载人航天器结构件FSW制造工艺及应用

载人航天2011年第1期成果应用

载人航天器结构件FSW制造工艺及应用

封小松徐萌钱纪红2

(1上海航天设备制造总厂2上海航天技术研究院)

摘要搅拌摩擦焊(FrictionStirWelding,FSW)技术是铝合金最具优势的连接手段,

是载人航天关键构件的焊接制造发展趋势.分析了载人航天焊接结构件特点,研究了实际

结构件应用搅拌摩擦焊所需的关键技术,研究结果表明该关键工艺应用于载人航天结构件

的焊接,实现了球状密封构件,大尺寸密封舱体的搅拌摩擦焊制造.

1引言

关键词搅拌摩擦焊应用密封构件

分类号V261.3+4文献标识码A文章编号1674—5825(2011)01—0052—06

搅拌摩擦焊(FrictionStirWelding,FSW)是英国

1991年发明的,这项技术的出现给铝合金的焊接带

来了革命性的变化.这是一种基于微区锻造的固相

焊接技术,焊接过程由搅拌针与轴肩的旋转和移动

来实现,如图1所示.由于在焊接时材料不发生熔

化,其连接机制为塑态金属在高流动应力作用下的

连续动态再结晶【1..因此FSW与传统的熔化焊接手段相比,具有一系列的优点:如无冶金缺陷,接头力

学性能好,对焊前处理要求低,生产效率高,变形极

小和残余应力低等.

FSW所具有一系列的优点使得其在铝合金焊

接领域表现出极大的技术优势,在大量采用铝合金

作为结构材料的航天工业中,搅拌摩擦焊首先得到

图1搅拌摩擦焊示意图

了应用.随着Fsw的优势被人们所逐渐认识和工艺

技术的进一步发展,FSW在航天领域的应用正在逐渐扩大.

在国外,FSW已在航天工业中获得了全面应用.

如美国已将搅拌摩擦焊用于DehalV火箭贮箱制造, 贮箱上所有焊缝均由FSW完成,焊缝总长已达

1200m,无任何缺陷12].此外,美国还将FSW应用于航天飞机外贮箱的制造.在13本,全搅拌摩擦焊的推进剂贮箱已被应用于H2B火箭[31.在我国,目前已实现现役型号火箭贮箱筒段纵缝的FSW应用,并表现出了良好的技术优势I4～.本文介绍了我国载人航天焊接结构特点,结合其结构特点研究了搅拌摩擦焊在

这些结构中应用的关键工艺,为载人航天结构件应

用搅拌摩擦焊技术提供支持.

2载人航天铝合金焊接结构件特点

在我国载人航天关键结构件的制造中,由于对

接头性能,减重效果,制造精度的要求越来越高,采

用搅拌摩擦焊可增加接头强度系数,提高构件焊后

形状精度,将其替代传统熔化焊手段是载人航天结

构件,特别是大尺寸薄壁密封构件制造的发展方向

之一.

下面以载人航天中典型的两类密封构件为例,

来稿13期:2010—09—02;修回日期:2010—12—28.

作者简介:封小松(1978.12一),男,博士,工程师,主要从事航天结构焊接技术研究与生产工作.

成果应用

说明其结构特点.一种为类球状密封构件,另一种为

大尺寸密封舱体.在我国载人航天结构中,这两类构

件为典型的密封件,焊接制造是其关键工艺.

图2给出了类球状密封构件的一个例子.从图

中可见,这类构件的制造通常由球壳拼焊,各种法兰

焊接构成,由于形状的复杂性,其涉及的焊缝轨迹包

括各种法兰的封闭焊缝,各类不同形状球壳的拼焊

焊缝.

载人航天2011年第1期

图2载人航天球状密封构件

图3给出了另一种尺寸更大的密封结构示意

图,这种结构在航天中被广泛用于密封舱体的设计, 典型的如各类火箭推进剂贮箱,载人航天密封舱等. 图3载人航天大尺寸密封舱体

从图中可见,这类舱体结构主要由前后箱底,筒

段,短壳组成,主要的焊缝包括箱底瓜瓣纵缝,箱底圆环与顶盖环缝,筒段纵缝,总对接环缝等焊缝组成,涉及的焊缝种类多,焊缝轨迹复杂.

从上述载人航天密封构件的例子可见,与传统的

航天铝合金构件相比其结构上具有一些自身特点: (1)载人航天构件需要在外太空长时间飞行,

构件的精度与复杂度达到了很高的程度,而复杂的空间工作环境也使得构件对焊缝可靠性要求更高.

(2)载人航天的任何载荷均需要从地面进行

输送,长距离与长时间的空间飞行也使得构件对减重的需求特别迫切.

(3)出于减重需要,载人航天焊接结构通常采用

小壁厚设计,并往往采用损伤容限高的材料.

(4)载人航天任务复杂,批量小,种类多,构件设

计的形状相对复杂,使得焊缝轨迹复杂多变,往往涉及三维空间曲线焊缝.

上述载人航天密封结构特点使得这些结构的焊

接制造具有一些特殊性,也为Fsw的应用提供了可能,但同时也带来了一些应用上的困难:

(1)传统的TIG熔焊工艺使得焊缝存在冶金缺

陷,如气孔,夹杂,过烧等,高比强度铝合金的熔焊难以完全消除这些缺陷,FSW则完全避免了焊缝冶金缺陷.

(2)焊缝强度系数的提高将为进一步降低壁厚

提供了可能,而FSw焊缝的抗拉强度系数通常不小于0.7,比传统熔焊抗拉强度提高15%～20%. (3)载人航天结构的小壁厚设计特点使得构件

自身刚度较差,必须考虑焊接变形与残余应力给产品带来的尺寸精度影响,Fsw低热输人特点使得产品的焊接变形与残余应力水平降至最低.

(4)由于FSW焊接过程中搅拌工具与工件为

刚性接触,载人航天构件复杂的焊缝轨迹对搅拌工具行走精度,工件装配精度提出了更为严格的要求, 必须采用一定的工艺措施来增加其工艺裕度.

上述问题的存在使得载人航天结构焊接制造对

搅拌摩擦焊技术应用提出了迫切需求,同时也给

FSW的应用带来了一定困难,必须通过一系列的工艺手段,才能实现FSW在这些结构制造中的实际应用. 3FSW技术应用的关键工艺

结合载人航天产品的材料,结构形状,尺寸,功能

等特点,本文研究了在载人航天产品上应用w技

术时所面临的一些问题,开发了相应的工艺技术,包括全焊透技术,无匙孔处理技术,缺陷等强补焊技术.

3.1全焊透工艺

在FSW焊接过程中,焊缝背面通常设置刚性支

撑以平衡搅拌工具施加的顶锻力,但由于搅拌工具

与母材是刚性接触,若焊接时搅拌针触及背面刚性

支撑将导致焊接缺陷.因此往往在搅拌针与工件背

面留有0.1mm～0.2mm的背面预留量.图4给出了搅53

载人航天2011年第1期成果应用

由于背面预留距离的存在,使得焊缝底部的材

料不能被搅拌针充分搅拌,通常会出现未焊透或弱

连接(Kissingbond)缺陷,在实际产品的FSW生产中,必须解决产品的全焊透问题.

基于消除背面预留量,增加焊缝底部材料塑性

流动的考虑,本文设计了三种未焊透解决方案,如图

5所示.

为了评价三种未焊透处理工艺的效果,以6mm

厚2219铝合金为例,对不同未焊透处理工艺下的接头抗拉强度,接头背面弯曲角度进行测量,结果如表1所示.

拌摩擦焊过程瞬间搅拌工具与母材的相对位置示意图,图中即为背面预留量,6为轴肩下压量,Ol为

搅拌工具倾角.

…

图4搅拌工具与工件的相对位置

(a)背面垫板(b)支撑板开槽(c)工件背面开槽

图5FSW背面未焊透处理工艺

表l不同未焊透措施下的接头性能比较

工艺无措施垫板支撑板开槽工件开槽

抗拉强度/MPa354.5370.0341.5361.5

背弯角度,o57.55.l7.97.

