基于DCS系统的辊压机自动控制方案文档
基于DCS系统的辊压机自动控制方案
?作者：曹国才单位:辽源金刚水泥（集团）有限公司[2009-7-10]
关键字:自动控制
?摘要:我公司第一条生产线水泥磨系统的辊压机是德国HB公司的设备，至今已运行5年之余，PLC（ S5—115u）控制器的性能和可靠性已经存在隐患，每次掉电后都需要重新下装PLC控制程序，非常麻烦和不方便；更关键的是该系列PLC产品各种模块、插件早已停止生产，市场上已没有相应备件可换，一旦发生故障，势必影响水泥磨的正常生产，为了预防此类事故的发生，对辊压机系统的自动控制部分进行改造，由DCS控制系统代替现场的西门子PLC（ S5—115u）系统，实现辊压机系统设备的自动调节控制。
我公司第一条生产线水泥磨系统的辊压机是九十年代初引进德国HB公司的设备，自投入运行以来，辊压机系统的设备及调节控制一直由设备厂家配套的西门子PLC（S5—115u）来完成，至今已运行5年之余，PLC（ S5—115u）控制器的性能和可靠性已经存在隐患，每次掉电后都需要重新下装PLC控制程序，非常麻烦和不方便；更关键的是该系列PLC产品各种模块、插件早已停止生产，市场上已没有相应备件可换，一旦发生故障，势必影响我公司水泥磨的正常生产，为了予防此类事故的发生，公司决定对辊压机系统的自动控制部分进行改造，由DCS控制系统来代替现场的西门子PLC（ S5—115u）系统，实现辊压机系统设备的自动调节控制。
一、具体方案
1、选择DCS控制系统：该辊压机属于我公司一线水泥磨的设备，因此本方案确定由
一线DCS系统来完成辊压机的控制，我公司一线的DCS系统是施耐德公司MODICON 系列产品，PLC是MODICON 的984控制器，I/O模块是MODICON 800系列模块；下位编程软件采用的是MODSOFT梯形图逻辑，上位组态软件是Intellution公司FIX7.0，但考虑到现在一线PLC控制程序网络数已经很多，因此在编程之前我们删除了部分作废的设备控制程序网络。因此本次改造我们选择用一线的MODICON 984控制器来代替替代原来PLC （ S5—115u），用MODSOFT梯形图逻辑来编制辊压机的控制系统的程序，实现辊压机系统的所有设备的自动控制、调节功能。
2、辊压机系统包含的设备和需要增加的控制点数：一线原来辊压机系统包括的设备有：
固定辊、移动辊两台高压电机，两台减速机冷却循环泵，一台润滑泵、一台液压泵和四个电磁阀（两个加压，两个减压）。DI点数：40个；DO点数：10个。模拟量AI点有10个：包括4个辊压机电机轴承温度、2个电机电流、2个压力、2个辊缝。改造前，辊压机系统的所有模拟量信号已经进入到一线DCS系统，因此本方案只需将开关量信号接入到一线的PLC系统，由于我公司PLC系统的水泥磨子站有备用的开关量模块（B808、B809），所以不需要重新加装I/O控制模块。
3、改造后的控制方式：辊压机（指固定辊、移动辊电机）的开停仍由一线水泥磨操作员通过一线DCS系统控制。其它设备如循环泵、润滑泵、液压泵、电磁阀的开停都由DCS 系统自动控制的。它们的开停不仅受固定辊、移动辊的控制，还受现场压力的高低和两个辊缝的距离等参数来调节、控制，干油泵工作方式是间歇式开停，开停时间可由操作员自己设定。改造后，操作员仍然组开组停辊压机（指固定辊、移动辊电机），在一线水泥磨操作画面加上辊压机系统其他设备（两台减速机冷却循环泵，一台润滑泵、一台液压泵和四个电磁阀）的状态，供操作员监控。由于现场设备基本都由DCS自动控制的。因此改造时要在DCS系统中单独做一个辊压机操作控制画面，各种控制参数的设定都可以在此画面上完成，由于各种控制参数不需要经常更改，因此没有给一线现在的操作人员造成操作上的不方便。
具体的控制方案如下：99
（1）、固定、移动辊两高压电机开停控制：和低压电机一样，开停由操作员操作，根据需要加入启动连锁：即左右压力均低于最低值；停车连锁：即轴承温度高报警（延时5
秒后电机跳停）、两个辊不同步（延时30秒后电机跳停）、两个辊缝高报警（延时5秒后电机跳停）、辊缝差大于设定值（延时180秒后电机跳停）。运行连锁：即磨主机和入磨皮带同时已经运行（启动），另外还有一种控制方式是在现场机旁选择开停，控制过程仍然是由DCS程序控制，这种方式主要是为了调试试车的方便，这时上述的所有的连锁被屏蔽掉了。
（2）、两个循环泵开停控制：受固定、移动辊两台高压电机开停控制，两台高压电机开起来后（即运行信号回到DCS系统后就启动），两台高压电机停它就停，现场机旁也可以选择开或停。
（3）、润滑泵开停控制：受固定、移动辊两高压电机开停控制，两台高压电机开起来后（即运行信号回到DCS系统后就启动），两台高压电机停它就停，开停时间由操作员设定，现场机旁也可以选择开或停。
（4）、液压泵开停控制：开车条件一：两台高压电机运行；条件二：两个加压电磁阀至少有一个运行；停车条件：左右两侧压力同时大于设定值，左右两侧压力其中任何一个大于设定的最大值。另外，在单机减压时也要同时开启液压泵，才能达到减压的效果。
（5）、左侧加压电磁阀控制：在辊压机（两台高压电机）运行和下料小仓下闸阀已经完全打开这两个都条件满足的前提下，再有下列三个条件中的任何条件之一满足的情况下既可开启（驱动）左侧加压阀，条件一：左辊缝大于右辊缝，且二者之差大于设定值，并且左压力小于平均值（设定值与最小值的平均数）；条件二：左压力小于设定值；条件三：左辊缝大于设定值。关阀（停止左侧加压）连锁条件有：左侧压力大于（设定的）最大值、左侧辊缝小于设定值、左侧减压阀有驱动（运行）；另外还可以有（在DCS画面上）单机加压，时间可（由操作员）自由设定。现场机旁可以选择开停。
（6）、右侧加压电磁阀控制：在辊压机（两台高压电机）运行和下料小仓下闸阀已经完全打开这两个都条件满足的前提下，再有下列三个条件中的任何条件之一满足的情况下既可启动（驱动）右侧加压阀，条件一：右侧辊缝大于左辊缝，且二者之差大于设定值，并且右压力小于平均值（设定值与最小值的平均数）；条件二：右侧压力小于设定值；条件三：右辊缝大于设定值。停车连锁条件有：右侧压力大于最大值、右侧辊缝小于设定值、右侧减压阀有驱动；另外还可以有（在DCS画面上）单机加压，时间可（由操作员）自由设定。现场机旁可以选择开停。
（7）、左侧减压电磁阀控制：具备下列条件中的任何一个既可开启（驱动）左侧减压电磁阀，条件一：单机减压，由操作员在DCS画面上完成，时间可由操作员设定；条件二：左侧压力高报警；条件三：左侧辊缝低报警；条件四：辊压机运行且左辊缝低于最小值时和右辊缝大于左辊缝且二者差值大于设定值。
（8）右侧减压电磁阀控制：具备下列条件中的任何一个既可驱动（启动）条件一：单机（在DCS画面上）减压（时间可由操作员设定）；条件二：右侧压力高报警；条件三：右侧辊缝低报警；条件四：辊压机运行且左辊缝超低限时和左辊缝大于右辊缝且二者差值大于设定值。
