ROBOGUIDE软件说明

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）

目录目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1．快速简易方法 (25) 3.1.2．导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴－利用模型库 (66) 3.2. 行走轴－自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)

第一章概述 1.1. 软件安装本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口，

中控ZKTime 考勤管理系统使用说明书

Z K T i m e5.0考勤管理系统使用说明软件的快速使用流程 1、将在设备上登记好的用户的指纹或卡下载到软件中（连接设备－从设备下载人员数据） 2、在员工维护中将员工的姓名和其他资料修改后上传到设备中（连接设备－上传人员信息到设备） 3、给员工分部门（进入部门管理） 4、设置班次时间段（进入班次时间段维护） 5、设置班次（进入班次管理） 6、给员工排班（进入员工排班） 7、将设备上的考勤数据下载至软件中（连接设备－从设备下载记录数据） 8、查看考勤报表（进入考勤报表）添加设备软件要从设备中下载数据时，需要与设备建立通讯。因此首先将要连接的设备添加到系统中，输入相应的连接参数，连接机器后进行数据的上传与下载。 1.设备维护在软件主界面上点击按钮设备维护或在“我的设备列表”区域内单击鼠标右键选择设备维护，在这里对设备进行添加、删除、修改。系统有2个默认设备通讯参数，一个是RS232/RS485方式，一个是以太网方式。某些特定机器还具有USB通讯方式（如XU500等），具体机型请参见相应的产品《用户指南》，使用方法请查询本说明。 2.添加单击此按钮，弹出如下图所示的新增设备窗口：用户可在此窗口中设置该设备的相关信息。输入相应设备的连接参数，保存即可，在左边的设备列表中会显示设备名称。

【删除】如果设备已经不需要使用了，在左边的设备列表中单击要删除的机器名，再点击【删除】按钮，就可以从系统中删除该设备。【保存】如果对选中的设备的连接参数修改之后，需点击【保存】按钮，来将信息保存下来。 3.连接设备已添加到系统的设备都会显示在“我的设备列表”中，在要连接的设备上单击选中，再点击连接设备按钮；或者在要连接的设备上单击鼠标右键，在出现的菜单中选择连接设备。当系统开始连接设备时，在界面的右下方的连接状态栏中会显示“正在连接设备，请稍候”，然后会给出是否连接成功的信息。如果连接失败，请检查 1）设备的连接参数是否与设备的菜单中的通讯参数相符。 2）通讯线是否连接好。上传下载数据这是管理软件与设备之间进行数据交换的窗口。通过此菜单，可以将设备上的用户信息和记录数据下载到软件中，也可以将软件中保存的用户信息和上传到设备中。进行下列操作时，需首先连接好设备。从设备下载记录数据：下载设备中的全部验证通过的记录；从设备下载人员信息：员工信息的下载，可以同时下载员工指纹；上传人员信息到设备：员工信息的上传，可以同时上传员工指纹； 1、从设备下载记录数据当系统与设备处于连接状态时，才可以进行下载数据的操作。直接点击主界面的右边“有关设备操作”栏的从设备下载记录数据；或进入设备管理菜单，选择从设备下载记录数据。系统会提示“正在读取数据”，这时请稍等片刻，当数据下载完成后在页面右下方的状态栏中提示下载数据完成之后，设备与软件的通讯已经结束。下载之后的数据需要添加到系统，如果数据比较多时，可能需要的时间稍长。

ROBOGUIDE V8L基本操作说明手册V1.0

目录第一章概述 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 1、ROBOGUIDE简介 ---------------------------------------------------------------------------------- 3 2、软件安装 --------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3、新建Work cell ------------------------------------------------------------------------------------ 10 第二章界面介绍和基本操作 ------------------------------------------------------------------------------ 17 1、界面介绍 ------------------------------------------------------------------------------------------- 17 2、常用工具条功能介绍 --------------------------------------------------------------------------- 18 第三章添加设备 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 24 1、周边设备的添加---------------------------------------------------------------------------------- 24 2、机器人相关设备的添加------------------------------------------------------------------------ 30 第四章仿真调试及视频录制 ------------------------------------------------------------------------------ 35 1、Roboguide中的示教盒（TP） --------------------------------------------------------------- 35 2、Roboguide中示教机器人---------------------------------------------------------------------- 37 3、Roboguide仿真软件中特有的模拟程序（Simulation Program）----------------- 38 4、仿真视频的录制---------------------------------------------------------------------------------- 40

