齿轮教学
教学要求
?学时安排：齿轮机构及其设计（讲课11学时，实验2学时）
?基本要求：了解齿轮机构的类型和应用；平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识；深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件；熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算；了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开线标准齿轮的最少齿数及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念；了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸；了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算；对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。
?本章重点：渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。
?本章难点：共轭齿廓的确定；一对轮齿的啮合过程；变位齿轮传动；斜齿轮和锥齿轮的当量齿轮和当量齿数。
变齿轮机构的应用及分类
?根据齿轮传动比是否恒定分：
定传动比传动齿轮机构: 因为这种齿轮机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮机构，应用最广泛。
变传动比传动的齿轮机构: 因为这种齿轮机构一般是非圆形的，所
以又称为非圆齿轮机构。仅应用于一些特殊机构。
?根据齿轮机构的相对运动是平面还是空间分：
平面齿轮机构：齿轮轴线都是平行的。
空间齿轮机构：齿轮轴线不平行。
平
面
齿轮机构直齿圆柱齿轮
传动
外啮合内啮合齿轮与齿条啮合
斜齿轮传动人字齿轮传动
乐高机器人—齿轮篇
乐高机器人---运动篇 令狐采学 8.1简介 灵活的思维造就出了许许多多的机器人，运动使创造物获得了生命，带来无限的乐趣，同时也对自己的创造力进行了挑战。大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效，但是在凹凸不平的地面上运动，腿提供了更有力的方式。底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况，因此，在实际搭建中还需对此结构加固。 8.2简单的差动装置 机器人具有很多优点（尤其具有简单性），至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成，单独提供动力，另外有一个或多个轮脚（万向轮）用于支撑重量并不是没有作用（图8.1）。注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的（它与差速齿轮没有关系，此装置上没有使用差速齿轮）。
当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时，机器人作直线运动。如果两个轮子转动速度相同，但方向相反时，机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。根据轮子不同的转向，表8.1列出了机器人的不同运动状态。 图8.1简单差动装置 表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态 组合不同方向和速度，机器人可以做任意半径的旋转。因为它的灵活性、及原地旋转的功能成为许多工程的教学器具。另外，由于它很容易实现，所以乐高有一半以上的运动机器人属于此结构。 假如你想跟踪机器人的位置，那差动装置又是比较好的选择，仅仅需要简单的数学知识。这种结构只有一种弊端：它不能保证机器人笔直的运动，因为两个马达的功效总有差别，一
个轮子会比另外一个轮子转动的快一点，因此使得机器人略微偏左或偏右。在某些应用中这中情况不会有问题，可以通过编程来避免，比如使机器人沿线走或在迷宫中寻找路线行走，但是让机器人在空地上走直线恐怕不行。 8.2.1直线运动 使用简单差动装置有许多方法可以保持直线行走，最简便的方式是选择两个速度相近的马达。如果你有两个以上的马达，尽量找两个速度最匹配的马达，这种方式也不能确保机器人走直线，但至少能减小走偏的情况。 另一种简单的方法是通过软件调整速度。在第3章介绍过程序能控制每个马达的速度，在程序中选择最有效的能量等级直到合适为止，这种方法的问题在于机器人负载发生变化，两马达速度需重新调整。 使用传感器让机器人直线运动 让机器人直线运动的一种更有效果的方法是在系统中加入反馈装置。从而，根据外界的变化，使用传感器来控制和调整每一个马达的速度，这也是现实生活中大多数差动装置所具有的的结构。可以为每一个驱动轮附加计转器（测量轮子旋转次数）装置，以便在软件中控制马达功补偿两轮间的转速差。乐高角度传感器在此应用中可以作为首选。在每一个轮子上安装
液压泵齿轮泵的工作原理
液压泵齿轮泵的工作原理： 1．齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。 外啮合双齿轮泵的结构。一对相互啮合的齿轮和泵缸把吸入腔和排出腔隔开。齿轮转动时，吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容积逐渐增大，压力降低，液体在压差作用下进入齿间。随着齿轮的转动，一个个齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐缩小，而将液体排出。齿轮泵适用于输送不含固体颗粒、无腐蚀性、粘度范围较大的润滑性液体。 泵的流量可至300米3/时，压力可达3×107帕。它通常用作液压泵和输送各类油品。齿轮泵结构简单紧凑,制造容易,维护方便，有自吸能力，但流量、压力脉动较大且噪声大。齿轮泵必须配带安全阀，以防止由于某种原因如排出管堵塞使泵的出口压力超过容许值而损坏泵或原动机。 