第8章 四杆机构设计习题
第8章 四杆机构设计补充题
1 图示四杆机构中，已知：L BC =50mm, L DC =35mm, L AD =30mm, 试问：(１)．若此机构为曲柄摇杆机构，且ＡＢ杆为曲柄， L ＡＢ最大值
为多少？
(２)．若此机构为双曲柄机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(３)．若此机构为双摇杆机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(４)．若 L ＡＢ＝１５ｍｍ该机构的行程速比系数Ｋ＝？θ＝？
最小传动角γ
ｍｉｎ＝？（用作图法在图上量取）
2 试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机 构的条件。
3在图示的导杆机构中，已知L AB =40mm ，试问：
（1）若机构成为摆动导杆机构时，的L AC 的最小值为多少？ （2）AB 为原动件时，机构的传动角γ为多大？ （3）若L AC =50mm ，L AB 的最小值为多少？ （4）该机构的极位夹角θ。(在b 图上画)
A
C
D
c
题1图
题2图
（a ）图
3 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构 ，如要求踏板CD 能离开水平位置上下各摆
10°，且mm l CD
500=，mm l AD 1000=，试求:：BC AB l l ,。
4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =75mm , 行程速比系数K=1.
5 , 机架 L AD
=100mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45 °。求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。
5设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =150mm , 行程速 比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度Φ'=30 ° Φ " = 90 ° ，求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度L BC
6设计一曲并滑块机构。已知滑块的行程速比系K=1.5，滑块的冲程 L C1C2 =50mm ，导路的偏距e=20mm ，求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。 ]
7 如图所示，设已知碎矿机的行程速比系数K=1.25 ，颚板长度L CD =300mm ] 颚板摆角 φ=35°，曲柄长度 L CD
的长度，并验算最小传动
C 1 C 2
题3图
题4图
题6示意图
B
C
φ" 题5图
A
B C
D
B 2
C 2
B 1
C 1 Ⅰ
Ⅱ
角γ
min 是否在允许的范围之内。
8 一加热炉门，拟用铰链四杆机构来闭启。根据工作要求，炉门须占有Ⅰ，Ⅱ两个位置，
并使得关闭时的外侧面，在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐（以便放置被加热的零件）。炉门上的点B 和C 时任意选取的铰链点。试求固定铰链点A 、D 的位置。并求：（1）炉门闭启时是否与炉外壁干涉；（2）验算最小传动角； （3）当炉门处在位置Ⅱ时，验算炉门的稳定性。
9 已知连杆2的两个位置 B 1C 1、B 2C 2 ，并给出了连架杆1的相应顺时针转角φ=40°，和连架杆的逆时针转角 ψ=50° ，试设计此四杆机构 。
10 试设计一曲柄摇杆机构。当曲柄AB 和机架AD 拉成一直线位置时为起始位置。当曲柄逆时针方向转过φ1=145°，摇杆摇到左极限位置。已知摇杆的行程速比系数K=1.117647,摇杆L CD =50mm ， 机架L AD =75mm 。用图解法求：
11 已知一偏置曲柄滑块机构，如a 图所示。其中：偏心距e= 10mm ， 曲柄长度
L AB = 20mm ,连杆长度L BC = 70mm 。试用图解法求： （1）滑块的行程H ；
（2）曲柄为原动件时的最大压力角αmax ； （3）滑块作原动件时，机构的死点位置。
B 1
B 2
C 1
C 2
题9图
A
B
C
D
题10图
A
B
C
题11图
题12图
12 已知：L AB =50mm ， L BC =300mm ，L CD =300mm 试求： （1）该机构属于何种类型的机构？
（2）当AB 为主动件时，机构的压力角α和传动角γ； （3）在实线位置时，在Q 力作用下，机构会不会打开？
13 试设计一铰链四杆机构，已知各构件长度L AB =100mm,机架L AB =350mm 。当构件AB 位于AB 1、AB 2、AB 3三位置时，构件CD 某一直线DE 对应在DE 1、DE 2、DE 3三个位置，其中Φ1=55°， Φ2=75°， Φ3=105°，ψ1 =60°， ψ2 =85°， ψ2 =100°。试求铰链C 的位置及连杆 L BC 的长度
14．铰链四杆机构各杆杆长为： L AB =200mm ，L BC =350mm ，L CD =450mm ， L AD =500mm 。求：
1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件） 2）在图上标出极位夹角θ，；最小传动角γmin ； 3）AB 杆的转向；
4）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？
15．已知铰链四杆机构中，机架AD 、曲柄AB 的长度，连杆的两个位置B 1M 1、B 2M 2，
铰链C 在B 1M 1直线上，试用图解法求出连杆BC 和摇杆CD 的长度。
题13图
D
16 AE 1 、AE 2和滑块C 的两个对应位置C 1、C 2，试设计一曲柄滑块机构，要求曲柄的长度
L AB 最短。（直接在图上作图，保留作图线,不写作图步骤）
17 六杆机构ABCDEF 。已知L CD =L DE =100mm ，L EF =150mm ，滑块行程S=50mm 。 图示滑块处于右极限位置，机架AD 、 与水平线成30°角，无急回运动。试确定 机架、曲柄、连杆）（L AD 、L AB 、L BC ）的长度。并在图中量出找出机构的最小传动角γmin .。
M 2
18 设计一铰链四杆机构，两连架杆AB 、D 对应位置AB 、AD 长度如图示，且要求摇杆 CD 在第二个位置为极限位置。（要求：不必写出作图过程，但要保留作图线，量出 BC 、CD 的长度）L AB =20mm ，L AD =45mm ，L DE =33mm.。
