轿车半钢丝子午线轮胎三维设计开题报告

xxx学院本科

本科毕业设计开题报告

题目轿车半钢丝子午线轮胎三维设计

学生姓名 xxxx 学号 xxxxxxxxx 所在学院机械工程学院

专业班级xxxxxxxxxxxx

指导教师xxxxxx

2015 年 3 月 16 日

【三维设计】 高中语文 教师用书 模块综合检测(一) 粤教版必修1

【三维设计】3013届高一语文教师用书模块综合检测模块综合检测(一)课下作业粤教版必修1 一、本大题4小题,每小题3分,共12分。 1.下列词语中加点的字,每对读音都不相同的一项是( ) A.濡.养/乳.液卤.水鸡/露.宿风餐梦呓./自怨自艾. B.戏谑./虐.待倒.春寒/翻江倒.海犄.角/掎.角之势 C.禅.宗/禅.让和.稀泥/曲高和.寡蹒跚./姗.姗来迟 D.稽.首/稽.查发横.财/横.行霸道戕.灭/呼天抢.地 解析:A项,rú/rǔ,lǔ/lù,yì/yì;B项,xuè/nüè,dào/dǎo,jī/jǐ;C项,chán/shàn,huò/hè,shān/shān;D项,qǐ/jī,hèng/héng,qiāng/qiāng。 答案:B 2.下面语段中画线的词语,使用不恰当的一项是( ) 国学著作汗牛充栋,虽然是很多古人杰出智慧的成果,但也存在不合理、不科学的成分,正是这种良莠不齐的状况,使得国学阅读尤其要注重甄别,择善而读。国学经典不同于网络上速生速朽的文化产品,它是一种智慧的发酵与岁月的沉淀,蕴涵着丰富的知识与深刻的哲理,惟有细嚼慢咽,才能慢慢领悟。一遍不行,便再来一遍,久而久之,才能逐渐进入“温故而知新”的境界,每次重读,都有新得,如此读书,才会受益无穷。 A.汗牛充栋B.良莠不齐 C.甄别D.细嚼慢咽 解析:A项,汗牛充栋:形容藏书非常多。B项,良莠不齐:指好人坏人都有。该词的使用对象是人,不可用于水平、成绩、状况等。C项,甄别:审查辨别(优劣、真伪)。D项,细嚼慢咽:慢慢地吃东西,引申为慢慢去体味。 答案:B 3.下列语句中,没有语病的一项是( ) A.日前,省物价部门表示,将加强成品油市场的监测,强化价格的监督检查,对突破国家规定的价格和变相涨价,要严肃查处,切实维护成品油市场的稳定。 B.近几年原本一枝独秀的央视春晚口碑日趋下滑,有的观众边看边骂、边骂还边看的现象屡见不鲜,但是,依然不错的收视率与可观的经济、品牌效益,令春晚成为诱人的蛋糕。 C.为稳定旅游消费市场,香港消费者委员会对外发布消费警示,曝光了部分以所谓“低价”等陷阱宰客的不良商家。 D.像《中国达人秀》这类“零门槛”的选秀节目,让拥有才华和梦想的任何一个普通人,都可以展示天赋和潜能,也让我们懂得平凡人成就自我的关键在于是否相信梦想,相信奇迹。

全钢子午胎基本知识

全钢子午线轮胎 生产技术基本知识培训教材第一章轮胎的基本知识

第一节轮胎的作用及分类 轮胎是汽车的主要部件之一,是汽车的腿。 轮胎的定义: 轮胎是装配在轮辋或轮轴上,为车辆与道路之间的连接体,供车辆或飞机运行及滑落的圆环型弹性体。轮胎对于汽车来说,好比是人的双脚,是汽车的行走机构,轮胎是汽车的主要部件之一。轮胎安装在汽车的作用: 1、承受汽车和它所载重量,此称为承载能力。 2、向地面传递汽车驶动、牵引、加速、转向和刹车的作用力,如:驱动力、牵引力、制动力和转向力等功能。此称为适应汽车动力性能要求,使汽车运行的能力。 3、能使汽车在各种气候、路面和速度条件下驾驶自如、操纵稳定和高速安全的功能,此称为安全性。 4、缓冲震动,减少噪音,乘座舒适的功能,此称为舒适性。 二.轮胎质量性能的基本要求 充气轮胎的发明对汽车工业的发展起了推动作用。与此同时,随着汽车行驶速度的提高和公路路面的改善,尤其是高速公路的发展,对轮胎质量性能提出了更高的要求,以下是基本要求: 1.较高的负荷能力和良好的缓冲性能; 2.较强的牵引力和很好的刹车能力; 3.良好的转弯能力及方向稳定性能力; 4.良好耐磨性能及耐久性能; 5.高安全性及低滚动阻力。 三、轮胎的分类有多种,现只介绍按轮胎的用途和按结构两种分类。 (一)、按轮胎的用途分类: 1、机动车:(1)载重汽车轮胎(2)轿车轮胎(3)农业轮胎(4)工程机械轮胎(5)工业车辆轮胎(6)摩托车轮胎 2、非机动车:(1)搬运车辆轮胎(2)力车轮胎 3、特殊用途:(1)航空轮胎(2)炮车车辆轮胎(3)坦克车辆轮胎 (二)、按轮胎的结构分类: 1、斜交结构 2、斜交带束层结构 3、子午线结构(全钢子午胎,半钢子午胎全纤维子午胎)

三维动漫设计开题报告

三维动漫设计开题报告 动漫专业的同学们,大家知道怎么样书写自己的吗?以下是精心准备的三维动漫设计,大家可以参考以下内容哦! 一、与本项目有关的国内外研究情况、题目研究的目的和意义、主要内容、本课题创新之处、拟解决的问题: 中国动画从创始至今,已走过八十年的漫长历史。而近十年来,随着互联网的日益普及,互联网游戏其独特的魅力吸引了广大网民的关注与参与。游戏貌似小道,却托起了巨大的市场,形成了一个独立的产业。游产业的快速发展,被公认为潜力无限的朝阳产业。总地来说,中国原创动画已取得了很多成绩,特别是 ___,在国际上曾获得盛名。然而现在,中国动画却陷入了举步维艰的被动局面,原创作品少之又少,同时国外动画乘虚而入,占据大量市场。 游产业的用户规模,市场状态,发现网游产业发展模式且日前处于成长期。中国动画游戏是有着巨大的市场潜力的。我国网游市场让日美大唱主角已经10年了,这是痛苦和损失的10年。中国游戏要突破思维定势,挖掘市场,良好的市场回报创作提供资金。在新世纪里,中国动画是有着广阔前景的,让我们,一起期待中国动画的灿烂未来!

