自考《体育史》复习资料
自考《体育史》复习资料
１、体育起源的直接动因和条件是（劳动与生产）
２、人类进入文明阶段以前的体育行为与活动称为（史前体育）
３、古巴比伦为祭祀太阳神举行的祭礼竞技的主要内容是(赛跑 )
４、斯巴达实行的教育制度是（全民皆兵教育）
５、古印度体育的独特的等级特点主要是因为存在（种姓制度）
６、堪称古代印度文化典型代表是（瑜珈）
７、古代奥运会的发源地是（古希腊）８、斯巴达实行的教育制度是（全民皆兵教育）
９、阿拉伯帝国时期许多学者对体育进行了了探讨，其中杰出代表是：（伊本·希纳）
１０、代表了中亚流行的竞技体制是（蒙古族的三项竞技）
１１、中世纪欧洲上层社会体育的标准方式是（体操）
１２、“竞技运动自治”的倡导者是（阿诺德）
１３、卢梭的体育思想主要是（自然体育）
１４、巴塞多创建的博爱学校中固定开展的体育项目称为（德绍五项）
１５、倡导并推行“竞技运动自治”的学校是（伊顿公学）
１６、源于卢梭自然主义教育观的自然主义体育思想又称为（“新体育”学说）
１７、马克思主义体育观的核心是（个人全面发展）
１８、以政府集权管理为特点的苏联
体育体育的确立标志是（全苏体育运动事务委员会的成立）
１９、1881年，第一个国际单项体育组织成立（国际体操联合会）
２０、近现代职业运动最早出现在（英国）
２１、二战以来，各个国家的体育管理体制不断合理化，其中采用政府委托型体育管理体制的典型代表国家是（英国）
２２、20世纪50-80年代，世界体育运动发展的一个重要趋势是体育的（科学化）
２３、1978年，联合国教科文组织发表的国际体育共同宣言和准则是（《体育运动国际宪章》）
２４、二战以来，各个国家的体育管理体制不断合理化，其中采用社团主导型
体育管理体制的典型代表国家是（美国）
２５、国际奥委会成立于（1894年）２６、标志奥运会的职业化历程的开启奥运会是（汉城奥运会）
２７、直接导致国际奥委会在20世纪末进行重要改革的事件是（盐湖城丑闻）
２８、意大利的体育产业的主体是（足球）
２９、首次实施兴奋剂检查的奥运会是（墨西哥奥运会）
３０、“经学入仕”的文官制度导致学校体育的衰落，该制度出现在（汉代）３１、中国古代组织最严密的竞技运动会是西周的（射礼）
３２、《黄帝内经》中提出的重要的养身思想是（“天人合一”）
３３、在导引术基础上创立了五禽戏的是（华佗）
３４、中国古代表演行娱乐活动的总称是（百戏）
３５、中国最早的职业军事学校——武学出现在（宋代）
３６、导引按摩作为一种医疗手段正式进入官方医疗体系是在（唐代）
３７、宋代蹴鞠的一个重要发展标志是在汴京、临安等大城市中出现了类似现代体育俱乐部性质的体育组织称为（齐云社）
３８、中国充气球的发明于（唐代）３９、中国近代体育团体中，维持时间最长、影响最大的是（精武体育会）４０、中国近代第一届全运会举行的地点是（南京）
４１、中国近代第一所也是规模最大
的武术学校是（精武体育会）
４２、主动将西方近代体育引入中国始于（洋务运动）
４３、中国历史上第一步通过立法程序制定的体育法是（《国民体育法》）４４、彻底废除了实施近20年的军国民主义体育和兵操的学制是（壬戌学制）
４５、中国首位国际奥委会委员是（王正廷）
４６、战时状态下解放区规模最大、影响最深远的运动会是（九一扩大运动会）
４７、中国恢复国际奥委会的合法席位是在（1979年）
４８、新中国创造的第一个女子世界纪录的运动员是（郑凤荣）
４９、新中国正式颁布的第一个“国家
体育锻炼标准”是（《准备劳动与卫国体育制度》（《劳卫制》））
５０、为新中国创造了第一个世界纪录的运动员是（陈镜开）
５１、明确了中国足球职业化、市场化和社会化改革方向的会议是（红山口会议）
５２、1986年国家体委公布《关于体育体制改革的决定（草案）》，决定的改革重点是（竞赛和训练体制）
５３、迄今为止，中国在夏季奥运会上取得最好成绩的奥运会是（2008年北京奥运会）
５４、为香港地区实现了在奥运会上金牌零的突破的运动员是（李丽珊）
1、史前体育的特点有（时间漫长、具有多种社会和文化功能、发展水平低、具有原始平等性质、初显地域文化特征）
2、中亚蒙古族的竞技项目主要指（赛马、骑射、摔跤）
3、罗马帝国时期，提出了较有影响的体育思想的基础代表学者有（昆体良、盖伦）
4、下列运动项目中属于“骑士七技”的有（骑马、游泳、狩猎、击剑）
5、近代体育的基本组成部分包括（德式体操、瑞典体操、英国户外运动）
6、世纪90年代对世界体育发展影响较大的跨国性体育传媒有（美国娱乐与体育电视网、美国有限新闻网、美国时代华纳传播公司、美国福克斯电视网、英国天空电视台）
7、中国西周时期学校教授的内容“六艺”中涉及体育内容的包括（礼、乐、射、御）
8、明清时期导引术的三大技术流派是、（八段锦体系、体育医疗体系、武术内功系统）
9、基督教青年会在中国传播近代体育的主要活动有（宣传西方近代体育、培养体育人才、组织早起运动会、建设体育场馆设施）
21、中央国术馆的主要活动有（组织国术考试、推广和普及武术）
22、远东运动会的发起国家是（中国、日本、菲律宾）
23、1963-1965年，中国建立了培养优秀运动人才的三级训练网，包括（基层单位业余体校、重点业余体校、专业运动队）
24、20世纪80年代，中国国家体委进行了一系列关于竞赛体制的改革，其改革措施有（竞赛活动分级化、竞赛安排合理化、竞赛主体社会化、竞赛管理分类化）
25、中国全国性的比赛被分为三类，它们是(全国综合性运动会、各系统、行业全国性运动会、全国单项比赛）26、获得过奥运金牌中国台湾运动员有、（朱木炎、陈诗欣）
1、古罗马时期，除了军队训练以外，罗马人参加体育健身的主要场所是浴室。
2、被誉为“近代学校体育之父”的是夸美纽斯。
3、奥地利的自然体育思想学说的代表人物是高尔霍夫和施特莱歇尔
4、马克思主义体育观，是指在科学共产主义奠基人马克思、恩格斯历史唯物主义和辩证唯物主义思想指导下的体育馆，以“个人的全面发展”观为核心。
5、《体育运动宪章》规定了“参加体育运动是所有人的一项基本权利”，该宣言是指导世界当代体育运动发展的纲领性文件。
6、《世界反兴奋剂条例》的制定为世界体坛反对兴奋剂提供了统一的法典和依据。
7、百戏是中国古代一类表演性娱乐活动的总称。
