红绿灯
绪论
第一章设计方案
1.1 设计基础
此次PLC编程方法均与以S7-200作为背景机。
1.2 方案选择
这次给的方案有三种，一种是传统红绿灯，即绿灯切换到红灯之前用黄灯缓冲，而红灯到绿灯没有黄灯缓冲，这种红绿灯没有人行道上的红绿灯；第二种是普通红绿灯，就是在传统红绿灯基础上加上人行道红绿灯，人行道上只有红、绿两种灯；第三种是大型红绿灯，这种红绿灯是在普通红绿灯基础上加左右转弯和倒计时显示。下面就来介绍这三种红绿灯：方案一传统红绿灯
十字路口每个方向各有一组红绿灯，共四组。这种红绿灯控制简单方便。但是缺点是只适合小型城市或者没有行人过马路和马路两边架设天桥的十字路口。现今已经无法满足较大城市的交通需求，很容易出现交通堵塞现象。
当启动PLC时，南北方向绿灯亮25s，同时东西方向红灯亮30s ；25s后南北方向绿灯闪烁3次（用时3s）后，改为黄灯，之后南北红灯并维持30s；此时东西方向由红灯变为绿灯亮25s，然后绿灯闪烁3次（用时3s）后转为黄灯亮2s，如此一直循环。如图：
传统红绿灯平面示意图
方案二普通实用型红绿灯
十字路口每个方向各有一组红绿灯，共四组；在每个路口加上人行道，人行道左右方向上各有一组红绿灯，共八组。这种红绿灯以控制简单实用方便，普遍运用在我们生活中。缺点是此种红绿灯不适合用在大型的交通枢纽上，因为它不能承受大流量的车辆通行。下面就来介绍这种红绿灯的设计。
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当启动PLC时，南北方向绿灯亮25s，人行道南北方向亮红灯30s ，同时马路东西方向红灯亮30s人行道东西亮绿灯27s后闪烁3次（频率1s/次）；25s后马路南北方向绿灯闪烁3次（频率1s/次）后，改为黄灯亮2s，之后马路南北红灯亮并维持30s，这时人行道南北方向亮绿灯27s后闪烁3次（频率1s/次）；此时马路东西方向由红灯变为绿灯亮25s，人行道由绿灯变为红灯亮30s；然后绿灯闪烁3次（频率1s/次）后转为黄灯亮2s。如此一直循环。下面是示意图：
普通实用型红绿灯平面示意图
方案三大型红绿灯
十字路口每个方向各有一组左右转弯直行红绿灯，一共四组；人行道东南西北方向上各有一组红绿灯，共八组。这种红绿灯是针对现今大城市交通而设计的，车道上设计了左转、直行、右转三组信号灯。它相对前两种红绿灯有了很大的变化，系统也复杂很多。各组灯之间的关系也比较复杂；但是这种红绿灯面对大量的行人和车辆也可以进行秩序化的放行。下面就来介绍这种红绿灯：
注：先对各个方向上的灯作序号，记向北左转为1点方向、向北直行为2点方向以此顺时针计数。最后向东左转为12点方向。
当启动PLC时，系统得电。按下启动按钮，9、5点方向亮绿灯27s后变为黄灯亮3s最后变为红灯亮90s；9、5变红灯同时11、3变为绿灯亮27s后变为黄灯亮3s最后变为红灯亮90s ，11、3变为红灯同时2、6变为绿灯亮27s后变为黄灯亮3s最后变为红灯亮90s ，2、6变为红灯同时8、12变为绿灯亮27s后变为黄灯亮3s最后变为红灯亮90s。人行道上开始南北方向绿灯亮60s后变为红灯亮60s，东西方向红灯亮60s后变为绿灯亮60s。马路东南西北右转方向亮灯与南北人行道一样。完成一个周期后，循环。下面是平面示意图：
PLC编程设计报告
大型红绿灯平面示意图1.3 方案比较
下面把三种方案列出比较：
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第二章红绿灯控制系统设计
2.1 PLC型号选用
根据设计要求得出，只需要一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2两个输入信号，而马路上有六组信号灯，人行道上有四组信号灯，共十组输出信号。为避免大材小用，秉承经济节约方针，我们应尽量选择最经济的方案。这次设计我们选用了S7-200 CPU224型号PLC，外加CPU221作为外加的模块。
2.2 硬件设备选用及I/O地址分配
地址分配表
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2.2.2 硬件电路接线（实验用电路）
PLC调试接线图
注：实验选用的指示灯为工作电压为24v 50Hz。变压器为方正EI行变压器。进行模拟实验时，接线每个端口输出都只接一盏灯作为指示。
2.2.3 硬件电路接线（实验线路接线）
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实际电路接线图2.2.4 红绿灯控制系统要求
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A图
从图中的方向箭头可以看出，南北马路亮的是绿灯指示可以通行，东西人行道上亮的绿灯也是可以通行的。而马路东西方向上两的是红灯车辆停止通行，南北人行道上亮的也是红灯禁止通行。
B图
在A图中马路南北是绿灯通行的，经过一段时间马路南北由绿灯变为黄灯，而东西人行道上海是绿灯通行状态，而南北人行道和东西马路没有变化。
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C图
紧接B图之后，黄灯计时到马路南北变为红灯禁止通行。而东西马路和南北人行道红灯变为绿灯通行状态。此时东西人行道就马上变为红灯让道给马路上的车辆。
D图
D图效果与B图相类似，它是记绿灯之后的黄灯缓冲阶段，马路东西方向原本是绿灯通行状态，现变为黄灯缓冲阶段，车辆等待下一步指示。而东西人行道和南北马路红灯因计时没到没有变化。紧接D图之后是A图。ABCD四张图纸依次循环组成十字路口红绿灯。
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2.3 红绿灯设计系统功能图
顺序流程图
当按下启动按钮后，系统如图所示的循环工作。
2.4 红绿灯控制系统时序图
红绿灯工作时都按系统控制要求的顺序进行，如图
时序图
当系统启动时，其作情况如上时序图。马路东西红灯亮30s，同时马路南北绿灯亮25s，之后由3s的闪烁，紧接着为黄灯亮2s。马路东西红灯30s结束后绿灯接上，绿灯亮25s后变为黄灯亮2s之后变为红灯，如此循环。系统启动同时，人行道南北红灯亮30s，东西绿灯亮25s之后闪烁3s在变为黄灯亮2s 。人行道东西绿灯亮25s后闪烁3s变为黄灯亮2s在变为红灯亮30s又变为绿灯如此循环。
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2.5 红绿灯PLC编程
2.5.1 程序说明
根据对红绿灯的控制要求及PLC地址分配的定义，可对PLC程序编制，其梯形图见附录1。
下面对所编的程序梯形图作简要的说明：
当按下启动按钮I0.3，中间继电器M0.1得电其常开触点闭合代替了I0.3达到自锁使得MO.1在一直通电的状态。中间串上M0.0常闭触点是为了当需要切断电源时，按下I0.2，继电器M0.0得电，其常闭触点断开，而此断开M0.1的自锁程序达到切断电源的效果。
（1）当按下启动开关后，以下接触器得电：
