3、下列哪种制动方式不适用于变频调速系统（ C ）。 A:直流制动 B :回馈制动 C:反接制动 D :能耗制动 4、对于风机类的负载宜采用（ D ）的转速上升方式。 A:直线型B : S型C :正半S型D :反半S型 5、N2系列台安变频器频率控制方式由功能码（ B ）设定 A：F009 B ：F010 C ：F011 D ：F012 6、型号为N2-201-M的台安变频器电源电压是（ B ）V。 A：200 B ：220 C ：400 D ：440 7、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（ B ）有关系 A ：磁极数 B ：磁极对数 C ：磁感应强度 D ：磁场强度 8、目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（ D ）。 A ：SCR B ：GTO C ：MOSFET D ：IGBT 9、IGBT属于（ B ）控制型元件。 A ：电流B：电压 C ：电阻D ：频率 10、变频器的调压调频过程是通过控制（B）进行的 A ：载波B：调制波 C ：输入电压D：输入电流 11、为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器设置了（ A ）功能 A ：频率增益 B ：转矩补偿 C ：矢量控制 D ：回避频率 12、为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有（ B ）功能。 A ：转矩补偿 B ：转差补偿 C ：频率增益 D ：段速控制 13、变频器安装场所周围振动加速度应小于（ C ）g 。 A ：1 B ：0.5 C ：0.6 D ：0.8 14、变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和（ A ）型。 A ：电流 B ：电阻 C ：电感 D ：电容 15、N2系列台安变频器操作面板上的SEQ指示灯在（）发光。 A ：F10=0 B ：F10=1 C ：F11=0 D ：F11=1 16、N2系列台安变频器操作面板上的显示屏幕可显示（b ）位数字或字母。 A ：2 B ：3 C ：4 D ：5

变频器常用维修方法与步骤

第一讲变频器主回电路交流一、变频器主回路图二、母线电压（变频器内部直流电压）定义：从R 、S 、T端输入频率固定的三相交变电源，经三相整流桥全波整流成直流电，其电压即母线电压。母线电压注意事项： 1、三相电压为220V输入时，母线电压>=311V，所以电容的耐压强度必须大于311V； 2、三相电压为380V输入时，母线电压>=540V，所以电容的耐压强度必须大于540V，此时，可串联电容，对电压进行分压； 3、断电后，母线电压要5~10分钟才能降到安全电压。三、电容（电解电容） 1、电容主要有两大作用： a、储能。母线上电容起到缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂都并联了二级管，即续流二极管。 b、滤波。虽然整流电路可从电网的交流电源得到直流电流或电流，但这种电压或电流含有频率为电源频率6倍的纹波，故采用电容对其滤波。 2、一般而言，电容的耐压强度为400V，还有一部分余量，可以达到450 V。所以电容串联后的耐压强度为800V，最大是900 V。我司变频器三相整流后母线电压一般工作在540 V左右。停止制动，母线电压升高，我们的软件限流点是800 V，硬件可以达到820 V 的设计，单相母线工作电压为311 V，制动后，制动后，母线电压也不可能超过400V。 3、电容上的均压电阻。由于电容的容量不可能绝对相等，当两个电容串联后，导致电压不平衡，会损害电容的寿命，因此分别并联电阻值相等的均压电阻。 4、注意：电容极性一定不能接反四、缓冲电阻（启动电阻）定义：二极管整流桥在电源接通时，电容中将流过较大的充电电流：CdU/dt（浪涌电流），可能烧坏整流桥，故在启动或停止时，需将缓冲电阻打开。当滤波电容器已充电完毕后，接触器将缓冲电阻短接。我司每个功率等级变频器都有缓冲电阻，只是7.5KW以下的无“open故障检测”电路，如7.5KW以上缓冲电阻。

工业机器人自动线安装调试与维护课程标准

《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程标准课程名称：工业机器人自动线安装、调试与维护适用专业：机械制造与自动化教学模式：理实一体化教学总学时：60 第一部分前言一、课程性质工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。二、课程设计理念本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。三、课程设计思路以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可