研究目的:络游戏用户研究着重对用户特征、消费行为以及产品形势等内容进行了深入调查,并对络游戏存在的闷题进行研究,目的在于解决以下三个方面问题:一,络游戏行业自形成以来,一直处丁产品导向的状态,但随着用户对网络游戏认知的不断加深,其对于游戏产品的选择标准也会进一步提高,因此,如何满足不断提升的用户需求已经成为各个游戏运营商未来市场竞争的关键,本次报告将对用户习惯以及消费心理进行阐述,为运营商的产品研发以及市场决策提供依据。二,网络游戏对于社会的负面影晌一直存在,这也常常使其成为众矢之的。相比于互联网其他服务,网络游戏凭借其丰富的表现形式、多样的玩法为用户建立起一个具有现实社会特性的虚拟世界,而这一“世界”也游戏用户的思维以及行为方式造成某些负面影响,过度花费、游戏沉迷等现象一直存在,如何帮助网络游戏相关监管部门解决此类问题,也是本报告内容的重要组成部分。三,更多产品以及厂商对于网络游戏市场的进入也导致市场竟争更为激烈,本次调以用户使用的产品为基础,对络戏产品市场覆盖率以及不同厂商覆盖用户规模进行调研,了解日前的产品状态及运营商竞争形势。 研究意义:三维游戏室内场景对于镜头画面的形成起着至关重要的作用,可以说场景空间设计制约着镜头画面。设计场景是依据场景空间的创意思维来安排镜头画面中场景的变化、视角的变化、镜头的运动方式以及场景气氛效果的营造。场景还有可能影响到剧情

2020三维设计高考化学一轮复习教师用书 第一章 物质的量

考纲要求教学建议 1.了解物质的量(n)及其单位摩尔(mol)的含 义。 2.了解摩尔质量(M)、气体摩尔体积(V m)、阿 伏加德罗常数(N A)的含义。 3.能根据微粒(原子、分子、离子等)物质的量、 数目、气体体积(标准状况下)之间的相互关系 进行有关计算。 4.了解溶液的含义。了解物质的量浓度(c)的含 义,溶液浓度的表示方法。 5.理解溶液中溶质的质量分数和物质的量浓 度的概念,并能进行有关计算。 6.掌握配制一定溶质质量分数溶液和物质的 量浓度溶液的方法。 本章是学好化学的起始章节,俗话说: 基础不牢,地动山摇。故本章安排3个课时, 分别为“化学常用计量”、“以物质的量为 中心的计算”、“一定物质的量浓度溶液的 配制”。旨在让考生理清本章较多的概念和 零碎的小知识点,为后续的学习打下良好的 基础。 第1课时化学入门——化学常用计量 知识点一物质的量、摩尔质量 1.物质的量、阿伏加德罗常数 (1)基本概念间的关系 [提醒]“物质的量”的计量对象是微观粒子(如:分子、原子、离子、原子团、质子、中子、电子等),而不是宏观物质。 (2)“物质的量”的表示方法

如:1 mol Fe 、1 mol O 2、1 mol Na +。 [提醒] 物质的量(n )、粒子数(N )、阿伏加德罗常数(N A )之间的关系:n = N N A 。 2.摩尔质量 (1)概念:单位物质的量的物质所具有的质量。符号:M ,单位:g·mol -1。 (2)数值:当粒子的摩尔质量以g·mol -1为单位时,在数值上等于该粒子的相对分子(或 原子)质量。 (3)关系:物质的量(n )、质量(m )与摩尔质量(M )之间的关系为n =m M 。 (4)计算方法 ①根据标准状况下气体的密度(ρ):M =ρ×22.4 L·mol -1。如:标准状况下某气体的密度为1.429 g·L -1,则该气体的M =32_g·mol -1。 ②根据气体的相对密度????D =ρ1ρ2:M 1M 2 =D 。如:某气体对甲烷的相对密度为4,则该气体的M =64_g·mol -1。 ③根据物质的质量(m )和物质的量(n ):M =m n 。如:0.5 mol 某气体的质量是22 g ,则该 气体的M =44_g·mol -1。 ④根据一定质量(m )的物质中粒子数目(N )和阿伏加德罗常数(N A ):M =N A · m N 。如:45 g 乳酸中含乳酸的分子数为3.01×1023,则乳酸的摩尔质量为90_g·mol -1。 [对点训练] 1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)。 (1)0.012 kg 12C 中含有的碳原子数约为6.02×1023个(√) (2)7.8 g Na 2O 2中含有的阴离子数为0.2N A (×) (3)1 mol NaCl 和1 mol HCl 含有相同的粒子数目(×) (4)1 mol OH -的质量是17 g·mol -1(×) (5)22 g CO 2中含有的氧原子数为N A (√) (6)常温常压下,14 g 乙烯和丙烯的混合物中含有的氢原子数目为2N A (√) 2.在0.5 mol Na 2SO 4中含有的离子的个数和氧原子的质量分别是( ) A .1.5N A 2 mol B .1.5N A 32 g C .3.01×1023 4 mol D .N A 64 g

