单片机红外线实验

实验十二红外线遥控器实验

一、实验目的

1、掌握红外线传感器的原理

2、掌握红外线传感器MCU的连接及编程方法

二、实验步骤

1、用Keil uVision4建项目流程：

（1）运行Keil uVision4软件，启动后，点击Project菜单新建项目，新建项目后，单击File选择New新建程序文件，保存后，右击Source Group1添加入程序文件。

（2）设置输出HEX文件，勾选上Output下的Create HEX Fi:,单击确定保存，运行程序得到HEX文件。

2、将P2的1,2用跳线帽接好，将DS1接P2.0，SH1接P2.1，ST1接P2.2;

DS2接P1.2,SH2接P1.1，ST2接P1.0,用杜邦线连接。

3、单片机的IO口P3^2与开发板P5右边的插针连接。可以通过操作遥控器在数码管显示对应的数值。

4、将图片转换为二进制代码。

4、烧录代码，打开开发板电源。

三、实验测试程序

/*******************************************************************/

/*RFID_MCU单片机开发系统演示程序红外线遥控实验*/

/*MCU:STC89C52RC ,晶体频率：11.0592MHz */

/* 时间：2012/12/01 */

/*******************************************************************/

#include

#include

unsigned char code led_disp_map[] = {

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x00,0x01,

0x02,0x04,0x08,0x10,

0x20,0x40,0x80,0xc0,

0xa0}; //共阴极8段LED字型码

unsigned char code bianma[] = {

0x68,0x30,0x18,0x7a,

0x10,0x38,0x5a,0x42,

0x4a,0x52,0xa2,0x62,

0xe2,0x22,0x02,0xc2,

0xe0,0xa8,0x90,0x98,

0xb0}; //21个编码

unsigned char ir_dat_buf[4] = {0}; //红外遥控接收码存放位置

//unsigned char led_disp_buf[5] = {0}; //LED显示缓存,包括一个显示位置代号（程序中没用到，所以可去掉）

void init89c52(void);

void delayms(unsigned char t);

unsigned char ir_read(void);

void delay840us(void);

void delay1120us(void);

sbit chipcs=P2^7;

sbit datacs=P2^6;

sbit ir_port = P3^2;

void main(void)

{

//delayms(200); 可省略

init89c52();

//ir_port = 1; 因为上电复位后P3^2=1，所以可省略此指令

while(1)

{

}

}

/*void delayms(unsigned char t) //延时子程序, t=1时约延时1ms

{

unsigned char i;

while(--t)

{

i = 165;

while(--i);

}

}*/

void delay1120us(void) // X = 65536 - T * Focs / 12 = 65536 - 1.12ms * 11.0592MHz / 12 = 0xfbf8

{

TL1 = 0xf8; //定时1.12ms @ 11.0592MHz

TH1 = 0xfb;

TR1 = 1; //启动定时器

while(!TF1);

TR1 = 0;

TF1 = 0;

}

void delay840us(void) // X = 65536 - T * Focs / 12 = 65536 - 0.84ms * 11.0592MHz / 12 = 0xfcfa

{

TL1 = 0xfa; //定时0.84ms @ 11.0592MHz

TH1 = 0xfc;

TR1 = 1; //启动定时器

while(!TF1);

TR1 = 0;

TF1 = 0;

}

void init89c52(void) //STC89C52RC芯片初始化子程序

{

TMOD = 0x11;

TL0 = 99;

TH0 = 0xf1; //定时4ms

TR0 = 1;

IT0 = 1;

ET0 = 1;

EX0 = 1;

// PX0 =1; 因为同级中外部中断0的优先权最高，所以此指令可省略

EA = 1;

}

void int0(void) interrupt 0 //外部中断0服务程序

{

unsigned char i;

EX0 = 0; //关中断

for(i = 0; i < 10; i++) // 引导码由9ms低电平及4.5ms高电平组成, 接着是低8位地址码, 高8位地址码

{ // 连发码由9ms低电平及2.25ms高电平组成, 跟着是0.56ms低电平, 然后都是高电平

delay840us();

if(ir_port) //检测引导码9ms是否有高电平,有则退出{

EX0 = 1;

return;