a．Q0.0通过中间继电器M0.1的常开触点闭合接通电源，马路南北红灯亮。而计时器也接通，它是为Q0.0计时作用的。当T37计时30s后，它的常闭触点断开，断开Q0.0的电源。T42常闭触点在这里起循环作用，就是在此程序运转一个周期时，控制最后一个接触器的计时器计时完成，断开T37使得T37重新计时，以达到循环效果。
b．Q0.4得电，马路东西绿灯亮。与之串连的是计数器C21（计数3次，作用是Q0.4闪烁3次时断开其电源），T43、T44在这里起控制Q0.4闪烁并计时作用。
c．Q0.7接通人行道东西方向红灯亮，Q0.7与Q0.0公用一个计时器，所以Q0.7的显示时间与Q0.0一样。
d．Q1.0得电人行道南北方向绿灯亮，它的显示与Q0.4相同。C22、T48、T49的功能叶相同。
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（2）延时25s后，Q0.4马路东西方向绿灯开始闪烁。计时器T43计时到，它的常闭触点先断开，使得Q0.4失电，同时它的常开触点闭合，接通计时器T44。T44、T45（接通T44后，T44开始工作，0.5S后接通QO.4与T45，再过0.5s后计时器T45工作，先断开T44。
如此循环工作。而这里加上计数器C21的3次计数达到绿灯闪烁功能。
（3）经过3s后，C21计数完成，断开Q0.4（熄灭绿灯）接通Q0.5马路东西黄灯和计时器T46（T46在这里起计时作用，2s后它先断开Q0.5，然后其常开触点闭合接通Q0.3，达到红绿灯循环效果。
（4）延时2s后，T46常开触点闭合接通Q0.3马路东西红灯。这时计时器T47接通开始工作。T47计时2s后，它的敞开触点闭合，复位C21。使得Q0.4重新开始工作，如此一直循环。
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（5）当人行道红灯Q0.7亮30s后，T37计时30s动作，其常闭触点先端开，切断Q0.7。然后其常开触点闭合接通Q0.6(人行道东西绿灯)，Q0.6接通27s后闪烁3s（频率1s/次）其工作过程与马路闪烁3次相类似。
此次设计的红绿灯系统工作情况就向上面介绍的循环工作。
2.5.2 控制系统程序梯形图
见附录1
2.5.3 梯形图对应的语句表
见附录3
2.6 PLC设备安装
这次选用的S7-200设计小巧便于安装，可以利用安装孔把模块固定在控制柜的背板上；或者利用设备上的DIN夹子，把模块固定在一个标准（DIN）的导轨上。在安装时应注意与热源、高电压和电子噪音隔开，S7-200设备设计时采用自然散热方式，所以在安装线路时要留足够的空间。在扩展接口处也应留出足够的空间。这样可以灵活地使用I/O扩展电缆。在安装或卸载任何电器前必须确认设备电源已经断开。（安装详情可参考西门子S7-200手册）
3.7 实验电路接线实物图
见附录2
3.8 程序调试
程序调试在PLC模拟电路板上进行。先按硬件接线图完成实物的接线。接线时各个接口按图正确接线，并且每个接口牢靠。完成此步骤后再连接上传输线。在做调试时，首先将事先编好的程序系在到PLC上（至于怎么下载这里就不作讨论）。完成后可进行通电试运行。
PLC一上电电路应无任何反应，这时线路可进行下一步调试。这时电脑上可进行程序状态监控。按下启动按钮SB1，启动后Q0.1、Q0.3、Q1.1、Q2.0四个接口上的接触器马上吸合，25s后Q0.1接口上的接触器考试跳动，跳动3次后断开，改为Q0.2后面的接触器吸合。2s后Q0.4、Q1.0、Q2.1吸合，25s后Q0.4接口上的接触器开始跳动3次，跳动3次后断开，改为Q0.5后面的接触器吸合。2s后Q0.5断开，Q1.0后面的接触器开始跳动3次后断开。后面动作一直如此循环作业。在没有按下SB2停止按钮之前，电路一直循环作业。
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第三章报告总结
写实训报告是学机电一体化必不可少的程序，我体会了其中的艰辛，为写着份报告曾多次去实地取材，并做记录。为把身边最常见的红绿灯原原本本的概述在报告里是件很困难的事情，也为此提前一个星期就开始做准备。
这次设计的红绿灯适用于一般交通十字路口，不推荐使用在繁忙地段（与丽水地区作为参考）。此设计使用方便，从经济方面算成本也不高，适合在一般中小城市推广。在设计时还有人性化设计，使用时可根据当地的交通状态调整红绿灯的时间或在红绿灯上面加计时器。为适应时代变化，将会有更多的功能更全面的推出，总之一切都是为了顺应时代变化。
设计过程是枯燥而乏味的，程序的修改甚至让我想打退堂鼓。不过经过不断的完善，终于完成了这次设计并写完报告，这给了我很大的信心，在才过程中我对PLC可编程控制又有了新的了解。但是设计中存在许多不足，这些不足限制了更多的功能。
通过这次红绿灯设计业让我懂得了做任何事都要有信心和耐心，在这过程中还得到了许多人的帮助，是他们让我顺利的完成了这次设计。总之一句话，过程了痛苦的，成果是欣慰的。我想这可能是我大二这学期最后一份报告，它也将是我大学阶段一个不错的收获，也为我将来的路作了一个很好的铺垫。
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附录2 实验电路接线实物图
附录3 语句表
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十字路口红绿灯控制系统讲解
课 程 设 计 2015 年 7 月 30 日 设计题目 学 号 专业班级 学生姓名指导教师 十字路口自动红绿灯指挥系统
目录 一、主要指标及要求 (1) 二、方案选择 (1) 三、工作原理分析 (1) 四、单元模块设计及分析 (2) 4.1时钟信号脉冲发生器设计 (2) 4.2定时器设计 (4) 4.3 延时电路设计 (5) 4.4状态转换电路设计 (6) 4.5置数组合逻辑设计 (7) 五、总电路图 (9) 六、设计心得 (9) 七、参考文献 (10)
十字路口自动红绿灯指挥系统 班级：指导老师: 学生： 学号： 一、主要指标及要求 1.自动完成绿－黄－红－绿－……工作循环； 2.每种信号灯亮的时间不等，如：绿灯亮20秒－黄灯亮5秒－红灯亮15秒，如此循环； 3.用倒计时的方法，数字显示当前信号的剩余时间，提醒行人和司机； 4．(*) 信号灯的时间分别可调，以适应不同路口，不同路段交通流量的需求。 二、方案选择 三、工作原理分析 本电路分为五个模块，即时钟信号脉冲发生器、定时器、延时电路、状态转换电路、置数组合逻辑电路。其中由555定时器组成的时钟信号脉冲发生器为由两片74LS192计数器组成的定时器电路提供1Hz的脉冲信号，使计时器能够正常计数。由三片双四选一数据选择器组成的置数组合逻辑电路分别为计数器置
