现代检测系统

现代检测系统
现代检测系统

现代检测系统概述

本绪概述

介绍了检测的定义、作用以及与计量的区别,详细论述了现代检测系统的作用、分类、组成及功能。

本绪重难点

重点:

测的定义、作用

检测系统的组成与功能

检测系统的分类

难点:

检测系统相关子系统的工作原理

一、检测技术的地位与作用

检测就是指在各类生产、科研、试验及服务等各个领域,为及时获得被测、被控对象的有关信息而实时或非实时地对一些参量进行定性检查与定量测量。

对工业生产而言,采用各种先进的检测技术对生产全过程进行检查、监测,对确保安全生产,保证产品质量,提高产品合格率,降低能源与原材料消耗,提高企业的劳动生产率与经济效益就是必不可少的。

中国有句古话:“工欲善其事,必先利其器”,用这句话来说明检测技术在我国现代化建设中的重要性就是非常恰当的,今天我们所进行的“事”就就是现代化建设大业,而“器”则就是先进

的检测手段。科学技术的进步、制造业与服务业的发展、军队现代化建设的大量需求,促进了检测技术的发展,而先进的检测手段也可提高制造业、服务业的自动化、信息化水平与劳动生产率,促进科学研究与国防建设的进步,提高人民的生活水平。

“检测”就是测量,“计量”也就是测量,两者有什么区别?一般说来,“计量”就是指用精度等

级更高的标准量具、器具或标准仪器,对送检量具、仪器或被测样品、样机进行考核性质的测量;这种测量通常具有非实时及离线与标定的性质,一般在规定的具有良好环境条件的计

量室、实验室,采用比被测样品、样机更高精度的并按有关计量法规经定期校准的标准量具、器具或标准仪器进行测量。而“检测”通常就是指在生产、实验等现场,利用某种合适的检测仪器或综合测试系统对被测对象进行在线、连续的测量。

在工业生产中,为了保证生产过程能正常、高效、经济地运行,必须对生产过程的某些重要工艺参数(如温度、压力、流量等)进行实时检测与优化控制。例如城镇生活污水处理厂在

污水的收集、提升、处理、排放的生产过程中,通常需要实时准确地检测液位、流量、温度、浊度、泥位(泥、水分界面位置)、酸碱度(pH)、污水中溶解氧含量(DO)、五日化学需氧量(COD)、各种有害重金属含量等多种物理与化学成分参量;再由计算机根据这些实测物理、化学成分参量进行流量、(多种)加药(剂)量、曝气量及排泥优化控制;为保证设备完好及安全生产,需同时对污水处理所需机电动力设备与电气设备的温度、工作电压、电流、阻抗进行安全监测,这样才能实现污水处理安全、高效与低成本地运行。据了解,目前国内外一些城市污水处理厂由于在污水的收集、提升、处理及排放的各环节均实现自动检测与优化控制,因而大大降低了污水处理的运营成本,其污水处理的平均运行费用约为0、4元/m3;而我国许多基本上靠人工操作的城镇污水处理厂其污水处理的平均运行费用约为1、0~1、6元/

m3,两者相比差距十分明显。

在军工生产与新型武器、装备研制过程中更离不开现代检测技术,对检测的需求更多,要求更高。研制任何一种新武器,从设计到零部件制造、装配到样机试验,都要经过成百、上千次严格的试验,每次试验需要同时高速、高精度地检测多种物理参量,测量点经常多达上千个。飞机、潜艇等在正常使用时都装备了上百个不同的检测传感器,组成十几至几十种检测仪表,实时监测与指示各部位的工作状况。在新机型设计、试验过程中需要检测的物理量更多,而检测点通常在5000个以上。在火箭、导弹与卫星的研制过程中,需动态高速检测的参量也很多,要求也更高;没有精确、可靠的检测手段,要使导弹准确命中目标与卫星准确入轨就是根本不可能的。

用各种先进的医疗检测仪器可大大提高疾病的检查、诊断速度与准确性,有利于争取时间,对症治疗,增加患者战胜疾病的机会。

随着生活水平的提高,检测技术与人们日常生活也愈来愈密切。例如,新型建筑材料的物理、化学性能检测,装饰材料有害成分就是否超标检测,城镇居民家庭室内的温度、湿度、防火、防盗及家用电器的安全监测等,不难瞧出检测技术在现代社会中的重要地位与作用。

二、现代检测系统的组成

尽管现代检测仪器与检测系统的种类、型号繁多,用途、性能千差万别,但它们的作用都就是用于各种物理或化学成分等参量的检测,其组成单元按信号传递的流程来区分:通常由

各种传感器(变送器)将非电被测物理或化学成分参量转换成电信号,然后经信号调理(信号转换、信号检波、信号滤波、信号放大等)、数据采集、信号处理后显示并输出(通常有4~20 mA、经D/A转换与放大后的模拟电压、开关量、脉宽调制PWM、串行数字通信与并行数字输出等),由以上设备以及系统所需的交、直流稳压电源与必要的输入设备(如拨动开关、按钮、数字拨码盘、数字键盘等)便组成了一个完整的检测(仪器)系统,其各部分关系如图0-1所示。

1.传感器

传感器就是检测系统与被测对象直接发生联系的器件或装置。它的作用就是感受指定被测参量的变化并按照一定规律将其转换成一个相应的便于传递的输出信号。传感器通常由敏感元件与转换部分组成;其中,敏感元件为传感器直接感受被测参量变化的部分,转换部分的

作用通常就是将敏感元件的输出转换为便于传输与后续环节处理的电信号。

图0-1现代检测系统一般组成框图

例如,半导体应变片式传感器能把被测对象受力后的微小变形感受出来,通过一定的桥

路转换成相应的电压信号输出。这样,通过测量传感器输出电压便可知道被测对象的受力情况。这里应该说明,并不就是所有的传感器均可清楚、明晰地区分敏感与转换两部分;有的传感器已将这两部分合二为一,也有的仅有敏感元件(如热电阻、热电偶)而无转换部分,但人们仍习惯称其为传感器(如人们习惯称热电阻、热电偶为温度传感器)。

传感器种类繁多,其分类方法也较多。主要有按被测参量分类法(如温度传感器、湿度传感器、位移传感器、加速度传感器、荷重传感器等),按传感器转换机理(工作原理)分类法(如电阻式、电容式、电感式、压电式、超声波式、霍尔式等)与按输出信号分类法(分为模拟式传感器与数字式传感器两大类)等。采用按被测参量分类法有利于人们按照目标对象的检测要求选用传感器,而采用按传感器转换机理分类法有利于对传感器做研究与试验。

传感器作为检测系统的信号源,其性能的好坏将直接影响检测系统的精度与其她指标,

就是检测系统中十分重要的环节。本书主要介绍工程上涉及面较广、应用较多、需求量大的各种物理量、化学成分量常用的先进的检测技术与实现方法以及如何选用合适的传感器,对传感器要求了解其工作原理、应用特点,而对如何提高现有各种传感器本身的技术性能,以及设计开发新的传感器则不作深入研究。通常检测仪器、检测系统设计师对传感器有如下要求:

(1)精确性传感器的输出信号必须准确地反应其输入量,即被测量的变化。因此,传感器的输出与输入关系必须就是严格的单值函数关系,最好就是线性关系;

(2)稳定性传感器的输入、输出的单值函数关系最好不随时间与温度而变化,受外界其她因素的干扰影响亦应很小,重复性要好;

(3)灵敏度即要求被测参量较小的变化就可使传感器获得较大的输出信号;

(4)其她如耐腐蚀性好、低能耗、输出阻抗小与售价相对较低等。

各种传感器输出信号的形式也不尽相同,通常有电荷、电压、电流、频率等,在设计检测系统及选择传感器时对此也应给予重视。

2.信号调理

信号调理在检测系统中的作用就是对传感器输出的微弱信号进行检波、转换、滤波、放大等,以方便检测系统后续环节处理或显示。例如,工程上常见的热电阻型数字温度检测(控制)仪表,其传感器Ptl00的输出信号为热电阻值的变化。为便于处理,通常需设计一个四臂电桥,把随被测温度变化的热电阻阻值转换成电压信号;由于信号中往往夹杂着50 Hz工频等噪声电压,故其信号调理电路通常包括滤波、放大、线性化等环节。需要远传的话,通常采取D/A或V/I电路将获得的电压信号转换成标准的4~20 mA电流信号后再进行远距离传送。检测系统种类繁多,复杂程度差异很大,信号的形式也多种多样,各系统的精度、性能指标要求各不相同,它们所配置的信号调理电路的多寡也不尽一致。对信号调理电路的一般要求就是:

(1)能准确转换、稳定放大、可靠地传输信号;

(2)信噪比高,抗干扰性能要好。

3.数据采集

数据采集(系统)在检测系统中的作用就是对信号调理后的连续模拟信号进行离散化并

转换成与模拟信号电压幅度相对应的一系列数值信息,同时以一定的方式把这些转换数据及时传递给微处理器或依次自动存储。数据采集系统通常以各类模/数(A/D)转换器为核心,辅以模拟多路开关、采样/保持器、输入缓冲器、输出锁存器等。数据采集系统的主要性能指标就是:

(1)输入模拟电压信号范围,单位V;

(2)转换速度(率),单位次/s;

(3)分辨率,通常以模拟信号输入为满度时的转换值的倒数来表征;

(4)转换误差,通常指实际转换数值与理想A/D转换器理论转换值之差。

4.信号处理

信号处理模块就是现代检测仪表、检测系统进行数据处理与各种控制的中枢环节,其作用与人的大脑相类似。现代检测仪表、检测系统中的信号处理模块通常以各种型号的单片机、微处理器为核心来构建,对高频信号与复杂信号的处理有时需增加数据传输与运算速度快、处理精度高的专用高速数据处理器(DSP)或直接采用工业控制计算机。

当然,由于检测仪表、检测系统种类与型号繁多,被测参量不同,检测对象与应用场合各异,用户对各检测仪表的测量范围、测量精度、功能的要求差别也很大。对检测仪表、检测系统的信号处理环节来说,只要能满足用户对信号处理的要求,则就是愈简单愈可靠,成本愈低愈好。对一些容易实现且传感器输出信号大,用户对检测精度要求不高,只要求被测量不要超过某一上限值,一旦越限,送出声(喇叭或蜂鸣器)、光(指示灯)信号即可的检测仪表的信号处理模块,往往只需设计一个可靠的比较电路,该电路的一端为被测信号,另一端为表示上限值的固

定电平;当被测信号小于设定的固定电平值,比较器输出为低电平,声、光报警器不动作,一旦被测信号电平大于固定电平值,比较器翻转,经功率放大驱动扬声器、指示灯动作。这种简单系统的信号处理就很简单,只要一片集成比较器芯片与几个分立元件即可。但对于热处理与

炉温检测、控制系统来说,其信号处理电路将大大复杂化。因为对热处理炉炉温测控系统,用户不仅要求系统高精度地实时测量炉温,而且需要系统根据热处理工件的热处理工艺制定的时间-温度曲线进行实时控制(调节)。如果采用一般通用的中小规模集成电路来构建这一类较复杂的检测系统的信号处理模块,则不仅构建技术难度很大,而且所设计的信号处理模块必然结构复杂,调试困难,性能与可靠性差。

由于微处理器、单片机与大规模集成电路技术的迅速发展与这类芯片价格不断降低,对稍复杂一点的检测系统(仪器)其信号处理环节都应考虑选用合适型号的单片机、微处理器、DSP或新近开始推广的嵌入式模块为核心来设计与构建(或者由工控机兼任),从而使所设计的检测系统获得更高的性能价格比。

5.信号显示

通常人们都希望及时知道被测参量的瞬时值、累积值或其随时间的变化情况,因此,各类检测仪表与检测系统在信号处理器计算出被测参量的当前值后通常均需送至各自的显示器作实时显示。显示器就是检测系统与人联系的主要环节之一,显示器一般可分为指示式、数字式与屏幕式三种。

(1)指示式显示又称模拟式显示。被测参量数值大小由光指示器或指针在标尺上的相对位置来表示。用有形的指针位移模拟无形的被测量就是较方便、直观的。指示式仪表有动圈式与动磁式等多种形式,但均有结构简单、价格低廉、显示直观的特点,在检测精度要求不高的单参量测量显示场合应用较多。指针式仪表存在指针驱动误差与标尺刻度误差,这种仪表的读数精度与仪器的灵敏度等受标尺最小分度的限制,如果操作者读仪表示值时,站位不当就会引入主观读数误差。

(2)数字式显示以数字形式直接显示出被测参量数值的大小。在正常情况下,数字式显示彻底消除了显示驱动误差,能有效地克服读数的主观误差,(相对指示式仪表)可提高显示与读数的精度,还能方便地与计算机连接并进行数据传输。因此,各类检测仪表与检测系统正越来越多地采用数字式显示方式。

(3)屏幕显示实际上就是一种类似电视显示方法,具有形象性与易于读数的优点,又能同时在同一屏幕上显示一个被测量或多个被测量的(大量数据式)变化曲线,有利于对它们进行比较、分析。屏幕显示器一般体积较大,价格与普通指示式显示与数字式显示相比要高得多,其显示通常需由计算机控制,对环境温度、湿度等指标要求较高,在仪表控制室、监控中心等环境条件较好的场合使用较多。

6.信号输出

在许多情况下,检测仪表与检测系统在信号处理器计算出被测参量的瞬时值后除送显示器进行实时显示外,通常还需把测量值及时传送给控制计算机、可编程控制器(PLC)或其她执行器、打印机、记录仪等,从而构成闭环控制系统或实现打印(记录)输出。检测仪表与检测系统的信号输出通常有4~20 mA的电流信号,经D/A转换与放大后的模拟电压、开关量、脉宽调制PWM、串行数字通信与并行数字输出等多种形式,需根据测控系统的具体要求确定。

7.输入设备

输入设备就是操作人员与检测仪表或检测系统联系的另一主要环节,用于输入设置参数,下达有关命令等。最常用的输入设备就是各种键盘、拨码盘、条码阅读器等。近年来,随着工业自动化、办公自动化与信息化程度的不断提高,通过网络或各种通信总线利用其她计算机或数字化智能终端,实现远程信息与数据输入的方式愈来愈普遍。最简单的输入设备就是各种开关、按钮,模拟量的输入、设置,往往借助电位器进行。

8.稳压电源

一个检测仪表或检测系统往往既有模拟电路部分,又有数字电路部分,通常需要多组幅

值大小要求各异但稳定的电源。这类电源在检测系统使用现场一般无法直接提供,通常只能提供交流220 V工频电源或+24 V直流电源。检测系统的设计者需要根据使用现场的供电电源情况及检测系统内部电路的实际需要,统一设计各组稳压电源,给系统各部分电路与器件

分别提供它们所需的稳定电源。

最后,值得一提的就是,以上七个部分不就是所有的检测系统(仪表)都具备的,而且对有些简单的检测系统,其各环节之间的界线也不就是十分清楚,需根据具体情况进行分析。

另外,在进行检测系统设计时,对于把以上各环节具体相连的传输通道,也应给予足够的

重视。传输通道的作用就是联系仪表的各个环节,给各环节的输入、输出信号提供通路。它可以就是导线、管路(如光导纤维)以及信号所通过的空间等。信号传输通道比较简单,易被人们忽视,如果不按规定的要求布置及选择,则易造成信号的损失、失真或引入干扰等,影响检测系统的精度。

三、现代检测系统的分类

随着科技与生产的迅速发展,检测系统(仪表)的种类不断增加,其分类方法也很多,工程上常用的几种分类法如下。

1.按被测参量分类

常见的被测参量可分为以下几类:

(1)电工量电压、电流、电功率、电阻、电容、频率、磁场强度、磁通密度等;

(2)热工量温度、热量、比热容、热流、热分布、压力、压差、真空度、流量、流速、物位、液位、界面等;

(3)机械量位移、形状、力、应力、力矩、重量、质量、转速、线速度、振动、加速度、噪声等;

(4)物性与成分量气体成分、液体成分、固体成分、酸碱度、盐度、浓度、粘度、粒度、密度、比重等;

(5)光学量光强、光通量、光照度、辐射能量等;

(6)状态量颜色、透明度、磨损量、裂纹、缺陷、泄漏、表面质量等。

严格地说,状态量范围更广,但就是有些状态量由于已按习惯归入热工量、机械量、成分量中,因此,在这里不再重复列出。

2.按被测参量的检测转换方法分类

被测参量通常就是非电物理或化学成分量,通常需用某种传感器把被测参量转换成电量,以便于处理。被测量转换成电量的方法很多,最主要的有下列几类:

(1)电磁转换电阻式、应变式、压阻式、热阻式、电感式、互感式(差动变压器)、电容式、阻抗式(电涡流式)、磁电式、热电式、压电式、霍尔式、振频式、感应同步器、磁栅等;

(2)光电转换光电式、激光式、红外式、光栅、光导纤维式等;

(3)其她能/电转换声/电转换(超声波式)、辐射能/电转换(X射线式、β射线式、γ射线式)、化学能/电转换(各种电化学转换)等。

3.按使用性质分类

按使用性质检测仪表通常可分为标准表、实验室表与工业用表等三种。顾名思义,“标准表”就是各级计量部门专门用于精确计量、校准送检样品与样机的标准仪表。标准表的精度等级必须高于被测样品、样机所标称的精度等级;而其本身又根据量值传递的规定,必须经过更高一级法定计量部门的定期检定、校准,由更高精度等级的标准表检定之,并出具该标准表重新核定的合格证书,方可依法使用。

“实验室表”多用于各类实验室中,它的使用环境条件较好,往往无特殊的防水、防尘措施。对于温度、相对湿度、机械振动等的允许范围也较小。这类检测仪表的精度等级虽较工业用表为高,但使用条件要求较严,只适于实验室条件下的测量与读数,不适于远距离观察及传送