从表中可见,在工件背面垫板与在工件背面开

槽两种工艺措施能有效消除未焊透或弱连接缺陷, 获得力学性能良好的焊缝.这是因为工件背面开槽能有效增加焊缝底部材料的流动性,背面垫板使得搅拌针长度可以超出板厚范围.此外,对于装配精度高的平板直焊缝,无需进行全焊透处理也能获得较高力学性能的焊缝.实际生产时可根据装配情况,板

厚情况选择合适的未焊透处理措施.薄板焊接时对搅拌针位置精度要求更高,倾向于采用背面垫板技术;厚板焊接时倾向于选择工件背面开槽技术.

3.2无匙孔处理工艺

在航天密封构件的焊接制造中往往涉及封闭焊

缝的制造,如图2中各种法兰的焊接,图3中箱底圆环与顶盖环缝,筒段环缝等.FSW焊缝末端往往存在搅拌针的退出孔,即匙孔.对于这种首尾相接的封闭焊缝,无法将匙孔引出到产品外部.因此必须对密封构件进行无匙孔处理.本文开发了一种搅拌针回抽式无匙孔处理技术,如图6所示.

图中2为回抽段长度,h为板厚,为轴肩下压速

度,为搅拌针回抽速度,d为最终的搅拌轴肩下压

搅拌针__\

1_]一-]4轴肩,\r一

h\I1

￡

图6FSW无匙孔处理方法

量.从图6中可见,在焊接结束段,搅拌工具向前行走搭接已焊接好的焊缝,与此同时搅拌针逐渐回抽,

轴肩适当下压以填充搅拌针回抽留下的空腔,最后搅拌针与轴肩处于同一平面时可获得无匙孔焊缝. 试验结果表明,在搅拌针回抽式无匙孑L处理技

术中,搅拌针的回抽速度是关键参数,表2比较了

4mm板厚2219铝合金不同搅拌针回抽速度下的回抽段焊缝性能.

表2不同回抽速度下回抽段接头性能比较

回抽速度4mm/min6mm/min12mm/min

抗拉强度/MPa283.0298.8272.8

接头强度系数0.680.720.65

成果应用载人航天2011年第1期

从表中可见,搅拌针回抽速度对回抽段接头强

度影响显着,这是因为回抽速度与焊接速度是相匹配的.搅拌针回抽速度过快,焊缝搭接量小,轴肩下压量大,焊缝减薄明显;回抽速度较小,回抽段距离增加.因为目前的搅拌针回抽通过液压控制,其回抽位置精度不足,过长的回抽段将导致该段焊缝质量不稳定.针对不同板厚,不同焊接速度,存在一个最优的搅拌针回抽速度.

3.3等强补焊工艺

与其它焊接方法一样,FSW也存在焊接缺陷,典

型的如隧道缺陷,孔洞缺陷等.因此,要将FSW应用

于产品焊接,必须解决焊缝的补焊工艺问题.由于FSW焊缝组织为锻造组织,传统的手工电弧熔焊技术无法单独用于FSW焊缝补焊.要实现等强补焊, 也需要将补焊处焊缝转变为锻造组织.本文通过对各种补焊方法的比较,给出了不同缺陷情况下的补焊方案,如表3所示.

表3不同焊缝缺陷补焊工艺

缺陷情况补焊工艺

横截面积≤lmm:重复FSW

线状缺陷

横截面积>lmm排挖缺陷+TIG补焊+FSW

板厚≥8mm摩擦塞焊

孔洞缺陷

板厚≤5Ⅱun填充式摩擦点焊

从表中可见,不同的焊接缺陷,不同的焊接对

象,所适用的补焊工艺不同.对于线状缺陷,若材料缺失较多,必须填充材料后方能进行补焊.材料填充方法通常采用熔焊手段进行金属过渡.若材料缺失较少,直接重复进行FSW即可排除缺陷,对经历多次FSW的接头性能进行测试,结果如图7所示.

一

窆

一

重复焊接次数

图7多次Fsw对接头抗拉强度的影响

从图中可见,在焊接次数少于3次时,FSW接头

抗拉强度略有增加.这与搅拌摩擦焊接头的组织特点有关,焊接过程对焊接区域的材料而言相当于一次局部锻压加工,焊缝组织在少数次加工过程中,其性能不会发生无明显恶化,只有在多次焊接时,才有可能导致焊缝性能的下降.因此,少于3次的重复FSW是线状缺陷的有效补焊手段.

对于材料缺失较多的焊缝缺陷,必须重新填充

材料方能进行补焊.TIG填丝焊是材料填充的有效方法,具体的工艺措施是先将缺陷排挖,再采用TIG 填丝工艺填满排挖区域,然后对熔焊区域重新进行FSW,表4给出了不同补焊次数下的接头性能比较. 表gTIG+FSW补焊接头性能

补焊次数无补焊一次二次

抗拉强度/MPa292.5293.0297.0

延伸率,%8.08.08.5

从表中可见,在二次补焊次数以内,接头性能无

明显下降现象,这证明了电弧熔焊+再次FSW也是有效的缺陷补焊工艺.

对于孔洞类缺陷,通常有两种补焊方法,一种是

摩擦塞焊,另一种为填充式摩擦点焊.上述两种焊接

工艺均为固相焊接,补焊组织与原始焊缝组织类似.

试验结果表明,焊点质量与原始焊缝质量性能接近[63. 其中摩擦塞焊适用于厚板点缺陷补焊,而填充式摩

擦点焊则适用于薄板补焊.

4FSW在载人航天结构件中的应用

我国载人航天广泛采用高强铝合金与铝锂合金

作为结构材料,这些材料在采用传统熔焊工艺进行

焊接时,气孔,裂纹等缺陷发生倾向大,接头强度系

数低,这使得传统的熔焊工艺受到限制.FSW为上述

结构材料的焊接提供了优质的连接工艺,将是未来

航天领域首选的焊接技术.

综合利用本文在搅拌摩擦焊全焊透工艺,无匙

孔处理工艺以及焊接缺陷等强补焊工艺的研究成果,实现了FSW在某些载人航天型号产品中的应用, 下面以图2和图3两类典型的密封构件为例,说明FSW在我国载人航天结构件制造中的应用.图8为

载人航天球状拼焊密封构件,其设计图如图2所示.

图8所示的球状密封构件,主要由球壳拼焊,法

载人航天2011年第1期堕墨窒望

能采用传统的熔焊方法来进行制造.

5FSW在我国航天领域应用现状与发展前景

搅拌摩擦焊技术在2002年正式进入中国,其中

航天制造为搅拌摩擦焊应用的首要领域,取得了大量应用成果.典型的应用领域包括运载火箭,卫星,

导弹等飞行器的结构件制造.

在运载火箭结构件的制造中,推进剂贮箱是最

重要的密封构件,焊接是其关键制造工艺,也是搅拌摩擦焊的首要应用领域.在我国,上海航天设备制造总厂基于我国新一代运载火箭的研制需求,联合研制了我国第一台火箭贮箱纵缝搅拌摩擦焊设备,第一

台箱底搅拌摩擦焊设备.现役型号火箭的第一条

搅拌摩擦焊贮箱筒段纵缝于2009年3月首次成功发射升空.上海航天设备制造总厂在国内首先实现了全搅拌摩擦焊制造的火箭贮箱箱底,并应用于我国新一代大运载与小型运载火箭,满足了新一代运载火箭研制需求.

搅拌摩擦焊的技术优势同样在卫星,导弹等航天

结构制造中具有应用需求,其主要的应用领域包括导弹燃料箱,发控柜,卫星承力结构件等.我国目前已实现了直径1.4m,厚度25mm筒体导弹结构件纵,环缝

的搅拌摩擦焊制造,并且搅拌摩擦焊制造的导弹结构件已实现成功发射.在卫星制造领域,主要应用于卫星姿控发动机机架,轻型结构件等连接制造.

搅拌摩擦焊技术的发明为铝及铝合金等材料

的焊接制造提供了一项极具优势的连接手段,但由

于该项技术应用于工业领域的时间较短,尚有很多

工程应用问题需要解决,主要集中在两个方面:一

是工艺技术的进一步发展;二是应用标准的建立和完善.

