LEGO机器人实验报告

LEGO机器人实验报告
LEGO机器人实验报告

Experiment Report

Experiment Name:LEGO Robot

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LEGO机器人实验报告

学号:11519720222 姓名:王思田导师:向南

一、目的:

1.熟悉乐高机器人的操作,了解其工作的原理。

二、实验过程:

1.打开包装盒,理清拼装机器人所需要的零件,并了解各零件的工作原理,例如传感器,齿轮等。

2.发挥想象力拼装各零件,将机器人拼装成型。

3.通过遥控器或电脑控制软件连接机器人的大脑,并通过写程序控制机器人运动。

4.拆卸机器人各零部件,放回包装盒内。

三、实验结果:

拼装成一个机器人,并通过遥控器手动操作,电脑软件自动操作,实现了对LEGO 机器人的控制。

四、实验感想:

1.小组合作,我和组员杨平分工合作,一起将乐高机器人完整地拼凑,然后我的

队友下载了编程软件,成功控制乐高机器人。

2.零件的强大,第一次接触乐高机器人,还是被它的传感器和大脑震撼了。

机器人控制技术基础实验报告

华北电力大学 实验报告 | | 实验名称:机器人控制技术基础 课程名称:机器人控制技术基础 实验人:张钰信安1601 201609040126 李童能化1601 201605040111 韩翔宇能化1601 201605040104 成绩: 指导教师:林永君、房静 实验日期: 2016年3月4日-3月26日 华北电力大学工程训练中心

第一部分:单片机开发板 实验一:流水灯实验 实验目的:通过此实验,初步掌握单片机的 IO 口的基本操作。 实验内容:控制接在 P0.0上的 8个LED L0—L8 依次点亮,如此循环。 硬件说明: 根据流水灯的硬件连接,我们发现只有单片机的IO口输出为低电平时LED灯才会被点亮,我们先给P0口设定好初值,只让其点亮一盏灯,然后用左右移函数即可依次点亮其他的灯。 源程序如下: #include sbit led_1=P0^0; sbit led_2=P0^1; sbit led_3=P0^2; sbit led_4=P0^3; sbit led_5=P0^4; sbit led_6=P0^5; sbit led_7=P0^6; sbit led_8=P0^7; void main() { for(;;) { led_1=0; display_ms(10);

led_1=1; led_2=0; display_ms(10); led_2=1; led_3=0; display_ms(10); led_3=1; led_4=0; display_ms(10); led_4=1; led_5=0; display_ms(10); led_5=1; led_6=0; display_ms(10); led_6=1; led_7=0; display_ms(10); led_7=1; led_8=0; display_ms(10); led_8=1; } } 第二部分:机器人小车 内容简介:机器人小车完成如图规定的赛道,从规定的起点开始,记录完成赛道一圈的时间。必须在30秒之内完成,超时无效。其中当小车整体都在赛道外时停止比赛,视为犯规,小车不规定运动方向,顺时针和逆时针都可以采用,但都从规定的起点开始记录时间。 作品优点及应用前景: 单片机可靠性高,编程简单单片机执行一条指令的时间是μs级,执行一个扫描周期的时间为几ms乃至几十ms。相对于电器的动作时间而言,扫描周期是

乐高的发展经历

乐高(Lego)玩具有「丹麦国宝」之美誉.1930年代初成立乐高 一开始为制作木制玩具,1940年代开始改制造风靡世界的塑胶积木。 经过几次改良,1980年代间,塑胶积木一直是乐高的主要产品203.全世界至少有三亿以上的人口曾经玩过乐高的传统积木204,然而近年来电脑的发展影响了乐高积木的销售,且电脑游戏似乎渐渐取代了积木,因此乐高也转换方向,开始发展以电脑程式为玩具核心之一的积木 组. (一)积木产品的发展乐高公司资深公关顾问依娃(Eva Lykkegaard)表示,乐高的创始人奥列(OIe Kirk Christiansen)在1930年代时,因一次偶然的机会开始接单生产若干木造玩具,就这样作起了玩具生意;而1940年代快结束时,乐高开始销售可自由组合的塑胶积木,不过并没有获得消费者的青睐. 1957年,乐高对外界表达只生产一种玩具的决心。奥列的接棒人哥德弗烈拟订了十项原则,让乐高积木成为不分孩子年龄、性别、不限游玩空间、时间,以及具启发、想像、创造概念的玩具。同时,乐高还开发出「游戏系统」,传统积木经过改良,除了上方的凸粒,底部又设计了方便嵌接的内槽;此一内槽使接合可紧密、稳固205.此时,组合积木的造型以建筑物的堆积居多。 1960年代乐高陆续推出交通工具造型的积木,包括各式当时的火车、汽车、飞机等,从此以后积木玩具开始使用轮子、齿轮、铰链等材料。1970年代的积木,则开始出现重型机械及城堡等造型,并在积木组中增加了「人」。随着航太技术的进步,乐高也将其列入积木的设计概念;