19s、4s、14s和0s等不同的数。当计数归零时，计数器的溢出信号使双D触发器的状态发生跳转，同时控制着绿黄红灯的亮灭，使得绿黄红灯亮时，定时器分别置19s、4s、14s。延时电路起到延时作用，当计数器计数归零时，溢出信号通过延时电路先使触发器状态发生翻转，再加载LD信号，使计数器置一个新数。 四、单元模块设计及分析 4.1时钟信号脉冲发生器 时钟信号脉冲发生器选用555定时器主要用来产生秒脉冲信号。脉冲信号的频率可调，所以可以采用555组成多谐振荡器，其输出脉冲作为下一级的时钟信号。555定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。555定时器的电源电压范围宽，可在5~16V工作，最大负载电流可达200mA。555定时器成本低，性能可靠，只需要外接几个电阻、电容，就可以实现多谐振荡器、单稳态触发器及施密特触发器等脉冲产生与变换电路。 555定时器构成多谐振荡器，组成信号产生电路接通电源后，VCC通过电阻R1、R2给电容C充电，充电时间常数为（R1+R2），电容上的电压vC按指数规律上升，当上升到VREF1=2VCC/3时，比较器C1输出高电平，C2输出低电平，RS=10，触发器被复位，放电管T28导通，此时v0输出低电平，电容C开始通过R2放电，放电时间常数约为R2C，vC下降，当下降到VREF2=VCC/3时，比较器C1输出低电平，C2输出高电平，RS=01，触发器被置位，放电管T28截止，v0输出高电平，电容C又开始充电，当vC上升到时VREF1=2VCC/3，触发器又开始翻转。如此周而复始，输出矩形脉冲。其电路原理图如下：
红绿灯设计
红绿灯设计 一、设计目的 查阅可编程并行芯片8255或其他相关资料，用简单的输入输出端口等硬件，配合延时和控制程序控制灯的亮灭。通过对红、绿、黄LED（发光二极管）的控制熟练掌握8255A可编程并行接口的编程方法。 二、设计要求 编写程序控制8255A可编程并行接口芯片，使红、绿、黄发光二极管按照十字路口交通信号灯的规律交替发光。当按下任意键则停止运行，返回DOS。 1、红绿灯亮灭规律：a:初态为东西南北4个红灯全亮，禁止通行；b:经过一定时间南北路口绿灯亮东西路口红灯亮；c:经过一定时间，南北路口绿灯灭;d:南北路口黄灯闪烁；e:经过一定时间，4个路口红灯全亮。f:经过一定时间，东西路口绿灯亮，南北路口红灯亮；g:东西路口绿灯灭;h:东西路口黄灯闪烁.i:转向步骤a循环执行。 三、电路及连线设计 本次微机原理设计的题目为交通灯，它是通过对8255芯片和LED发光二极管的连接设计来模拟交通信号灯的控制，使红黄绿三色灯按照正常交通规则亮灭； 十字路口交通信号灯的工作原理是在正常情况下以8086/8088的CPU与8255芯片相连接来实现的。8255芯片包括四个口，即A口、B口、C口和控制口。通过对其控制端口写入控制字，来设定8255的工作方式，在本设计中，使8255工作于方式0，将B口和C口都设计为输出，A口设计成输入。其中B口控制东西方向的交通灯，C口控制南北方向的交通灯。当程序正常
运行时，依次为东西南北方向都是红灯，延时后，南北方向的绿灯和东西方 向红灯亮，延时后南北方向的黄灯闪3次，随后南北方向的红灯和东西方向 的绿灯亮，延时后，东西方向的黄灯闪3次，之后同理进行循环。 四、流程图设计 开始 8255初始化 南北红，东西红 延时 南北绿，东西红 延时 南北黄灯闪烁 南北红，东西绿 延时 东西黄灯闪烁 开始进行8255初始化然后南北红灯东西红灯亮，延时南北绿灯东西红灯亮延时南北黄灯闪烁，南北红灯东西绿灯亮延时东西黄灯闪烁，然后从开始循环。
十字路口交通灯控制设计
网络教育学院 《可编程控制器》大作业 题目：十字路口交通灯控制设计 学习中心：辽宁彰武电大学习中心 层次：高中起点专科 专业：电力系统自动化技术 年级： 2015 年秋季 学号： 151524228206 学生姓名：陈润泽
题目五：十字路口交通灯控制设计 起动后，南北红灯亮并维持30s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，东西绿灯亮25s后闪亮，3s后熄灭，东西黄灯亮，黄灯亮2s后，东西红灯亮，与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。南北绿灯亮25s后闪亮，3s后熄灭，南北黄灯亮，黄灯亮2s后，南北红灯亮，东西红灯灭，东西绿灯亮。依次循环。 十字路口交通灯控制示意图及时序图如下图所示。 设计要求：（1）首先对可编程序控制器（PLC）的产生与发展、主要性 能指标、分类、特点、功能与应用领域等进行简要介绍； （2）设计选用西门子S7－200 系列PLC，对其I/O口进行分配， 并使用STEP7-MicroWIN编程软件设计程序梯形图（梯形图 截图后放到作业中）； （3）总结：需要说明的问题以及设计的心得体会。
1 设计背景 1.1 背景概述 本文对十字路口交通信号灯控制系统，运用可编程逻辑器件PLC做了软件与硬件的设计，能基本达到控制要求。系统仅实现了小型PLC系统的一个雏形，在完善各项功能方面都还需要进一步的分析、研究和调试工作。如果进一步结合工业控制的要求，形成一个较为成型的产品，则需要作更多、更深入的研究。 1.2 可编程逻辑控制器简介 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称 PLC) 根据国际电工委员会(IEC)在1987年的可编程控制器国际标准第三稿中，对其作了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”可编程控制器作为目前工业自动化的重要基础设备，被称为“工业自动化三大支柱性产业之一”，在各工业生产领域发挥着愈来愈大的作用。 2 十字路口交通信号灯PLC控制系统简介 2.1 控制对象及要求 2.1.1 控制对象 本系统的控制对象有八个，分别是： 东西方向红灯（R—EW）两个； 南北方向红灯 (R—SN) 两个； 东西方向黄灯（Y—EW）两个； 南北方向黄灯 (Y—SN) 两个； 东西方向绿灯（G—EW）两个；
数学建模 红绿灯问题
十字路口红绿灯的合理设置 陈金康 检索词：红绿灯设置、红绿灯周期 一、问题的提出 作为城市交通的指挥棒，红绿灯对交通的影响起着决定性作用。如果红绿灯的设置不合理，不仅会影响到交通秩序；还有可能会影响到行人和自行车的安全。 目前杭城还有很多路口的红绿灯设置存在一些不合理的因素，我们以古墩路一个路口(界于天目山路和文苑路之间)的红绿灯设置为例，该路口是刚开通的，交管部门对路况和车流量的研究还不是很成熟，因此红绿灯的设置存在一些问题。该路口的车流量相对比较小，有几个方向的车流量特别小，但绿灯时间设置太长，经常出现路口空荡荡但是车辆必须长时间等待的情况；同时在这样的路口，右转红灯显得有些多余。另外，该路口不同时段的红绿灯设置没有什么区别，显然这是非常不合理的。 下面我们就针对该路口来研究一下红绿灯设置的合理方案。我们主要研究两个方面：红绿灯周期的设置以及一个周期内各个方面开绿灯的时间。 二、模型的建立 1、红绿灯周期 从《道路交通自动控制》中，我们可以找到有关红绿信号灯的最佳周期公式： s q L C ∑ -+= 15 其中 : C 为周期时间。 相位：同时启动和终止的若干股车流叫做一个相位。 L 为一个周期内的总损失时间。每一相位的损失时间I=启动延迟时间-结束滞后时间；而整个周期的总损失时间为各个相位总损失时间的和加上各个绿灯间隔时间R 。（通俗地讲，启动延迟时间即司机看到绿灯到车子启动的反应时间，结束滞后时间即绿灯关闭到最后一辆车通过的时间。） 即R I L +∑= q 为相应相位的车流量 s 为相应相位的饱和车流量。（当车辆以大致稳定的流率通过路口时，该流率即该相位的饱和车流量。） 2、南北方向和东西方向开绿灯时间的分配 不妨忽略黄灯，将交通信号灯转换的一个周期取作单位时间，又设两个方向的车流量是稳定和均匀的，不考虑转弯的情形。