8、古代的体育养生主要包括是指主要包括导引、行气和日常保健的内容。9、20世纪90年代，关注体育产业的
发展成为维护体育人权是关注中心。10、中国古代体育养生发展到明代进入了一个前所未有的高潮时期，这一时期，“内丹”被“导引”所取代，成为养生发展的主流。
11、《奏定学堂章程》是中国近代教育史上第一个普遍实施的学制，标志着近代教育制度和体系逐渐在中国的确立。
12、基督教青年会在中国宣传和传播近代体育，客观上促进了中国近代体育运动的引进和初期发展，对田径、球类等近代体育项目在中国的开展和普及起了不可忽视的作用。
13、1931年，国际奥委会承认全国体协（中华全国体育协进会）为中国奥林匹克委员会。
14、新中国成立以后中国第一次派团参加的夏季奥运会是赫尔辛基奥运会。
15、中国首位获得奥运奖牌的运动员是杨传广。
1、简答史前体育的特点
要点：其一，史前体育所经历的时间最长。其二，史前体育具有多种社会和文化功能。其三，史前体育在发展水平上处于原始的和低级的阶段。）其四，史前体育具有原始平等性质。第五，具有初步的地域文化特征。
2、夸美纽斯对近代学校体育的贡献体现在哪些方面？
要点：捷克教育家，他使学校教育冲破了贵族狭小天地，奠定了近代学校基础，被誉为近代学校体育之父，他的体育思想保存在《大教学论》、《母育学校》等书中提出“适应自然”原则，他的教
学计划中体育首次成为教学的有机组成部分；确立了班级制和课间休息制，采用了直观和示范教学法。
3、20世纪上半叶，世界竞技运动取得的突出成就表现在哪些方面？
要点：其一，竞技运动发展为世界体育的主流形式；其二世界竞技运动体系开始形成；其三竞技运动项目日趋完善；其四，运动训练更趋于科学化和专业化。
4、20世纪上半叶，世界竞技运动取得的突出成就表现在哪些方面？
要点：其一，竞技运动发展为世界体育的主流形式；其二世界竞技运动体系开始形成；其三竞技运动项目日趋完善；其四，运动训练更趋于科学化和专业
化。
5、简述什么是业余原则。
要点：“业余原则”是近代竞技体育发展的一个基本原则。其基本精神是，运动者不能将体育作为盈利或谋生的手段，也不能领取任何物质性的奖金或奖励，而只能作为教育手段和“高尚的”的娱乐方式。是影响近代体育发展最重要和醉具有争议的价值观和制度之一。
6、简述20世纪下半叶以来体育科学发展呈现出的趋势。
要点：（一）体育科学朝着多学科综合性方向发展，形成一个包含体育自然科学、体育人文社会科学和体育管理科学在内的综合性学科体系。（二）计算机网络技术被广泛应用于高水平运动员
的训练和比赛中。（三）各国体育界更加重视将各类高新技术运用于体育运动实践，大量新型材料和尖端设备被运用于运动训练与比赛。
7、欧盟体育大会上制定的关于指导欧盟国家体育法律实践的基本原则有哪些？
第一，运动员和俱乐部在欧盟各国间自由流动与开业的基本权利不应受到限制。第二，国籍是体育竞赛运动中的关键因素之一，因此各体育协会、联合会具有合法的利益对其进行保护。第三，欧盟竞争法应适用于职业足球领域，但由于体育运动本身具有特殊性质，因而不能将其视为与其他普通商业行业一样的行业。因此足球行业机构在有正当的体育运动方面的理由情况下有权采取一些可能限制商业竞争机会的措施。
第四，欧洲足联一类体育组织实际上是垄断性机构，如果这些体育组织滥用这种优势，将遭受欧盟竞争法的制裁。
8、简述明清时期武术经历了3次发展高潮？ 9
要点：1、明代中后叶抗击外来异族侵略者的战争导致了民间武术大发展；2明末清初民间秘密反清组织和团体的习武活动推动武术进入新的发展高潮；3清末义和团运动促使武术在民间广泛传播。
9、简述武学及武学的作用
要点：武学：是宋明时期朝廷为培养军事指挥人才而建立的军事学校。武学的出现始于宋代，终于明代。武学的建立是中国古代军事教育的重要里程碑。使军事技术和军事知识的传授进入了学
校教育体系。体育成为了武学教学训练体系中的重要内容，武学培养了大批量军事人才，为当时增强国防，解除边患和维持社会稳定起到了一定作用。
10、简答洋务运动时期近代西方体育传入中国的途径
编练新军，操练近代兵操；创办军事学堂，设置体操课程；派遣留学生，学习近代体育；翻译西方书籍，传播近代体育知识。
11、自然体育思想对中国近代体育的积极影响有哪些？
要点：其一，自然主义体育思想强调人的自然本性，主张个性的自由发展，成为反对“军国民体育”和兵操的强大武器。其二，自然主义体育思想推崇竞技运动和各类户外运动，为田径运动和各
种球类运动进入学校奠定了理论基础，有力推动了近代学校体育的改革，促进了近代中国体育教育的变革与发展。其三，强调体育的教育意义，改变和丰富人们对体育价值与功能的认识，使教育工作者更加注重对体育教学规律和方法的研究。其四，促进了运动生理学、运动心理学、运动解剖学和人体测量学等体育理论学科的发展，带动和促进了我国近代体育运动的科学化发展趋势。
12、简述1922年新学制课程纲要在体育教育方面的内容和意义。
要点：把学校体操课改为体育课，剔除了中小学的兵操，扩大了教学内容，初中高中加收卫生、生理等教学内容。意义彻底废除了实施近20年的军国民主义体育和兵操；扩大了学校体育实施范围；促使教育界和体育界重视对体育教
机械工程控制基础(第六版)公式
机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率
00840 第二外语 日语
江苏省高等教育自学考试大纲 00840 第二外语（日语） 南京师范大学编 江苏省高等教育自学考试委员会办公室 Ⅰ课程性质与课程目标 一、课程性质和特点 本课程是我省高等教育自学考试英语专业本科生的二外课程。本课程的设置目的是培养自考生掌握日语语音、语法、词汇的基础知识，具有听、说、读、写的基本技能。 二、课程目标 课程设置的目标，是在课程结束时，使学生能够： 1.掌握基本语音语调。 2.掌握日语的基础语法知识 3.能够运用所学的知识进行初级的阅读、会话、翻译。 三、与相关课程的联系与区别 本课程是英语专业本科生的二外课程，学生从零起点开始学习，无先修课程，亦无相关课程，是一门相对独立的新语种的学习。 四、课程的重点和难点 1.语音 语音包括日语假名的发音和语句朗读。假名主要包括五十音图的清音、浊音、长音、促音、拗音，语句朗读时要求语音、语调基本正确。 2.词汇