技术积木(Technic)是当时的产物,太空战士、太空梭、太空城紧接上场。接下来,乐高在积木中加入了电脑的应用,於教育机构中销售。(二)回归基本面-孩童才是主要客户丹麦乐高公司曾是全球最有名的玩具大厂,但在1990年代末期,公司经营每况愈下。身为乐高创办人之孙的克里斯丹森(Kjeld Kirk Kristiansen)亲自站到第一线,主持公司日常营运.他认为,乐高犯了贪多的毛病,忽略自己的本业,同时乐高过度依赖授权产品,却忘了真正的客户群:孩童。 像是乐高最大的错误决策就是结束以学龄前儿童为主的Duplo品牌,让许多家长以为乐高不再制造幼儿专用玩具。使得2003年,乐高六岁以下的玩具部门营收腰斩。 乐高的行销主管史乔说,现在儿童发育时间更快,娱乐项目五花八门,有电视、电玩、电影和体育活动,使得游戏时间相对变少。愈来愈多儿童从八岁、甚至六岁开始,就会选择互动电脑游戏和电子玩具。乐高不只要推陈出新,也必须打造新的企业文化。 面对客户的要求,乐高决定回归基本面,把经营焦点重新锁定在经典积木、以设计机器人为主的Lego Technic与Mindstorm等产品,同时恢复Duplo品牌,并新闢一条产品线Qua-tro,为两岁儿童设计体积比Duplo更大的积木。 2000年起,乐高开始引进一些外部人士,为公司注入新血和新观念。克里斯丹森表示,企业文化最大的改变是公司现在会花更多时间谘询家长、孩童和零售商的意见。

最新西华大学机器人创新设计实验报告(工业机械手模拟仿真)

实验报告 (理工类) 课程名称: 机器人创新实验 课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系 年级/专业/班: 2010级机制3班 学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 李炜 开课学院: 机械工程与自动化学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心

一、设计题目 工业机器人设计及仿真分析 二、成员分工:(5分) 三、设计方案:(整个系统工作原理和设计)(20分) 1、功能分析 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 本次我们小组所设计的工业机器人主要用来完成以下任务: (1)、完成工业生产上主要焊接任务; (2)、能够在上产中完成油漆、染料等喷涂工作; (3)、完成加工工件的夹持、送料与转位任务; (5)、对复杂的曲线曲面类零件加工;(机械手式数控加工机床,如英国DELCAM公司所提供的风力发电机叶片加工方案,起辅助软体为powermill,本身为DELCAM公司出品)

机器人实验报告

智能机器人实验报告1 学院:化学与材料科学学院 学号: 2015100749 姓名:朱巧妤 评阅人:评阅时间:

实验1 电驱动与控制实验 (一)实验目的 熟悉和掌握机器人开发环境使用,超声传感器、碰撞传感器、温度传感器、颜色传感器等常见机器人传感器工作原理与使用方法,熟悉机器人平台使用与搭建;设计一个简单的机器人,并采用多种程序设计方法使它能动起来。 (二)仪器工具及材料 计算机、机器人实验系统、机器人软件开发平台、编程下载器等设备。 (三)内容及程序 实验内容: (1)碰撞传感器原理与应用; (2)颜色传感器原理与应用; (3)测距传感器原理与应用; (4)温度传感器原理与应用; (5)熟悉开发环境使用与操作;设计一个简单轮式移动机器人,并使用图形化编程方式实现对机器人的控制,通过该设计掌握机器人开发平台的结构设计、程序设计等基本方法。 实验步骤: 1)首先确定本次要做的机器人为货架物品颜色辨别的机器人。 2)根据模型将梁、轴、插销、螺丝等零件拼装成一个货架台 3)将货架台安装上可识别颜色的摄像头,并装在控制器上方,将两个摄像头的连接线分 别插入控制器的传感器接口,将显示器连接线插入传感器接口。 4)拼装完成后将控制器连接电脑,在电脑上运用Innobot软件对机器人进行颜色识别动 作的编程,拖动颜色传感器模块,对应选择数码管接口以及两个摄像头的接口,使机器人能将货架台上物品的颜色反应到数码管上。 5)将所编程序进行上传。测试看机器人是否能将颜色反映到显示器上完成所编动作。