19 设计一铸工车间震实式造型机工作台的翻转机构。已知该铰链四杆机构ABCD 上连杆一
标线MN 的两个位置，BC 铰链点在MN 的中垂线上，以及固定铰链点A 、D 的位置，用作图法确定铰链点B 、C 的位置。并判断此机构属何种类型的机构。
E
M 2
N 2
M 1 N 1
第8章平面连杆机构及其设计复习要点
1.铰链四杆机构的基本类型有几种？
2.原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具有不同的运动规律（对；错？）
3.连杆机构中有曲柄的条件是什么？
4.四杆机构中的周转副、摆动副的含义？
5 .图8—2中，杆AB为主动件时，求机构该位置的压力角和传动角？
6.双曲柄有几种类型？它们各自的运动特征为什么？（共3种类型）
7.等腰梯形机构是什么机构？
8.曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块是哪个杆演化而来的？如何演化的？
对心式、偏心式曲柄滑块机构的本质区别是什么？曲柄存在条件是什么？
9.图8—16（a）、（b）两机构的关系？
10.在曲柄滑块的基础上通过机构的倒置，可分别获得哪些机构？（第197页，图8—17）
11.运动副元素的逆换？（第199页，图8—22）
12.四杆机构的急回运动特性可用哪两个参数来描述
13.行程速比系数K和极位夹角θ的关系是什么？
K=？，θ=？机构有急回运动？
K=？θ=？机构无急回运动？
14.何为机构的极位？何为机构的极位夹角？何为摇杆的最大摆角？
15.何为机构的压力角、传动角？这两个角在哪个构件的哪一点上？
16.为何常用传动角来描述四杆机构的传力特征？
17.最小传动角的位置？
18.对应机构的极位，曲柄的位置是什么？
19.当连杆与摇杆间所夹的位置角为锐角（钝角）时，传动角与其位置角的关系是什么？
20.四杆机构在什么条件下具有死点？死点的位置是什么？死点产生的原因是什么？
21.举例说明死点的利与弊？
22．何谓机构的可行域、不可行域、错位不连续、错序不连续？
23．转动导杆机构、摆动导杆机构各是由什么机构演化而来的？
24.掌握四杆机构如下设计方法：
★按给定的行程速比系数设计。（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构）
反转法设计（习题8—14、8—17、8—20、8—24、8—25）
23.有能力的同学做8—27。
塑料模具推出机构设计
塑料模具推出机构设计 1 推出机构组成及分类 一推出机构的组成 推出机构一般由推出元件、复位元件和导向元件三大部件组成。 下面以图5-6-1所示的模具来说明推出机构的结构组成。 图5-6-1 推出机构 1—推件杆；2—推件杆固定板；3—推板导套；4—推板导柱；5—推板；6—拉料杆；7—支承 钉；8—复位杆； 与塑料直接接触并能将塑件从模具型腔中或型芯上脱出的元件，称为推出元件。推出元件由推件杆1、拉料杆6等组成，它们固定在推件杆固定板2上。为了推出时推件杆有效地工作，在推件杆固定板后需设置推板5，两者之间用螺钉联接。 使推出机构在下一次注射前能够复位的零件，称为复位元件，主要零件是复位杆。复位杆8固定在推杆固定板2上，推出机构工作时复位杆8也跟随推出，合模时，动模部分向前移动，当复位杆8伸出的端部与定模板接触时，带动推出机构运动并完成复位，准备下一次注射。 为保证推出机构的推出和复位动作能灵活、顺畅地进行，中、大型模具或推杆很多的模具，通常要设置推出机构的导向装置，即图5-6-1中的推板导柱4和推板导套3。有的模具还设有支承钉，即图中支承钉7。支承钉可使推板与动模座板间形成间隙，有利于废料、杂物的去除，另外还可以通过支承钉厚度尺寸来调整推杆工作端的装配位置，以减小动模座板厚度的机加工精度。 二推出机构的分类 a按推出的动力来源分类 推出机构按推出的动力来源可分为手动推出、机动推出和液压推出等三类。 （1）手动推出 手动推出是指模具开模后，由人工操作的推出机构推出塑件，它可分为模内手工推出和模外手工推出两种。其中模内手工推出机构常用于塑件滞留在定模一侧的情况。 （2）机动推出 机动推出是利用开模动作，依靠注射机上的顶杆推动推出机构，实现塑件自动脱模。（3）液压推出 液压推出是利用注射机上设置的专用液压缸，在开模时由液压缸的活塞杆推动推出机构，将塑件从动模上自动推出。 b 按推出元件的类别分类
机械设计第八章带传动思考题答案
《带传动》课堂练习题 一、填空题 1、普通V带传动中，已知预紧力F =2500 N，传递圆周力为800 N，若不计带的离心力，则 工作时的紧边拉力F 1为 2900 ，松边拉力F 2 为 2100 。 2、当带有打滑趋势时，带传动的有效拉力达到最大，而带传动的最大有效拉力决定于 F 、、 f 三个因素。 3、带传动的设计准则是保证带疲劳强度，并具有一定的寿命。 4、在同样条件下，V带传动产生的摩擦力比平带传动大得多，原因是V带在接触面上所受的正压力大于平带。 5、V带传动的主要失效形式是疲劳断裂和打滑。 6、皮带传动中，带横截面的最大拉应力发生在紧边开始绕上小带轮处；皮带传动的打滑总是发生在皮带与小带轮之间。 7、皮带传动中，预紧力F 过小，则带与带轮间的摩擦力减小，皮带传动易出现打滑现象而导致传动失效。 8、在V带传动中，选取小带轮直径D1≥D 1lim 。的主要目的是防止带的弯曲应力过大。 9、在设计V带传动时，V带的型号可根据计算功率Pca 和小带轮转速n1 查选型图确定。 10、带传动中，打滑是指带与带轮之间发生显著的相对滑动，多发生在小带轮上。 刚开始打滑时紧边拉力F 1与松边拉力F 2 的关系为 F 1 =F 2 e f。 11、带传动中的弹性滑动是由松紧边的变形不同产生的，可引起速度损失，传动效率下降、带磨损等后果，可以通过减小松紧边的拉力差即有效拉力来降低。 12、带传动设计中，应使小带轮直径d≥d rnin ，这是因为直径越小，带的弯曲应力越大；应使传动比i ≤7，这是因为中心距一定时传动比越大，小带轮的包角越小，将降低带的传动性能。 13、带传动中，带上受的三种应力是拉应力，弯曲应力和离心应力。最大应力等于1+b1+ c ，它发生在紧边开始绕上小带轮处处，若带的许用应力小于它，将导致带的疲劳失效。 14、皮带传动应设置在机械传动系统的高速级，否则容易产生打滑。 二、选择题
机械设计第八章