领会掌握2000词以及由这些词构成的常用词组，其中熟练掌握1500词。主要包含日语假名和日语汉字的正确书写方法，各类词汇（如体言、用言、助词、助动词、接续词、副词等）的正确的使用方法。 3.语法 语法主要包括教材《标准日本语》初级上下册中所出现的各语法点、句型、惯用型、用言的活用变化规则等。 具体范围如下： （1）单词的标记，日语单词的标记有三种形式：假名、日语汉字和汉字加假名。 （2）十个实词，其中尤其是体言（名词、代词、数词）和用言（动词、形容词、形容动词）。体言的特点是本身没有词尾，所以进入句中起什么作用，主要靠后续的虚词。实词后添加不同的虚词，就起着不同的作用。用言都有词尾，要记住用言的各种词尾变化形式。 （3）两个虚词：助词和助动词。虚词总是附在实词后，起语法作用。掌握助词时，需注意：①语法意义和作用。②接体言还是接用言。如接用言，还需注意接什么样的词尾变化形式。掌握助动词时，需注意：①语法意义和作用。②接体言还是接用言，如接用言，还需注意接什么样的词尾变化形式。③本身的形态变化。 （4）日语句子的种类和句子的成分 日语句子从结构上可分为单句和复句。一个句子里，主语和谓语的关系仅成立一次者叫单句。单句中的成份重点是谓语。按谓语的结构，单句可分为动词句、形容词句、形容动词句和名词句。一个句子里，主语和
毒品犯罪的特点及侦查对策
毒品犯罪的特点及侦查对策 摘要：毒品犯罪是一种特殊的刑事犯罪，具有隐蔽性、组织性、国际性、暴力性、秘密性等特征。毒品犯罪这些特征使得查缉毒品犯罪组织和犯人具有一定的难度。针对毒品犯罪的特征，文章探讨了毒品犯罪的侦查对策。 关键词：毒品犯罪；秘密性；特殊侦查措施 一、毒品犯罪的特点 毒品犯罪不同于一般刑事犯罪，具有特殊性，其特殊性主要表现于以下几点： (一)作案手段具有强隐蔽性 首先，毒品运输方式的隐蔽性。贩毒分子为了躲避侦查，一般采取在毒品运输过程中采取隐蔽性措施，包括：(1)人货分离，利用合法的运输工具，如铁路、航空、邮轮等，将毒品伪装成邮件邮包邮寄，自己不携带毒品；(2)利用不知情的人做工具运送毒品。自己随车监控；(3)将毒品伪装或藏匿，雇人押运或随车押运；(4)运输毒品的工具躲避各种检查关卡，跨境跨区域贩毒等等。 其次，利用各种隐蔽方式藏毒。毒贩在贩运毒品的过程中，挖空心思，手段不断翻新，凡是能够藏匿毒品的物品均可能作为工具用于藏毒。最常见的有：(1)混装藏毒。常见的混装毒品工具大多为随身携带物品。(2)空心部位藏毒。利用皮鞋、胶鞋底(跟)部，书籍、砧板、家具、电器、机器等中心部位或掏空部位藏毒。(3)夹层藏毒。利用纸箱、木箱、竹萝、水壶、茶杯、饮料筒、帽子、头巾、衣领、衣裤口袋、腰带、棉絮等制作夹层藏毒。(4)人体藏毒。为掩人耳目。将毒品藏匿于身体隐蔽部位。等等。 最后，交易过程的隐蔽性。交易是毒贩最后一道难关(如果不考虑洗钱的因素)，在此阶段，由于交易双方不完全信任对方，毒贩会采取各种措施保护自己。包括：(1)交易时利用先进的交通、通讯工具，不断变换时间、地点，待双方谈妥价格，验过毒资后，才在另外一个地方交货；(2)将毒品藏到大型商场存包柜，待买方将毒资存到其指定账户上，再告知其存货柜号码等等。 (二)贩毒有组织化、暴力化
历年机械工程控制基础试题及答案
全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( ) A.s 1e -2t B. s 2e -2s C. s 1e -2s D. s 1 e -ts 3.已知F(s)=1) s(s 1 ，则L -1 ［F(s)］为( )
4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)= 1 2s s 1 2++,则f(t)|t ∞→=?( ) A.21 B.1 C.3 1 D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A.dt ) t (dx )t (x )dt )t (dx ( 12dt )t (x d 16 i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 dt )t (x d 16i 002 02=++ C.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 )dt )t (x d ( 16i 0022 02=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt ) t (dx 12 e dt )t (x d 16 i 00t 2 02=?+?+ 6.对于定常控制系统来说，( ) A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ) A. G(S)H(S) 1 G(S)H(S)+ B. G(S) -1 H(S)G(S)?
XX年自考机械工程控制基础模拟试题及参考答案
XX年自考机械工程控制基础模拟试题及参考答案 ? 1. (2分) ? ? 2. (2分) ? ? ? 3.下列判不系统稳固性的方法中，哪一个是在频域里判不系统稳固性的判据 () (2分) o A：劳斯判据B：胡尔维茨判据 o C：乃奎斯特判据D：以上选项都不正确 ? 4. (2分) ? ? 5.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 () (2分) A：输入信号B：初始条件 o o ? 6. (2分)
? ?7. (2分) ? ?8. (2分) ? ?9. (2分) ? ?10. (2分) ? ?11.串联相位滞后校正通常用于 () (2分) ? A：提高系统的快速性 o
o B：提高系统的稳态精度 C：减少系统的阻尼 o o D：减少系统的自然频率 ?12.下列关于反馈校正的讲法，错误的是 () (2分) ? A：能够改变系统的型次 o o B：能够改变系统的时刻常数 C：能够增大系统的阻尼比 o o D：对系统的结构和参数不产生阻碍 ?13. (2分) ? ?14.主导极点是指() (2分) ? o A：距离实轴最近的极点 o B：距离虚轴最近的极点 o C：距离虚轴最远的极点 o D：距离实轴最远的极点 ?15. (2分)