全钢载重子午胎质量缺陷产生原因及解决措施

全钢载重子午胎质量缺陷产生原因及解决措施 1胎里露线 胎里露线是指轮胎里面钢丝骨架材料内表面覆胶不足,钢丝露出胎里表面。胎里露线多在肩部或侧部出现。经过里程实验,出现露线的外胎在耐久实验15小时左右即出现肩部鼓包或爆破,基本没有使用价值,由于影响因素较多,因此,胎里露线是废品率很高的一种缺陷,也是全钢胎制造过程中最容易出现、最难解决的问题。 1.1原因分析 1.1.1胎里露线主要原因是机头平宽设计偏小或在成型过程中胎圈定位撑块出现漂移造成。成型机头宽度窄,两胎圈之间的帘线长度短,当硫化给内压时,由于胎胚外直径小于设计尺寸,伸张变形大,这样帘线会抽出内衬层导致胎里露线。 1.1.2材料分布不足也会产生胎里露线,如果胎面或垫胶的厚度或长度不够标准,在成型时强行拉伸,导致局部材料缺失,肩部内轮廓帘线伸展过渡,易出现胎里露线现象。 1.1.3内衬层的厚度及各部位的尺寸低于设计尺寸,或成型时贴合偏移,造成局部材料分布不均,或密封层的塑性过大均会造成肩部漏钢丝的现象。 1.1.4硫化定型失控也是造成成品肩部漏钢丝的不可忽视的原因。在硫化定型时,如果定型压力不能稳定在规定值,那么在合模过程中,胎胚外直径一直处于逐渐增大的状态,这样会有肩部部分胶料随着花纹块下移,造成上模花纹块处缺胶,成品胎里肩部露线。 1.1.5硫化机机械手定位高度过低,胎胚的中心线与胶囊中心线不吻合,定型时胎胚上部过度伸张,钢丝帘线析出内衬层表面,出现露线现象。 1.2 解决措施: 1.2.1 结构设计是内在因素,工艺和操作是外部因素。若存在着普遍的胎里露线现象,并且通过X光检测,发现胎体帘线成直线排列,则应重新考虑平宽的选取,一般增大2~4mm可解决。严格控制挤出、压型半成品部件的的尺寸,不合格的半成品部件严禁使用。 1.2.2 严格控制成型操作,每班开产前必须对成型鼓的平宽、送料架的定位尺寸进行测量,不符合要求的应通知维修人员解决后方可生产。同时要检查各种半成品部件是否符合施工条件,不合格的半成品严禁使用。 1.2.3 对于胎里露线的机台,在不装胎胚时进行胶囊定型,检查胶囊在一次压力下是否有继续增大的现象,如果有,则必须更换定型平衡阀膜片或平衡阀密封圈。严格控制硫化的一、二次定型压力,并在生产过程中周期性的检查,以防止发生波动。 1.2.4调整硫化机机械手下降高度和胶囊的拉伸高度,使二者中心线基本吻合,高度以胎胚下胎圈离模具钢圈表面20mm为宜。 2 胎圈漏钢丝(子口硬边) 胎圈漏钢丝是指胎圈着合面能看到钢丝包布印痕,甚至析出钢丝包布,有内胎轮胎常常伴有子口硬边出现。出现此问题的轮胎在使用过程中容易磨断包布钢丝,损坏胎体,造成子口爆破。 2.1原因分析 2.1.1胎侧压型过程中,耐磨胶尺寸超上公差,造成胎胚胎圈直径变小,在硫化定型时,上下钢圈压住子口将耐磨胶刮下,导致胎圈部位局部缺胶漏钢丝。 2.1.2成型时,胎侧定位光标间距偏小或操作失误,造成胎侧整体下移,胎圈部位胶料增厚、胎圈直径变小,硫化时造成局部缺胶。 2.1.3硫化定型过程中,由于机械手定中偏歪、定型不正,模具钢菱圈将一侧子口胶料甚至包布刮下,导致此处漏钢丝。 2.1.4钢丝圈直径在设计或卷曲过程中本身偏小。

轮胎知识:尼龙胎、钢丝胎、真空胎的区别

轮胎知识:尼龙胎、钢丝胎、真空胎的区别 我们平时总是会听到说尼龙胎、钢丝胎、斜交胎、子午胎、真空胎。那么这些轮胎该怎么区分,又有什么优、缺点呢? 简单的说斜交胎就是尼龙胎;子午线轮胎就是钢丝胎;真空胎就是没有内胎,斜交胎和子午线轮胎都有真空胎和非真空胎。 斜交轮胎又称普通结构轮胎,是一种老式结构的轮胎。外胎是由胎面、帘布层(胎体)、缓冲层及胎圈组成,帘布层是外胎的骨架,用以保持外胎的形状和尺寸,通常由成双数的多层挂胶布(帘布)用橡胶贴合而成,帘布的帘线与胎面中心线约呈35度角,从一侧胎边穿过胎面到另一侧胎边。胎体帘布层和缓冲层相邻层帘线交叉,且与胎面中心线呈小于90℃角排列的充气轮胎。斜交胎的主要受力部件不在缓冲层上,其80%到90%的内应力均由胎体的帘布层承担。在选用尼龙、聚脂纤维或纲丝等高强度帘线材料时,可大大提高轮胎的负荷承载能力,改善轮胎使用性能,是现代汽车常用的一种轮胎。这种轮胎纵向刚性好,适于在普通路面中速行驶。 子午线轮胎胎体的帘线排列不同于斜交胎,子午线轮胎的帘线不是相互交叉排列的,而是与外胎断面接近平行,像地球子午线排列,帘线角度小,一般为0°,胎体帘线之间没有维系交点,当轮胎在行驶过程中,冠部周围应力增大,会造成周向伸张,胎体成辐射状裂口。因此子午线轮胎的缓冲层采用接近周向排列的打交道帘线层,与胎体帘线角度成90°相交,一般为70°到78°,形成一条几乎不能伸张的刚性环形带,把整个轮胎固定,限制轮胎的周向变形,这个缓冲层承受整个轮胎60%到70%的内应力,成为子午线轮胎的主要受力部件,故称之为子午线轮胎的带束层。子午线轮胎带束层设计很重要,必须具有良好的刚性,可采用多层大角度,高强度而且不易拉伸的纤维材料,如钢丝或者玻璃纤维等。 真空轮胎即无内胎的充气轮胎,又称“低压胎”“充气胎”。真空轮胎近年来在摩托车,轿车,客车、货车上的使用日益广泛。真空轮胎有较高的弹性和耐磨性,并有良好的附着力和散热性能。特别是全钢子午线真空轮胎轮胎,由于经济耐用,由国家经济委员会,全国轮胎协会,向物流运输行业推广。 二、优缺点 斜交轮胎是一种传统结构的轮胎,虽然沿用的时间很长,使用的范围很广,生产技术也有了一定的基础,但由于其结构上的不合理,影响了发展,逐渐将被子午化的大潮所取代。这种轮胎纵向刚性好,适于在普通路面中速行驶。 子午线轮胎的优点: 1)接地面积大,附着性能好,胎面滑移小,对地面单位压力也小,因而滚动阻力小,使用寿命长。 2)胎冠较厚且有坚硬的带束层,不易刺穿;行驶时变形小,可降低油耗3%~8%。 3)因为帘布层数少,胎侧薄,所以其径向弹性大,缓冲性能好,负荷能力较大。 4)散热性能好,可适应高温、高速行驶。 5)子午线胎胎侧较薄,所以比较柔软,弹性好,减少震荡和噪音。 6)自重轻,滚动阻力小,节省燃油。 子午线轮胎的缺点:因胎侧较薄,胎冠较厚,在其与胎侧的过渡区易产生裂口。侧面变形大,导致汽车的侧向稳定性差,制造技术要求高,成本也高。