考勤管理系统软件需求说明书

目录 1.引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3定义 (4) 1.4参考资料 (4) 2.任务概述 (4) 2.1目标 (4) 2.2用户的特点 (5) 2.2假定和约束 (5) 3．功能需求规定 (5) 3.1系统角色 (5) 3.2顶层用例图 (6) 3.3功能层次图 (8) 3.4系统功能需求列表 (11) 3.5 输入输出要求 (14) 3.5.1员工登录管理模块 (14) 3.5.2员工申请管理模块 (15) 3.5.3 信息查询模块 (17) 3.5.4 申请批复模块 (17) 3.5.5 基本信息录入模块 (18) 3.5.6 规则设定模块 (20) 3.5.7 员工权限分配模块 (21) 3.5.8 日志管理模块 (21) 3.5.9 考勤信息补录模块 (22) 3.5.10 报表管理模块 (23) 3.6对性能的要求 (24) 3.6.1时间特性要求 (24) 3.6.2灵活性 (24) 3.6.3数据管理能力 (25) 3.6.4故障处理要求 (25) 4.运行环境规定 (25) 4.1设备 (25) 4.2支持软件 (26) 4.3接口 (27) 4.4控制 (27) 5．人员培训 (27) 5.1培训目的 (27) 5.2培训方式 (27) 5.3培训分类 (28) 6．文档要求 (28)

需求规格说明书 1.引言 1.1编写目的考勤管理系统是针对某公司对该公司职工的考勤、查询、信息录入、核查、统计分析等功能为一体的应用软件。本说明书的主要目的是明确所要开发的软件应具有的功能、性能，使系统分析人员和软件设计人员能清楚地了解用户的需求，并在此此基础上进一步提出概要设计和完成后续设计与开发工作，为软件开发范围、业务处理规范提供依据，也是应用软件进行合同最终验收的依据。本文档的读者对象：项目经理、系统分析师、项目开发人员、客户代表。1.2背景开发项目名称：考勤管理系统；项目任务提出者：某公司人力资源部；项目开发者：软件工程第五小组全体成员；用户：某公司全体员工；本考勤管理系统是某电脑公司内部办公自动化方案中的一部分。

ROBOGUIDE仿真说明手册

ROBOGUIDE仿真说明手册V1.0 1.ROBOGUIDE简介图1 ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。ROBOGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。 2.简单工作环境的建立

1.打开BOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮，建立一个新的工作环境，出现如图2所示界面。图2 2.在图2这个界面下选择你所需要进行的仿真，这里包括搬运，弧焊等（根据安装软件的不同这里的可选项目不同，具体安装可以浏览安装光盘里的记事本说明文件），确定后单击Next进入下一个选择步骤，如图 3. 图3 3.在图3这个界面下你需要确定仿真的命名，即在Name中输入仿真的名字，也可以用默认的命名。命名完成后单击Next进入下一个选择步骤，如图4。图4 4.在图4这个界面下是选择一个创建机器人的方式，我们选择第一个创建一个新的机器人，然后单击Next进入下一个选择界面，如图5。图5

5.在图5这个界面下选择一个安装在机器人上的软件版本（版本越高功能越多），然后单击Next进入下一个选择界面，如图6。图6 6.在图6这个界面下选择仿真所需要的工具，如点焊工具，弧焊工具，搬运工具，根据仿真的需要选择合适的工具，然后单击Next进入下一个选择界面，如图7。图7

中控ZKTime.考勤管理系统使用说明书

ZKTime5.0考勤管理系统使用说明软件的快速使用流程 1、将在设备上登记好的用户的指纹或卡下载到软件中（连接设备-从设备下载人员数据） 2、在员工维护中将员工的姓名和其他资料修改后上传到设备中（连接设备一上传人员信息到设备） 3、给员工分部门（进入部门管理） 4、设置班次时间段（进入班次时间段维护） 5、设置班次（进入班次管理） 6、给员工排班（进入员工排班） 7、将设备上的考勤数据下载至软件中（连接设备-从设备下载记录数据） 8、查看考勤报表（进入考勤报表）添加设备软件要从设备中下载数据时，需要与设备建立通讯。因此首先将要连接的设备添加到系统中，输入相应的连接参数，连接机器后进行数据的上传与下载。 1.设备维护在软件主界面上点击按钮设备维护或在“我的设备列表”区域单击鼠标右键选择设备维护，在这里对设备进行添加、删除、修改。系统有2个默认设备通讯参数，一个是RS232/RS485式，一个是以太网式。某些特定机器还具有USB通讯式（如XU500等），具体机型请参见相应的产品《用户指南》，使用法请查询本说明。 2.添加单击此按钮，弹出如下图所示的新增设备窗口：