幼儿园心理健康课《身体红绿灯—性意识启蒙教育》 设计意图
2011年12月青秀区幼儿心理课教学比赛 身体“红绿灯” ——性保护意识教育说课稿 单位：南宁市第五幼儿园执教老师：汪滢 说设计意图： 《幼儿园教育指导纲要》指出：“密切结合幼儿的生活和活动进行安全、保健等方面的教育，以提高幼儿的自我保护能力。教师应该把保护幼儿的生命和促进幼儿的健康放在教育工作的首要位置。”性教育活动在幼儿园教育活动中很少有人尝试，如何教孩子学会自我性保护则更少涉及。而学龄前孩子，特别的大班年龄段的孩子，已逐渐开始对性感兴趣，一些好奇的孩子会在厕所里看来看去，女孩子会偷偷看男孩小便，男孩会玩偷“桃”的游戏，会询问有关身体的问题如：男孩为什么站着小便，女孩为什么蹲着。我想，和孩子其他方面的发展一样、性意识也是一个渐进和渐变的过程，在这个过程中，需要有父母和老师适时和适宜的引导并教给他们自我保护的方法，才能帮助他们更健康的成长。而随着越来越多的猥亵幼童及性侵犯案件的曝光，虽然只是个例但足以引起重视，我们应该告诉孩子们，身体的哪些部位是可以触碰的，那些部位是别人不可以碰的，如果有他人触摸了这些部位，应该及时告知父母或者老师，并学会自我性保护的方法。 基于以上原因，我设计了身体“红绿灯”这个活动，旨在通过活动，让孩子认识身体被触碰的界限：知道男女身体敏感部位的区别；初步萌发性保护意识；体验健康交往带来的乐趣。 说目标： 我所选的活动教学目的明确，初步的性保护意识教育活动符合幼儿心理发展规律，而幼儿园在儿童性教育中起到关键的作用。 说重点： 根据目标，我把活动重点定位于引导幼儿初步认识到男孩和女孩的身体具有不同的触摸界限，萌发性保护意识，知道要保护好自己的敏感部位，同时不随意碰触他人。 说活动准备： 前期经验：幼儿已经能正确区分男孩女孩。 说教法： 本次我采用了情景法迁移法、体验法、观察法、操作法、游戏法等教学方法。 五、说学法：
红绿灯控制文档
红绿灯控制系统的设计 目录 引言 (1) 一、系统分析 (1) （一）十字路口基本情况分析 (1) （二）交通灯状态转换分析 (2) （三）硬件功能可行性分析 (3) 二、系统设计 (6) （一）硬件设计 (7) 1．电路需求分析 (7) 2．电路连接设计 (7) （二）软件设计 (8) 1．程序总体设计 (8) 2．程序流程设计 (10) 3．重要代码分析 (12) 三、系统实现 (15) （一）软件开发和运行环境 (15) （二）系统硬件环境 (15) （三）系统运行步骤 (15) （四）系统测试结果 (16) 四、系统开发总结 (16) 参考文献 (18) 附录 (19) （一）重要源代码 (19) 致谢 (21)
引言 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。 1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红、蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。1914年，电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红、绿、黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。利用红外线红绿灯，当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路，红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。 黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎。他在美国通用电器公司任职的时候，想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，作为红灯和绿灯之间的缓冲，提醒人们注意安全。于是红、黄、绿三色信号灯即成为了一个完整的指挥信号家族。 城市路口交通信号控制系统大体上分为三种类型：定周期的信号机、多时段且具有无电缆协调功能的微电脑型信号机以及联网式自适应多相位智能型信号机。具体采用哪种类型，应根据其应用场合及特点加以确定。其中，第一种类型以其成本低、设计简单、安装及维护方便等特点得到了广泛应用。本文讨论的交通灯控制系统就属于该种类型。 城市机动车量的不断增加使许多大中城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，如何改进交通灯的设计、有效的疏导交通，使其更好的适应城市交通的发展也成为了一个重要课题。 本论文正是在以上背景下探讨和设计一个交通灯控制系统。 一、系统分析 （一）十字路口基本情况分析 图1-1是一个典型的十字路口示意图。分别用1、2、3、4表明东、南、西和北四个流向的主车道,每个主车道置有一个交通灯，用于指示对面车辆的左转、右转和直行。比如，1号路口的左转灯亮时，即表示对面3号路口的车可以向左转行驶。 每个路口的情况都不尽相同，要根据具体的情况来设置各个方向的放行时间。假
实验设计红绿灯PLC编程
一章设计方案 1.1 设计基础 此次PLC编程方法均与以S7-200作为背景机。 1.2 方案选择 这次给的方案有三种，一种是传统红绿灯，即绿灯切换到红灯之前用黄灯缓冲，而红灯到绿灯没有黄灯缓冲，这种红绿灯没有人行道上的红绿灯；第二种是普通红绿灯，就是在传统红绿灯基础上加上人行道红绿灯，人行道上只有红、绿两种灯；第三种是大型红绿灯，这种红绿灯是在普通红绿灯基础上加左右转弯和倒计时显示。下面就来介绍这三种红绿灯：方案一传统红绿灯 十字路口每个方向各有一组红绿灯，共四组。这种红绿灯控制简单方便。但是缺点是只适合小型城市或者没有行人过马路和马路两边架设天桥的十字路口。现今已经无法满足较大城市的交通需求，很容易出现交通堵塞现象。 当启动PLC时，南北方向绿灯亮25s，同时东西方向红灯亮30s ；25s后南北方向绿灯闪烁3次（用时3s）后，改为黄灯，之后南北红灯并维持30s；此时东西方向由红灯变为绿灯亮25s，然后绿灯闪烁3次（用时3s）后转为黄灯亮2s，如此一直循环。如图： 传统红绿灯平面示意图 方案二普通实用型红绿灯 十字路口每个方向各有一组红绿灯，共四组；在每个路口加上人行道，人行道左右方向上各有一组红绿灯，共八组。这种红绿灯以控制简单实用方便，普遍运用在我们生活中。缺点是此种红绿灯不适合用在大型的交通枢纽上，因为它不能承受大流量的车辆通行。下面就来介绍这种红绿灯的设计。