2018届三维设计教师用书(物理)

教材回顾(一)运动的描述 一、质点和参考系 1.质点 (1)定义:用来代替物体的有质量的点。 (2)把物体看做质点的条件:物体的大小和形状对研究问题的影响可以忽略不计。2.参考系 (1)定义:在描述物体的运动时,用来做参考的物体。 (2)参考系的特性 [(判断正误) 1.参考系必须是固定不动的物体。() 2.参考系可以是做变速运动的物体。() 3.地球很大,又因有自转,研究地球公转时,地球不可视为质点。() 4.研究跳水运动员转体动作时,运动员可视为质点。() 答案:1.× 2.√ 3.× 4.× 二、位移和路程

注意:速度的方向才是物体运动的方向,位移的方向不一定是运动的方向,如物体在竖 直上抛运动的下落阶段(仍位于抛出点上方),位移方向与物体运动方向相反。 [小题速验](判断正误) 1.在某一段时间内物体运动的位移为零,则该物体一定是静止的。( ) 2.在某一段时间内物体运动的路程为零,则该物体一定是静止的。( ) 3.在直线运动中,物体的位移大小一定等于其路程。( ) 4.在曲线运动中,物体的位移大小可能等于路程。( ) 答案:1.× 2.√ 3.× 4.× 三、平均速度和瞬时速度 1.速度:描述物体运动快慢的物理量,是矢量,速度的方向就是物体运动的方向。 2.平均速度:位移与物体发生这段位移所用时间的比值,即v =Δx Δt ,是矢量,只能粗略描述物体的运动。 3.瞬时速度:物体在某一时刻(或某一位置)的速度,是矢量,能够准确描述物体的运动。 4.速率:瞬时速度的大小,是标量。 5.平均速率:路程与时间的比值,即v ′=s t 。 [深化理解] 平均速度注意点 1.平均速率不是平均速度的大小。 2.平均速度的方向与位移的方向相同。 3.物体运动的不同阶段,平均速度的大小和方向可能发生变化,所以求解平均速度必须 明确是哪一段位移或哪一段时间内的平均速度。 [小题速验]

三维动画技术在影视广告设计中的应用开题报告

大学本科生毕业论文(设计)开题报告 题目三维动画技术在广告设计中的应用 学生姓名学号指导教师 学院专业职称 选题的意义及研究状况: 选题的意义: 随着计算机技术的发展,一种新兴技术三维动画产生了。广告设计随着拍摄技术的发展而不断发展,在影视广告制作方面,三维动画技术能够给人耳目一新的感觉,三维动画可以用于广告和电影电视剧的特效制作(如爆炸、烟雾、下雨、光效等)、特技(撞车、变形、虚幻场景或角色等)、广告产品展示、片头飞字等等。三维动画技术吸引着众多人的目光,其触角已伸向现代人生活和娱乐的各个方面,完全融入到现代社会之中,变得与生活息息相关,密不可分,同时也引起了相关专家学者们的广泛关注。 研究现状: 如今,国内外大部分的影视广告都或多或少地运用了三维动画技术,呈现在大家面前的是唯美的画面、惊叹不已的视觉效果。众多功能日趋强大的三维软件给现在动画的设计制作带来了极大的方便,也为广告设计开拓了更广阔的创意空间。三维动画技术的发展已有一段时间,其技术与表现方式还在不断发展。国外的三维动画技能已经呈现出欣欣向荣的景象,尽管我国的影视广告事业近年来取得了令人瞩目的成绩,然而我国的三维动画仍处于发展的初级状态。虽然三维动画技术给广告的视觉效果带来了里程碑性的巨大变革,但其局限性也是显而易见的,过于依赖技术条件的保障,致使制作人主管的艺术个性收到抑制。

主要内容、研究方法和思路、总体安排和进度(包括阶段性工作内容及完成日期):主要内容 1. 三维动画技术概论 2. 广告设计的特点和优势 3. 怎样区分广告中是否应用到三维动画技术 4. 三维动画技术在广告设计中所具有的优势和不足 5. 三维动画技术在广告设计中应用案例分析 研究方法和思路 结合具体的实际案例,从类别上理清广告设计的应用脉络,从心理层面来分析计算机三维技术在现代社会中的广泛应用对广大影视广告设计受众群体的心理影响,得出计算机三维影视广告设计能够吸引受众群体的心理因素.进一步分析计算机三维技术在影视广告设计应用中所具有的优势和不足.最后用一系列的广告实例来阐述计算机三维技术给影视广告设计带来的变化。 总体安排和进度 预备阶段:选课题-------------------------2014.12.29-2015.01.04 第一阶段:开题报告-----------------------2015.01.05-2015.01.11 第二阶段:撰写论文-----------------------2015.03.02-2015.04.17 第三阶段:初稿完成,教师评阅-------------2015.04.20-2015.04.26 第四阶段:论文答辩-----------------------2015.05.11-2015.05.17

