北斗导航农业机械自动驾驶仪
“北斗导航农业机械自动驾驶仪”
项目简介：
中国在农业生产过程中存在着重漏作业严重，生产效率低下、劳动强度过大等问题。我们的产品—北斗导航农业机械自动驾驶仪便在农业生产革新要求、北斗导航系统日趋完善、国家政策大力支持的背景下应运而生。
产品主要由差分基准站和自动驾驶仪两个部分组成。差分基准站用于为自动驾驶仪提供高精度差分改正数据。由一台北斗高精度测量型接收机和一台发射电台组成。自动驾驶仪主要根据接收到的数据，控制农机实现精准自动驾驶。
产品采用“双频、双模、双天线”卫星信号兼容差分技术、“卫星导航+惯性导航”组合导航技术。同时采用运动曲线高频度（10次/s）最优逼近修正算法，实现农机定位精度优于0.8cm，控制农机作业精度优于2.5cm。自主研发平板计算机软件，可根据用户需求提供定制功能。操作界面直观简洁。各项主要技术达到国内首创、国际领先水平，确保产品具有技术竞争力。
人才招聘需求：
1、来自信息工程学院，不限专业。（大二男生、会制作
APP界面者、有科创经历者、对卫星导航、自动控制有研究者、专业性强并能出示证明材料者优先）
2、来自水利与能源动力工程学院的测控技术与仪器专业（大二男生、有科创经验者、对卫星导航、自动控制有研究者优先）
3、来自商学院的会计学专业（大二男生、有科创竞赛经验者优先）
注：请填写学院全称以及项目全称，页数不够可自行添加页。
浅谈农机GPS卫星定位和自动导航驾驶系统的应用
农机GPS卫星定位和自动导航驾驶系统的应用概论随着我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。 2010年鹤山农场本着“立足大农机、发展大农业”的原则，不断提高农机科技含量和高新技术的推广应用，为迪尔7830、克拉斯836等先进机型安装了17套GPS卫星定位和自动导航驾驶系统，通过进行秋整地和秋起垄作业，这套系统不仅提高了机车的作业质量和工作效率，实现节本增效，而且很大程度的减轻了驾驶操作人员的劳动强度。 “三秋”阶段机车减少了“重漏”和“空跑”现象，17台车共节省主燃油45吨，节约资金33.75万元，提高机车工作效率20%以上，增加时间利用率4个百分点。实现节本增效67.75万元。 1 系统的组成和工作原理 1.1 系统组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。 导航光耙：接收GPS的定位信号，在设定导航线后，根据机组作业幅宽进行自动直线导航，技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，差分GPS的定位下，可对农机田间直线行走作业精确引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。 方向传感器：向导航控制器发送高精度的转角信息。
通信模块：接收基站的差分数据。 导航控制器：自动驾驶系统的核心，通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息，向液压系统发送指令。 液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。 1.2 工作原理 首先在在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式（直线或者曲线）。通过接收基站差分数据，实现厘米级的卫星定位，实时向向控制器发精确的定位信息。方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光耙设定的路线行驶。 2 实际作业情况 2.1 提高土地利用率。 该系统的基站设在农场农机管理服务中心，设备要求24小时工作，基站的覆盖半径可达50KM，可以完全覆盖全场地号的作业面积，满足农场农机田间作业要求。农机使用自动驾驶系统进行起垄、播种、洒药、整地等作业时，结合线之间的偏差和千米直线度偏差可以控制在2.5厘米，减少农作物生产投入成本，并且可以提高农艺作业质量，避免作业过程产生的“重漏”现场，降低生产成本，提高土地利用率，增加了经济效益。 2.2 提高机车时间利用率和作业质量 该系统提高了机车的操作性能，延长了作业时间，可以实现夜间播种作业，
北斗卫星导航系统介绍整理材料
北斗卫星导航系统 （一）概述 北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。 随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。 卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。 （二）发展历程 20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供
服务；计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。2035年前还将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系。 （三）发展目标 建设世界一流的卫星导航系统，满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务；发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善；深化国际合作，共享卫星导航发展成果，提高全球卫星导航系统的综合应用效益。 （四）建设原则 中国坚持“自主、开放、兼容、渐进”的原则建设和发展北斗系统。 ——自主。坚持自主建设、发展和运行北斗系统，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力。 ——开放。免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际合作与交流。 ——兼容。提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际合作与交流，致力于为用户提供更好的服务。 ——渐进。分步骤推进北斗系统建设发展，持续提升北斗系统服务性能，不断推动卫星导航产业全面、协调和可持续发展。 （五）发展计划 目前，我国正在实施北斗三号系统建设。根据系统建设总体规划，2018年底，完成19颗卫星发射组网，完成基本系统建设，向全球提