当启动PLC时，南北方向绿灯亮25s，人行道南北方向亮红灯30s ，同时马路东西方向红灯亮30s人行道东西亮绿灯27s后闪烁3次（频率1s/次）；25s后马路南北方向绿灯闪烁3次（频率1s/次）后，改为黄灯亮2s，之后马路南北红灯亮并维持30s，这时人行道南北方向亮绿灯27s后闪烁3次（频率1s/次）；此时马路东西方向由红灯变为绿灯亮25s，人行道由绿灯变为红灯亮30s；然后绿灯闪烁3次（频率1s/次）后转为黄灯亮2s。如此一直循环。下面是示意图： 普通实用型红绿灯平面示意图 方案三大型红绿灯 十字路口每个方向各有一组左右转弯直行红绿灯，一共四组；人行道东南西北方向上各有一组红绿灯，共八组。这种红绿灯是针对现今大城市交通而设计的，车道上设计了左转、直行、右转三组信号灯。它相对前两种红绿灯有了很大的变化，系统也复杂很多。各组灯之间的关系也比较复杂；但是这种红绿灯面对大量的行人和车辆也可以进行秩序化的放行。下面就来介绍这种红绿灯： 注：先对各个方向上的灯作序号，记向北左转为1点方向、向北直行为2点方向以此顺时针计数。最后向东左转为12点方向。 当启动PLC时，系统得电。按下启动按钮，9、5点方向亮绿灯27s后变为黄灯亮3s最后变为红灯亮90s；9、5变红灯同时11、3变为绿灯亮27s后变为黄灯亮3s最后变为红灯亮90s ，11、3变为红灯同时2、6变为绿灯亮27s后变为黄灯亮3s最后变为红灯亮90s ，2、6变为红灯同时8、12变为绿灯亮27s后变为黄灯亮3s最后变为红灯亮90s。人行道上开始南北方向绿灯亮60s后变为红灯亮60s，东西方向红灯亮60s后变为绿灯亮60s。马路东南西北右转方向亮灯与南北人行道一样。完成一个周期后，循环。下面是平面示意图：
中班社会活动：《小小红绿灯》
中班社会活动：《小小红绿灯》 活动目标 1.知道“红灯停、绿灯行”的交通规则，会在红绿灯的指挥下安全过马路，提高自我保护能力。 2.积极参与游戏活动，体验模仿游戏的快乐。 活动准备 十字路口发生的交通事故视频、《马路上的交通知识》动画片、十字路口、斑马线图片、布置游戏情景(十字路口、马路、斑马线等)、红绿信号灯、《小司机》音乐、幼儿骑的小车和自制的汽车若干。 活动过程 1.游戏导人，发现问题。 (1)请幼儿从马路的一端骑过去，看谁先到达。 (2)请幼儿分两队站在马路的两端，然后骑车到路的另一端，看谁先到达。 (3)出示两条路(成十字形)，请幼儿分队站在四个端点，同时骑车到路的另一端，看谁最先到达。 2.师幼讨论，引出红绿灯。 提问：刚才在骑车的过程中发现了什么问题?为什么会这样?有什么办法能帮助我们呢？ 3.观看录像，了解红绿灯的用处。
提问：你们在什么地方见过红绿灯?(出示十字路口图片)红绿灯有什么用处?小结：红绿灯是不出声的交通警察，红灯是停止信号，绿灯是通行信号。(复习《红绿灯》儿歌：十字路口红绿灯，红灯绿灯分得清，红灯停，绿灯行，遵守规则我最行。 4.观看交通事故视频．讨论不遵守交通规则的危害。 提问：如果不遵守红灯停、绿灯行的规则会有什么后果呢?这些事故为什么会发生?出了事故会有什么后果? 5.观看动画片，拓展交通知识。 提问：你从动画片里知道了什么?(行人不能走车行道．小朋友不能在马路上跳绳、踢球、玩游戏等)小结：以后在马路上不仅自己要遵守交通规则，还要提醒家人也要遵守交通规则，这样才能保证自己和家人的安全。 6.游戏《小小红绿灯》 (带幼儿到布置好的游戏场景中，配班教师穿着交警制服，手里拿着红绿灯站在十字路口指挥交通)师：接下来我们玩一个游戏。我们现在都是小司机，每人开一辆车出来，要穿过马路去停车场。过马路时我们要走哪里呢?(斑马线)开到马路上我们要注意
(完整word版)身体红绿灯教案1
身体“红绿灯” ——健康的心理从认识自己开始 活动目标：1、学生能认识自己的身体红灯区、黄灯区和绿灯区。 2、学生能认识什么是性骚扰和性侵害，并懂得如何防护。 活动时间：40分钟 活动对象：三年级全体学生 活动准备：PPT课件；卡通男孩女孩图；全班同学分成六组以U字形就坐。 活动形式：个体演示、小组活动、大组讨论等。 活动过程： 一、谈话导入 师：你们已经是三年级的小学生了，那么现在的你和在幼儿园读书时的你相比，身体上有什么变化吗？ 小结：是啊，我们的身体都发生了这样那样的变化，比如说长高了，长大了；我们的体形也发生了变化。那么我们在长大的过程中要注意什么呢？ 二、游戏：亲密接触 1、同桌两人组成行动伙伴。 ※ 友情提示：双方学生对老师所要求的动作感到不舒服时，可以不做。 2、随着老师的指令：“摸头、摸脸、拍肩、牵手、拥抱、摸肚子” 等，行动伙伴学生进行相应的身体接触。 3、反馈：在活动中，哪些动作你觉得不舒服？ 4、小结： 为什么我们身体的某些部位与人接触你感觉很正常，而有些部位的接触却让你觉得不舒服，就让我们带着问题进入《身体红绿灯》。（揭题） 二、区分红绿灯 1、分组讨论,组长做好记录(红、黄、绿水彩笔)，完成后展示交流。 把全班分成六个组，各组讨论出男女生可被触碰和不可被触碰的部分。 红灯区——你觉得男孩子与女孩子的身上，哪些部位是不能让别人触碰的，请在这些部位上画上红灯。 黄灯区——哪些部位只有跟我很亲密的人才能触碰的，那么就画上黄灯。
绿灯区——哪些部位是一般朋友可以触碰的，请画上绿灯。 2、小结：从刚才的讨论我们知道泳衣覆盖的部分是红灯区，必须得到他人的尊重，不管这个人我们是否认识，都不可以触碰我们的这些部位。 在现实生活中，一些人妄想通过肢体、语言、图画暗示或其他方式挑逗我们，面对这些性骚扰或性侵害，我们又该怎样处理呢？ 三、活动:寻找金钥匙 1、操作要点： 1）将五个情境以文字方式呈现在大屏幕上。 2）分小组寻找金钥匙。 2、活动内容： 场景一：课间游戏，你和同学玩得正开心，突然一个调皮鬼跑过来脱你的裤子，你该怎样处理？ （金钥匙：拍开他的手，告诉他：我不喜欢你这样做） 场景二：小林的父母有事回老家，小林暂时和叔叔住在一起，可是这几天，小林发现叔叔总是把一些黄色刊物（不健康、不文明的书刊）摆在桌上，而且暗示小林看，小林该怎么办？ （金钥匙：明确拒绝叔叔；暂时到要好的同学家住；给父母打电话）场景三：学校老师教你功课时，不断地摸你肩膀。你感觉非常不舒服，该怎么做？ （金钥匙：挪动身体，告诉他：我不喜欢你这样做） 场景四：公共汽车上，小红旁边的一个年青男子眯缝上了眼睛，身体慢慢靠向小红，小红该怎样处理？ （金钥匙：叫醒他，请他坐好；小红离开这个位置，不给他侵犯的机会；小红向旁边的大人寻求帮助） 场景五：一个熟悉的叔叔闯了小娟的红灯区，并威胁她不能告诉别人，否则就杀了她，小娟应该怎么办？ （金钥匙：万一遭到性侵害，就要告诉你信任的大人，让大人来帮助你解决问题） 4、小结：如果遇到性侵犯，我们要第一时间告诉自己的家人或报警，性侵犯是不分男女、不分年龄的，我们要学会保护自己。 四、《保护自我歌》
交通红绿灯课程设计
南华大学电气工程学院 《电子技术课程设计》任务书 设计题目：交通红绿灯 专业：电气工程及其自动化 学生姓名: 学号: 起迄日期: 2013 年9月30日——2014年1月3日指导教师:
《电子技术课程设计》任务书