信号等。

“工业用表”就是长期使用于实际工业生产现场的检测仪表与检测系统。这类仪表为数最多,根据安装地点的不同,又有现场安装及控制室安装之分。前者应有可靠的防护,能抵御恶劣的环境条件,其显示也应醒目。工业用表的精度一般不很高,但要求能长期连续工作,并具有足够的可靠性。在某些场合下使用时,还必须保证不因仪表引起事故,如在易燃、易爆环境条件下使用时,各种检测仪表都应有很好的防爆性能。

此外,按检测系统的显示方式可分为指示式(主要就是指针式)显示,数字式显示,屏幕式显示等几类。还有的分成模拟式、数字式、智能型(以CPU为核心,具有常规数字系统所没有的性能)等。

四、检测技术的发展趋势

随着世界各国现代化步伐的加快,对检测技术的要求越来越高。而科学技术,尤其就是大规模集成电路技术、微型计算机技术、机电一体化技术、微机械与新材料技术的不断进步,则大大促进了现代检测技术的发展。目前,现代检测技术发展的总趋势大体有以下几个方面。

1.不断拓展测量范围,努力提高检测精度与可靠性

随着科学技术的发展,对检测仪器与检测系统的性能要求,尤其就是精度、测量范围、可靠性指标的要求愈来愈高。以温度为例,为满足某些科研实验的需求,不仅要求研制测温下限接近绝对零度(-273、15℃),且测温量程尽可能达到15 K(约-258℃)的高精度超低温检测仪表;同时,某些场合需连续测量液态金属的温度或长时间连续测量2 500~3 000℃的高温介质温度,目前虽然已能研制与生产最高上限超过2 800℃的热电偶,但测温范围一旦超过2 500℃,其准确度将下降,而且极易氧化从而严重影响其使用寿命与可靠性;因此,寻找能长时间连续准确检测上限超过2 000℃被测介质温度的新方法、新材料与研制(尤其就是适合低成本大批量生产)出相应的测温传感器就是各国科技工作者多年来一直努力要解决的课题。目前,非接触式辐射型温度检测仪表的测温上限,理论上最高可达100 000℃以上,但与聚核反应优化控制理想温度约l08℃相比还相差3个数量级,这就说明超高温检测的需求远远高于当前温度检测所能达到的技术水平。

仅十余年前,如果在长度、位移检测中达到微米级的测量精度,则一定会被大家认为就是高精度测量;但随着近几年许多国家大力开展微机电系统、超精细加工等高技术研究,“微米(10-6m)、纳米(10-9m)技术”很快成了人们熟知的词汇,这就意味着科技的发展迫切需要有达到纳米级,甚至更高精度的检测技术与检测系统。

目前,除了超高温、超低温度检测仍有待突破外,诸如混相流量检测、脉动流量检测、微差压(几十个帕)检测、超高压检测、高温高压下物质成分检测、分子量检测、高精度(0、02%以上)检测、大吨位(3×10-7N以上)重量检测等都就是需要尽早攻克的检测难题。

随着自动化程度不断提高,各行各业高效率的生产更依赖于各种检测、控制设备的安全可靠。努力研制在复杂与恶劣测量环境下能满足用户所需精度要求且能长期稳定工作的各种高可靠性检测仪器与检测系统将就是检测技术的一个长期发展方向。对于航天、航空与武器系统等特殊用途的检测仪器的可靠性要求更高。例如,在卫星上安装的检测仪器,不仅要求体积小、重量轻,而且既要能耐高温,又要能在极低温与强辐射的环境下长期稳定地工作,因此,所有检测仪器都应有极高的可靠性与尽可能长的使用寿命。

2.传感器逐渐向集成化、组合式、数字化方向发展

鉴于传感器与信号调理电路分开,微弱的传感器信号在通过电缆传输的过程中容易受到各种电磁干扰信号的影响,由于各种传感器输出信号形式众多,而使检测仪器与传感器的接

口电路无法统一与标准化,实施起来颇为不便。

随着大规模集成电路技术的迅猛发展,采用贴片封装方式、体积大大缩小的通用与专用集成电路愈来愈普遍,因此,目前已有不少传感器实现了敏感元件与信号调理电路的集成与

一体化,对外可直接输出标准的4~20 mA电流信号,成为名符其实的变送器。这对检测仪器整机研发与系统集成提供了的很大的方便,从而使得这类传感器身价倍增。

其次,一些厂商把两种或两种以上的敏感元件集成于一体,成为可实现多种功能的新型

组合式传感器。例如,将热敏元件与湿敏元件及信号调理电路集成在一起,一个传感器可同时完成温度与湿度的测量。

此外,还有厂商把敏感元件与信号调理电路、信号处理电路统一设计并集成化,成为能直接输出数字信号的新型传感器。例如,美国DALLAS公司推出的数字温度传感器DSl8B20,可测温度范围为-55~+150℃,精度为0、5℃,封装与形状与普通小功率三极管十分相似,采用独特的一线制数字信号输出。东南大学吴健雄实验室(教育部重点实验室)已成功研制出可用于检测与诊断不同类型与亚型的肝炎病毒的生物基因芯片。

3.重视非接触式检测技术研究

在检测过程中,把传感器置于被测对象上,可灵敏地感知被测参量的变化,这种接触式检

测方法通常比较直接、可靠,测量精度较高,但在某些情况下,因传感器的加入会对被测对象的工作状态产生干扰,而影响测量的精度。而在有些被测对象上,根本不允许或不可能安装传感器,例如测量高速旋转轴的振动、转矩等。因此,各种可行的非接触式检测技术的研究愈来愈受到重视,目前已商品化的光电式传感器、电涡流式传感器、超声波检测仪表、核辐射检测仪表等正就是在这些背景下不断发展起来的。今后不仅需要继续改进与克服非接触式(传感器)检测仪器易受外界干扰及绝对精度较低等问题,而且相信对一些难以采用接触式检测或

无法采用接触方式进行检测的,尤其就是那些具有重大军事、经济或其她应用价值的非接触检测技术课题的研究投入会不断增加,非接触检测技术的研究、发展与应用步伐将会明显加快。

4.检测系统智能化

近十年来,由于包括微处理器、单片机在内的大规模集成电路的成本与价格不断降低,功能与集成度不断提高,使得许许多多以单片机、微处理器或微型计算机为核心的现代检测仪器(系统)实现了智能化,这些现代检测仪器通常具有系统故障自测、自诊断、自调零、自校准、自选量程、自动测试与自动分选功能,强大数据处理与统计功能,远距离数据通信与输入、输出功能,可配置各种数字通信接口,传递检测数据与各种操作命令等,还可方便地接入不同规

模的自动检测、控制与管理信息网络系统。与传统检测系统相比,智能化的现代检测系统具有更高的精度与性能/价格比。

正就是由于智能化检测仪器、检测系统具有上述优点,所以多年来其市场占有率一直维持强劲的上升趋势。

本绪小结

1.检测就是指在各类生产、科研、试验及服务等各个领域,为及时获得被测、被控对象的有关信息而实时或非实时地对一些参量进行定性检查与定量测量

2.对工业生产而言,采用各种先进的检测技术对生产全过程进行检查、监测,对确保安全生产,保证产品质量,提高产品合格率,降低能源与原材料消耗,提高企业的劳动生产率与经济效益就是必不可少的。

3.尽管现代检测仪器与检测系统的种类、型号繁多,用途、性能千差万别,但它们的作用都就是用于各种物理或化学成分等参量的检测,其组成单元按信号传递的流程来区分。

强化练习

1.综述并举例说明检测技术在现代化建设中的作用。

2.检测系统通常由哪几个部分组成?各类检测系统对传感器及信号调理电路的一般要求就是什么?

3.试述信号调理与信号处理的主要功能与区别。

4.根据被检测参量的不同,检测系统通常可分成哪几类?

5.检测技术的发展趋势就是什么?

