垂直升降类机械式停车设备标准
垂直升降类机械式停车设备标准
1．范围
本行规规定了垂直升降类机械式停车设备的型式、基本参数、技术要求、试验方法和检验规则等内容。
本行规适用于JB/T8713规定的垂直升降类机械式停车设备（以下简称设备）。
2．引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本行规中引用而构成本行规的条文。本行规实施时，所示版本均为有效。所有标准都会修订，使用本行规的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB 191-1990 包装储运图示标志
GB 715-1989 标准件用碳素钢热接轨圆钢
GB／T1228-1991 钢结构用高强度大六角头螺栓
GB／T1229-1991 钢结构用高强度大六角螺母
GB／T1230-1991 钢结构用高强度垫圈
GB／T1231-1991 钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈技术条件
GB／T1243-1997 短节矩传动用精密滚子链和链轮
GB2694-1981 输电线路铁塔制造技术条件
GB／T3323—1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级
GB／T3811—1983 起重机设计规范
GB／T4942．2-1993 低压电器外壳防护等级
GB5013．1-1997 额定电压450V／750V及以下橡皮绝缘电缆第1部分：一般要求
GB5013．4－1997 额定电压450V／750V及以下橡皮绝缘电缆第4部分：软线和软电缆
GB5023．4．1－1997 额定电压450V／750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第1部分：一般要求
GB5023．3－1997 额定电压450V／750V及以—卜聚氯乙烯绝缘电缆第3部分：固定布线用无护套电缆
GB5023．4－1997 额定电压450V／750V及以—卜聚氯乙烯绝缘电缆第4部分：固定布线用护套电缆
GB5023．5－1997 额定电压450V／750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第5部分：软电缆(软线)
GB5023．7－1997 额定电压450V／750V及以—卜聚氯乙烯绝缘电缆第7部分：2芯或多芯屏蔽和非屏蔽软电缆
GB5972-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范
GB6067-1985 起重机械安全规程
GB7588-1995 电梯制造与安装安全规范
GB8903-1988 电梯用钢丝绳
GB／T8918—1996 钢丝绳
GB／T8923-1988 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级
GBFF9286-1998 色漆和清漆漆膜的划格试验
GB／T9799-1997 金属覆盖层钢铁上的锌电镀层
GB／T13306—1991 标牌
GB／T 13384—1992 机电产品包装通用技术要求
GBl7907-1999 机械式停车设备通用安全要求
GB50057—1994 建筑物防雷设计规范
GB50067-1997 汽车库、修车库、停车场设计防火规范
JGJ99-98 高层民用建筑钢结构技术规程
JB4730—1994 压力容器无损检测
JBFF7828-1995 继电器及其装置包装贮运技术条件
JB／T8713-1998 机械式停车设备类别、型式与基本参数
3．定义
本行规除采用JB／T8713给出的定义以外，还采用下列定义：
3．1空载no load
指搬运器上无载车板及车辆时的工况。
3．2额定载荷rated load
搬运器上有载车板及可容车型中重量最大的适停车辆的工况。
3．3额定速度rated speed
额定载荷的状态下，搬运器的最大提升速度。
3．4载车板paIIet
存放车辆的装置。
3．5井道well
供搬运器、对重在其中升降运行的空间。
3．6导轨8uides
为搬运器、对重作升降导向的轨道。
3．7曳引驱动tractiOn drive
靠钢丝绳与曳引机绳轮槽的摩擦力使搬运器及对重升降的驱动方式。
3．8平层Ieveling
使搬运器在车辆进出口及各层停车位在垂直方向停靠齐平的一种动作。
4．型式、代号、基本参数
型式、代号、基本参数应符合JB／T 8713的规定。
5．技术要求
5．1使用条件(超过以下范围应与制造厂另行协商)
5．1．1工作温度
—5℃~+40℃。
5．1．2相对湿度
、最湿月的月平均相对湿度不大于95％。
5．1．3海拔高度
2000m以下，相应的大气压力为86kPa-110kPa。
5．1．4使用环境
5．1．4．1无爆炸介质、腐蚀金属、破坏绝缘的介质和导电的介质：
5．1．4．2 380V、50Hz、三相四线制交流电源：在尖峰电流时，从电网变压器至设备进电端的电压损失不超过—10％，电压正向波动量不大于+5％。
5．2设计及配置
5．2．1钢结构件和连接件的设计应符合GB／T3811的规定。
5．2．2对独立式全钢结构的设备，其外框架设计应符合JGJ99-98的规定。
5．2．3设备装在建筑物内部或相接于建筑物时，应向土建方提交设备的静载、动载资料。5．2．4用于台风区或地震区的独立式设备，应按建筑规范进行抗台风及抗地震计算。5．2．5设备出入口
净宽不小于适停车辆最人宽度加500mm，且不小于2250mm；净高不小于1800mm。
5．3制造
5．3．1钢结构
5．3．1．1结构件的制造应符合GB／T3811的规定：