? ? 1.通过拉氏变换将时域的微分方程变换为域的代数方程，如此运算方便，使系统的分析大为简化。 (1分) ? 2.稳态误差与开环传递函数的结构和的形式有关。 (1分) ? 3.与时域分析不同，频域特点分析是通过分析不同谐波输入时系统的来表示系统的动态特性。 (1分) ? 4.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的。 (1分) ? 5.关于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是。 (1分) ? 6.PID校正器中P代表。 (1分) ?7.复数s=1+j的三角表示形式为。 (1分) ?8.若线性定常系统输入端作用一个正弦波，通过充分长的时刻后，则系统的输出为。 (1分) ?9. (1分) ? ?10.系统辨识确实是研究如何用的方法来建立系统数学模型的一门科学。 (1分) 三、简答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分) ? 1.机械操纵工程要紧研究并解决的咨询题是什么？ (5分)
机械工程控制基础知识点汇总
机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。
自考二外日语经验
上个星期六下午，我参加了自考二外日语考试，考完后感觉还不错。休整了几天，特地来英语巴士写一点我自己的感受，和大家分享一下。 首先，我是在成都，我们这里使用的教材是任卫平的日语教程。本来挺担心这门的，毕竟对于我来说日语是一门全新的课程。不过我一直都对日本的动漫啊，电影啊，日剧什么的都挺感兴趣的（当然还没到哈的程度，呵呵），所以对日语的学习还是很有信的。 有一点我需要说明的是，暑假的时候我报了一个日语入门课程的培训班，学费550块钱的样子。从8月初一直上到8月底，差不多经历了奥运会从揭幕到闭幕的整个过程。每天3个多小时，用的教材是标日初级上。当时去上课的心态只是为以后的自考日语打下一个基础。而那时的教学进度很快，要在月底结束的时候把初级上的24课都学完，所以前面的课程学得还行，后面的就有点不是那么得心应手了。但是，正是暑假这次日语入门培训，为我以后在自学任卫平的这本书的过程中，起到了很大的作用！建议有条件的学友最好还是可以去报个类似的培训班什么的。 言归正传。结束了日语培训，我其实并不知道自考日语考试是在什么时候。等到09年的考试安排表出来的时候，发现日语是在1月和4月。想来想去，我决定趁着暑假的那个热乎劲，1月报考日语。结束了10月的考试，我马不停蹄地投入了日语的学习中。刚开始学自考教材的时候，发现前面几课都挺简单的，由于基础打得不错，我很轻松就把前8课都过了一遍，着重看语法。我在想，如果没有报培训班，光是这个五十音图就得花费我至少一个星期的时间，然后学到第8课估计要半个月吧。而我只用了短短3天的时间就完成了前8课，相当轻松，节省了不少的时间。在这里，我给大家推荐一个很不错的熟记日语假名的资料，就在巴士的那个汇总帖里，是一个软件，大家不妨下载下来。从第9课开始，课文逐渐有了一点难度，我也放慢了学习的脚步。由于只考前20课的内容，所以我首先制定了一个计划，争取在11月底把前20课的内容认真学完。我在看教材的时候，主要是看语法和单词。我觉得日语的语法很重要，里面的规则和变化特别多，有很多东西都特别容易混淆。所以一定要花功夫在语法的学习上。比如动词的各种活用，五段动词的音便形等等，这些基础性的东西一定得牢牢掌握，不然很难往下开展后面的学习，切记！ 好不容易把前20课的课文都认真过了一遍，但我发现还是有很多东西又忘了，经常是看了后面的而忘记了前面的内容。怎么办呢？我想到用一个小本子把语法解释里的例句全部抄下来，然后进行识记。我觉这方法挺不错的，如果想背背例句也不用翻书了，直接看本子，很方便。随后，我又在英语巴士论坛找到一个叫《日语语法超级详解》的资料，这个要重点推荐，对我的帮助很大。大家可以把它作为一个重要的资料，内容很全。每天看一点上面的内容，对你日语的提升肯定能起到很大作用。在这里真的很感谢那些上传资料的朋友，谢谢你们的分享！ 由于日语考试词汇题占有不小的比重，所以接下来把重心转到了单词的复习上。由于不知道词汇的考核是以填空题还是选择题的形式出现，为了保险起见，我把前20课的单词进行了分类，然后抄在本子上。抄完后，每天花些时间来看单词，记单词，不断地重复。我曾经在论坛上看到一个朋友说过重复就是力量，我很赞同，真的是这样的啊！ 最后，终于迎来了二外日语考试。拿到试卷的时候，一审题，心里一阵窃喜，感觉不太难，而且词汇题是选择题，这样又降低了一些难度。和我想的不一样的是，没有考到片假名。词
机械工程控制基础试题 (1)
一、填空题（20分） 1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。 3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 6、频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。 8、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。 9、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。 10、对广义系统，按反馈情况可分为开环系统、闭环系统。
选择题（20分） 1、拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 2、微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 3、设系统的传递函数为G(s)=25 525 2 ++s s ，则系统的阻尼比为 （ C ） A.25 B. 5 C. 2 1 D. 1 4、正弦函数sin t ω的拉氏变换是 （ B ） A. ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 5、比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 6、一阶系统的阶跃响应， ( D ) A.当时间常数T 较大时有振荡 B.当时间常数T 较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 10、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