2．对课程设计成果的要求〔包括图表（或实物）等硬件要求〕： 设计电路，安装调试或仿真，分析实验结果，并写出设计说明书,语言流畅简洁，文字不得少于3500字。要求图纸布局合理，符合工程要求，使用Protel软件绘出原理图（SCH）和印制电路板(PCB),器件的选择要有计算依据。 3．主要参考文献： [1] 康华光. 电子技术基础（模拟部分）第五版[M]. 北京：高等教育出版社，2006 [2] 康华光. 电子技术基础（数字部分）第五版[M]. 北京：高等教育出版社，2006 [3] 中国集成电路大全编写委员会. 中国集成电路大全集成运算放大器[M]. 北京：国防工业出版社，1985 [4] 孙梅生，李梅莺，徐搌英. 电子技术基础课程设计[M]. 北京：高等教育出版社，1989 [5] 彭介华. 电子技术基础课程设计[M]. 北京：高等教育出版社，1997 4．课程设计工作进度计划： 序号起迄日期工作内容 12013.09.20~2013.09.25 明确设计任务，根据任务进行方案选择，画出系统框图。 22013.10.8~2013.10.22 对方案中的各部分进行单元电路的设计，参数计算和器 件选择。完成单元电路的仿真。 32013.10.23~2013.11.08 将各部分连接，画出完整的系统原理电路图。完成仿真。42013.11.11~2013.11.30 绘制电路原理图、PCB板、元器件装配图。调试电路5013.12.05~2014.1.4 撰写、修改设计说明书。设计说明书定稿 主指导教师日期：2013年9 月30 日
社会活动：《小小红绿灯》
社会活动：《小小红绿灯》 活动目标1.知道“红灯停、绿灯行”的交通规则，会在红绿灯的指挥下安全过马路，提高自我保护能力。 2.积极参与游戏活动，体验模仿游戏的快乐。 活动准备十字路口发生的交通事故视频、《马路上的交通知识》动画片、十字路口、斑马线图片、布置游戏情景(十字路口、马路、斑马线等)、红绿信号灯、《小司机》音乐、幼儿骑的小车和自制的汽车若干。 活动过程1.游戏导人，发现问题。(1)请幼儿从马路的一端骑过去，看谁先到达。(2)请幼儿分两队站在马路的两端，然后骑车到路的另一端，看谁先到达。(3)出示两条路(成十字形)，请幼儿分队站在四个端点，同时骑车到路的另一端，看谁最先到达。 2.师幼讨论，引出红绿灯。提问：刚才在骑车的过程中发现了什么问题?为什么会这样?有什么办法能帮助我们呢？ 3.观看录像，了解红绿灯的用处。提问：你们在什么地方见过红绿灯?(出示十字路口图片)红绿灯有什么用处?小结：红绿灯是不出声的交通警察，红灯是停止信号，绿灯是通行信号。(复习《红绿灯》儿歌：十字路口红绿灯，红灯绿灯分得清，红灯停，绿灯行，遵守规则我最行。
4.观看交通事故视频．讨论不遵守交通规则的危害。提问：如果不遵守红灯停、绿灯行的规则会有什么后果呢?这些事故为什么会发生?出了事故会有什么后果? 5.观看动画片，拓展交通知识。提问：你从动画片 里知道了什么?(行人不能走车行道．小朋友不能在马路 上跳绳、踢球、玩游戏等)小结：以后在马路上不仅自己要遵守交通规则，还要提醒家人也要遵守交通规则，这 样才能保证自己和家人的安全。 6.游戏《小小红绿灯》(带幼儿到布置好的游戏场景中，配班教师穿着交警制服，手里拿着红绿灯站在十字 路口指挥交通)师：接下来我们玩一个游戏。我们现在都是小司机，每人开一辆车出来，要穿过马路去停车场。 过马路时我们要走哪里呢?(斑马线)开到马路上我们要注意看什么呢?(红绿信号灯)小司机们要听从红绿灯的指挥，做到红灯停、绿灯行。游戏数次后，幼儿骑车出活动室。
红绿灯使用说明书2
校园红绿灯 ——操作说明书辽宁工程技术大学应用技术学院机械系
目录： 引言————————————————————1 CX-ONE软件的安装—————————————2 CX-Programmer基础使用———————————7 LeviStudio的基础使用————————————15 触摸屏基本实例———————————————27 梯形图编程思路———————————————32 梯形图———————————————————33 电气原理图—————————————————37
引言： 校园红绿灯设计目的： 1.给师生带来更便利的校园生活。 2.锻炼学生的设计基础。 3.提高学生对强电弱电的应用能力。 4.使学生了解电气图纸注意事项及其标准画法。 5.使学生掌握梯形图画法。 6.使学生掌握维控触摸屏的应用。 7.使学生掌握可编程控制器与触摸屏的链接及其应用。 8.使学生掌握通信协议基本知识。 校园红绿灯作用： 红绿灯顾名思义作用显而易见，就是减少交通压力。那么校园如今也应该有自己的红绿灯。因为在当今的大学生活中，汽车已经成为同学们的交通工具，这样给学校带来了一定的交通压力。正所谓有困难的地方就有解决困难的人，现在我们设计的校园红绿灯就很好的解决了这个问题。 校园红绿灯的意义： 设计校园红绿灯既能给学校的交通带来方便，又能锻炼学生的动手能力。通过校园红绿灯的设计我们学到了如何应用CX-Programmer软件和 LeviStudio软件。并学习PLC与触摸屏链接通信，学习了plc可编程控制器控制红绿灯。而且我们还学习了电气的一些知识，比如如何绘制电气原理图，如何布线等等。 校园红绿灯的设计方案以及布局： 1.校园红绿灯，顾名思义也就是在学校用，这样给我们带来了一定的方便，我们只要简单的控制每个方向上的三盏灯就可以。 2.在图纸上先画出校园十字路口的平面图，在平面图上绘制各个灯。 3.红绿灯亮与不亮都是成对出现的，我们设计每对灯为一个编号。 4.假定各个灯的方向，并给其编号为123456. 5.接线00对应4、01对应3、02对应5、03对应1、04对应6、05对应2。 6.根据以上对应关系设计梯形图，要求地址一一对应。 7.由梯形图设计触摸屏，要求地址要对应。 涉及到是产品： 欧姆龙CP1E-NA20DR-A 欧姆龙 CP1E-N30SDR-A 维控430T 涉及的软件： CX-ONE 4.2 LEVISTUIDO2013
小班社会教案《红绿灯》
小班社会教案《红绿灯》 活动目标： 1.认识红绿灯，知道红绿灯的用途。 2.知道汽车、行人在马路上要遵守交通规则，听从红绿灯的指挥。 3.能较灵敏地根据信号做动作，体验模仿游戏的快乐。 4.培养幼儿敏锐的观察能力。 5.遵守社会行为规则，不做"禁止"的事。 活动准备： 1.马路、交通红绿灯图片。 2.十字路口视频，小司机的音乐。 3.自制红绿灯一个、呼啦圈若干、交叉路口的场地布置。 4.电教设备：电脑。 活动过程： (一)体验游戏，导入活动。 1.观看图片，体验当小司机。
教师：今天，我们来当小司机。[本.文来源:屈老.师教案网]看， 小司机们快快准备好，到马路上来开车吧! 2.出示信号灯，再次体验当小司机。 教师：刚才小司机们有的撞来撞去，马路上可危险了!现在老师带 来了什么?(红绿灯)小司机看到它应该怎么办呢? 教师：那我们一起来开车吧，开车的时候可要看清红绿灯哦! 3.说说红绿灯的作用和益处。 教师：你们觉得马路上要不要红绿灯?为什么? 幼儿讨论。 教师小结：马路上的红绿灯是为了让马路上的车子有秩序地行进，不发生危险。 (二)出示红绿灯，让幼儿了解红绿灯的作用。 1.出示红绿灯的图片，幼儿讨论。 教师：这是什么?红灯表示什么?绿灯表示什么?黄灯呢?