一、填空题 1普通V带传动中，已知预紧力F o=25OO N,传递圆周力为800 N,若不计带的离心力，则工作时的紧边拉力F i为2900 ，松边拉力F2为2100 。 2、当带有打滑趋势时，带传动的有效拉力达到最大，而带传动的最大有效拉力决定于—F0 ___________ 、：、f 三个因素。 3、带传动的设计准则是保证带疲劳强度，并具有一定的寿命。 4、在同样条件下，V带传动产生的摩擦力比平带传动大得多，原因是V带在接触面上所受的正压力大于平带。 5、V带传动的主要失效形式是疲劳断裂和_____________ 。 6、皮带传动中，带横截面内的最大拉应力发生在紧边开始绕上小带轮处；皮带传动的打滑总是发生在皮带与小带轮之间。 7、皮带传动中，预紧力F0过小，则带与带轮间的摩擦力减小,皮带传动易出现 打 滑____ 现象而导致传动失效。 &在V带传动中，选取小带轮直径D1> D ilim。的主要目的是防止带的弯曲应力过大 。 9、在设计V带传动时，V带的型号可根据计算功率Pea和小带轮转速n1查选型图确定。 10、带传动中，打滑是指_______ ，多发生在小带轮上。刚开始打滑时紧边拉力F1与松边拉力F2的关系为—F j=Fje r。 11、带传动中的弹性滑动是由松紧边的变形不同_________ 产生的，可引起速度损失 _____________________________________________________ ， 传动效率下降、带磨损等后果,可以通过减小松紧边的拉力差即有效拉力来降低。 12、带传动设计中，应使小带轮直径d> d rnin，这是因为直径越小，带的弯曲应力越大
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10、带传动中，打滑是指 带与带轮之间发生显著的相对滑动 ，多发生在 小 带轮上。刚开始打滑时紧边拉力F 1与松边拉力F 2的关系为 F 1=F 2e f α 。 11、带传动中的弹性滑动是由 松紧边的变形不同 产生的，可引起 速度损失 ， 传动效率下降、带磨损 等后果，可以通过 减小松紧边的拉力差即有效拉力 来降低。 12、带传动设计中，应使小带轮直径d ≥d rnin ，这是因为 直径越小，带的弯曲应力越大 ；应使传动比i ≤7，这是因为 中心距一定时传动比越大，小带轮的包角越小，将降低带的传动性能 。 13、带传动中，带上受的三种应力是 拉应力 ， 弯曲应力 和 离心应力 。 最大应力等于 σ1+σb1+σc ， 它发生在 紧边开始绕上小带轮处 处，若带的许用应力小于它，将导致带的 疲劳 失效。 14、皮带传动应设置在机械传动系统的 高速级，否则容易产生 打滑 。 二、选择题 1、带传动正常工作时，紧边拉力F1和松边拉力F 2满足关系 B 2、带传动中，选择V 带的型号是根据 C 。 A ．小带轮直径 B ．转速 C ．计算功率和小带轮转速 D ．传递功率
机械原理课程设计连杆机构b完美版
机械原理课程设计 任务书 题目：连杆机构设计B4 姓名：戴新吉 班级：机械设计制造及其自动化2011级3班 设计参数 设计要求： 1.用解析法按计算间隔进行设计计算； 2.绘制3号图纸1张，包括： (1)机构运动简图； (2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表； (3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图；
3.设计说明书一份； 4.要求设计步骤清楚，计算准确。说明书规范。作图要符合国家标。按时独立完成任务。 目录 第1节平面四杆机构设计............................................ 1.1连杆机构设计的基本问题........................................... 1.2作图法设计四杆机构 (3) 1.3作图法设计四杆机构的特点 (3) 1.4解析法设计四杆机构 (3) 1.5解析法设计四杆机构的特点 (3) 第2节设计介绍.................................................... 2.1按预定的两连架杆对应位置设计原理 ................................ 2.2 按期望函数设计.................................................. 第3节连杆机构设计................................................ 3.1连杆机构设计..................................................... 3.2变量和函数与转角之间的比例尺 (8) 3.3确定结点值 (8)
(完整word版)铰链四杆机构教学设计
《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计 一、教学设计思路 本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。 二、教材分析： 本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。在教学中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。 三、教学目标 1、知识目标： （1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。 （2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。 2、能力目标： （1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。 （2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。 3、情感目标： （1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。 （2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。 四、教学重难点 教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。 教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。 教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系 突破：做模型、动画、课件 五、教学准备 1、学生准备 （1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。 （2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。 2、教师准备 （1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。 （2）、教学方法：讲授法、任务设计法、案例教学法（以教学载体为主线）、小组协作法。 （3）、教学资源：多媒体课件、投影仪、黑板、动画、机构模型
