树莓派创建C

树莓派创建C/C++工程(三方库高效便

捷调用)

1. 前言：

工欲善其事，必先利其器！很多工程师做嵌入式开发几乎都使用交叉编译的环境。我这里介绍一种简单入门级的开发方式，用Qt的SDK，Qt Creator（IDE），三方库做树莓派上的C/C++工程项目开发。虽然直接在树莓派上编译会耗费较长时间（与PC相比），但是做一些小的项目也不需要花费太多时间，而且能调用Qt提供的API和类进行快速高效的开发。所以我认为，这个环境适合轻量级的项目开发，效率与移植性的确不错。吧啦了很多，直接进入正题，介绍环境的搭建，以及新建一个小项目。

2. Qt环境的搭建配置：

我们是在树莓派上搭建环境，用的是Raspbian系统（官方系统）。Qt配置官方参考

https://www.360docs.net/doc/676270611.html,/wiki/apt-get_Qt4_on_the_Raspberry_Pi。

【1】首先更新一下树莓派

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

【2】安装一些辅助工具

sudo apt-get install gcc

sudo apt-get install xterm

sudo apt-get install git-core

sudo apt-get install subversion

【3】 Qt SDK安装

sudo apt-get install qt4-dev-tools

【4】 Qt creator安装（IDE）

sudo apt-get install qtcreator

Qt是4.8.1的SDK,2.5.0的Creator。如图1，可以把Qt Creator 放到桌面。

图1 QtSDK&Qt Creator安装成功

【5】构建配置

打开Qt Creator之后是英文环境，可以将其配置成中文环境(Tools->Options…)如图2.

图2 配置中文环境

选择Environment,再选择General标签，在Language下拉选项中选择Chinese(如图3)，重启Creator后配置成功。

图3 选择语言

再次进入Creator之后，选择”工具”，再选择”选项…”。找到”构建和运行”，选择”工具链”标签，点击”Add”选择“GCC”手动添加GCC编译器。

编译器的路径是/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-4.6。

调试器的路径是/usr/bin/gdb。

其他都是默认。如果在”Qt版本”标签中没有qmake的路径，可以手动添加，qmake的路径是/usr/bin/qmake-qt4。

配置完后点击应用，自此Qt的开发环境就搭建完成。如图4。

图4 配置编译器调试器以及qmake

3. GPIO第三方库安装

我们这里是要创建一个C/C++工程，所以我们选用bcm2835的c三方库。(针对树莓派GPIO一共有三种库，其余两种是wiring-pi和python gpio)。

Bcm2835的三方库官网：

https://www.360docs.net/doc/676270611.html,/mikem/bcm2835/。网站里面介绍的相当全面，我就不做介绍了。库文件的下载地址：

https://www.360docs.net/doc/676270611.html,/mikem/bcm2835/bcm2835-1.38.tar.gz。

最新版本(2015.02.02为1.38)，可以登录官网查询。

【1】下载bcm2835

wget

https://www.360docs.net/doc/676270611.html,/mikem/bcm2835/bcm2835-1.38.tar.gz 【2】解压

tar –zxvf bcm2835-1.38.tar.gz

【3】编译

cd /home/pi/bcm2835-1.38

./configure

make

sudo make check

sudo make install

4. 工程建立

【1】选择”文件”->”新建文件或工程”->”其他项目”->”空的Qt项目”->”选择”如图5.

图5 新建工程名称命名为blink如图6.

图6 项目命名为blink 两次点击下一步之后完成工程建立。如图7。

图7 blink工程建立【2】右击blink项目选择”添加库…”如图8.

图8 添加三方库选择”外部库”如图9.

图9 添加三方库

下一步之后，选择bcm2835库的位置。我的1.38版本库文件在

/usr/local/lib/libbcm2835.a,包含路径(头文件)在/usr/local/include.平台是Linux.如图10