子午线轮胎的识别

子午线轮胎的识别 子午线轮胎与斜交轮胎的区别是在结构上不同。但是,这些内部结构的变化从轮胎的外表是看不见的,只有查看子午线轮胎识别标志。 1、子午线轮胎的各类标志 轮胎生产厂家在胎侧上都标有:“全钢丝子午线轮胎”、“钢丝带束层子午线轮胎(即半钢丝子午线轮胎)”、“全纤维子午线轮胎”等字样,以区别子午线轮胎的种类。国产出口轮胎或国外生产厂家的轮胎,上述三种字样一般用英文标明,如“全钢丝子午线轮胎”用英文“ALL STEEL RADIAL(子午线轮胎)TYPE”标出等等。 2、子午线轮胎标志 在轮胎的规格标志中加有“R”字样表示子午线轮胎。“R”是英文“RADIAL TYPE”的第一个大写字母。例如,斜交载重轮胎“9.00-20”,其同规格子午线轮胎则为“9.00R20”。不同国家有不同的表示法,有的还在使用,但都在逐渐采用统一标志。法国米西林用“X”表示子午线结构,如“9.00-20X”。俄罗斯则用“P”表示子午线结构, 第1章孙华福·子午线轮胎简介第3页 如260-580P。有的国家在轮胎规格下面直接标出“RADIAL TYPE(子午线轮胎)”。 3、不同品种、规格子午线轮胎标志 A、普通载重子午线轮胎规格标志 9.00 R20 轮辋(车轮周围边缘的部分)名义直径(英寸2.54cm`) 子午线结构标志 轮胎名义断面宽(英寸) 载重子午线轮胎的轮辋尺寸还有22.5英寸或24.5英寸等等,如“11R22.5”这类轮胎属于深轮辋无内胎子午线轮胎。 B、轻卡子午线轮胎规格标志 6.50R16TL104/102L 速度符号 负荷指数(单胎/双胎) 无内胎标志 轮辋名义直径(英寸) 子午胎结构标志 轮胎名义断面宽(英寸) C、轿车子午线轮胎规格标志 185/70S R1386 负荷指数 轮辋名义直径(英寸) 子午线结构标志 速度级符号 轮胎扁平系列 轮胎名义断面宽(毫米)

全钢子午线轮胎新新用橡胶常用胶种跟性能

全钢子午线轮胎用橡胶常用胶种及性能 1、天然橡胶 全钢子午胎厂使用的天然橡胶一般有两种牌号,即SMR10和SMR20。对于这两种标准胶的质量标准原执行马来西亚天然橡胶研究院1979年颁布的No.9标准。 主要成分:高顺式聚1,4-异戊二烯和蛋白质等。 性能指标:国际上多采用马来西亚橡胶协会的标准作为参考,结合本国和本企业的内部标准对胶料性能予以控制,以下为橡胶制品中常用的天然橡胶品种的性能指标: SMR 10CV SMR 10 SMR 20CV SMR 20 Parameter SMR CV60 SMR CV50 LATEX SMR L SMR 5 SHEET MATERIAL a SMR CP BLEND FIELD GRADE MATERIAL Dirt retained on 44u aperture (max,% wt) 0.02 0.02 0.02 0.05 0.08 0.08 0.08 0.16 0.16 Ash content (max, %wt) 0.50 0.50 0.50 0.60 0.75 0.75 0.75 1.00 1.00 Nitrogen (max, %wt) 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 V olatile matter(max, %wt) 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 Wallace rapid plasticity (P0) (min) -35 30 --30 -30 Plasticity retention index (PRI) (min, %)b 60 60 60 60 50 50 50 40 40 Lovibond Colour: individual value (max) -- 6.0 ------ rang (max) -- 2.0 ------

2019届三维设计地理一轮复习教师用书 12第一章 区域地理——辨其地、知其征

[编者按] 区域地理和区域可持续发展是紧密相违的,这是因为:高考对区域可持续发展的考查,常以某区域图为载体,让考生辨其地、知其征、析其因、究其理、想其法。辨其地、知其征,是区域地理解决的问题;析其因、究其理、想其法,是区域可持续发展解决的问题。将“区域地理”和“区域可持续发展”一幵复习,符合高考考查实际,能很好地帮助考生廸立违贯、系统思维。乊所以先复习区域地理,这是因为:准确定位区域是解答区域类试题的第一步,区域定位错误,将导致“满盘皆输”。 第一讲世界地理概冴 读图析图(一) 世界主要半岛、岛屿及群岛分布图 1.半岛: A堪察加半岛B朝鲜半岛 C 中南半岛 D 马来半岛 E 印度半岛 F 阿拉伯半岛

G 小亚细亚半岛H 巴尔干半岛 I 亚平宁半岛J 伊比利亚半岛 K 斯堪的纳维亚半岛L 索马里半岛 M 南枀半岛N 下加利福尼亚半岛O 阿拉斯加半岛P 拉布拉多半岛 Q 佛罗里达半岛 2.岛屿: ①加里曼丹岛②爪哇岛 ③苏门答腊岛④斯里兰卡岛 ⑤马达加斯加岛⑥大不列颠岛 ⑦爱尔兰岛⑧冰岛 ⑨新几内亚岛⑩塔斯马尼亚岛 ?新西兰南岛?新西兰北岛 ?火地岛?古巴岛 ?栺陵兰岛 3.群岛: ?日本群岛 ?马来群岛 ?马尔代夫群岛 ?夏威夷群岛 ?波利尼西亚群岛 ○21美拉尼西亚群岛 ○22密兊罗尼西亚群岛 ○23西印度群岛 读图析图(二) 世界主要海、海湾、海峡及运河分布图

1.填写出图中字母代表的地理事牨名称。 A 白令海 B 鄂霍次兊海 C 日本海 D 黄海 E 东海 F 南海 G 孟加拉海 H 阿拉伯海 I 波斯湾J 亚丁湾K 红海L 地中海 M 黑海N 比斯开湾O 北海P 波罗的海 Q 挪威海R 珊瑚海S 哈得孙湾T 墨西哥湾 U 加勒比海V 加利福尼亚湾W 几内亚湾 2.填写出数字序号代表的地理事牨名称。 ①莫桑比兊海峡②曼德海峡③霍尔木兹海峡④苏伊士运河⑤土耳其海峡⑥直布罗陀海峡⑦英吉利海峡⑧丹麦海峡 ⑨白令海峡⑩朝鲜海峡?台湾海峡?马六甲海峡 ?巴拿马运河?麦哲伦海峡?德雷兊海峡 3.填写出图中字母所代表的地理事牨名称。