5．3．1．2材料的预处理：重要受力构件如柱、梁、钢架斜杆等，表面除锈处理应达到GB ／T8923—1988中规定的Sa2 1／2级，其余结构件材料表面应进行除锈，达到Sa2级或St2级(手]二除锈)；
5．3．1．3浸锌与电镀锌：有浸锌与电镀锌要求的，热浸锌材料表面应符GB2694的规定，电镀锌材料表面应符合GB／T9799的规定：
5．3．1．4焊接：主要受力构件的对接焊缝应进行无损探伤。射线探伤时，不低于GB／T3323中规定的II级，超声波探伤不低于JB4730中规定的I级：
5．3．1．5高强度螺栓、螺母和垫圈应符合GB／T1228、GB／T1229、GB／T1230和GB ／T1231的规定；铆钉钢材应符合GB715的规定。
5．3．2零部件
5．3．2．1链条和链轮
a)传动链条、传动链轮应符合GB／T1243的规定；
b)升降用链条和链轮的精度应符合GBl7907的规定；
c)链条、链轮要便于润滑。
5．3．2．2钢丝绳
a)钢丝绳应符合GB／T8918的规定，推荐采用线接触钢丝绳；采用曳引轮驱动时，升降用钢丝绳应符合GB8903的规定；
b)钢丝绳不得从滑轮上脱出，绳端的固定连接应符合GB6067的规定；
C)卷绕钢丝绳的安全系数应不低于7；曳引钢丝绳的安全系数不小于12；
d)钢丝绳的报废和使用应符合GB5972的规定：
e)钢丝绳禁止接长使用；
f)采用卷绕驱动时，钢丝绳在卷筒上的固定端应可靠，在固定钢丝绳的圈数外的安全圈应不少于两圈；
g)采用卷绕驱动时，卷绕系统的设计，应符合GB／T3811的规定；
h)采用曳引轮驱动时，曳引条件及曳引绳的比压应符合GB7588的规定；
i)应设有断绳检测装置；
j)滑轮或卷筒的名义直径与钢丝绳直径之比不得小于30：
k)曳引轮的节园直径应不小于曳引钢丝绳公称直径的40倍。
5．3．2．3搬运器、载车板
a)载车板应采用非燃烧体材料制造，具有足够的强度和刚度，且应能防止滴漏；
b)载车板阻车装置应符合GBl7907的规定；
c)搬运器应采用非燃烧体材料制造，具有足够的强度和刚度。
d)采用梳叉式搬运器和梳叉式载车板时，其梳叉应配合协调，叉间间隙不得小于15mm；叉齿应有足够的强度与刚度，且应安装牢固。
5．3．2．4驱动装置
a)推荐采用电动机减速器驱动，减速器不得渗漏油。
b)电动机的容量选择应满足停车设备在额定载荷时的升降要求，减速器的容量一般应不小于1．5倍电动机的额定功率，其输出轴转矩应不小于1．8倍的额定载荷产生的扭矩。5．3．2．5制动器
a)驱动装置必须设有常闭制动器，当电机或控制器不接电时，应能起到制动作用；
b)常闭制动器的额定制动力矩应不小于1．5倍额定载荷产生的力矩：
c)制动器具有符合操作频度的热容量。
5．3．2．6回转台
a)根据停车库的设置及使用要求，可在停车库内(外)设置回转台；并应有定位装置；
b)回转台应运转平稳、可靠。
5．3．3电气设备
5．3．3．1电动机
a)选型宜选择有较大起动转矩倍数并适于短时重复工作的电动机；
b)工作制与工作级别不频繁使用的设备，其驱动机构的工作级别可参考GB3811定为M4-M5级，电动机的接电持续率不低于25％：较繁忙使用的设备，其驱动机构的工作级别不低于M6，电动机的接电持续率不低于40％；
c)电动机的工作方式不采用电气制动的设备，电动机应选择有带载起动工况的S4工作方式；
d)电动机的绝缘等级用于M4-M5级工作级别机构的电动机，其绝缘等级可用B级：用于M6及更高工作级别机构的电动机，其绝缘等级应不低于F级：
e)外壳防护，设备设于室内时，驱动电动机外壳防护等级不低于GB／T4942．2中的IP3X。设备设于室外时，所有电动机均应安置在有防淋通风措施的位置，且电动机的外壳防护等级不低于IP44。
5．3．3．2导线和电缆应符合GB5013。1、GB5013．4、GB5023．1、GB5023．3、GB5023．4、GB5023．5、GB5023．7的规定，导线和电缆端应有标识或编号。
5．3．3．3仪表、按钮、操作开关的用途应标明在有关的屏、柜的正面。
5．3．3．4电气设备的间距必须符合相关规范的规定。
5．3．3．5电气箱柜外壳的防护，室内布置，应不低于IP3X：室外布置，应不低于IP44。5．3。3．6控制系统应有自动保护装置，动力电路必须配有短路、过流、欠压、过压、缺相等保护电路。
5．3．3．7露天装设的电气设备要有防雨雪、砂浆、灰尘等杂物侵入的措施。
5．3．3．8绝缘电阻应符合GBl7907中4．5．7．6的要求。
5．4安装要求
5．4．1框架
5．4．1．1框架连接件应连接牢固，不得有影响强度的缺陷存在艄碳Υ锏规定的?袅σ螅⒅⒑崃旱裙辜市斫映ぶ圃欤慷炔坏玫陀谠辜油肺恢貌坏糜跋旌崃骸⒏垢撕土影宓牟贾谩?/span>
5．4．1．2框架结构的尺寸精度应符合规定
5. 4. 1. 3未定型产品或老产品转产生产，钢架出厂前应在厂内进行部分单元预安装；钢架安装前应对基础状况及预埋件进行检测，合格后才能进行整体安装。
5．4．2 驱动与传动件
驱动和传动件的安装应符合设计要求，转动件应运转灵活，无卡滞现象。
5．4．3 搬运器、载车板
5．4．3．1载车时搬运器长度方向的挠度不大于1／1000m
立体车库垂直循环式
一、课程设计目的、意义 二．设计任务 三、设计进度计划