机械设计课后习题答案濮良贵
第三章 机械零件的强度p45 习题答案 3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa 1801=-σ，取循环基数60105?=N ， 9=m ，试求循环次数 N 分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿 命弯曲疲劳极限。 [解] MPa 6.37310 710 5180936 9 10111 =???==--N N σσN MPa 3.324105.210 51809469 20112=???==--N N σσN MPa 0.22710 2.610 51809569 30113=???==--N N σσN 3-2已知材料的力学性能为MPa 260=s σ，MPa 1701=-σ，2.0=σΦ，试绘制此 材料的简化的等寿命寿命曲线。 [解] )170,0('A )0,260(C 0 012σσσΦσ -=-Θ σ Φσσ+=∴-1210 MPa 33.2832 .01170 21210=+?=+= ∴-σΦσσ 得)233.283,233.283(D '，即)67.141,67.141(D ' 根据点)170,0('A ，)0,260(C ，)67.141,67.141(D '按比例绘制该材料的极限应力图如下图所示
3-4 圆轴轴肩处的尺寸为：D =72mm ，d =62mm ，r =3mm 。如用题3-2中的材料，设其强度极限σB =420MPa ，精车，弯曲，βq =1，试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。 [解] 因2.145 54==d D ，067.045 3 == d r ，查附表3-2，插值得88.1=ασ，查附 图3-1得78.0≈σq ，将所查值代入公式，即 ()()69.1188.178.0111k =-?+=-α+=σσσq 查附图3-2，得75.0=σε；按精车加工工艺，查附图3-4，得91.0=σβ，已知1=q β，则 35.21 1191.0175.069.1111k =???? ??-+=? ??? ??-+=q σσσσββεK ( )()()35.267.141,67.141,0,260,35 .2170 ,0D C A ∴ 根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按比例绘出该零件的极限应力线图如下图 3-5 如题3-4中危险截面上的平均应力MPa 20m =σ，应力幅MPa 20a =σ，试分别按①C r =②C σ=m ，求出该截面的计算安全系数ca S 。 [解] 由题3-4可知35.2,2.0MPa,260MPa,170s 1-====σσK Φσσ
基于matlab的连杆机构设计
目录 1平面连杆机构的运动分析 (1) 1.2 机构的工作原理 (1) 1.3 机构的数学模型的建立 (1) 1.3.1建立机构的闭环矢量位置方程 (1) 1.3.2求解方法................................................................... ..2 2 基于MATLAB程序设计 (4) 2.1 程序流程图 (4) 2.2 M文件编写 (6) 2.3 程序运行结果输出 (7) 3 基于MATLAB图形界面设计 (11) 3.1界面设计 (11) 3.2代码设计 (12)
4 小结 (17) 参考文献 (18) 1平面连杆机构的运动分析 1.1 机构运动分析的任务、目的和方法 曲柄摇杆机构是平面连杆机构中最基本的由转动副组成的四杆机构，它可以用来实现转动和摆动之间运动形式的转换或传递动力。 对四杆机构进行运动分析的意义是：在机构尺寸参数已知的情况下，假定主动件（曲柄）做匀速转动，撇开力的作用，仅从运动几何关系上分析从动件（连杆、摇杆）的角位移、角速度、角加速度等运动参数的变化情况。还可以根据机构闭环矢量方程计算从动件的位移偏差。上述这些内容，无论是设计新的机械，还是为了了解现有机械的运动性能，都是十分必要的，而且它还是研究机械运动性能和动力性能提供必要的依据。 机构运动分析的方法很多，主要有图解法和解析法。当需要简捷直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时，采用图解法比较方便，而且精度也能满足实际问题的要求。而当需要精确地知道或要了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时，采用解析法并借助计算机，不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果，并能绘制机构相应的运动线图，同时还可以把机构分析和机构综合问题联系起来，以便于机构的优化设计。 1.2 机构的工作原理 在平面四杆机构中，其具有曲柄的条件为： a.各杆的长度应满足杆长条件，即： 最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和。 b.组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆，且其最短杆为连架杆或机架（当最短杆为连架杆时，四杆机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，则为双曲柄机构）。 在如下图1所示的曲柄摇杆机构中，构件AB为曲柄，则B点应能通过曲柄与连杆两次共线的位置。
机械设计练习题