自动驾驶系统及其自动驾驶转向控制设备的制作方法
本技术公开了一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，包括转向柱和转向控制机构，转向柱的转向轴与转向控制机构的转子通过套筒相连，套筒外周设有花键，转子具有沿轴向贯穿的安装孔，安装孔的侧壁具有用以与花键配合传动的键槽。套筒和转子通过花键连接，装配过程中仅需将装有花键的套筒对应插入安装孔中即可，极大地提高了装配效率，简化了自动驾驶转向控制装置的结构。同时花键与键槽的侧壁贴合传动，花键的受力面积大于现有技术中的螺栓，因而其传动强度也明显高于现有技术，保证了传动的稳定性。本技术还提供了一种包括上述自动驾驶转向控制装置的自动驾驶系统，并具有传动稳定的优点。 技术要求 1.一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，其特征在于，包括转向柱(9)和转向控制机构(5)，所述转向柱(9)的转向轴与所述转向控制机构(5)的转子通过套筒(12) 相连，所述套筒(12)外周设有花键(3)，所述转子具有沿轴向贯穿的安装孔，所述安装孔的侧壁具有用以与所述花键(3)配合传动的键槽(11)。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，还包括方向盘骨架(4)，所述方向盘骨架(4)中央具有沿厚度方向贯穿的过孔，所述套筒(12)穿过所述过孔连接所述方向盘骨架(4)与所述转子，所述过孔的侧壁具有用以与所述花键(3)配合传动的传动槽。 3.根据权利要求2所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述套筒(12)具有沿轴向贯穿的通孔，所述转向柱(9)包括转向轴和套设于所述转向轴外周的轴套，所述转向轴穿过所述通孔，所述转向轴的上端与用以固定所述套筒(12)的紧固螺母(2)相连。 4.根据权利要求3所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，还包括位于所述方向盘骨架(4)上方的方向盘上壳，所述方向盘上壳与所述方向盘骨架(4)卡接配合。 5.根据权利要求4所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述方向盘骨架(4)具有沿径向延伸的支撑部，所述方向盘骨架(4)具有与所述支撑部卡接固定的卡接槽。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述花键(3)与所述套筒(12)为一体成型结构件。 7.根据权利要求3至5任意一项所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述轴套连有转向柱连接支架(8)，所述转向控制机构(5)的定子连有电机连接支架(6)，所述转向柱连接支架(8)和所述电机连接支架(6)固定连接。 8.根据权利要求7所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述转向柱连接支架(8)包括垂直所述转向柱(9)轴线的连接杆和与所述轴套外周固定连接的锁扣，所述连接杆的一端与所述锁扣固定连接，另一端与所述电机连接支架(6)固定连接。 9.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括权利要求1至8所述的自动驾驶转向控制装置。 10.根据权利要求9所述的自动驾驶系统，其特征在于，包括用以与北斗星定位系统相连的定位机构和与所述定位机构以及所述自动驾驶转向控制装置均相连的车载电脑终端，所述车载电脑终端根据所述定位机构的定位信号控制所述自动驾驶转向控制装置动作、以改变农用机械的移动方向。 技术说明书
GNSS应用于农机自动驾驶行业调研
GNSS应用于农机自动驾驶行业调研 一、农机自动驾驶概述 精准农业是将导航、通信与自动化控制技术运用于农业生产，利用现代机械设备与监测系统进行田间管理。针对田间具体环境与农作物状况因地制宜，精细准确地开展施肥、施药等土壤管理及播种、收割等作物管理措施。北斗导航系统与地理信息系统、遥感技术、管理信息系统、自动化控制等技术共同实现进准农业。 北斗导航技术在精准农业中的应用主要体现以下两方面：农业信息定位，包括农业土壤及作物检测信息的准确定位等，便于分析处理和决策；农业机械的自动导航控制，包括田间作业农机的自动驾驶与作业控制等，提高农机工作效率。 2014年，为推进北斗导航系统在精准农业中的应用，新疆生产建设兵团第八师承担了国家发改委下达的“北斗系统精准农业重大应用示范工程”项目。 2018年山东省政府办公厅印发《关于加快新旧动能转换推进“两全两高”农业机械化发展的意见》指出,到2020年,全省建成50个“两全两高”农业机械化示范县；到2025年,在全国率先建成“两全两高”农业机械化示范省。 2019年1—11月份农机工业业务收入2191.51亿元，比上年同期增长0.06%。2019年在国家农机鉴定部门申请鉴定登记的农机企业3320家，享受补贴的农机