变频器技术应用题库与部分答案

变频器技术应用题库与部分答案《变频器技术应用》试题库一、选择题 1、正弦波脉冲宽度调制英文缩写是（C）。 A：PWM B：PAM C：SPWM D：SPAM 2、对电动机从基本频率向上的变频调速属于（A）调速。 A：恒功率B：恒转矩 C：恒磁通D：恒转差率 3、下列哪种制动方式不适用于变频调速系统（C）。 A：直流制动B：回馈制动 C：反接制动D：能耗制动 4、对于风机类的负载宜采用（D）的转速上升方式。 A：直线型B：S型C：正半S型D：反半S型 5、N2系列台安变频器频率控制方式由功能码（B）设定。 A：F009B：F010C：F011D：F012 6、型号为N2-201-M的台安变频器电源电压是（B）V。 A：200B：220C：400D：440 7、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（B）有关系。 A：磁极数B：磁极对数C：磁感应强度D：磁场强度 8、目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（D）。A：SCR B：GTO C：MOSFET D：IGBT

9、IGBT属于（B）控制型元件。 A：电流B：电压C：电阻D：频率 10、变频器的调压调频过程是通过控制（B）进行的。 A：载波B：调制波C：输入电压D：输入电流 11、为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器设置了（A）功能。 A：频率增益B：转矩补偿C：矢量控制D：回避频率 12、为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有（B）功能。A：转矩补偿B：转差补偿C：频率增益D：段速控制 13、变频器安装场所周围振动加速度应小于（C）g。 A：1B：C：D： 14、变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和（A）型。A：电流B：电阻C：电感D：电容 15、N2系列台安变频器操作面板上的SEQ指示灯在（）发光。A：F10=0B：F10=1C：F11=0D：F11=1 16、N2系列台安变频器操作面板上的显示屏幕可显示（b）位数字或字母。 A：2B：3C：4D：5 17、在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有（C）功能。 A：频率偏置B：转差补偿C：转矩补偿D：段速控制 18、变频器常用的转矩补偿方法有：线性补偿、分段补偿和（B）

变频器原理及应用复习题

变频器原理与应用复习题一、填空题 1．变频器，按滤波方式不同可分为电压型和电流型两种。 2．变频器，按用途不同可分为通用型和专用型。 3．变频器的组成可分为主电路和控制电路。 4．变频器安装时，要求垂直安装，并且在其正上方和正下方避免存在阻挡进风、出风的大部件。 5．变频器是将工频交流电变为电压和频率可调的交流电的电器设备。 7．变频调速时，基本频率以下的调速属于恒转矩调速，基本频率以上的属于恒功率调速。8．变频器的显示屏可分为LED显示屏和液晶显示屏。 9．节能运行只能用于 U/f 控制方式，不能用于矢量控制方式。 10．对变频器接线时，输入电源必须接到变频器输入端子 R、S、T 上。 11．对变频器接线时，电动机必须接到变频器输出端子 U、V、W 上。 12．通过通讯接口，可以实现在变频器与变频器之间或变频器与计算机之间进行联网控制。 13．变频器的通、断电控制一般采用空气开关和接触器，这样可以方便地进行自动或手动控制，一旦变频器出现问题，可立即切断电源。 14．SPWM是正弦波脉冲宽度调制的英文缩写。 15．变频器的加速时间是指从 0 赫兹上升到基本频率所需要的时间。 16．变频器的减速时间是指从基本频率下降到 0 赫兹所需要的时间。 17．变频器的加速曲线有三种：线形上升方式、S型上升方式和半S型上升方式。18．当故障排除后，必须先复位，变频器才可重新运行。 19．为了避免机械系统发生谐振，采用设置回避频率的方法。 20．变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持 U/F=常数。 21．变频器的平方律补偿法，多应用于风机和泵类负载。 22．为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有矢量控制功能。 23．变频器调速系统中，禁止使用反接制动。 24．变频器的PID功能中，P指比例调节，I指积分调节，D指微分调节。 25．变频器的输出侧不能接移相电容或浪涌吸收器，以免造成开关管过流损坏或变频器不能正常工作。 26．变频器运行控制端子中，FWD代表正转。 27．变频器运行控制端子中，REV代表反转。 28．变频器运行控制端子中，JOG代表点动。 29．变频器运行控制端子中，STOP代表停止。