课程设计正文 一、总体设计方案 通过对和利时可编程控制器（PLC）的学习以及所学过的电气控制的巩固，并结合实验室的现有的设备，主要完成以下任务： 1、了解和利时LM3106A PLC的软硬件知识，熟悉并能使用PLC指令。 2、了解灌装部分的生产工艺流程，并针对冲瓶机工段作深入研究 3、掌握低压断路器、交流接触器、热继电器的工作原理和接线方法 4、能用和利时编程软件实现对冲瓶工段的基本控制控制 二、设计内容 1、首先了解所研究工段（冲瓶机）的工艺流程 2、理清冲瓶工段主控板的配电电路图 3、熟悉并掌握断路器、继电器和交流接触器在实际生产中的作用 4、学习和利时LM3106A PLC 的硬件知识，熟悉其编程环境，能够使用PowerPro 编程软件编写相应的程序 三、实验结果和分析 冲瓶工段最重要的就是三轴（入瓶轴，出瓶轴和冲洗轴）同步，因为整个工艺入瓶，冲洗和出瓶三个动作是同时进行的，只有这样才能保证入瓶、冲瓶和出瓶协调进行。冲瓶机底下有一个电动机拖动一个大齿轮，大齿轮又带了两个小齿轮。需要控制的还有一个水泵，我们控制它的启停。冲洗瓶子的喷嘴也是经过机械结构设计的，只有通过特殊区域的时候还喷水洗瓶，所以整个构成中我们需要控制的只有两个电机和一个变频器。 四、设计步骤： 首先控制板的电力线是交流380V的，由实验室里的配电柜引入，然后经过断路器、开关电源、可编程控制器（和利时LM 3106A）、继电器、变频器，交流接触器和热继电器，最后至负载（两个电动机）。
控制原理图如图1所示 图1控制原理图 以下是断路器、继电器、交流接触器在实际生产中的应用： 断路器：主要作用是短路保护，也能起到过载保护的功能。 继电器：通过控制其线圈（上电与否）来控制线路的通断。在本实验中是利用可编程控制器来控制继电器的通断，来控制辅助触点的通断，从而实现24V通断控制交流220V通断的目的。同时继电器还有对可编程控制器起到保护作用（把高低电压分开） 交流接触器：同继电器原理相同，用来通断更大的电压电流。 接下来我们要做的就是从零开始学一个新的可编程控制器，它是由和利时集团生产的LM系列小型PLC。我们本次实验用的是LM3106A PLC。 LM3106A CPU是专为实现高速运动控制而设计的模块，直流24V供电，本机自带24个I\O点，（14路24VDC输入和10个晶体管输出）可扩张4个模块。与计算机通过RS232串口通信下载。
升降式路边停车系统机械部分的设计
升降式路边停车系统机械部分的设计 摘要：机械式停车设备是解决城市停车问题的一个有效解决手段，正被广泛应用于各种场合。 论文对垂直升降式停车设备进行了认真的分析和研究。首先对垂直升降式停车设备的特点和概况做了简要的介绍，然后对垂直升降式立体车库的总体结构进行讨论研究。并选定链传动横移方式作为车库的存取形式，选定曳引驱动作为车库的升降驱动形式。 在完成总体框架设计之后，对车库的存取机构进行了详细研究。对停车位布置形式及其相关要求进行了分析，确定了符合国家标准要求的车库停车位和载车板的具体结构。讨论了存取机构设计功能要求及其实现方法，完成了链传动横移存取车装鬣的设计及其零部件的计算和校核。 升降系统是车库的重点组成部分。在升降系统中选用曳引驱动方式，并对曳引系统进行研究，分析影响曳引力的因素，并对曳引能力进行了计算校核。根据车库提升系统的工作特点，选用交流变频电机。针对车库运行中的不安全因素，选用了超速保护系统和撞底保护装置等策略来提高升降系统的可靠性。 关键词：垂直升降式立体停车设备、存取系统、结构强度分析和参数优化设计 指导老师签名：
Design of Machinery Parts for Lifting Mechanical Parking System Abstract:Mechanical parking system，which is an effective way to solve the parking problems in cities，is widely used in many situations． This paper makes detail analysis and researches of the vertical lifting mechanical parking system．Firstly the general situation and characters of the vertical lifting mechanical parking system is briefly introduced．Secondly the total construction of system is discussed and researched．In the meandme，chain transportation fetching method is chosen to bc used in storage—retrieval structure of the parking system，as well as tractor—driven mode is chosen as lifting-driven mode． After design of framework of the parking system is setup，researches on storage·retrieval structure are further．Configuration methods of parking unit and its relative requirements arc analyzed．And the detail structure of parking unit and parking board are confirmed coinciding to the GB standard．Functional requirements of storage—retrieval structure and its solving methods are discussed．The design of chain transportation-fetching machine is carried through．