河南理工大学机械学院复试考试科目和录取总分的计算方法
河南理工大学机械学院复试考试科目和录取总分的计算方法
我刚问了管学院研究生的焦峰院长，获得的河南理工大学机械学院复试、录取信息是：
（一）复试总分300分，分专业课考试、英语考试、面试共三门，每门课100分。
（1） 专业课考试（100分）：共考三门：机械原理（30分）、机械设计（30分）、
机械制造技术基础（40分）。
（2） 英语考试（100分）：分笔试（50分）、面试（50分）。笔试考试模式，
与英语研究生考试类似，也是有阅读、写作等，好像没有听力；面试：有口语面试官，和你英语交流，说的会比较慢，到时候不要紧张，准备点日常常用的交流对话。
（3） 面试（100分）：主要是读研究生后有啥新的打算？本科阶段的学习、科
技创新？对哪个研究方向感兴趣等？
（二）国家线已经出来了，英语、政治38分，数学、专业课57
（三）复试时间：下周周五（3月28日）以前。我们复试的时间比较早，实在复试不过的话，还有时间和机会调剂到别的学校，同学们不要紧张，从容应对，把自己会的发挥出来就好了。
（四）录取分数的计算办法：
总分=50%+50%53
??初成复成试绩试绩（共100分）
录取时按照成绩从上往下排。
此外：
3月25日至4月30日，教育部将在“中国研究生招生信息网”(公网网址：https://www.360docs.net/doc/6310620535.html, ，教育网网址：https://www.360docs.net/doc/6310620535.html,)开通“全国硕士研究生招生调剂服务系统”。符合条件且有调剂愿望的考生可按要求申请调剂。
埋置式埋置式桥台刚性扩大基础设计计算书
河南理工大学 基础工程课程设计计算书 课题名称：“埋置式桥台刚性扩大基础设计”学生学号： 2 专业班级：道桥1204 学生姓名：连帅龙 指导教师：任连伟 课题时间：2015-7-1 至2015-7-10
埋置式桥台刚性扩大基础设计计算书 1.设计资料及基本数据 某桥上部结构采用钢筋混凝土剪支T 形梁，标准跨径上20.00m ，计算跨径L=19.60m ，摆动支座，桥面宽度为净7m+2×1.0m ，双车道，按《公路桥涵地基基础设计规范》（JTG D63—2007）进行设计计算。 1) 设计荷载为公路Ⅱ级。人群荷载为23kN m 。 材料：台帽、耳墙及截面a —a （设计洪水位）以上混凝土强度等级为C20，3125kN m γ=，台身（自截面a-a 以下） ，3223kN m γ=基础用C15的素混凝土浇筑，3324kN m γ=。台后及溜坡填土417γ=2kN m ，填土的内摩擦角35??=，粘聚力C=0。 水文、地质资料：设计洪水位高程离基底的距离为6.5m （在a-a 截面处），地基土的物理、力学指标见表1.1 表1.1 各土层物理力学指标 2桥台与基础构造及拟定的尺寸 桥台与基础构造及拟定的尺寸如图1.1所示，基础分两层，每层厚度为0.5m ，
襟边和台阶等宽，取0.4m 。基础用C15的混凝土浇筑，混凝土的刚性角 max 40α=?。基础的扩散角为： 1 max 0.8 tan 38.66401.0 αα-==?<=? 满足要求。
图1.1桥台及基础构造和拟定的尺寸（高程单位m） 3荷载计算及组合 （1）上部构造恒载反力及桥台台身、基础自重和基础上土重计算，其值列于表1.2。 表1.2 恒载计算表
简便运算的练习试题和答案
乘法交换律：a×b＝b×a 乘法结合律：（a×b）×c＝a×（b×c） 38×25×4 42×125×8 25×17×4 （25×125）×（8×4） 49×4×5 38×125×8×3 (125×25)×4 5 ×289×2 （125×12）×8 125×（12×4） 乘法交换律和结合律的变化练习 125×64 125×88 44×25 125×24 25×28 加法交换律：a＋b＝b＋a 加法结合律：（a＋b）＋c＝a＋（b＋c） 357＋288＋143 158＋395＋105 167＋289＋33 129＋235＋171＋165 378＋527＋73 169＋78＋22 58＋39＋42＋61 138＋293＋62＋107 乘法分配律：（a＋b）×c＝a×c＋b×c （80＋4）×25 （20＋4）×25 （125＋17）×8 25×（40＋4）15×（20＋3）
乘法分配律正用的变化练习： 36×3 25×41 39×101 125×88 201×24 乘法分配律反用的练习： 34×72＋34×28 35×37＋65×37 85×82＋85×18 25×97＋25×3 76×25＋25×24 乘法分配律反用的变化练习： 38×29＋38 75×299＋75 64×199＋64 35×68＋68＋68×64 其他的一些简便运算。 800÷25 6000÷125 3600÷8÷5 58×101－58 74×99
姓名： （1）125×15×8×4 （2）25×24 （3）125×16 （4）75×16 （5）125×25×32 （6）25×5×64×125 （7）125×64+125×36 （8）64×45+64×71-64×16 （9）21×73+26×21+21 姓名：（1）（720+96）÷24 （2）（4500-90）÷45 （3）6342÷21 （4）8811÷89 （5）73÷36+105÷36+146÷36 （6）（10000-1000-100-10）÷10 （7）238×36÷119×5 （8）138×27÷69×50 （9）624×48÷312÷8 （10）406×312÷104÷203
河南理工大学本科生毕业设计 论文 撰写规范