用户可在此窗口中设置该设备的相关信息。输入相应设备的连接参数，保存即可，在左边的设备列表中会显示设备名称。【删除】如果设备已经不需要使用了，在左边的设备列表中单击要删除的机器名，再点击【系统中删除该设备。【保存】如果对选中的设备的连接参数修改之后，需点击【保存】按钮，来将信息保存下来。 3.连接设备已添加到系统的设备都会显示在“我的设备列表”中，在要连接的设备上单击选中，再点击连接设备按钮；或者在要连接的设备上单击鼠标右键，在出现的菜单中选择连接设备。当系统开始连接设备时，在界面的右下的连接状态栏中会显示“正在连接设备，请稍候”，然后会给岀是否连接成功的信息。如果连接失败，请检查 1）设备的连接参数是否与设备的菜单中的通讯参数相符。 2）通讯线是否连接好。删除】按钮，就可以从

门禁考勤管理系统操作说明书

门禁考勤管理系统（V1.11/V1.15）操作用说明书

目录一、前言 (4) 二、软件安装 1、系统要求 (6) 2、安装 (6) 3、卸载 (8) 三、操作说明 (10) 1、系统管理 (11) 2、人事管理 (19) 3、考勤管理 (21) 4、查询 (24) 5、数据管理 (25)

四、操作流程 (30) 五、常见故障与解决方法 (30) 前言：软件安装默认目录：C: \Program Files\门禁考勤管理系统,(建议安装到D:\Program Files\门禁考勤管理系统) 。在WIN2000系统安装时，一定要以管理员帐号登陆WIN2000系统才能安装；否则安装运行门禁考勤管理软件时会出错！硬件建议：赛扬1.5G或PIII 1.0G以上，128M内存，20G硬盘7200转以上补充说明： 1.如果安装完后运行门禁考勤管理系统时出现如下错误：“连接数据出错” 请作出如下调整： A.在控制面板中‘“区域选项”日期设为{yyyy-mm-dd}的形式，时间设为 {hh:mm:ss}的形式做完A步骤后如果再出现“连接数据出错”再做B步骤 B.在控制面板中的ODBC项中建立一个的ODBC是HYkaoqin 的ODBC

到控制面板中的ODBC项双击“数据源(ODBC)” 进入以下界面后，点击选择：MS Access Database,再点击“添加” 再进入如下界面再点击“完成”

进入如下界面，在“数据源名（N）”输入：Hykqoqin然后点击“确定” 创建完毕。

门禁考勤网络结构图： Com口 485转换器

企业考勤管理系统软件需求说明书

目录 1.引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3定义 (4) 1.4参考资料 (4) 2.任务概述 (4) 2.1目标 (4) 2.2用户的特点 (5) 2.2假定和约束 (5) 3．功能需求规定 (5) 3.1系统角色 (5) 3.2顶层用例图 (6) 3.3功能层次图 (8) 3.4系统功能需求列表 (10) 3.5 输入输出要求 (13) 3.5.1员工登录管理模块 (13) 3.5.2员工申请管理模块 (14) 3.5.3 信息查询模块 (16) 3.5.4 申请批复模块 (16) 3.5.5 基本信息录入模块 (17) 3.5.6 规则设定模块 (19) 3.5.7 员工权限分配模块 (20) 3.5.8 日志管理模块 (20) 3.5.9 考勤信息补录模块 (21) 3.5.10 报表管理模块 (22) 3.6对性能的要求 (23) 3.6.1时间特性要求 (23) 3.6.2灵活性 (23) 3.6.3数据管理能力 (24) 3.6.4故障处理要求 (24) 4.运行环境规定 (24) 4.1设备 (24) 4.2支持软件 (24) 4.3接口 (25) 4.4控制 (26) 5．人员培训.................... 错误！未定义书签。 5.1培训目的..................................................................................... 错误！未定义书签。 5.2培训方式..................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3培训分类..................................................................................... 错误！未定义书签。6．文档要求 (26)