二、上位控制程序
为了更好描述上面具体控制过程，下面列出几个典型的由PLC梯形图逻辑实现的设备控制程序如下：1、固定辊驱动程序；2、液压泵驱动程序；3、左侧加压电磁阀驱动程序；
4、右侧减压控制程序；
左侧减压电磁阀控制：具备下列条件中的任何一个既可开启（驱动）左侧减压电磁阀，条件一：单机减压，由操作员在DCS画面上完成，时间可由操作员设定；条件二：左侧压力高；条件三：左侧辊缝低；条件四：左辊缝低于最小值,同时右辊缝大于左辊缝且二者差值大于设定值。
程序一：辊压机固定辊电机控制程序
程序二：液压泵控制程序
程序三：左侧加压电磁阀控制程序
程序四：左侧减压电磁阀控制程序
三、结束语：本改造我们于2005年6月末完成，现在整个辊压机系统已经正常运行。由于时间仓促，我们所制定、设计的控制方案可能存在纰漏，随着生产现场的需要，我们仍需要对辊压机系统的设备控制、联锁条件及参数设置等工作做进一步的完善、修改，以最大限度地满足生产控制的需要。因此现在存在的一些小问题都可以在我们的工程技术人员的能力范围内得到圆满解决。当前，辊压机在新型干法水泥生产线得到了广泛的应用，对于一些建厂比较早的企业，可能存在与我公司类似的情况，而现在DCS系统在水泥行业得到了很好的应用和开发，它的备品备件很容易采购到，因此这样的改造是非常值得的。希望我们的这次改造尝试能为兄弟厂家提供一点有益的经验和探索，让我们共同开发企业的DCS系统的控制功能，降低企业的生产成本，促进企业的发展。
供暖系统自动化控制方案
XXXXXX有限公司供热管网自动控制系统方案 同方股份有限公司 2010年6月
目录 1 大滞后控制对象自动化系统要点分析................................. 2分时、分温、分区供暖自动控制模式................................. 3供暖节能自动控制系统的构成....................................... 供热自动控制系统总体架构............................................ 节能自控系统的组成.................................................. 监控中心的主要功能.................................................. 设备配置....................................................... 监控管理软件................................................... 监控管理主机................................................... 系统组态功能................................................... 人机界面的特点................................................. 各换热站的设备功能.................................................. 数据采集....................................................... DDC智能控制器.................................................. 触摸式操作显示屏............................................... GPRS无线数据传输器............................................. 供暖节能自动控制系统的设备配置...................................... 4节能自动控制系统拟选设备简介..................................... DDC智能控制器....................................................... 一体化彩色液晶触摸屏（工控机）...................................... GPRS无线数据传输器.................................................. 5热网监控系统解决的问题和产生的效益...............................
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辛普森柴油发电机组并机方案 （SIMPSON MICROPRO I 并机系统） 一、MICROPRO I 型并机系统功能 1.系统组成： 发电机系统包括2台辛普森柴油发电机组，1个并机柜和1个并机汇流输出柜组成。 由“MICROPRO I ”构成的并机系统示意图 并机系统组成：由MICROPRO I 构成的并机控制屏、并机汇流输出柜及PLC 负载分组控制系统（可选单元）、燃油自动补给系统（可选单元）组成，2台机组相应配一个并机输入柜。并机柜的一次线路、负载开关的品牌、型号规格及电柜的外型结构视具体工程而定。 RS485通讯电缆 柴油发电机组A 柴油发电机组B 分合闸控制 分合闸控制 至用户负载 ABB 空气断路器A MICROPRO I 控制器A MICROPRO I 控制器B
2.并机系统的特点、功能和适用范围： 2.1 并机系统的自动程度高，机组的投入运行、切出运行、同步合闸、卸载 分闸、负载分配均自动进行，令发电供电系统实现无人监管。 2.2 并机系统工作状况稳定，操作人员容易掌握使用方法。 2.3全面的保护功能：逆功率保护、过流保护（由断路器和MICROPRO I完成）、 发电机组故障分闸保护、超载保护、电压故障保护、急停功能。 2.4 基本功能： a)手动开机。 b)同步显示。 c)自动同步检测。 d)自动并机，可通过设定相关参数，机组根据负载的大小自动投入运 行或切出。 e)自动平衡分配功率。 f)自动切出卸载功能：多台机组在并机运行时，如其中一台机组需切 出运行，该机组会自动将负载逐渐转移到其它机组，在负载接近为 0时（大小可调），自动分闸。 g)负载分组控制（可选项）：多台机组在并机运行时，如其中一台机 组故障，PLC负载分组控制系统会立刻卸掉所设定的次要负载，保 证其它运行的机组有足够的功率为主要负载供电。 h)燃油自动补给（可选项）：对机组的燃油供给实现自动无人值守控 制。 2.5 可选功能： a) 市电高低压故障检测功能。 b) 市电故障自动启动发电机组功能。