河南理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范 （根据学校相关要求2009年6月修订） 1.毕业设计（论文）资料的组成、装订 毕业设计（论文）按统一标准装订，装订的顺序如下： 毕业设计（论文）封面→毕业设计任务书→毕业设计评阅人评语→毕业设计评定书→毕业设计答辩许可证→毕业设计答辩委员会（小组）决议→中文摘要→外文摘要→目录→前言→正文→致谢→参考文献→附录。 2.毕业设计报告（论文）的内容与要求 一份完整的毕业设计报告（论文）应包括以下几方面。 （一）论文题目 论文题目应简短、明确、有概括性。通过题目使读者大致了解毕业设计（论文）的内容、专业的特点和科学的范畴。如果有些细节必须放进标题，为避免冗长，可以分成主标题和副标题，主标题写得简明，将细节放在副标题里。 （二）论文摘要 摘要应以浓缩的形式概括研究课题的内容、方法和观点，以及取得的成果和结论，应能反映整个内容的精华。中外文摘要以300－500字为宜；撰写摘要时应注意以下几点： 1．用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明； 2．要客观陈述，不宜加主观评价； 3．成果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； 4．要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同。 （三）目录 （四）前言 应说明本课题的意义、目的、研究范围及要求达到的技术参数；简述本课题应解决的主要问题。 （五）正文 正文是作者对研究工作的详细表述。其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；基本概念和理论基础；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及结果的讨论等。
小学四年级简便运算的练习题和答案
运算定律练习题 （1）乘法交换律：a×b＝b×a 乘法结合律：（a×b）×c＝a×（b×c） 38×25×4 42×125×8 25×17×4 （25×125）×（8×4） 49×4×5 38×125×8×3 (125×25)×4 — 5 ×289×2 （125×12）×8 125×（12×4） (2) 乘法交换律和结合律的变化练习 | 125×64 125×88 44×25 125×24 25×28 （3）加法交换律：a＋b＝b＋a 加法结合律：（a＋b）＋c＝a＋（b＋c） 357＋288＋143 158＋395＋105 167＋289＋33 129＋235＋171＋165 ~ 378＋527＋73 169＋78＋22 58＋39＋42＋61 138＋293＋62＋107
（4）乘法分配律：（a＋b）×c＝a×c＋b×c 正用练习 （80＋4）×25 （20＋4）×25 （125＋17）×8 25×（40＋4）15×（20＋3） （5）乘法分配律正用的变化练习： 36×3 25×41 39×101 125×88 201×24 ( （6）乘法分配律反用的练习： 34×72＋34×28 35×37＋65×37 85×82＋85×18 25×97＋25×3 76×25＋25×24 ~ （7）乘法分配律反用的变化练习： 38×29＋38 75×299＋75 64×199＋64 35×68＋68＋68×64 ； ☆思考题：（8）其他的一些简便运算。 800÷25 6000÷125 3600÷8÷5 58×101－58 74×99
【思路导航】在除法里，被除数和除数同时乘或除以一个相同的数，商不变。 325÷25 =（325×4）÷（25×4） =1300÷100 =13 【练一练1】 （1）450÷25 （2）525÷25 （3）3500÷125 / （4）10000÷625 （5）49500÷900 （6）9000÷225 ! 【经典例题二】计算25×125×4×8 【思路导航】如果先把25与4相乘，可以得到100，同时把125与8相乘，可以得到1000；再把100和1000相乘就可以了。运用了乘法交换律和结合律。 25×125×4×8 =（25×4）×（125×8） =100×1000 =100000【练一练2】 （1）125×15×8×4 （2）25×24 （3）125×16 （4）75×16 （5）125×25×32 （6）25×5×64×125 (
河南理工大学机械设计制造及其自动化专业(机械设计方向)
河南理工大学机械设计制造及其自动化专业（机械设计方 向） 培养方案 一、培养目标 本专业着重培养具有机械设计制造及其自动化专业基本理论与应用技能，能在工矿企业从事机械设计制造、科技开发、应用研究、技术管理和经营销售等工作，能在科研机构或高等院校从事研究或教学工作的，具有较强创新精神和研究能力的复合应用型人才。 二、培养要求 思想政治和德育方面：热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”的重要思想，逐步树立辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观，树立全心全意为人民服务的人生观和正确的价值观；热爱科学，养成理论联系实际的良好学风。具有艰苦创业的精神和为祖国现代化建设服务的思想；具有开拓进取、求实创新和善于合作的科学精神；具有良好的思想品德、社会公德、职业道德、文化素质和心理素质；了解基本国情，具有与现代社会相适应的法律意识、环保意识、国防意识和竞争意识。 业务能力方面：本专业学生主要学习机械设计制造及其自动化的基础理论、电工与电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有机械产品设计、制造及生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较好的人文、艺术、社会科学基础、自然科学基本理论知识及文字表达能力。 2.系统地掌握本专业领域的基本理论、基本技能与方法及相邻专业的基础知识，主要包括力学、机械学、电子学、计算机、自动化、市场经济及企业管理等基础知识。 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力，了解其学科前沿和发展趋势。 4.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力，具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 5.具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，达到国家规定