第三章(1) 一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是。 A 齿面点蚀 B 轮齿折断 C 齿面磨损 D 齿面胶合 (2) 在闭式齿轮传动中，高速重载齿轮传动的主要失效形式是。 A 轮齿疲劳折断 B 齿面疲劳点蚀 C 齿面胶合 D 齿面磨粒磨损 E 齿面塑性变形 (3) 对齿轮轮齿材料性能的基本要求是。 A 齿面要硬，齿心要韧 B 齿面要硬，齿心要脆 C 齿面要软，齿心要脆 D 齿面要软，齿心要韧 (4) 斜齿轮和锥齿轮强度计算中的齿形系数和应力修正系数按查图。 A 实际齿数 B 当量齿数 C 不发生根切的最少齿数 (5) 一减速齿轮传动，主动轮1用45钢调质，从动轮2用45钢正火，则它们齿面接触应力的关系是。 A σH1 < σH2 B σH1 = σH2 C σH1 > σH2 D 可能相同，也可能不同 （6) 一对标准圆柱齿轮传动，已知z1＝20，z2＝50，则它们的齿根弯曲应力是。 A σF1 < σF2 B σF1 = σF2 C σF1 > σF2 D 可能相同，也可能不同 (7) 提高齿轮的抗点蚀能力，不能采用的方法。 A 采用闭式传动 B 加大传动的中心距 C 提高齿面的硬度 D 减小齿轮的齿数，增大齿轮的模数 (8) 在齿轮传动中，为了减小动载荷系数KV，可采取的措施是。 A 提高齿轮的制造精度 B 减小齿轮的平均单位载荷 C 减小外加载荷的变化幅度 D 降低齿轮的圆周速度 （9) 直齿锥齿轮传动的强度计算方法是以的当量圆柱齿轮为计算基础。 A 小端 B 大端 C 齿宽中点处 (10) 直齿圆柱齿轮设计中，若中心距不变，增大模数m，则可以。 A 提高齿面的接触强度 B 提高轮齿的弯曲强度 C 弯曲与接触强度均不变 D 弯曲与接触强度均可提高 (11) 一对相互啮合的圆柱齿轮，在确定轮齿宽度时，通常使小齿轮比大齿轮宽5～10mm，其主要原因是。 A 为使小齿轮强度比大齿轮大些 B 为使两齿轮强度大致相等 C 为传动平稳，提高效率 D 为了便于安装，保证接触线承载宽度 （12) 闭式软齿面齿轮传动的设计方法为。 A 按齿根弯曲疲劳强度设计，然后校核齿面接触疲劳强度 B 按齿面接触疲劳强度设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度 C 按齿面磨损进行设计 D 按齿面胶合进行设计 (13) 下列措施中，不利于提高齿轮轮齿抗疲劳折断能力。 A 减轻加工损伤 B 减小齿面粗糙度值 C 表面强化处理 D 减小齿根过渡圆角半径 (1) 钢制齿轮，由于渗碳淬火后热处理变形大，一般须进过加工。 （2) 对于开式齿轮传动，虽然主要实效形式是，但目前尚无成熟可靠的计算方法，目前仅以作为设计准则。这时影响齿轮强度的主要几何参数是。 (3) 闭式软齿面齿轮传动中，齿面疲劳点蚀通常出现在处，提高材料可以增强轮齿抗点蚀的能力。 (4) 在齿轮传动中，若一对齿轮采用软齿面，则小齿轮材料的硬度比大齿轮的硬度高HBS。 (5) 在斜齿圆柱齿轮设计中，应取模数为标准值，而直齿锥齿轮设计中，应取模
推出机构教案
教学组织设计学习领域 塑料模具设计学习情境项目一、塑料花盆注射模具设计任务单元任务7：塑料花盆推出机构设计（1）推出机构设计学时2序号14授课班级模具1201、1202日 期任课教师曹风江 学习目标专业知识目标：1．掌握各种简单推出机构的类型及动作原理。2．了解其他各类推出机构的设计原则、分类、 特点和应用范围专业技能目标：1．能读懂各种推出机构结构图。 2．具有设计或选择各类推出结构零件的能力。3．能够合理选择各类推出机构。态度目标：1．具备自学能力、思考能力、解决问题能力与表达能力。2．具备团队协作能力、计划组织能力及学会与人沟通、交流的能力教学方法及组织形式教学方法：专任教师用课件授课，配合实验录像图片演示，任务驱动、情境教学、多媒体教学、案例教学、边讲边练；学生分组讨论完成课内练习组织形式根据学习目标专任教师讲解，学生分组讨论，学生自评互评教学 流程图[新课导入]→[课件展示] → [提出任务] →[学生分组讨论]→[小组总结]→[教师提问] → [教师小结]→ [知识小结]教学过程教师活动设计学生活动 设计时间 、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。
机械设计制造基础-第八章-练习题与答案
第八章练习题 1. 单项选择 1-1 装配系统图表示了（）。 ①装配过程 ②装配系统 组成 ③装配系统布局④机器装配结构 1-2 一个部件可以有（）基准零件。 ①一个②两个③三个 1-3 汽车、拖拉机装配中广泛采用（④多个 ）。 ①完全互换法 ②大数互 换法 ③分组选配法④修配法 1-4 高精度滚动轴承内外圈与滚动体的装配常采用（ ①完全互换法②大数互换法③分组选配法 ）。 ④修配法 1-5 机床主轴装配常采用（）。 ①完全互换法②大数互换法③修 配法 ④调节法1-6 装配尺寸链组成的最短路线原则又称（）原则。 ①尺寸链封闭 ②大数 互换 ③一件一环④平均尺寸最小 1-7 修选配法通常按（）确定零件公差。 ①经济加工精度 ②零件加工可能达到的最高精 度 ③封 闭环 ④组成环平均 精度 1-8 装配的组织形式主要取决于（）。 ①产品重量 ②产品质量 ③ 产品成本④生产规模 1-9 牛头刨床总装时，自刨工作台面，以满足滑枕运动方向与工作台面平行度的要求。这属于（）。 ①选配法②修配法③调 节法 ④试凑法 1-10 据统计，机器装配费用约占机器总成本的（）。 ① 1/10~1/5 ② 1/5~1/3 ③ 1/3~1/2 ④ 1/2~2/3 2. 多项选择
2-1 机器由（）装配而成。 ①零件②组件③部件④标准件 ）等。2-2 机械装配的基本作业包括清洗、连接、调整、（ ①检测②平衡③加工④修配
2-3 常见的可拆卸连接有、和（）等。 ①螺纹连接 ②铆钉 连接 ③销连接④键连接 2-4 常用的机械装配方法有（）和修配法等。 ①完全互换法 ②大数互 换法 ③调 整法 ④选配法 2-5 机械产品的装配精度一般包括（）。 ①相互位置精度②相互配合精度③相互运动 精度 ④工作稳定性2-6 在确定各待定组成环公差大小时，可选用（）。 ①等公差法 ②等精 度法 ③随机分 配法 ④按实际加工可能性分配法 2-7 协调环通常选（）的尺寸。 ①尺寸链中最小 ②尺寸链中最小③易于制 造 ④可用通用量具测量 2-8 分组选配法进行装配时适用于（）的情况。 ①大批量生产 ②配合精度要求很 高 ③参与装配零件本身精度很 高 ④参与 装配零件数较少 2 -9 自动装配条件下对零、部件结构工艺性的要求包括（）等。 ①重量轻 ②体 积小 ③形状规则④能够互换 2-10 安排装配顺序的一般原则包括（）等。 ①先内后外②先下后上③先大 后小 ④先难后易 3. 判断题 3-1 零件件是机械产品装配过程中最小的装配单元。 3-2 套件在机器装配过程中不可拆卸。 3-3 超声波清洗适用于形状简单、清洁度要求不高的零件清洗。 3-4 紧固螺钉连接使用拧紧力矩越大越好。 3-5 过盈连接属于不可拆卸连接。 3-6 配合精度指配合间隙（或过盈）量大小，与配合面接触面大小无关。3-7 配合精度仅与参与装配的零件精度有关。 3-8 直线装配尺寸链只有一个封闭环。 3-9 采用固定调节法是通过更换不同尺寸的调节件来达到装配精度。 3-10 自动装配中应尽量减少螺纹连接。
第五节 推出机构的设计