企业2711家。其中，拖拉机企业197家，小麦收获机企业24家，玉米收获机企业86家，履带收获机企业53家；插秧机企业86家，压捆机企业212家，粮食烘干机企业134家。 2020年整体农机数量分部来看，按照马力分配的拖拉机数量，大拖31970台，中拖195015台，小拖268630台。 北斗的精准农业应用包含农机自动化驾驶、农业机械化辅助驾驶、农业深松测亩、农业无人机器人应用以及渔业、畜牧业、种植业等农林业务方向。 二、行业代表性客户介绍 1、上海联试导航 上海联适导航技术有限公司成立于2015年，是国内首个农机智能装备行业完全实现进口替代的高新技术企业。 联适导航立足北斗卫星导航，拓展农科行业应用，聚焦农业物联、农机辅助驾驶、无人驾驶核心算法，秉承以用户需求为导向，深耕农机辅助驾驶、无人驾驶领域行业应用，以加速全球农业向无人化的转变作为责任与使命，实现让农业插上科技翅膀的伟大理想。
中国北斗卫星导航系统(全文)
中国北斗卫星导航系统 （2016年6月） 中华人民共和国 国务院新闻办公室 目录 前言 一、发展目标与原则 二、持续建设和发展北斗系统 三、提供可靠安全的卫星导航服务 四、推动北斗系统应用与产业化发展 五、积极促进国际合作与交流 结束语
前言 北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。 20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。 随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。 卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。 一、发展目标与原则 中国高度重视北斗系统建设，将北斗系统列为国家科技重大专项，支撑国家创新发展战略。 （一）发展目标 建设世界一流的卫星导航系统，满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务；发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善；深化国际合作，共享卫星导航发展成果，提高全球卫星导航系统的综合应用效益。 （二）发展原则 中国坚持“自主、开放、兼容、渐进”的原则建设和发展北斗系统。 ——自主。坚持自主建设、发展和运行北斗系统，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力。 ——开放。免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际合作与交流。 ——兼容。提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际合作与交流，致力于为用户提供更好的服务。
北斗卫星导航相关上市公司有哪些
北斗卫星导航相关上市公司有哪些？涉足北斗卫星导航的股票一览 北斗卫星导航相关上市公司有哪些？涉足北斗卫星导航的股票一览 北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲GALILEO等其他卫星导航系统兼容的终端组成。 中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和三颗北斗导航卫星，将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。 北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。 目前全世界有4套卫星导航系统：中国北斗、美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”、欧洲“伽利略” 卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会经济效益。中国作为发展中国家，拥有广阔的领土和海域，高度重视卫星导航系统的建设，努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。 2000年以来，中国已成功发射了4颗“北斗导航试验卫星”，建成北斗导航试验系统（第一代系统）。这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和ＧＰＳ广域差分功能，并已在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域逐步发挥重要作用。 中国正在建设的北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务（属于第二代系统）。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0．2米／秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。 中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。 服务-------北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。 为使北斗卫星导航系统更好地为全球服务，加强北斗卫星导航系统与其它卫星导航系统
北斗导航在户外的应用