参考答案

1.答:

科学技术的进步、制造业与服务业的发展、军队现代化建设的大量需求,促进了检测技术的发展,而先进的检测手段也可提高制造业、服务业的自动化、信息化水平与劳动生产率,促进科学研究与国防建设的进步,提高人民的生活水平。

举例:在军工生产与新型武器、装备研制过程中更离不开现代检测技术,对检测的需求更多,要求更高。研制任何一种新武器,从设计到零部件制造、装配到样机试验,都要经过成百、上千次严格的试验,每次试验需要同时高速、高精度地检测多种物理参量,测量点经常多达上千个。飞机、潜艇等在正常使用时都装备了上百个不同的检测传感器,组成十几至几十种检测仪表,实时监测与指示各部位的工作状况。在新机型设计、试验过程中需要检测的物理量更多,而检测点通常在5000个以上。在火箭、导弹与卫星的研制过程中,需动态高速检测的参量也很多,要求也更高;没有精确、可靠的检测手段,要使导弹准确命中目标与卫星准确入轨就是根本不可能的。

2.答:

主要组成:传感器、信号调理、数据采集、信号处理、信号显示、信号输出、输入设备、稳压电源。

通常检测仪器、检测系统设计师对传感器有如下要求:

(1)精确性传感器的输出信号必须准确地反应其输入量,即被测量的变化。因此,传感器的输出与输入关系必须就是严格的单值函数关系,最好就是线性关系;

(2)稳定性传感器的输入、输出的单值函数关系最好不随时间与温度而变化,受外界其她因素的干扰影响亦应很小,重复性要好;

(3)灵敏度即要求被测参量较小的变化就可使传感器获得较大的输出信号;

(4)其她如耐腐蚀性好、低能耗、输出阻抗小与售价相对较低等。

对信号调理电路的一般要求就是:

(1)转换、稳定放大、可靠地传输信号;

(2)信噪比高,抗干扰性能要好。

3.答:

信号调理在检测系统中的作用就是对传感器输出的微弱信号进行检波、转换、滤波、放大等,以方便检测系统后续环节处理或显示。

信号处理模块就是现代检测仪表、检测系统进行数据处理与各种控制的中枢环节,其作用与人的大脑相类似。现代检测仪表、检测系统中的信号处理模块通常以各种型号的单片机、微处理器为核心来构建,对高频信号与复杂信号的处理有时需增加数据传输与运算速度快、处理精度高的专用高速数据处理器(DSP)或直接采用工业控制计算机。

4.答:

常见的被测参量可分为以下几类:

(1)工量电压、电流、电功率、电阻、电容、频率、磁场强度、磁通密度等;

(2)热工量温度、热量、比热容、热流、热分布、压力、压差、真空度、流量、流速、物位、液位、界面等;

(3)机械量位移、形状、力、应力、力矩、重量、质量、转速、线速度、振动、加速度、噪声等;

(4)物性与成分量气体成分、液体成分、固体成分、酸碱度、盐度、浓度、粘度、粒度、密度、比重等;

(5)光学量光强、光通量、光照度、辐射能量等;

(6)状态量颜色、透明度、磨损量、裂纹、缺陷、泄漏、表面质量等。

5.答:

(1)不断拓展测量范围,努力提高检测精度与可靠性

(2)感器逐渐向集成化、组合式、数字化方向发展

(3)视非接触式检测技术研究

(4)检测系统智能化

机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人检测跟踪讲解

机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人 实时检测识别研究文献综述 1机器视觉发展 国外机器视觉发展的起点难以准确考证,其大致的发展历程是:20世纪50年代提出机器视觉概念,20世纪70年代真正开始发展,20世纪80年代进入发展正轨,20世纪90年代发展趋于成熟,20世纪90年代后高速发展。在机器视觉发展的历程中,有3个明显的标志点,一是机器视觉最先的应用来自“机器人”的研制,也就是说,机器视觉首先是在机器人的研究中发展起来的;二是20世纪70年代CCD图像传感器的出现,CCD摄像机替代硅靶摄像是机器视觉发展历程中的一个重要转折点;三是20世纪80年代CPU、DSP等图像处理硬件技术的飞速进步,为机器视觉飞速发展提供了基础条件。 国内机器视觉发展的大致历程:真正开始起步是20世纪80年代,20世纪90年代进入发展期,加速发展则是近几年的事情。中国正在成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一,其中最主要的原因是中国已经成为全球的加工中心,许许多多先进生产线己经或正在迁移至中国,伴随这些先进生产线的迁移,许多具有国际先进水平的机器视觉系统也进入中国。对这些机器视觉系统的维护和提升而产生的市场需求也将国际机器视觉企业吸引而至,国内的机器视觉企业在与国际机器视觉企业的学习与竞争中不断成长。 未来机器视觉的发展将呈现下列趋势: (1)技术方面的趋势是数字化、实时化、智能化 图像采集与传输的数字化是机器视觉在技术方面发展的必然趋势。更多的数字摄像机,更宽的图像数据传输带宽,更高的图像处理速度,以及更先进的图像处理算法将会推出,将会得到更广泛的应用。这样的技术发展趋势将使机器视觉系统向着实时性更好和智能程度更高的方向不断发展。 (2)产品方面:智能摄像机将会占据市场主要地位 智能摄像机具有体积小、价格低、使用安装方便、用户二次开发周期短的优点,非常适合生产线安装使用,越来越受到用户的青睐,智能摄像机所采用的许多部件与技术都来自IT行业,其价格会不断降低,逐渐会为最终用户所接受。因此,

健康状态监测诊断与远程服务

中国煤科 C C T E G 机电设备健康状态监测诊断与远程服务系统 中国煤炭科工集团信息服务中心 北京天地龙跃科技有限公司

汇报提纲公司介绍 1 系统概述 2 系统架构 3 系统功能与技术实现 4 典型应用案例 5

一、公司介绍 北京天地龙跃科技有限公司(简称“天地龙跃”)是隶属于中国煤炭科工集团有限公司的全资子企业,成立于2004年9月,2016年挂牌成立集团公司信息化服务中心。公司现有职工将近60人,从事软硬件产品开发的工程技术人员达到员工总数的85%以上,其中拥有硕士和博士学历的技术人员高达90%。 煤机电子商务平台在线监测与远程诊断 一体化云服务平台3DGIS智慧矿山技术平台 集团级管理信息化平台

公司介绍 系统概述 1 系统架构 3 系统功能与技术实现 4 典型应用案例 5 汇 报 提 纲 2

?以经验为主,优化设计缺乏数据支撑 ?产品缺陷缺乏问题追溯手段 ?备件生产供应缺乏设备使用状况统计 ?没有稳定的专家团队 作为技术支撑,没有 专业分析诊断系统作为手段;运维人员成为“救火队员”,疲于应付各类设备问题 1 2 3 4 ?不能及时掌握设备运行状态信息 ?非计划停机多,维修资源消耗在故障抢修 设计 生产 使用 运维 存在问题:缺乏统一的设备运行数据共享与应用平台

促进企业从制造向“制造+服务”的转型升级 用户精准服务 成本精准控制 提升产品品牌形象 业务拓展提供数据支撑 ?提高为用户的服务质量 ?提高设备的生产效率和使用可靠性 - 预测性维护指导 - 维护人员及时了解设备故障与提供处理方案 - 被动服务--主动服务 ?有计划的安排设备停机维护时间 ? 大幅度缩短维修时间,降低维护成本 -售后服务、配件销售、大修、再制造、融资租赁等业务 设备监测诊断与远程服务 系统提供强大的信息采集与数据应用平台,为异地服务、设备健康诊断与评估、配件销售与配送、服务人员维护以及客户咨询提供有效的远程支持手段。

零件质量的自动化检测系统设计

哈尔滨工业大学 制造系统自动化技术作业 题目:零件质量的自动化检测系统设计 班号: 学号: 姓名: 作业三零件质量的自动化检测系统设计

PS 一、零件结构图 二、自动检测项目 (1)孔是否已加工? 如图1所示,利用光电传感器来检测孔是否已加工。1PS 、2PS 、3PS 三个光电 传感器接受光信号,其中1PS 和3PS 检测从凸台两侧反射回来的光信号,2PS 检测从凸台中心线出反射回来的光信号。当孔已加工则所测得的波形如图3中2PS 所示,若孔还没有加工 则2PS 所测得的波形和1PS 、3PS 所测得的波形相同,故可以通过波形来确认孔是否已加工。 2 工件检测示意图图 3 检测波形图 )面A 和B 是否已加工? 图4为检测A,B 面是否加工的检测原理图,光电传感器发射装置发射脉冲, PG 2

若两个面均已经加工,则接收装置可以在工件经过时候接收到光电脉冲。若A,B 面没有加工,则在工件经过时检测不到光电脉冲。 图4 工件检测图 (3)孔φ15±0.01精度是否满足要求? 方向设计一个类似于塞规的测定杆,在测定杆的圆周上沿半径方向放置三只电感式位移传感器。测量原理如图所示。假设由于测定杆轴安装误差,移动轴位置误差以及热位移等误差等导致测定杆中心O1与镗孔中心O存在偏心e,则可通 过镗孔内径上的三个被测点W1,W2,W3测出平均圆直径。在测定杆处相隔τ,φ 角装上三个电感式位移传感器,用该检测器可测量出间隙量y 1,y 2 ,y 3 。已知测 定杆半径r,则可求出Y1=r+y1,Y2=r+y2,Y3=r+y3。根据三点式平均直径测量原理,平均圆直径D0=2×(Y1+aY2+bY3) 1+a+b ,公式中a,b为常数,由传感器配置角决定,该测量杆最佳配置角度取τ=φ=125°,取a=b=0.8717。偏心e的影响完全被消除,具有以测定杆自身的主机算环为基准值测量孔径的功能,可消除室温变化引起的误差,确保±2μm的测量精度。 图5 孔径测定原理图