6结论

搅拌摩擦焊技术是铝合金最具优势的连接手

段,是载人航天关键构件的焊接制造发展趋势.对实际构件应用搅拌摩擦焊所需的关键工艺技术研究表明,工件背面开槽焊接,背面垫板焊接工艺可有效解决FSW接头的弱连接与未焊透缺陷;搅拌针回抽式无匙孔焊接工艺可满足封闭环缝的无匙孔焊接要求;重复FSW,电弧熔焊+FSW,摩擦塞焊,填充式摩

擦点焊工艺是实现搅拌摩擦焊焊缝等强补焊的有效图8载人航天FSW拼焊球状构件

兰焊接构成,壁厚5ram,直径3m.在所有的焊缝背面均采用了全焊透技术;对于大法兰与小法兰的封闭环缝焊接采用了搅拌针回抽无匙孑L焊接技术;对于

局部间隙过大的焊缝,采用了熔焊填充材料+FSW的

等强补焊技术.

图9为采用FSW与变极性等离子弧焊(VPPA)

制造的载人航天大尺寸密封舱体.其设计图如图3

所示

图9采用FSW+VPPA制造的密封舱体

图9所示的大尺寸密封舱体直径3.35m,焊缝壁

厚6mm.箱底全部采用了搅拌摩擦焊技术,筒段纵缝

也采用了搅拌摩擦焊来进行制造.在箱底焊接时,涉

及的封闭焊缝有顶盖环缝,箱底圆环环缝,采用了无

匙孔焊接技术;箱底瓜瓣纵缝焊接背面采用了背面

垫板的全焊透工艺;筒段纵缝采用了工件背面开槽

的焊接工艺.在总对接环缝的焊接上,由于舱体尺寸

较大,目前国内尚无针对该焊缝的专用焊接装备,只

壁墨些

措施.将上述关键工艺应用于载人航天结构件的焊

接,实现了球状密封构件,大尺寸密封舱体的搅拌摩

擦焊制造.◇

参考文献

载人航天2011年第1期

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37-40 FSWTechinicsandCorrespondingApplicationsforMannedSpaceflight WeldingStructure

FENGXiaosong’XUMeng’QIANJihong

(1ShanghaiAerospaceEquipmentsManufacturer2ShanghaiAcademyofSpa ceflightTechnology)

Abstract:Thetechnicsoffrictionstirwelding(FSW)isthemostprioritizedweld ingmethodusedforaluminumalloy,and representsadevelopingorientationfortheweldingofmannedspaceflightcomp onentstructure.Thecharacteristicsof

weldingstructureinmannedspaceflightareanalyzedandthekeytechnicsinFS Wapplicationareinvestigated.The experimentalresultsindicatethatwiththeapplicationofFSWtechnicsinweldin gmannedspaceflightcomponent

structure,themanufactureofsphericalsealedstructureandlarge-sizedcabinca nberealized.

Keywords:FrictionStirWelding;Application;SealedComponentStructure 一—

+-——-一+-—---+-—--一+-+

(上接第46页)

2.04%.由式(18)可得到2000Hz时的功率谱密度值为

3.647,与传统计算方法得到的值3.661相比,误差为

0.382%.所以,近似表达式的计算精度是足够的.

由于功率谱密度曲线的近似表达式是幂函数,

可很方便地通过积分得到曲线下的面积,从而得到

随机激励的总均方根值.对表1所给的随机激励载

荷条件,按近似表达式(16),(17),(18)进行积分,得

到总均方根加速度为l4.1g,与14.4g的准确值的误

+-—’一一+-—+一-+一—+一-—?一+-+一十*——一+-+一+-+一+?

差为2.08%,可满足计算精度要求.

5总结

在用有限元法对结构进行随机振动分析时,用

传统的方法来计算不同频率所对应的功率谱密度

值,比较繁琐,效率很低.本文结合实例,用分段函数

给出了功率谱密度曲线的标准解析表达式,并进一

步给出了特殊情况下的近似解析表达式,使得功率

谱密度值的计算简单易行.◇StudyonRandomVibrationPowerSpectrumDensity(PSD)Value CalculationBasedonSegmentalFunction

CHENGengchao (TheNorthWestChinaResearchInstituteofElectronicEquipment) Abstract:InordertoavoidthedefectsoftraditionalPSDvaluecalculatingmetho dwhenanalyzingthestructuralrandom

vibrationwithFEAmethod,thestandardanalyticexpressionandtheapproxima teanalyticexpressionofPSDcurveare putforwardwithsegmentalfunction,whichsimplifiesthecalculationofPSDva lue.

Keywords:PowerSpectrum;RandomVibration;AnalyticExpression

航天器的发展史

航天器的发展史摘要美丽的星空、浩瀚的宇宙对于人们来说充满了无限的诱惑，激励人们不停地去探索与发现。从古代的嫦娥奔月到现在的嫦娥一号升天，都寄予着人们无限的希望。随着科学技术的发展，航天器的出现使得脱离大气层飞向外太空不再是一个梦想。同时，对宇宙的探索提高了人们对大自然的认识，对人类自我的认知程度。当然也必定会带动现在社会的经济与政治发展，使得我们的社会文化与经济文化向更加多元化的方向发展。关键词宇宙；探索与发现；科学技术的发展；航天器；经济与政治 Spacecraft Development Abstract:The beauty of the sky, the vast universe filled with infinite enticement for people,inspiring people to keep exploring and discovering.From ancient chang e to the number of now ascended into heaven, which wholly people infinite hope. With the development of science and technology, the emergence of the spacecraft made from the atmosphere to fly to the outer space is not a dream.At the same time, the exploration of the universe improved people the understanding of nature and human cognitive degree of self.Of course it also will drive the economy and society development, making our social culture and economic culture more diversified development. Keywords: Universe; Exploration and discovery; The development of science and technology; The spacecraft; Economic and political 1 航天器的概要航天器又称空间飞行器、太空飞行器。它是卫星、飞船、空间站、航天飞机和宇宙探测器的总称。航天器是按照天体力学的规律在太空运行，执行探索、开发、利用太空和天体等特定任务的各类飞行器。相传最早的试图飞天的人是中国一名叫做“万户”的人，他做了两个大风筝绑在椅子两边，并且将不少的火药绑在凳子上，然后命令仆人点燃火药，但是随着巨响，他消失在烟雾中，人类最早

载人宇宙飞船阅读答案

载人宇宙飞船阅读答案载人宇宙飞船是一种能保障宇航员在太空生活和工作以执行航天任务并安全返回地面的航天器。我国研制的载人宇宙飞船的主要用途是进行近地轨道飞行，试验载人航天技术；考察轨道上失重和空间辐射等因素对人体的影响，发展航天医学；对地球资源进行勘测，为经济建设提供资料。我国研制的“神舟”号载人宇宙飞船，由乘员返回座舱、轨道舱、服务舱和应急装置等部分组成。返回座舱是飞船的核心部位，它是飞船上升和返回过程中宇航员乘坐的舱段，也是整个飞船的控制中心，不仅要求和其他舱段一样能承受起飞、上升和轨道运行阶段的各种应力和环境条件，而且还要求能经受再入大气层和返回地面阶段的减速过载和气动加热。轨道舱是宇航员在轨道上的工作场所，里面装有各种实验仪器和设备。服务舱安装推进系统、电源和气源等设备，对飞船起服务保障作用。应急救生装置保障能在应急情况下使宇航员安全返回地面。此外，载人宇宙飞船还采取如下措施以解决一些特殊问题。一是环境控制措施，主要作用是调节舱内和航天服内的温度、湿度和压力，保证宇航员所需的氧气量、通风量、用水量，并吸收和处理废物。二是人工控制措施，主要是在自动系统失灵的情况下，由人参与操作和控制飞船，处理应急状态下的一些情况，免生意外。三是安全返回措施，主要是确保宇航员安全返回。这除了设置可靠的防热保护层保证返回舱不致被烧毁外，还要使返回过程中的制动过载装置非常有效，以保证宇航员的身体能够承受；同时还要提高落点精度，以便及时发现宇航员。四是高可靠性措施，主要是力争万无一失。为此，在把宇航员送入太空之前，飞船各系统和设备均要进行可靠设计，关键部件采用双备份或三备份，飞船须在严格的环境条件下进行地面测试，并进行模拟飞行试验。 1、填空。上文三段依次介绍了我国研制的载人宇宙飞船的、和解决飞船一些特殊问题的措施，主要运用了的说明方法。 2.从第二段看，对载人飞船各舱段的共同要求是什么? (用文中句子回答) 3.为确保宇航员安全返回，文中介绍了哪三点措施? (1) (2) (3) 4.从文中看，宇宙飞船在正式载人飞行之前要完成哪三方面工作?目的是什么? (1)工作：①②③ (2)目的： 1、答：主要用了举例子的说明方法。 2、答：能承受起飞、上升和轨道运行阶段的各种应力和环境条件。