北斗导航在户外的应用 一、系统概述 随着户外运动受到追捧，越来越多的人加入到户外行走、探险穿越旅游的行列。然而，与其增长相随的是，户外运动穿越旅行的伤亡事故，也开始步入高发期。有报告显示：2009年至2011年3年间，全国共发生483起驴友穿越旅行伤亡事故，超过平均每周两起。部分驴友盲目自信，以身犯险的行为见诸报端后，引起社会上不小的非议。 我国政府及相关部门在户外运动上正加快我国户外运动产业链的建设，出台和完善我国户外运动的有关法律、法规及产业标准，有序组织户外运动知识普及和培训，加强管理、服务意识。 而目前还没有一个完善的户外运动管理、监控、服务体系，缺乏相应的应急救援通道。政府和相关部门无法有效的了解、掌握户外活动群体的活动状态，导致无法提前预警、对发生的事故及时有效的响应以及事后的分析总结。 基于上述原因，华力创通“北斗无限”户外运营平台是集北斗卫星通信、互联网、移动无线通信网三网一体的信息服务平台，服务平台将户外人员、车辆、医疗救助机构、户外人员的家人和组织等无缝连接。通过地理信息系统，显示和追踪拥有北斗户外终端的用户开机状态下所处位置以及紧急救援时的实时位置；户外用户运动轨迹；提供与户外用户生命支持有关的自然环境地理信息服务、导航服务以及其他相关的信息服务等。 该服务平台填补国内相关行业北斗应用空白，为华力创通完全自主创新的研发项目。此项目依托华力创通自研的HWAPHONE-300北斗手持移动终端和HWA-RDSS-300北斗手持卫星通信终端与服务平台相结合，实现针对户外活动者救援、导航、服务、娱乐为一体的北斗户外应急救援运营服务平台。
二、国内外产业领域发展现状和技术、产业发展趋势 1.国内外产业领域发展现状 随着GPS/GIS/GSM技术和数据库技术的不断发展和应用的越来越广泛，具有强大数据管理、空间分析、辅助决策功能的管理服务信息系统在户外运动管理方面发挥了不可替代的重要作用。 1)国外现状 户外运动起源于18世纪欧洲的探险、科学考察活动，当时这些活动仅仅是人们迫于生存、发展需要采用的一种生活手段。随着社会的不断发展，欧美户外人群不断壮大，为整个户外市场带来了勃勃生机。根据美国户外运动协会统计，美国总体的户外市场零售总额达到6500亿美元。2010年美国人口普查局做出的人口普查结果显示，美国人口达到3亿多，而美国整个户外用品市场的从业人员有610万人。美国户外运动参与人口由2006年的134.4百万增长到2011年的141.1百万人，参与度相当高。 同时欧美国家的户外活动组织则相当得当，管理也更加规范。欧美许多国家对自助探险旅游活动的参与者进行进入许可，并按照旅游地的风险等级来要求参与者的资质条件、设备配备条件等，同时将其与能否进行保险赔偿进行关联，从而约束旅游者的个人英雄主义行为。 除此之外，还强调利用保险手段来进行风险管控，强调建立融合公共救援、公益救援和商业救援相结合的综合救援机制,有完善的救援、服务信息化系统，提供救援、巡视、天气预报等安全保障信息，提升旅游安全的救援能力及户外信息化服务。 特别是美国，户外爱好者群体庞大，对户外运动的管理、服务、救援一体的信息化系统非常完善。境内几乎所有的山峰，都被划归在不同的公园中。如果这座山峰处在国家公园中，那么登山所应该遵守的法规，以及应该收取多少的费用，都会由国家公园处起草，上报内政部经国会通过后成为正式法规。如果那座山峰属于州立公园，则由州一级的政府制定规章制度。每个州都有专管州立公园的林园管理部门，景区内都建设有完善的登山硬件设施，公园还要负责登山者的登记注册，并对其提供救援、巡视、天气预报等安全保障信息以及配套的信息服务。
XX年农机局工作总结及XX年工作计划_1
XX年农机局工作总结及XX年工作计划 XX年，我县的农机化各项工作，在XX县党委、政府的正确领导和自治州农机局的指导下，紧紧围绕自治州、XX县农业农村及农机工作部署，以农机标准化作业为抓手，大力推广棉花、枸杞、畜牧业、设施农业机械化新机具、新技术，不断提高农机作业质量和综合利用水平，狠抓农机安全生产，强化农机培训，继续推进和完善农机服务体系建设,为我县的农业、农村经济持续稳定发展，做出了一定的成绩。现将农机工作开展情况总结如下： 一、重点工作进展情况： 、棉花生产全程机械化技术推广项目 1、目标任务：推广机采棉种植模式60万亩，实现机收30万亩。 2、进展情况：截止目前，引进180马力拖拉机3台，大型机采模式精播机32台，高地隙拖拉机7台，采棉机50台，安装农机自动驾驶卫星定位导航仪5套。下派专业技术人员 5 人包乡镇，具体负责机具的安装、调试，技术培训和推广。以抓机采棉为核心、农机田间作业质量为重点，切实采取有效措施保证农机标准化作业。采用机采棉模式的地块，严格遵照棉花全程机械化作业技术规程，保证宽窄行、交接行、连接行均匀一致，即为13＋63交接行63cm，为机
械采收打好基础。全县总播种面积117.4万亩，共完成棉花机播面积76.49万亩，机采棉模式播种面积60.81万亩,推广精量播种75万亩。由于各项技术措施到位，棉花长势良好，机采棉田已经开始打催熟脱叶剂，棉花机收的准备工作正在进行中。 3、采取的措施：成立棉花生产全程机械化工作领导小组，研究部署棉花生产全程机械化工作的重大事项，制定实施方案，组织召开专题会议，了解棉花生产全程机械化种植、管理、收获等事宜，协调解决工作中出现的问题。下派专业技术人员包乡镇，具体负责机具的安装、调试，技术培训和推广。不同的农时阶段制定相应的技术措施。 、农机购置补贴项目 1、目标任务：争取中央农机购置补贴资金 3000 万元，重点补贴180马力以上拖拉机10台，采棉机50台。 2、进展情况：今年我县共争取农机购置补贴资金3000万元。按照区、州、县的文件指示精神，我县认真落实购置补贴惠农政策，严格按照程序阳光操作、严格执行。截止目前共完成补贴资金2346万元，共补贴各类机械 269 台，受益农户224 户。 3、主要做法和措施 (1)切实加强领导，全面落实责任。3月我县成立了由分管农业副县长任组长，相关单位为成员的国家农机购置补贴
中国北斗卫星导航系统——世界第三套全球卫星导航系统(图)来自网络
北斗卫星导航系统 ——世界第三套全球卫星导航系统 工程总投资：100亿元 工程期限：1994年——2020年 北京时间2007年2月3日凌晨零时28分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。 北斗卫星导航定位系统是由中国自行研发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），