六年级数学简便计算专项练习题(附答案+计算方法汇总)
六年级数学简便计算专项练习题（附答案＋计算方法汇总） 小学阶段（高年级）的简便运算，在一定程度上突破了算式原来的运算顺序，根据运算定律、性质重组运算顺序。如果学生没真正理解运算定律、性质，他只能照葫芦画瓢。在实际解题的过程当中，学生的思路不清晰，常出现这样或那样的错误。因此，培养学生思维的灵活性就显得尤为重要。 下面，为大家整理了8种简便运算的方法，希望同学们在理解的基础上灵活运用，不提倡死记硬背哟！ 1.提取公因式 这个方法实际上是运用了乘法分配律，将相同因数提取出来，考试中往往剩下的项相加减，会出现一个整数。 注意相同因数的提取。 例如： 0.92×1.41＋0.92×8.59 =0.92×（1.41+8.59） 2.借来借去法 看到名字，就知道这个方法的含义。用此方法时，需要注意观察，发现规律。还要注意还哦,有借有还，再借不难。 考试中，看到有类似998、999或者1.98等接近一个非常好计算的整数的时候，往往使用借来借去法。 例如： 9999+999+99+9 =9999+1+999+1+99+1+9+1－4 3.拆分法
顾名思义，拆分法就是为了方便计算把一个数拆成几个数。这需要掌握一些“好朋友”，如：2和5，4和5，2和2.5，4和2.5，8和1.25等。分拆还要注意不要改变数的大小哦。 例如： 3.2×12.5×25 =8×0.4×12.5×25 =8×12.5×0.4×25 4.加法结合律 注意对加法结合律 (a＋b)＋c=a＋(b＋c) 的运用，通过改变加数的位置来获得更简便的运算。 例如： 5.76＋13.67＋4.24＋ 6.33 =（5.76＋4.24）＋(13.67＋6.33) 5.拆分法和乘法分配律结合 这种方法要灵活掌握拆分法和乘法分配律，在考卷上看到99、101、9.8等接近一个整数的时候，要首先考虑拆分。 例如： 34×9.9 = 34×(10－0.1) 案例再现：57×101=？ 6.利用基准数 在一系列数种找出一个比较折中的数字来代表这一系列的数字，当然要记得这个数字的选取不能偏离这一系列数字太远。 例如： 2072+2052+2062+2042+2083
分数乘法与分数裂项法
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 分数乘法与分数裂项法 分数乘法与分数裂项法【专题解析】我们知道，分数乘法的运算是这样的：分数乘分数，应该分子乘分子，分母乘分母（当然能约分的最好先约分在计算）。 分数乘法中有许多十分有趣的现象与技巧，它主要通过些运算定律、性质和一些技巧性的方法，达到计算正确而迅速的目的。 1、运用运算定律：这里主要指乘法分配律的应用。 对于乘法算式中有因数可以凑整时，一定要仔细分析另一个因数的特点，尽量进行变换拆分，从而使用乘法分配律进行简便计算。 2、充分约分：除了把公因数约简外，对于分子、分母中含有的公因式，也可直接约简为 1。 进行分数的乘法运算时，要认真审题，仔细观察运算符号和数字特点，合理进行简算。 需要注意的是参加运算的数必须变形而不变质，当变成符合运算定律的形式时，才能使计算既对又快。 【典型例题】——乘法分配律的妙用 44 例 1．计算：（1）×37 4567 2003 44 44 44 分析与解：观察这两道题的数字特点，第（1）题中的与 1 只相差 1 个分数单位，如果把写成（1－） 45 45 45 67 的差与 37 相乘，再运用乘法分配律可以使计算简便。 同样，第（2）题中可以把整数 2004 写成（2003+1）的和与 2003（2）2004× 相乘，再运用乘法分配律计算比较简便。 1/ 10
【举一反三】43 56 56 ×37 （2）×37 （3）×56 44 57 57 17 1 4 1 例 2．计算：（1）72 × （2）73 × 17 24 15 8 4 4 1 分析与解：（1）72 把改写成(72 + )，再运用乘法分配律计算比常规方法计算要简便得多。 （2）73 把 17 17 15 16 改写成(72 + )，再运用乘法分配律计算比常规方法计算要简便得多。 15计算：（1）【举一反三】4 7 计算：（1）20 × 7 10（2）166 13 × 13 32（3）573 1 × 13 8（4）641 1 × 17 9【小试牛刀】
用简便方法计算下面各题
用简便方法计算下面各题 4.8×0.25 2.4×12.5 1.25×1.6×2.5 4.76×99+4.76 58.5×101-58.5 18.7×99+18.7 2.85×99 4.23×101 5.8×102 5.4×10.1 6.8×9.9 2.5×10.2 12.5×（100+8）9.4×10.1 93.7×0.32+93.7×0.68 2.52×101 1.25×0.7+1.25×1.2+12.5 3.6×2.5 7.2×0.2＋2.4×1.4 12.7×9.9＋1.2710.7×16.1-151×1.07