Calculations and verifications of parts in chain transportation—fetching machine ale also finished． Lifting system is one of COre parts in parking system running．Tractor-driven method is used in lifting system and researches on it arc preceded．Influential factors of driving ability are analyzed and driving ability is calculated and verified．According to the working condition of lifting system，the analyses and research of lifting system is completed．According to the characters of the vertical lifting mechanical parking system，VVVF motor is selected．Contraposing unsafe factors in system running，over—speed protecting device and bottom—bumping protecting device are put into practice．Keyword:Ertical Lifting Mechanical Parking System，Storage—retrieval System，Structure strength analysis，parameter optimization design Signature of Supervisor:
升降横移式立体车库开题报告
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有121 家，93 年增加
垂直升降类停车设备工作原理以及特点
垂直升降类立体停车设备 垂直升降，此类车库占地少，优势在于解决大城市写字楼、办公楼等市内黄金地段的停车问题。但成本较高。 垂直升降式 运行原理： 垂直升降停车设备也称为塔式停车库，是一种自动化程度较高的立体停车设备，其运行原理是通过提升机构将车辆或载车板升降至指定层，然后用安装在提升机上的装置将车辆或 载车板送入或送出车位，从而达到立体存取车的目的。 特点： 占地面积小，空间利用率高，不到50平方米可停放40辆以上的车。 自动化程度高、耗电低、噪音小，出入车辆速度快。 采用变频调速技术，运行平稳，安全性高，存取车辆方便快捷，操作简单，维护方便。 采用钢结构或混凝土外墙设计，外观新颖、大方。 全封闭管理，安全，防盗，为车辆提供最佳防护。 设备有多种安全自动检测系统和自动回转系统，体现现在技术最佳使用效果。
适用范围： 适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。 设计要求： 用于台风区或地震区的独立式设备，应按建筑规范进行抗台风及抗地震计算。 汽车库出入口净宽不小于适停车辆最大宽度加500mm，且不小于1800mm。 与土建配合注意事项： 对独立式车库建筑物的高宽比，钢筋混凝土结构不宜大于5：1；钢结构不宜大于7：1. 停车库主体结构或停车设备与建筑物连接时，必须考虑对建筑物产生的不利影响。 技术要求： 1. 保证升降和横移运动平稳，到位准确。所有运动件灵活，不得有异常响声和卡阻现象。 2. 防坠落装置应反应灵敏，安全可靠。 3. 各紧固件要拧紧牢固。 4. 所有轴承、导轨、滚轮、伸缩机构、回转机构等运动件加注钙基润滑脂，微升降机构的油缸加润滑油。 5. 拽引轮绳槽应清洁，不得对绳槽加油，绳槽中有油
最新立体车库方案_教学教材
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。 （2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。
垂直循环类机械式停车设备标准
垂直循环类机械式停车设备标准 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 8909—1999 垂直循环类机械式停车设备 Vertical circulating mechanical parking system 1、范围 本标准规定了垂直循环类机械式停车设备的型式、基本参数、技术要求、试验方法和检验规则等内容。 标准适用于JB／T 8713规定的垂直循环类机械式停车设备(以下简称设备)。 2、引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效;所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 191—1990 包装储运图示标志 GB／T 1228—1991 钢结构用高强度大六角头螺栓 GB／T 1229—1991 钢结构用高强度大六角螺母 GB／T 1230—1991 钢结构用高强度垫圈 GB／T 1231—1991 钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母 GB／T 1243—1997 短节矩传动用精密滚子链和链轮