是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）定位系统之后世界第三个成熟的卫星导航系统。 该系统分为“北斗一代”和“北斗二代”，分别由4颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和35颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，其精度与GPS相当。中国在2000年至2007年先后发射了四颗“北斗一号”卫星，这种区域性(中国境内)的卫星导航定位系统，正在为中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着良好服务。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造,四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 日期火箭卫星轨道 2000年10月31日长征三号甲北斗-1A 地球静止轨道140°E 2000年12月21日长征三号甲北斗-1B GEO 80°E 2003年05月25日长征三号甲北斗-1C GEO 110.5°E 第三颗是备用卫星 2007年02月03日长征三号甲北斗-1D GEO 86°E 第四颗是备用卫星 2007年04月14日长征三号甲北斗-2A 中地球轨道(21500KM) 北斗二代首颗卫星
军用新型北斗卫星导航手持机 北斗卫星导航系统的历史 我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于多种原因而夭折。在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能够得到实现。 1983年，“两弹一星”功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，这一系统被称为“双星定位系统”。双星定位导航系统为我国“九五”列项，其工程代号取名为“北斗一号”。 双星定位导航系统是一种全天候、高精度、区域性的卫星导航定位系统，可实现快速导航定位、双向简短报文通信和定时授时3大功能，其中后两项功能是全球定位系统(GPS)所不能提供的，且其定位精度在我国地区与GPS定位精度相当。整个系统由两颗地球同步卫星(分别定点于东经80度和东经140度36000公里赤道上空)、中心控制系统、标校系统和用户机4大部分组成，各部分间由出站链路(即地面中心至卫星至用户链路)和入站链路(即用户机至卫星
我国农业机械的现状与发展趋势
农业机械学课程论文2013年11月26日
我国农业机械的现状与发展趋势 摘要：在改革开放后，我国的农业机械行业水平一直与西方国家存在很大差距。尽管近几年来，国家在农业机械方面出行了重大措施，但任然无法弥补这其中 的天堑。中国的农业想要达到现代化，其中的生产工具的工业化是其重要部分。本论文主要讲述了中国至今拥有哪些农业机械，与西方国家的差距及中国农业 机械的发展趋势。 关键词：农业机械机械化现状发展趋势 我国农业机械的现状，主要是以下几点：产品技术水平低、品种结构不能适 应农业结构调整需要；生产设备陈旧、制造质量不高，生产效率低；行业结构散、乱，大企业不强，小企业不专；农业机械装备总量不足，结构不合理农业机械化总体水平低，发展不平衡；国际市场占有率低；虽然农业机械有所提高，但仍不能满足需求，总的来说，我国的农业机械发展进程仍处于低等水品。 一、农用动力、耕耘和整地机械 到目前为止，我国在动力、耕作和整地上拥有的农业机械主要有以下几类： 农业轮式和履带拖拉机、手扶拖拉机、农用柴油机、耕整机、微型耕耘机。在 中国的大棚温室种植中，所采用的农业机械大部分都采用露天的小型耕作机器，这些微型耕作机器一般功能都比较单调，应用不广，其适应性差，生产效率低，工作质量不高。近几年，中国虽然研究了部分高端机械，但这些机械的外形都 比较大，质量都比较重，不适合在在大棚内工作。从而使大棚内所使用的农业 机械都还比较传统，这大大阻碍了中国现代农业的发展。 而在西方国家，其设施农业机械发展已经比较成熟，作业性能稳定，功能齐全，小巧简便。例如日本、意大利、荷兰和以色列等国家的产品已经广泛用于 旋耕、犁耕、开沟、作畦、起垄、中耕、培土、铺膜、打孔、播种、灌溉和施 肥等作业项目，其产品功能非常齐全。美国的农业机械化程度非常大，在美国 加州的99%农业都实行了农业机械化，人工只负责很少的边角作业。农业机械 从设计、制造、销售到培训、使用、维修服务等，均在市场中形成了稳定的分 工合作体系。另外，美国对农业机械的科研投资非常大，在美国各高校和各研 究所均有其农业机械的研究部门。国内有些机械的研究刚刚起步，有些则属空白。如筑埂机，山东工程学院和中国农业大学分别研制生产了自己的产品，但 前者与东方红-75型拖拉机配套，后者与18.4 kW四轮拖拉机配套，都不能进 入大棚作业。目前国内还没有适合大棚的小型筑埂机。 二、种植、施肥和田间管理机械 这三类机械在中国农业机械市场所占比例相对而言比较大，其主要有以下几种：播种机、水稻插秧机、喷粉机、手动喷雾器、踏板式喷雾器、谷物干燥机、种子加工成套设备、农用螺旋榨油机、农用水泵、潜水水泵、微型泵、饲料粉 碎机、铡草机深松机、旋耕条播机、免耕播种机、风送式喷雾机、背负式电动 喷雾器、热烟雾机及各类移栽机等机械。尽管有这些类型，但其和耕耘类机械 相似，其产品技术含量低，生产设备陈旧，产品质量低。很多只是在中国新中 国成立初期所制造的农业机械的基础上进行简单的改造，只是按部就班的按照
中国制造2025》十大重点领域解析