结构件加工工艺设计规范流程6

结构件加工工艺守则 HY/QB-002 为保证我公司结构产品质量，规范产品加工过程中的工序管理，提高员工的工作能力，特制定本结构件加工工艺规程，望生产各工序参照执行。 1.结构加工需按“五字”工艺纪律执行。“五字”分别是借，看，提，办，检。借; 接到生产任务后到资料室借图纸。看; 拿到图纸后，看图纸审图，看图纸是否有问题。提：图纸如果有问题向设计人员提出来。办：就是将提出的问题解决后生产。检：产品加工完后，交检查员检查，检查合格方可转入下道工序。 2下料：下料应按“五字”工艺纪律执行,首先到资料室借图纸，拿到图纸后，看图纸是否有问题或差错，如果审图中发现问题立即提出来，问题解决后再申请到材料库领取材料。领料过程中检查材料的质量、规格和数量，看是否符合设计要求。检查合格后合理铺排工件，最大限度提高材料的利用率，剪切时要保证材料的尺寸控制在尺寸公差之内保证材料的垂直度（对角线）不许超差。剪切后的材料不许有塌角、毛刺的现

象发生。下料过程中要中途进行抽检，不可出现批量废品。下完料由专职检查员检查，检查合格后，开检查合格证，转入下道工序。 3、冲孔：冲孔前先识图，按图纸给定的位置，找好孔的中心位置，如果用数控冲床能够加工应优先选用数控冲床，架板等窄条料应选用普通冲床，冲床的模具要经常维护、保养，冲出孔的毛刺高度<0.1mm，毛刺超出此高度的模具应上磨床将模具重新研磨，磨至合格为止。装好模具（或钻头）冲孔(或钻孔)，冲孔或钻孔开出的孔要符合图纸要求。不允许出现凸凹不平、毛刺现象，如有上述现象应将其校平或磨平。 4、切角：正常情况下板料应按包角进行切角，批量时，切角应使用挡板，首件检验合格后批量生产，中途应按批量抽检以防挡板移动。 5、压弯: 折弯前根据板及折弯内角半径尺寸要求，调整折弯机下槽宽度，板越厚，折弯内角半径越大，需选择的下槽宽度越宽。在折封闭形状时，应考虑将哪一边留到最后封口便于组合上刀。压弯前按图纸给定的尺寸合理选择模具，先安装上模具，中心点应与下模具V槽中心吻合，上下模具间隙要处处

我国载人航天事业的发展历程

我国载人航天事业的发展历程载人航天的发展: (1)1992年中国政府作出实施载人航天的战略决略; 我国进行载人航天研究的历史可以追溯到上世纪70年代初。在我国第一颗人造地球卫星“东方红一号”上天之后，就开展过有关载人航天的研究，当时，曾将飞船命名为“曙光一号”。但是，在进行了一段时间的工作以后，鉴于各方面的条件尚不成熟，这个计划被迫搁浅。进入80年代后，伴随着我国空间技术的快速发展，在已经具备返回式卫星、气象卫星、资源卫星、通信卫星等各种应用卫星的研制和发射能力以后，又成为了世界上第三个掌握卫星回收技术的国家，这为我国开展载人航天技术的研究打下了坚实基础。于是，载人航天的问题又一次被提了出来。在国家“863”计划提出时，就专门成立了一个专家组来从事这项工作的论证。在经过多年的反复论证后，1992年1月，中国政府批准载人航天工程正式上马。这是中国航天史上迄今为止规模最大、系统最复杂、技术难度最高的工程。该工程有七个分系统组成，包括宇航员系统、飞船的应用系统、载人航天飞船系统、运载火箭系统、发射场系统、测控系统、着陆场系统。其中，载人航天飞船系统是核心，包括轨道舱、返回舱、推进舱。按照计划，我国载人航天工程将分三步实施。第一步，发射无人和载人飞船，将宇航员安全地送入近地轨道，进行适量的对地观测和科学实验，并使宇航员安全返回地面。第二步，实现宇航员出舱太空行走以及完成飞船与太空舱的交会对接，并发射长期自主飞行、短期有人照料的空间实验室，尽早建成完整配套的空间工程系统。第三步，建造大型长期有人照料的空间站。 (2)1999年起，“神舟”号飞船4次无人飞行成功;

“神舟”一号飞船: “神舟”一号飞船于1999年11月20日6时30分在酒泉卫星发射中心由新型长征运载火箭发射升空，飞船返回舱于次日15时41分在内蒙古自治区中部地区成功着陆。这次发射首次采用了在技术厂房对飞船、火箭联合体垂直总装与测试，整体垂直运输至发射场，进行远距离测试发射控制的新模式。我国在原有的航天测控 1 / 4 网基础上新建的符合国际标准体制的陆海基航天测控网，也在这次发射试验中首次投入使用。飞船在轨运行期间，地面测控系统和分布于公海的4艘“远望号”测量船对其进行了跟踪与测控，成功进行了一系列科学试验。作为我国航天史上的又一里程碑，“神舟”一号飞船的成功发射与回收，标志着我国载人航天技术获得了新的重大突破，使我国载人航天事业的发展迈出了重要一步。 “神舟”二号飞船: “神舟”二号飞船于2001年1月10日在酒泉卫星发射中心发射升空，飞船返回舱在轨道上飞行7天后成功返回地面。“神舟”二号飞船是我国第一艘正样无人飞船。飞船由轨道舱、返回舱和推进舱三个舱段组成。与“神舟”一号试验飞船相比，“神舟”二号飞船的系统结构有了新的扩展，技术性能有了新的提高，飞船技术状态与载人飞船基本一致。 “神舟”二号首次在飞船上进行了微重力环境下的空间生命科学、空间材料、空间天文和物理等领域的实验，其中包括:进行半导体光电子材料、氧化物晶体、金属合金等多种材料的晶体生长;进行蛋白质和其他生物大分子的空间晶体生长;开展植物、动物、水生生物、微生物及离体细胞和细胞组织的空间环境效应实验等。

航天器的发展史

航天器的发展史【摘要】本文文首先简要介绍了航天器的基本概念和特征，然后 ,阐述了航天器的分类，并对三种载人航天器做了简单的对比，重点概括了航天器的发展历史，包括卫星、空间探测器、载人航天飞船和国际空间站的发展过程，简要分析了各种航天器发展过程中的技术进步。最后 ,对航天器的发展目标和前景作了展望。【关键词】航天器卫星空间探测器载人航天器发展历史【引言】航天技术“是高度综合的现代科技 ,是许多最新科技成就的集成 ,对国家现代化和社会进步有宏观促进作用 ,高投入、高风险和高效益是其特点，航天器的发展体现了一个国家的综合科技水平”。航天器的发展是人类的对外太空奥秘探索的进步，是人类发展和认知的进步。航天器的发展是紧紧依赖于各学科的发展的，材料、动力学等自然学科对它们的发展有直接的关键的影响，航天器的进步也是科学的进步，标志着新型能源、新型材料的发展日趋成熟。 1航天器基本介绍航天器，又称空间飞行器、太空载具等，是指在地球大气层以外的宇宙空间中，基本按照天体力学的规律运动的各种飞行器。载人航天器家族中有三个成员：载人飞船、空间站和航天飞机。航天器大多不携带飞行动力装置，依靠运载火箭，通常为第二级火箭提供的初速来运动。运载火箭在燃料耗尽后就自动分离，向地球下落；航天器或者进入绕地球轨道，或者在给以动量情况下，继续飞向太空目的地。在极高真空的宇宙空间航天器靠惯性自由飞行。航天器的运动速度为八到十几公里每秒。绝大多数航天器为无人飞行器，各系统的工作要依靠地面遥控或自动控制。航天员对载人航天器各系统的工作能够参与监视和控制，但是仍然要依赖于地面指挥和控制。航天器控制主要是借助地面和航天器上的无线电测控系统配合完成的。航天器的电源不仅要求寿命长，比能量大，而且还要功率大，从几十瓦到几千瓦。[1]它使用的太阳电池阵电源系统、燃料电池和核电源系统都比较复杂，涉及到半导体和核能等项技术。航天器轨道控制和姿态控制系统不仅采用了很多特有的敏感器、推力器和控制执行机构以及数字计算装置等，而且应用了现代控制论的新方法，形成为多变量的反馈控制系统。 2航天器的分类 [2]航天器分为无人航天器和载人航天器。无人航天器按是否环绕地球运行分为人造地球卫星和空间探测器。通常,航天器分为人造地球卫星、空间探测器和载人航天器。 2.1 人造地球卫星简称人造卫星，是数量最多的航天器,约占航天器总数的90％以上。它按用途分为科学卫星、应用卫星和技术试验卫星。科学卫星用于科学探测和研究，应用卫星是直接为国民经济和军事服务的人造卫星，按是否专门用于军事应用卫星又可分为军用卫星和民用卫星，[3]军用航天器包括军用卫星、天基武器和执行军事使命的载人航天器，有许多应用卫星是军民兼用的。 2.2 空间探测器又称深空探测器，按探测目标分为月球探测器、行星和行星际探测器。各种