考勤管理系统软件用户使用手册

考勤系统软件使用手册系统操作 1.系统主窗口正常开启考勤管理系统后会出现以下界面，如图1 图1系统主窗口注：在本界面的左菜单栏中，单击带三角型细小活动拉条即可把左边的菜单隐藏，隐藏后再单击活动拉条即可恢复。 2.系统管理部分 2.1系统登录操作流程：开启系统→系统登录→输入用户名→输入密码→确定当启动系统时会弹出系统登录窗口，如图2.1-a。用户首先需要设置数据库服务器，用户输入服务器名称后点击设置按钮，系统会自动连接数据库，若能正常连接则在用户名的下拉框中将会出现数据库中已保存的登录用户名（第一次登录时系统会在数据库中自动注册一个用户名为“000001”，密码为“111111”的管理员），如图2.1-b所示。若不能连接数据库系统将会提示错误,如图2.1-c所示。若管理员忘记密码可在密码一栏输入“3266815”登录系统。管理员登录后可根据需要添加操作员，并能设置操作员的相关权限。

图2.1-a初始登录界面图2.1-b选择服务器后的登录界面图2.1-c连接错误提示 2.2 修改密码操作流程：系统管理→修改密码→输入旧密码→输入新密码→确定功能说明：本功能主要是修改当前所登录进入系统的管理员和操作员密码。进入修改密码界面后，先输入旧密码再输入两遍新密码，单击“确认”后可修改成功。如图2.2所示。

图2.2修改密码窗口 2.3操作员管理操作流程：系统管理→操作员权限管理→添加→输入登录号→输入初始密码功能说明：本功能主要是对本系统的操作员进行管理。点击“操作员管理菜单”后进入界面如图2.3-a，进入界面后可以看到已添加的操作员列表，选中某一操作员后在右边的权限列表可以看到该操作员的权限。单击“添加”按钮弹出添加新操作员的界面如图2.3-b，输入登录号、姓名和密码后“确定”便可添加成功，默认所添加的操作员具有所有权限，如要修改只需选中该操作员，在右边的“权限列表”选择相应的权限即可修改完毕。单击“修改”按钮弹出修改新操作员基本信息的界面如图2.3-c，基本操作和添加操作员时是一样的。选中某一操作员，单击“清除密码”可以清除该操作员的密码，单击“删除”可把该操作员删除掉。图2.3-a操作员权限管理窗口

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）

目录目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (3) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (9) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (15) 1.5. Workcell的存储目录 (18) 1.6.鼠标操作 (19) 第二章创建变位机 (21) 3.1.利用自建数模创建 (21) 3.1.1．快速简易方法 (21) 3.1.2．导入外部模型方法 (31) 3.2.利用模型库创建 (42) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (42) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (45) 第三章创建机器人行走轴 (50) 3.1. 行走轴－利用模型库 (50) 3.2. 行走轴－自建数模 (57) 第四章变位机协调功能 (63) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (63) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (72) 第五章添加其他外围设备 (73) 第六章仿真录像的制作 (76)

第一章概述 1.1. 软件安装本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。

1.2. 软件注册注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口， 1.3. 新建Workcell的步骤

员工考勤系统说明

员工考勤系统说明一、实验环境：装有sql2000和delphil7两个软件的计算机。二、实验步骤： 1 .连接准备工作: (1)在sql2000的企业管理器里还原数据库employee. (2)employee数据库和delphil7连接步骤：控制面版→管理工具→ 数据源→添加→SQL server→按下面图示完成连接：点添加进入下图界面选中SQL server后单击完成

在名称项输入：“ygkq”在服务器项输入：“.” 点击下一步更改默认的数据库为：employee

点击完成点击测试数据源测试成功后点击确定 2．打开员工考勤系统文件夹找到kaoqin.dpr文件双击打开系统，如下图所示：

3．按F9运行系统，运行界面如下图所示：三、系统远行的相关说明：本系统设有四个用户，分别为： system、renshi、caiwu、guest；其密码分别为： 111、222、333、guest。用户只要选择给出的用户名并输入对应的密码单击确定键即可进入系统。下面以用户名为system的身份进入系统对本程序作简略的说明：