高真空齿轮泵工作原理：高真空齿轮泵依靠主从动齿轮的相互啮合把泵体分成吸油腔和压油腔。吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大气压力的作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔内。在压油区一侧，由于轮齿在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液便被挤出去，从压油腔输送到压力管路中去。 电动机运转时，推进装置随着主轴一起高速运转本推进装置相似于一轴流泵，其排空（抽真空）的速率远远大于齿轮啮合排空的速率，随着推进装置的推进作用，齿轮啮合的反泄露被阻滞，其形成的极限真空自然得到了大大的提高，处于较低位置的油液则被迅速吸入泵腔内，然后经排油腔被压入出口排出。 当油路中的阻力（压力）超过所设定的安全压力时，安全阀就启动，使排油腔的油回到吸油腔，从而保持压力不再上升，安全阀起过载保护作用 外齿轮泵有两根相同尺寸的啮合齿轮轴。驱动轴连接电机或减速机（通过弹性联轴器）并带动另一根轴。在重载型工业齿轮泵内，齿轮通常与轴为整体（一个部件），轴颈的公差很小。外齿轮泵的运行原理很简单。液体进入泵吸入端，被未啮合的齿间空穴吸入，然后在齿间空穴内被带动，沿齿轮轴外缘到达出口端。重新啮合的齿将液体推出空穴进入背压处。有三种常用的齿轮形式：直齿、斜齿和人字齿。这三种形式各有利弊,CB—B齿轮泵的结构，有不同的应用。直齿是最简单的形式，在高压工况下为最优应用，因为没有轴向推力，且输送效率较高。斜齿在输送过程中的脉动最小，且在较高速度运行时更加安静,不锈钢保温泵，因为齿的啮合是渐进式的。但是，由于轴向推力的作用，轴承材质的选用可能会造成进出口压差有限、处理粘度较低。因为轴向力会将齿轮推向轴承端面而摩擦，所以只有选用硬度较高的轴承材质或在其端面作特殊设计，才能应对这种轴向推力。为使齿轮泵的承压能力最大化，这些配合部件之间的间隙必须愈小愈好以
认识齿轮传动 教学设计
认识齿轮传动教学设计 授课班级09机械授课时间45分钟 授课教材《数控加工机械基础》 高教版 授课人汪民军 教学内容项目三课题一任务三、认识齿轮传动 设计理念 通过理实一体化的教学设计模式，老师做中教，学生做中学，把专业基础课与生产实践结合起来，突出应用性、实用性，做到学以致用，为专业实践课打好基础；通过情景化、职业化、体验化、项目化的学习过程，让学生体验职业情境，提升学生的职业能力和职业素养，为学生就业打好基础。 教材分析及处理 本课题为《数控加工机械基础》新教材项目三课题一任务三的内容。本课题内容属于机械传动（或项目三主轴零部件）的基础知识，是教材中的基本知识内容，它不仅与前面的机械传动部分有密切的联系，而且作为传动基础知识反映学生的职业素养。另外，需要补充有关齿轮各部分名称的知识。在这个课题的教学中，通过实物、图片展示等直观教学以及任务驱动下的小组合作讨论、分析等方式，让学生对齿轮传动的类型、应用特点等有清晰的认识。 学情分析 《数控加工机械基础》是数控类专业的的专业核心课程，其基本知识与技能是学生今后岗位实践的日后从事数控操作的理论和实践的基础，因此学生较为重视。同时在学习本课程之前，学生已有一定的机械制图知识和有关钳工和普车的基本操作技能，对机械零件有一定的感性认识和专业理论基础。但本课题零部件部分涉及的内容较为繁杂、抽象，学生往往会觉得枯燥乏味，缺乏学习的兴趣。 教学目标知识 与能 力 1．对照实物或图片说出齿轮的名称并能归类； 2．通过视频演示明确齿轮传动的应用特点； 3．能正确识读齿轮各部分的名称； 4．会对齿轮基本尺寸及传动的计算。 过程 与方 法 1.养成仔细观察、主动探究、积极回答的良好学习习惯； 2.善于与小组成员沟通、交流，善于分享其他同学的学习成果。情感 态度 价值 观 1.通过对情景的融入产生求知的欲望； 2.不断产生学习专业基础课知识的兴奋点。 3．按照7S要求进行实物的齿轮测量，养成按规操作的良好习惯。 教学重点齿轮各部分名称、基本尺寸及传动的计算教学难点齿轮传动的应用特点分析 授课类型新授课 教学方法直观演示法、任务驱动法、小组讨论法
乐高第3课 齿轮传动——风扇 教学案
第3课齿轮传动——风扇教学案 一、提出问题 当夏天到来时，天气很热，我们经常会打开电风扇来解热，电风扇可以说是我们在夏天里的“小伙伴”，现在就让我们动手来制作一个风扇吧！ 二、联想 如图3-1和图3-2所示，想一想生活中的风扇是什么样子的风扇都有什么特点呢 图3-1风扇1图3-2 风扇2 三、要求： 风扇制作 1. 风扇有扇叶并且可以转动 2. 利用齿轮传动加快扇叶转动 3. 稳定的放在桌面上 四、构建 技能牌：齿轮 齿轮的作用： 齿轮是依靠齿的啮合来传递动力的零件，通过齿轮的传动还可以改变输出的扭矩和角速度，或者是改变运动的方向。 扭矩：扭矩是齿轮转动时切向的力，我们可以理解为齿轮发生转动的力。 例如，当我们喝饮料时，我们要使用一定的力去把瓶盖拧开。 角速度：是物体转动的速度。单位是弧度每秒。例如，这节课我们将制
作的风扇，它转动的角速度就非常快。 齿轮的传动： 乐高机器人套装中提供了很多种齿轮，这节课我们先来认识一下直齿轮。如图3-3所示,乐高直齿轮从左到右分别为40齿，24齿，16齿和8齿共4种类型。 图3-3 乐高直齿轮 机器人可以通过这些齿轮的传动来改变扭矩，改变角速度或改变方向。一般来说，乐高的齿轮在搭建的时候通常要与梁来进行配合，将齿轮用轴与梁进行连接，你可能会有这样的担心，齿轮会不会与梁有接触而产生摩擦呢不过，当你使用的时候，你会发现乐高的齿轮能够与梁配合的非常好，完全不用担心会产生摩擦或阻力的问题。下面我们来看几组齿轮传动的例子。 例1 8齿齿轮传动40齿齿轮，如图3-4所示。 图3-4 8齿传动40齿 例2
40齿齿轮传动8齿齿轮，如图 3-5所示。 例3 40齿齿轮传动24齿齿轮传动8齿齿轮，如图3-6所示。 例4 24齿齿轮传动8齿齿轮传动24齿齿轮，如图3-7所示。 齿数，扭矩和角速度的关系 齿数（n ）与扭矩（T ）成正比 T1×n2=T2×n1 齿数（n ）与角速度（T ）成反比 n1×w1=n2×w2 我们以例1的8齿传动40齿为例，由于齿数与扭矩成正比关系，因 此传动后40齿这根轴输出的扭矩是8齿的5倍；由于齿数与角速度成反 图3-5 40齿传动8齿 图3-6 3个齿轮传动 图3-7 3个齿轮传动