我国首次发射的载人航天飞船

我国发射的载人航天飞船“神州”号的航天旅程圆满成功，实现了中华儿女多年的飞天梦想，长大了中国人的志气，是我国航天发展史上的里程碑。二、正文伟大的事业孕育了伟大的精神。新一代航天人在攀登科技高峰的伟大征程中，以特有的崇高境界，顽强的意志和杰出的智慧，铸就了载人航天精神。这就是特别能吃苦、特别能战斗、特别能攻关、特别能奉献的精神。这些精神永远值得我们去学习。生活上刻苦精神永远美好。人生之路不可能是永远平坦的。每个人，总会遇到这样或那样的困难和挫折。我们必须要在挫折和困难中奋起。这就需要有刻苦的精神，特别能战斗和特别能公馆的精神了。“吃得苦中苦，方为人上人。”学习上刻苦精神永远美好！团结就是力量，是治国之本，更是治校之本。试想，一个集体，如果内部不团结，还出现分歧的话，那这个集体会强大吗？不止这样，一些有图搞破坏的人，在这个时候大力进攻，那损失更是不堪设想。科学与人文并举。从小，这一句老话就不断地在我们的耳边回响：爱科学，学科学，用科学。但是，真正落实到的，又有多少人呢？友人认为，只要学会做人和文化知识就可以了，不用在学什么科学了。先进的科学技术，对一个强大的国家来说，是必不可少的。身为祖国的“花朵”的我们，不但要做到科学与人文并举，还要做到规范与个性共存！艰苦的条件锤炼了中国航天人特别能吃苦的精神。

中国航天事业是在极其艰苦的条件下起步的。茫茫的戈壁，浩瀚的海洋，广大航天工作者为了早日实现飞天之梦，不辞劳苦，日晒雨淋，克服了无数的困难，付出巨大的牺牲。严酷的挑战铸就了中国航天人特别能战斗的精神，崇高的使命焕发了中国航天人特别能攻关的精神。我们青少年，更应该在学习上多下苦工，好好学习。在生活上、学习上，遇到困难和挫折，不要逃避，不要退缩，要知难而进，一往无前，敢于胜利。有的同学，在生活中遇到了一点点的挫折，就对人生失去了信心和希望，觉得世界上什么都不是好的。于是，就自寻短见，恨离人世。要知道，这个世界是非常美好的，我们要珍惜生命，好好地享受这美丽的人生。就算它是不好的，那也是无可改变的事实。就像航天人员要在严峻的环境中训练一样，那严峻的环境已是无法改变的事实，那只有改变自己，去攻破这个难关。所以，我们不能因为一点点的挫折而放弃自己的使命，而是要在环境中、在艰苦中、在困难中成长，成就自己的人生和使命。学习上也是如此。学习靠的不是小聪明，而是刻苦。读书要用功，持之以恒地刻苦学习、钻研，这才是学习上刻苦精神永远美好的表现。团结奋斗培育了中国航天人特别能奉贤的精神。我国载人航天工程是中国航天史上规模宏大的系统工程。广大航天工作者不论前方后方，不计名利得失，履行职责，坚守岗位，形成了强大合力。我们都生活在同一个大集体中，都为了一个共同

宇宙航行习题 (1)

7．关于“亚洲一号”地球同步通讯卫星，下述说法正确的是（） A ．已知它的质量是，若将它的质量增为，其同步轨道半径变为原来的2倍 B ．它的运行速度为7. 9km/s C ．它可以定点在北京的正上方，所以我国能利用其进行电视转播 D ．它距地面的高度约为地球半径的5倍，所以卫星的向心加速度约为其下方地面上物体的重力加速度的1/36 8．（2009重庆理综）据报道，“嫦娥一号”和“嫦娥二号”绕月飞行器的圆形轨道距月球表面分别约为200Km 和100Km ，运动速率分别为v 1和v 2，那么v 1和v 2的比值为（月球半径取1700Km ） A ．1918 B C D ．1819 9．2009年5月11日美国“阿特兰蒂斯”号航天飞机发射升空，机上的7名宇航员通过5次太空行走对哈勃望远镜进行了最后一次维护，为其更换了相机、电池、陀螺仪、对接环、光谱仪等设备。维护时，须使航天飞机相对于哈勃望远镜处于静止状态才行。若航天飞机上的速度计显示其运动速度大小为v ，且已知地球半径为R ，地面重力加速度为g 。求待维修的哈勃望远镜离地面的高度h 为（） A ．R v gR -22 B ．R v gR +22 C ．R v gR +2 D ．R v gR -2 10．设同步卫星离地心的距离为r ，运行速率为v 1，加速度为a 1；地球赤道上的物体随地球自转的向心加速度为a 2，第一宇宙速度为v 2，地球的半径为R ，则下列比值正确的是（） A ．21v v =r R B ．21a a =R r C ．21a a =22 r R D ．2 1v v =r R 11．人造地球卫星可以绕地球做匀速圆周运动，也可以沿椭圆轨道绕地球运动。对于沿椭圆轨道绕地球运动的卫星，以下说法正确的是（） A ．近地点速度一定大于 km/s B ．近地点速度一定在 km/s － km/s 之间 C ．近地点速度可以小于 km/s D ．远地点速度一定小于在同高度圆轨道上的运行速度 12．地球同步卫星到地心的距离r 可由2223 4πc b a r =求出，已知式中a 的单位是m ，b 的单位是s ，c 的单位是m/s 2，则：（） A ．a 是地球半径，b 是地球自转的周期，C 是地球表面处的重力加速度； B ．a 是地球半径。b 是同步卫星绕地心运动的周期， C 是同步卫星的加速度； C ．a 是赤道周长，b 是地球自转周期，C 是同步卫星的加速度

铆焊结构件制作通用工艺

前言在我公司生产的产品中，铆焊结构件数量形式多，它的制作质量高低，直接影响整机整线的机械性能和外观，为了规范我公司的铆焊结构件的制作，特制定本工艺。铆焊结构件从结构上大体分为薄板钣金结构，板类焊接件，轴类焊接件等。从工艺上划分可分为成形、焊接两大类。下面就成形和焊接结构工艺性进行说明。

第一章成形工艺第一节、成形工序一、下料（一般分为板料下料、型材下料） 1、板料下料根据板材种类、厚度、幅面及形状特征，选择剪板、数控冲、激光切、数控切、水射流等下料方法。 1）工艺内容： a、根据板料的平整情况，确定调平工序，分为平板机平板和手工平板。根据板料特征，选择下料方式。 b、剪板机剪板时，根据板料的厚度和板种选择，普通剪板机剪板和液压剪板机剪板。一般可剪范围是碳钢板12mm以下，不锈钢在10mm以下。 c、当需要展开计算时参见表的经验数据，板料载剪的极限偏差执行《秦皇岛烟草机械有限责任公司铆焊结构件未注尺寸公差和形位公差标准》 d、下料结束后，变形件还需要二次调平，对非周边机加焊接件，作去毛刺处理。 e、必要时做好下料件的标识。 2、型材下料根据型材截面的大小，选择带据、火焰切割。 1）、工艺内容： a、下料前，对型材进行校直，视情况选择，机械校直、手工校直和火焰校直。 b、下料件的线性公差及位置公差执行《秦皇岛烟草机械有限责任公司铆焊结构件未注尺寸公差和形位公差标准》 c、完工后对切口毛刺进行打磨处理。 d、必要时做好下料件的标识。二、成形成形大致可分为机床压弯、谅制、膜具压制、手工制作等。