}

}

while(!ir_port); //等待高电平的到来注:尽量采用延时来检测,不然可能会进入死循环

delay840us();

delay840us(); // 检测连按; 延时2.52ms,检测是否有低电平,有表示按键连按,且退出

delay840us();

if(!ir_port)

{

EX0 = 1;

return;

}

while(ir_port); //等待4.5ms高电平结束,开始接收数据

ir_dat_buf[0] = ir_read();

ir_dat_buf[1] = ir_read();

ir_dat_buf[2] = ir_read();

ir_dat_buf[3] = ir_read();

EX0 = 1;

}

unsigned char ir_read(void) // 数据0: 0.56ms低电平,0.56ms高电平{ // 数据1: 0.56ms低电平,1.58ms高电平

unsigned char i,ir_temp = 0;

for(i = 0; i < 8; i++)

{

while(!ir_port); //等待0.56ms低电平结束

delay840us(); //从高电平开始延时0.84ms if(ir_port == 1)

{

ir_temp = (ir_temp << 1) + 1; //读到数据1

delay1120us(); //延时等待1.68ms高电平结束

}

else

{

ir_temp = ir_temp << 1; //读到数据0

}

}

return ir_temp;

}

void timer0(void) interrupt 1

{unsigned char j;

ET0 = 0;

TL0 = 99;//定时4ms

TH0 = 0xf1;

for(j=0;j<21;j++)

{if(ir_dat_buf[2]==bianma[j]) //只有接收的第2字节的内容为编码内容

{ chipcs=1;

datacs=0;

P0 = 0xfe;

chipcs=0;

datacs=1;

P0 = led_disp_map[j];

datacs=0;

}

}

ET0 = 1;}

四、拓展试验

利用红外遥控器按键选择0-2号按键选择8*8双色点阵实现显示不同的的图形。#include

#include

unsigned char segout[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; //8列unsigned char code tab1[][8]={

0x08,0x1C,0x3E,0x7F,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,

0x00,0x6C,0x92,0x82,0x44,0x28,0x10,0x00,

0x50,0x50,0x50,0x02,0x02,0x50,0x50,0x50};

unsigned char code bianma[] = {

0x68,0x30,0x18,0x7a,

0x10,0x38,0x5a,0x42,

0x4a,0x52,0xa2,0x62,

0xe2,0x22,0x02,0xc2,

0xe0,0xa8,0x90,0x98,

0xb0}; //编码

unsigned char code led_disp_map[] = {

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x00,0x01,

0x02,0x04,0x08,0x10,

0x20,0x40,0x80,0xc0,

0xa0};

unsigned char ir_dat_buf[4] = {0}; //红外遥控接收码存放位置

sbit LATCH = P1^0;

sbit SRCLK= P1^1;

sbit SER = P1^2;

sbit LATCH_B = P2^2;

sbit SRCLK_B= P2^1;

sbit SER_B= P2^0;

void init89c52(void);

void delayms(unsigned char t);

unsigned char ir_read(void);

void delay840us(void);

void delay1120us(void);

sbit ir_port = P3^2;

void main(void)

{

delayms(200);

init89c52();

ir_port = 1;

while(1)

{

}

}

void SendByte(unsigned char dat)

{

unsigned char i;

for(i=0;i<8;i++)

{

SRCLK=0;

SER=dat&0x80;

dat<<=1;

SRCLK=1;

}

}

/*------------------------------------------------

发送双字节程序

595级联，n个595，就需要发送n字节后锁存------------------------------------------------*/

void Send2Byte(unsigned char dat1,unsigned char dat2) {

SendByte(dat1);

SendByte(dat2);

}

/*------------------------------------------------

595锁存程序

595级联发送数据后，锁存有效

------------------------------------------------*/

void Out595(void)

{

LATCH=0;

_nop_();

LATCH=1;

}

/*------------------------------------------------

发送位码字节程序

使用另外一片单独595

------------------------------------------------*/

void SendSeg(unsigned char dat)