1、学校图书室长9.7 m，宽5.3 m，用边长0.9 m的正方形瓷砖铺地，70块够吗？（不考虑损耗。） 2、某公司出租车的收费标准如下：收费标准4 km及以内10元，超出4 km （不足1 km按1 km计算）每千米1.2元，某乘客要乘出租车去30 km处的某地，应付车费多少元？ 3小强家的固定电话收费标准如下：前3分钟收费0.4元，超过3分钟每分钟收费0.12元（不足1分钟按1分钟计算）。小强给爷爷和奶奶打电话用时8分钟52秒，他这一次通话的费用是多少？ 4、某市自来水公司供水收费标准如下：每月用水在12吨及以内，每吨收费2.65元；超出12吨部分，每吨3.8元。王琼家八月份用水18吨，付给自来水公司收费人员100元，应找回多少钱？ 5、刘强从家骑车到学校要用0.4小时，刘强的家离学校有多远？如果他改为步行，每小时走4.8km，0.9小时能到学校吗？（骑车：12千米/时） 6、我市某出租车公司租车计费方法如下：乘车路程不超过4km，收费8.5元（起步价）；超过部分按每千米1.5元加收费（不足1km，按1km计算）。爸爸和小亮乘车回家的路程为14.1km，付给出租车司机100元，应找回多少元？
河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)
河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)
摘要 本次毕业设计是一幢旅馆设计，包括建筑设计和结构设计两部分内容。 建筑设计是在总体规划的前提下，根据设计任务书的要求，综合考虑基地环境、使用功能、综合选型、施工、材料、建筑设备、建筑艺术及经济等。着重解决了建筑物与周围环境、建筑物与各种细部构造，最终确定设计方案，画出建筑施工图。 结构设计是在建筑物初步设计的基础上确定结构方案；选择合理的结构体系；进行结构布置，并初步估算，确定结构构件尺寸，进行结构计算。结构计算包括荷载计算、变形验算、内力分析及截面设计，并绘制相关的结构施工图。 本工程为旅馆设计，因地处城市中心交通要道，在总体规划设计时，考虑到场地要求、绿化设施、其它功能要求，以及周围建筑物的影响，设计时采用┛型。 总之，适用、安全、经济、使用方便是本设计的原则，两部分空间合理，连接紧凑，主次分明，使建筑空间的舒适度加以提高。 关键词：抗震采光结构桩基 ABSTRACT This design is a scheme of a hotel building it includes two parts-architecture design and structure design. In the architecture design. In the architecture design and structure designing the architecture design, I compressively consider the base averment using faction, structure type, construction building materials equipment architecture economy and architecture economy and
四年级下册简便方法计算练习题
四年级下册简便方法计算练习题126×6×8 600÷25÷4 55×36＋64×55 755－122－78 600÷25 （8＋80）×125 125×18 234×80×5 781－499 125×38＋125×30 25×32 4004×25 25×16－25×10 25×16×125 （125＋16）×8 79×99＋79 781×101－781 79×16＋79×78＋79×6 25×101
789×99 800÷125 1736＋403 2000÷125 65＋93×65＋6×65 9999＋999＋99＋9 158+262+138 375+219+381+225 5001－247－1021－232 （181+2564）+2719 378+44+114+242+222 276+228+353+219 (375+1034)+(966+125) (2130+783+270)+1017 99+999+9999+99999 7755－(2187+755) 2214+638+286 3065－738－1065 899+344
2370+1995 3999+498 1883－398 12×25 75×24 138×25×4 (13×125)×(3×8) (12+24+80)×50 704×25 25×32×125 32×(25+125) 88×125 102×76 58×98 178×101－178 84×36+64×84 75×99+2×75 83×102－83×2 98×199 123×18－123×3+85×123 50×(34×4)×3 25×（24+16） 178×99+178 79×42+79+79×57 7300÷25÷4 8100÷4÷75 16800÷120 30100÷2100 32000÷400 49700÷700
《分数乘法(一)》教学设计
《分数乘法（一）》教学设计 【教学目标】 1、知识与技能：集合具体情境，理解分数乘整数的意义，掌握分 数乘整数的计算方法。 2、过程与方法：通过小组合作探究式学习，探索分数乘整数的最 优计算方法。 3、情感态度与价值观：使学生经历沟通交流的过程，培养学生小 组合作的能力，激发学生学习数学的兴趣。 【教学重点】 理解并掌握分数乘整数的意义及计算法则。 【教学难点】 熟练地运用分数乘整数的计算法则进行计算。 【学情分析】 本节课是在学生已经学习了乘法、分数加减法和分数的一些内容的基础上进行教学的，所以有很多学生对于以上所学知识并不陌生，但是学生对掌握本节课的内容仍有难度。学生在此基础上对新知识的学习，应该能通过自主探索、合作交流，达到方法的多样化。但是对于方法的交流、借鉴、反思及优化上需要教师的引导，所以，要重视让每个学生都积极地参与到活动中来，让活动有实效，真正让学生在数学方法、数学思想方面有所发展。 【教学准备】 多媒体课件、学生答题卡。 【教学过程】 一、复习导入 师：又到了课前一分钟训练的时间了，请同学们看大屏幕（课件
