(完整版)西门子S7-1200PLC的IEC格式的定时器属于功能块介绍
西门子S7-1200PLC的IEC格式的定时器属于功能块。在插入定时器指令时，要求创建一个16字节的IEC_Timer数据类型的DB结构(即背景数据块)，来保存有关的数据。在功能块中，可以事先创建一个
IEC_Timer数据类型的静态变量(多重背景)，然后将它指定给定时器指令。
CPU没有给任何特定的定时器指令分配专门的资源。每个定时器使用DB结构和一个连续运行的内部CPU定时器(我的理解是一个硬件定时器)来执行定时。
在定时器指令的输入IN的上升沿启动定时器时，连续运行的内部CPU定时器的值将被复制到为该定时器指令分配的DB结构的元素START(起始值)中。
该起始值在定时器继续运行期间将保持不变，以后将在每次更新定时器时使用。以下条件时将会执行定时器更新：
1)执行定时器指令(TP、TON、TOF 或 TONR);
2)定时器结构的元素ELAPSED(经过的时间)或位输出Q作为其它指令的参数，该指令被执行。
更新定时器时，将从内部CPU定时器的当前值中减去上述起始值，得到经过的时间ELAPSED。再将ELAPSED与预设值PT进行比较，以确定
定时器的位输出Q的状态。然后更新该定时器的DB结构的元素ELAPSED 和Q。达到预设值PT后，定时器不会继续累加经过的时间ELAPSED。
STEP 7 Basic的V11版与V10.5版相比，增加了类似于S7-300/400的定时器线圈指令。
从上述的定时器内部的定时机制可知，在使用定时器时，其定时精度与CPU的扫描周期有很大的关系。在CPU两次更新定时器之间，定时器的输入、输出参数保持不变。
为了验证上述结论，在FB1中调用定时器指令TP，在OB1中用I0.1作为调用条件，调用FB1。用监视表格监视定时器的输出Q和经过的时间ET，用输入IN的上升沿启动定时器后，如果I0.1为0状态，没有调用FB1和执行定时器指令，定时器的输出Q和经过的时间ET保持不变。只有在调用FB1，执行定时器指令时，ET的值才会变化。
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WinCC 中定时器使用方法介绍
1、定时器功能介绍 2、脚本中定时器介绍 3、使用脚本实现更多定时器功能 3．1 整点归档 3．2 WinCC 项目激活时避免脚本初次执行及延迟执行脚本1 定时器功能介绍 WinCC 中定时器的使用可以使 WinCC按照指定的周期或者时间点去执行任务，比如周期执行变量归档、在指定的时间点执行全局脚本或条件满足时打印报表。WinCC 已经提供了一些简单的定时器，可以满足大部分定时功能。但是在有些情况下，WinCC 提供的定时器不能满足我们需求，这时我们就可以通过 WinCC 提供的脚本接口通过编程的方式实现定时的功能，因为脚本本身既可以直接调用 WinCC其他功能，比如报表打印，也可以通过中间变量来控制其他功能的执行，比如通过置位/复位归档控制变量来触发变量记录的执行。WinCC 提供了 C 脚本和 VBS 脚本，本文主要以全局 C 脚本编程为例介绍定时功能的实现。 2 脚本中定时器介绍既然在全局脚本中可以编程控制其他功能的执行，那么首先看看全局脚本的触发： 图1 脚本触发器分类如图1所示：脚本触发器分为使用定
时器和使用变量，定时器又分为周期执行和非周期执行一次，比如每分钟执行一次脚本属于周期执行，指定2012年10月1日执行一次属于非周期执行。使用变量触发脚本，即在变量发生变化时，脚本就执行一次，而变量的采集可以根据指定周期循环采集，或者根据变化采集，根据变化实际是1秒钟采集变量一次。 3使用脚本实现更多定时器功能 利用脚本自身的定时器，可以通过在脚本中编程的方式实现更多其它定时功能。 3．1整点归档 WinCC提供了变量归档，变量归档分为周期归档和非周期归档，不管是周期归档或非周期的归档，都又可以通过一些变量或脚本返回值来控制归档，比如：整点归档。下面的设置结合WinCC脚本，实现了在整点开始归档，归档五分种后停止归档，即每个小时仅归档前五分钟的数据。 软件环境：Windows 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3 归档名称：ProcessValueArchive 归档变量：NewTag 归档周期：1 分钟 归档控制变量 startarchive C脚本触发周期：10秒 脚本代码： #include"apdefap.h" int gscAction( void ) { #pragma option(mbcs) #pragma code ("kernel32.dll");
西门子功能块说明和调整方法