工业机器人安装调试课程简介

工业机器人安装调试(Industrial Robot Installation and Debugging）课程编号：01115049 课程性质：专业方向任选课开设学期及学时分配：第六学期；32学时适用专业及层次：机械设计制造及其自动化本科先行课程：无后继课程：***** 课程目的、内容与要求：工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。教材：刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006 推荐参考书： 1. 熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社,1996 2.余达太、马香峰等著，《工业机器人应用工程》，冶金工业出版社,1999 3. 殷际英、何广平编著，《关节型机器人》，化工工业出版社,1994 授课教师： 1.主讲教师要具有中级及以上专业技术职称和硕士研究生及以上学历。 2.能履行教师职责，爱岗敬业，为人师表，具有良好的师德教风和较高的业务水平。 3.本课程内容涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的理论基础，要求老师熟悉相关理论的基础上具备一定的软件开发与编程调试的实践经验。教学与实验设施：本课程在工业机器人实验室开展，实验室实验器材要满足课程教学需要，实验室计算机数量满足教学需要，能同时运行office课件和-HI5-N30相关软件。实验性质：非独立设课实验类型：基础实验教学方法与手段：本课程教学方法要灵活，可用多媒体课件与板书相结合的教学形式，有些内容可以通过实物或图片演示。教学要充分发挥学生主体性，与学生建立起平等、民主和对话的师生关系，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力和探究意识，使学生掌握本课程的核心内容外，指导学生对相关外延知识的获取能力。课程考核与评价：本课程的考核应该包括平时成绩、期末考试和实验成绩3个部分，实行百分制。其中平时成绩可以通过个人作业、学习态度、到课率及小组讨论等方式进行评定，期末考试可以采用开卷或闭卷形式，重点考查学生对工业机器人的安装调试的基本概念、基本理论、基本方法的理解和掌握程度。在课程的总成绩中，平时成绩占10%，期末考试成绩占50%，实验成绩占40%

变频试题库与答案

一、简答题： 1 变频器的实质是什么？变频器是把工频电源变换成各种频率的交流电源以实现电动机的变速运行的设备。 2、交流异步电动机有几种调速方法？变极调速、转差率调速：转子回路串电阻调速、定子调压调速、串极调速。变频调速。 3、交直交变频器的电路包括哪些组成部分？是说明各组成部分的功能。交-直-交变频器的基本结构主要由主电路（包括整流电路、中间直流电路和逆变电路）和控制电路组成。主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，整流电路主要是将工频电源变换为直流电源，中间直流回路用于吸收整流电路和逆变电路产生的脉动电压（电流），逆变电路是将直流电源变换为所需的交流电源。控制电路是给主电路提供控制信号的回路。 4分析制动单元电路的工作原理。当U D不断上升，超过设定值时，控制电路将自动给V B 的基极施加信号，使之导通，这样电容 C F 通过 R B和 V B放电，使电压 U D下降，进而通过制动电阻 R B消耗掉存储于直流母线上的再生电能。 5、已知某变频器的主电路如下图所示，试回答如下问题：（1）电阻 RI 和晶闸管 S 的作用是什么？电阻 RL 为限流电阻，和开关 SL 一起用于抑制浪涌电流。（2）电容 CF1 和 CF2 为什么要串联使用？串联后的主要功能是什么？变频器滤波电路中采用的电容要求容量大、耐压高，由于受到电解电容的电容量和耐压能力的限制，单个电容无法满足，需串联使用。电容 C F1和 C F2串联后的主要功能是滤波，当负载变化时，使电路中的直流电压保持平稳。 6、什么是 U/F 控制？变频器为什么在变频器时还要变压？ U / ? 控制是指为了得到理想的转矩-速度特性，必须对变频器的输出电压频率? 和输出电压幅值 U 同时进行控制，并基本满足“U / ?=恒定”的控制条件。在改变定子侧电源频率?1 进行调速时，为了不影响异步电动机的运行性能，保证异步电动机的电磁转矩不发生改变，就必须保证主磁通Фm的恒定，也就是说，只要满足