1、机床压弯（一般分为划线压弯和数控压弯） 1)、工艺内容： a、按照板料厚度、种类、成形角度参照表1确定展开长度，选择合理的压弯顺序，按照对应的上下模进行划线及压弯操作。（注意膜板的正反面）在批量压弯操作时，首件需要自检、试压合格后再进行批量压制，操作中间要进行抽检，质量的稳定性。板料直角压弯展开长度修正值表表（一）（mm）

航天器的基本知识

航天器发展史专业：10-221 学号：3042010039 姓名：王东航天器的基本知识 “在太空基本上按照天体力学规律运行，具有一定功能并执行一定任务的飞行器，称为航天器。航天器包括人造卫星、载人航天器(载人飞船、空间站和航天飞机)和空间探测器(月球探测器、行星探测器等)三大类。世界上第一个航天器是苏联 1957 ”年10月4日发射的“人造地球卫星 1号”，第一个载人航天器是苏联航天员加加林乘坐的东方号飞船，第一个把人送到月球上的航天器是美国“阿波罗 11 号”飞船，第一个兼有运载火箭、航天器和飞机特征的航天飞机是美国“哥伦比亚号”航天飞机。至今，航天器还都是在太阳系内运行。通常，航天器分为人造地球卫星、空间探测器和载人航天器。人造地球卫星，简称人造卫星，是数量最多的航天器，约占航天器总数的 90％以上。空间探测器，又称深空探测器，按探测目标分类。载人航天器，按飞行和工作方式分为载人飞船、航天站和航天飞机。航天飞机既是航天器又是可重复使用的航天运载器。航天器在天体引力场作用下的运动方式主要有两种：环绕地球运行和飞离地球在行星际空间航行。环绕地球运行轨道是以地球为焦点之一的椭圆轨道或以地心为圆心的圆轨道。行星际空间航行轨道大多是以太阳为焦点之一的椭圆轨道的一部分。航天器克服地球引力在空间运行，必须获得足够大的初始速度。在地球表面的环绕速度，称为第一宇宙速度。高度越高，所需的环绕速度越小。航天器在空间某预定点脱离地球进入行星际飞行必须达到的最小速度叫做脱离速度，又叫逃逸速度。预定点高度不同，脱离速度也不同。在地球表面的脱离速度称为第二宇宙速度。从地球表面发射飞出太阳系的航天器所需的速度称为第三宇宙速度。一、火箭技术火箭是人类实现航天的重要工具，无论是载人飞船还是人造卫星，都需要火箭作为运输载体。中国三国时期就出现一种带火的箭，即在箭杆前部绑有易燃物，点燃后用弓弩射出，称为火箭。后来火箭在古代中国逐渐发展为多种构造，如神火飞鸦，火龙出水等。19 世纪末 20 世纪初，随着科学技术的进步，近代火箭技术和航天飞行发展起来，先驱者的代表人物有前苏联的齐奥尔科夫斯基，美国人戈达德和德国奥伯特。齐奥尔科夫斯基毕生从事火箭技术和航天飞

“神州五号”载人宇宙飞船,“神州五号”载人宇宙飞船范

“神州五号”载人宇宙飞船,“神州五号”载人宇宙飞船范2018-01-04神州五号”载人宇宙飞船中文提示:XX年10月15日我国成功发射神州五号”载人宇宙飞船,这是继1999年我国第一艘无人飞船神州一号”发射以来的又一次伟大的壮举,它向全世界充分显示出中国的科学技术实力。许多航天科技人员和杨利伟等航天人为此做出了巨大的贡献。你对上述内容有何感想。对今后如何打算。英文提示:mannedspacecraft(载人飞船),Shenzhou5,China'sspacescienceandtechnology,agreatfeat(伟大壮举),astronaut,setanexample(树立榜样),laysolidfoundations(打好基础)书面表达写作摘要:本文可以采用三段式来写:1.谈谈你的看法及感想;2.扼要地介绍神州一号”。神州五号”;3.叙述你受启发后的打算。 Onepossibleversion:I'mveryhappywhenIheardthenewsthatChina'sfirstman nedspacecraft,Shenzhou5,waslaunchedonOctober15,XX.Iwouldneverforget thedaywhenalltheChinesepeoplewereproudofthesuccessfullaunch.Thefirst unmanned"Shenzhou1"spacecraftand"Shenzhou5"spacecraft,showedChin a'sspacescienceandtechnologyhasreachedaveryhighlevel.Thelaunchofthe"S henzhou5"isagreatfeat.Thedreamsofthousandsofastronautshavecometrue.

钢结构构件制作工艺方案

钢结构制作方案钢结构制作工艺流程箱型钢结构制造工艺流程：材料进场检验、矫正腹板、翼缘板切割下料接料焊接探伤钻孔焊接探伤二次装配焊接检查涂装标识包装运输端铣修整U型组装箱型组装电渣焊矫正隔板、衬板切割下料隔板加工不合格隔板组焊不合格不合格钻孔耳板下料摩擦面处理

十字柱制作工艺流程图：

H型钢梁制造工艺流程：

材料进场材料进场前应进行检验。检验过程包括材质证明及材料标识和材料允许偏差的检验。材料检验合格后方可投入使用。当钢材表面有锈蚀，麻点或划痕等缺陷时，其深度不得大于该钢材厚度负偏差值1/2，否则不得使用。钢材矫正: 可用机械方法或火焰矫正，火焰矫正温度不可超过650℃，并严禁强制降温。钢材矫正后的表面不应有明显的划痕，划痕深度不得大于0.5mm。钢材矫正后的允许偏差序号项目允许偏差mm 1 钢板的局部不平度 t≤14 1.5 T＞14 1.0 2 型钢弯曲矢高L/1000且不应大于5.0 3 角钢肢的垂直度b/100双肢栓接角钢的角度不得大于90° 4 槽钢翼缘对腹板的垂直度b/80 5 工字钢、H型钢翼缘对腹板的垂直度b/100且不大于2.0 注：t-钢板厚度， L-钢材长度， b-型钢翼缘宽度放样号料本工程放样采用的计量器具应经计量检测单位检测合格后方可使用。在计算机上对节点进行1：1放样，放样时应根据设计图确定各构件的实际尺寸。人工放样在平整的放样平台上进行，凡放大样的构

件，应以1:1的比例放出实样。放样工作完成后，对所放大样和样板进行自检，无误后报质检员进行检验。号料前必须核实所用钢材与设计图纸相符，钢材材质必须符合相关规范要求；如有代料应有代料通知单；做到专料专用。严格按照材料使用部位表进行号料，避免长料短用，宽料窄用。在施工过程中，无论划线号料、气焊、还是铆工等工序都必须认真检查钢材是否有重皮、裂纹等缺陷，如发现应及时会同技术人员及检查人员研究处理。号料时长度和宽度方向必须留焊接切割收缩量。号料时，H形和箱形截面的翼板及腹板焊缝不能设置在同一截面上，应相互错开200mm以上，并与隔板错开200mm以上。接料尽量采用大板接料形式。钢管接料，壁厚大于等于6mm时管接料应开坡口。壁厚小于6mm 时可不开坡口。下料阶段不得采用人工修补的方法修正切割完的钢管。接料坡口形式：钢板接料坡口形式：钢管对接：采用全焊透对接焊缝，坡口形式如下：