(四)结果及分析 使用梁和轴以及螺钉拼装出货架台。 将拼装好的货架台装到传感器上。

乐高机器人实验室建设方案

乐高教育探究实验室配置方案 及课程介绍 乐高教育的理念 多年来,中国的教育界一直以加强学生素质教育为核心,探索和实践着教育改革的方向和途径。全国基础教育工作会议的召开,对全面推进素质教育提出了十分明确的要求,课程教材改革在推进素质教育、培养21 世纪技能的重要作用已经成为全国上下的共识。 我们引入了以乐高教育为主的教育解决方案,它是长期以来与世界各国教育界密切合作,不断探究和开发出最先进的教育方案,并在25 年的教学实践中获得成功应用,受到世界各国教育界的广泛接受和推崇。乐高教育在世界各地教育界的应用中已逐步形成了自身的、符合这些教育理念的可持续发展的优秀平台。 我们提供的教育解决方案确保学生获得快乐和有效的学习。教师在教学过程中将“指导”和“建构”的理念相互结合,这将帮助教师在学生以团队为单位来共同解决问题的课堂上,扮演顾问型的指导者,而不是灌输者。

乐高教育的应用 随着素质教育的推进和新课程新教材的改革,在各个学科的教学中对学生动手操作、动手实验的要求越来越多,因此除了常见的物理实验室、化学实验室、生物实验室,各个学校还建立了很多新课程的实验室,例如科学(自然)实验室、信息技术实验室、劳技实验室、通用技术实验室、探究实验室。 这些新课程的实验室由于建设时间较短,并没有形成统一的标准,实验室的设备配置区别很大。乐高教育平台可以很好的在这些课程上使用,而且如果在这些实验室里都有乐高设备,那么教师在教学的时候,学生在学习的时候就会非常的方便。 乐高探究实验室所涉及课程包含有:机械基础,动力机械,机械工程,机器人等。 机器人教育的目的 学生借助乐高机器人的平台,在老师的知道下,开展丰富多彩的机器人活动, 通过活动提高学生对科技活动及知识的兴趣,培养学生动手能力、创新能力; 提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力;充分体会“做中学,玩中 学”的无穷乐趣。建立机器人活动室,不仅满足课堂教学的需求,还能开展 第二课堂活动,建立科技兴趣小组,丰富学生的课外活动,还可以参加到全 国青少年机器人竞赛和全国电脑制作大赛中去。满足学生的同事也能给科技 老师不断发现新的问题提供自身的发展的机会,参加到全国的比赛及交流中 提高教师自身的素质。 (1)、通过创新实验室学习,对中小学生进行计算机编程、工程设计、动手制作与技术构建等知识的教学,培养他们动脑动手和独立思考、解决问题的技能,不断发展青少年的观察力、想象力和创新能力。 (2)、通过创新实验室活动,不断丰富完善学校创新科技教育内涵;同时也在创新这个更广阔的平台上,提升学校的教育品质和规模,形成良好的社会效益。 (3)、通过创新实验室活动,组建各类科技代表队,参加省级、国家级乃至国际中小学生机器人竞赛活动;同时还参与相关的国内外交流学习活动,开拓学生视野。 (4)、在开展创新实验室培训活动的同时,也面向在校科技教师进行相关业务培训,不断提高科技辅导教师的理论水平和实践能力。 (5)、在开展创新实验室培训活动的基础上,不断推出最新的教学内容、手段和器材,开发具有学校特色的校本课程。

六轴工业机器人实验报告

六轴工业机器人模块 实验报告 姓名:张兆伟 班级:13 班 学号:2015042130 日期:2016年8月25日

六轴工业机器人模块实验报告 一、实验背景 六自由度工业机器人具有高度的灵活性和通用性,用途十分广泛。本实验是在开放的六自由度机器人系统上,采用嵌入式多轴运动控制器作为控制系统平台,实现机器人的运动控制。通过示教程序完成机器人的系统标定。学习采用C++编程设计语言编写机器人的基本控制程序,学习实现六自由度机器人的运动控制的基本方法。了解六自由度机器人在机械制造自动化系统中的应用。 在当今高度竞争的全球市场,工业实体必须快速增长才能满足其市场需求。这意味着,制造企业所承受的压力日益增大,既要应付低成本国家的对手,还要面临发达国家的劲敌,二后者为增强竞争力,往往不惜重金改良制造技术,扩大生产能力。 机器人是开源节流的得利助手,能有效降低单位制造成本。只要给定输入成值,机器人就可确保生产工艺和产品质量的恒定一致,显著提高产量。自动化将人类从枯燥繁重的重复性劳动中解放出来,让人类的聪明才智和应变能力得以释放,从而生产更大的经济回报。 二、实验过程 1、程序点0——开始位置 把机器人移动到完全离开周边物体的位置,输入程序点 0。按下手持操作示教器上的【命令一览】键,这时在右侧弹出指令列表菜单如图: 按手持操作示教器【下移】键,使{移动 1}变蓝后,按【右移】键,打开{移动 1}子列表,MOVJ 变蓝后,按下【选择】键,指令出现在命令编辑区。修改指令参数为需要的参数,设置速度,使用默认位置点 ID 为 1。(P1 必须提前示教好)。按下手持操作示教器上的【插入】键,这时插入绿色灯亮起。然后再按