西门子FB41中PID功能块说明和调整方法分享到QQ空间转帖到开心网转帖到百度搜藏 FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。 PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST； PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS， 一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果 以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。 A：所有的输入参数： COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位； MAN_ON：BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位； PEPER_ON：BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量P IW（不推荐），也可使用PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE； P_SEL：BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效； I_SEL：BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它； I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值； D_SEL ：BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用； CYCLE ：TIME：PID采样周期，一般设为200MS； SP_INT：REAL：PID的给定值； PV_IN ：REAL：PID的反馈值（也称过程变量）； PV_PER：WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐） MAN ：REAL：手动值，由MAN-ON选择有效； GAIN ：REAL：比例增益； TI ：TIME：积分时间； TD ：TIME：微分时间； TM_LAG：TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关； DEADB_W：REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度； LMN_HLM：REAL：PID上极限，一般是100%； LMN_LLM：REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100%；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-100%）； PV_FAC：REAL：过程变量比例因子 PV_OFF：REAL：过程变量偏置值（OFFSET） LMN_FAC：REAL：PID输出值比例因子； LMN_OFF：REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）； I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效； DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置； B：部分输出参数说明： LMN ：REAL：PID输出；
555定时器的基本应用及使用方法
555定时器的基本应用及使用方法 我们知道，555电路在应用和工作方式上一般可归纳为3类。每类工作方式又有很多个不同的电路。在实际应用中，除了单一品种的电路外，还可组合出很多不同电路，如：多个单稳、多个双稳、单稳和无稳，双稳和无稳的组合等。这样一来，电路变的更加复杂。为了便于我们分析和识别电路，更好的理解555电路，这里我们这里按555电路的结构特点进行分类和归纳，把555电路分为3大类、8种、共18个单元电路。每个电路除画出它的标准图型，指出他们的结构特点或识别方法外，还给出了计算公式和他们的用途。方便大家识别、分析555电路。下面将分别 介绍这3类电路。 单稳类电路 单稳工作方式，它可分为3种。见图示。 第1种（图1）是人工启动单稳，又因为定时电阻定时电容位置不同而分为2个不同的单元，并分别以1.1.1 和1.1.2为代号。他们的输入端的形式，也就是电路的结构特点是： “RT-6.2-CT”和“CT-6.2-RT”。
第2种（图2）是脉冲启动型单稳，也可以分为2个不同的单元。他们的输入特点都是“RT-7.6-CT”，都是从2端输入。1.2.1电路的2端不带任何元件，具有最简单的形式；1.2.2电路则带 有一个RC微分电路。 第3种（图3）是压控振荡器。单稳型压控振荡器电路有很多，都比较复杂。为简单起见，我们只把它分为2个不同单元。不带任何辅助器件的电路为1.3.1；使用晶体管、运放放大器等辅助器件的电路为1.3.2。图中列出了2个常用电路。
双稳类电路 这里我们将对555双稳电路工作方式进行总结、归纳。 555双稳电路可分成2种。 第一种（见图1）是触发电路，有双端输入（2.1.1）和单端输入（2.1.2）2个单元。单端比较器（2.1.2）可以是6端固定，2段输入；也可是2端固定，6端输入。 第2种（见图2）是施密特触发电路，有最简单形式的（2.2.1）和输入端电阻调整偏置或在控制端（5）加控制电压VCT以改变阀值电压的（2.2.2）共2个单元电路。
西门子6SE70功能块和参数
4.1 4-1
(FB U950.01 U953.50 U953.99 U954.74 4.2 ? K (16 (32 ) K0153 M(set,n-Reg.) Connector name Connector number Identification letter KK0150 n(set,smooth) Connector name Connector number Identification letter