自考本科机械工程控制基础复习资料
目录 1引言……………………………………………… 2 工作原理………………………………………… 3 主控制部分…………………………………… 4 测量部分………………………………………… 5 温度控制及超温和超温警报单元……………… 6 温度控制器件电路………………………………… 7 温度测试单元……………………………………… 8 七段数码管显示单元……………………………… 9 计算分析部分………………………………… 10 电源输入单元…………………………………… 11 程序结构分析………………………………… 12 主程序…………………………………………… 13 测设分析…………………………………………结论…………………………………………………
空调温度控制与冷库温度控制综合性能分析 1 引言 温度控制与系统广泛应用于社会生活的各个领域 ,如家电、汽车、材料、电力电子等 ,常用的控制电路根据应用场合和所要求的性能指标有所不同 , 在工业企业中,如何提高温度控制对象的运行性能一直以来都是控制人员和现场技术人员努力解决的问题。这类控制对象惯性大,滞后现象严重,存在很多不确定的因素,难以建立精确的数学模型,从而导致控制系统性能不佳,甚至出现控制不稳定、失控现象。传统的继电器调温电路简单实用 ,但由于继电器动作频繁 ,可能会因触点不良而影响正常工作。控制领域还大量采用传统的PID控制方式,但PID控制对象的模型难以建立,并且当扰动因素不明确时,参数调整不便仍是普遍存在的问题。而采用数字温度传感器DS18B20，因其内部集成了A/D转换器，使得电路结构更加简单，而且减少了温度测量转换时的精度损失，使得测量温度更加精确。数字温度传感器DS18B20只用一个引脚即可与单片机进行通信，大大减少了接线的麻烦，使得单片机更加具有扩展性。由于DS18B20芯片的小型化，更加可以通过单跳数据线就可以和主电路连接，故可以把数字温度传感器DS18B20做成探头，探入到狭小的地方，增加了实用性。更能串接多个数字温度传感器DS18B20进行范围的温度检测。 2 设计要求 设计基于空调与冷库温度控制器，用于控制温度。具体要求如下: 1. 温度连续可调，范围为0℃-40℃ 2. 超调量σ%≤20% 3. 温度误差≤±0.5℃ 4. 人-机对话方便
《机械工程控制基础》教学大纲
机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。
00840 第二外语(日语) 自考考试大纲
湖北省高等教育自学考试课程考试大纲 课程名称：第二外语（日语）课程代码：00840 第一部分课程性质与目标 一、课程性质与特点 本课程作为高等教育自学考试英语专业第二外语（日语）自学考试课程，适用于非日语专业自学考试的所有考生。为英语专业自学考试本科阶段及专升本的必考课程之一。 本课程考试大纲是根据自考计划的要求、结合自考特点而制定。旨在对个人自学、社会助学和课程考试的内容、要求、考试原则及有关其他问题进行指导和规定。 本课程考试大纲明确了课程学习的内容及深广度，规定了课程考试的范围和标准。不仅是制定课程教学计划、编写教材及辅导书的依据，是社会助学组织进行自学辅导的依据，是自学者学习教材、掌握课程容知识范围和程度的依据，亦是进行自学考试命题的依据。 总之，与专业日语课程及一外日语课程教学和考试不同、二外日语教学及考试的突出特点是：教学时数少，大多数考生为自学者，这就决定了二外日语课程只能要求采取更高效的教学方式，重视词汇和语法的共核教学，加强基本技能的训练。因此，本课程考试要求考生及社会助学组织采用与此相对应的教材和辅导书。在教学及自学活动中既要注意对重难点的理解与掌握，又要注意系统性，更重要的是要围绕课文，围绕提高语言运用能力来教与学，切忌追求过多的语法理论的解释或孤立地死记硬背语法规则。考生应熟读课文，重点掌握基础词汇、基础语法的用法及具有代表性的语法例句，并通过课后习题和辅导书中的练习题，检验和巩固所学知识。总之，牢固地掌握基础知识，注重语言基本功的训练，不钻牛角尖，不追求高难题型是社会助学辅导和考生必须高度重视的问题。 二、课程目标与基本要求 本课程考试要求学生在全面了解日语语音语调的特点，识记并掌握日语的基本语音知识；了解文字与词汇的标记、来源及构成，掌握相当数量的基本词汇；领会并掌握语法及惯用句型的意义和活用，能较为熟练的运用常用基本词汇、基础语法知识及惯用句型从事初级水平的听、说、读、写等方面的工作，并能借助工具书阅读和翻译结构不太复杂的句子及文章。其基本要求为： 1、在了解日语语音特点及发音标准的基础上，正确掌握日语假名的发音规则。要求考生语音语调基本正确，基本具备正确认读、正确拼写单词和简单句子的能力。 2、文字与词汇是基础阶段教学的重要内容之一。考生必须首先了解日本的文字是由假名、汉字、罗马字构成的特征；了解日语汉字的读音一般有音读和训读两种读音、有些汉字既有音读又有训读的特征；重点掌握教材中一部分常用汉字的读音；基本具备写出常用汉字的假名及写出假名的汉字的能力；了解日语词汇的四大来源及构成，基本具备辩析常用词汇的词义及词性的能力和正确使用的能力。 3、课文教学是教学的核心，而语法学习又是课文教学中最重要的部分。要求考生通过学习，了解并努力掌握课文中出现的新词汇和新语法，清晰地获得日语的基本词法和句法的概念，尤其要领会基础语法知识中最重要且较为复杂的部分——助词、助动词的语法功能、用法及用言的活用等。通过课文的学习和练习，能较熟练的根据句中词的语义和语法规则，将“用言”及“助动词”的词尾变成所需要的形式。具备辩析句子的基本形式、种类、成分以及语序的能力，领会和使用所学的常用惯用句型，基本具备阅读和理解一般现代文以及翻译简单句子及短文的综合应用能力。 具体要求见“第二部分考核内容与考核目标”。 三、与本专业其他课程的关系 本课程作为高等教育自学考试英语专业第二外语（日语）自学考试课程，是英语专业自学考试本科阶段及专升本的必考课程之一。 本课程与本专业其他课程没有关联，不存在先期课程及后续课程，可以与其他课程同时开始学习。