机器人实训报告

一、机器人擂台赛 1、实训目的 机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击,并争取在比赛中获胜,以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛,同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。 机器人擂台赛未来的发展目标是:比赛中,两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。? 2、实训要求 在指定的大小擂台上有双方机器人。?双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则,互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动,则另一方获胜。机器人大小要求长、宽、高分别不能超过30cm、30cm、40cm 。 比赛场地大小为长、宽分别为是 2400?mm的台,台上表面即为擂台场地。有黑色的胶布围成。?比赛开始后,?围栏内区域不得有任何障碍物或人。? 3、比赛规则分析? 我们需要吃透比赛规则,然后才能在比赛规则允许的范围内,尽量让我们的机器人具有 别人不具有的优势。对上述的比赛规则分析得到以下几个重点:? 3、1需要确保自己不掉下擂台

需要有传感器进行擂台边沿的检测,当发现机器人已经靠近边沿立刻转弯或者掉头。擂 台和地面存在比较大的高度差,我们通过测距传感器很容易发现这个高度落差,从而判断出 擂台的边沿。如图所示,在机器人上安装一个测距传感器,斜向下测量地面和机器人的 距离,机器人到达擂台边沿时,传感器的测量值会突然间变得很大。由于红外测距传感器使 用方便,并且“创意之星”控制器可以接入最多 8 个红外测距传感器,我们可以将它作为首选方案。? 擂台地面时有灰度变化的,我们可以在机器人腹部安装一些灰度传感器,来判读机器人 覆盖区域的灰度变化,从而判读机器人相对场地的方向。可以通过整体灰度值来判读机器人 的位置是不是靠近边沿,如果机器人靠近边沿就转弯后者后退。? 3、2需要及时的发现敌方 这里我们使用红外接近开关作为寻找敌方的方案并不算优秀,红外接近开关的有效测量范围是 20cm,20cm 之外的物体是察觉不到的。我们可以改成红外测距传感器,它的有效测量范围是 10‐80cm,比较适合我们当前的使用场合。? 3、3需要迅速的推动敌方,将敌方退下擂台 我们可以想象,两只斗牛相互推挤,赢的一定是力气比较大的一方。?

乐高机器人竞赛配置方案

乐高机器人竞赛器材配置方案 一、概述 多年来,中国的教育界一直以加强学生素质教育为核心,探索和实践着教育改革的方向和途径。全国基础教育工作会议的召开,对全面推进素质教育提出了十分明确的要求,课程教材改革在推进素质教育、培养21世纪技能的重要作用已经成为全国上下的共识。 我们引入了以乐高教育为主的教育解决方案,它是长期以来与世界各国教育界密切合作,不断探究和开发出最先进的教育方案,并在25年的教学实践中获得成功应用,受到世界各国教育界的广泛接受和推崇。乐高教育在世界各地教育界的应用中已逐步形成了自身的符合这些教育理念的可持续发展的优秀平台。 我们提供的教育解决方案确保学生获得快乐和有效的学习。教师在教学过程中将“指导”和“建构”的理念相互结合,这将帮助教师在学生以团队为单位来共同解决问题的课堂上,扮演顾问型的指导者,而不是灌输者。 二、建立乐高机器人创新实验室的意义 随着素质教育的推进和新课程新教材的改革,在各个学科的教学中对学生动手操作、动手实验的要求越来越多,因此除了常见的物理实验室、化学实验室、生物实验室,各个学校还建立了很多新课程的实验室,例如科学(自然)实验室、信息技术实验室、劳技实验室、通用技术实验室、探究实验室。 这些新课程的实验室由于建设时间较短,并没有形成统一的标准,实验室的设备配置区别很大。乐高教育平台可以很好的在这些课程上使用,而且如果在这些实验室里都有乐高设备,那么教师在教学的时候,学生在学习的时候就会非常的方便。 乐高机器人创意实验室是基于乐高教育设备建立的综合性实验室,在这个实验室中可以开展多门学科的教学,学校可以根据需要将这个实验室变为科学实验室、信息技术实验室、探究实验室等等。

机器人实验报告

一、机器人的定义 美国机器人协会(RIA)的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置,通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association):一种带有存储器件和末端执行器的通用机械,它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector,and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements.) 世界标准化组织(ISO):机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control.) 中国(原机械工业部):工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机,它能搬运材料、零件或夹持工具,用以完成各种作业。 二、机器人定义的本质: 首先,机器人是机器而不是人,它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具,它能是人的某些功能的延伸。在某些方面,机器人可具有超越人类的能力,但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。