( ) ? +199.99%(7FFFH/7FFF FFFFH) 100% 4000H(4000 0000H) 0000H FFFFH 7FFFH 8000H 199.994 % -0.006 % 0 % -200 % 4000H C000H -100 % 100 % 0000 0000H FFFF FFFFH 7FFF FFFFH 8000 0000H 199.999999907 % -0.000000093 % 0 % -200 % 4000 0000H C000 0000H -100 % 100 % Connector with word length (Kxxxx) Connector with double-word length (KKxxxx) 1H = 0.000 000 093 % 1H = 0.06 % 4 0( yes) 4-4
?() ? BICO() ?( U L)BICO c) 000 OP1S OP1S P xxx0 ? xxx d xxx U xxx2 ? xxx c xxx r004 OP1S0050 U123 OP1S3411
定时器产品使用说明书
定时器产品使用说明书 定时设置： 1、先检查时钟是否与当前时间一致，如需重新校准，在按住“时钟”键的同时，分别按住“星期”、“小时”、“分钟”键，将时钟调到当前准确时间。 2、按一下“设定”键，显示屏左下方出现“1开”字样（表示第一次开启的时间）。然后按“星期”调整本次设定的星期组合模式，再按“小时”、“分钟”键，输入所需开启的时间。 3、再按一下“设定”键，显示屏左下方出现“1关”字样（表示第一次关闭时间），再按“星期”、“小时”、“分钟”键，输入所需关闭的日期和时间。 4、继续按动“设定”键，显示屏左下方将依次显示“2开、2关、3开、3关……16开、16关”，参考步骤2、3设置以后各次开关时间。设置完成后，按一下“时钟”键返回。 5、如果每天不需设置16组开关，则必须按“清除”键，将多余各组消除，使其显示屏上显示“—：—”图样（不是00：00）。 6、按“模式”键，可以变换工作模式。总共有四种工作模式：A、液晶显示开（代表进入常开模式）；B、液晶显示关（代表进入常关模式）；C、由开进入自动（表示目前状态为开，等到下一组时间到后开始自动运行）；D、由关进入自动（表示目前状态为关，等到下一组定时时间到后开始自动运行）。 当出现以下情况时： 1、定时器没有根据设定的程序开启或关闭，请检查设置程序是否正确或重新调整。 2、定时器长时间不用，显示模糊时，请将定时器接通电源充足，10分钟后无显示，按“复位”键，2-3秒。 3、如以上步骤均不能排除问题，请与公司或经销商联系维修。 注意事项： 1、对于那些因定时开关出错而可能发生的生命相关事故或者对社会产生重大影响的设备（如医疗设备等），请不要使用定时开关。 2、对于那些因定时开关出错而发生重大财产损失的设备（大型加热器或冷库)，在使用本定时开关时，请务必是特性和性能的数值有足够的余量，并采取二重电路等安全对策。 3、请勿自行修理、分解或改造。 4、接通电源后请勿接触端子部分。本开关工作在无潮湿、腐蚀及高金属含量气体环境中。请勿沾染油或水。
ATMEGA16定时器的使用
ATMEGA16定时器的使用 [日期:2012-01-07 ] [来源:本站编辑作者:佚名] [字体：大中小] (投递新闻) /* 本程序简单的示范了如何使用ATMEGA16的定时器 AVR定时器的要点介绍 T0工作于CTC模式，输出1KHz/2KHz 50%占空比的方波 T1工作于快速PWM模式兼输入捕捉 T2工作于相位修正PWM模式，输出490Hz的8bit PWM波 出于简化程序考虑，各种数据没有对外输出，学习时建议使用JTAG ICE硬件仿真器对于定时器，AVRstudio的软件仿真是不准确的。 */ #include 计算机仿真技术把现代仿真技术与计算机发展结合起来，通过建立系统的数学模型，以计算机为工具，以数值计算为手段，对存在的或设想中的系统进行实验研究。随着计算机技术的高速发展，仿真技术在自动控制、电气传动、机械制造等工程技术领域也得到了广泛应用。与传统的经验方法相比，计算机仿真的优点是: (1) 能提供整个计算机域内所有有关变量完整详尽的数据; (2) 可预测某特定工艺的变化过程和最终结果，使人们对过程变化规律有深入的了解; (3) 在测量方法有困难情况下是唯一的研究方法。此外，数字仿真还具有高效率、高精度等优点。 大型企业每年都需要对电气控制人员进行技术培训,每次培训都需要大量的准备工作，购买大量各种不同类型PLC、变频器、接触器、电缆等。如果采用传统的经验方法:购买大量的控制器件,特别PLC、变频器等器件昂贵，很容易造成浪费;此外需要专门的培训地点。所以，如果对控制人员进行技术培训能够采用计算机仿真技术，能极大地降低成本。 S7-PLCSIM Simulating Modules由西门子公司推出，可以替代西门子硬件PLC的仿真软件，当培训人员设计好控制程序后，无须PLC硬件支持，可以直接调用仿真软件来验证。 2 S7-PLCSIM软件的功能 (1) 模拟PLC的寄存器。可以模拟512个计时器(T0-T511);可以模拟131072位(二进制)M寄存器;可以模拟131072位I/O寄存器;可以模拟4095个数据块;2048个功能块(FBs)和功能(FCs);本地数据堆栈64K字节;66 个系统功能块 (SFB0-SFB65);128个系统功能(SFC0-SFB127);123个组织块(OB0-OB122)。