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过程控制系统论文关于过程控制的论文 高炉TRT过程控制系统的研究与应用 摘要：TRT为高炉煤气余压能量回收透平发电装置的简称，它是把高炉出口煤气中所蕴含的压力能和热能，通过透平膨胀机作功，驱动发电机发电的一种能量回收装置。从而达到节能、降噪、环保的目的，具有很好的经济效益和社会效益，是目前现代国际、国内钢铁企业公的节能环保装置。TRT机组运行的关键是：在任何时刻，都不能影响高炉的炉顶压力。 关键词：PLC；可靠性；PID；自动控制 1 概述 TRT为高炉煤气余压能量回收透平发电装置的简称，它是把高炉出口煤气中所蕴含的压力能和热能，通过透平膨胀机作功，驱动发电机发电的一种能量回收装置。从而达到节能、降噪、环保的目的，具有很好的经济效益和社会效益，是目前现代国际、国内钢铁企业公认的节能环保装置。 2 高炉TRT过程控制系统工艺简介 目前，作为我国高炉节能、降噪、环保的能量回收装置TRT，不可避免在运行过程中出现紧急停机现象。特别是目前高炉普遍的塌料现象，如果对于系统的过程控制方案采取不当，将会导致高炉炉顶压力迅间增大，以至“憋压”。当压力超上限，就迫使TRT紧急跳车，使机组及时的退出静叶对高炉顶压的自动调节。当快切阀门关闭以后，调节高炉顶压的控制权就交给两个液压伺服控制的旁通阀（快开阀）。在国内TRT的发展历史上，由于所选择的控制系统方案不当而导致了多次事故的发生，一般情况下很容易将透平止推瓦损坏，更为严重的是由于炉顶压力的迅间增大，给高炉造成了极大的危险和危害，以至被迫停炉，影响了生产。 3 关键技术 通过参照TRT工艺的要求，对机组紧急停机时的高炉顶压调节采取了前馈-反馈（FFC-FBC）控制方案。该控制方案综合了前馈控制与反馈控制的优点，将反馈控制不易克服的干扰（高炉煤气流量）进行前馈控制，快速打开旁通阀，使高炉煤气形成畅通。但是由于前馈控制属于开环控制，尽管可以消除这一不安全因素，但不能完全保证顶压稳定，如果顶压波动较大，势必影响高炉生产，因此就对该过程采取了前馈-反馈控制（也称为复合控制）。机组发电运行阶段，高炉顶压的控制权交给了透平静叶，具有一定的干扰。如果不选择合适的控制方案，则也将影响高炉炉顶压力。为了提高系统的抗干扰能力，我们对这一过程采取了串级控制通过静叶来调节高炉顶压，目前，在国内很多公司TRT控制设备通常在TRT自动投入的时候，通常采取顶压功率复合控制，他们把功率PID调节器输出与顶压PID调节器输出的最小值作为顶压功率复合调节的输出。这种控制方案的实施在抗干扰能力方面稍逊于串级控制思想方案的调节。因为一般在设备运行过程中，高炉煤气发生量随时变化，除此之外，煤气的温度及透平入口的压力也时刻在发生变化，这将会造成静叶的开度时刻的改变，这就是调节过程中产生的干扰因素。为此要克服对高炉顶压调节的干扰，采取串级控制回路调节是山东莱钢银前1000m3高炉TRT系统控制的一大亮点。这种调节方案的实施稳定的调节高炉的炉顶压力，设备运行稳定，也给操作人员带来了便利。从高炉TRT串级调节系统方框途中可以看出，该系统有两个环路，一个内环（副环）和一个外环（主环）。PID调节器是主调节器，伺服控制器是副调节器。主被控变量为高炉炉顶压力，透平静叶的开度为副变量。主控制器的输出是副控制器的给定，而副控制器的输出直接送到电液伺服阀。在该串级控制系统中，主环是一个定值控制系统，而副回路是一个随动系统。对于本系统采取串级控制思路有如下好处：首先，从TRT系统的串级调节方框图上可以看出，由于副回路的存在，改善了对象（高炉炉
中央控制系统设计方案
中央控制系统设计方案 随着我国经济的迅猛发展，当前专业A V技术的突飞猛进,最近这几年来的表现尤为突出，最明显的就是大屏幕投影显示设备的广泛而迅速的铺开，视迅会议、监控中心等自然不在话下，在机场、街头、广场、商场、娱乐等大型商业设施，大屏幕就如雨后春笋般冒了出来，正在日益逼近老百姓的日常工作和生活起居，大屏幕投影显示设备已经是任何有规模的会议厅、监控中心、现场演出和音乐会及娱乐场所的必备装置；无论是大屏幕前投还是背投，在教育、商务、政府、娱乐等方面都获得广泛应用，在显示效果和规模上体现用户单位的形象和实力，更表现用户单位在先进科技的应用方面已达到国内一流水平。 本系统采用SONY产品系列VPL-PX40高性能数字投影机, 组成大屏幕投影显示系统, 选用彩讯图像信号控制器, 它是特别设计适用于1x2的显示模式, 控制器可输入3组视频信号, 在配套的控制软件操控下, 可将计算器信号或视频信号放至全屏, 形成大画面, 或打开多组窗口, 形成Multi-Window的画面, 展现实时的图像。 本公司的智能集控系统更可使系统操作化烦为简, 操作者只要在一个5.7’彩色触摸屏上“一触即可“，十分简捷方便。如果需要扩展控制更多的设备（如，窗帘、灯光或其他红外、串口控制设备等），只要
增加相应的扩展模块即可。 大屏幕规格: 本技术方案中的大屏幕显示系统是基于SONY公司的VPL-PX40系列的LCD投影机为主体组合而成．VPL-PX40系列LCD投影机采用3片XGA ( 1024x768) 液晶板, 最新的数字TFT技术使投影机具极高的亮度透过率, 提供高亮度输出. 系统配置选用具有高分辨率的投影机、SVS专业背投影显示屏幕、RGB 解像度的图像处理器、A V 矩阵切换器、中央集中控制系统（专用控制软件和无线控制触摸屏）及相关外围设备等组成。 100英寸SVS大屏幕显示屏总体尺寸：2083 mm(宽) x 1575 mm(高), 长宽比为4:3 单屏尺寸：2083 mm(宽) x 1575 mm(高) 组合尺寸：4166mm(宽) x 1575 mm(高) 根据实际工程实施经验，我们建议屏幕底座高度高于80厘米左右，控制台到大屏幕的观看距离不小于4 - 6米。同时，为了方便安装维护，需要提供 4 米以上的安?空间。根据实际场地要求，配备一次反射光学镜，安装空间可减少60%。投影机配备相对应的广角镜头，还可以将安装空间缩短至1.1米左右。 系统功能： 本系统是根据现代化大屏幕显示系统的技术要求和设计目标、场地因素，结合国内现代化显示系统的特点，以及本公司在众多实际大
过程控制系统概念与简单控制方案(doc 49页)