乐高齿轮详解
前言：译者的话 这是一篇偶然为之的译文，原因是我在镇上搜齿轮相关的文章，搜到了一篇乐高中文爱好者翻译自Sariel.pl的文章《Scaling Tutorial for Vehicles》（“按比例缩放搭建乐高车辆模型教程中文版”），而作者在他的原文中提到了他另一篇教程，也就是本文《Gears Tutorial》（首次发表于2009年9月29日），一时兴起，也想多了解点乐高齿轮的知识，就动手翻了，由于入科技坑时间尚短，有些专用术语翻得不够妥帖，也请各位前辈指正。另外，原文中引用的一些连接在译文中也有体现，但引文中的内容无力一一翻译，欢迎有兴趣的玩家接力。 转载本译文请注明出处及译者，本人不同意任何商业用途的转载或发表。 by Jeroo 2013.12.11 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 正文 这是一篇详细的关于乐高齿轮的介绍，如何应用它们的一些基础机械准则，以及它们的优缺点。本文作于2010年2月19日。 当我描述我的作品或点子，以及它们的功能时，我假设本文的读者应当具备基础的机械及齿轮运行知识。不过这个假设貌似有时候是错的，当这种（错误假设的）情况出现时我会有挫败感，但我没有理由去忽略这部分没有充分了解齿轮如何工作的读者，或者去否认搭建乐高科技系列带给他们的快乐。基于此，我准备了这个教程，覆盖了我所有关于齿轮的认知并且尝试用菜鸟的认知角度去描述。我希望这个教程可以同时帮到初学者和有经验的乐高玩家，为更加清晰我会分两部分来分别描述。 目录 1.齿轮简介 2.基础理论 3.齿轮的种类 4.传动比 5.传动效率 6.齿轮啮合间隙 7.附录 1.齿轮简介 齿轮有什么用？一个非常常用的回答是：将动力从发动机传递到最终的机械装置。这是对的，但并不全面。齿轮的最终目的是将发动机的特点通过最佳方式改造成我们想要的样子。传输动力实际上是这个过程中的一个边际效应。 齿轮可以用在每一种动力装置中，比如电动机，手动曲柄，风力发电机，水车等等。在本文中我们设定动力是由电动马达提供的，因为这是乐高科技系统最常用的动力解决方案，而且被齿轮传递的动力可由常量计算。 每个马达根据其型号都有它独有的机械动力。乐高拥有一系列不同型号的马达，有一些可以输出较大的动力。重要的是，马达的机械动力包含两个要素：转速和扭矩。这两者均可通过齿轮传递。 转速就是马达在指定的时间间隔内其传动轴所转的圈数的一个简单数字，转速越高，我们获得的数字就越大。在机械学中，转速通常用“RPM”衡量，即每分钟转动次数。1RPM 指马达传动轴每分钟转一圈，当然这是非常慢的速度。绝大多数乐高马达都提供100RPM以
认识齿轮传动教学设计
认识齿轮传动教学设计
教学 过程 教学内容教师活动学生活动 情景导入一、复习导入： 情景：前不久，普车房内一台车床出现故障, 此设备运 行时会有噪声，陈师傅打开主轴箱发现一个齿轮磨损严 重，因此交给小王一个任务：带着一张写着模数、齿数 及相关参数到仓库去找一个齿轮进行更换。小王拿着师 傅写的条子奔到仓库，结果愣住了…… 导入新课 【设计意图】 通过一个生活情景，引发学生兴趣，又以此情景来为下 面三个任务做铺垫，由一个找齿轮的事件引到齿轮传动 的类型、齿轮参数及名称、齿轮计算公式。 二、任务驱动： 任务一、展示圆柱齿轮的图片，认识齿轮各部分的名 称，完成练习（附图）。 图1:外啮合直齿圆柱齿轮传动（两齿轮旋转方向相反， 工作时无轴向力） 图2 :内啮合直齿圆柱齿轮传动（两齿轮旋转方向相 同） 图三：齿轮齿条啮合（变旋转运动为直线运动）实物： 直齿圆锥齿轮传动（两齿轮轴线垂直） 以学生普车房的故 事引入，并为将学 知识做准备，设疑 激趣。 明确任务，提岀 要求 思考，回答 观看、倾听、思考 学生看着图片，能说 明齿轮传动的类型及 特点 任务 驱动 探究新知 【设计意图】 1、创设情景激发兴趣，体现所学内容的职业性、实际 性。 2、实物情景呈现，抓住学生眼球，专注课堂 3、设问引领学生进入问题 任务二、、展示圆柱齿轮的图片，认识齿轮各部分的名 称，完成练习（附图）。 齿庠 齿顶圆 分度園 齿顶r?j 齿檢肓 齿抿園 布置任务，提出 要求，明确任务 目标 巩固齿轮参数，完 成教师布置任务
明确任务，提岀要求以小组为单位，进行竞争，看哪组最先得岀所有参数？哪组的齿轮正式陈师傅需要的齿轮。
齿轮泵工作原理及结构
齿轮泵工作原理及结构 齿轮泵 齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。下面以外啮合齿轮泵为例来剖析齿轮泵。 液压齿轮泵主要包括：高压定量齿轮泵，高压双联齿轮泵，润滑泵，化工泵，双向齿轮马达，齿轮泵附调压阀，齿轮泵附升降阀。 齿轮泵的工作原理和结构 齿轮泵的工作原理如图3-3所示，它是分离三片式结构，三片是指泵盖4，8和泵体7，泵体7内装有一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮6，这对齿轮与两端盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔和压油腔。两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的主动轴12和从动轴15上，主动轴由电动机带动旋转。 图3-3 外啮合型齿轮 泵工作原理 CB—B齿轮泵的结构如图3-4所示，当泵的主动齿轮按图示箭头方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这时轮齿进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，