设备远程实时监测系统的研究

设备远程实时监测系统的研究 陈新宇1 周锋2 王丽华1 荀东升3 1.天津科技大学 2.天津电气传动设计研究所 3.天津普辰电子公司 摘要:论述了基于Internet的设备远程实时监测系统的实现方法,采用虚拟仪器技术,研究了以D ataSocket 和A ctiveX技术来实现远程设备运行状态参数的传输和显示,以德国进口的大型珩磨机为例,采用C lient2serv2 er(C S)模式,实现了设备的远程实时监测和简单的故障诊断。 关键词:远程监测 数据采集 C S模式 Study on Rea l-ti m e M on itor i ng Syste m for Re m ote Equ ip m en t Chen X inyu Zhou Feng W ang L ihua Xun Dongsheng Abstract:T he m ethods of real ti m e monito ring fo r remo te equi pm ent are discussed based on virtual instru2 m ents(V I).A new m ethod of data trans m issi on and disp lay of running status of the equi pm ent is studied by D ataSocket and A ctiveX techno logy.T ake ger m an i m po rted grinding m ach ine fo r examp le,the real2ti m e moni2 to ring system fo r the remo te equi pm ent is realized in client2server(C S)mode. Keywords:remo te monito ring data acquisiti on client2server(C S)mode 1 概述 网络测控是融合通信网络技术、自动化测控技术、计算机技术的一门前沿应用学科。实现测控技术网络化的实用意义至少有以下3点。 1)有利于降低测控系统的成本。利用网络技术将分散在不同地理位置不同功能的检测设备联系在一起,使昂贵的硬件、软件在网络内得以共享,减少设备的重复投资。 2)有利于实现远距离测量和控制。通过网络,一台计算机采集的数据可以立即传输到另一台计算机;操作人员也可以在另一台计算机控制这台计算机的采集及输出。 3)有利于实现设备的远距离诊断和维护。特别是进出口设备,如果能实现基于In ternet跨国的远程监测和诊断,将大大降低维修费用。因此,网络测控是当今测控技术发展的方向。 2 实现原理与构成 2.1 实现原理 设备远程监测的原理是:用户连接到网络上,通过远程访问的客户程序发送客户身份验证信息和与远程主机连接的要求,远程主机的服务器端程序验证客户身份,如果验证通过,就与客户建立连接,并向用户发送验证通过和已建立连接的信息。这时,用户便可以通过客户端程序监控或向远程主机发送要执行的指令,而服务器端程序则执行这些指令,然后把执行的结果传递给客户端,并在客户端按一定规则显示出来。远程控制软件一般为C S模式,即客户 服务器模式。这种模式包含2个部分:一个客户端程序,一个服务器端程序。使用前需要将客户端程序安装到主控端计算机上,将服务器程序安装到被控端计算机上。2.2 系统的硬件构成 设备远程监测系统根据被测设备的配制而异,通常系统组成如图1所示。有些设备本身具有联网能力,可以直接接入网络;而大多数设备不具备这样的接口,因此,一般须通过传感系统将被测设备运行状态转换成电量,信号调理单元将转换的电信号进行适当的处理(诸如放大、调制、滤波等),直到便于计算机数据采集和处理,服务器通过In ternet将信息传输到网上,并传输到远程监 84  电气传动 2005年 第35卷 第2期设备远程实时监测系统的研究

配电房智能辅助监控系统

TIP3000配电房智能辅助监控系统 一,系统概述 TIP3000配电房智能辅助监控系统,是对小区、工业园区等变配电场所设备的状态监测、环境的实时监控、安防监控、火灾消防等信息的检测和控制。系统对各种监测及报警数据进行分析,实时反映现场设备运行的环境情况、设备本身运行情况,通过联动控制,保证配电房场所的电力设备安全运行。防止因环境改变、非授权活动、设备状态变化等引起的事故,满足配电房远程运维的可靠管控要求。为新型现代化配电房的智能化、可视化、自动化、互动化做有效支撑。

1、系统总体架构 根据《配电房管理制度》、《配电房操作规程》以及《电力安全生产条例》等文件精神,结合我公司实际应用案例,采用分布式和模块化架构,把配电房智能辅助监控系统分为站端设备和软件系统两部分。说明:可根据客户实际需求进行子系统配置。 2、网络拓扑设计 目前,对于配电房智能辅助监控系统通常有以下几种传输方式: 已有以太网的配电房:每个配电房主机需要一个RJ45网口和一个IP地址即可。 仅有2M光纤接口:配置一台2M--以太网桥,通过光电转换,提供以太网接口。 没有以太网和光纤的配电房:可以选择如下两种方式: 就近租用电信运营商的以太网或者光纤:适合于小区内运营商网络连接较为方便的地方。 租用电信运营商的无线网络:采用3G、4G路由器接入的方式,可以使用公网或者组成VPN专网。本方案需要向运营商缴纳网络使用费用和购买VPN服务器。 总之,通过各种技术手段,配备以太网为最优化和成本最低的传输方式。

配电房智能辅助监控系统平台采用云部署模式,利用统一的系统管理应用,实现参数配置管理、权限管理、日志管理、数据管理和接口标准管理。 1.实现在线监控数据管理,具备通过在线检测模块采集电力设备运行状态和参数、环境、 安防、消防状态检测数据。 2.实现配电场所的设备在线监测、环境温度、湿度、SF6气体浓度、臭氧浓度、含氧量、 烟雾火灾、水位、粉尘、噪声、震动、防小动物等信息的采集和告警,电力环境调控机、风机、空调、除湿机、灯光等设备的控制管理等; 3.通过视频监控以及安防入侵检测实现配电房安防状态检测; 4.通过对配网变压器、中压开关柜、低压配电柜和电缆等设备的现在检测,实现设备的 状态在线检测以及局放、测温等检测; 5.系统平台具备配电房设备在线检测数据浏览功能,包括:综合环境检测、安防状态检 测、设备状态检测等在线检测数据的浏览功能; 6.实现在线检测数据综合分析功能、设备实时状态分析评估功能,实现检测数据完整性、 一致性、采集及时性的统计分析功能。 四,设计原则和依据 系统总体设计原则是:以监控与数据采集系统为基础、以自主开发的监控产品和系统软件为核心,通过信息交换和共享,将动力环境设备监控、门禁监控、安防报警、视频监控、消防监控等各个具有完整功能的独立分系统组合成一个有机的整体,提高系统维护和管理的自动化水平、协调运行能力及详细的管理功能,实现系统所有监控子系统的功能集成、网络集成和软件界面集成,有效降低系统维护人员的日常工作强度,提高系统可用性并节约系统维护成本。

设计微小零件装配系统在线检测系统方案

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 设计微小零件装配系统在线检测系统方案 班级: 姓名: 学号: 时间:2014.03.30 ?哈尔滨工业大学

设计微小零件装配系统在线检测系统方案 一、确定设计任务 为了设计如图所示的微小零件装配系统在线检测装置,并使其满足各项指标,现做出系统方案。方案要求:位置对心检测精度优于3μm;径向角度检测精度优于0.5o; 在线检测系统形成后工作原理如下图: 二、设计任务分析、制定设计任务书 A、测试系统名称:微小零件装配系统在线检测系统。 B、任务提出者: 方案撰写者: 开发者: 用户: C、设计对象 微小型零件的尺寸一般在零点几个毫米到十几个毫米之间,尺寸跨度较大精度要求较高。微小零件装配系统在线检测系统通过检测,精确给出不同零件的径向角度检测精度,在此基础上,调整零件位姿,移动零件位置即可实现两个不同零件之间的装配,从而实现其装

配检测精度要求。 D、装配线测试系统与手机生产线系统的关系,如图。 生产线系统 装配线系统 装配线检测系统 三、调查研究、详细查阅有关资料 通过对微操作、微装配系统的分析,我们可以得到一套典型的微装配系统应该包括以下几个部分: (1)显微视觉系统。视觉系统包括CCD 相机、放大镜头、图形采集处理设备等,可以完成对零件的识别、空间的定位,对装配过程进行监视,通过视觉反馈对装配过程进行引导。(2)承载系统。一般包括行程大、速度快的宏动精密工作台、定位精确、分辨率高的微动工作台和真空吸附台等。精密工作台可以带动夹持器在操作空间内移动,微动工作台可以实现零件位置的微小调整,真空吸附台可以对待装配零件进行装夹、定位。 (3)微夹持操作系统。一般由钳式夹持器和真空吸附式夹持器组成,可以完成微小零件的拾取、移动和装配,是实现微装配的关键部分,微夹持器的性能直接关系到装配的成败。(4)控制驱动系统。包括各种需要驱动的元件的控制系统,并将这些控制系统集成在一起由计算机控制,可以根据图像反馈、力反馈来引导微装配的进行。微装配系统经过几十年的发展,已经取得了很大的进步,但是由于微观世界与宏观世界相比存在很大的差异,所以在微装配系统中还有很多关键技术需要更进一步的研究,只有把这些技术解决好微装配系统才能更好的向前发展。 目前微装配系统还存在以下技术难点: (1)显微视觉技术 微装配中的零件多为微米级别,甚至更小,在这种情况下依靠人眼识别会费时费力,通过显微视觉技术不仅能完成对零件形状的识别,还能对零件的位置进行精确定位,还能与控制系统形成精确闭环控制,因此,建立一套高精度的显微视觉系统对实现自动化微装配有重要意义。 (2)测量检测技术 在微装配过程中,为了提高装配精度,需要使用各种传感器检测技术对零件的位置和夹持过程中的力进行及时的检测。为了测量零件的位置,将视觉传感器集成到视觉系统中,采集到的图像传送到计算机中处理后可以得到零件的边界特征和空间的位置信息,完成零件的形状、位置识别。除了视觉检测,还应使用应力传感器对微装配过程中的力进行检测,以实现高精度的微装配。 (3)驱动控制技术驱动控制技术是微装配的一项关键技术,不仅要求要高的控制精度,还要有非常好的响应性,以实现准确、高效的微装配。 (4)微夹持技术 微夹持器是完成微装配的直接操作机构,微夹持器的性能直接决定了微装配的成败。微装配的零件通常尺寸较小、形状不规则,对外界影响比较敏感。目前,针对不同材料、形状的零件有机械夹钳式和真空吸附式两种微夹持器。钳式微夹持器可以完成对轴类零件的夹持,且