逐个出示以下各题并指名学生回答）。 师：（在出示第五题时提问）同学们能很快的计算出它的结果吗？ 生：不能。 师：通过本节课的学习你就能轻松地解决这个问题了。 师：请同学们仔细观察上述各题，你能说一说它们有什么共同特点吗? 生1：都是求几个数的和所做的加法运算。 生2：加数都相同。 师：那在日常生活中有没有这样的问题呢？下面我们就一起来看一看。 二、合作学习，教师引导。 1、课件出示教材22页示意图： 师：这道题实际就是让我们求什么？（指名学生读题并引导学生分析并理解题意：从图上看，1个占一张纸条的 5 1,3个占几 分之几，就是求3个 5 1是多少。） 生：求3个 5 1是多少 师：用加法该怎样计算呢？ 生1： 11 1+= 55 （） 222 ++= 999 （3） 33 += 77 （2） 444 4++= 111111 （） 555555555555 +++++++++++= 121212121212121212121212 （5）
机器人基础考试试题重点(河南理工大学)
（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？ 答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？ 答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。 其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？ 机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？ 答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？ 答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。
2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。 答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。 答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理 答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？
河南理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范
计算机科学与技术学院 2011届本科毕业生毕业答辩安排 一、组织领导 学院组成毕业答辩委员会，领导答辩工作。毕业答辩委员会组成如下： 主任：贾宗璞 副主任：孙君顶 委员：付子义张长森杨立身黄玉许辉朱世松安葳鹏于金霞汤永利薛霄许焱平冯红梅申自浩刘静刘艳霞贾慧娟 张磊张延良 秘书：赵珊韩秀娟曾咪鲁保云 二、论文送审 1、6月1日（星期三）：所有学生论文打印初稿（不需正式装订，隐去导师信息）、毕业设计任务书等内页及计算机学院毕业论文评阅表（后两样材料均可在毕业设计管理系统网站文档下载页面下载，不要和论文装订在一起）用档案袋装好，由指导教师集中收齐并填写毕业设计（论文）任务书（内页1），统一交到系主任处，同时上报准备评优的学生名单。 2、6月1日（星期三）：各系安排相关教师进行审阅并填写计算机学院论文评阅表（需有修改意见并给出相应五级制成绩，注意不要签名）及毕业设计（论文）评阅人评语（论文内页2）。由各系组织对论文进行审阅，评审时注意准备评优的学生论文必须安排具有副高职称的教师审阅。 3、6月7日（星期二）：审阅结束后将论文审阅结果（含论文）返指导教师，同时由系主任将审阅安排上报教学科研办公室。 4、6月9日（星期四）前：学生在指导教师的指导下，根据评阅意见进行修改并填写修改情况说明；指导教师检查学生修改情况并签署意见，返回各系部。 5、6月10日（星期五）前：各系（部）将学生修改后的论文及修改说明反馈给原论文评阅人，由原评阅人签署意见，并签名。如发现未按审阅意见修改且无正当理由者，取消其相应答辩资格。 6、6月12日（星期日）前：论文评阅人将复审后的论文返回各系（部），由各指导老师将论文反馈给学生装订，督促学生准备好所有答辩材料（答辩时请将评阅表交答辩组）。 三、毕业答辩 1、答辩时间：6月15日(星期三)至6月16日(星期四)。 2、答辩时，有软硬件成果的论文要现场演示，其他内容论文做PPT，自备软硬件环境。 3、答辩次序由答辩小组决定。 4、所有学生答辩前，必须向答辩小组提交以下七项材料，否则，不能进行答辩，请各答辩组组长负责审查，严格把关。
分数乘法简便计算
第一种：连乘——乘法交换律的应用 例题：1） 1474135?? 2）56153?? 3）26 6831413?? 涉及定律：乘法交换律 b c a c b a ??=?? 基本方法：将分数相乘的因数互相交换，先行运算。 第二种：乘法分配律的应用 例题：1）27)27498(?+ 2）20)4152(?- 3) ()1819776?+? 涉及定律：乘法分配律 bc ac c b a ±=?±)( 基本方法：将括号中相加减的两项分别与括号外的分数相乘，符号保持不变。 第三种：乘法分配律的逆运算（提取公因数） 例题：1） 213115121?+? 2）61959565?+? 3）751754?+?