第五节推出机构的设计 在注射成型的每—循环中，都必须使制品从模具型腔和型芯上脱出，这种脱出制品的机构称为推出机构或脱模机构。 一、推出机构的设计要求 (1)尽量使塑料制品留在动模上这是因为要利用注射机顶出装置来推出制品，必须在 开模过程中保证制品留在动模上，这样模具结构较为简单。 (2)保证制品不变形不损坏为此必须正确分析制品与型腔各部位的附着力的大小，选 择合理的推出方式和推出部位，使脱模力合理分布。 由于制品收缩时包紧型芯，因此脱模力作用位置应尽量靠近型芯，同时亦应布置在制品刚度、强度最大的部位(如凸缘、加强肋等处)，作用面积也应尽可能大些，以免损坏制品。 脱模力的确定与抽芯力的计算相同，但要精准汁算复杂形状制品的脱模力比较困难，这是因为制品与型腔的附着力，尤其对型芯的包紧力，与制品的材料性质、制品形状、成型工 艺参数、脱模斜度、型芯间距、型腔表面粗糙度等因素有关。一般情况下，制品收缩率大， 壁蜂、型芯尺寸人们复杂，脱模斜度小以及型腔表面粗糙度大约，脱模阻力就大，反之则 小。实际生产中常用类比法进行估算。在确定脱模零件结构时，应综合考虑上述因素，以保 证制品顺利脱模。 (3)保证制品外观良好也就是说，推出制品的位置应尽量选在制品的内部或对制品外 观影响不大的部位。 (4)结构可靠即推出机构应工作可靠，运动灵活，具有足够的强度和刚度。 二、推出机构的分类 1，按动力来源分类 (1)手动推出机构常用于注射机不带顶出装置的定模一方，开模后，由人工操作推出 机构推出定模中的制品。 (2)机动推出机构它利用注射机开模动作，通过推出机构推出制品。 (3)液压推出机构它是靠注射机上设置专用的液压推出装置进行脱模。 (4)气动推出机构它是利用压缩空气将制品吹出。 2，按模具结构分类 (1)简单推出机构； (2)双推出机构； (3)二级推出机构； (4)带螺纹制品的推出机构。 三、简单推出机构 简单推出机构又可分多种结构形式，常见的结构形式有下面几种。 1、推杆推出机构 用推杆推出制品，尤其是圆推杆推出制品是推出机构中最简单、最常用的—种。因它制造简单，更换方便，滑动阻力小，脱模效果好，设置的位置自由度大，且容易实现标准化， 所以在生产中广泛应用。但因推杆和制品接触面积小，容易引起应力集中，从而可能损坏制 品或使制品变形，因此不宜用于斜度小和脱模力大的管形和箱形制品的脱模。 (1)推杆的形状及尺寸因制品的几何形状及型腔、型芯结构不同，所以推杆截面形状
第八章--平面连杆机构及其设计要点
第八章平面连杆机构及其设计 1 什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？ 2平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？ 3什么叫整转副、摆转副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？ 4什么是连杆机构的急回特性？它用什么来表达？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关系？ 5什么叫连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？ 6什么叫"死点"？它在什么情况下发生？与"自锁"有何本质区别？如何利用和避免"死点"位置？ 7平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？它们分别适用在什么设计条件下？ 8 按给定连杆位置或按给定两连架杆位置用解析法设计四杆机构时，各分别最多能精确满足几个或几组位置？ 9 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？ 10 何为连杆机构的传动角γ？传动角大小对四杆机构的工作有何影响？ 11铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明？ 12 一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。 13 在图示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为机构；以BC杆为机架时，则为机构；以CD杆为机架时，则为机构；以AD杆为机架时，则为机构。 14在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 15在曲柄摇杆机构中，当和两次共线位置时出现最小传动角。 16机构的压力角是指，压力角愈大，则机构效率。 17机构处于死点位置时，其传动角γ为度，压力角α为度。 18铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得机构 19在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构 有，，
山东理工大学械原理考试原题目——四杆机构的设计
第三章平面连杆机构及其设计 1、如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，AB a ==50 mm， ==35 mm，CD c =在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有30 = AD mm，问BC b =d 可能成为双曲柄机构？ 2、试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？ （1）（2）
（3） （4） 5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ， 40=CD l mm ， 50=AD l mm 。 （1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ； （4）以AB 杆为主动件，确定机构的αmax 和γmin 。 6、图示为开关的分合闸机构。已知150=AB l mm ，200=BC l mm ，200=CD l mm ， 400=AD l mm 。试回答： （1）该机构属于何种类型的机构； （2）AB 为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α 和传动角γ； （3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q 作用下机构会不会打开，为什么？