全钢载重子午线轮胎的使用与保养

全钢载重子午线轮胎的使用与保养 吴长清,王淑兰 (桦林轮胎股份有限公司载重子午线轮胎分厂,黑龙江牡丹江 157032) 摘要:简要介绍了全钢载重子午线轮胎在使用与保养方面应注意的问题。子午线轮胎装配后,必须保持恒定的气压,最好是配用IIR内胎;在装配时同一轮轴上不能混装不同结构的轮胎,也不能前轴装子午线轮胎,后轴装斜交轮胎;轮胎应立放在专用的存放架上,且定期转动,远离热源。 关键词:全钢载重子午线轮胎;使用;保养 中图分类号:TQ33611 文献标识码:B 文章编号:100628171(2000)1020627202 随着高速公路的快速发展,轮胎产品也在 不断更新换代。子午线轮胎以其耐磨、行驶里 程高、生热低、滚动阻力小、乘坐舒适、操纵稳 1 轮胎气压 气压对子午线轮胎的使用寿命和行驶安全性影响极大,特别是气压不足对子午线轮胎的危害更大,因此控制好气压是用好子午线轮胎的关键。为了减小轮胎的过度变形,子午线轮胎的充气标准比斜交轮胎高0.05~0.15MPa。在子午线轮胎装配后,必须保持恒定的气压。气压过低,胎冠两边变形过大,会引起胎肩磨损加剧,胎侧屈挠点改变;产生压缩应力后,胎温会逐渐升高,易使胶料的物理性能受到破坏,导致胎圈附近的钢丝帘布反包端处周向裂开或脱空(即胎圈裂、胎圈空),出现反包布边脱出,使胎侧钢丝帘线扭曲折伤或折断,产生爆破隐患或直接爆破,大部分的胎肩裂、胎肩空质量问题 作者简介:吴长清(19532),男,黑龙江林口人,桦林轮胎股份有限公司高级技师,主要从事子午线轮胎的生产与管理工作。 ,按子午线方向(径向)排列,周向强度低,在负荷下变形时接地区域附近的胎侧帘线间距离呈辐射状张开和并拢,经多次变形后,帘线间的胶料和胎侧胶易疲劳老化,胎侧容易损伤,且裂口扩展较快。因此,在行驶中要尽量避开锐利的障碍物,且避免在坏路面上高速行驶。如果产生小伤、小洞,要及时修补,以免裂口扩大,这样有利于提高轮胎的使用寿命和翻新率;如果不及时修补,水分、油污会浸入胎体,钢丝帘线容易锈蚀,使轮胎的使用寿命缩短,甚至爆破。 轮胎的负荷是根据轮胎的结构、层级、强度及标准充气压力等计算而来的,是决定汽车载质量的主要因素。车辆超载不仅严重威胁胎体,而且不利于行车安全。当负荷量超过30%时,轮胎的使用寿命会降低50%以上。 3 轮胎装配 同一轮轴不能混装不同结构的轮胎,也不可以前轴装子午线轮胎,后轴装斜交轮胎,这在高速公路上显得尤为重要。不同层级、不同气 726 第10期 吴长清等1全钢载重子午线轮胎的使用与保养 定、载荷量大、耐刺扎等优异性能而深受广大用户的好评,其市场占有率正以每年25%~30%的速度递增。子午线轮胎由于其结构特点,在使用与保养方面除了与斜交轮胎有相同之处外,也有其特殊要求。本文将介绍全钢载重子午线轮胎的使用与保养,仅供参考。都与低气压下超负荷行驶有直接关系。低气压行驶还易造成胎侧内壁破坏,损伤内胎。 子午线轮胎最好配用IIR内胎,其优点是耐热性和气密性良好,能在长时间内保持气压稳定,使用寿命长。 2 胎体保护 子午线轮胎胎体仅由一层钢丝帘线组成

三维动画开题报告ppt

三维动画开题报告ppt 《永不言弃》三维动画短片——开题报告 题目《永不言弃》三维动画短片 学院计算机科学与工程学院 年级业数字媒体技术 班级号姓名 指导教师职称实验师 篇二:《宿舍生活》三维动画短片——开题报告 题目《宿舍生活》三维动画短片 学院计算机科学与工程学院 年级业数字媒体技术 班级号姓名 指导教师职称实验师 篇三:毕业设计开题报告--三维动画 毕业设计开题报告--三维动画 :1、前期制作是指在使用计算机制作前,对动画片进行的规划与设计,主要包括:文学剧本创作、分镜头剧本创作、造型设计、场景设计。2、动画片段制作根据前期设计,在计算机中通过相关制作软件制作出动画片段,制作流程为建模、材质、灯光、动画、摄影机控制、渲染等,这是三维动画的制作特色。 3、后期合成影视类三维动画的后期合成,主要是将之前所做的动画片段、声音等素材,按照分镜头剧本的设计,通过非线性编辑软件的编辑,最终生成动画影视文件。要求完成的主要任务:在毕业设计中的场景设计及其 MAYA 建模任务以及

人物贴图和材质体现动画片段制作后期合成必读参考资料:《三维动画的制作流程》指导教师签名: 系主任签名:院长签名(章) 武汉理工大学本科学生毕业设计 (论文)开题报告1、目的及意义(含国内外的研究现状分析) 三维动画又称 3D 动画,是近年来随着计算机软硬件技术的发展而产生的一新兴技术。三维动画软件在计算机中首先建立一个虚拟的世界,设计师在这个虚拟的三维世界中按照要表现的对象的形状尺寸建立模型以及场景,虚再根据要求设定模型的运动轨迹、拟摄影机的运动和其它动画参数,最后按要求为模型赋上特定的材质,并打上灯光。 当这一切完成后就可以让计算机自动运算,生成最后的画面。 三维动画是伴随着计算机技术和多媒体技术的飞速发展而产生的新型动画艺术。 它是继传统二维动画、泥偶动画之后而产生的新型无纸动画。三维动画技术模拟真实物体的方式使其成为一个有用的工具。它借助于计算机平台,实现了动画制作形式的又一大跨越,使得三维动画成为一个无所不能的梦幻王国,由于其技术的精确性、真实性和无限的可操作性,目 前被广泛应用于医学、教育、军事、娱乐等诸多领域。在影视广告制作方面,这项新技术能够给人耳目一新的感觉,因此受到了众多客户的欢迎。三维动画可以用于广告和电影电视剧的特效制作(如爆炸、烟雾、下雨、光效等)、特技(撞车、变形、虚幻场景或角色等)、广告产品展示、片头飞字等等。 三维动画业是新兴行业,综观三维动画的发展历程,相信不久的将来,三维将进入千家万户。随着 3D 不断发展,渐渐取代了平面动画,相信不就得将来