乐高机器人课件

乐高机器人课件 Document number:PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT 授课时间参加教师 活动目的: 1、认识NXT主要配件,并将其与RCX核心配件作比较,学习和掌握新型乐高机器人; 2、搭建蓝牙机器人; 3、知道NXT控制器各按钮的作用,初步学会在NXT是编写简单程序,理解传感器的功能 活动过程: 一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较 1、处理器由8位升到32位 丹麦乐高(LEGO)将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来,通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位,而NXT配备32位处理器等,提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。 图1:安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT 图4:LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福 5、改进了编程软件 NXT程序用软件,跟ROBOLAB原来的版本一样,是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序,也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程,这次减少为约40个,从而使得编程更为简单。OS为“Wind ows2000”以上和“Mac OS X”。 图5:乐高网站给出的ROBOLAB 的样图,跟以前版本相比,变化较大 二、快速认识NXT 1、按钮 NXT正面有四个按钮,它们分别是开关、运行;导航和返回。 2、NXT显示器上各图标的意义 最上一行,相当于状态栏,从左到右依次表示了:蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量 以及声音音量的情况。 状态栏的下面是六个主控操作面板,相当于主菜单,它们依次是:“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。 三、NXT Prpgram(NXT程序) 不需要在电脑上,通过NXT就可以编写简单的控制程序。 1、进入NXT Program 2、屏幕显示传感器和马达的连接方式; 3、确定后,进入五步编程 第一步主要是设置运动方式:前后、后退、左转、右转等 第二步主要是设置传感器 第三步也是运动方式设置 第四步传感器感应设置

机器人实验与技术实验报告

机器人技术课程实验报告 题目:机器人灭火 专业:自动化 班级: 101 姓名及学号: 2013年10 月 成都信息工程学院控制工程学院 一、设计目的: 1、通过本课程的学习和训练,了解有关机器人技术方面的基本知识,掌握机器人学所涉及的技术的基本原理和方法,得到机器人技术开发的实践技能训练。

2、巩固相关理论知识,了解机器人技术的基本概念以及有关电工电子学、单片机、传感器等技术。 3、通过使用机器人模型,编程处理机器人运动过程,分析机器人的控制原理,通过对其具体结构的了解。 4、培养自学能力和独立解决问题的能力,熟悉MT-UROBOT图形界面的编程与调试方法,熟练掌握平台的输入输出口进行控制。 二、设计任务: 使机器人能在迷宫内自主行走,能自己编写程序,让机器人完成相应的任务。 三、设计要求: 1、认真阅读教材中第1章和第2章的内容,学会工程项目的建立,应用程序的仿真与调试。 2、利用I/O口和传感器对机器人进行控制。(实验步骤和参考程序可参照使用说明中的第3章及第四章4.3节) 四、系统设计: 1、介绍所使用的硬件情况及工作原理: MT-UROBOT是一种供教学和研究的新型移动智能机器人。开关按钮控制MT-URO MT-UROBOT结构(如下:) OT 电源开关的按钮,按此按钮可以打开或关闭机器人电源。“电源”指示灯按下 MT-UROBOT 的开关后,这个灯会发绿光,这时可以与机器人进行交流了!“充电”指示灯当你给机器人充电时,“充电”指示灯发红光。“充电口”将充电器的相应端插入此口,再将另一端插到电源上即可对机器人充电。“下载口”“充电口”旁边的“下载口”用于下载程序到机器人主板上,使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口,另一端与计算机连接好,这样机器人与计算机就连接起来了。“复位/MTOS”按钮这是个复合按钮,用于下载操作系统和复位。当串口通信线接插在下载口上时,按击此按钮,机器人系统默认为此操作为下载操作系统;如果你想使用其复位功能则需要将通信线拔下,按击此按钮,机器人系统认为此操作为系统复位。“RUN”键打开电源后,按击“RUN”键,机器人就可以运行内部已存储的程序,按照你的“指令”行动。“通信”指示灯“通信”指示灯位于机器人主板的前方,在给 MT-UROBOT 下载程序时,这个黄灯会闪烁,

工业机器人编程技术实训课程标准

工业机器人编程技术课程标准 一、课程基本信息 先修课程:电工技术基础、电气控制与PLC、电子技术基础 后续课程:工业机器人安装与调试实训 课程类型:专业必修 二、课程性质 “工业机器人编程技术”是机电专业的一门专业核心课,是在相关专业学习课程学完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术,涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。本课程的先导课程为:“电工电子技术”、“电气控制与PLC”、“机电设备故障诊断与维修”“工业机器人安装与调试”,经过这四门课程的学习,学生已具备机械部件故障诊断与维修方法、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人编程技术》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试实训》,进一步学习生产自动化的能力与技能。本课程在专业教学与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用,是工业机器人技术专业人才培养过程重要的环节。 三、课程的基本理念 以学生为主体,以工学结合为宗旨,以岗位职业能力的培养为重点,目的是强化学生的工程实践能力与创新能力。“工业机器人编程技术”课程在设计教学思路和理念时,采用基于项目教学的课程教学模式。根据专业人才培养目标及岗位群对学生岗位能力提