...../ 第一单元过程控制系统基本概念 ――系统工作过程（10％） 一、填空题。 1、过程控制系统一般由________、________、________和测量变送器组成。 2、对象为气体贮罐时应设置________控制系统，对象为加热炉时应设置_______控制系统。锅炉上应设置________和________控制系统。精馏塔上应设置________控制系统和________控制系统等。（填入被控变量） 3、被控对象的输入信号称为_________变量，输出信号称为_________变量。 4、控制器接受________和________两个输入量，按一定的控制规律对二者的_________值进行运算后，再将输出量送给________去执行。 5、过程控制系统的核心是_________，它有_________个输入量，_________个输出量，该输出量将驱动仪表_________。 6、气动仪表的标准统一信号是_________。
8、常规控制系统的_________用计算机替代后，系统就称为计算机控制系统。 9、过程控制系统中五大类参数（被控变量）指_________、_________、_________、_________和_________。（填写被控变量名称及字母） 二、判断题。 （）1、自动调节系统的给定值是根据生产要求人为设定的。 （）2、锅炉工作中最重要的参数是温度。 （）3、仪表的给定值就是它的测量值。 （）4、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控对象和测量变送器组成。 三、选择题。 夹套式化学反应器的控制系统一般设置为（）系统。 （A）成分（B）液位（C）流量（D）温度 四、问答题。 1、什么是自动控制系统？什么是过程控制系统？ 2、过程控制系统主要有哪些环节组成？ 3、名词解释：被控对象、被控变量、操纵变量、测量值、给定值、比较机构、干扰、闭环和负反馈。 11、下列环节在控制系统工作时各起什么作用：控制器、执行器、被控对象和测量（元件）变送器。 12、绘制敞口贮槽、气罐、离心泵、加热炉、氨冷器、化学反应器、精馏塔、锅炉的工艺流程图，要求包含设备和必要的物料进出口管道，并标明物料
智能闸机系统方案设计
实用文档 进出口智能闸机系统 设计方案 公司名称：石家庄铭佑电子科技有限公司
第一部分系统介绍 1、概述 智能闸机是人流通道的控制设备。用于人员出、入口需要进行控制的地方，如饭堂、宾馆、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所。智能闸机的使用可以使人流有序的通过通道。 智能闸机与IC卡读写器结合，便构成智能智能闸机；智能智能闸机与计算机、门禁考勤收费管理软件结合，构成智能智能闸机综合管理系统，可以实现门禁、考勤、限流等功能,还有收费功能。 本智能闸机管理系统是“一卡通”的一部分，设置于小区、厂房、大厦、饭堂等通道处，可以完成员工持卡通行管制、上下班考勤、就餐等各种管理功能。 2、系统结构 智能智能闸机管理系统主要由计算机/打印机、智能读卡部分、智能智能闸机、智能卡及管理软件等组成。计算机与智能智能闸机之间采用TCP/IP通讯，单台计算机可接多台智能智能闸机。智能智能闸机，既可联网运行，又可脱机运行。 3、通道智能闸机系统优势 通道智能闸机智能管理系统是采用非接触式智能技术，研制开发的智能系统，与其它系统相比较，其优势在于： (1)智能卡：系统采用非接触式智能射频卡，成功的解决了一卡多用、保密、
无磨损、操作简便等问题，大大提高了系统的实用性。 (2)扩容方便：计算机与智能智能闸机采用TCP/IP通讯，因此扩容方便。即当安 装了相应的控制系统后，根据需要，若须增加智能智能闸机数量，硬件仅 须增加相应的智能智能闸机，软件对新增设备进行设置即可。 (3)脱机运行：智能智能闸机不仅可与计算机连网运行，而且还可以脱机工作。 智能智能闸机根据系统下载的参数，自动判断用户卡是否有效，决定是否 开闸，并把开闸记录存于存储器中。 4、系统功能特点 ●方便快捷：读卡进出，一挥而就。用授权的ID卡，在智能智能闸机读写器 前一晃，即可完成智能闸机开闸放行及收费记录工作，读卡无方向性，读 写时间0.1秒，方便快捷。 ●安全保密：ID卡与ID卡读写器之间通信，采用三重认证技术相互确认，数 码技术、密钥算法，授权发行，即IC卡仅能在本系统适用，安全保密。 ●可靠性：ID卡射频感应，稳定可靠，自身具判断、思考能力。 ●灵活性：系统可灵活设置进出管制人员权限、时间段控制、持卡人的有效 性及黑名单挂失、增加卡等功能。 ●多用性：通过授权，用户卡可用于停车、考勤、门禁、巡更、消费等“一 卡通”管理，轻松实现一卡多用。 ●简单性：安装容易、接线简单，软件全中文界面，操作方便。 5、硬件介绍 5.1、智能读卡部分 智能读卡部分主要由：射频读卡器、控制器组成，主要起读取用户卡的信息，辨别卡的合法性，同时发出是否开闸的指令。
过程控制系统方案设计
过程控制仪表与系统 题目：工业含硫废气控制系统方案设计 学院：信息科学与工程学院 专业班级：测控技术与仪器1503班 学号： 7 学生姓名：王哲 教师：李飞
工业含硫废气控制系统方案设计 摘要：许多化工厂在厂区内燃料燃烧和生产工艺过程中都会产生各种含有污染的有害气体，其中含硫的气体对环境造成的污染尤为严重。因此对含硫废气正确合理的处理至关重要。在我国工业含硫废气一般多采用焚烧工艺，经焚烧炉焚烧，使污染性气体转换成安全物质。经方案论证后，本设计采用双闭环串级控制系统，控制目标温度在600-800℃设定尾气焚烧炉炉温波动范围不超过±30℃。该控制系统中运用PID算法，传感器将检测到的模拟信号送到变送器，变送器输出4～20mA的电流信号。将变送器输出的标准信号送入控制器中，控制器通过分析比较所测参数与预设参数之后输出控制信号，执行器根据传送过来的信号进行变化，最终达到对系统温度的控制。 关键词：双闭环串级控制系统；炉温控制；流量控制；变送器 1 引言 含硫废气与加氢反应器出口过程器被加热至270-320℃左右与外补富氢气混合后进入加氢反应器在加氢催化剂的作用下转化为H2S。加氢反应为放热反应，离开反应器的尾气-换热器换冷却后进入冷凝塔。 废气在冷凝塔中利用循环机冷水来降温。70℃冷凝水自冷凝塔底部流出，经济冷泵加压后经急冷水冷却器用循环水冷却至40℃，循环至冷却塔顶。部分急冷水经急冷水过滤器过滤后返回急冷水泵入口。尾气中的水蒸气被冷凝，产生的酸性水由急冷水泵送至酸性水处理处。为防止酸性水对设备的腐蚀，需向急冷水中注入氨根据ph值大小决定注入氨的量。 冷凝后的尾气离开冷凝塔进入回收塔，用30%的甲基二乙醇胺溶液吸收废气中的硫化氢，同时吸收部分二氧化碳。吸收塔底富液用富液泵送至溶剂再生部分统一处理。从塔顶出来的净化气经尾气分液罐分液后进入焚烧炉燃烧，有燃料气流量控制炉膛温度；废气中残留的硫化氢几乎全转化成二氧化硫，最后再对二氧化硫进行处理。 焚烧炉要控制温度在600-800℃，保证尾气可以充分燃烧，对环境和人的健康都没有危害。 温度控制系统可采用的方法有双闭环串级控制系统、前馈控制系统、比值控制系统、前馈-反馈控制系统、分程控制系统等。
科远DCS系统方案