水位远程监测系统方案

水位远程监测系统方案上海智达电子有限公司

目录 一、客户需求 (2) 二、方案概述 (2) 三、系统组成 (2) 3.1控制中心主站 (3) 3.2通讯网络 (3) 3.3现场主要监测设备 (3) 四、地下水位监测系统主要特点 (4) 五、系统软件功能及特点 (5) 5.1功能 (5) 5.2特点 (6) 六、主要硬件设备概述 (9) 6.1 GPRS无线通讯设备 (10) 6.2水资源控制器 (11) 6.3水位计 (14) 6.4室外专用监测箱 (16) 6.5开关电源 (17)

一、客户需求 在某单位建立一套水位远程监测系统,来实对水位的实时监测,统一管理。 二、方案概述 作为行业领先者的水位远程监测系统的解决方案,经过我们多年的水位监测系统项目实施经验,依据用户的具体情况,并结合实际需求,我们提供并建立一个合理、完整的地下水位系统的决方案。 水位数据的收集不仅能够及时、准确地反应问题,分析问题,解决问题,从而指导工作实践,而且更是研究地下水位动态规律,掌握不同水文地质单元、不同层位、不同水源地地下水位变化特征的重要依据,对水资源的研究与管理具有重要意义。 可实现如下功能: (1)数据自动采集:自动实时采集计量点的地下水位数据,实现数据采集的准确性、完整性、及时性和可靠性,; (2)报警信息主动上报:现场监测箱开门、断电、设备运行异常等信息能够主动发送到监测中心; (4)计量装置监测:远程监测水位计运行信息,分析计量故障等信息,及时发现用户计量异常; (5)统计分析:配合水位监测体系的建立,实现各地下水位监测点的数据统计、做出日周月年报表、曲线、柱状图等。 三、系统组成 本系统主要地下水位监测中心主站、通信网络、现场监测设备三部分组成,利用前端监控、数据采集设备的数据远传通讯功能和系统软件功能实现。采集数据,使监测中心通过简单而又经济的计量手段,实现对整个地区地下水信息的实时监测,进而实现良好的社会效益和经济效益。

先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术

先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术 一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状 汽车进入中国市场的短短20年间,已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆,比上年同期分别增长7.2%和6.1%。中国汽车市场的高速疾行,无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后,掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字,仅2013年,我国交通事故死亡人数就达到60000人,这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。 今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES(消费电子展)期间,向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术,前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”,而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全,安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全,尤其是主动安全技术(ADAS)地位正在凸显,主动安全技术(ADAS)正在成为汽车电子领域的新宠儿。 先进驾驶辅助技术(即ADAS)即主动安全技术的诠释,它是一种高级驾驶员辅助系统,在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离预警系统(LDW)以及自动紧急刹车系统(AEB),预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外,ADAS系统还包括夜视系统(NV)、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。 二、ADAS技术应用的现实及普世意义 随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升,ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码,能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统,也更具有现实和普世意义。此时,除了研究ADAS的新功能和算法,保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题,挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处,才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性,从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。 目前国际化标准组织以及Euro NCAP(汽车界最权威的安全认证机构)均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求,并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB(自动紧急刹车系统)正式纳入评估体系,并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此,ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。 三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统,ADAS具有自身的特点: 1)ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统,三者缺一不可 2)ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3)ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作,是一种分布式控制系统

远程医疗健康服务平台测试计划

重庆市远程医疗健康服务平台 测试计划 重庆亚德科技股份有限公司

产品名称:重庆市远程医疗健康服务平台项目承担部门应用开发部 撰写人(签名)江丽平 完成日期2011-10-13 本文档使用部门测试实施部、应用开发部评审负责人(签名) 评审日期 版本

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目录 1 概述 (6) 1.1产品简介 (6) 1.1.1 范围 (6) 1.2限制条件 (7) 1.3参考文档 (7) 2 约定 (7) 2.1测试目标 (7) 2.2资源和工具 (8) 2.2.1 资源 (8) 2.2.2 工具 (8) 2.3编号规则 (8) 3 测试种类及测试标准 (9) 3.1测试种类 (9) 3.2测试方法及标准 (9) 3.2.1 功能测试 (9) 3.2.2 业务测试 (10) 4 测试风险及重点 (10) 4.1预测风险 (10)

4.2测试重点 (11) 4.2.1 功能测试 (11) 4.2.2 业务测试 (13) 5 暂停标准和再启动要求 (15) 6 测试任务和进度 (16) 7 测试提交物 (19)

1概述 1.1产品简介 远程医疗是通过运用现代信息技术,不受地域和时间限制、低成本高效率地共享优质医疗资源,提供远距离医学信息和服务,旨在提高医疗服务质量和效率、改善群众看病就医途径,降低医疗费用、推进城乡医疗卫生服务均等化的一项新型医疗服务模式。 在国家试点项目的推动与要求下,重庆结合自身特点以及卫生信息化“十二五”规划,拟建设我市统一的远程医疗平台,以承担国家的试点项目:①以市级三级甲等综合医院为核心节点的“基层远程会诊系统”;②以部属(管)综合医院及我市三级甲等综合医院为核心的“高端远程会诊系统”,部署相应的软硬件设备,选聘相关专家建立省级医院专家库,为基层医院提供远程会诊服务。 1.1.1范围 本测试计划是针对[远程医疗健康服务平台]的内容编写的测试计划,包括: 会诊评价管理 会诊设备管理 远程教育 会诊管理 收费管理 用户管理 机构设置

水泵远程智能监测系统

水泵远程智能监测系统一.公司简介 深圳市天地网电子有限公司致力于电力领域产品的开发,生产和技术性服务。公司聚集了一批在电力和通讯领域有着丰富经验的专家以及研发精英,为电力设备、输配电线路的运行状态监测、故障检测定位等提供产品以及技术性服务。公司本着以人为本、科技创新、团结协作、顾客至上的理念,为电力用户提供了诸多可靠的解决方案,并得到业内企业的认可。深圳市天地网电子有限公司成立于2011年,注册资金为500万元。公司位于深圳南山区,属于高新技术企业。 水泵站远程监测和控制系统的实现,首先依赖于各个环节重要运行参数的在线监测和实时信息掌控,基于此,物联网作为“智能信息感知末梢”,可成为推动智能电网发展的重要技术手段。未来智能电网的建设将融合物联网技术,物联网应用于智能水泵站最有可能实现原创性突破、占据世界制高点的领域。 二.概述 我公司自主研发的TDW-008水泵站自动化远程监控系统是集传感技术、自动化控制技术、无线通信技术、网络技术为一体的自动化网络式监控管理系统。 泵站管理人员可以在泵站监控中心远程监测站内水泵的工作电压、电流、多路无线检测温度、水位等参数;支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组

的启停,实现泵站无人值守。该系统适用于城市供水系统、电厂、工厂、排水泵 站的远程监控及管理。 1)系统组成 TDW-008主要包括:值班室污水泵站自动化远程监控系统人值守集中控制管理系统中心主站监控平台和现场泵房控制分站: ◇中心主站监控平台由工控机、系统监控软件、网络接入设备共同构成,能够实现监测、查询、遥调、运算、统计、控制、存储、分析、报警等多项功能。 ◇现场泵房控制分站主要由数据采集模块:电压、电流、功耗、功率因数,无线可以接多路温度、水位传感器、电源控制器、继电器单元、配电控制机柜及安装附件组成。它与中心主站监控平台通过GPRS/3G网络方式连接到一起。水源地各井位泵房为分站,中心泵房统领各分站,通过中国移动的无线数据传输设备,实现点到多点的通讯,从而最终实现对各井位泵的远程集中监视和控制。 2)控制功能 (1)监测采集功能 ---监测采集泵站水位、各种在线温度;监测泵组的启停状态、电流、电压、保护状态以及深井泵电机的实际温度等数据。