程序登录前程序登录后四、考勤管理系统功能分析本程序由登录界面、员工信息、出勤信息、员工工资、相关查询、密码修改、帮助说明及退出系统五部分组成（如上图所示）。登录界面：登录界面产生一个用户的下拉列表（系统管理员、财务部门、人事部门及guest），用户可选择相应的用户名称，输入对应的密码进入，选择“取消”终止程序运行。防止用户以外的人看到密码，密码输入框内的密码用“＊”屏蔽。员工信息：本界面可实现员工相关信息的修改与添加。出勤信息：本界面可实现员工出勤信息的输入，可参看缺勤情

roboguide离线编程

利用roboguide离线编程结合力传感器的打磨技术在打磨行业中，利用机器人打磨技术，需要精准的打磨线路以及合适的打磨力度，FANCU机器人本体有着很高的重复精度，再加上其离线编程软件robogude以及自身研制的力传感器，可以很好的找到打磨路径，并自动生成机器人程序，加上力传感器控制打磨方向的力度，可以打磨出符合客户要求的产品。现就苏州A VY打磨得apple产品，概述一下整个打磨得调试过程。 1.选择合适的打磨路径。下图所示为A VY打磨得appleK18产品的图1：图1 实际工件图由于该产品需要对整个面进行全抛光，分析得出，分为两个方面抛光，一个是大平面，一个是四周带有弧度的圆角。对于大平面，因为是平面，可以手动调试。对于有弧度的边，利用3D软件（PROE，UG等），将要打磨得地方用一个平面整体切出来，这样会在边上面留下一条线痕，将其导成IGS文件。 2.根据路径，离线编写程序在roboguide中生成使用的机器人，将上面生成的工件IGS文件用part的形式导入roboguide中，命名为workpiece，如图所示：

在roboguide中生成一个FIXTURE，命名为table，将该table置于机器人运动范围之内，在该table中的part中加入导入的workpiece,如图3，图4所示：图3 添加table 图4 添加workpiece 在roboguide中，生成一个Tool坐标系，用这个Tool坐标系来做User坐标系，这个User坐标系是后续我们需要在实际机器人中所用的User坐标系，为了是将roboguide中所生成的程序坐标与实际生产中的程序坐标对应起来，为此，我们将这个User坐标系原点放在工件的表面正中心，在这里必须注意了，这里使用的User坐标系的序号必须与实际中用的序号是一致的。首先，在roboguide中生成一个LINK，将Tool坐标系点定义到这个LINK的最前端，如图5所示，然后打开roboguide中的示教器，依次按键操作：MENU（菜单）--SETUP(设定)—F1TYPE（类型）--Frames(坐标系)进入坐标系设置界面，进入USER Frame(用户坐标系)，用三点法做用户坐标系，首先找工件的中心点作为坐标系原点（这个中心点可以用3D 软件做一个标记），然后定义出X方向与Y方向（在这里，采用默认的世界坐标系中的X

ROBOGUIDE仿真说明手册

简介图1 ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。ROBOGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。 2.简单工作环境的建立 1.打开BOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮，建立一个新的工作环境，出现如图2所示界面。图2 2.在图2这个界面下选择你所需要进行的仿真，这里包括搬运，弧焊等（根据安装软件的不同这里的可选项目不同，具体安装可以浏览安装光盘里的记事本说明文件），确定后单击Next进入下一个选择步骤，如图 3.

图3 3.在图3这个界面下你需要确定仿真的命名，即在Name中输入仿真的名字，也可以用默认的命名。命名完成后单击Next进入下一个选择步骤，如图4。图4 4.在图4这个界面下是选择一个创建机器人的方式，我们选择第一个创建一个新的机器人，然后单击Next进入下一个选择界面，如图5。图5 5.在图5这个界面下选择一个安装在机器人上的软件版本（版本越高功能越多），然后单击Next进入下一个选择界面，如图6。图6 6.在图6这个界面下选择仿真所需要的工具，如点焊工具，弧焊工具，搬运工具，根据仿真的需要选择合适的工具，然后单击Next进入下一个选择界面，如图7。图7 7.在图7这个界面下需要选择仿真所用的机器人，这里几乎包含了所有的机器人类型，然后单击Next进入下一个选择界面，如图8。图8