教师：红灯亮了表示要停，绿灯亮了表示走，黄灯亮了表示等一等。老师还把它变成了一首儿歌，我们来听一听："马路上面车子多，交通灯儿来指挥，红灯亮了停一停，绿灯亮了走一走，黄灯 亮了等一等。" 2.幼儿学念交通信号灯的儿歌。 教师：我们也来学一学，说一说。 3.教师小结：红绿灯和交警叔叔差不多是一样的，都是来管理交 通的，红绿灯就像交警叔叔的哨子一样，所以在过马路的时候，不用交警叔叔吹哨子，我们抬头看一下是亮什么灯就行了。红灯要停，绿灯才能向前行。 (三)观看视频，知道汽车、行人在马路上要遵守交通规则，听从 红绿灯的指挥。 1.教师：汽车和行人为什么停下?什么时候才能走?红绿灯亮了汽 车会怎么样?(汽车过十字路口)2.教师：看一看人行横道灯是 什么样子?行人怎样过马路?(行人过马路)3.教师小结：马路上
带数码管显示的十字路口交通灯控制 C 程序
一．课程设计目的 用汇编语言独立完成一个程序题，以达到熟练运用汇编语言编程实现有比较完整功能的程序的目的。 ⒈了解交通灯管理的基本工作原理 ⒉熟悉8259A中断控制器的工作原理和应用编程 ⒊熟悉8255A并行接口的各种工作方式和应用 ⒋熟悉8253计数器/定时器的工作方式及应用编程，掌握利用软硬件相结合定时的方法 二．课程设计任务 本次课程设计的内容为交通信号灯的实时控制和管理。 某交通干线车行道和人行横道的交通信号灯设置如图所示： 其中：表示红灯、表示黄灯、表示绿灯 具体要求如下： 1．东西方向车辆放行60秒钟。即东西方向的绿灯和南北方向的红灯同时点亮1分钟； 2．1分钟后，东西方向的黄灯闪烁5秒钟，以警示车辆将切换红绿灯。此时南北方向仍维持红灯点亮。在南北方向亮红灯期间，在2位数码管上显示计数值（每秒减1），从65减为0。 3．东西方向的黄灯闪烁5秒钟后，转为南北方向放行20秒钟。即东西方向的红灯和南北方向的绿灯同时点亮20秒钟； 4．南北方向放行20秒钟后，转为南北方向的黄灯闪烁5秒钟，以警示将切换红绿灯。此时东西方向仍维持红灯点亮。 5．南北方向的黄灯闪烁5秒钟后，再转为东西方向车辆放行1分钟。如此循环重复。 三．总体设计方案 1．用实验系统8255A实现对信号灯的控制（所用端口自定）；2位数码显示用8255A实现控制。
2. 用实验系统8235的计数器2定时向实验系统主片8259A的IRQ7请求中断，以实现要求的1分钟、5秒钟和20秒的定时。 实验系统8235的计数器2的CLK2接OPCLK，频率为1.19318MHZ；GATE2已接+5V； 定时采用软硬件相结合的方式实现。 ⒊用实验系统的发光二极管模拟红绿灯。 注：8259A的端口地址为：218H、219H 8255A的端口地址为：端口A-200H、端口B-201H、端口C-202H、控制端口-203H 8253的端口地址为：计数器0-208H、计数器1-209H、计数器2-20aH、控制寄存器0-20bH。 四．部分电路设计及功能解说 设计数器0的计数初值为25000，由于CLK0接脉冲信号，频率为2.5MHZ，所以每10ms中断一次。利用CX对不同的状态时间计数，用来实现计数器0对1分钟，20秒钟，5秒钟的定时。中断子程序分为数码显示刷新部分和红绿黄灯各种状态切换部分。每进入中断即刷新LED显示。用对于东西车道和南北车道黄灯闪烁利用标志位判断实现，满足比较条件就暗，不满足条件就亮。 五．程序设计流程图
身体红绿灯教案说课讲解
身体红绿灯教案
身体“红绿灯” ——健康的心理从认识自己开始 活动目的： 小学二年级学生的性心理是从男生、女生的区别以及男生、女生的交往行为开始的。由于这个年段学生的性别意识还不太强烈，对自己的身体没有足够的认识，容易形成一些不健康的行为习惯，导致学生之间的冲突或误会，甚至有些个体会受到伤害，妨碍孩子们健康地成长。希望通过这一堂活动课自然、主动地向孩子们进行简单的性心理教育，认识自己的身体，知道自己身体的界限，使他从小可以建立健康的性心理，善待自己的身体，会与同学进行健康地交往，养成良好的行为习惯，健康快乐地成长。辅导重点： 在活动中让学生了解自己身体的界限，明白“他摸”和“自摸”都有潜在的性心理危机。即让学生在活动中认识到随便摸别人（包括异性和同性）和摸自己（尤其是私处）都是不健康的行为。 活动形式：个体演示、小组活动、小组讨论等。 活动时间：40分钟。 辅导过程： 一、游戏：猜一猜。（5分钟） 邀请一男一女同学出来，分别给他们戴上眼罩。
老师假扮学生触碰两位同学，并要求他们猜一猜是谁触碰了他们。 让两个同学谈谈被触碰时的感觉。 教师小结：刚才这两个同学眼睛被蒙住了，在被动的情况下被别人触碰了身体，他们的感觉是不舒服的，难受、尴尬、别扭的，甚至会感到厌恶。 请同学回座位，消除心理上的不适。 二、试试谁的反应快（5分钟） （一）步骤 1、游戏：摸摸同学的肩膀和膝盖 2、提问： （1）请刚才说到“肚子”的时候缩回去的同学说说为什么把身体缩回去。 （2）请刚才把手缩回去的同学说说为什么把手缩回去。 （二）教师小结。 通过这两个游戏，我们知道我们的身体如果被别人触碰，是会有反应的。在不知情的情况下，不喜欢别人触碰我们；在知情的情况下，有些部位可以接受别人的触碰，有些部位会本能地躲闪，就好像身体亮起了红灯，发出了防备信号。究竟哪些部位在知情情况下是可以触碰的，哪些部位是不能触碰的，这就是咱们这节课要探讨的话题
身体红绿灯教案
身体红绿灯教案 身红红红红案体灯教引言,红合红红特点红述红什红要红大家上红堂红, 全每天平均有国起未成年人遭遇性侵案件红生～年是年的四倍。红以 0.732014201314 下未成年人遭受性侵害的比例红高～红占～八成是熟人作案。孩子红是建红祖的未～国来80%红红重红保红未成年人的身心健康成红。一、红孩子红知身些部分不能被;体哪触碰从而在遇到性侵行红红能有基本的红知能力, 、介红生活中的红红;红停、红行、要注意,灯灯灯黄灯1 、介红身红红的红念体灯灯概;邀红男女生上台～提红模红,学2 红男孩子女孩子的身上～些部位是不能红红人的。灯区——与哪触碰 黄灯区——哪跟你很触碰些部位只有红密的人才能的。红些部位是一般朋友可以的。灯区——哪触碰 、红红,女生穿泳衣的部分和男生穿泳红的部分是不可以红被人的～自己也同红不能触碰触3 碰红人的红些部分。 ;,要保红好自己的红私。红人想摸的红私部位红～红红拒红。但如果自己生病了～红当触你决当1 人或生要红治红～医你是可以触碰的。 ;,生在红红红～也摸红的身～红是正常的。然～生在红红红～必红要有或红医会触你体当医爸爸2 红或红士陪着。 ;,不能在公红所暴露自己的红私部位。众3 ;,也红红尊重他人的红私～不能便去摸他人的红私部位你随触。4