哈工大制造系统自动化大作业-零件检测

设计说明书 一、设计任务 1、零件结构图 图1.零件结构图 2、设计要求 (1)孔是否已加工? (2)面A和B是否已加工? (3)孔φ15±0.01精度是否满足要求? (4)凸台外径φ40±0.012精度是否满足要求? (5)零件质量20±0.01kg是否满足要求? (6)产品标签(白色)是否帖正或漏帖? (7)如果不合格将其剔除到次品箱; (8)对合格产品和不合格产品进行计数。 3、工作量 (1)设计一套检测装置,能完成所有检测内容; (2)说明书一份,说明各个检测内容采用什么传感器,如何实现; (3)自动检测流程图一份。 4、设计内容及说明 要求将检测装置画出,能完成所有检测内容;在完成自动检测功能的基础上,要求费用最少,以提高经济效益;检测装置结构简单可靠、易于加工和实现;自动检测流程图要求详细正确。

二、设计方案 根据设计要求,该自动检测生产线应具备形状识别(检测圆孔和平面是否加工)、孔径检测、凸台外径检测、质量检测、标识检测等功能,故初步设计该生产线应具有5道检测工序。在每个检测工位上都对应有一个废品下料工位,将不合格品剔除到废品传送带上,同时最后还要对合格产品和不合格产品进行计数,故初步预计该生产线共有12个工位(5道检测工位、5道废品下料工位和2道计数工位)。所有这些工位均匀分布于检测线上(以便准确定位)。整个检测线应用机电一体化技术,综合控制各道工序的检测工作,包括零件的搬移、检测设备的动作、数据连接、检测结果处理、不合格工件的下料处理等。检测生产线线基本结构如图2所示: 图2.零件质量检测系统基本结构图 1、判断孔和平面A、B是否加工的方案 由于设计要求中只要求检测孔和平面是否被加工,而无需检测它们的大小和精度,因而可采用价格相对低廉的光电传感器进行检测,其检测方法如图3所示。 图3.光电开关检测原理图4.面A、B未加工时零件的形状

水位远程监测系统方案设计

实用文档 水位远程监测系统方案上海智达电子有限公司

目录 一、客户需求 (2) 二、方案概述 (2) 三、系统组成 (2) 3.1控制中心主站 (3) 3.2通讯网络 (3) 3.3现场主要监测设备 (3) 四、地下水位监测系统主要特点 (4) 五、系统软件功能及特点 (5) 5.1功能 (5) 5.2特点 (6) 六、主要硬件设备概述 (9) 6.1 GPRS无线通讯设备 (10) 6.2水资源控制器 (11) 6.3水位计 (14) 6.4室外专用监测箱 (16) 6.5开关电源 (17)

一、客户需求 在某单位建立一套水位远程监测系统,来实对水位的实时监测,统一管理。 二、方案概述 作为行业领先者的水位远程监测系统的解决方案,经过我们多年的水位监测系统项目实施经验,依据用户的具体情况,并结合实际需求,我们提供并建立一个合理、完整的地下水位系统的决方案。 水位数据的收集不仅能够及时、准确地反应问题,分析问题,解决问题,从而指导工作实践,而且更是研究地下水位动态规律,掌握不同水文地质单元、不同层位、不同水源地地下水位变化特征的重要依据,对水资源的研究与管理具有重要意义。 可实现如下功能: (1)数据自动采集:自动实时采集计量点的地下水位数据,实现数据采集的准确性、完整性、及时性和可靠性,; (2)报警信息主动上报:现场监测箱开门、断电、设备运行异常等信息能够主动发送到监测中心; (4)计量装置监测:远程监测水位计运行信息,分析计量故障等信息,及时发现用户计量异常; (5)统计分析:配合水位监测体系的建立,实现各地下水位监测点的数据统计、做出日周月年报表、曲线、柱状图等。 三、系统组成 本系统主要地下水位监测中心主站、通信网络、现场监测设备三部分组成,利用前端监控、数据采集设备的数据远传通讯功能和系统软件功能实现。采集数据,使监测中心通过简单而又经济的计量手段,实现对整个地区地下水信息的实时监测,进而实现良好的社会效益和经济效益。

ADAS驾驶辅助系统测试方案-风丘科技

ADAS驾驶辅助系统测试方案 随着ADAS驾驶辅助系统技术的快速发展以及在技术上的日臻成熟,ADAS在全球汽车市场近年来已开始快速普及和商业化,如何确保ADAS系统的可靠和安全已成为汽车领域的重要问题,因而ADAS驾驶辅助系统的测试也成为了各大整车厂及零部件厂商关注的热点。 ADAS的架构包括激光雷达、照相机、GPS等传感器、俯视的控制ECU以及传感器融合ECU。ADAS驾驶辅助系统的作用就在于将雷达、摄像头等传感器的数据与汽车本身的动力学参数等数据进行融合及运算分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。对于ADAS驾驶辅助系统的测试而言,需要做的就是把这些数据记录下来,然后进行处理,进而纠正控制策略。

ADAS测试面临的挑战: 以Google智能汽车简图为例,它包含64束的激光雷达、车载雷达、2个照相机、2个红外照相机、GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶辅助系统测试时,首先就需要将所有的这些数据记录下来,从而对测试带来了如下挑战: 1)融合各种传感器数据,如图像、雷达; 2)采集数据量大,高达4T/天。风丘科技与众多整车厂及零部件客户做过计算,大致1天需要记录存储大约4T的数据,一般的设备很难记录下来,而且对数据存储的时间有很高的要求; 3)不同车辆上的数据采集同步。在做一些测试的时候,如ACC跟车,需要在2台车上进行同步采集; 4)车辆状态采集。如车辆的加减速度等; 5)高精度的GPS; 风丘科技的ADAS测试方案: 为了解决ADAS测试面临的以上问题,风丘科技携手德国IPETRONIK共同推出如下方案: 1、德国CAETEC品牌ARCOS记录仪:支持GPRS、以太网、USB等。车上的摄像头可直接连 接ARCOS,从而采集数据。 2、对于激光雷达和毫米波雷达,可通过CAN协议采集数据。 3、高精度的GPS:对GPS进行标定,目前已达到2cm的精度。 4、传统的数据采集:M-sense、M-CNT模块以及传感器;也可以通过总线如CAN总线、LIN 总线等在车辆上进行数据采集。

远程健康监测系统客户端的设计

目录 引言 (1) 1无线传感器网络概述 (1) 1.1无线传感网络简介 (1) 1.2无线传感网络的发展史 (2) 1.3无线传感网络的应用 (2) 1.4远程健康监测系统总体设计方案 (3) 2生理信息采集简介 (4) 2.1生理信息的参数采集 (4) 2.2人体生理的常规参数 (4) 3客户端开发软件 (5) 3.1Visual Basic简介 (5) 3.2SQL简介 (6) 4 客户端软件的开发 (6) 4.1远程医疗健康监测系统客户端界面的设计 (6) 4.2后台SQL数据库的设计 (10) 4.3客户端开发过程中的回顾 (10) 参考文献 (11) 英文摘要........................................... 错误!未定义书签。致谢. (12)

远程健康监测系统客户端的设计 电子系1101班姓名刘迅成 指导老师王爱珍摘要:远程医疗是未来医疗行业发展的趋势。远程医疗系统可以在医学专家和患者之间建立起全新的联系,使患者不用离开原地就可以接受高水平的专家的诊治,大量节约了病人和医务人员的时间,改善医疗资源的不平衡。远程健康监测系统作为远程医疗的一个组成部分,本文提出了基于ZigBee和各种传感器组成的健康检测系统的设计思想,并重点对远程健康检测系统的客户端进行了初步设计。该系统能够实时的监测病人的心电图、血压、体温等各方面体征信息,使得医生可以快速便捷的分析会诊,特别适合地处边远地区但期望获得高水平专家诊断的患者。 关键词:远程医疗;健康监测客户端;人体体征 引言 远程医疗健康是通过多个医疗终端设备对人体进行各方面生理信息的采集,并通过无线网络将收集到的各项人体信息传送回服务器,并进行专业的分析之后给出相应治疗方案的一项技术。近年来由于无线网络和数据传输的飞速发展,对于远程医疗来说有了更大的实用性和可用性,一些较偏远医疗卫生体系不健全或缺乏的地方可以利用远程医疗来实现病情的治疗,可以共享全国的医疗资源。而作为远程医疗技术最关键一环的远程医疗健康监测系统客户端而言,不但需要调用人体各项监测得来的体征数据,而且要方便供专业人员分析使用,本文主要考虑使用SQL Sever数据库以及Visual Basic进行远程健康监测系统的客户端设计。 1 无线传感器网络概述 1.1无线传感网络简介 在当下信息时代中,传感器的功能在无时无刻的丰富中,从最初的简单数据处理到现在的数据采集、数据分析以及无线数据传输等强大功能。而所带来的效益也是足以喜人的,但是离不开支撑其功能的各项技术,尤其是在在微电子技术、计算技术和无线通信等技术方面。对于无线传感器网络来说,它不只是一个简单的网络系统,它可以随着环境的变化而变化、随着任务的变化而变化,完全达到了智能的地步。如图1.1所示的传感网络结构,在它的内部,充满了无数极小的传感器节点。当人工部署作业后,将唤醒传感器系统开始运作。首先,传感器节