涉及定律：乘法分配律逆向定律 )(c b a c a b a ±=?±? 基本方法：提取两个乘式中共有的因数，将剩余的因数用加减相连，同时添加括号，先行运算。 第四种：添加因数“1” 例题：1） 759575?- 2）9292167+? 3）232331 17233114-?+? 涉及定律：乘法分配律逆向运算 基本方法：添加因数“1”，将其中一个数n 转化为1×n 的形式，将原式转化为两两之积相加减的形式，再提取公有因数，按乘法分配律逆向定律运算。 第五种：数字化加式或减式 例题：1）201620152017? 2）201720161998? 3）13534136? 涉及定律：乘法分配律逆向运算
基本方法：将一个大数转化为两个小数相加或相减的形式，或将一个普通的数字转化为整式整百或1等与另一个较小的数相加减的形式，再按照乘法分配律逆向运算解题。 注意：将一个数转化成两数相加减的形式要求转化后的式子在运算完成后依然等于原数，其值不发生变化。例如：999可化为1000-1。其结果与原数字保持一致。 第六种：带分数化加式 例题：1）513226? 2）815341? 3）135127? 涉及定律：乘法分配律 基本方法：将带分数转化为整数部分和分数部分相加的形式，还可以转化成整数和带分数相加的形式，目的是便于约分。再按照乘法分配律计算。 第七种：乘法交换律与乘法分配律相结合（转化法） 例题：1） 24 7179249175?+? 2）1981361961311?+? 3）1381137138137139?+?
河南理工大学本科毕业设计(论文)中期检查表
河南理工大学本科毕业设计（论文）中期检查表 指导教师：冯红梅职称： 所在院（系）：计算机科学与技术学院教研室（研究室）： 题目基于单片机的密码锁设计 学生姓名骆振永专业班级通信工程11-6班学号311109020619 一、选题质量：（主要从以下四个方面填写：1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求；2、题目难易程度；3、题目工作量；4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度） 电子密码锁是一种通过密码输入来控制电路或是芯片工作，从而控制机械开关的闭合，完成开锁、闭锁任务的电子产品。它的种类很多，有简易的电路产品，也有基于芯片的性价比较高的产品。现在应用较广的电子密码锁是以芯片为核心，通过编程来实现的。所选毕业设计题目综合运用了本专业所学课程：《电路分析基础》、《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》、《单片机原理与应用》、《通信基本电路》、《传感器基础》等知识，符合专业的培养目标，体现综合训练的要求。本设计着重硬件设计，同时需要有较为扎实的理论知识，以及具备较强的动手能力，仿真和焊接作品时需要较大的工作量。电子锁可以在日常生活和现代办公中，住宅与办公室的安全防范、单位的文件档案、财务报表以及一些个人资料的保存等多种场合使用。大大提高了主人物资的安全性，安全可以代替老式机械锁。目前使用的密码锁种类繁多，各具特色。本文从经济实用的角度出发，研制了一款具有防盗自动报警功能的电子密码锁。该密码锁设计方法合理，简单易行，成本低，符合住宅、办公室用锁要求，具有一定的推广价值。 二、开题报告完成情况： 按时完成开题报告。
三、阶段性成果： 1. 毕业设计课题的基本硬件电路图的设计基本完成。 2. 毕业论文的基本框架有了大概的轮廓。 3. 对Protel软件有了更深层次的理解和运用，并对Protues等计算 机仿真软件有了初步的认识。 四、存在主要问题： 1. 毕业设计电路原理图的布线是主要问题，因为本课题的外围电路包括单片机的晶振电路，复位电路， 7805稳压电路，掉电存储电路，显示电路，报警电路及矩阵键盘，线路比较复杂，布线有一定的困难，所以自动布线已经不再适用，只能单根布线，需要花费大量的时间来查阅资料。 2. 元器件的封装，没有现成的封装库可以利用，需要进行手动封装。 3. 时间上有些紧促，不过论文的绪论已经完成，详细介绍设计方案只是时间问题。我会尽快完成。 五、指导教师对学生在毕业实习中，劳动、学习纪律及毕业设计（论文）进展等方面的评语 指导教师：（签名） 年月日
基础工程课程设计讲课教案
《公路小桥涵勘测设计》课程设计说明书 专业名称：道路与桥梁工程 年级班级：道桥
学生姓名： 指导教师： 河南理工大学土木工程学院 二○一六年六月30日 一：设计资料 1.0设计资料 D弯道QZ处需设置一道涵洞，测得断面资料贵州山岭重丘区四级公路J 30 如下： 沟心处地面高638.46m，沟床为密实的砾石土，路线设计资料为：平曲线半R=40m，纵坡i=+3%，路基宽度为7.5m，路面宽度6.0m，路拱纵坡2%，径 z 路肩横坡3%，挖方边坡1:0.75,填方边坡1:1.5。 设计荷载：公路-Π级