(2) 对硬件进行诊断。对于CPU，还可以显示其操作方式，如图1示。SF(system fault)表示系统报警;DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示总线或远程模块报警;DC(power supply) 表示CPU有直流24伏供给;RUN 表示系统在运行状态;STOP表示系统在停止状态。 图1 CPU的操作方式 (3) 对变量进行监控。用菜单命令Insert>input variable监控输入变 量;Insert>output variable监控输出变量，Insert>memory variable监控内部变量;Insert>timer variable监控定时器变量;Insert>counter variable监控计数器变量。图2表示上述变量表。这些变量可以用二进制、十进制、十六进制 可编程定时器使用说明 每天最多设定10组开关机，最少时间段为1分钟，最大（电流10A，可正常控制2200W电器工作，是现代家庭和办公的理想产品。 二：使用说明：（如果显示屏字迹不清晰，请先充电2小时以上） 1、键盘开锁：在时钟界面下，长按[取消/恢复]键3秒中以上。键盘开锁。在非时钟界面下，若30秒内未按任何键，会自动回到时钟界面，同时启动键盘锁。上锁后显示屏会有“”符号，解开后“”符号消失。 2、当前时间设定：键盘锁解除后，按住[时钟]键不放，同时按[星期]、[小时]、[分钟]键可调整星期和时钟； 3、程序设定：键盘锁解除后，按[定时]键进入定时状态。每按两次[定时]键时会进入下一组定时界面；若连续按[定时]键；1开、1关、2开、2关、、、、、、、10开、10关、时钟界面、1开、1关、2开、2关、、、、、、反复循环在定时设定界面，按[分钟]键可调整当次定时的分钟；在定时设定界面，按[小时]键可调整当次定时的小时；在定时设定界面，按[星期]键可调整当次定时的星期；在每一“开”或“关”设定界面时都有15种星期组合模式供选择，连续按[星期]键，显示如下 一二三四五六日、一、二、三、四、五、六、日、一三五、二四六、六日、一二三、四五六、一二三四五、一二三四五六、一二三四五六日、、、、、、反复循环； 用户根据控制需要可进行星期组合的选择。 在定时设定界面，按[取消/恢复]键时会将该组定时取消或恢复出来；在定时设定界面，按[时钟]键盘、时返回时钟状态； 4、开/自动/关：若连续[开/自动/关]键： 开、自动、关、自动、开、自动、、、、、、反复循环；有输出时，显示屏有灯符号和绿灯亮，无输出时，显示屏的灯符号消失和绿灯暗。只有“自动”状态时，程序内容才有效，红灯亮表示智能保姆插脚接通电源。 5、复位键：显示有任何异常，按一下背面的复位键，即可得到解决。 第九讲定时器T2的用法 定时器 声明，定时器T2只有52以上的芯片才有，51没有的。 捕捉模式 在捕捉模式时，两种操作模式由T2CON中的EXEN2位选择。如果EXEN2＝0，Timer2作为一个16位向上定时或计数器，当溢出时将T2CON中的TF2置1。这个标志位可以产生一个中断。如果EXEN2＝1，Timer2起同样的作用，但是，外部输入端T2EX上的下降延也可以使TH2和TL2中的值捕捉到RCAP2H和RCAP2L中，另外，T2EX上的下降延可以将EXF2置1，像TF2一样，也可以产生一个中断。捕捉模式详见图5。 自动重载模式 Timer2在指定为16为自动重载模式时可以编程为加计数或减计数，此功能由T2MOD 中的DCEN位决定。DCEN＝0，计数器向上计数，默认置为0，DCEN＝1时，Timer2的加或减由T2EX的值决定。 图6显示Timer2在DCEN=0时自动向上计数。在这个模式时，T2CON的EXEN2为可以选择两种操作。EXEN2＝0，Timer2向上计数到0FFFFH时将TF2为置1，溢出可以把RCAP2H和RCAP2L 中的16为值重新加载到定时寄存器中。捕捉模式时RCAP2H和RCAP2L中的值由软件预先设定。EXEN2＝1，既可以由溢出重载也可以由T2EX引脚的下降延触发重载。TF2和EXF2都可以产生中断。设置DCEN为可以时Timer2向上或向下计数，如图6所示，此模式下，T2EX 脚控制计数方向。T2EX如果为1，Timer2向上计数。计数器到0FFFFH时溢出并将TF2置1。溢出可以使RCAP2H和RCAP2L中的16为值重新加载到定时寄存器中。T2EX如果为0，Timer2向下计数，当TH2和TL2中的值和RCAP2H和RCAP2L相等时向下溢出。溢出使TF2置1并 将0FFFFH重新加载到计时寄存器中。 STEP7常用功能块说明 STEP7 常用功能块说明 1. SFB0 "CTU" SFB1 "CTD" SFB2 "CTUD" SFB4 "TON" SFB5 TOF 兼容IEC61131-3的计数和计时功能块 2. SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN" 用于PID控制 41---连续 42---离散 43---用于将一个模拟量转化为与之对应的周期性开关量脉冲信号,该脉冲的占空比与模拟量的数值大小成正比. 