GB 2694—1981 输电线路铁塔制造技术条件 GB／T 3323—1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB／T 3811—1983 起重机设计规范 GB／T 4942．2—1993 低压电器外壳防护等级 GB 5013.1—1997 额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第1部分:一般要求 GB 5013.4—1997 额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第4部分:软线和软电缆 GB 5023.1—1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第1部分:一般要求 GB 5023.3--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第3部分:固定布线用无护套电缆 GB 5023.4--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第4部分:固定布张用护套电缆 GB 5023.5--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第5部分:软电缆(软线) GB 5023.7--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第7部分:2芯或多芯屏蔽和非屏蔽软电缆GB/T 8923—1988 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB/T 9286—1998 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB／T 9799--1997 金属覆盖层钢铁上的锌电镀层 GB／T 13306--1991 标牌 GB／T 13384--1992 机电产品包装通用技术要求 GB 17907--1999 机械式停车设备通用安全要求 GB 50057--1994 建筑物防雷设计规范 GB 50067--1997 汽车库、修车库、停车场设计防火规范 JB 4730-1994 压力容器无损检测
立体车库分类及工作原理
立体车库图例及工作原理 机械式停车设备分类 注：单套机械式停车设备的存容量和单车最大进（出）时间供设计选用参考。 升降横移式（PSH） 设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
适用车辆参数车辆长（mm）≤5000 车辆宽（mm）≤1850 车辆高（mm）≤1550 车辆重（kg）≤1700 起吊方式钢丝绳或链条 电源三相五线制380V-50HZ 电源容量 电动机载车板升降附刹车 载车板横移附刹车 载车板升降速度（m/min）4～6 载车板横移速度（m/min）7～9 车位间距W（mm）2350～2500 立柱距离L（mm）5500～5700 垂直升降式(PCS) 工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
型号中型轿车轻型车 停车规格（最大）车长（）5300 车宽（）1900 含后视镜宽（）2050 轮胎外宽（）1860 车高（）15502050车重2350 停车形态前进入库，前进出库 操作方法触摸屏操作 一次电源3相5线70KW 单相5KW（每座）巷道堆垛式（PXD）
简易升降类（PJS） 简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。构造简单、紧凑，易于操作。 多层循环式(PDX)
方形循环式停车库主要技术参数 类型方形循环类停车库 停车规格外形尺寸(mm)长×宽×高≤5000×1950×1550重量（kg）≤1700 车库尺寸（mm）L2355≤（N-2）/m+2300×2+1380 H根据项目配置而定 电机功率（kW）升降11×2水平×m 电源三相交流50HZ 380V/220V 注:N为车库容车数量，m为库类存车层数
垂直升降式立体停车库毕业设计1
垂直升降式立体停车库 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统
目录 摘要 (1) 第一章绪论 (4) 1.1 选题的背景与意义 (4) 1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4) 1.3 立体车库的特点 (5) 1.4 立体车库的主要类型 (6) 第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7) 2.1 设计方案的分析及比较 (7) 2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7) 2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8) 2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8) 2.2 立体车库总体方案系统分析 (9) 第三章立体车库系统硬件设计 ............ 错误！未定义书签。 3.1 检测传感器的选择........................... 错误！未定义书签。 3.1.1 中间继电器............................ 错误！未定义书签。 3.1.2 接触器................................ 错误！未定义书签。 3.1.3 按钮开关.............................. 错误！未定义书签。 3.1.4 行程开关.............................. 错误！未定义书签。 3.2 电动机的选择............................... 错误！未定义书签。 