1.DCS自动控制系统 1.1系统构成 污水处理厂DCS自动控制系统应是一个综合了计算机技术、控制技术、通信技术、图形显示等技术，以微处理器为核心的分布式集散系统。系统包含了计算机、控制器、打印机，ups、通讯和图形显示等多项先进技术，功能包括过程参数的检测和调节、过程设备的监视和控制。整个系统通过有线数据通信实现各设备间的信息交换以及数据库和系统资源的共享。 1. 过程参数的检测和调节 中站区生活污水集水池、工业聚集区废水集水池上设有超声波液位计，用于液位显示、报警和联锁启/停泵；液碱储罐上设超声波液位计，用于液位显示和报警。 初沉池、二沉池上设污泥界面监测仪，用于泥/水界面显示，报警和联锁开/关阀门；污泥浓缩池设污泥界面监测仪，用于泥/水界面显示和报警。 规范化排污口上设超声波明渠流量计，用于出水流量显示和记录， 缺氧池上设PH测量系统，用于PH显示、记录和报警； 好氧池上设DO和温度测量系统，用于DO和温度显示、记录；通过鼓风机的变频器；对好氧池的 DO进行自动调节。 规范化排污口上设COD测量系统，用于COD显示、记录和报警； 规范化排污口上设氨氮测量系统，用于氨氮显示、记录和报警； 规范化排污口上设总磷测量系统，用于总磷显示、记录和报警； 其中规范化排污口上流量、COD、氨氮、总磷，可用于当地环保部门对企业污水处理后达标排放情况的数据采集和监控。 2. 过程设备的监视和控制： 1）包括操作室和DCS控制站，操作员站可以通过有线数据通信能把各种指令传达到DCS 控制站。操作室是整个系统中人机信息交换的中心，内设工业控制计算机、网络服务器、存储器、键盘、打印机、模拟显示屏等设备。其主要负责把过程量的信息集中化，把各个现场配置的控制站的数据进行收集，并通过简单的操作进行过程的显示、各种图形的显示、趋势曲线的显示，并进行系统组态和控制系统生成等工作。 2）生活污水提升泵、工业污水提升泵、液碱投加泵、终沉池污泥泵为就地操作和液位联锁，可以通过以下三种方式操作： 就地手动启动/停止 控制室遥控启动/停止 控制室液位联锁启动/停止 电动格栅、螺旋压榨输送机为就地操作和时间程序联锁，可以通过以下三种方式操作：
过程控制系统课后习题
第二章 1什么是对象特性？为什么要研究对象特性？ 答：研究对象特性是设计控制系统的基础；为了能使控制系统能安全投运并进行必要的调试；优化操作。 2什么是对象的数学模型？静态数学模型与动态数学模型有什么区别？ 答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。 静态：在输入变量和输出变量达到平稳状态下的情况。 动态：输出变量和状态变量在输入变量影响下的变化情况。 3建立对象的数学模型有什么意义？ 答：1,控制系统的方案设计； 2控制系统的调试和调节器参数的确定； 3制定工业过程操作优化方案； 4新型控制方案及控制策略的确定； 5计算机仿真与过程培训系统； 6设计工业过程的故障检测与诊断系统。 4建立对象的数学模型有哪两种方法？ 答：机理建模和实验建模。 机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。 实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。 5反应对象特性的参数有哪些？各有什么物理意义？他们对自动控制系统有什么影响？ 答：K—放大系数。对象从新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。 T—时间参数。时间参数表示对象受到输入作用后，被控变量的变化快慢。 桃—停滞时间。输入发生变化到输出发生变化之间的时间间隔。 6评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？ 单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。 衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n； 过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A； 超调量：第一个波峰值y与最终稳态值y之比的百分数； 残余偏差C：过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态Y与设定值之间的偏差。 调节时间：从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间； 振荡频率：过渡过程中相邻两同向波峰之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率； 峰值时间：过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。 第三章 12选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择pid控制规律？ 1根据桃0/T0比值来选择。若比值小于，选PI，若在与之间，选用PI或者PID，若大于，就需要用到串级控制。 2根据过程特性来选择控制器的控制规律。 P：过渡时间短，克服干扰能力大。常用于负荷变化小，自平衡能力强，对象控制通道中的滞后时间与时间常数之比小，允许余差存在，控制质量要求不高的场合。
造价过控方案A
二、项目组人员组成及分工 组长：×××（全国注册造价师、高级工程师） 成员：×××（土建造价师、工程师） ×××（土建造价师、工程师） ×××（安装造价师、工程师） ×××负责对整个项目实施过程中涉及造价部份工作的总体监控和重大问题的决策，对项目组人员的工作情况和工作质量进行监督检查，负责与委托单位、施工单位协调和沟通，并随时向委托单位汇报过程造价控制情况，撰写该工程全过程造价控制工作总结报告。 ×××负责该工程土建部份的材料价格市场调查、审核每月的土建工程进度月报表、审查土建部份现场签证资料并收集、整理、传递，按要求到施工现场掌握施工现场的实际情况并做好相应的现场工作记录，向项目组汇报现场造价控制情况等施工现场造价控制系列工作，参加施工图会审、参加业主组织的造价控制工作会议，审核土建工程的竣工结算。 ×××负责该工程安装部份的材料价格市场调查、审核每月的安装工程进度月报表、审查安装部份现场签证资料并收集、整理、传递，按要求到施工现场掌握施工现场的实际情况并做好相应的现场工作记录，向项目组汇报现场造价控制情况等施工现场造价控制系列工作，参加施工图会审、参加业主组织的造价控制工作会议，审核安装工程的竣工结算。 三、准备阶段