3. SFC0 "SET_CLK" SFC1 "READ_CLK" 用于读写PLC中的系统时间 4. SFC14 "DPRD_DAT" SFC15 "DPWR_DA T" 用于读写DP从站中的一致性数据如:读写用DP通讯的变频器中的控制字 5. SFC20 "BLKMOV" SFC21 "FILL" 块拷贝,块填充 6. SFC46 "STP" SFC47 "WAIT" SFC46 使PLC进入STOP状态,挺有用的:可以当软件陷阱,或利用上位控制PLC停机 7. SFC60 "GD_SND" SFC61 "GD_RCV" MPI的GD通讯 8.IEC Function Blocks FC22 "LIMIT" FC25 "MAX" FC27 "MIN" FC22 ---限幅输出 FC25,FC27 --- 3个数比大小 9.PID Control Blocks FB41/42/43 同SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN" FB58 "TCON_CP" FB59 "TCONT_S" 用于温度控制PID 10.Ti-S7 Converting Blocks FC105 "SCALE" FC106 "UNSCALE" 模拟量输入输出的比例和数据类型转换 11、SFC1 读取系统时钟 12、SFC3 启动/停止运行时间定时器 13、OB1：主程序循环 1.启用一个定时器直接调用函数： SetTimer(1,500,NULL);//定义时钟1，时间间隔为500ms SetTimer(2,1000,NULL);//定义时钟2，时间间隔为1000ms 可以在按钮按下时启用定时器： void CTimeDlg::OnButton1() { // TODO: Add your control notification handler code here SetTimer(1,500,NULL);//定义时钟1，时间间隔为500ms SetTimer(2,1000,NULL);//定义时钟2，时间间隔为1000ms } 2.关闭定时器：可以在按钮中调用如下函数关闭某定时器: void CTimeDlg::OnButton2() { // TODO: Add your control notification handler code here KillTimer(1); //关闭1号定时器 KillTimer(2); //关闭2号定时器 } 3.添加定时器时间到的处理代码： 1）在开发界面中Ctrl+W 进入MFCclass wizard页面2）选择Message Maps选项卡 3）在Project中选择你的工程 4）在object Ids:中选择C…..Dlg 5）在Messages:中选择WM_TIMER,此时，Member functions中自动定位到: W OnTimer ON_WM_TIMER, 6) 单击EDIT code（或双击W OnTimer ON_WM_TIMER）自动进入如下函数：void CTimeDlg::OnTimer(UINT nIDEvent) { // TODO: Add your message handler code here and/or call default switch(nIDEvent) { case 1: //1号定时器应该处理的事情 //….. break; case 2: //2号定时器应该处理的事情 //….. break; } CDialog::OnTimer(nIDEvent); //此句VC自动生成 } 随着人们越来越重视生活品质，对健康的要求也越来越高，现在很流行通过跑步来加强身体锻炼，因此跑步计时器开始在人们的生活中发挥着不可或缺的作用，或者说是扮演着重要的角色。在学生体育跑步考试，大型比赛等也离不开计时器。目前使用的计时器种类主要有跑步手表、跑步APP及跑步计时系统系统。 一、跑步手表 适用人群：个人日常锻练 使用方法：直接戴在手腕即可 跑步手表是跑步者一个常用的辅助工具，一般专业跑步表可以显示跑步的速度，距离，消耗卡路里，秒表，配合无线心率带还可以显示心率等信息帮助跑步者在运动中掌握自己的速度和体力分配达到最佳的练习目的。 跑步手表可以按照其运动传感器的类型分为三大类：计步手表，GPS 手表，心率手表。也有多种传感器结合的比如计步心率表， GPS 心率表， GPS 计步表。 二、跑步APP 适用人群：个人日常锻练 使用方法：下载到手机安装，锻炼时带上手机即可 运动类App是靠获取手机GPS定位信息之后，在App的地图上画出轨迹并计算出相关数据，计步是用一个传感器来感受你身体重心的变化，然后把它计作一步，再根据你设计的步长来换算成距离：距离=步数X步长 通过重力加速计感应，重力变化的方向，大小。与正常走路或跑步时的重力变化比对，达到一定相似度时认为是在走路或跑步。手机抖动达到比对，也会被认为是在走路或跑步，手机的重力感应不是那么的准确，计步也有偏差，个人对自己的步长知道的也不准确，导致这种计算距离的方式不是很准，这准方法的优点是不受环境限制，随时随地都能用。 三、跑步计时系统 适用人群：学校体育考试、大型跑步比赛 使用方法：安装在跑到上即可 电子发令器运动员起跑，令声响起时同步启动计时系统计时，通过RPSS激光检测系统，采用802.11WLAN规范和RF数据传输技术，通过WIFI 传输接收各跑道信息，记录实时成绩并将信息同步到显示器上，可使用有线或无线的方式从其他设备将姓名、组别等信息拷贝到平板电脑上。全自动智能短跑计时系统迈佳步由铝合金龙门架、激光感应器、高清显示器、中央控制主机、电子发令器、信息处理平板电脑六个部分组成，采用舞台钢架结构设计，安装于在道之上。 主要作用有1.