载人航天器结构件FSW制造工艺及应用

载人航天器结构件FSW制造工艺及应用载人航天2011年第1期成果应用载人航天器结构件FSW制造工艺及应用封小松徐萌钱纪红2 (1上海航天设备制造总厂2上海航天技术研究院) 摘要搅拌摩擦焊(FrictionStirWelding,FSW)技术是铝合金最具优势的连接手段, 是载人航天关键构件的焊接制造发展趋势.分析了载人航天焊接结构件特点,研究了实际结构件应用搅拌摩擦焊所需的关键技术,研究结果表明该关键工艺应用于载人航天结构件的焊接,实现了球状密封构件,大尺寸密封舱体的搅拌摩擦焊制造. 1引言关键词搅拌摩擦焊应用密封构件分类号V261.3+4文献标识码A文章编号1674—5825(2011)01—0052—06 搅拌摩擦焊(FrictionStirWelding,FSW)是英国 1991年发明的,这项技术的出现给铝合金的焊接带来了革命性的变化.这是一种基于微区锻造的固相焊接技术,焊接过程由搅拌针与轴肩的旋转和移动

来实现,如图1所示.由于在焊接时材料不发生熔化,其连接机制为塑态金属在高流动应力作用下的连续动态再结晶【1..因此FSW与传统的熔化焊接手段相比,具有一系列的优点:如无冶金缺陷,接头力学性能好,对焊前处理要求低,生产效率高,变形极小和残余应力低等. FSW所具有一系列的优点使得其在铝合金焊接领域表现出极大的技术优势,在大量采用铝合金作为结构材料的航天工业中,搅拌摩擦焊首先得到图1搅拌摩擦焊示意图了应用.随着Fsw的优势被人们所逐渐认识和工艺技术的进一步发展,FSW在航天领域的应用正在逐渐扩大. 在国外,FSW已在航天工业中获得了全面应用. 如美国已将搅拌摩擦焊用于DehalV火箭贮箱制造, 贮箱上所有焊缝均由FSW完成,焊缝总长已达 1200m,无任何缺陷12].此外,美国还将FSW应用于航天飞机外贮箱的制造.在13本,全搅拌摩擦焊的推进剂贮箱已被应用于H2B火箭[31.在我国,目前已实现现役型号火箭贮箱筒段纵缝的FSW应用,并表现出了良好的技术优势I4～.本文介绍了我国载人航天焊接结构特点,结合其结构特点研究了搅拌摩擦焊在

小学语文阅读素养专项训练题及参考答案(完整版)

小学语文阅读素养专项训练（一）（1）另起一行当搬运工搬完最后一把椅子，我环视了一下空空的屋子，关上了门，也结束了我熟悉的生活。坐在北去的列车上，车上旅客很多，大都是些小商贩，浑身脏乎乎的，说话声音像吵架。我厌恶地把脸转向车窗外。如果说现在还有什么比没钱更不幸的话，那就是曾经有钱。坐了一夜的车，没想到我居然顺顺当当地熬过来了。下了车，正要往外走，不知从哪儿冒出个人:你是王老师的孩子吧?我说我要去王家村的王文利家。他忙说:"我就是，我就是。" 大表哥推出一辆自行车，把我的包挂在车把上，一抬脚骑上车，等我坐好他就骑得飞快了。骑了将近一个小时，车子拐进一片散落的房子，他停下来说:到了。虽说才早晨5点多钟，可大嫂已经做好了饭。我进屋洗洗手，上了炕，学着他们的样子也盘腿坐在桌前，窗外不停地传来鸡叫声，我的乡村生活就这样开始了。吃了饭，我换了条牛仔裤，跟着大哥去田里干活。走在乡村小路上，一身轻装，没有电话、传呼机，也没带钱，这些现代人的生命线在这里派不上用场。乡村的空气甜丝丝的，道边的小草挂着露珠。我抬头望望远处的山峦，碧绿的田野，深深地吸口气:这是一个真正的早晨!在城市已经享受不到早晨了，城市只有夜晚。带着满身的疲（bèi）和心痛的感觉来到这个偏远的乡村，好像到了世界的边缘。仿佛就在昨天，我还陶醉在自己的梦里，为自己就要登上成功的顶峰而兴奋不已。却不知一脚迈进了山谷。我坐在田埂上，大表哥把鞋扔在一边，卷起裤子下到田里插秧苗。他

左手提一大把苗，右手一次拿几棵往田里一甩，那苗就稳稳地立在田里，没多一会儿就插到田那头。一行苗插完了，他又从头开始插第二行。田里的苗像用尺子量过似的，整整齐齐，高矮、距离均等。我为大表哥感到一丝悲（āi）：生活的艰辛使他过早地苍老了。正在胡思乱想，大表哥不知什么时候已经插完了一片田，在我旁边坐下，拿起旱烟袋吧嗒吧嗒抽了几口，闷闷地说:"你的事老师在信上说了，你的那个什么公司倒了。想开点，人这辈子不如意的事多着呢，哪能都顺心?" 我看看大表哥，想说什么，可又想他一个乡下人能明白什么?就把到嘴边的话又咽下去。 "大道理我不懂，我只知道咱老百姓过日子，靠的是这整片田，不能指望哪一株、哪一行苗哇!可插的时候却要一株株、一行行仔细来插。这苗插的时候都一样，可越长越不一样。不是所有的苗都能活，所以隔几天就要修补，多余的拔掉，没活的补上。赶上虫灾什么的可能一行都不能活，就得丢掉它们，另起一行重插。你呀，就当遇到虫害了，你这么年轻，守着田还怕没饭吃?另起一行重新干!" 大表哥本来不善言谈，他一口气说出这么多话，就不再言语了。我开始心不在焉地听，可听着听着忽然觉得眼前一亮:"另起一行"--一句简单的话就像一串钥（shi），帮我打开了挡住我的那扇门。我骑着大表哥的自行车，一路风行跑到县城给妈妈打电话，我在电话里冲着妈妈大喊:妈妈，谢谢你让我来这里，等我学会了插秧就回去! 1.注音或写汉字。厌恶（）疲bèi（）悲āi（）钥shi（）2.“心不在焉”中“焉”字用部首查字法应查____部，再查_____画。下列

飞机结构与工艺

飞机结构与工艺机翼 1.机翼的基本结构元件及受力机翼的基本结构元件是由纵向骨架、横向骨架以及蒙皮和接头等组成，现将各个结构元件的作用及受力分述如下： 1.纵向骨架——沿翼展方向安置的构件，包括梁、纵樯和桁条。（1）梁——最强有力的纵向构件。它承受着全部或大部分的弯矩和剪力。梁的椽条承受由弯矩而产生的正应力；腹板承受剪力。梁的数量一般为一根或两根，也有两根以上的。机翼结构只有一根梁者称为单梁机翼；有两根者称为双梁机翼；两根以上者称为多梁机翼；没有翼梁称为单块式机翼。翼梁的位置：在双翼及有支撑的机翼上，根据统计，前梁在12～18%翼弦处；后梁在55～70%翼弦处。在悬臂式单翼机上，单梁机翼的梁位于25～40%翼弦处。双梁机翼的前梁在20～30%翼弦处；后梁在50～70%翼弦处。（2）纵樯——承受由弯矩和扭转而产生的剪力。与梁的区别是椽条较弱，椽条不与机身相连。其长度与翼展相等或仅为翼展的一部分。纵樯通常放置在机翼的前缘或后缘，与机翼上下蒙皮相连，形成一封闭的盒段以承受扭矩。在后缘的纵樯，通常还用来连接襟翼及副翼。（3）桁条——承受局部空气力载荷；支持和加强蒙皮；并将翼肋互相连系起来。而且还可以承受由弯曲而产生的正应力。有的机翼为了更加强蒙皮，桁条需要很密，因而导致使用波纹板来代替桁条，或者把桁条与蒙皮作成一体，形成整体壁钣。 2.横向骨架——沿翼弦方向安置的构件。主要包括普通翼肋和加强翼肋。（1）普通翼肋——将纵向骨架和蒙皮连成一个整体；把由蒙皮传来的空气动力载荷传给翼梁；并保证翼剖面之形状。参与一部分机翼结构的受力。（2）加强翼肋——除了起普通翼肋作用外，还承受集中载荷。

