文献综述-PSH4D型立体停车库横移传动机构设计

题目：PSH4D型立体停车库横移传动机构设计

1994年国家制订了汽车产业政策,将汽车工业作为国家的支柱产业,从而有效地刺激了汽车工业的生产和发展,但同时也带来了一系列问题。轿车激增,城市停车难问题日益突出,不仅影响了道路交通顺畅,污染了城市观瞻,更破坏了城市的绿化美化。因此出现了利用空间理念建立的立体停车系统。随着城市的发展，立体停车系统也得到了长足的进步：由简单的机械停车设备发展到由计算机管理的高度自动化现代立体停车库，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑[1]。

一.立体停车库的由来

立体车库是根据自动物流系统物料传输的原理, 采用多层高架式存放车辆的大型停车设备。它发祥于年代的美国, 是在繁华拥挤的都市里, 为了解决停车难所采取的一种措施。50年代以后, 伴随着私人小汽车的大量涌现, 美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。到了六七十年代, 德国、日本、国等国家以及香港和台湾等地区则大有后来居上之势。近年来, 立休车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代, 日趋完美, 并广泛应用于宾馆、商业大楼、各种娱乐场所、机场、码头及繁华商业街等车辆密集地区。立体车库的诞生, 尽管仍有不尽人意之处, 但它的确为缓解交通拥挤解决停车难开辟了一条新的途径[2]。

二.立体停车库的优点

随着经济的腾飞，城市中的停车难的问题也越来越严重。在寸土寸金的市中心等车辆集中的地区，只能想空中、向地下发展，因此建造相当数量的立体停车库已成为必须，同时立体停车库也有不少优点：

1.节约空间

一般情况下，其占地面积约为平面停车场的1/2—1/2.5，机械式“立停”车库在地下和地面都可安装，最大的好处就是可以充分利用小面积向空中发展，尽量多存车辆，是土地资源紧缺、车辆容量大的场所最佳停车方式。

2.自动化操控，使用方便。

立体停车库自动化程度高，可以进行旋转式升降。安装了立体停车库的大型地下停车场则配套安装停车场智能管理系统，由经过专业技术培训的工作人员进行24小时值守调度。

3.立体停车库建设成本大大低于传统停车场。

据了解，传统停车场的占地和建设成本相当昂贵。一般来说，普通地上停车位每个占地在15平方米左右，地下停车场每个车位的占地面积则至少在25平方米以上。如果使用立体停车库，在30平方米的空地上就可以安装一组8车位立体停车库，平均每个车位占地面积不到4平方米。就建设成本而言，目前小区房产开发商建一个地下车位需投资6-8万元，某些高档写字楼地下停车位第建设成本更是高达十几万元。如果安装立体车库，在空间面积不变的情况下尽量增加停车位，可以将每个停车位的建设成本摊薄到5-6万元。

4.安全可靠、美化环境。

配备自动检测系统，各种安全机构，自动报警，消费系统及其他防范设施。汽车不会损坏，丢失。因地制宜，利用零星空地，配以外形美观的车库，美化城市环境[3]。

三.几种库型的介绍

城市停车场可分为自行式停车场和机械式停车场，与自行式停车场相比，机械式停车库有以下优势：立体车库以其占地面积小，空间利用率高，投资省，操作简便等特点，在日本、欧美等发达国家得到了普遍应用，并日益成为缓解城市停车难的首选方案。

机械式立体车库又分为全自动和半自动两种类型，根据机械停车设备的构造及其工作原理，机械式立体车库的型式：主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直或水平循环式、多层循环式、平面移动式、简易升降式、汽车升降机等九种。目前我国主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大类型最常使用。

1.升降横移式

升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、

五层、多层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。工作原理：设备为多层多列布置，每个停车位设置一个载车板;除顶层外每层设一空位，作为交换车位;除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。当某一车位需存(取)车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离，该车位下方形成一个升降通道，此时该车位便可自由升降。当车位降至地面后，车辆便可开进或开出。

适用范围：住宅小区、宾馆、酒店、单位自用。此类立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

主要特点：占地面积少，空间利用率高，可根据用户要求增加层数和列数，提高车位数量。可设计为全封闭式，以协调周边环境。运转平稳，无噪音，运行速度快，存取时间短。设有防坠落，防碰撞，防过载等一系列安全保护装置。2.巷道堆垛式

巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存(取)。因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。工作原理：在两侧泊位的中央设有巷道堆垛机.整个车库的运行均由堆垛机来完成。汽车入库时，停在出(入)库台上，堆垛机从出(入)库台上取走汽车后，在巷道内行走并根据存车的位置进行升降，将汽车运送到指定层的泊位旁，堆垛上的存取机构将汽车从堆垛机送入泊位;取车过程与进车过程相反。巷道堆垛式立体车库是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车产品。

适用范围：主要用于大型密集式存车场所，如剧院、运动场馆、大型商场、车站、机场等。

主要特点：可设置于地上、地下或半地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，整个过程全自动完成，存取车方便快捷。具有停车数量多、容积率高、全封闭式管理、集中监控、运行可靠、效率高等优点。

3.垂直提升式

垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理.在提升机的两侧布置停车泊位。一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米)，但地面投影面积较小。对设备的安全性，加工安装精度等要求

都很高，因此造价较高，但占地面积是所有立体车库类型中最小的。车库可单独设置，也可设在建筑物内部，可数套并排建设。

工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位。通道内设一升降轿厢。每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动。在升降电机的牵引下，轿厢可升降至任一层车位，并通过机械手将载车盘从两侧车位中取出或送入两侧车位。轿厢升降到与地面持平时，车辆可开进或开出。

适用范围：写字楼、医院、商业区、宾馆等场地狭小或车辆密集的场所。

主要特点：充分利用有限空间，为客户带来最大的利益，以狭小的空间，争取最多的停车空间，也可将1—3层设在地下，与地下停车场联通，有效利用地下空间。运转存取时间短，车辆停放平稳、无噪音，运行速度快，符合城市环保要求。

4.水平或垂直循环式

循环类机械式停车设备是采用水平或垂直旋转机构，使车库内所有车辆做与地面平行或垂直方向的循环运动，从而达到存取车辆的停车设备。

工作原理：水平循环式车库一般设在地下，可以二层或多层，存车时由升降机做升降和水平旋转运动，将车辆送入指定位置的载车板上;取车时车库的升降机到达被取车辆的层数，然后做旋转运动对准相应的车辆载车板，将车自动横移到升降升降机上，然后降到地面水平位置上，便可开出车辆。

垂直循环则通过减速电机带动传动机构.在牵引机构链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。

应用范围：小区、企事业单位、小型超市、公寓等。

主要特点：占地面积小，不需进出车道，场地利用率高。水平循环式可利用建筑物的地下层。垂直循环式可有效利用零散地块，提高停车场的存车能力，结构简单、操作方便、维护保养费用低，采用多种保护措施，安全保障好。但由于是整体循速度较慢，不适合于大规模停车[4]。

四.立体车库在国内外的现状

自动立体停车装备系统在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发早，技术

居于领先地位，在二层及多层平面式立体停车库系列中，它已发展了Ｈ型、Ｕ型和Ｖ型。日本由于国土面积小而应用最广，自从 1959 年引进了建造机械式立体停车库技术之后，到 1983 年，就已经在本土上共建造了 25454 座多种形式的机械式车库，平均每座容车量达到十辆左右，最多的能达到百辆以上。从上世纪七十年代末期起，车库容量年递增率为 5-7，已经赶上了同期汽车拥有量的年递增率 4-6，从技术特征上看，日本更重视竖式自动立体车库的发展，即密集型自动立体停车库的发展。1993 年，在日本东京举行的世界立体自动停车设备展览会盛况空前[5]。

进入20世纪以来，在国内举办了多个与停车设备相关的展览会，2006 年十月在上海举办的“2006 上海国际停车设备和智能系统展览会”同样热闹非凡，它吸引了来自德、日、美等世界上知名的停车设备制造商，全自动立体停车设备的容车能力及其技术完备，先进程度已被世界广泛承认和接受。国内正处于经济与建设发展阶段，目前已有国外多种停车设备出现在国内市场上[6]。

停车装置种类繁多，必须通过详尽的技术分析及经济分析才可以有明智的决断，有效的利用一切有利因素，建造出经济技术都合理的停车装置。总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源寸土万金的情况下，设计、生产和使用这一现代化设备是可行的、明智的选择。它的前景将是无限美好的[7]。

停车装置这一潜在市场也渐渐的明朗起来了，这给国内的企业经营者们增加了压力和动力，应联合科研、生产与使用者，共同推进这一高新技术产业的发展。去抢占这一新兴的市场。可以断言，将来这一市场的竞争一定是激烈的[8]。

我国机械式车库的早期研究开发工作是从 80 年代中期开始， 90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口[9]。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高