统计运动员成绩：比赛结束后，计算机即统计出各运动员的起讫时刻、名次以及成绩，并打印成绩单;2.显示比赛实况：经过计算机处理后的信息，可以通过高清显示器、实时显示比赛成绩;3.储存比赛记录：由计算机记载的全部比赛记录。 STEP7 Description of STEP7 function block property IA&DT&BT Service & Support Page 2-8 Property STEP7 Key Words Property STEP7 STEP7 (1) DB is write-protected in the PLC: (4) Standard block: (4) Know-how protection: (5) Unlinked: (7) Non Retain: (7) Block read-only: (7) IA&DT&BT Service & Support Page 3-8 STEP7 OB FC FB DB OB FC FB DB “Object Property”, 1 FC DB is write-protected in the PLC: DB DB DB DB CPU OB121 CPU Standard block: Know how protection Name Version Family Author IA&DT&BT Service & Support Page 4-8 IA&DT&BT Service & Support Page 5-8 Know-how protection: “File” “Generate source” 2 “Sources” “Object name” 3 2 3 FC2 FC2 “Source” “BB” “BB” 4 “KNOW_HOW_PROTECT” “File” “Compile” “Block” FC2 FC2 “Block” FC2 FC2 FC2 定时器 1 使用总结——溢出中断 } void Timer1_Init(){ //定时器 1 复位 TIMER1_INIT(); //设定定时器相关参数 //128 分频 0000 1100 T1CTL = 0x0c; //溢出值低 8 位 T1CC0L=0x24; //溢出值高 8 位 T1CC0H=0xF4; //定时器 T1 溢出中断使能 TIMER1_ENABLE_OVERFLOW_INT(TRUE); //定时器 T1 中断使能 INT_ENABLE(INUM_T1,INT_ON); //全局中断使能 INT_GLOBAL_ENABLE(INT_ON); //启动定时器 1 TIMER1_RUN(TRUE); } //定时器 1 中断函数 #pragma vector=T1_VECTOR __interrupt void Timer1_ISR(void) { //检查中断标志位 if(T1CTL & 0x10){ //LED 灯反转 P1_0 = !P1_0; //清中断标志 T1CTL &= ~0x10; } } DB块的内容说明： DB1 西门子保留 DB2~DB4 PLC messages DB5~DB8 basic program DB9 NC compile NC编译循环接口 DB10 NCK interface 中央NC接口 DB11 mode group interface 方式组接口 DB18 SPL接口（安全集成） DB19 PCU接口 DB20 PLC机床数据 DB21~DB30 NC channel interface NC通道接口 DB31~DB61 interface for axis/spindles 轴/主轴号1到31预留接口DB71~DB74 tool management 用户刀具管理 DB75~DB76 M 功能代码 PLC到MMC的信号： DB 19 DBX 0.0 screen bright DB 19 DBX 0.1 screen darkening DB 19 DBX 0.2 key disable DB 19 DBX 0.3 清除通道报警 DB 19 DBX 0.7 机床坐标或工件坐标 DB 19 DBX 0.7=1 工件坐标 DB 19 DBX 0.7=0 机床坐标 MMC到PLC的信号： DB 19 DBX 20.3 报警已清除 NCK 与PLC之间的信号传递 DB2~~PLC 信息 DB10 ~NCK信息 PLC给NCK的信号 DB 10 DBX 56.1 急停信号 MMC给PLC的信号 DB10 DBX 103.6 MMC过热 DB10 DBX 103.7 电池报警 NCK给PLC的信号 DB10 DBX 104.7 NCK CPU ready DB10 DBX 108.7 NC ready DB10 DBX 108.6 drive ready DB10 DBX 106.7 急停信号 DB10 DBX 109.0 NCK报警存在 西门子S7-1200PLC的IEC格式的定时器属于功能块。在插入定时器指令时，要求创建一个16字节的IEC_Timer数据类型的DB结构(即背景数据块)，来保存有关的数据。在功能块中，可以事先创建一个 IEC_Timer数据类型的静态变量(多重背景)，然后将它指定给定时器指令。 CPU没有给任何特定的定时器指令分配专门的资源。每个定时器使用DB结构和一个连续运行的内部CPU定时器(我的理解是一个硬件定时器)来执行定时。 