全钢丝载重子午线轮胎生产工艺及配方

全钢丝载重子午线轮胎生产工艺及配方 一、全钢子午胎配方设计原则轮胎配方设计,就是按照轮胎产品使用特点、有关国际和国家规定的各项性能指标,根据橡胶原材料的性质和积累的经验,考虑橡胶原材料以及各组分之间如何配比的方案,然后通过试验验证设计目的,如能获得产品所需要的性能及各项要求,这种橡胶和各种助剂的配比方案,就是我们所设计的配方。我们大家都清楚,无论那一种橡胶,不可能各方面性能都能达到理想的水平,这种不足就可以通过配方设计来得到补偿,以期达到改善橡胶某些方面性能的目的(包括胶料的加工性能和制品的物理机械性能)。 1.1配方的设计原则 1、对轮胎产 品的性能要求、使用条件要求均要有充分正确的认识,进行有针对性的设计。 2、 对轮胎各部件的特殊性能要求和胶料的加工性能(加工过程中的温度、胶料流动性等)要求要有充分正确的认识,要与轮胎结构设计工程师进行交流,既要考虑各不 同部件在使用、加工过程的差异性,又要考虑它们的共性和相关性,确保各部位的胶料性能达到要求。 3、对轮胎的硫化条件包括硫化介质、硫化温度、硫化压力等 要了解,对轮胎整体配方设计时,要充分考虑各个配方的硫化速度的匹配。 4、对 轮胎各部位的胶料物理性能的匹配,要在充分了解硫化速度的前提下,对胶料的强度、定伸等性能进行评价。 5、配方设计时,除考虑同一配方中各配合剂之间的内 在联系,同时要考虑相接触的胶料中的配合剂的联系。如,相邻胶料配方的硫黄、促进剂等。 6、配方设计人员在考虑选取配合剂时,要避免使用有毒原材料,尽力 不使用能导致职业病的配合剂和溶剂,减少污染和公害,加强劳动保护,确保操作人员的健康和环境的清洁。 7、配方设计在保证性能的前提下,一定要体现低成本 和材料简单化。 1.2配方设计程序根据配方的设计原则进行配方的设计,指定配方 的程序如下: 1、先要调查研究,确切了解产品的具体使用条件,诸如使用温度、 压力、接触的介质、受力情况等。根据这些调节,收集有关资料,总结以前的经验教训,拟出一系列的性能指标。如:胶料的硫化速度、定伸模量、硬度、特殊要求等。 2、根据产品的使用要求,制定出一些基本实验配方。具体配方有如下设计步骤: (1)生胶类别:根据主要性能指标确定主体材料,确定胶料含胶率、单用橡胶 或并用橡胶; (2)确定硫化体系及用量:根据胶种和胶料的加工及性能要求特点来 确定硫化剂、促进剂、活化剂、防焦剂的用量; (3)确定补强剂、填充剂的种类及 用量:根据胶种和胶料的加工条件 (4)确定软化剂、增塑剂种类及用量:根据产品 的使用环境条件 (5)确定防老剂品种及用量:根据产品的使用环境条件 (6)确定其他 专用配合剂(粘合剂等)的种类及用量:根据产品的特性要求 3、确定设计配方的变 量试验方法、变量范围及制定变量试验配方。4、确定能反映产品性能的测试方法。 5、通过实验市对基本配方进行变量试验,进而优选出性能较好的一个或几个配方,进行重复实验,选出最佳配方。 6、以最佳配方进行车间中试试验,试制产品,考 察胶料的加工性能是否符合要求,如有必要进行产品的成品试制,进行成品试验。 7、结合实验室小试、车间中试、成品侧室,进行配方修正,直至胶料配方完全达 到要求,最后确定出生产配方,胶料质量指标,各工序的工艺条件及检验方法等完整资料。

高中物理三维设计选修3-1教师用书 二

1.把表头G改装成大量程电流表时,下列说法正确的是() A.改装原理为串联电阻能减小电流 B.改装成电流表后,表头G本身允许通过的最大电流并不改变 C.改装后,表头G自身的电阻增大了 D.改装后使用时,通过表头G的电流就可以大于改装前允许通过的最大电流 解析:选B改装成大量程电流表后,表头G本身允许通过的最大电流并不改变;改装成大量程电流表后,因为表头G并联了电阻,故电流表的总电阻减小了,但表头G自身的电阻并不变化。故选项B正确。 2.(多选)将分压电阻串联在表头上,改装成电压表,下列说法中正确的是() A.接上分压电阻后,增大了表头的满偏电压 B.接上分压电阻后,电压按一定比例分别加在表头和分压电阻上,表头的满偏电压不变 C.如果分压电阻是表头内阻的n倍,则电压表量程扩大为表头满偏电压的n倍 D.通电时,表头和分压电阻中通过的电流一定相等 解析:选BD接上分压电阻后,电压按一定比例分别加在表头和分压电阻上,表头的满偏电压不变,选项A错误,B正确;分压电阻是表头内阻的n倍,则表头满偏时分压电阻两端的电压为nU g,电压表的量程为(n+1)U g,选项C错误;通电时,表头和分压电阻串联,故通过它们的电流一定相等,选项D正确。 3.磁电式电流表(表头)最基本的组成部分是磁铁和放在磁铁两极之间的线圈,由于线圈的导线很细,允许通过的电流很弱,所以在使用时还要扩大量程。已知某一表头G,内阻R g=30 Ω,满偏电流I g=5 mA,要将它改装为量程为0~3 A的电流表,所做的操作是() A.串联一个570 Ω的电阻 B.并联一个570 Ω的电阻 C.串联一个0.05 Ω的电阻 D.并联一个0.05 Ω的电阻 解析:选D要改装电流表需并联一个分流电阻,设其阻值为R,应有I g R g=(I-I g)R, 所以R=I g R g I-I g ≈0.05 Ω,故选D。 1.伏安法测电阻的电流表内、外接的选择方法 (1)直接比较法:适用于R x、R A、R V的大小大致可以估计,当R x?R A时,采用内接法,

全钢子午胎知识(中英文)