机械工程控制基础考试题完整版(1)
控制基础 填空题(每空1分，共20分) 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为2)(1 a s +。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。 10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。 12．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为20lgKp 。
13．单位斜坡函数t 的拉氏变换为 21 s 。 14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、 ___随动___ 控制系统和程序控制系统。 15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 __快速性__和准确性。 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰 动量__的形式无关。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼 自然振荡频率w n 。 18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|=)()(22w I w R +。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…， 这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。 21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四 ____象限，形状为___半___圆。 22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。 24．G(s)=1 +Ts K 的环节称为___惯性__环节。 25．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。 26．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__
诱惑侦查在毒品犯罪侦查中的合法性
诱惑侦查在毒品犯罪侦查中的合法性 论文关键词:诱惑侦查;毒品犯罪;合法性 论文摘要:诱惑侦查手段在犯罪侦查中存在合法性不足的问题,在实践中的运行处于封闭状态,不符合侦查法治化原则。学界对诱惑侦查合法性界定的“两分法”标准存在缺陷,不能合理地解决诱惑侦查手段在毒品犯罪侦查中的合法性及被告人的刑事责任问题,对诱惑侦查合法性标准实行“三分法”,可以较好弥补“两分法”标准的不足。最后以“数量引诱”和“打预谋”侦查方法为例,分析其合法性及其刑事责任。 诱惑侦查作为秘密侦查手段的一种,尽管一直受到各种非议和质疑,但由于其在侦查中取证及抓获犯罪嫌疑人的高效、准确而深受侦查机关青睐,在当前各国毒品犯罪的犯罪侦查中,已被普遍运用。然而诱惑侦查手段本身具有无法克服的缺陷,如侵犯公民隐私权和人格自主权、易被侦查机关滥用而制造犯罪、可能使人们对侦查方法的公正性失去信赖等,各国对诱惑侦查手段尽管都在司法实践中使用,但对合法性如何把握却是各有看法。我国在毒品犯罪的侦查中,也广泛采用诱惑侦查手段,但诱惑侦查手段在我国法律中并无明确规定,而司法实践中的运用也比较混乱。本文拟对在毒品犯罪侦查中运用诱惑侦查手段的合法性进行具体分析。 一、目前诱惑侦查在毒品犯罪侦查中存在的问题 (一)从实在法角度来看,诱惑侦查的合法性不足 诱惑侦查作为一种易于侵犯公民人权的侦查手段,目前我国相关法律并没有明确授权侦查机关可以采用诱惑侦查手段进行侦查,而在侦查实践中却大量运用这种手段进行侦查,这与侦查法治原则相违背。《人民警察法》第16条规定了:“公安机关因侦查犯罪的需要,根据国家有关规定,经过严格的批准手续,可以采取技术侦察措施。”人们往往以此作为公安机关实施诱惑侦查的根据,但是技侦手段多指监听、密搜密取,能否包括诱惑侦查行为尚值得怀疑。并且《人民警察法》仅仅是一部行政组织法,并非专门规范刑事诉讼行为的程序法,即使此处的技术侦察措施包括诱惑侦查手段,其合法性根据也不足。另一方面,诱惑侦查手段的运用也与现行的《刑事诉讼法》相关规定相违背。《刑事诉讼法》第43条规定:“严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法的方式收集证据。”而诱惑侦查手段显然具有引诱和欺骗因素,因此从严格的意义上而言,诱惑侦查手
机械工程控制基础期末测试题
一、 填空题(每空1分，共20分) 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 4. I 型系统G s K s s ()() = +2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度 输入下，稳态误差为 ∞ 。 5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。 7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分程来描述。 10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。