7、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为 4090,15021===CD l ； ??mm ，50=AD l mm 。求AB l 、BC l 及行程速比系数K 和最小传动角γmin 。 （用图解法求解用图解法求解，简述作图步骤，并保留作图过程） 8、现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD 的长度l CD =150mm ，摇杆的两极限位置与机架AD 所成的角度 903021==??，，机 构的行程速比系数K =1，试确定曲柄AB 和连杆BC 的长度。 10、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K =，滑块的行程 10021=C C l mm ，导路的偏距20=e mm 。 （1）用作图法确定曲柄长度l AB 和连杆长度l BC ； （2）若滑块从点C 1至C 2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； （3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。
第8章 四杆机构设计习题
第8章 四杆机构设计补充题 1 图示四杆机构中，已知：L BC =50mm, L DC =35mm, L AD =30mm, 试问：(１)．若此机构为曲柄摇杆机构，且ＡＢ杆为曲柄， L ＡＢ最大值 为多少？ (２)．若此机构为双曲柄机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(３)．若此机构为双摇杆机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(４)．若 L ＡＢ＝１５ｍｍ该机构的行程速比系数Ｋ＝？θ＝？ 最小传动角γ ｍｉｎ＝？（用作图法在图上量取） 2 试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机 构的条件。 3在图示的导杆机构中，已知L AB =40mm ，试问： （1）若机构成为摆动导杆机构时，的L AC 的最小值为多少？ （2）AB 为原动件时，机构的传动角γ为多大？ （3）若L AC =50mm ，L AB 的最小值为多少？ （4）该机构的极位夹角θ。(在b 图上画) A C D c 题1图 题2图 （a ）图
3 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构 ，如要求踏板CD 能离开水平位置上下各摆 10°，且mm l CD 500=，mm l AD 1000=，试求:：BC AB l l ,。 4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =75mm , 行程速比系数K=1. 5 , 机架 L AD =100mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45 °。求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。 5设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =150mm , 行程速 比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度Φ'=30 ° Φ " = 90 ° ，求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度L BC 6设计一曲并滑块机构。已知滑块的行程速比系K=1.5，滑块的冲程 L C1C2 =50mm ，导路的偏距e=20mm ，求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。 ] 7 如图所示，设已知碎矿机的行程速比系数K=1.25 ，颚板长度L CD =300mm ] 颚板摆角 φ=35°，曲柄长度 L CD 的长度，并验算最小传动 C 1 C 2 题3图 题4图 题6示意图 B C φ" 题5图 A B C D B 2 C 2 B 1 C 1 Ⅰ Ⅱ
图解法设计平面四杆机构
图解法设计平面四杆机构 3.4.1按连杆位置设计四杆机构 1.给定连杆的三个位置 给定连杆的三个位置设计四杆机构时，往往是已知连杆B C的长度L B C和连杆的三个位置B1C1和B2C2和B3C3时，怎样设计四杆机构呐图解过程。 ：：1：：：：2：： 2.给定连杆的两个位置 给定连杆的两个位置B1C1和B2C2时与给定连杆的三个位置相似，设计四杆机构图解过程如下。 ①选定长度比例尺绘出连杆的两个位置B1C1、B2C2。 ②连接B1B2、C1C2，分别作线段B1B2和C1C2的垂直平分线B12和C12，分别在B12和C12上任意取A，D两点，A，D两点即是两个连架杆的固定铰链中心。连接A B1、C1D、B1C1、 A D，A B1C1D即为所求的四杆机构。 ③测量A B1、C1D、A D计算l A B、L C D L A D的长度, 由于A点可任意选取，所以有无穷解。在实际设计中可根据其他辅助条件，例如限制最小传动角或者A、D的安装位置来确定铰链A、D的安装位置。 例设计一振实造型机的反转机构，要求反转台8位于位置Ⅰ（实线位置）时，在砂箱7内填砂造型振实，反转台8反转至位置Ⅱ（虚线线位置）时起模，已知连杆B C长和两个位置B1C1、B2C2.。要求固定铰链中心A、D在同一水平线上并且A D=B C。自己可以试着在纸上按比例作出图形，再求出各杆长度。若想对答案请点击例题祥解 3.4.2 按行程速度变化系数设计四杆机构 1.设计曲柄摇杆机构 按行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构往往是已知曲柄机构摇杆L3的长度及摇杆摆角ψ和速度变化系数K。怎样用作图法设计曲柄摇杆机构？ 2.设计曲柄摆动导杆机构
机械设计第八章例题