这就是齿轮泵的工作原理。泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位，用6只螺钉固紧如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动，同时又要保证泄露最小，在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙（轴向间隙），对小流量泵轴向间隙为 0.025~0.04mm，大流量泵为0.04~0.06mm。齿顶和泵体内表面间的间隙（径向间隙），由于密封带长，同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反，故对泄露的影响较小，这里要考虑的问题是：当齿轮受到不平衡的径向力后，应避免齿顶和泵体内壁相碰，所以径向间隙就可稍大，一般取0.13~0.16mm。 为了防止压力油从泵体和泵盖间泄露到泵外，并减小压紧螺钉的拉力，在泵体两侧的端面上开有油封卸荷槽16，使渗入泵体和泵盖间的压力油引入吸油腔。在泵盖和从动轴上的小孔，其作用将泄露到轴承端部的压力油也引到泵的吸油腔去，防止油液外溢，同时也润滑了滚针轴承。 图3-4 CB—B齿轮泵的结构 1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉 10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销 齿轮泵存在的问题 1、齿轮泵的困油问题 齿轮泵要能连续地供油,就要求齿轮啮合的重叠系数ε大于1,也就是当一对齿轮尚未脱开啮合时,另一对齿轮已进入啮合,这样,就出现同时有两对齿轮啮合的瞬间,在两对齿轮的齿向啮合线之间形成了一个封闭容积,一部分油液也就被困在这一封闭容积 中〔见图3-5(a)〕,齿轮连续旋转时,这一封闭容积便逐渐减小,到两啮合点处于节点两侧的对称位置时〔见图 3-5(b) 〕,封闭容积为最小,齿轮再继续转动时,封闭容积又 逐渐增大,直到图3-5(c)所示位置时,容积又变为最大。在封闭容积减小时,被困油液受到挤压,压力急剧上升,使轴承上突然受到很大的冲击载荷,使泵剧烈振动,这时高压油从一切可能泄漏的缝隙中挤出,造成功率损失,使油液发热等。当封闭容积增大时,由 于没有油液补充,因此形成局部真空,使原来溶解于油液中的空气分离出来,形成了气 泡,油液中产生气泡后,会引起噪声、气蚀等一系列恶果。以上情况就是齿轮泵的困油现象。这种困油现象极为严重地影响着泵的工作平稳性和使用寿命。
机械基础齿轮传动教案(第四版)
第四章 齿轮传动（10课时） 教 学 目 标 1、了解齿轮传动的分类、特点 2、理解渐开线的形成及性质，了解齿廓的啮合的特点 3、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸计算 4、了解渐开线齿廓的啮合的特点 5、掌握标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件 6、了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的应用特点 7、了解齿轮轮齿失效的形式 教学重点难点 上述3、5两点 【复习】1、链传动的组成及特点、类型和应用 2、链传动的传动比 3、滚子链的组成、标记和特点 第一节齿轮传动的类型及应用 一、概念 齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。 二、齿轮传动的类型 齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。 两轴平行 两轴不平行 按轮齿方向 按啮合情况 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
（1）根据轴的相对位置，分为两大类，即平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两轴 不平行） （2）按工作时圆周速度的不同，分低速、中速、高速三种； （3）按工作条件不同，分闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保证良好润滑的齿轮传动）、 半 开式齿轮传动（齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外， 不能保证良好润滑）三种； （4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种； （5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种； （6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。 三、齿轮传动的应用 1、传动比 式中 n1、n2表示主从动轮的转速 z1、z2表示主从动轮的齿数 2、应用特点： 优点：能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确。 传递功率和圆周速度范围较宽，传递功率可达50000kw ,圆周速度300m/s 结构紧凑，可实现较大传动比 传动效率高，使用寿命长，维护简便 缺点：运转中有振动、冲击和噪声 齿轮安装要求高 不能实现无级变速 不适用中心距较大的场合 第二节渐开线齿廓 一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求 一是传动要平稳，二是承载能力要强 二、渐开线的形成、性质 1、 渐开线的形成 当一条动直线（发生线），沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，动直线上任意一点K 的轨 迹称为该圆的渐开线。 1212 21n z i n z ==
乐高机器人齿轮篇