在定时器指令的输入IN的上升沿启动定时器时，连续运行的内部CPU定时器的值将被复制到为该定时器指令分配的DB结构的元素START(起始值)中。 该起始值在定时器继续运行期间将保持不变，以后将在每次更新定时器时使用。以下条件时将会执行定时器更新： 1)执行定时器指令(TP、TON、TOF 或 TONR); 2)定时器结构的元素ELAPSED(经过的时间)或位输出Q作为其它指令的参数，该指令被执行。 更新定时器时，将从内部CPU定时器的当前值中减去上述起始值，得到经过的时间ELAPSED。再将ELAPSED与预设值PT进行比较，以确定 定时器的位输出Q的状态。然后更新该定时器的DB结构的元素ELAPSED 和Q。达到预设值PT后，定时器不会继续累加经过的时间ELAPSED。 STEP 7 Basic的V11版与V10.5版相比，增加了类似于S7-300/400的定时器线圈指令。 从上述的定时器内部的定时机制可知，在使用定时器时，其定时精度与CPU的扫描周期有很大的关系。在CPU两次更新定时器之间，定时器的输入、输出参数保持不变。 为了验证上述结论，在FB1中调用定时器指令TP，在OB1中用I0.1作为调用条件，调用FB1。用监视表格监视定时器的输出Q和经过的时间ET，用输入IN的上升沿启动定时器后，如果I0.1为0状态，没有调用FB1和执行定时器指令，定时器的输出Q和经过的时间ET保持不变。只有在调用FB1，执行定时器指令时，ET的值才会变化。 北京天拓四方科技有限公司 一、PLC定时器的使用 实际上有多种多样的定时器, 这也是它们有趣的地方. 通常, 不同生产商都提供不同类型的定时器. 下面是最常用的一些定时器: ·延时ON定时器(On-Delay Timer) －－这种类型的定时器为"延时后变为ON". 换句话说, 当我们的传感器(输入)变为ON以后, 等待x秒后, 才激励一个电磁阀(输出). 这是最常见的定时器. 它通常叫做TON(timer on-delay, 延时ON定时器), TIM(timer, 定时器)或TMR(timer). ·延时OFF定时器(Off-Delay Timer) －－这种定时器与上面提到的延时ON定时器刚好相反. 这种定时器仅仅"延时OFF". 我们的传感器(输入)检测到目标后, 激励电磁线圈(输出). 当传感器检测不到目标时, 电磁线圈将保持被激励的状态x秒后才变为OFF. 这种定时器叫做TOF(延时OFF定时器), 它较上面提到的延时ON定时器少见.(例如, 很少生产商在其PLC中装入这种定时器). ·保持或累积定时器－－这种定时器需要两个输入端. 一个输入端启动定时器(即时钟开始计时), 另一个输入端将定时器复位.如果输入传感器在整个定时时间内没有ON/OFF, 则上面提到的延时ON或OFF传感器将被复位.而当传感器中途断开时, 这种定时器将保持当前状态, 直到将其复位为止. 例如, 我们想知道在1个小时内传感器为ON的时间有多长. 如果我们用上面提到的那些定时器, 当传感器变为OFF或ON时, 它们将保持复位. 而保持或累积定时器, 将给我们一个总的或累积的时间. 我们通常把它叫做RTO(Retentive Timer, 保持定时器)或TMRA(Accumulating Timer, 累积定时器). 下面我们来看一下怎样使用它们. 典型地, 我们需要知道两件事情: 1. 用什么启动定时器. 典型情况下为一输入. (例如连接到输入0000的一个传感器) 2. 在做出反应前, 我们要延时多长时间. 例如, 我们在使一个电磁阀打开前要等待5秒钟. 当定时器符号前面的指令为真(True)时, 定时器开始计数. 当定时时间到达时, 定时器将自动关闭它的触点. 当程序在PLC上运行时, 将显示逝去的或"累积的"时间, 便于我们观察当前值. 典型定时器的定时范围为0到9999或0到65535次. 为什么是这么怪异的数字呢? 这是因为大多数的PLC使用的是16位定时器. 我们将在以后学习这是什么意思, 现在我们只要知道0-9999是16位BCD(Binary Coded Decimal, 二进制编码的十进制数), 0到65535是16位二进制数就行. 时钟每计一次为X秒. 典型地, 每个生产商提供几种不同的计数单位. 大多数厂家提供10和100ms的增量. 一"ms"是一毫秒或1/1000秒. 一些生产商也提供1ms或1秒的增量. 这些不同增量的计数器工作起来和上面讲的一样, 只是有时为了表明它们的时基不同,它们的名称不一样. 有的叫做TMH(High speed Timer, 高速定时器), TMS(Super high speed Timer, 超高速定时器), 或TMRAF(Accumulating Fast Timer, 累积式快速定时器). 下面是一个典型的定时器指令符号, 我们该怎样使用它呢? 记住一点, 当它们外表看起来不同时, 它们的基本用法都是相同的. 如果我们会设置一个, 我们就会设置所有的定时器. 科德定时器使用说明 [日期：2012-08-14] 来源：网络作者：林永菁[字体：大中小] 定时器可用于定时充电、定时热水器、定时煮饭、定时开关电热毯、定时饮水机、定时各种设备等，方便生活和工作。下面介绍科德定时器的功能及使用说明： 一、调整当前时间 使用定时器时，须先将定时器的显示时间调整到当前时间。 （一）按住“时钟”键的同时，分别按“星期”、“小时”、“分钟”键，调整到当前的时间。(每按一次增加一小时，长按可快速调整。) （二）按“时钟”键3秒后，当前时间增加1小时，同时液晶屏显示“夏令时”字样，进入夏令时功能，再按“时钟”键3秒，取消夏令时功能，时间自动减少1小时。 