1.针对该项目的特殊性，对项目组人员进行职业道德、专业知识和法律、法规的学习，提高分析和处理具体问题的能力。了解最新的造价控制理论、法规和政策，提高个人素养和专业水平。 2.熟悉工程图纸。对工程图纸进行详细的研究和分析，找出设计不完善或错误的地方，作好相应的记录，在施工图会审的时候提交业主进行讨论、研究和修改，并提出合理化建议。 3.认真的分析该工程的招标文件和施工单位的投标文件，吃透招标文件的精神，详细阅读施工单位投标文件的内容，分析在施工过程中造价控制的着重点，作好过程造价控制的各项准备工作。 4. 认真阅读和研究该工程《施工合同》，结合招标文件和施工单位的投标文件分析各条款的含义，并在以后的工作中严格执行。 5. 对施工现场进行详细勘察，做好详细记录，对影响工程造价的因 行有效的控制。 6. 熟悉施工阶段过程造价控制表格，明白表格的填制方法和传递路径。 四、实施阶段 （一）造价控制的依据 1.《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》； 2.《建设工程工程量清单计价规范》； 3.《四川省建设工程工程量清单计价管理试行办法》；
并机技术方案汇总
技术方案 （上柴柴油发电机组） 制造单位： 制作日期：2015年6月10日
目录 1、公司简介 (3) 2、机组选择及构成 (4) 3、技术参数 (7) 4、机组配置清单及报价 (9) 5、并机说明 (10) 6、质量保证 (14) 7、验收、培训和售后服务 (14)
公司简况 公司文化 ◇企业价值理念—体现自我价值，共创美好未来 ◇员工精神—忠诚、协作、专业、进取 ◇经营理念—诚信、合作、共赢、发展 ◇服务理念—服务创造美好印象 公司历史 ◇2000年7有限公司成立 ◇2001年公司获得上柴股份、重庆康明斯、东风康明斯、三柴、等柴油机厂家OEM证书；广州英格、无锡法拉第、上海马拉松等电机厂家OEM证书 ◇2002年年销售额突破5000万 ◇2003年公司获得无锡斯坦福（全球最大发电机厂家）OEM证书 ◇2005年有限公司成立 ◇2009年有限公司成立 ◇2000-2008年我公司锐意创新，连续8年销售额和上缴利税额平均分别以35%和15%的速度增长 ◇2008-2013年福康斯系列发电机组采用中美合资康明斯 ( CUMMINS)、瑞典原装进口沃尔沃(VOLVO)、三菱(MITSUBISH)、奔驰( MTU)、珀金斯(PERKINS)、道依茨(DEUTZ)、韩国原装进口斗山(DOOSAN)、里卡多(RICARDO)、潍坊(WEIFANG)、上柴(SHANGCAI)、等国内外知名品牌发动机作原动力，并选配世界一流技术的斯坦福(STAMFORD)、马拉松( MARATHON)、利来森玛(LEROY-SOMER)及国产知名发电机，以保证产品质量优异。领先的技
柴油发电机组自动并机并网系统方案(精)
东莞团诚自动化设备有限公司柴油发电机组自动并机并网系统方案发电机充电器、发电机控制器、发电机调压板(电压调节器、数字AVR、电子调速器等发电机配件厂家 柴油发电机组自动并机并网系统方案 一、环境条件与系统参数 1.极限最高温度:70摄氏度IEC60068-2-1 2.极限最低温度:-25摄氏度IEC60068-2-2 3.相对湿度:25摄氏度时≤95% 4.海拔高度:2000米内 5.抗震能力:地震烈度8度 6.输入电压:40VAC-600V AC 7.输入电流:<5A 8.最大输入电流: 4倍额定电流长期20倍额定电流10秒 9.编程继电器:8A250V 10.工作电源:8-36VDC25W 11.测量精确度:1.0IEC60688 12.防护等级:面板IP52整体IP20IEC/EN60529 二、功能描述
1.并机系统概述 并机系统用于柴油发电机组的自动化并联和并网运行, 配合主控柜可实现无人值守运行方式,满足自动启动、自动并联和并网输出的功能,总共4台10KV1800KW发电机组独立运行或者并联于气机母排运行。主控制柜可延伸监测和控制范围,包括自动加油系统工作状态、液位、故障信号、进排风系统、远置冷却系统、断路器状态、断路器告警,具有第3方通信接口,提供Modbus 通信协议或者TCP/IP通信,远距离传输采用光纤通信模组。 本方案为独立电站设计,无电网电压情况下,可根据主发电机运行情况、电力参数等外部因素来调整发电机组的运行状态,当紧急情况或需要发电机组运行时并机系统自动投入运行,可实现系统内任意1台或者多台发电机组并网使用,主控柜实现并联系统集中监测和运行逻辑处理,共同完成自动投入,自动负载均分,自动撤出,支持加载斜坡和卸载斜坡功能,和自动冷却停止的控制,系统时间和定时器时间可根据使用情况和项目要求随意设定。 如原理图所示,发电机组运行于独立的母排,通过两端的母联开关与1号、2号气机母排连接,当所有气机都停止运行后,发电机组做孤岛运行,独立为母排供电;当任意一台气机投入运行,并网系统自动判断并网运行,母排上的10KV 发电机组,可同时或者部分并联于母排上运行,共同分担母线的负荷;目前提供4台机组,预留1台发电机组接口,包括并机柜控制回路、主控柜连接回路、高压开关柜控制及母 排回路。 并机系统提供一套独立的落地式安装的并联控制柜和主控柜,完成对总共5台发电机组的并联、控制和监控。机组并机和控制系统采用原装进口柴油发电机并联管理装置,控制柜提供自动/手动起动/停止操作、发电机冷却停机延时(延时可调、紧急停机、发电机盘车、指示灯测试、发电机电压、发动机转速/发动机频率、数字仪表。 2.系统运行描述:
《过程控制系统》习题解答
《过程控制系统》习题解答 1-2 与其它自动控制相比，过程控制有哪些优点？为什么说过程控制的控制过程多属慢过程？ 过程控制的特点是与其它自动控制系统相比较而言的。 一、连续生产过程的自动控制 连续控制指连续生产过程的自动控制，其被控量需定量控制，而且应是连续可调的。若控制动作在时间上是离散的（如采用控制系统等），但是其被控量需定量控制，也归入过程控制。 二、过程控制系统由过程检测、控制仪表组成 过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表和电子计算机等自动化技术工具，对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。一个过程控制系统是由被控过程和检测控制仪表两部分组成。 三、被控过程是多种多样的、非电量的 现代工业生产过程中，工业过程日趋复杂，工艺要求各异，产品多种多样；动态特性具有大惯性、大滞后、非线性特性。有些过程的机理（如发酵等）复杂，很难用目前过程辨识方法建立过程的精确数学模型，因此设计能适应各种过程的控制系统并非易事。 四、过程控制的控制过程多属慢过程，而且多半为参量控制 因为大惯性、大滞后等特性，决定了过程控制的控制过程多属慢过程；在一些特殊工业生产过程中，采用一些物理量和化学量来表征其生产过程状况，故需要对过程参数进行自动检测和自动控制，所以过程控制多半为参量控制。 五、过程控制方案十分丰富 过程控制系统的设计是以被控过程的特性为依据的。 过程特性：多变量、分布参数、大惯性、大滞后和非线性等。