2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分程 、传递函数等。 4． 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts +的单位阶跃响应的表达是/1t T e --。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7． 频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 二．如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分程，并求出该电路的传递函数。（10分） 图2 解答：跟据电压定律得 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c) 00220022 1 1()i i u dt u u RC d u du d u dt RC dt dt RCs G s +=+== ?
机械工程控制基础知识点整合
第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。
第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。
自考大纲-00840--第二外语(日语)
高纲1581 江苏省高等教育自学考试大纲 00840 第二外语（日语） 南京师范大学编江苏省高等教育自学考试委员会办公室
Ⅰ课程性质与课程目标 一、课程性质和特点 本课程是我省高等教育自学考试英语专业本科生的二外课程。本课程的设置目的是培养自考生掌握日语语音、语法、词汇的基础知识，具有听、说、读、写的基本技能。 二、课程目标 课程设置的目标，是在课程结束时，使学生能够： 1.掌握基本语音语调。 2.掌握日语的基础语法知识 3.能够运用所学的知识进行初级的阅读、会话、翻译。 三、与相关课程的联系与区别 本课程是英语专业本科生的二外课程，学生从零起点开始学习，无先修课程，亦无相关课程，是一门相对独立的新语种的学习。 四、课程的重点和难点 1.语音 语音包括日语假名的发音和语句朗读。假名主要包括五十音图的清音、浊音、长音、促音、拗音，语句朗读时要求语音、语调基本正确。 2.词汇 领会掌握2000词以及由这些词构成的常用词组，其中熟练掌握1500词。主要包含日语假名和日语汉字的正确书写方法，各类词汇（如
体言、用言、助词、助动词、接续词、副词等）的正确的使用方法。 3.语法 语法主要包括教材《标准日本语》初级上下册中所出现的各语法点、句型、惯用型、用言的活用变化规则等。 具体范围如下： （1）单词的标记，日语单词的标记有三种形式：假名、日语汉字和汉字加假名。 （2）十个实词，其中尤其是体言（名词、代词、数词）和用言（动词、形容词、形容动词）。体言的特点是本身没有词尾，所以进入句中起什么作用，主要靠后续的虚词。实词后添加不同的虚词，就起着不同的作用。用言都有词尾，要记住用言的各种词尾变化形式。 （3）两个虚词：助词和助动词。虚词总是附在实词后，起语法作用。掌握助词时，需注意：①语法意义和作用。②接体言还是接用言。如接用言，还需注意接什么样的词尾变化形式。掌握助动词时，需注意：①语法意义和作用。②接体言还是接用言，如接用言，还需注意接什么样的词尾变化形式。③本身的形态变化。 （4）日语句子的种类和句子的成分 日语句子从结构上可分为单句和复句。一个句子里，主语和谓语的关系仅成立一次者叫单句。单句中的成份重点是谓语。按谓语的结构，单句可分为动词句、形容词句、形容动词句和名词句。一个句子里，
机械工程控制基础考试题完整版
机械控制工程基础 一、填空题 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。 3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。 4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。 5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。 7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。 8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。 9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。 13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为 2 1 s 。 15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。 17. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态 误差为 ∞ 。 18. 一阶系统11 Ts +的单位阶跃响应的表达是T t e --1。
(完整版)2018年10月自考02240机械工程控制基础试题及答案含评分标准
2018年l0月高等教育自学考试全国统一命题考试 机械工程控制基础试卷 (课程代码02240) 本试卷共3页，满分l00分，考试时间l50分钟。 考生答题注意事项： 1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。2．第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。3．第二部分为非选择题。必须注明大、小题号，使用0．5毫米黑色字迹签字笔作答。 4．合理安排答题空间，超出答题区域无效。 第一部分选择题 一、单项选择题：本大题共l0小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的备选项中只有一项是最符合题目要求的。请将其选出。 1．系统的输出量对系统无控制作用，则该控制系统称为 A．开环控制系统 B．闭环控制系统 C．定常系统 D．线性系统 2．函数F(t)：3(1-cos2t)(t≥O)的拉氏变换式为 4一上升时间，延迟时间和峰值时间表征了控制系统的灵敏性，即响应的 A．稳定性 B．准确性 C．快速性D．可靠性 5．频率响应是指控制系统对 A．正弦输入的瞬态响应 B.正弦输入的稳态响应 C．正切输入的稳态响应 D．正切输入的瞬态响应 6．稳定系统的全部特征根Si均应在复平面的 A．上半平面 B．下半平面 C．左半平面 D．右半平面 7．采耀相位超前校正，相位超前越多，对于被校正系统来说 A．频宽减小 B．相位裕量减小 C．相位裕量不变 D.相位裕量增大 8．正反馈是指反馈回去的信号与原系统的输入信号相位相差 A．0° B．30° C.90° D．180° 9．当典型的二阶系统含有零点时，系统的瞬态响应 A．仅与二阶系统的极点分布有关