乐高机器人---运动篇 8.1简介 灵活的思维造就出了许许多多的机器人，运动使创造物获得了生命，带来无限的乐趣，同时也对自己的创造力进行了挑战。大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效，但是在凹凸不平的地面上运动，腿提供了更有力的方式。底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况，因此，在实际搭建中还需对此结构加固。 8.2简单的差动装置 机器人具有很多优点（尤其具有简单性），至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成，单独提供动力，另外有一个或多个轮脚（万向轮）用于支撑重量并不是没有作用（图8.1）。注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的（它与差速齿轮没有关系，此装置上没有使用差速齿轮）。 当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时，机器人作直线运动。如果两个轮子转动速度相同，但方向相反时，机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。根据轮子不同的转向，表8.1列出了机器人的不同运动状态。 图8.1简单差动装置
表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态 组合不同方向和速度，机器人可以做任意半径的旋转。因为它的灵活性、及原地旋转的功能成为许多工程的教学器具。另外，由于它很容易实现，所以乐高有一半以上的运动机器人属于此结构。 假如你想跟踪机器人的位置，那差动装置又是比较好的选择，仅仅需要简单的数学知识。这种结构只有一种弊端：它不能保证机器人笔直的运动，因为两个马达的功效总有差别，一个轮子会比另外一个轮子转动的快一点，因此使得机器人略微偏左或偏右。在某些应用中这中情况不会有问题，可以通过编程来避免，比如使机器人沿线走或在迷宫中寻找路线行走，但是让机器人在空地上走直线恐怕不行。 8.2.1直线运动 使用简单差动装置有许多方法可以保持直线行走，最简便的方式是选择两个速度相近的马达。如果你有两个以上的马达，尽量找两个速度最匹配的马达，这种方式也不能确保机器人走直线，但至少能减小走偏的情况。
液压齿轮泵的工作原理
液压齿轮泵的工作原理 一、什么是液压齿轮泵呢？ 一般计算公式 泵是指运输液体或让液体增多压力的机械元件。它把原动机的机械元件能或别的外部能量输送给液体，让液体能量增多。 泵主要用来运输水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液与液态金属等液体，也可以运输液、气混合物及含悬浮固体物的液体。 泵一般可以按工作原理分为容积式泵、动力式泵与别的类型泵三类。除了按工作原理分类外，还可以以按别的方法分类与命名。如，按驱动方法可以分为电动泵与水轮泵等；按结构可以分为单级泵与多级泵；按用途可以分为锅炉给水泵与计量（度量衡）泵等；按运输液体的性质可以分为水泵、油泵与泥浆泵等。 泵的各个性能参数之间存在着一定的相互依赖变化关系，可以以画成曲线来表示，叫做泵的特性曲线，每一台泵都有自己特定的特性曲线。 二、泵的定义与历史来源 运输液体或让液体增多压力的机械元件。广义上的泵是指运输流体或让其增多压力的机械元件，包括某些运输气体的机械元件。泵把原动机的机械元件能或别的能源的能量传给液体，让液体的能量增多。 水的提升对于人类生活与生产都十分重要。古代已有各种提水器具，如埃及的链泵（前17世纪）、中国的桔槔（前17世纪）、辘轳（前11世纪）、水车（公元1世纪），以及公元前3世纪古希腊阿基米德发明的螺旋杆等。公元前200年左右，古希腊工匠克特西比乌斯发明了最原始的活塞泵-灭火泵。早在1588年就有了关于4叶片滑片泵的记载，以后陆续出现了别的各种回转泵。1689年，法国的D.帕潘发明了4叶片叶轮的蜗壳离心泵。1818年，美国出现了具有径向直叶片、半开式双吸叶轮与蜗壳的离心泵。1840～1850年，美国的H.R.沃辛顿发明了泵缸与蒸汽缸对置的蒸汽直接作用的活塞泵，标志着现代活塞泵的形成。1851～1875年，带有导叶的多级离心泵相继发明，让发展高扬程离心泵成为可以能。随后，各种泵相继问世。随着各种先进技术的应用，泵的效率逐步提高，性能范围与应用也日渐扩大。 三、泵的分类依据 泵的种类繁多，按工作原理可以分为：①动力式泵，又叫叶轮式泵或叶片式泵，依靠旋转的叶轮对液体的动力作用，把能量连续地传递给液体，让液体的动能（为主）与压力能增多，随后通过压出室把动能转换为压力能，又可以分为离心泵、轴流泵、部分流泵与旋涡泵等。 ②容积式泵，依靠包容液体的密封工作空间容积的周期性变化，把能量周期性地传递给液体，让液体的压力增多至把液体强行排出，根据工作元件的运动形式又可以分为往复泵与回转泵。③别的类型的泵，以别的形式传递能量。如射流泵依靠高速喷射的工作流体把需运输的流体吸入泵后混合，进行动量交换以传递能量；水锤泵利用制动时流动中的部分水被升到一定高度传递能量；电磁泵是指让通电的液态金属在电磁力作用下产生流动而实现运输。另外，泵也可以按运输液体的性质、驱动方法、结构、用途等进行分类。 四、泵在各个领域中的应用 从泵的性能范围看，巨型泵的流量每小时可以达几十万立方米以上，而微型泵的流量每小时则在几十毫升以下；泵的压力可以从常压到高达19.61Mpa(200kgf/cm2)以上；被运输液体的温度最低达-200摄氏度以下，最高可以达800摄氏度以上。泵运输液体的种类繁多，诸如运输水（清水、污水等）、油液、酸碱液、悬浮液、与液态金属等。 在化工与石油部门的生产中，原料、半成品与成品大多是指液体，而把原料制成半成品与成品，需要经过复杂的工艺过程，泵在这些过程中起到了运输液体与提供化学反应的压力流量
齿轮泵设计说明书
% 武汉科技大学 本科毕业设计（论文） · 题目：中高压外啮合齿轮泵设计 姓名： 专业： 学号： 指导教师： 【 武汉科技大学机械工程学院 二0一三年五月
目录 摘要.................................................................. I Abstract.......................................................................... II 1绪论. (1) 研发背景及意义 (1) 齿轮泵的工作原理 (2) 齿轮泵的结构特点 (3) 外啮合齿轮泵基本设计思路及关键技术 (3) 2 外啮合齿轮泵设计 (5) 齿轮的设计计算 (5) 轴的设计与校核 (7) 齿轮泵的径向力 (7) 减小径向力和提高齿轮轴轴颈及轴承负载能力的措施 (8) 轴的设计与校核 (8) 卸荷槽尺寸设计计算 (11) 困油现象的产生及危害 (11) 消除困油危害的方法 (13) 卸荷槽尺寸计算 (15) 进、出油口尺寸设计 (17) 选轴承 (17) 键的选择与校核 (17) 连接螺栓的选择与校核 (18) 泵体壁厚的选择与校核 (18) 总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (22)