考勤管理系统软件说明书

考勤管理系统说明书考勤机与电脑连接方法和注意事项：是自动获取的还IP将考勤机连接到电脑前，首先要检查电脑的则考勤机的通讯设置不需要做调如果是自动获取的，是静态分配的，地址与电IPIP是静态分配的，则需要检查考勤机的整；如果电脑的地址是否一致，检查办法有两个：脑的IP，回车，在cmd办法一：点击电脑的“开始”—“运行”，输入地址、即可得到本电脑的回车，IP打开命令行窗口中输入ipconfig，子网掩码、默认网关等；办法二：打开电脑的网络和共享中心，如图所示：地址。如下图所，可查看电脑的IP点击“本地连接”→“详细信息”

示：得到电脑的IP地址后，进入考勤机的“高级设置”-“通讯设置”菜单中，查看通讯设置中IP地址信息是否一致（注：考勤机与电脑的IP地址的前三段需要一致，如电脑的IP地址为 192.168.207.83，那考勤机的IP地址须为192.168.207.XXX，XXX表示任意数字，但是不可以为83，同时，多台考勤机需要连接到电脑时， ... IP地址的最后一段不可以重复），IP地址的修改步骤为：进入考勤机的“通讯设置”菜单，将“动态分配IP”项设为否，然后进入“IP地址设置好后，请用网线连接好考勤机。地址”项进行修改，IP 按以上说明设置好机器后，软件会自动扫描可连接的考勤机，并显示在“设备管理”菜单中的可连接设备栏中（如果没有显示，请检查考勤

机的IP设置或者网线连接是否有问题）。选中“可连的设备”中需要连接的机器，点击“注册”，软件会进行自动连接，并将选中的机器在“已注册的设备”中显示，如下图所示：

将考勤机注册好后，请对每台考勤机的名称进行编辑以方便考勤管理。 ... 1.软件快速使用步骤 1、编辑公司信息和部门信息 2、在人员档案菜单中将员工的工号、姓名、指纹等资料编辑好后上传到设备中 3、设置班次时间段（进入班次设置） 4、给员工排班（进入人员排班） 5、将设备上的考勤数据下载至软件中（连接设备→从设备下载考勤记录）

FANUCROBOT培训——ROBOGUIDE培训课程介绍

FANUC ROBOT培训 ——ROBOGUIDE培训课程介绍表单 #: SFRT-011日期:2013-04-12培训地点: SFR 供应商: 上海发那科机器人有限公司联系人:陈霞电话: +86-21-50326902 所有培训课程名称： SFRT-001 操作员 SFRT-002 程序员 SFRT-003 程序员A SFRT-005电气维护 SFRT-006 电气维护(含基本操作) SFRT-007 机械维护 (含基本操作) SFRT-008 综合课程(操作、电气、机械维护) SFRT-009伺服枪培训 SFRT-010 弧焊枪培训 SFRT-011 ROBOGUIDE培训 SFRT-012 iRvision 2D培训SFRT-013操作员(喷涂) SFRT-014 程序员(喷涂) 课程名称：FANUC ROBOGUIDE 机器人控制器型号： FANUC ROBOGUIDE操作课程内容：FANUC ROBOT操作及程序设计课程对象：软件仿真人员学前技能要求：高中或技校及以上文化水平、有一定的英文基础，已经掌握操作员课程内容；自备电脑；课程目的：学员认真学完本课程内容即能成功完成如下工作: ?使用ROBOGUIDE完成机器人简单仿真建模 ?使用ROBOGUIDE进行仿真测试程序 ?使用ROBOGUIDE添加附加轴课程时间 3天开班人数（最少/最多） 5/8 每学员培训费用（含培训教材和工作午餐）：3000元/人（含税：6.0 %）如需MANUAL 手册，费用另加

课程时间表: 第1天 9：00 – 11：20 课程介绍上海发那科机器人有限公司主要产品介绍 ROBOGUIDE概述 ROBOGUIDE界面介绍创建简单的Workcell ROBOGUIDE操作实践 Q/A 13：00 – 16：30 抓取和摆放工件实例介绍仿真测试程序 ROBOGUIDE操作实践 Q/A 第2天 9：00 – 11：20 Module介绍及练习附加轴添加和应用 ROBOGUIDE操作实践 Q/A 13：00 – 16：30 创建变位机利用自建数模创建利用模型库创建 ROBOGUIDE操作实践 Q/A 第3天 9：00 – 11：20 创建机器人行走轴利用自建数模创建利用模型库创建 ROBOGUIDE操作实践 Q/A 13：00 – 16：30 ROBOGUIDE和控制柜网络设定 Calibration介绍 ROBOGUIDE操作实践 Q/A 测试