3.2.1 升降电动机的类型选取.................. 错误！未定义书签。 3.2.1 升降电动机的型号选取.................. 错误！未定义书签。 3.3 PLC的选型.................................. 错误！未定义书签。 3.4 汽车自动识别系统的选取..................... 错误！未定义书签。第四章立体车库系统的软件设计 .......... 错误！未定义书签。 4.1立体车库控制系统的组成...................... 错误！未定义书签。 4.2 立体车库控制系统的工作原理................. 错误！未定义书签。 4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计............. 错误！未定义书签。 4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计.... 错误！未定义书签。 4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图.. 错误！未定义书签。 4.4 立体车库主要线路的模块分析................. 错误！未定义书签。 4.4.1 车位指定线路.......................... 错误！未定义书签。 4.4.2 升降台选向电路........................ 错误！未定义书签。 4.4.3 库层感应控制电路...................... 错误！未定义书签。 4.4.4 横向移动取车控制电路.................. 错误！未定义书签。第五章仿真调试........................ 错误！未定义书签。 5.1 硬件调试................................... 错误！未定义书签。
上海垂直升降类停车设备
在以前，大多数人会在经济实力提高后选择先买房再买车。如今这个社会，人们买车的成本大大减少，汽车也成为了很多人日常出行的代步工具，因此城市中的车流量越来越大，停车位供不应求，给整个社会的停车系统带来了困扰。 上海市的交通状况想必不用多说，很多人都经常会体验到上班路上堵车的情况，然后停车的时候挪不动，这些都是停车系统满足不了城市整体停车需求出现的社会问题，于是很多停车场开始采用垂直升降式机械停车设备来缓解这一压力。 使用机械设备虽然会增加管理者前期的投资成本，一定程度上增加了管理者的资金负担，但是其发展前景确实一片光明。 价格当然是投资者选择机械设备时首先关注的方面，这直接关系到整个立体车库的运行效益，如果能用更低的价格选到质量过关的机械设备是很多投资者喜闻乐见的停车场规划方案及改进措施，垂直升
降类的停车设备结构简单，造价不高，而且质量也有一定保证，是一种性价比较高的简易式机械停车设备。 垂直升降类停车设备的使用必然会增加立体车库的建设成本和停车费收取标准，但是同时它也具备多重普通停车场不具备的优势。 1、将普通停车位立体化以充分利用有限的区域，增加大量的停车位数量并提高空间的利用率； 2、控制系统能够自动识别车辆的类型和规格，合理安排车辆有序停放在合适的停车位上； 3、采用良好的电控元件和钢丝绳，保证设备的运营稳定性、安全性以及持久耐用性； 4、系统具备安全防护功能，严格控制机械设备的操作，保证其在运转过程中车辆处于安全范围内； 5、采用计算机控制整个设备的操作，设备操作流程简单方便，
为车主节省不少的停车时间和不必要的麻烦。 合肥市春华起重机械有限公司生产、销售、租赁地下室双层/两层机械车位/立体车位。公司长年、全国出售、高价回收地下室双层/两层机械车位/立体车位，获质量、环境、职业健康安全等三种管理体系认证证书。公司拥有资深的设计团队以及CAD/CAM计算机辅助设计、辅助制造系统，通过坚持不懈的信息化发展，在国内起重设备制造行业实现了较高程度的技术信息化。“春华起重”起重机械设备借鉴德国、日本的技术，结合自身在装备制造业的强大优势，形成了具有自身特点的产品工艺和生产流程。公司秉承“诚信务实、合作进取、品质保证、客户至上”的经营宗旨，倡导“以人为本，品质兴业”的管理理念，推动起重机械设备产业走向更高、更广的领域。
升降横移式立体车库开题报告
升降横移式立体车库开题报告
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。
垂直循环立体车库设计
目录 摘要 ......................................................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................................... II 第1章绪论 (1) 1.1 研究的背景与意义 (1) 1.1.1 研究的背景 (1) 1.1.2 论文研究的意义 (2) 1.2国内外发展状况 (3) 1.3 立体车库的分类 (6) 1.4 论文的主要研究工作 (12) 第2章立体车库方案的确定及总体结构设计 (13) 2.1 立体车库总体方案的确定 (13) 2.2 总体结构设计 (16) 2.2.1 机械系统的工作原理 (17) 2.2.2 机械系统的组成 (17) 第3章升降机构的设计计算 (20) 3.1 驱动系统的设计 (20) 3.1.1 电动机的选择 (20) 3.1.2 减速器的选择 (21) 3.1.3 制动器的选择 (21) 3.2 传动系统的设计 (22) 3.2.1 开式齿轮的传动设计 (22) 3.2.2 链传动的设计 (26)