轮胎的基本功能Basic functions of tire ?支承汽车重量——负荷 Supporting weight of vehicle —— loading ?将驱动力和制动力传递到路面——牵引和制动 Transfer driving and braking force to ground——driving and braking ?改变和保持行驶方向——操纵性和稳定性 Change and keep steering direction——handling and stability ?缓冲来自路面的冲击——舒适性 Cushion impact from ground—— comfort 此外,耐磨性Wear resistance和节油性Fuel consumption economy,也都是重要的要求性能。 全钢丝子午胎的定义Definition of all steel radial tire: 全钢丝子午胎:胎体和带束层都用钢丝帘线的子午线轮胎,用于卡车和客车. All steel radial tire: framework materials of carcass and belts are steel cords in radial tire, which is used in truck and bus. TBR轮胎的组成TBR tire components TBR(全钢载重子午线)轮胎组成各部件功能 ?胎面Tread 与地面接触,驱动、制动、防滑和保护胎体等,有好的耐磨性能,抓着性能、防侧滑性,耐老化,耐刺扎性能 ?胎肩垫胶Cushion shoulder 也称为支撑部,支撑胎面和带束层 ?胎侧Sidewall 保护胎体,具有耐屈挠,耐撕裂、耐老化等性能 ?胎圈Bead 使轮胎牢固地固定在轮辋上 ?带束层Belt 固定胎体及增高胎面的刚性,是主要的受力部件 ?胎体Carcass 象人的鼓架对身体一样,除了要承受轮胎部分应力外,还有缓冲性和稳定尺寸的作用

全钢子午线轮胎基本组成与结构

全钢子午线轮胎基本组成与结构2007-7-26 11:15:02 来源: 奥杰汽车网编辑:camel 1.汽车轮胎基本组成与结构 轮胎的组成:外胎、内外、垫带 外胎内胎垫带 轮胎的品种:乖用车轮胎,竞赛用轮胎,轻型载重汽车轮胎,中型及重型载重汽车轮胎和客车轮胎。工程机械轮胎,工业车辆轮胎,农业轮胎和航空轮胎。 轮胎的结构:斜交轮胎,半钢子午线轮胎,全钢子午线轮胎。子午线轮胎又分为有内胎和无内胎轮胎。

有内胎和无内胎的区别 2.轮胎部件术语及其定义 胎面:一般情况下,轮胎与地面接触的部分为胎面。 胎肓:胎冠两侧的边缘部分。 胎侧:轮胎安装在轮辋上,从侧面看不包括胎冠的部分。 胎体:通常由一层或数层帘布与胎圈芯组成整体的充气轮胎结构(除胎侧胶,胎面胶和带束层或缓冲层) 胎踵:胎圈外侧与轮辋胎圈座圆角着合的部分。 缓冲层:斜交轮胎胎面与胎体之间的胶帘布层或胶层,不延伸到胎圈的中间材料层。 带束层:子午线轮胎胎面基部下,没胎冠中心线圆周方向箍紧胎体的材料层。 胎圈:轮胎与胎圈的连接部分,主要由胎圈芯,帘布层包边和胎圈包部组成。 胎圈芯:由钢圈,三角胶条和胎圈芯包布制成的胎圈部分。 钢丝圈:有镀铜钢丝缠绕成的刚性环,是将轮胎固定到轮辋上的主要部件。 花纹磨耗标识:设计位于花纹内部,用于控制胎面磨耗程度的保护性标志。

装配线:模压在胎侧与胎圈交接处的单环或多环胶棱,通常用以指示轮胎正确装配在轮辋上的标线。 轮胎的花纹磨耗标识 轮胎的磨耗标识是为使用者得一种警示,这种标识一般在2-3毫米是为了使用者的安全的一种警示,在磨到这标识时应更换轮胎。以轿车为例车辆以120km/h的速度行驶时新胎制动距离为115m,3毫米花纹轮胎为156m,1毫米花纹为242m。因此可以看出花纹深度与制动距离有很大关系,使用超过磨耗指示樗的轮胎是危险的,特别是在湿地行驶,因为排水性能大降低了。

高2020届高2017级三维设计一轮复习理科数学教师用书选修4-4坐标系与参数方程

选修4-4 坐标系与参数方程 第一节坐标系 1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换 设点P (x ,y )是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:? ???? x ′=λ· x (λ>0),y ′=μ·y (μ>0)的作用下, 点P (x ,y )对应到点P ′(x ′,y ′), 称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换. 2.极坐标系的概念 (1)极坐标系 如图所示,在平面内取一个定点O ,叫做极点;自极点O 引一条射线Ox ,叫做极轴;再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系. 极坐标系的四要素:极点、极轴、长度单位、角度单位和它的正方向.四者缺一不可. (2)极坐标 ①极径:设M 是平面内一点,极点O 与点M 的距离|OM |叫做点M 的极径,记为ρ. 由极径的意义知ρ>0时,当极角θ的取值范围是[0,2π)时,平面上的点(除去极点)与极坐标(ρ,θ)建立一一对应关系.约定极点的极坐标是极径ρ=0,极角可取任意角. ②极角:以极轴Ox 为始边,射线OM 为终边的角xOM 叫做点M 的极角,记为θ. ③极坐标:有序数对(ρ,θ)叫做点M 的极坐标,记为M (ρ,θ).

一般不作特殊说明时,我们认为ρ≥0,θ可取任意实数. ④极坐标与直角坐标的重要区别:多值性. 3.极坐标与直角坐标的互化 设M 是平面内任意一点,它的直角坐标是(x ,y ),极坐标是(ρ,θ),则它们之间的关系为: x =ρcos θ,y =ρsin θ;? ???? ρ2 =x 2 +y 2 ,tan θ=y x (x ≠0). 这就是极坐标与直角坐标的互化公式. 把直角坐标化为极坐标时,一定要明确点所在的象限(即极角的终边的位置)和极角的范围,以便正确求出极角,否则点的极坐标将不唯一. 4.简单曲线的极坐标方程 [小题查验基础] 一、判断题(对的打“√”,错的打“×”) (1)平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应关系,在极坐标系中点与坐标也是一一对应关系.( ) (2)若点P 的直角坐标为(1,-3),则点P 的一个极坐标是????2,-π 3.( ) (3)在极坐标系中,曲线的极坐标方程不是唯一的.( ) (4)极坐标方程θ=π(ρ≥0)表示的曲线是一条直线.( ) 答案:(1)× (2)√ (3)√ (4)× 二、选填题 1.若以直角坐标系的原点为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系,则线段y =1-x (0≤x ≤1)的极坐标方程为( ) A.ρ= 1cos θ+sin θ? ???0≤θ≤π2

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