1、（中南大学2001年考研试题）单根V 带传动的预紧力F0=354N ，主动带轮（小轮）的基准直径D1=160mm ，转速n1=1500r/min ，小带轮包角?=150α，V 带与带轮间当量摩擦系数485.0=v f ，求： （1）V 带紧边，松边的拉力F1，F2； （2）V 带能传递的最大圆周力Fec 和最大功率Pec ； （3）定性画出带的应力分布图。 2、（*)某一普通 V 带传动,已知带轮直径mm d 1801=，从动轮直径mm d 6302=，传动中心距mm a 1600=，主动轮转速min /14501r n =，由4根B 型带组成，V 带与带轮表面摩擦系数4.0=v f ，V 带的弹性模量MPa E 200=，设V 带即将打滑时传递的最大功率为kw P 40=，要求： （1） 计算V 带中各类应力的大小；(6分) （2） 各应力成分在V 带最大应力max σ中所占的百分比。 (4分) 注意：B 型带截面面积为2140mm ，带截面高度为mm h 0.11=，楔角 40=?，单位长度质 量m kg q /17.0=。 A qv c 2=σ ，d Eh b =σ 3、（*)一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm 和400mm ，中心距为400mm ，小轮主动、转速为1460r/min 。若传递功率为5kW ，带与带轮间的摩擦系数f ＝0.3。试求：（1）小带轮包角；（2）带的紧边拉力和松边拉力；（3）此带传动所需的初拉力。 4、V 带传动的功率P=3KW ，小带轮的转速n 1=1450r/min ，小带轮的直径D 1=100mm ，带与带轮间的当量摩擦系数f v =0.5，小带轮上的包角α1=180°，预紧力F 0=450N 。忽略离心力的影响，试问该传动是否会出现弹性滑动现象？是否会出现打滑现象？为什么？
机械设计期末复习连杆机构习题(页).docx
一、复习思考题 1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？ 2、什么是曲柄？什么是摇杆？钱链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 3、钱链四杆机构有哪儿种基本形式？ 4、什么叫饺链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？ 5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ 6、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 二、填空题 1、连杆机构的解析法设计可以采用 ____________ 、___________ 等现代工程软件进行程序设计。 2、平面四杆机构有三种基木形式，即 _____ 机构，________ 机构和_______ 机构。 3、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 ________ 或________ 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ______ ,则最短杆为__________ o 4、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 _____ 件，曲柄为________ 件或者是把_______ 运动转换成________ 运动。 5、飞轮的作用是可以______ ,使运转 ______ o 6、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为 _______ 角，用它来衡量机构的_____ 性能。 7、压力角和传动角互为_____ 角。 三、判断题 1、当机构的极位夹角40°时，机构无急回特性。（） 2、机构是否存在死点位置为机构収那个构件为原动件无关。（） 3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构冇死点位置。（） 4、对1111柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位直。（） 5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线Z间的夹角。（） 6、机构的极位夹角是衡虽机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（） 7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（） 8、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的饺链作整周转动，必然是双曲柄机构。（） 9、在平面连杆机构屮，连杆和1川柄是同时存在的，即有Illi柄就有连杆。（） 10、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角0的大小，通过公式求得的。（） 11、极位夹角。的人小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计 时事先确定的。（）
机械设计第八章课后习题答案
8-1解：依题意该转子的离心力大小为 该转子本身的重量为 则，即该转子的离心力是其本身重量的倍。 8-2答：方法如下： （ 1）将转子放在静平衡架上，待其静止，这时不平衡转子的质心必接近于过轴心的垂线下方； （ 2）将转子顺时针转过一个小角度，然后放开，转子缓慢回摆。静止后，在转子上画过轴心的铅垂线 1； （ 3）将转子逆时针转过一个小角度，然后放开，转子缓慢回摆。静止后画过轴心的铅垂线2； （ 4）做线1和2的角平分线，重心就在这条直线上。 8-3答：（ 1）两种振动产生的原因分析：主轴周期性速度波动是由于受到周期性外力，使输入功和输出 功之差形成周期性动能的增减，从而使主轴呈现周期性速度波动，这种波动在运动副中产生变化的附加作用 力，使得机座产生振动。而回转体不平衡产生的振动是由于回转体上的偏心质量，在回转时产生方向不断 变化的离心力所产生的。（2）从理论上来说，这两种振动都可以消除。对于周期性速度波动，只要使输 入功和输出功时时相等，就能保证机械运转的不均匀系数为零，彻底消除速度波动，从而彻底消除这种机 座振动。对于回转体不平衡使机座产生的振动，只要满足静或动平衡原理，也可以消除的。（3）从实践
上说，周期性速度波动使机座产生的振动是不能彻底消除的。因为实际中不可能使输入功和输出功时时相 等，同时如果用飞轮也只能减小速度波动，而不能彻底消除速度波动。因此这种振动只能减小而不能彻底 消除。对于回转体不平衡产生的振动在实践上是可以消除的。对于轴向尺寸很小的转子，用静平衡原理， 在静平衡机上实验，增加或减去平衡质量，最后保证所有偏心质量的离心力矢量和为零即可。对于轴向尺 寸较大的转子，用动平衡原理，在动平衡机上，用双面平衡法，保证两个平衡基面上所有偏心质量的离心 力食量和为零即可。 8-4 图 8 . 7 解：已知的不平衡质径积为。设方向的质径积为，方向的质径积为 ，它们的方向沿着各自的向径指向圆外。用作图法求解，取，作图 8 . 7 所示。由静平衡条 件得：