3.2.3 轴的设计与校核 (32) 3.3 结构框架的设计 (38) 3.4 联轴器和键的选择 (42) 3.5 轴承的选择 (44) 3.6 车辆托盘的设计 (45) 第4章控制系统 (47) 结论 (48) 致谢 (49) 参考文献 (50) 摘要 随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。 本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。 关键词：垂直循环；立体车库；机械系统
12层垂直升降停车设备计算书
12层垂直升降停车设备结构设计计算书 xxxx年x月x日
产品名称：梳齿式垂直升降式停车设备 产品型号：PCS型12层 产品用途：用于大型轿车的停放 产品性能：采用以梳齿架交换车辆来完成存取车辆的机械式停车设备
1．前言 1-1设计内容：PCS型12层机械式立体停车设备 1-2设计依据：本公司自行研制开发 1-3设计标准： JBJ100-98《汽车库建筑设计规范》 GB50067-97《汽车库、修车库、停车场设计规范》 JB/T10475-2004《垂直升降类机械式停车设备》 GB50084-2001《自动喷水灭火系统设计规范》 GB50116-98《火灾自动报警设计规范》 GB/T3811-2008《起重机设计规范》 GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》 JB/T8713-1999《机械式停车设备类别、型式与基本参数》 GB50017-2003《钢结构设计规范》 1-4 设计计算标准 PCS型12层机械式立体停车设备钢结构件的强度、稳定性计算符合GB/T 3811-2008的规定 2．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算基本数据 2-1 产品组成：钢结构部分、梳齿升降装置、梳齿交换装置，梳齿横移装置、驱动系统、控制系统等。 2-2 PCS型12层机械式立体停车设备使用等级 U5 （N=5×105 ）
2-3 PCS型12层机械式立体停车设备工作级别 Q2 （经常吊运额定载荷kp 0.25）A5 (工作级别) 2-4 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构使用等级 T5 (经常中等的使用寿命h≤6400小时) 2-5 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构工作级别 L2(机构有时承受最大载荷,一般承受中等载荷Km 0.25) M5 (工作级别) 2-6 PCS型12层机械式立体停车设备电气控制级别 3．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算 PCS型12层机械式立体停车设备钢结构部分采用八柱结构型式，结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或 重列式的停车设备。 3-1 PCS型12层机械式立体停车设备载荷组合与计算 PCS型12层机械式立体停车设备载荷组合包括：常规载荷；偶然载荷；特殊载荷及其他载荷等。 常规载荷：PCS型12层机械式立体停车设备正常工作时经常发生的载荷，包括由重力产生的载荷，由驱动机构或制动器的作用使 PCS型12层机械式立体停车设备加速或减速而产生的载荷及因 PCS型12层机械式立体停车设备结构的位移或变形引起的载 荷。 3-1-1 自重载荷：PCS型12层机械式立体停车设备本身的钢结构部分； 机械设备；电气设备及最多停放车辆的质量的重力总和。
垂直升降类立体停车库提升装置设计
本科毕业设计（论文） 题目垂直升降类立体停车库提升装置的设计学院工业制造学院 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学号年级 指导教师职称 二0一五年四月二十九日
垂直升降类立体停车库提升装置的设计 专业：学号： 学生：指导教师： 摘要：本次毕业设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置的设计，首先对立体停车库作了简单的概述；接着分析了该提升装置的方案布局及工作原理，然后根据这些设计准则按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的提升装置各主要零部件进行了校核。垂直升降类立体停车库提升装置由驱动机构，机架，搬运器，以及钢丝绳轮传动等几个部分组成。目前，垂直升降类立体停车库正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式提升装置就是其中的一个。在垂直升降类立体停车库的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造垂直升降类立体停车库过程中存在着很多不足。 本次设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置设计，通过对传统的垂直升降类立体停车库提升装置的结构进行了改进和优化，使得此种类型的提升装置的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：垂直升降类立体停车库提升装置；驱动机构；制造；参考价值