{

unsigned char i;

for(i=0;i<8;i++) //发送字节

{

SRCLK_B=0;

SER_B=dat&0x80;

dat<<=1;

SRCLK_B=1;

}

LATCH_B=0; //锁存

_nop_();

LATCH_B=1;

}

void delayms(unsigned char t) //延时子程序, t=1时约延时1ms

{

unsigned char i;

while(--t)

{

i = 165;

while(--i);

}

}

void delay1120us(void) // X = 65536 - T * Focs / 12 = 65536 - 1.12ms * 11.0592MHz / 12 = 0xfbf8

{

TL1 = 0xf8; //定时1.12ms @ 11.0592MHz

TH1 = 0xfb;

TR1 = 1; //启动定时器

while(!TF1);

TR1 = 0;

TF1 = 0;

}

void delay840us(void) // X = 65536 - T * Focs / 12 = 65536 - 0.84ms * 11.0592MHz / 12 = 0xfcfa

{

TL1 = 0xfa; //定时0.84ms @ 11.0592MHz

TH1 = 0xfc;

TR1 = 1; //启动定时器

while(!TF1);

TR1 = 0;

TF1 = 0;

}

void init89c52(void) //STC89C52RC芯片初始化子程序

{

TMOD = 0x11;

TL0 = 0;

TH0 = 0xf1;

TR0 = 1;

IT0 = 1;

ET0 = 1;

EX0 = 1;

PX0 =1;

EA = 1;

}

void int0(void) interrupt 0 //外部中断0服务程序

{

unsigned char i;

EX0 = 0; //关中断

for(i = 0; i < 10; i++) // 引导码由9ms低电平及4.5ms高电平组成, 接着是低8位地址码, 高8位地址码

{ // 连发码由9ms低电平及2.25ms高电平组成, 跟着是0.56ms低电平, 然后都是高电平

delay840us();

if(ir_port) //检测引导码9ms是否有高电平,有则退出{

EX0 = 1;

return;

}

}

while(!ir_port); //等待高电平的到来注:尽量采用延时来检测,不然可能会进入死循环

delay840us();

delay840us(); // 检测连按; 延时2.52ms,检测是否有低电平,有表示按键连按,且退出

delay840us();

if(!ir_port)

{

EX0 = 1;

return;

}

while(ir_port); //等待4.5ms高电平结束,开始接收数据

ir_dat_buf[0] = ir_read();

ir_dat_buf[1] = ir_read();

ir_dat_buf[2] = ir_read();

ir_dat_buf[3] = ir_read();

EX0 = 1;

}

unsigned char ir_read(void) // 数据0: 0.56ms低电平,0.56ms高电平{ // 数据1: 0.56ms低电平,1.58ms高电平

unsigned char i,ir_temp = 0;

for(i = 0; i < 8; i++)

{

while(!ir_port); //等待0.56ms低电平结束

delay840us(); //从高电平开始延时0.84ms

if(ir_port == 1)

{

ir_temp = (ir_temp << 1) + 1; //读到数据1

delay1120us(); //延时等待1.68ms高电平结束

}

else

{

ir_temp = ir_temp << 1; //读到数据0

}

}

return ir_temp;

}

void timer0(void) interrupt 1

{unsigned char i,j;

ET0 = 0;

TL0 = 0; //定时4ms

TH0 = 0xf1;

for(j=0;j<21;j++)

{if(ir_dat_buf[2]==bianma[j])

{

for(i=0;i<8;i++)

{

SendSeg(segout[i]);

Send2Byte(~tab1[j][i],0xff);

Out595();

delayms(1);

Send2Byte(0xff,0xff);

Out595();

}

}

}

ET0 = 1;}

}

}

五、实验总结

实验利用红外遥控器按键选择双色点阵显示不同的的图片，本次实验将双色点阵试验和红外遥控器试验结合起来。既能体现红外遥控器选择功又显示不同点阵图片。其中显示不同图片利用了二阶矩阵，判断按键和编码相同后，向双色矩阵发送与按键数字相同的图片号，从而显示出来。