设计洪水频率：1/25 最大冰冻深度：1.0m 地震烈度: 8度 1.1设计任务 完成一道2×2m ，石板涵设计，包括涵洞的纵剖面图和洞身横断面图，比例1:100涵洞类型：选用2×2m ，石板涵设计。 进出水口形式 洞口类型很多，平头式、端墙式、锥坡式等，各种洞口用在不同位置，其中八字式洞口构造简单，建筑结构美观，施工简单造价较低。所以本次设计涵洞的进出口形式选用八字式洞口。 涵洞的水文、水力计算 2.0.涵洞的水文计算 本次设计采用暴雨推理法计算涵洞的设计流量。 兰州市某公路上的石沟桥，汇水面积为0.552k m ，主河沟长度为1.3km ，主河沟平均坡度00025z I =；河床为砂砾夹卵石，河岸为粉质粘土，地表为黄土层，划分为Ⅲ类土；地处丘陵区；该工程无实测流量资料，现用暴雨推理法推求 p Q 。 用推理公式计算: A S Q n p p )( 278.0% 2%2μτ -?===
查暴雨等值线图可得，p =30mm/h S 汇流时间的计算： 北方公式：τ=3K 1 α?? 查附表1-4得,丘陵区62.03=K 71.01=α 所以：=0.245h τ 先查暴雨递减指数n 值分区图4-5，，即Ⅲ类分区，查附表1-1，当=τ0.245h ，应取n=0.62。 损失参数计算: 北方公式：11βμp S K =，p=2% 查附表1-3 Ⅲ类土得：;84.0;75 .011==βK 故：=28.36μ mm/h 以上数据代入流量计算公式： A S Q n p p )(278.0% 2% 2μτ -?=== = 0.55300.278-28.360.550.245?? ?? ??? = 3 5.6m s 2.1.涵洞水力计算 初定涵洞净空高度 2.0d h m =；
六年级分数乘法计算练习题附答案
分数乘法计算练习题 一、分数与整数相乘。 512 ×4＝ 26×613 ＝ 1115 ×5＝ 24×1348 ＝ 221 ×7＝ 310 ×20＝ 425 ×15＝ 718 ×12＝ 16×920 ＝ 17×1351 ＝ 1415 ×30＝ 1011 ×121＝ 1627 ×54＝ 11×922 ＝ 1415 ×20＝ 1819 ×38＝ 36×527 ＝ 100×2425 ＝ 二、分数和分数相乘。（注意：能约分的先约分，再计算。） 25 ×34 ＝ 67 ×78 ＝ 59 ×815 ＝ 911 ×715 ＝ 1225 ×1516 ＝ 45 ×910 ＝ 23 ×1516 ＝ 78 ×521 ＝ 49 ×2716 ＝ 1415 ×2521 ＝ 2027 ×38 ＝ 79 ×1835 ＝ 611 ×2215 ＝ 1727 ×4568 ＝ 1933 ×1138 ＝ 817 ×1720 ＝ 1321 ×726 ＝ 89 ×2740 ＝ 1319 ×3839 ＝ 910 ×5063 ＝ 1234 ×1736 ＝ 三、分数乘、加、减混合。 716 ×(5063 －27 ) 45 ×1516 ×14 56 ×34 ＋1 23 ＋512 ×415 914 －59 ×2735 1 －1819 ×3845 615 ×(5－513 ) 1991 ×7＋813 四、分数乘、加、减简便运算。 1315 ×726 ×5 (58 ＋1112 )×24 914 ×1718 ×14 (56 －49 )×36 99× 9798 913 －718 ×913 67 ×12×712 815 ×47 ×316 911 ×97×119 38 ×712 ＋512 ×38 517 ×79 ＋79 ×417 1225 ×15－725 ×15 分数乘法计算题练习
河南理工大学本科毕业设计(论文)开题报告
河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 河南理工大学本科毕业设计(论文)开题报告 题目名称基于excel的汽轮机设计 学生姓名专业班级学号 1、选题的目的和意义 目的：汽轮机是高等院校热能与动力工程专业的1门专业课程，是现代化国家重要的动力机械设备。通过本次设计，可以使我进1步深入学习汽轮机原理，基本结构等相关知识，同时也可以提高我的计算机应用能力。通过这次设计，还可以培养我的实践技能，使我对本专业的理论知识掌握的更加牢固。 意义：基于excel的汽轮机设计，1方面提高了我使用应用软件的能力，并使我深深体会到在设计中计算机应用的重要性。另1方面也提高了我对本专业知识的理解，设计中要用到许多本专业的课程，不仅是知识的巩固，更重要的是通过设计使我提高了对已有知识的应用能力，也提高了我对未知知识的求知欲望。 2、国内外研究综述 汽轮机现状简述： 自1883年第1台汽轮机问世以来，至今已有1百多年时间。随着热力学，气体动力学，制造技术的进步，汽轮机发展迅速。当前，国际上主要制造企业：美国通用公司，美国西屋电气公司，日本3菱公司等。国内主要有：上海汽轮机厂，哈尔滨汽轮机厂，杭州汽轮机厂(工业用)等。作为现代化国家重要的动力机械设备，在国民经济中起着极其重要的作用。 汽轮机具有以下优点：