最全临床辅助检查

辅助检查 一、影像学检查 (一)DR :头部、胸部、腹部、盆部、四肢骨骼、脊柱等部位, 造影(消化系统、生殖系统) (二) CT (三) DSA (四)MRI,MRA (五)ECT:SPECT,PET (六)B超:心脏彩超,腹部、甲状腺、肾上腺、血管等彩超,阴超,四维彩超(七)核医学检查 (八)介入诊断:动脉造影术,全脑血管造影术,冠状动脉造影术。 二、实验室检查 (一)生化化学检验:肝功能,血脂,血糖,,肾功能,电解质, (二)血液学检验:血常规、血型,凝血,甲功,唐氏症筛检,OGTT,糖化血红蛋白,类风湿因子,动脉血气分析,心梗,BNP,ESR,C反应蛋白等(三)病理学检验:常规病理组织学切片; 术中冰冻组织学切片; 针吸及脱落细胞学检查; 组织化学及免疫组织化学检查; 流式细胞学; 疑难病理切片会诊 尸体解剖检查及组织、细胞培养 (四)免疫学检验:免疫球蛋白,性激素,乙肝两对半,输血前,肿瘤标志物,抗体,IGRA等。

(五)微生物检验:血液、骨髓、脑脊液、尿液、痰液、咽拭子、粪便、胸水、腹水、心包积液、关节液、生殖道标本、厌氧菌、真菌、HP等标本培养。 三、体液及排泄物检验:脑脊液、浆膜腔积液、滑膜液、骨髓、精液、前列腺液、痰液、阴道分泌物、胃液、十二指肠引流液、羊水(培养、涂片),尿(常规、HCG、24小时尿蛋白定量)、大便(常规、隐血、寄生虫) 四、心电图室相关检查:常规心电图检查,药物试验心电图,负荷试验心电图,动态心电图 五、内窥镜检查:喉镜,纤维支气管镜,消化道内镜(胃镜、十二指肠镜、直肠、乙状结肠、纤维结肠镜),胆道镜,腹腔镜,膀胱镜,宫腔镜,ERCP,超声内镜,胶囊内镜。 六、脑电图,TCD,肌电图 七、动态血压,阿托品试验 八、肺功能监测,睡眠呼吸监测 九、病毒分离 十、核酸检测:PCR

钣金零件视觉检测系统介绍

钣金零件视觉检测系统介绍 内容来源网络,由深圳机械展(11万㎡,1100多家展商)收集整理! 更多数控机床及钣金加工机床、数控刀具、金属材料、工业机器人、精密测量、精密零件加工展示,就在深圳机械展。 现代钣金制造业趋于多品种、小批量生产,这种加工方式对生产流程的管控提出了很大挑战。钣金件的小批量生产需要经常对机床进行调整,如激光切割机编程、模具更换等,频繁的调整会给加工带来偏差或错误。如何保证各批次钣金件的合格率,这就需要对每批次首件进行检测。首件不合格将会导致产品的批量报废,给企业带来材料、人工等浪费。此外,大批量的钣金件加工还需配合抽检。 传统钣金检测方法主要存在两个问题:一是检测时间太长,一些复杂的钣金件其型孔就有几十甚至上百个,再加上其他尺寸的检测,人工测量往往要花费很长时间,这也延长了设备停机等待时间,而批次越多所造成的机器及人工浪费就越严重;二是精度难以保证,检测结果容易受人为因素的影响,如“测量从哪个点开始”“测量基准的选取方式”等,导致了不同人员的检测结果存在差异,若管控不力将导致不合格品流入市场,给企业带来不可估量的损失。 钣金视觉检测系统基于机器视觉技术,集光学、电子、计算机图像处理技术于一体,专门用于钣金检测的精密测量仪器。它有效解决了人工测量偏差和一次成像范围测量精度的问题,测量速度是传统测量仪器的10倍以上,大幅提高了测量效率和测量精度,消除了人为误差,实现了钣金检测的智能化。 钣金检测系统的使用非常简便,首先要将被测零件放置于测量平台,通过工业相机拍摄获取零件轮廓,并与导入的CAD图拟合,实现一键式测量,最后显示检测结果,零件的加工偏差、尺寸缺失等项目可直观显示,整个检测过程不到一分钟。

水泵远程智能监测系统

水泵远程智能监测系统 一.公司简介 深圳市天地网电子有限公司致力于电力领域产品的开发,生产和技术性服务。公司聚集了一批在电力和通讯领域有着丰富经验的专家以及研发精英,为电力设备、输配电线路的运行状态监测、故障检测定位等提供产品以及技术性服务。公司本着以人为本、科技创新、团结协作、顾客至上的理念,为电力用户提供了诸多可靠的解决方案,并得到业内企业的认可。深圳市天地网电子有限公司成立于2011年,注册资金为500万元。公司位于深圳南山区,属于高新技术企业。 水泵站远程监测和控制系统的实现,首先依赖于各个环节重要运行参数的在线监测和实时信息掌控,基于此,物联网作为“智能信息感知末梢”,可成为推动智能电网发展的重要技术手段。未来智能电网的建设将融合物联网技术,物联网应用于智能水泵站最有可能实现原创性突破、占据世界制高点的领域。 二.概述 我公司自主研发的TDW-008水泵站自动化远程监控系统是集传感技术、自动化控制技术、无线通信技术、网络技术为一体的自动化网络式监控管理系统。

泵站管理人员可以在泵站监控中心远程监测站内水泵的工作电压、电流、多路无线检测温度、水位等参数;支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组的启停,实现泵站无人值守。该系统适用于城市供水系统、电厂、工厂、排水泵站的远 程监控及管理。 1)系统组成 TDW-008主要包括:值班室污水泵站自动化远程监控系统人值守集中控制管理系统中心主站监控平台和现场泵房控制分站: ◇中心主站监控平台由工控机、系统监控软件、网络接入设备共同构成,能够实现监测、查询、遥调、运算、统计、控制、存储、分析、报警等多项功能。 ◇现场泵房控制分站主要由数据采集模块:电压、电流、功耗、功率因数,无线可以接多路温度、水位传感器、电源控制器、继电器单元、配电控制机柜及安装附件组成。它与中心主站监控

设备远程监测系统服务器

设备远程监测系统服务器 设备远程监测系统采用若干台中心计算机作为故障诊断服务器,在设备的关键位置上建立状态观测点,通过在观测点上永久安装的传感器获取设备的实时工作状态信息,经过信号预处理、A/D 转换后输入本地监测计算机,然后对信号进行处理,实现连续实时地采集设备状态数据,而在技术力量较强的科研院所、大学、设备供应商建立远程分析诊断中心,为设备提供远程技术支持和保障。 通过网络将观测点连接成一个复杂的监测网,任何一个监测系统都可以提出请求服务的要求,在异地的诊断服务中心接到请求服务的信息后,可以提供各种服务,并返回诊断结果。同时,远程的服务中心也可以从网上直接获取目前各观测点的状态信号、历史数据以及本地诊断的结果,从而形成一个完整的监测与诊断系统。一旦出现异常现象,可以在短时间内调动互连网内的所有诊断资源,实现对设备的早期损伤诊断和及时维修,使设备安全使用。 远程监测系统兼备了单机系统和离线分布式系统的优点,成为近年来机械故障诊断领域的研究热点。这种系统实现了设备的远程在线监测与管理,及时控制设备的运行状态,为设备的安全运行提供了可靠的保障,同时也形成了全国乃至全球范围内的诊断网络,有利于数据的

积累和资源共享以及实施多样化协同服务。 随着信息时代的到来,Internet的发展为各行各业带来了全新的理念,把远程诊断的概念提高到了一个新的层次,已经把生产企业、科研机构、设备供应商三者更加紧密地结合在一起,对远程诊断的研究具有重要的现实意义: (1) 提供更大范围的资源共享,避免了重复开发; (2) 生产企业通过Internet从科研机构、设备供应商获得最新的诊断知识、诊断方法和技术,提高了企业对新型故障的防范能力,降低了故障率,不断提高企业的故障诊断水平; (3) 提高了设备供应商的服务水平,设备供应商通过Internet 为企业提供远程咨询、诊断和维修,培训了企业的员工,实现“移动的数据而不是人”,节约了成本,提高了维修服务质量; (4) 提高科研机构的理论研究能力,科研机构通过Internet从企业现场获得第一手设备运行资料和企业的需求,对于进一步完善产品设计提供了依据。同时提高科研机构理论与实际相结合的能力。 这种系统实现了设备的远程在线监测与管理,及时控制设备的运行状态,为设备的安全运行提供了可靠的保障,同时也形成了全国乃至全球范围内的诊断网络,有利于数据的积累和资源共享以及实施多样化协同服务,它为企业提供了一种企业专家和科研单位专家网上互通信息的平台。在经过充分调研分析后,整个系统包括:一个远程诊断中

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