柏雅指纹考勤软件说明书(全)

目录第一章系统功能特性 (3) 第二章系统安装要求 (4) 第三章软件安装与数据库连接 (5) 3.1 单机版安装 (5) 3.2 网络版安装 (8) 3.3 数据库连接 (16) 第四章软件详细操作说明 (18) 4.1 软件初次使用流程图 (18) 4.2 登录 (18) 4.4 人事资料 (20) 4.4.1【公司信息】 (20) 4.4.2【部门信息】 (21) 4.4.3【员工信息】 (22) 4.4.4【登记员工离职】 (27) 4.4.5【员工离职查询】 (28) 4.5 考勤管理 (29) 4.5.1【考勤规则】 (30) 4.5.2【考勤规则】 (31) 4.5.3【班次定义】 (33) 4.5.4【上班规律】 (36) 4.5.5【员工排班】 (37) 4.5.6【员工排版】 (38) 4.5.8【假期登记】 (39) 4.5.9【请假登记】 (40) 4.5.10【加班登记】 (41) 4.5.11【计算规则】 (43) 4.6终端管理 (44) 4.7 统计报表 (53) 4.8 系统维护 (54)

考勤管理系统是以用户需求为导向，针对各工厂、公司考勤管理业务进行计算机管理而开发的通用考勤管理系统。系统界面清晰舒适，直观性强，操作简便，安全可靠，且提供了联机帮助。系统查询、汇总、计算快速简捷。考勤管理系统由主管人员设定操作人员的权限，由操作人员定义自己的口令密码，有效的防止了非法使用和越权使用系统。系统具有严格的数据录入容错体系，防止了误操作和非法数据录入。系统备份功能保证了数据不丢失，在系统发生故障时，可迅速恢复运行。考勤管理系统具有五大功能模块，分别为“人事资料”、“考勤管理”、“统计报表”、“系统维护”、“考勤设备”几个模块。

记考勤的软件

记考勤的软件篇一：电子考勤软件说明电子考勤软件说明一、系统实施背景长期以来，繁琐的考勤记录、整理．统计．查询等工作，影响了人们的工作效率和工作积极性。如何解决这个问题也一直困扰着企业的决策者。因为人员上班时间存在很多不确定性，当前所有考勤管理成品软件都很难适合企业对灵活多样的上班时段的管理要求，成为企业科学管理考勤的困扰。电子考勤管理系统是针对企业自主开发的一款拍照式智能型电子管理软件，无需在个人电脑安装任何程序，只需运行局域网服务器程序即可，适合大中小型企业使用，完全满足企业上班时段多样化、复杂化的要求，三班倒、二班倒、倒紧班、上连班、跨零点、代刷卡等情况轻松解决。可随着人员的部门、班次的变动，随时管理不同的考勤状态。员工信息输入时即确定了刷卡区域，再通过排班对刷卡时间进行设置，这样的权限控制，可以实现对人员刷卡的定点定时管理，分流上下班高峰期拥堵现象。按需求设置刷卡点，通过考勤机判断持卡人所持卡片的有效性，识别其工号、姓名、部门等情况，记录上下班时间。本系统运行速度快，

可在一秒左右的时间完成单人读卡确认过程。系统数据为全天定时或人工收集，由系统维护员操作完成。二、系统应用的社会和经济意义现代社会，建立先进的信息管理系统是实现企业现代化的必由之路，企业信息化建设在立足于网络应用的基础上，存在多个层面的需求，而对于在企业内实行智能考勤管理，则是推进企业信息化建设的重要举措之一。考勤管理系统的成功应用，可以取代平日的人工纸质考勤，规范职工上下班时间，降低成本，提高工作效率。彻底解决了传统的手工考勤数据大、计算复杂、管理难、漏洞多的弊端，是企业理想的现代管理工具。该系统设计先进合理，使用方便，稳定性好，数据安全性高。实用性强。鉴定专家认为，该软件在排班数据和考勤数据智能分析方面达到国内同行业先进水平。三、数字化考勤管理系统简介 1、考勤刷卡操作方式 ★考勤机数量：在什么地点安装考勤机，具体数量是多少，可视本单位打卡人数和人员分布密度而定。 ★考勤卡办理：考勤卡办理流程企业可根据实际情况而定。 ★刷卡方式：刷卡时，刷卡人员要站在镜头摄像范围内，机卡感应距离4cm以内，提示成功后本次刷卡有效（时间1秒钟）。图像无本人照片或遮挡镜头属不规范的刷卡行为。（企业可自行祥细规定）