《中国制造2025》十大重点领域解析（附上市公司名单） 中金在线 导读：工业互联网和机器人无疑是“中国制造2025”的核心内容。随着和“互联网+”的融合，传统制造业的升级，也将围绕工业互联网和机器替代的路线来展开。 OFweek机器人网讯：为实现“中国制造2025”确定的目标，官方将成立国家制造强国建设领导小组，并制定“1+X”的实施方案和规划体系。中国工业和信息化部副部长苏波透露。另，发改委正在制定“互联网+”行动计划。我们来看下比较火的中国制造2025概念股。 近日，新一轮电力体制改革落地，为能源互联网发展扫清了体制障碍。随着电动汽车大规模推广、充电桩建设提速以及储能技术的快速应用，能源互联网建设将提速，在售电侧放开、电力自由交易、分布式能源推进的情况下，将诞生新的商业模式。未来的智能电网，将成为网架坚强、广泛互联、高度智能、开放互动的“能源互联网”。 无独有偶，国家电网近期也表示，将组织开展智能变电站建设，新建智能变电站1400座；组织开展用电信息采集系统建设，安装智能电能表6060万只，建成投运“三线一环”高速公路城际互联快充网络。可见，随着支持政策的频出，将带动新能源、智能电网等产业链热度的持续升温。 中国制造2025概念股大全名单一览 一、工业互联网机器人 同花顺点评：中国制造2025规划，最主要内容就是工业4.0和机器人。 工业互联网和机器人无疑是“中国制造2025”的核心内容。随着和“互联网+”的融合，传统制造业的升级，也将围绕工业互联网和机器替代的路线来展开。 工信部部长苗圩日前就表示，工业企业应用互联网技术提高整体竞争力，就有很大的发展潜力，也是“互联网+”最早实现的行业之一。 而智能机器人和高档数控机床的使用，则将成为先进高端制造装备的“大脑”。国际机器人协会的数据显示，去年全球工业机器人销量增长27%，达到22.5万台左右，其中中国市场的工业机器人销量增长54%。 国泰君安表示，工业互联网代表着新的生产力方向，将为传统行业带来巨大效率改进，未来20年中国工业互联网有望可带来3万亿美元GDP增量，相关产业市场空间巨大。 民生证券认为，围绕智能机器人可以布局三大投资主线，具备系统集成能力，客户资源深厚下游广泛的系统集成商；某细分领域优势突出，不断拓展相关领域具备一定客户基础及实践经验的设备制造商；通过内外部合作整合进入机器人及自动化领域的上市公司：慈星股份、亚威股份、新时达。
北斗农机自动驾驶系统的发展现状及未来趋势
北斗农机自动驾驶系统的发展现状及未来趋势 司南导航张冬冬 近年来随着我国北斗系统的大规模推广和北斗地面接收设备的日趋成熟，北斗在很多行业正逐步替代GPS，农业方面也不例外。在国家的大力支持下，目前北斗在农业领域的应用已经从单纯提供定位信息，发展成为将卫星定位与液压控制、传感器技术、拖拉机电子控制相结合，进而实现农业作业的全程自动化。因此，本篇主要介绍卫星定位技术与液压控制、传感器技术相结合的产物——北斗农机自动驾驶系统（以下简称自动驾驶系统）。 一、何为北斗农机自动驾驶系统？ “北斗农机自动驾驶系统”通俗解释来说，就是利用北斗卫星的定位信号来设计车辆的行驶轨迹，在车辆作业过程中综合车辆的位置信息、姿态信息、航向角信息、传感器信息，通过控制液压系统，最终达到实现控制拖拉机的转向按照设计路径行驶的目的。 自动驾驶系统一般由以下几个部分组成，如显示器、控制器、液压阀（方向盘电机）、角度传感器、接收机、卫星天线以及配套线缆。 其中每个小部件发挥着各自的作用又紧密配合： ●显示器——主要作用是系统调试、显示系统的状态以及与用户界面。 ●控制器——综合卫星信号、车辆姿态信号、传感器信号，输出控制信号。 ●液压阀——按照控制给出的信号改变方向系统中的液压油的流量、流向， 进而改变车辆的行驶方向。 ●角度传感器——实时感应车辆转向轮的转向角度。 ●卫星天线——接收北斗卫星的信号。 ●接收机——实时解算卫星信号，输出定位信息。
自动驾驶系统具有显著特点： ●定位精度高——采用司南自主研发的北斗高精度GNSS接收机及卫星天 线，支持北斗、GPS、GLONASS三系统定位。 ●作业标准高——定位精度1cm，往复结合线误差2.5cm。 ●作业范围广——根据选用的基站不同支持最小5公里，最大50公里作业。 ●适应能力强——可以24小时不间断作业，无论是在东北的丘陵还是在新 疆的戈壁，都能保证很高的作业标准，同时支持跨区域作业。 二、北斗农机自动驾驶系统的发展现状 自动驾驶系统是精准农业发展到后期的产物，最早被称为“辅助驾驶系统”，它的诞生也仅仅是为了减轻驾驶员的疲劳程度、提高工作效率。随着精准农业的不断发展、人们对于土地利用及产出最大化的不懈追求，自动驾驶系统在直线度、精度方面的要求也渐渐提高，逐步发展成为现在我们使用的这套完整解决方案。 国内最早引进自动驾驶系统并进行规模化应用的是黑龙江农垦，它最初引用的是美国天宝的系统。黑龙江地广人稀，到处都是一望无际的农田，一块地的面积普遍在百亩以上，大的甚至超过上万亩，这么大面积的土地无法通过人工灌溉方式，只能靠天吃饭。农垦采取垄作的方式，既能保证作物的生长也能蓄水。每年的春秋两季，大量的拖拉机将投入到起垄作业中，而他们传统采用的方式是标杆加划印器——驾驶员在拖拉机头配重铁的位置附近，即车的中心轴位置插一根标杆，第一趟走的时候通过人工用米尺等工具画出一条直线，并在上面插上小旗，驾驶员坐在车上让标杆和小旗形成一条直线并不断修正，使拖拉机沿着划好的线前进、作业，同时划印器会在没有工作的区域留下一条计划路径的平行线；然后驾驶员下一趟作业时会沿着这条平行线行驶，这样就保证了起垄的直线性和垄间距。 但是这种作业方式的难点在于对驾驶员的要求很高，一旦驾驶疲劳或者水平不高，就会导致出现弯或者垄间距与标准间距相差过大，给后期收获机的收获造成影响（在出弯或者间距不标准的区域，很多粮食收不上来，这样就造成了粮食的浪费和减产）。而自动驾驶系统的出现恰恰可以解决这一问题：一方面系统的