1、单机功率大。 2、热经济性高。 3、运行安全可靠。 4、可以利用多种燃料和使用寿命长。 汽轮机的设计制造现状： 本世纪40年代后，尤其是最近20几年，汽轮机发展特别迅速。现代汽轮机的设计和制造主要围绕增大单机功率为主。增大单机功率能减少单位功率的材料消耗和制造工时，增大单机功率后适宜用较高的蒸气参数，可提高机组的热经济性，节约电厂占地面积。 自70年代以来，工业发达国家汽轮机设计和制造进入了百万级。目前，最大的单机功率可达到1300mw。 我国自1955年制造第1台中压6mw汽轮机以来，在以后几XX年时间里，已经走完了从中压机组到亚临界600mw机组的全部过程，特别是近XX年时间里，发展较快。这预示着我国将制造出更大功率等级的汽轮机，逐步赶上世界先进水平。 3、毕业设计(论文)所用的方法 该毕业设计按章节分组，共5组。 第1阶段：在设计过程中先熟悉课本和参考资料内容，在1定时间内掌握第1手资料，写出相关章节的课程教案，后在组内讨论，制定本组设计方案、计划。第2阶段：搜集相关资料，汇集设计信息。并学习相关软件的使用、设计方法。第3阶段：运用相关知识进行设计。 第4阶段：设计后参考有关设计样板，完善设计方法，进1步完善设计结果。第5阶段：完成毕业论文，总结设计体会。
2020年河南理工大学成人高考城市地下空间工程专业报名时间是什么时候
一、城市地下空间工程专业课程设置及专业汇总 城市地下空间工程专业是根据我国城市发展的趋势和当前城市地下 工程人才匮乏的实际情况而设立的新专业，主要培养具有坚实的数 学、力学等自然科学基础和人文社会科学基础，掌握城市地下工程勘察、规划、工程材料、结构分析与设计、机械基础及工程机械、电工 技术、工程测量、施工组织和工程概预算、工程监理等方面的基本技 术和知识，具备从事城市地下空间工程的规划、设计、研究、开发利用、施工和管理能力，具有较强的计算机应用能力和较高的外语水平 的高级技术人才。 主要课程 理论力学、材料力学、结构力学、弹性力学及有限元、岩石力学、流 体力学、土力学与基础工程、土木工程材料、房屋建筑学、工程地质、基础工程、工程爆破，砌体结构，钢结构设计原理、城市地下规划与 设计、城市地下空间开发利用、地下工程结构、地铁与轻轨、隧道工程、地下混凝土结构、地下工程施工的基本理论和技术、施工组织与 概预算、地铁工程、混凝土结构设计原理、基础工程、地下工程通风 与空调、岩石地下工程设计与施工、土层地下工程设计与施工、地下 工程测试与监测。等。 二、河南理工大学报名方式：
我中心即日起受理报名，交（报名费+辅导费）300元/人，填写报名表1份，交1寸蓝底照片4张，身份证复印件1份，18岁以上报考高起专、高起本的不需要毕业证，大专报考本科的须交大专毕业证复印件1份，由我中心统一组织到招办办理报名手续。 1、报名条件： 凡具有高中、中专学历及同等学历者均可报考专科各专业，具有专科学历或应届专科毕业生可报考本科各专业。 2、学习形式： “业余”学习形式：利用周六、周日到校上课、考试； “函授”学习形式：利用寒、暑假上课、考试。 采用面授+自学+网络学习相结合的形式，学习进度执行学校统一制定 的教学计划，可以通过我院的网络学习平台观看知名教授讲课及互 动，自动安排学习时间。 3、证书颁发： 学生学完规定课程，经考试（考核）成绩合格，由学校颁发专科毕 业证，电子注册，国家承认学历 4、报名优惠：
简便计算练习题集锦
小学数学五年级上册简便计算练习1 请用简便方法计算下列各题 0.25×0.28 0.125×3.2×2.5 35×40.2 0.25×4÷0.25×4 3.5×9.9 3.5×99+3.5 3.5×101-3.5 3.5×9.9+3.5×0.1 3.5×2.7+35×0.73 3.5×2.7-3.5×0.7 (32+5.6)÷0.8 3.5÷0.6-0.5÷0.6 4.9÷3.5 7÷0.25÷4 7÷0.125 ÷8 7.35÷(7.35×0.25) 7.35÷(7.35÷0.25) 7.325-( 5.325+1.7) 3.29+0.73+2.27 3.29-0.73-2.27 7.5+2.5-7.5+2.5 7.325-3.29-3.325 7.325-(5.325+1.7) 7.325-(5.325-1.7)
3.29+0.73-2.29+2.27 3.29×0.25×4 0.125×8.8 63.4÷2.5÷0.4 4.9÷1.4 3.9÷（1.3×5）（7.7＋1.54）÷0.7 2.5×2.4 2.7÷45 0.35×1.25×2×0.80.1×32.415÷0.25 0.86×15.7－0.86×14.7 2.4×102 14－7.32－2.68 2.64＋8.67＋7.36＋11.33 2.31×1.2×0.5 （2.5－0.25）×0.49.16×1.5－0.5×9.16 3.6－3.6×0.5 0.2×7.60.85×1990.25×8.5×4
0.25×36 0.125×3.2×2.5 35×40.2 (0.5+x)+x=9.8÷2 x+2x+18=78 1.5(x+1.6)=3.6 2(X+X+0.5)=9.8 (200-x)÷5=302(x-3)=5.8 25000+x=6x (x-140)÷70=465x+7=42 3200=450+5X+X 0.1(x+6)=3.3×0.49x+4×2.5＝91 X-0.8X=6 4(x-5.6)=1.6 4.2x+2.5x＝134