一种移动机器人的路径规划算法

霍迎辉;张连明

【期刊名称】《自动化技术与应用》

【年(卷),期】2003(022)005

【摘要】本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法.依据此算法,机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置,其原理简单,计算快捷,容易实现.仿真结果验证了它的有效性和实用性.

【总页数】3页(8-10)

【关键词】移动机器人;路径规划;机器人避障

【作者】霍迎辉;张连明

【作者单位】广东工业大学自动化研究所,广州,510090;广东工业大学自动化研究所,广州,510090

【正文语种】中文

【中图分类】TP242.1

【相关文献】

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