The commander paving machine structure design Specialty：Student Number： Student：Supervisor： Abstract：This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving . This design is the optimization design of driving roller conveyor, by comparing the control, structure driven roller conveyor for the traditional are improved and optimized, the applicable range of driving roller conveyor of the type of a broader, more flexible, and has certain reference value to the selection and design of the work. Keywords：Driving roller type conveyer optimal ;Crankshaft;Processing craft;Type selection design
(完整版)升降横移类机械式停车设备采购合同
设备采购安装合同 采购项目名称：升降横移类机械式立体停车设备采购、安装及服务项目 采购项目安装及服务地点：郴州市南塔公园 甲方(采购方)：美联泊航投资管理有限公司 乙方(供货方)：郴州泰安 签订日期：年月日
设备采购安装合同协议书 采购人（全称）：美联泊航投资管理有限公司（甲方） 供应商（全称）：郴州泰安（乙方） 为了保护甲、乙双方合法权益，根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国政府采购法》及其他有关法律、法规、规章，双方签订本合同协议书。 一、项目管理信息 （1）项目名称：XXXX升降横移类机械式立体停车设备采购、安装及服务项目 （2）项目安装地点：郴州市南塔公园南门/西门广场 （3）项目范围：南塔公园升降横移类机械式立体停车库设计、设备及电气的采购安装及服务（不含地勘、土建、外装及消防） 1.1、价格组成 1.1.1合同价中包括立体停车库设备及其附属设备产品本身的价格，合同立体停车库 设备技术规格详见“南塔公园垂直升降类机械式停车设备技术参数”； 1.1.2合同价中包括立体停车库设备及其附属设备等购置、安装、调试、验收、培训和包装、运输、保险、免费保修维护、税金及其他附带服务的费用； 1.1.3 合同价中包括立体停车库检测、开工申报费用； 1.1.4 合同价中包括货到工地堆放至指定地点安装所发生的一切费用及二次装卸费； 1.1.5合同价中包括设备至安装调试验收合格交付给甲方使用前发生的保管费； 1.1.6合同价中包括乙方进行现场协调、现场配合验收、抽样测试，以及设备在质保期内因质量问题引起的维修和更换、技术指导和培训发生的费用等； 1.1.7合同价格构成中安装费包含立体停车库设备运输、安装过程中的水电费用、安装人员生活费用、应付物业管理公司的管理费等，其中：水电费用分别按电力部门和供水部门收费标准加上经项目所在物业管理公司认可的分摊费用向物业管理公司支付。 1.1.8本合同约定价格为固定不变价，不因市场价格调整而变化。 1.2乙方应向甲方提供以下全套中文纸质技术资料，费用包括在合同价中： 1.2.1产品使用手册、维修手册或服务手册及电器原理图； 1.2.2产品合格证； 1.2.3立体停车库检验合格证及检验报告； 1.2.4零部件目录和易损件清单； 1.2.5按合同约定要求提供有关资料。 1.3特殊工具：乙方应向甲方提供安装、维修所需的特殊专用工具及其清单，其费用
垂直升降式立体车库的设计
毕业设计（论文）任务书 系部：_机电工程系 专业：_机电一体化技术 班级：_机电0901班 姓名：刘杨 学号： 36 指导教师：_王云霞 设计题目：基于PLC控制的立体停车库设计
摘要 （中文） 摘要：随着郑州市经济的快速发展，机动车辆越来越多，停车难成为城市发展中一个亟待解决的问题，立体停车库是城市停车的一种形式，具有占地面积小，空间利用率高等优势，在当前城市用地日益紧张的情况下，大量兴建立体停车库是解决长沙市停车难问题的有效措施之一。本文浅谈机械式立体车库的特点及其在城市中的应用，并提出相关建议，以推动机械式立体车库在长沙的应用，有效缓解长沙市停车 难的现状。 关键词：立体停车库；停车位；郑州
英文 Abstract:Along with fast development of Changsha，the amount of motor vehicles is more and more. Parking becomes a problem need to be solved urgently. Solid garage is a form of parking in city, which holds small area and has high rate of space using. In the case of decreasing available city ground, building solid garage is one of efficient measures to solve the problem of parking.This paper introduces the character and applications in cities of mechanism solid garage and gives some correlative suggestions to promote application of solid garage in Changsha to relax the status of parking. Key words:solid garage；difficult to park；zhengzhou