出的要求,明确课程目标,分析岗位工作过程,确定岗位典型工作任务,并根据典型工作任务整合教学内容,设计相应的实训项目,注重培养学生的专业能力、方法能力、创新能力和社会能力。 四、课程设计 该该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容,让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识,发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练,并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳,概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等,容的组织是由易到难,由浅入深,由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习,基本掌握本课程的核心知识与技能,初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 (一)总目标 本课程以面向就业岗位为导向,结合工业机器人技术能力目标,对本课程进行了知识体系重构。整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点。教学知识点由工业机器人的开关机操作到认识示教器,再到手动操作方法、自动运行方法,学习内容逐渐深化。通过本门学习领域课程工作任务的完成,使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标,提高其实际应用技能,并使学生养成善于观察、独立思考的习惯,同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 (二)具体目标: 1、知识:

乐高课程习测验答案教案资料

乐高知多少 1、乐高教育至今有多少年的发展历史?(14分) 1.A、34年 2.B、36年 3.C、42年 4.D、48年 2、乐高教育机器人最初是由丹麦乐高公司和哪所大学的媒体实验室(Media Lab)进行一项【可编程积木(Programmable Brick)的合作案】?(14分) 1.A、哈佛大学 2.B、麻省理工学院 3.C、剑桥大学 4.D、斯坦福大学 3、乐高教育学习方案针对哪个年龄段的学员?(14分) 1.A、3-16岁 2.B、5-12岁 3.C、5-18岁

4.D、3-12岁 4、用6块2×4的乐高积木可以拼出大约多少种不同的组合?(14分) 1.A、1000 2.B、10000 3.C、一百万 4.D、九亿 5、乐高“头脑风暴”可编程机器人不包括哪一个?(14分) 1.A、RCX机器人 2.B、NXT机器人 3.C、EV3机器人 4.D、LXE机器人 6、由电脑控制的乐高机器人于那一年被学校引进?(15分) 1.A、1983年 2.B、1984年 3.C、1985年 4.D、1986年

7、乐高教育器材适用于我国那些学科的教学?(15分) 1.A、数学 2.B、物理 3.C、通用技术 4.D、综合实践 5.E、信息技术 6.F、以上都是 乐高结业测验 1、4C教学模式中的四个C分别是?(5分) 1.A、Connect Construct Comfortable Continue 2.B、Connect Control Contemplate Continue 3.C、Connect Construct Contemplate Continue 4.D、Connect Construct Calculate Continue 2、乐高教育倡导__________,把游戏与现实生活紧密联系起来,让学生在游戏过 程中主动建构知识。(5分) 1.A、做中学 2.B、玩中学

乐高机器人RCX套装

机器人挑战套装 SR9785/9786 机器人核心套装 含200多个组件,包括RCX、红外发射仪、马达、触动传感器、光 电传感器、灯、导线等技术组件。并附有彩色搭建手册,是是机器人核 心套装。同时可用于参加竞赛活动。可以安排20~30课时的教学,可以 配合其他套装,拓展教学内容。 SR9798 机器人豪华套装 含有RCX微型电脑和红外线发射仪,包括9796挑战套装的所有部件。另多1个光电传感器,共有近1300个的多颜色部件,可以参加正规和创意比赛。包括西觅亚机器人入门教材和挑战中文教材。 SR9793/9794 机器人挑战技术套装 含828个组件,在9790套装的基础,新增100多个组件,包括灯、 齿轮盒、小轮子,除9790所配搭建手册外,另增新的逐步搭建手册, 更方便初学者使用。推荐活动主题:灭火机器人,游泳机器人、采样机 器人与乒乓机器人,活动更新颖,更吸引人。活动手册提供更多主题活 动建议,近十项活动内容,可以安排20~30课时的教学,更可配合其他 套装,拓展教学内容。 配件SR9609 9649 各式各样的积木,包括各种普通积木和一些特殊积木。这些 积木对制作模型有很大的帮助,可以补充套件的积木不足。另外, 机器人部件如RCX微型电脑、红外发射器、传感器、马达、积 木等可以单独购买。 创意组合套装SR9781 可以让4个小组的学生同时建造4种不同的主要模型,“机器 虫”、“智能小汽车”、“小小游乐场”和“智能房屋”,1600个组件分 装2个绿色大盒,包括:3个马达、3个光线传感器、4个接触传 感器、1套模型组建手册。西觅亚机器人入门中文教材。