摘要 外啮合齿轮泵是一种常用的液压泵，它靠一对齿轮的进入和脱离啮合完成吸油和压油，且均存在泄漏现象、困油现象以及噪声和振动。减小外啮合齿轮泵的径向力是研究外啮合齿轮泵的一大课题，为减小径向力中高压外啮合齿轮泵多采用的是变位齿轮，并且对轴和轴承的要求较高。为解决泄漏问题，低压外啮合齿轮泵可采用提高加工精度等方法解决，而对于中高压外啮合齿轮泵则需要采取加浮动轴套或弹性侧板的方法解决。困油现象引起齿轮泵强烈的振动和噪声还大大所短外啮合齿轮泵的使用寿命，解决困油问题的方法是开卸荷槽。 关键词：外啮合齿轮泵，变位齿轮，浮动轴套，困油现象，卸荷槽 （此毕业设计获得2013届优秀毕业设计荣誉，共有5张零件图，1张装配图，并且有开题报告、外文翻译、答辩稿，答辩ppt，保证让你的毕业设计顺利过关！先找份好的工作，不再为毕业设计而发愁！！！有需要零件图和装配图的同学请联系）
齿轮传动教案
齿轮传动教案 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-
第十章齿轮传动（7学时） 一、教学目标及基本要求 1. 了解齿轮的特点、类型及主要参数、齿轮的失效形式、齿轮所用的材料及采用的热处理方法、齿轮传动中的计算载荷、齿轮传动的润滑和效率、齿轮传动的设计准则。 2. 掌握圆柱直齿、斜齿、锥齿轮传动的受力分析，各分力的方向判断。 3. 掌握直齿、斜齿圆柱齿轮传动的设计，齿轮的结构设计。 二、教学内容 §10-1概述 §10-2齿轮传动的失效形式及设计准则 §10-3齿轮的材料及其选择原则 §10-4齿轮传动的计算载荷 §10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §10-6齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择 §10-7标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 §10-8标准锥齿轮传动的强度计算 §10-9变位齿轮传动强度计算概述 §10-10齿轮的结构设计 §10-11齿轮传动的润滑 三、教学内容的重点和难点
重点：标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 难点：针对不同的失效形式确定设计准则，不同的失效形式恰当地选用相应的设计数据。 四、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。在教学过程中，注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。 五、详细教学内容 §10-1 概述 齿轮传动在机械领域中应用范围十分广泛。随着科技的进步，齿轮传动的精度和强度已经大幅度地提高，据现有文献，齿轮传动的传递功率可达十万千瓦，圆周速度可达300m/s，直径可达152.3m。接下来，我们按照惯例，先来看一下齿轮传动的特点及类型。 一、齿轮传动的特点及类型 1. 齿轮传动的特点： 1）效率高：可高达99％，在常用的机械传动中，其效率最高； 2）结构紧凑：在相同条件下，齿轮传动所需的空间一般较小； 3）工作可靠，寿命长； 4）传动比恒定； 5）传递的功率和圆周速度的范围广。
乐高ROBOLAB教程chapter02
第 二 章 绿 带 本章可获得的“技能牌”
2.1 绿带挑战 绿带挑战涉及初级导航者和初级发明家的编程技能。 2.1.1走指定的距离 挑战: 应用导航者级别,设计、搭建 和校准一辆能够行走指定距离的车。 技能牌： 步骤： 实验设置： 在课堂上：老师需要一条线（用电工或装饰胶带）、卷尺和一块没有障碍物的场地（让机器人行驶）。老师还要给学生提供一台装有ROBOLAB软件的计算机，可以为小车编程。 在家：你需要用卷尺校准你的小车（距离和时间的关系）。 一定记住要问教师在课堂中机器人所行驶的地面是什么（例如：地毯还是瓷砖）。 机器人设计: 使用乐高的NXT建造一只由马达驱动的小车。如果这是你的第一个设计挑战，我建议你来制作一辆像第一章中的简单的小车。仿造别人的模型是完全可以的；毕竟你在这次的竞赛中没有对制作技巧进行分级。 编程: 1.在导航者级别中（级别2或更高）为你的车编程，用马达能量级1驱动，使 其行走不同的时间并且记录行走的距离。根据你的设计，典型的时间范围应 当在0 － 5.5秒之间，车对应行走的距离大概是0 － 10英尺。 2.校准时间与距离之间的关系：使用电子表格（Excel）创建一幅图表，显示 你的车在不同行驶时间下行走的距离（尺寸是英寸或厘米）。 z收集到的数据将作为数据点显示在图中。 z你需要为每个数据组加一条趋势线（线性回归) —— 在图中要同时列出回 归的函数式和方差的数值。 使用马达能量级别3和5重复第一步和第二步，并把相应数值描在同一张图表中。 校准图例
3.课堂竞赛 z把你的机器人和校准图带到课堂； z课堂竞赛是看哪个机器人最接近且没有超越指定距离线； z机器人行走的距离到上课时才被告知(你应当复核老师所用的比赛场地类型)； z在教室，教师需要提供用于编程的计算机和ROBOLAB软件； z评分以机器人与指定距离线的远近程度来定； 提示: z使用新的电池，确保电池电量的不同对结果的影响。 z思考你的小车在什么样的速度下会影响校准图准确度。 z对你的校准图的准确度和重复性做出评估。在创建了校准图后,测试一下，用回归函数式预测出行驶的距离。 评分: 成绩中，机器人的准确度占 80%，创意和美观占20%。 精确度 创新和美观 A＋：离线最近 A： 离线在6 英寸以内 B： 离线超过 6 英寸 C： 超过线 D： 启动后车能行驶 F： 未搭建可以演示的东西 A＋：最好 A：卓越 B：好 C：不错 D：无特点 F：惨不忍睹 与以往一样，你必需得到“B—”或更好的成绩才能获取“技能牌”。