4、红答形式红向红例;红合不同年红的生提红,,学假红一些行红红同红可以不可以。学 Eg. 在游泳池的更衣室里不穿衣服可以()在室里不穿衣服教不可以() 在打红红下红子脱可以() 红红或老红红捏我的面红 ;可以,陌生人要我的红域触碰灯区 ;不可以,红居叔叔摸我背心红遮住的部位。 ;不可以,衩 熟悉的叔叔要摸我的红域 ;不可以,触灯区 摸红的小朋友背心红遮住的部位。 ;不可以,衩 ...... 、2当怎不幸遇到上述行红红红红红理,;从而在遇到性侵行红红能做到最基,;红答式,本的自我保红 1、首先红红拒红制止红方～大红“不可以红红”。并声 2、如果周红有人～红红红求他人助～通红一些行红引起他人注意。帮 3、如果周红有人～红红冷下～在不威红到自身安全的情下～想没静来况 红法逃。跑 4、如果红生了上述行红～红红鼓起勇～告红家红老红～必要红告红警察。气3、红量避免红生上述情红,怎尽况 1、量不要一人外出。尽个 2、遇到陌生人搭红不要理～不要吃或者拿陌生人红的红西～也不要睬跟陌生人走。 3、是熟人～也不能红他我红的红域。哪怕触碰灯区 4、遇到了红些情～要勇敢告红家红老红～不要因红害不敢揭红人的况怕坏 行红。
红绿灯控制
昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 （20 16—2017学年第二学期） 课程名称：嵌入式系统在生医中的应用开课实验室：信自111 实验日期：2017.5.9 一、实验内容、原理 主体电路红绿灯自动控制模块。本电路利用单片机的P3.2，P3.3，P3.4作为输出口，分别控制红、黄、绿三个灯亮的顺序及时间，红灯亮4秒，黄灯亮1秒，绿灯亮5秒，重复执行。 二、相关知识 1、芯片STC8951 AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。主要特性：与MCS-51 兼容,4K字节可编程FLASH存储器,寿命：1000写/擦循环,数据保留时间：10年,全静态工作：0Hz-24MHz,三级程序存储器锁定128×8位内部RAM,32可编程I/O线,两个16位定时器/计数器,5个中断源,可编程串行通道,低功耗的闲置和掉电模式,片内振荡器和时钟电路。 2、单片机I/O端口 （1）特点 锁存器加引脚结构。I/O复用结构：P0口作并行扩展时为三态双向口；P3口为功能复用I/O口，由内部控制端控制。准双向结构：P0-P3口作普通I/O口使用时均为准双向口，典型结构如P1口。输入时读引脚，输出时为写锁存器。（2） I/O端口应用特性 端口的自动识别：P0、P2总线复用、P3功能复用，内部资源自动选择。端口锁
存器的读、改、写操作：都是一些逻辑运算、置位/清除、条件转移等指令。读引脚的操作指令：I/O端口被指定为源操作数即为读引脚操作。例如，执行“MOV A，P1”时，P1口的引脚状态传送到累加器中；而相对应的“MOV P0， A”指令则是将累加器的内容传送到P1口锁存器中。准双向口的使用：端口作输入时，读入时应先对端口置“1”，然后再读引脚。P0口作普通口使用；此时必须加上拉电阻。I/O驱动特性：P0口可驱动8个LSTTL输入端，P1-P3口可驱动4个LSTTL 输入端。 三、程序设计及说明 1、主程序 ORG 0000H ;以下程序从0单元开始 AJMP MAIN ORG 0030H MAIN: clr p3.2 ;红灯亮4秒 setb p3.3 ;黄灯不亮 setb p3.4 ;绿灯不亮 lcall delay1s ;延时1秒 lcall delay1s ;延时1秒 lcall delay1s;延时1秒 lcall delay1s ;延时1秒 setb p3.2 ;红灯不亮 clr p3.3 ;黄灯亮1秒 setb p3.4 ;绿灯不亮 lcall Delay1s ;延时1秒 setb p3.2 ;红灯不亮 setb p3.3 ;黄灯不亮 clr p3.4 ;绿灯亮5秒 lcall Delay1s ;延时1秒 lcall Delay1s ;延时1秒 lcall Delay1s ;延时1秒 lcall Delay1s ;延时1秒 lcall Delay1s ;延时1秒 AJMP MAIN ;跳转到MAIN处 delay1s: ;1秒延时子程序 mov r5,#9 mov r7,#0 mov r6,#195
关于红绿灯时间设置最优化的研究
关于红绿灯时间设置最优化的研究 首都师范大学韩琰、姬生苓、王东妮 摘要： 近几年，北京正处于改善交通拥堵的热门时期。我们通过查阅关于各国交通现状的资料并结合北京现状，对北京交通改善提出设想，希望对现有的一些物质条件进行改造，提出关于红绿灯时间设置最优化的研究，以此在最大程度上减轻车辆在某一单方向上拥挤，而在另一方向上却畅通无车的现象，并改善行人及车辆在无车时仍需长时间等待的状况，减少闯红灯现象，从而缓解北京的车辆拥堵状况。我们主要的研究依据是，通过车流量的大小、行人的忍耐程度，以及经济与环境保护等条件，建立合理的路口模型，从而计算出红绿灯的最优时间设置。 关键词：红绿灯时间优化设置减少堵塞减少闯红灯建立模型 一、立项背景 首先，以北京现状为背景。 我们申请立项时，正处于北京为改善交通拥堵而进行改革的热门时期。 北京作为文化古都、祖国心脏、世界交流中心，是一个现代化与工业化并驾齐驱的城市，大量人口涌入京城，机动车数量剧增，道路拥堵成为必然。为缓解车辆拥堵的情况，北京市政府也陆续实行了一系列的相关政策，例如实行限行、措时上下班、摇号上牌照等。但是我们发现，政策实行一段时间后，效果又开始变得微乎甚微。 于是，我们想到借鉴一下其他国家治理道路拥堵问题的办法。为此，我们查阅了大量资料，找出国际上一些国家是如何来治理交通拥堵现象的，大体上分以下三种： 1、公共交通享有优先权 在美国，公交车辆优先权。美国努力改进公共巴士的服务质量，提高运行速度和舒适度，以吸引更多的乘客。近年来，在美国一些大城市实施的快速公共汽车交通规划，其中心概念是给予公交车辆优先权，目标就是使人次运输量能力达到最大，而不是车辆的运输量能力。 在巴黎，政府修建了公交快速专用道。公共汽车的运营速度提高了20%～30%，确保了运营的准时。由于车速提高，节省油耗6%～7%，并减少了20%～40%的废气污染。 这样的例子还有渥太华修建公交快速专用道、东京公交承担了80%运量等。 2、征收税费 伦敦进入市中心需教拥堵税。03年起，伦敦对进入市中心8平方英里范围内的车辆，从早晨7点到下午6点半征收5英镑的“进城费”，并提高燃油税。另外，为缓解每天早晨上班高峰期交通阻塞的情况，英国政府准备采取措施，限制家长每天用私家车接送孩子上学。 无独有偶，葡萄牙首都里斯本04年开始像伦敦一样，向进入市中心的车辆征收交通拥堵税，且市中心另外两个老城区已经禁止除本地居民之外的汽车通行。 在韩国，96年汉城就将汽油税提高了一倍，并征收道路使用费。一是征收“交通拥挤费”，每辆车收2000韩元。二是对乘员3人以上的车辆进行免费。在汉城，私家车自律参加每周停运一天，可享受减免汽车税的优待。 3、因地制宜治理交通拥堵