变频器试题及答案

变频器试题及答案 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

变频器试题及答案一、填空题 1频率控制功能是变频器的基本控制功能。控制变频器输出频率有以下几种方法：面板控制外接模拟量固定频率通讯控制 2变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交—交型和交—直—交型；按改变变频器输出电压的方法可分为脉冲幅度调制（PAM）型和脉冲宽度调制（PWM）型；按用途可分为专用型变频器和通用型变频器。 3为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器具有频率增益功能。 4电动机在不同的转速下、不同的工作场合需要的转矩不同，为了适应这个控制要求，变频器具有转矩补偿功能5有些设备需要转速分段运行，而且每段转速的上升、下降时间也不同，为了适应这些控制要求，变频器具有段速控制功能和多种加、减速时间设置功能。 6某电动机在变频运行时需要回避17～23Hz 之间的频率，那么应设定回避频率值为__20Hz___，回避频率的范围为__3Hz_

7变频器安装要求垂直安装，其正上方和正下方要避免可能阻挡进风、出风的大部件，四周距控制柜顶部、底部、隔板或其他部件的距离不应小于300mm 8变频器是通过(电力电子器件)的通断作用将(工频交流电流)变换成(电压频率均可调)的一种电能控制装置。 9．有些设备需要转速分段运行，而且每段转速的上升、下降时间也不同，为了适应这些控制要求，变频器具有段速控制功能和多种加、减速时间设置功能。 10变频器接点控制端子可由以下信号控制其通断： ⑴接点开关控制；⑵晶体管开关____；⑶光电耦合器开关控制。 11变频器的组成可分为主电路和控制电路。 12变频器交流电源输入端子为L1、L2、L3，根据应用电压不同，可分为220V单相和380V三相两种规格，当三相时，接入L1、L2、L3的L1、L2、L3端上，当单相时，接入L1、L2、L3的L1、L2、端上。 13．变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持 U/F=常数 14某变频器需要回避的频率为18HZ~22HZ，可设置回避频率值为20HZ，

变频器技术及应用期末考试试题及答案二

期末测试题二一、单项选择题（每题1分，共15分） 1、PLC是在( )控制系统基础上发展起来的。 A.继电接触器 B.单片机 C.工业计算机 D.机器人 2、一般而言，PLC 的I/O点数冗余( ) A.10% B.5% C.15% D.20% 3、PLC 主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和( )组成。 A.接触器 B.电源 C.继电器 D.编程器 4、与左母线相连的触点必须用( )指令。 A.LD 或LDI B.AND 或ANI C.OR 或ORI D.ORB 或ANB 5、M8013 的脉冲输出周期是( )秒。 A.5 B.13 C.10 D.1 6表示1S 时钟脉冲的特殊辅助继电器是( ) A.M8000

B.M8002 C.M8011 D.M8013 7、 FX2N-48MR 的输出形式是( ) A.晶体管 B.晶闸管 C.继电器 D.编程器 8、正弦波脉冲宽度调制的英文缩写是( )。 A.PWM B.PAM D.SPAM C.SPWM 9、变频电动机如旋向不对，则可交换( )中任意两相接线。 A.U、V、W B.R、S、T C.L1、L2、L3 D.三种均可 10、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与( )有关系。 A.磁极数 B.磁极对数 C.磁感应强度 D.磁场强度 11、在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器身有( )功能 A.频率偏置 B.转差补偿 C.转矩补偿

D.段速控制 12、三相交流输入电源L1、L2、L3 应分别接变频器()端子。 A.U、V、W B.R、S、T C.P、PP、N D.FWD、REV、PE 13、变频器容量越大，需要制动时的外接制动电阻( ) A.阻值大、功率大 B.阻值小、功率大 C.阻值小、功率小 D.阻值大、功率小 14、型号为FRN30G11S-40的富士变频器适配的电机容量为（）KW。A：30 B：11 C：40 D：10 15、高压变频器指工作电压在（）kV以上的变频器。 A：3 B；5 C：6 D：10 二、不定项选择题（每题2分，共10分） 1、变频器主滤波电容器一般( )年应予更换，以维持变频器性能。 A.3 B.4 C.5 D.10 2、变频控制电机出现转速不上升现象，可能原因不是（） A.T 限频率设置过低