控制实验室 城市与交通套装 SR9723 城市与交通套装 是ROBOLAB机器人实验室系列中的一个套装,活动以城市与交 通为主题,在学生间展开城市建设与规划的设计与讨论,帮助他们通过 亲自参与虚拟城市建设,较深入地了解城市的交通控制系统、公共交通 工具、个人交通工具以及城市管理系统。了解城市整体结构,从小树立 全局观念,从而更加热爱我们生活的环境,树立保护环境、改造环境的 良好观念,用我们的行动,让我们生活的环境更美好。 建议4个学生为一个小组。套装共有389个组件,包括:1个9伏 减速马达,2个光电传感器,2个触动传感器,4盏灯以及各种传统积木。 提供4种主题模型搭建指导,每个主题包含多个传统模型与项目设想。 根据搭建指南列出的搭建步骤,一步步实现设想,其中有3-4个引伸出 的项目设想。而且,依据同一原理,可以实现不同的设想。 推荐活动主题 主题一、简单的交通控制杆:模拟铁道岔口控制系统 主题二、交通监测:智能停车场 主题三、智能汽车:可以识别路径,如沿黑线走的小车 主题四、城市规划:如果你是城市规划总设计师,你如何规划城市交通系统? ROBOLAB娱乐公园套装 SR9725 娱乐公园套装 是ROBOLAB机器人实验室系列中的一个主题套装,活动围绕我们 熟悉的娱乐场设置展开,直到学生通过观察、搭建碰碰车、旋转木马等 同学们喜欢的娱乐设施,在充满趣味性、挑战性的活动中,学习编程与 使用传感器等技术组建,了解控制系统的工作原理。建议4个学生为一 个小组。该套装共有293个组件,包括:2个9V减速马达,1个光电传 感器,2个触动传感器,1个齿轮盒,4种不同的模型搭建手册,1个组 件分类盘。 推荐活动主题 旅游车:模型是用两个马达。编写程序,控制马达以不同的速度转动,能够判断行走路线。 鬼屋骑士:使用触动触传感器,使模型经过骑士面前时,打开灯或启动马达。 碰碰车:模型使用两个马达和触动传感器。学生需要为模型编写程序,来控制两个马达前进、后退或左右移动,直接模型遇到障碍物时做出相应的反应。 旋转木马:模型使用两个马达、一个光电传感器、一个触送传感器。其中一个马达负责完成木马升、降动作,两一个负责木马的转动。用ROBOLAB软件编写程序,控制木马运动。

《工业机器人》实验报告

北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程:工业机器人实验名称:实验一:工业机器人认识 教师:时间:班级:姓名:学号: 一、实验目的与任务 了解6自由度工业机器人的机械结构,工作原理,性能指标、控制系统,并初步掌握操作。了解6自由度工业机器人在柔性制造系统中的作用。 二、实验设备 FMS系统(含6-DOF工业机器人) 三、实验内容与步骤 1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标。 2、描述控制系统的组成及各部分的作用。

3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作时的步骤及遇到的问题以及自己的想法。教师批阅:

北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程:工业机器人实验名称:实验二:机器人坐标系的建立 教师:时间:班级:姓名:学号: 一、实验目的与任务 了解机器人建立坐标系的意义;了解机器人坐标系的类型;掌握用D-H方法建立机器人坐标系的方法与步骤。 二、实验设备 FMS系统(含6-DOF工业机器人) 三、实验内容与步骤 1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的类型。 2、深入研究机器人机械结构,建立6自由度关节型机器人杆件坐标系,绘制机器人杆件坐标系图。

教师批阅:

实验课程:工业机器人实验名称:实验三:机器人示教编程与再现控制 教师:时间:班级:姓名:学号: 一、实验目的与任务 了解机器人示教编程的工作原理,掌握6自由度工业机器人的示教编程与再现控制。 二、实验设备 FMS系统(含6-DOF工业机器人) 三、实验内容与步骤 1、描述机器人示教编程的原理。 2、详细叙述示教编程与再现的操作步骤,记录每一个程序点,并谈谈实验心得体会。教师批阅:

乐高机器人齿轮篇

乐高机器人---运动篇 8.1简介 灵活的思维造就出了许许多多的机器人,运动使创造物获得了生命,带来无限的乐趣,同时也对自己的创造力进行了挑战。大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效,但是在凹凸不平的地面上运动,腿提供了更有力的方式。底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况,因此,在实际搭建中还需对此结构加固。 8.2简单的差动装置 机器人具有很多优点(尤其具有简单性),至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成,单独提供动力,另外有一个或多个轮脚(万向轮)用于支撑重量并不是没有作用(图8.1)。注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的(它与差速齿轮没有关系,此装置上没有使用差速齿轮)。 当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时,机器人作直线运动。如果两个轮子转动速度相同,但方向相反时,机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。根据轮子不同的转向,表8.1列出了机器人的不同运动状态。 图8.1简单差动装置