ROBOGUIDE说明手册

目录第一章概述 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1、ROBOGUIDE简介 ----------------------------------------------------------------------------------------- 2 2、软件安装 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 3、新建Work cell ------------------------------------------------------------------------------------------- 14 第二章界面介绍和基本操作 --------------------------------------------------------------------------------- 20 1、界面介绍 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 20 2、常用工具条功能介绍 --------------------------------------------------------------------------------- 21 3、基本操作 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 25 第三章添加设备 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 26 1、周边设备的添加 ---------------------------------------------------------------------------------------- 26 2、机器人相关设备的添加 ------------------------------------------------------------------------------ 33 第四章常用功能介绍-------------------------------------------------------------------------------------------- 48 1、ROBOGUIDE中TP的使用 --------------------------------------------------------------------------- 48 2、机器人相关功能 ---------------------------------------------------------------------------------------- 52 3、其它功能介绍-------------------------------------------------------------------------------------------- 56

软件操作及常见问题解答威尔考勤机说明书

目录使用考勤机的基本操作流程是什么？ (2) 软件安装完后，如何配置创建数据库？ (3) 数据库配置成功，可是却无法登录控制台，要如何处理？ (3) 用户安装SQL2005，应该如何配置注册数据库? (4) 数据库如何备份？ (5) 电脑硬盘损坏或没有备份数据就重装了系统，如何找回数据? (5) 在控制台中进行相关操作时提示‘......because the 'PRIMARY' is full’应该如何处理？ (6) 如何解决日志占用大量空间问题解决日志占用大量空间问题 (7) 如何处理在卡片管理界面中，有一员工卡号栏为空，给人员发卡时提示“无法操作，卡号已使用，卡状态不一致或其它错误”? (7) 如何清除软件中存在的双条记录？ (8) 客户端如何连接服务器（CS版本软件）？ (8) 如何添加自定义报表？ (11) 如何排24小时计工时的班次？ (12) 如何排周期班带晚上加班的班次？ (15) 如何将特定人员指定到特定考勤机上考勤？ (21) 如何删除指纹？ (21) 给员工发卡的方式有哪些？ (21) 出现vb.control或.ocx或.dll错误提示时，如何处理？ (22) 操作失误造成记录丢失应如何处理？ (23) 如何处理‘定义越权’问题？ (24) 如何设置考勤机界面显示成功后的字段？ (24) 如何设置门禁时段？ (25) 如何更改考勤机的IP？ (27) 通过excel向软件中成批导入人员信息时，提示工号重复，如何处理？ (27) 导出EXCEL时，提示无法连接数据库，如何处理？ (28) 如何配置设备服务程序？ (28) 如何升级考勤机程序？ (29) 如何使用repair文件来修复考勤机系统？ (29) 用U盘通讯的基本流程是什么？ (30) 如何更换考勤机界面与开机声音？ (33) 如何使用SD卡? (33) 如何用密码进行考勤？ (34) 考勤机超级管理员（0000）被禁用，应该如何处理？ (34) 如何去掉设备服务程序的登录密码？ (35)

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版- -. ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）

目录目录 (1) 第一章概述 (3) 1.1. 软件安装 (3) 1.2. 软件注册 (4) 1.3. 新建Workcell的步骤 (5) 1.3.1. 新建 (5) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (15) 1.5. Workcell的存储目录 (18) 1.6.鼠标操作 (19) 第二章创建变位机 (21) 3.1.利用自建数模创建 (21) 3.1.1．快速简易方法 (21) 3.1.2．导入外部模型方法 (32) 3.2.利用模型库创建 (42) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (42) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (45) 第三章创建机器人行走轴 (50)

3.1. 行走轴－利用模型库 (50) 3.2. 行走轴－自建数模 (56) 第四章变位机协调功能 (63) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (63) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (71) 第五章添加其他外围设备 (73) 第六章仿真录像的制作 (76)

1.2. 软件注册注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口，将此区域的数据Email给上海发那科，我们将为您向公司本部申请密钥，然后将密钥回发给您。将我们提供的密钥填入此处（每行前面框里打勾才能输入密钥）