单变量控制系统、多变量控制系统；仪表过程控制系统、计算机集散控制系统；复杂控制系统，满足特定要求的控制系统。 六、定值控制是过程控制的一种常用方式 过程控制的目的：消除或减小外界干扰对被控量的影响，使被控量能稳定控制在给定值上，使工业生产能实现优质、高产和低耗能的目标。 1-3 什么是过程控制系统，其基本分类方法有哪些？ 过程控制系统：工业生产过程中自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位、成分、粘度、湿度和pH等这样一些过程变量的系统。 1、按过程控制系统的结构特点分 1）反馈控制系统：是根据系统被控量的偏差进行工作，偏差值是控制的依据，最后达到消除或减小偏差的目的。 2）前馈控制系统：直接根据扰动量的大小进行工作，扰动是控制的依据。 3、前馈—反馈控制系统（复合控制系统）：充分结合两者的有点，大大提高控制质量。 2、按给定值信号的特点来分类 定值控制系统：是指系统被控量的给定值保持在规定值不变，或在小范围附近不变。 2、程序控制系统：是被控量的给定值按预定的时间程序变化工作，目的是使系统被控量按工艺要求规定的程序自动变化。加热升温或逐次降温等。 3、随动控制系统：是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统，主要作用是克服一切扰动，使控量快速跟随给定值而变化。空气量与燃料量的关系。 1-5 试说明图1-2b供氧量控制系统框图中被控“过程”包含哪些管道设备以及图中各符号的含义。
中央控制系统方案
中央控制系统技术方案 1、HCS-6100MCP4 中央控制系统主机 ■开放式的可编程控制平台，人性化的中/英文操作界面 ■内嵌式红外遥控学习功能，无需配置专业学习器，简便可 靠，更新红外设备，无需编程 ■独创的可动态配置的RS-232C/485控制接口，全面支持各 种控制协议，可与台电数字会议系统系列产品进行无缝连接， 组成完美的智能会议系统全面解决方案 ■1路立体声音量控制 ■8路红外发射口可实现对VCR、DVD、CD唱机、MD放音机和视频/数据投影机等的遥控■8路数字I/0控制口和4路弱继电器控制口，可用来控制环境装置，诸如投影幕的上/下，窗帘的开/闭，投影机的高低，灯光开/关等 ■8路RS-232C输出端口，可控制视频/数据投影机或等离子显示设备。特别地，对RS-232C 控制口的功能进行了改进，支持任何连接于RS-232C的控制协议，可控制台电数字会议系统产品 ■1路RS-485控制口，可任意扩展模块，连接多达128台设备。特别地,对RS-485控制口的功能进行了改进，支持任何连接于RS-485的控制协议，可方便地控制视像跟踪系统等 ■2个TAINET控制接口,内置TAINET协议,用以连接台电电源控制器、灯光控制器、无线收发器等设备（最多达128台设备） ■前面板LCD、显示功能及实时时钟功能 ■提供中/英文系统设置菜单 ■自定义场景存贮及场景调用功能（最多可设置20个场景，4个面板快捷切换） ■计划任务表功能 ■面板按键锁定保护功能 ■电脑连接口(RS-232C)，用于连接PC机对控制主机进行设置及操作，程序上传等。安装了TAIDEN中央控制系统的PC控制系统软件，还可以通过电脑进行控制所有功能 ■配合有线触摸屏HCS-6000TPC，可实现遥远控制所有功能
过程控制系统方案设计4.doc
过程控制系统方案设计4 过程控制仪表与系统 题目：工业含硫废气控制系统方案设计 学院：信息科学与工程学院 专业班级：测控技术与仪器1503班 学号：150401327 学生姓名：王哲 教师：李飞 工业含硫废气控制系统方案设计 摘要：许多化工厂在厂区内燃料燃烧和生产工艺过程中都会产生各种含有污染的有害气体，其中含硫的气体对环境造成的污染尤为严重。因此对含硫废气正确合理的处理至关重要。在我国工业含硫废气一般多采用焚烧工艺，经焚烧炉焚烧，使污染性气体转换成安全物质。经方案论证后，本设计采用双闭环串级控制系统，控制目标温度在600-800℃设定尾气焚烧炉炉温波动范围不超过±30℃。该控制系统中运用PID算法，传感器将检测到的模拟信号送到变送器，变送器输出4～20mA的电流信号。将变送器输出的标准信号送入控制器中，控制器通过分析比较所测参数与预设参数之后输出控制信号，执行器根据传送过来的信号进行变化，最终达到对系统温度的控制。 关键词：双闭环串级控制系统；炉温控制；流量控制；变送
器 1 引言 含硫废气与加氢反应器出口过程器被加热至270-320℃左右与外补富氢气混合后进入加氢反应器在加氢催化剂的作用下转化为H2S。加氢反应为放热反应，离开反应器的尾气-换热器换冷却后进入冷凝塔。 废气在冷凝塔中利用循环机冷水来降温。70℃冷凝水自冷凝塔底部流出，经济冷泵加压后经急冷水冷却器用循环水冷却至40℃，循环至冷却塔顶。部分急冷水经急冷水过滤器过滤后返回急冷水泵入口。尾气中的水蒸气被冷凝，产生的酸性水由急冷水泵送至酸性水处理处。为防止酸性水对设备的腐蚀，需向急冷水中注入氨根据ph值大小决定注入氨的量。 冷凝后的尾气离开冷凝塔进入回收塔，用30%的甲基二乙醇胺溶液吸收废气中的硫化氢，同时吸收部分二氧化碳。吸收塔底富液用富液泵送至溶剂再生部分统一处理。从塔顶出来的净化气经尾气分液罐分液后进入焚烧炉燃烧，有燃料气流量控制炉膛温度；废气中残留的硫化氢几乎全转化成二氧化硫，最后再对二氧化硫进行处理。 焚烧炉要控制温度在600-800℃，保证尾气可以充分燃烧，对环境和人的健康都没有危害。 温度控制系统可采用的方法有双闭环串级控制系统、前馈控制系统、比值控制系统、前馈-反馈控制系统、分程控制系统等。 2 系统方案设计
交通信号控制系统解决方案
交通信号控制系统解决方案 1概述 交通信号控制系统，是智能交通系统（ITS）在交通管理工作中的基本应用，也是城市智能交通管控系统中最直接、最基础的应用系统。通过建设信号控制系统，实现信号路口联网远程控制、交通流量的采集、路口自适应控制、绿波协调控制以及区域的自适应控制，有效减少车辆的停车次数，节省旅行时间；后台实时调整信号配时，采取多时段控制方式，必要时，可通过智能交通管理中心人工干预，直接控制路口交通信号机执行指定相位，有效的疏导交通，减少行车延误，提高通行能力，缓解日益严峻的城区道路交通拥堵压力，提高城区交通综合管理能力，减少汽车尾气排放，美化环境，提升城区形象。 2系统结构设计 系统结构划分为3级：分别为中心控制级设备、区域控制级设备以及路口控制级设备。交通信号控制系统设备主要包括中心设备、前段设备和通信设备。