表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态 组合不同方向和速度,机器人可以做任意半径的旋转。因为它的灵活性、及原地旋转的功能成为许多工程的教学器具。另外,由于它很容易实现,所以乐高有一半以上的运动机器人属于此结构。 假如你想跟踪机器人的位置,那差动装置又是比较好的选择,仅仅需要简单的数学知识。这种结构只有一种弊端:它不能保证机器人笔直的运动,因为两个马达的功效总有差别,一个轮子会比另外一个轮子转动的快一点,因此使得机器人略微偏左或偏右。在某些应用中这中情况不会有问题,可以通过编程来避免,比如使机器人沿线走或在迷宫中寻找路线行走,但是让机器人在空地上走直线恐怕不行。 8.2.1直线运动 使用简单差动装置有许多方法可以保持直线行走,最简便的方式是选择两个速度相近的马达。如果你有两个以上的马达,尽量找两个速度最匹配的马达,这种方式也不能确保机器人走直线,但至少能减小走偏的情况。

两轮机器人实验报告

机电综合实验报告 两轮机器人 姓名:付文晖 班级:车辆工程二班 学号: 20110402216 同组成员:张彬 20110402203 平梦浩 20110402103 2014年12月

目录 一、实验目的.................................................. - 2 - 二、实验设备.................................................. - 2 - 三、实验内容.................................................. - 2 - 四、实验原理.................................................. - 2 - 4.1、实验平台——C51+AVR 控制板........................... - 2 - 4.2、开发平台——Keil μVision2........................... - 4 - 4.3、开发辅助工具——USBASP程序下载器软件................ - 5 - 4.4、机器人定速巡航与日字行走............................. - 6 - 4.5、机器人触须导航....................................... - 7 - 4.6、机器人红外导航....................................... - 8 - 五、实验过程及结果........................................... - 10 - 5.1、定速巡航与日字行走.................................. - 10 - 5.1.1、直线向前行走.................................. - 10 - 5.1.2、向左转1/4圈.................................. - 10 - 5.1.3、向右转1/4圈.................................. - 10 - 5.1.4、向后退........................................ - 11 - 5.1.5、日字行走...................................... - 11 - 5.2、触须导航............................................ - 12 - 5.2.1、实验准备...................................... - 12 - 5.2.2、安装胡须...................................... - 13 - 5.2.3、测试胡须...................................... - 14 - 5.2.4、触须导航程序.................................. - 14 - 5.3、红外导航............................................ - 16 - 5.3.1、搭建IR发射和探测器对......................... - 16 - 5.3.2、为何要使用三极管9013 ......................... - 17 - 5.3.3、测试红外发射探测器............................ - 17 - 5.2.4、红外导航程序.................................. - 18 - 六、实验心得................................................. - 22 -

【名师推荐】乐高机器人实验室建设方案

乐高机器人实验室建设方 案

目录 一、概述 (1) 二、建设目标 (1) 三、配置清单 (3)

一、概述 1、“乐高机器人实验室”的建设旨在为学生提供学习、实践、探究、创新的场所,学生的探究能力、创新意识的培养需要一定的环境支撑才能更好的开展。实验室使用先进技术设备结合乐高多样化教具,为学生打造一个有条件、有氛围、有吸引力的学习场所。“乐高机器人实验室”将建设成为以培养创新思维、团队合作及学生动手能力为目标的多功能、数字化、信息化、家庭化的综合创新实践场所。 2、“乐高机器人实验室”旨在改变教学方式、促进学生有效学习、优化教学过程,全面提高学生综合素质,是探索发现、转变人才培养方式和培养创新人才的必要途径和有效措施。使学生的学习走向实验中学、做中学、探究中学,培养一定的创新意识。信息爆炸的时代,知识的更新速度无法想像,老师不应该再是传递知识的工匠,更应该是学生探索未知世界的指引者,该实验室中的资源、设施恰巧为教师、学生开展教学活动提供更丰富的方式。 3、提升教师的专业水平。要培养学生的创新意识,首先教师必须具有一定的创新能力,因此该实验室不仅服务于学生,对教师的创新能力提升同样具有意义。它为提升教师的综合教学能力及素养创设良好的空间环境,探索培养创新人才的新路。 4、为课程建设增添活力。可以根据该实验室设计专门的特色课程,也可以利用该实验室让现有课程内容更丰富,教学形式更多样。创新能力的培养也不是一蹴而就的,因此,培养创新意识,为真正创新打好基础才是本实验室的建设目的。 二、建设目标 秉承着促进学生德智体美劳全面发展的教学理念,我国全面贯彻党的素质教育的教学方针。素质教育是以培养学生创新精神和实践能力为重点的教育。并且,在“大众创业,万众创新”的时代召唤下,探索、实践、创新也将成为新时代每位学生应该锻炼和具备的能力素养。学校作为学生接受文化教育和成长发展的重要平台,若能为学生提供一个自主合作地探索求知和师生、生生相互交流的实验室,将会具有重要的价值和意义: 锻炼学生的动手创造能力 打破传统应试教育的“死记硬背”“纸上谈兵”的弊端,提倡学生亲自动一动,做一做,注重动手的学习体验,在此过程中,发挥自己的想象力,培养再造及创造的能力。

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