拖拉机自动驾驶平台的研究 分类
拖拉机自动驾驶平台的研究分类：技术研究2007-04-07 01:59 1.1研究意义 中国是一个农业大国，用占世界7％的耕地解决了世界22％的人口温饱问题，取得了举世瞩目的成就。目前，我国面对“人多地少，资源短缺，环境恶化，人增地减”的趋势不可逆转。保证21世纪我国16亿人口的食物安全，关键在于推动农业科技的进步。正如江泽民同志所指出的“中国的农业问题，粮食问题要靠中国人自己解决。这就要求我们的农业科技必须要有一个大的发展，必然要进行一次新的农业科技革命”。纵观世界现代农业发展动态，一个新的农业科技革命的序幕已经拉开。以生物技术、信息技术为先导的现代科学技术发展及其在农业上的广泛应用，为世界各国农业发展提供了前所未有的机遇。“精细农业”技术正是在这种环境下应运而生，成为农业信息技术应用的一个重要分支。其核心是用现代高新技术特别是信息技术来改造传统农业，在机械化的基础上，把地理信息系统（GIS）、定位系统（GPS）、决策支持系统、传感技术进行集成，使作物生产更加科学，减少投入，提高产出，实现高效利用各种农业资源，保护生态环境的农业可持续发展目标[1]。 我国60岁以上的老年人口已近一亿（约有70%居民在农村），约占全世界老年人口的22%，占亚洲老年人口的50%。进入二十一世纪后，我国面临着比现在(现在就是二十一世纪，与前面的“进入二十一世纪后”矛盾，应该指出：“现在”的具体年份；或指出前面“二十一世纪”的间段，如二十一世纪中叶)多三、四倍的老年人，人口老龄化会对生产、消费、劳动生产率、产业结构等产生巨大影响[2]。改革开放以后，中国劳动力产业结构转换的进程加快。到1998年，中国第一产业就业人口所占比重已降至49.8%，比1980年下降了19个百分点，第二、三产业所占比重分别上升至23.7%和26.4%。中国劳动力产业结构转换速度已超过了同期东北亚的大多数国家。农村劳动力平均年龄也由10年前的不到37岁上升到40岁。据预测，即使（“即使”是否该改为“随着”）城镇化进程加快，到2040年人口老龄化峰值期，60岁以上人口将超过4亿人，农村老年人口总数超过城镇[3]。因此为了应对农业就业人口的减少和老龄化问题，必须加速农业机械化和信息化的发展。 农业作业若不采用机械化，“精细农业”就无法实施。如联合收割机、播种机、施肥机、喷药机、喷灌机等。（不是单独句子，需重组）机械化、自动化程度越高，越利于实施“精细农业”[1]。拖拉机是实现各种机械化作业的动力，是农业生产中最重要的动力机械。它可以与附装的、悬挂的或牵引的农机具一起完成大部分的田间作业，还可以牵引挂车进行运输作业，所以拖拉机是精细农业实施的一个必不可少物质载体，相应地，拖拉机的自动驾驶则是精细农业系统的一个有机组成部分。 ／＊（以下部分的说明好象有点混乱，我建议对以下２段落中的语句进行重组，从两方面来说明拖拉机自动驾驶的必要性：1.拖拉机自动驾驶能够满足农业作业的精度――农田作业按精度，农机手和自动驾驶的精度；2. 拖拉机自动驾驶能够提高农业劳动的生产率，从而提升中国农业产业在国际上的竞争力――拖拉机作业环境和作业工况，自动驾驶的利点）由于拖拉机在工作方式上与汽车有很大不同，特别是拖拉机的作业环境比较恶劣，作业工况复杂多变，再加上农机操作手技术水平的差异等原因，导致耕作精度低，造成土地资源浪费，并且不能保证拖拉机在作业中的生产效率和燃油经济性。这样即使是拖拉机本身已经具有了较好的设计性能指标，也往往由于使用者的个人经验不足、熟练程度不同而难以完全发挥出来，如何将汽车自动驾驶技术合理应用于拖拉机是一项艰巨而意义深远的任务[21-25]。Auernhanmmer和Muhr1991年将农田作业按精度分为粗糙作业（rough operations）如土壤采样（soil sampling）、除杂草（weeding）；精细作业（fine operations）如喷洒农药（pesticide
(整理)农业机械自动驾驶系统模板
X xx有限公司企业标准Q/320111x x x001-2015农业机械自动驾驶系统 2014-09-28发布2014-10-08实施 Q/320111 xxx 001-2015 Xxx有限公司发布
前言 本公司生产的农业机械自动驾驶系统是用于农业机械自动化控制的新型仪器，因无国家和行业标准，特制定本企业标准作为组织生产和质量控制的依据。 本标准按照GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》编写。 本标准由xxx有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：xx、xxx 本标准于2014年9月首次发布。
农业机械自动驾驶系统 1 范围 本标准规定了农业机械自动驾驶系统的术语与定义、产品型号及基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于我公司生产的所有农业机械自动驾驶系统（以下简称自动驾驶系统）产品。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2828.1-2003 计数抽样程序第1部分：按接受质量限(AQL)检查的逐批抽样检验计划（适用于大批量检测） GB/T 5667 农业机械生产试验方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则 GB 10395.1 农林拖拉机和机械安全技术要求第1部分：总则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则 GB/T 13306-2011 标牌 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温 NY/T 2082-2011 农业机械试验鉴定 3 术语与定义 NY/T 2082-2011中涉及到的术语适用本标准。 3.1 位置差分 以差分基准接收机提供的位置误差作为修正量的局域差分GPS，它要求基准站GPS接收机和用户接收机使用相同的卫星组进行定位解算 3.2 实时动态测量(RTK) 利用数据链将基站GPS接收机的载波相位和码伪距观测量传送给用户，用户接收机采用双差分以及其他处理，快速解算出载波整周多值性，以实现动态高精度的实时定位系统 4 结构 农业机械自动驾驶系统包括自动驾驶方向盘、显示器和接收机。（待细化） 5 产品型号及基本参数 5.1 产品型号命名规则 本公司农机自动化系列产品，命名为：（BDJZ-xxx）（序号） 例如：BDJS-150 BDJS-140 BDJS-250 等型号。