机械工程控制基础试卷及答案
《机械工程控制基础》试卷（A 卷） 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。 2、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s 2+1/s 或者（1+s ）/s 2 。 3、二阶系统的极点分别为s 1=?0.5,s 2=?4，系统增益为2，则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4) 4、零频幅值A(0)表示当频率ω接近于零时，闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。 5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题，机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。 6、系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。 8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。 9、二阶系统的传递函数为2 22 2)(n n n s s s G ωξωω++=，其中n ω为系统的 无阻尼固有频率 ，当10<<ξ时为 欠阻尼 系统。在阻尼比ξ<0.707时，幅频特性出现峰值，称谐振峰值，此时 的频率称谐振频率ωr ＝221ξω-n 。 10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。 11、对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。 12、对积分环节而言，其相频特性∠G(jw)=-900。 二、名词解释（每个4分，共20分） 1、闭环系统：当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。 2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置，当干扰撤除后，系统自动回到平衡位置的能力。 3、频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波信号，那么稳态输出一定是同频率的谐波信号，输出输入的幅值之比及输出输入相位之差统称为频率特性。 4、传递函数：在外界作用系统前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统、环节或元件的输出x 0(t)的Laplace 变换X 0(S)与输入x i (t)的Laplace 变换X i (S)之比，称为该系统、环节或元件的传递函数G(S) 5、系统：由相互联系、相互作用的若干部分构成，而且有一定的目的或一定运动规律的一个整体，称为系统。 三、 分析题（每题6分，共12分） 1、分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。（要求绘出原理方框图） 分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。 解：人骑自行车时，总是希望具有一定的理想状态（比如速度、方向、安全等），人脑根据这个理想状态指挥四肢动作，使自行车按预定的状态运动，此时，路面的状况等因素会对自行车的实际状态产生影响，使自行车偏离理想状态，人的感觉器官感觉自行车的状态，并将此信息返回到大脑，大脑根据实际状态与理想状态的偏差调整四肢动作，如此循环往复。其信息流动与反馈过程可用下图表示。 2、 C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,分别以C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(3)比较以上各传递函数的分母,从中可以得出什么结论。 (1)以R(S)为输入,当N(S)＝0时,C(S) ,Y(S)为输出的闭环传递函数； (2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,以C(S)为输出的闭环传递函数； 从上可知：对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道的传递函数不同，反馈回路的传递函数不同，系统的传递函数也不同，但系统的传递函数分母不变，这是因为分母反映了系统固有特性，而与外界无关。 四、计算题（每题10分，共30分） 1、求图所示两系统的传递函数,其中x i (t)、u i 为输入，x o (t)、u o 为输出 。(写出具体过程) 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密………………………………封………………………………线………………………… )()()(1) ()()()()(2121s H s G s G s G s G s R s C s G C +==) ()()(1)()()()(211s H s G s G s G s R s Y s G Y +==)()()(1)()()()(212s H s G s G s G s N s C s G C +==)()()(1)()()()()()(2121s H s G s G s H s G s G s N s Y s G Y +-==