（1）中心控制级设备 中心控制级设备作用主要是： ?监控整个系统的运行。 ?协调区域控制级的运行。 ?具备区域控制级的所有功能。 （2）区域控制级设备 区域控制级设备作用主要是： ?监控受控区域的运行。 ?对路口交通信号进行协调控制。 ?对路口交通信号机的工作状态和故障情况进行监视。 ?通过人机回话对路口交通信号机进行人工干预。
?监视和控制区域级外部设备的运行。 ?进行交通流量统计处理。 （3）路口控制级设备 路口控制级设备即信号机，其作用主要是： ?控制路口交通信号灯。 ?接收处理来自车辆检测器的交通流信息，并定时向区域计算机发送。 ?接收处理来自区域计算机的命令，并向区域计算机反馈工作状态和故障信息。 ?具有单点优化能力。 3系统功能设计 3.1基础功能 （1）区域自适应控制 系统以控制子区作为基本控制单元，综合考虑子区内的交通运行状态（如交通阻塞、交通拥挤、交通顺畅）、交叉口的关联性大小、交叉口的实际交通量，确定公共信号周期与相位差的决策模型，并运用智能优化算法实时优化子区协调控制配时参数，实现控制子区交叉口的协调控制功能。 系统的区域交叉口协调控制能够确保控制区域内的交通流时刻处于最佳运行状态，相邻交叉口之间协调方向的行驶车流可以获得尽可能不停顿的通行权，大大降低车辆在交叉口频繁加减速所产生的交通污染，减少区域交通总的车辆燃油消耗，缩短车辆在交叉口受到红灯阻滞所产生的延误时间。 （2）干线协调控制 系统能够将城市主干道上的多个交叉口以一定方式联结起来作为控制对象，依据主干道上的实际交通量、路段行车速度、相序组合方式，利用时距分析方法建立干道绿波协调控制模型，并通过混合整数线性规划方法进行优化求解，生成干道交叉口的最佳相序组合与最佳信号配时方案，实现主干道的绿波协调控制功能。 系统的干道绿波协调控制可进行灵活的相序组合，能够实现进口单独放行、进口对称放行和进口混合放行方式下的干道绿波协调控制，实现主干道绿波带带
过程控制系统课程设计题目
过程控制系统课程设计题目 要求： （一）采用MATLAB 仿真；所有仿真，都需要做出以下结果： （1） 超调量 （2） 峰值时间 （3） 过渡过程时间 （4） 余差 （5） 第一个波峰值 （6） 第二个波峰值 （7） 衰减比 （8） 衰减率 （9） 振荡频率 （10） 全部P 、I 、D 的参数 （11） PID 的模型 （二）每人一个题目，自己完成课程设计报告，报告的格式如图论文格式 一． 液氨的水温控制系统设计 液氨蒸发器主、副对象的传递函数分别为： 011()(201)(301)G s s s = ++， 0.1021 ()0.21 s G s e s -=+ 主、副扰动通道的传递函数分别为： 11 ()0.21 f G s s = +， 2()1f G s = 试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：
（1） 分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭 环系统原理图； （2） 进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次 扰动）； （3） 说明不同控制方案对系统的影响。 二．炉温控制系统设计 设计任务：某加热炉的数学模型为1507 ()3201 s G s e s -=+，试设计大时延控制系统，具体要求 如下： （1） 仿真分析以下控制方案对系统性能的影响：PID 、微分先行、中间微分、 Smith 预估、增益自适应预估；给出相应的闭环控制系统原理图； （2） 在不同控制方式下进行仿真实验，比较系统的跟踪性能和抗干扰性能； 选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定。 三．锅炉夹套与被加热介质的温度控制 1.设计任务（可2人选此题） 了解、熟悉锅炉夹套与内胆温度控制系统的工艺流程和生产过程的静态、动态特性，根据生产过程对控制系统所提出的安全性、经济性和稳定性要求，结合所学知识实现温度的控制。 2.设计要求 （1） 从组成、工作原理上对工业型传感器、执行机构有一定的了解和认识。 （2） 分析控制系统各环节动态特性，建立被控对象的数学模型，选定被控规律、正定调 节器参数。 （3） 在Matlab 上进行仿真，调节控制器参数，获得最佳控制效果。
柴油发电机并机方案
柴油发电机组并机方案 东莞团诚自动化设备有限公司是一家与新加坡力可赛（LIXISE）的合资公司。新加坡力可赛在并机技术上处于国际先进水平，尤其是柴油发电机组自动并机技术非常成熟，其核心模块采用自主研发的LXC9510专用并机控制模块。力可赛人凭借积累的大量柴油发电机组成功并车并机方案和经验，能根据客户需求，设计出最经济最合理的发电机组并机方案。 一、LXC9510控制器并机系统功能： 1.系统组成： 发电机系统包括2台辛普森柴油发电机组，1个并机柜和1个并机汇流输出柜组成。 LXC9510发电机组并联控制器A RS485 通讯电缆分合闸控制 分合闸控制 ABB 空气断路器 柴油发电机组 B 柴油发电机组A 至用户负载 LXC9510发电机组并联控制器B （Diesel generators and machine program ）
由“LXC9510控制器”构成的并机系统示意图 并机系统组成：由LXC9510控制器构成的并机控制屏、并机汇流输出柜及PLC负载分组控制系统（可选单元）、燃油自动补给系统（可选单元）组成，2台机组相应配一个并机输入柜。并机柜的一次线路、负载开关的品牌、型号规格及电柜的外型结构视具体工程而定。 2.并机系统的特点、功能和适用范围： 2.1并机系统的自动程度高，机组的投入运行、切出运行、同步合闸、卸载分闸、负载分配均 自动进行，令发电供电系统实现无人监管。 2.2并机系统工作状况稳定，操作人员容易掌握使用方法。 2.3全面的保护功能：逆功率保护、过流保护（由断路器和MICROPRO I完成）、发电机组故障分 闸保护、超载保护、电压故障保护、急停功能。 2.4基本功能： a)手动开机。 b)同步显示。 c)自动同步检测。 d)自动并机，可通过设定相关参数，机组根据负载的大小自动投入运行或切出。 e)自动平衡分配功率。 f)自动切出卸载功能：多台机组在并机运行时，如其中一台机组需切出运行，该机组会 自动将负载逐渐转移到其它机组，在负载接近为0时（大小可调），自动分闸。 g)负载分组控制（可选项）：多台机组在并机运行时，如其中一台机组故障，PLC负载分 组控制系统会立刻卸掉所设定的次要负载，保证其它运行的机组有足够的功率为主要 负载供电。 h)燃油自动补给（可选项）：对机组的燃油供给实现自动无人值守控制。 2.5可选功能： a)市电高低压故障检测功能。 b)市电故障自动启动发电机组功能。