自动驾驶插秧机结构设计方案
个人资料整理仅限学习使用 毕业论文设计说明书 题目自动驾驶插秧机的结构设计 姓名方方 学号3060611124 分院<系）机电与能源分院 专业班级06级机械设计制造及自动化4班 指导教师<职称）张方明 2018年 5月 20日
摘要 本文设计自动导航插秧机的电控转向机构、油门控制机构与刹车控制机构。电控转向机构由直流减速电机驱动，带动齿轮使方向盘自动转动，转动角度由编码器测出。油门控制机构与刹车控制机构均采用油缸驱动方式。本文对轴、齿轮、离合器和轴承进行了设计与校核，这种装置可以大大提高农业生产率，减少人力资源的消耗，推动了农业高精机械化的发展。 关键词：插秧机；电控机构；自动导航。 Abstract This automatic navigation transplanter designed electronic control steering, throttle and brake control bodies and control institutions. Electronic control steering by the DC gear motor, drive gear to the steering wheel automatic rotation, rotation angle measured by the encoder. Throttle control mechanism and the brake cylinder control device are driven approach. In this paper, shafts, gears, clutches and bearings design and verification, such devices can greatly increase agricultural productivity, reduce the consumption of human resources, promoting agricultural mechanization development of high precision. Keywords: rice transplanter。 electronic control agencies。 automatic navigation 目录 摘要I ABSTRACTII 第一章绪论1 1.1 课题研究背景1 1.2 国内外发展状况1 1.3自动驾驶系统发展的必要性2 1.4设计的目的3 1.5自动驾驶系统设计内容3
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范
北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规 范（预） 2014.08.14 1 范围 本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端（简称为北斗通信终端）的技术要求（包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求）、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。 本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用，也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图示标志 ?GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB 15702—1995 电子海图技术规范
?GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1.1 北斗卫星导航系统 BeiDou navigation satellite system 中国的全球卫星导航系统，简称北斗系统（BeiDou）。具有卫星无线电测定（RDSS）和卫星无线电导航（RNSS）两种业务，可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报文服务。 3.1.2 北斗终端 BeiDou terminal 北斗系统各种用户应用终端的总称。北斗终端按照应用北斗卫星业务的不同服务模式，分为北斗RDSS终端和北斗RNSS终端两种类型；按其用途主要分为导航型终端、测量型终端、定时型终端和位置报告/短报文型终端。 3.1.3 北斗RDSS终端 BeiDou RDSS terminal 利用北斗RDSS业务，可以提供定位、导航、定时、位置报告和短报文通信全部或部分功能的终端。 3.1.4 指挥管理型终端 command and management terminal 利用北斗RDSS业务兼收下属用户的定位和通讯信息的多用户地址码，一般具有用户信息管理、通播、组播、单播、查询、调阅、指挥调度和管理功能的北斗通信终端。