二、设置程序 （一）按“设定”键，即可进入定时模式设置，屏幕上显示“1开”。 （二）按“小时”、“分钟”和“星期”，即第一组定时开始工作的时间，其中，按“星期”键，可选择不同星期组合模式。可根据需求，定时器只在设定的星期数中工作。 （三）再按“设定”键，屏幕上显示“1关”，即第一组定时关闭时间，时间设置参考“1开”设置方法。以此类推，最多可设置20组开与关。 （四）设置完成后按“时钟”键返回当前时间。 注： 1. 如果每天不需要设定20组，而其他组已经设定，必须按“清除”键，将多余各组的时间程序清除。 2. 定时器设置完成后，应按“设定”键检查多次定时设定情况是否与实际情况一致。如有异，请按时间需要进行调整或重新设定。 三、定时器工作模式选择 （一）在当前时间状况下，连续按“模式”键，显示屏的左侧将循环显示“自动关”、“开”、“自动开”、“关”四种模式，你根据需要进行模式选择。 （二）四种模式释意：“开”：定时器一直有电源输出，没有定时功能；“关”：定时器无电源输出，呈关闭状态；“自动开”：定时器接通电源时有电源输出，之后按设定的程序工作；“自动关”：定时器接通电源时无电源输出，之后按设定的程序工作。 注： 1. 以当前的时间为标准，当前时间处在设定时间段中间，选择“自动开”的模式；当前时间处在设定时间段之前或之后，选择“自动关”的模式。 科德定时器的功能及使用说明 一、调整当前时间 使用定时器时，须先将定时器的显示时间调整到当前时间。 1、按住“时钟”键的同时，分别按“星期”、“小时”、“分钟”键，调整到当前的时间。(每按一次增加一小时，长按可快速调整)。 2、按“时钟”键3秒后，当前时间增加1小时，同时液晶屏显示“夏令时”字样，进入夏令时功能，再按“时钟”键3秒，取消夏令时功能，时间自动减少1小时。 二、设置程序 1、按“设定”键，即可进入定时模式设置，屏幕上显示“1开”。 2、按“小时”、“分钟”和“星期”，即第一组定时开始工作的时间，其中，按“星期”键，可选择不同星期组合模式。可根据需求，定时器只在设定的星期数中工作。 3、再按“设定”键，屏幕上显示“1关”，即第一组定时关闭时间，时间设置参考“1开”设置方法。以此类推，最多可设置20组开与关。 4、设置完成后按“时钟”键返回当前时间。 注：(1)如果每天不需要设定20组，而其他组已经设定，必须按“清除”键，将多余各组的时间程序清除。 (2)定时器设置完成后，应按“设定”键检查多次定时设定情况是否与实际情况一致。如有异，请按时间需要进行调整或重新设定。 三、定时器工作模式选择 1、在当前时间状况下，连续按“模式”键，显示屏的左侧将循环显示“自动关”、“开”、“自动开”、“关”四种模式，你根据需要进行模式选择。 2、四种模式释意：“开”：定时器一直有电源输出，没有定时功能；“关”：定时器无电源输出，呈关闭状态；“自动开”：定时器接通电源时有电源输出，之后按设定的程序工作；“自动关”：定时器接通电源时无电源输出，之后按设定的程序工作。 注：(1)以当前的时间为标准，当前时间处在设定时间段中间，选择“自动开”的模式；当前时间处在设定时间段之前或之后，选择“自动关”的模式。 (2)程序设定后即使断电也不会丢失，因为定时器本身就有一个可充电电池在里面，具有保存数据的功能。西门子PLC-SIM使用说明
可编程定时器使用说明
定时器T的用法
STEP7常用功能块说明
VC中使用定时器的方法
跑步计时器使用方法
STEP7中功能块属性的说明
定时器1使用总结
1 目的说明
实现定时器最简单的溢出中断 实现定时器最简单的溢出中断，结合我手头的开发板，使得位于 P10 的 LED 灯，以 ， 2HZ 的速度不断闪烁。这样的实验还是非常亲切的 这样的实验还是非常亲切的，让我想起了第一次在 51 上实现了这样的代 码，自己第一次在 CC2430 上实现 上实现，依然非常激动。
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使用方法概述
需要使用定时器的中断， 需要知道如何操作才可以产生这个中断请求 需要知道如何操作才可以产生这个中断请求。 数据手册中提到 需要两个条件， 第一 IEN1.T1EN 需要置位 需要置位， 第二 TIMIF.OVFIM 需要置位。 代码中使用 modulo、 模式，使用该模式可以改变定时器溢出的频率 使用该模式可以改变定时器溢出的频率。
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代码总览
先来看看所有的代码，然后再分 然后再分步解释。 //头文件 #include "hal.h" //函数声明 void Timer1_Init(); //主函数 void main(){ //初始化外部时钟 SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); //P1_0 输出 IO_DIR_PORT_PIN(1,0,IO_OUT); //初始化定时器 1 Timer1_Init(); while(1){ }
4 主函数说明
//初始化外部时钟 SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); //P1_0 输出DB块的内容说明和常用信号和功能块和功能说明
(完整版)西门子S7-1200PLC的IEC格式的定时器属于功能块介绍
定时器的使用
科德定时器使用说明
定时器说明书