乐高第3课齿轮传动——风扇教学案
第 3 课齿轮传动——风扇教学案 、提出问题 当夏天到来时，天气很热，我们经常会打开电风扇来解热，电风扇可 以说是我们在夏天里的“小伙伴”，现在就让我们动手来制作一个风扇吧！、联想如图3-1 和图3-2 所示，想一想生活中的风扇是什么样子的风扇都 有什么特点呢 图3-1 风扇1 图3-2 风扇2 三、要求： 风扇制作 1. 风扇有扇叶并且可以转动 2. 利用齿轮传动加快扇叶转动 3. 稳定的放在桌面上 四、构建 技能牌：齿轮 齿轮的作用： 齿轮是依靠齿的啮合来传递动力的零件，通过齿轮的传动还可以改变输出的扭矩和角速度，或者是改变运动的方向。
扭矩：扭矩是齿轮转动时切向的力，我们可以理解为齿轮发生转动的力。 例如，当我们喝饮料时，我们要使用一定的力去把瓶盖拧开。 角速度：是物体转动的速度。单位是弧度每秒。例如，这节课我们将制作的风扇，它转动的角速度就非常快。 齿轮的传动： 乐高机器人套装中提供了很多种齿轮，这节课我们先来认识一下直齿轮。如图3-3 所示,乐高直齿轮从左到右分别为40齿，24齿，16 齿和8 齿共4 种类型。 图3-3 乐高直齿轮 机器人可以通过这些齿轮的传动来改变扭矩，改变角速度或改变方向。一般来说，乐高的齿轮在搭建的时候通常要与梁来进行配合，将齿轮用轴与梁进行连接，你可能会有这样的担心，齿轮会不会与梁有接触而产生摩擦呢不过，当你使用的时候，你会发现乐高的齿轮能够与梁配合的非常好，完全不用担心会产生摩擦或阻力的问题。下面我们来看几组齿轮传动的例子。 例1 8 齿齿轮传动40 齿齿轮，如图3-4 所示
图3-4 8 齿传动40 齿例2 40齿齿轮传动8齿齿轮，如图3-5 所示 图3-5 40 齿传动8 齿 例3 40 齿齿轮传动24齿齿轮传动8 齿齿轮，如图3-6 所示 图3-6 3 个齿轮传动例4 24 齿齿轮传动8 齿齿轮传动24 齿齿轮，如图3-7 所示 图3-7 3 个齿轮传动 齿数，扭矩和角速度的关系 齿数（n）与扭矩（T）成正比T1×n2=T2×n1
齿轮泵工作原理和结构
齿轮泵工作原理以及结构 齿轮泵 齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。下面以外啮合齿轮泵为例来剖析齿轮泵。 液压齿轮泵主要包括：高压定量齿轮泵，高压双联齿轮泵，润滑泵，化工泵，双向齿轮马达，齿轮泵附调压阀，齿轮泵附升降阀。 齿轮泵的工作原理和结构 齿轮泵的工作原理如图3-3所示，它是分离三片式结构，三片是指泵盖4，8和泵体7，泵体7内装有一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮6，这对齿轮与两端盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔和压油腔。两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的主动轴12和从动轴15上，主动轴由电动机带动旋转。 图3-3 外啮合型齿 轮泵工作原理 CB—B齿轮泵的结构如图3-4所示，当泵的主动齿轮按图示箭头方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这时轮齿
进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，这就是齿轮泵的工作原理。泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位，用6只螺钉固紧如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动，同时又要保证泄露最小，在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙（轴向间隙），对小流量泵轴向间隙为 0.025~0.04mm，大流量泵为0.04~0.06mm。齿顶和泵体内表面间的间隙（径向间隙），由于密封带长，同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反，故对泄露的影响较小，这里要考虑的问题是：当齿轮受到不平衡的径向力后，应避免齿顶和泵体内壁相碰，所以径向间隙就可稍大，一般取0.13~0.16mm。 为了防止压力油从泵体和泵盖间泄露到泵外，并减小压紧螺钉的拉力，在泵体两侧的端面上开有油封卸荷槽16，使渗入泵体和泵盖间的压力油引入吸油腔。在泵盖和从动轴上的小孔，其作用将泄露到轴承端部的压力油也引到泵的吸油腔去，防止油液外溢，同时也润滑了滚针轴承。 图3-4 CB—B齿轮泵的结构 1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉 10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销 齿轮泵存在的问题 1、齿轮泵的困油问题 齿轮泵要能连续地供油,就要求齿轮啮合的重叠系数ε大于1,也就是当一对齿轮尚未脱开啮合时,另一对齿轮已进入啮合,这样,就出现同时有两对齿轮啮合的瞬间,在两对
最新中职机械类专业机械基础教案：第四章齿轮传动(加工制造类)机械制造与控制)
第四章齿轮传动（10课时） 教学目标 1、了解齿轮传动的分类、特点 2、理解渐开线的形成及性质，了解齿廓的啮合的特点 3、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸计算 4、了解渐开线齿廓的啮合的特点 5、掌握标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件 6、了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的应用特点 7、了解齿轮轮齿失效的形式 教学重点难点 上述3、5两点 【复习】1、链传动的组成及特点、类型和应用 2、链传动的传动比 3、滚子链的组成、标记和特点 第一节齿轮传动的类型及应用 一、概念 齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。 二、齿轮传动的类型
齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。 （1）根据轴的相对位置，分为两大类，即平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两 轴不平行） （2）按工作时圆周速度的不同，分低速、中速、高速三种； （3）按工作条件不同，分闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保证良好润滑的齿轮传动）、 半开式齿轮传动（齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外，不能保证良好润滑）三种； （4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种； （5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种； （6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。 三、齿轮传动的应用 1、传动比 式中 n1、n2表示主从动轮的转速 z1、z2 表示主从动轮的齿数 2、应用特点： 优点：能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确。 两轴平行 两轴不平行 按轮齿方向 按啮合情况 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 1212 21n z i n z ==
轮系传动比计算(机械基础)教案
轮系传动比计算(机械基础)教案
教案首页
科目：机械基础（第四版）授课班级：08级模具（1）班 授课地点：多媒体教室（一）室课时：2课时
课题：§6—2 定轴轮系的传动比 授课方式：讲授 教学内容：定轴轮系的传动比及其计算举例 教学目标：能熟练进行定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定 选用教具：三角板、圆规、平行轴定轴轮系模型、非平行轴定轴轮系模型 教学方法：演示法、循序渐进教学法、典型例题法 第一部分：教学过程 一、复习导入新课（约7分钟） （一）组织教学（2分钟） 学生点名考勤，课前6S检查，总结表扬上次优秀作业学生，调节课堂气氛，调动学生主动性。 （二）教学回顾（2分钟） 1、什么是轮系？ 2、轮系有什么应用特点？ 3、轮系的分类依据是什么？可分为哪几类？ 4、什么是定轴轮系？（让学生回顾上次课的内容） （三）复习，新课导入（2分钟） 演示减速器、车床主轴箱、钟表机构等，我们看到的这些都是定轴轮系的应用，请问：我们生活中常见钟表里的时针走一圈，分针走了12圈，秒针走了720圈，那么由时针到秒针是如何实现传动的？时针把运动传到秒针时，其转速大小有何变化？具体比值如何确定？ （四）教学内容介绍（1分钟） 重点：定轴轮系的传动路线的分析、传动比的计算及各轮回转方向的判定。 难点：非平行轴定轴轮系传动比公式推导及各轮回转方向的判定。 二、新课讲解（约32分钟） （一）定轴轮系的传动比概念（2分钟） 教师先展示定轴轮系模型，引导学生参与到演示教学中来，通过一对齿轮的传动比概念，教师提出问题：定轴轮系的传动比是否就是输入轴的转速与输出轴的转速之比？引发学生思考。演示得出定轴轮系的概念：定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比。 （二）知识分解（12分钟）
2015创新杯齿轮传动教学设计
2015创新杯齿轮传动教学设计
中等职业教育德育课课程改革国家规划新教材《机械基础》第七章第三节 认识齿轮传动 教学设计
教学设计 学科《机械基础》课型新授课课时40分钟 课题认识齿轮传动班级15春机电3班 教材中等职业教育课程改革国家规划新教材 《机械基础》（高等教育出版社） 授课时间2015年 教学目标知识目标熟悉齿轮的结构并了解齿轮传动的类型。 能力目标 培养学生的观察能力和分析能力，让学生学会判别不同类型的齿轮 情感目标激发学生的学习兴趣, 培养学生独立思考、分析问题的习惯。 教学重点了解齿轮传动的类型。教学 用具 多媒体教学 自制课件齿轮教学模型等 教学难点掌握齿轮及齿轮传动的用途。 教材处理思路 本书前面已经讲解了机械传动，从这一章节开始进入齿轮传动的学习。齿轮传动是《机械基础》机械传动部分的重点内容，将为学生能够正确分析复杂的齿轮传动打下坚实的理论基础。 本节内容是本书三大机械传动--带传动、链传动、齿轮传动的一个重要部分，而且是学习齿轮系的基础。齿轮在现代机械中应用广泛，小到钟表，大到航天设备，都离不开齿轮
传动。所以，在教学过程中将会把理论知识结合生活进行讲解，重视知识的生成与呈现，采用任务驱动法、发现学习法等师生互动、生生互动的教法与学法；在讲解新知后，为学生演示一系列形象直观的动画并适时提出任务，以激发学生的学习兴趣，调动学生的学习热情，巧妙的解决了本节课的教学重点和难点。 教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图 组织教学1、打开多媒体设备。 2、准备好教具。 备好设备和教具 营造 良 好的 课 堂氛 围
新 课 导 入（5分钟）【导入新课】 播放动画，设疑导入: 齿轮传动是日 常生活中应用最广 泛的机械传动。它具 有传递功率大、效率 高、传动比准确、使 用寿命长、工作安全 可靠等特点。生活 中应用如钟表、柴油 机、减速器等等。 提出问题：请同 学们思考通过观看 刚才的视频，回忆一 下日常生活中哪些 地方存在齿轮传 动？ 为学生播 放一个短 视频，吸引 学生的注 意力。 观看动 画。 播放 动画 并设 疑进 行开 篇，激 发学 生学 习兴 趣。 定 义 讲 授（51、齿轮传动：利用两齿轮的轮齿 啮合来传递运动和动力的一种 机械传动。 2、齿轮传动由主动齿轮、从动齿 轮和机架组成 复习提问：回忆一下 复习与 本节课相 关的内容， 讲授齿轮 传动的新 认真学 习，并 在课本 上划出 相应的 为学 生任 务一 的完 成打