航天器分为无人航天器和载人航天器

航天器分为无人航天器和载人航天器。无人航天器按是否环绕地球运行分为人造地球卫星和空间探测器。通常，航天器分为人造地球卫星、空间探测器和载人航天器。它们按用途和飞行方式还可进一步分类。 1.凡在地球表面高度以下的稠密大气层内飞行的各种器,统称航空器。 2.航天器种类繁多，分为 (人造地球卫星、空间探测器)和 (载人飞船、空间站、航天飞机、无人飞船)两类。 3. 具有通信距离远、容量大、信号质量好、可靠性高和机动灵活等优点，因此在远距离通信、数据网络、电视教育、数据采集、电子邮件、政府行政管理、应急救灾、远程医疗、航海通信、个人移动电话等各种领域都得到了广泛的应用。 4.中国古代发明和创造的风筝、火箭、孔明灯、竹蜻蜓等飞行器械，被认为是现代的雏形 5.航空事务处出版的月刊是中国最早的航空刊物。 6.“神舟一号”飞船年成功发射。 7.2003年10月15号上午9时整，中国第一艘载人宇宙飞船神舟5号发射升空，并且准确进入预定轨道，中国第一位宇航员被顺利送上太空。中国成为世界上第个有能力将宇航员送上太空的国家。 8.苏联宇航员,“东方号”的唯一乘员，作为第一位飞上太空的人而永载史册，他是到太空旅行的第一人。 9. 年 7月22日22时5分20秒这一时刻，宇航员阿姆斯特朗走出登月舱，在月面上踏出人类的的第一个脚印。 ......... 10、神舟5号飞船是哪年哪月发射成功的？ 11、神舟5号飞船由哪几部分组成？ 12、发射神舟号飞船的是哪种型号的运载火箭？ 13、中国是世界上第几个掌握载人航天技术的国家？ 14、乘坐神舟5号飞船的是哪位航天员？ 15、为什么在太空中两个人面对面说话彼此也听不见？航天科普知识竞赛试题 16、宇宙航行的第一阶段是：（） A.、航天阶段； B、宇航阶段； C、航空阶段。 17、已飞出太阳系行星轨道的探测器有：（ C ） A、“先驱者”10号和11号； B、“旅行者”1号、2号； C、“先驱者”10号和11号及“旅行者”1号、2号。 18、航天是指：（） A、人类在天空中的活动； B、人类在地球大气层以外，太阳系范围以内的活动； C、人类冲出太阳系到银河系甚至河外星系的活动。 19、“神舟六号”飞船升空时间是：（ A ） A、2005年10月12日9时； B、2005年10月17日4时33分；

2019超星尔雅航空与航天答案.docx

2019超星尔雅航空与航天答案航空航天概论（一） 1【单选题】()已经实现了《天方夜谭》中的飞毯设想。 A、美国 B、中国 C、俄罗斯 D、德国我的答案：A 2【单选题】地球到月球大约有()。 A、12万公里 B、27万公里 C、38万公里 D、44万公里我的答案：C 3【单选题】中国早在()就开始尝试将火箭作为交通工具。 A、12世纪初 B、13世纪初 C、14世纪初 D、15世纪初我的答案：D 4【判断题】相对于航天器来说,航空器在外形方面显得更为复杂。() 我的答案：√ 5【判断题】希腊神话中的奇肱飞车体现了人们对于航空航天的渴望。() 我的答案：× 航空航天概论（二） 1【单选题】对于孔明灯来说,最重要的是()。 A、体积 B、热量 C、自重 D、可燃物我的答案：C 2【单选题】()建立了航空史上第一条定期空中线路。 A、法国 B、德国 C、英国

D、美国我的答案：B 3【单选题】()是最古老的飞行器。 A、风筝 B、飞机 C、火箭 D、宇宙飞船我的答案：A 4【判断题】不同于软式飞艇,硬式飞艇没有骨架。() 我的答案：× 5【判断题】从工作原理上看,现代涡轮发动机和走马灯几乎是相同的。我的答案：√ 航空航天概论（三） 1【单选题】一战期间飞机使用的是()飞机。 A、单翼 B、双翼 C、三翼 D、四翼我的答案：B 2【单选题】第一架活塞式发动机的飞机的诞生时间是()。 A、1907年1月 B、1907年6月 C、1910年1月 D、1910年6月我的答案：D 3【单选题】世界公认的人类第一次重于空气的、有动力驱动的飞行器进行的载人飞行的空速是每小时()。 A、16公里 B、46公里 C、64公里 D、83公里我的答案：B 4【判断题】飞行器在空中的稳定性要比其动力更为重要。() 我的答案：√ 5【判断题】顺风的情况更有利于飞机的起飞和降落。()

零件的工艺结构

教案首页年月日第周

环节活动活动讲授新课阶梯孔用直径不同的钻头钻出：先用小钻头钻出小孔，再用大钻头扩孔。大钻头钻尖形成的锥孔就留在两级孔的过渡处，一般也画成120°，不注尺寸。大孔的深度尺寸应直接注出，如图(b)中的尺寸18。钻孔时，钻头应与孔的端面垂直，钻头出口处也应避免单边受力，否则，钻头容易歪斜或折断。必须先把该面铣平或预先铸出凸台或凹坑，然后再钻孔。钻头出口处也应使孔能完整钻出(图 c)。三、装配工艺结构为了便于零件的装配和拆卸，必须保证必要的安装、拆卸紧固件的空间位置或设置必要的工艺孔，如扳手旋转空间，螺钉拆卸空间等，如图8-37所示。结构；交叉演示倒角的画法、退力槽和越程槽、平面凸台、钻孔要尽量垂直于被钻孔的端面、钻孔时要有方便的工作条件等内容。结合图形边讲授，边演示。学生阅读书本相关内容，回答问题。

环节活动活动讲授新课图8-37 应考虑空间位置四、零件表面圆角过渡（详见课件）讲授零件表面圆角过渡；交叉演示过渡线的画法。学生认真听，做好笔记巩固练习根据提示标注下列常见的工艺结构。（1）3个直径为φ6，深25的盲孔。（2）6个直径为φ6的通孔，其沉孔直径为φ12深5。（3）3个顶径为6的普通螺纹，中径和顶径公差带代号均为7H，螺纹深18，孔深22的螺孔。（4）倒圆半径为R3。（5）倒角轴向距离为，角度为45°。提问、巡视指导，及时了解学生知识掌握情况学生练习时，教师巡回检查，对共性的错误或重点、难点适当评说，对未做完的练习题，留作课后的作业。思考、交流回答

《苍蝇与宇宙飞船》阅读题及答案

《苍蝇与宇宙飞船》阅读题及答案本帖最后由网站工作室于 2016-2-120:42 编辑令人讨厌的苍蝇，与宏伟的航天事业似乎风马牛不相及，但仿生学却把它们紧密地联系起来了。苍蝇是声名狼藉的“逐臭之夫”，凡是腥臭污秽的地方，都有它们的踪迹。苍蝇的嗅觉特别灵敏，远在几千米外的气味也能嗅到。但是苍蝇并没有“鼻子”，它靠什么来充当嗅觉的呢? 原来，苍蝇的“鼻子”——嗅觉感受器分布在头部的一对触角上。每个“鼻子”只有一个“鼻孔”与外界相通，内含上百个嗅觉神经细胞。若有气味进入“鼻孔”，这些神经立即把气味刺激转变成神经电脉冲，送往大脑。大脑根据不同气味物质所产生的神经电脉冲的不同，就可区别出不同气味的物质。因此，苍蝇的触角像是一台灵敏的气体分析仪。仿生学家由此得到启发，根据苍蝇嗅觉器的结构和功能，仿制成功一种十分奇特的小型气体分析仪。这种仪器的“探头”不是金属，而是活的苍蝇。就是把非常纤细的微电极插到苍蝇的嗅觉神经上，将引导出来的神经电信号经电子线路放大后，送给分析器；分析器一经发现气味物质的信号，便能发出警报。这种仪器已经被安装在宇宙飞船的座舱里，用来检测舱内气体的成分。

这种小型气体分析仪，也可测量潜水艇和矿井里的有害气体。利用这种原理，还可用来改进计算机的输入装置和有关气体色层分析仪的结构原理中。 1、写出下列词语的近义词。紧密-- 灵敏--立即-- 启发-- 2、在文中找出合适的词语，表达下面句子的意思。比喻事物彼此毫不相干。名声败坏到了极点。追逐奇臭的人。肮脏、不洁净。 3、苍蝇的“鼻子”---- 嗅觉感受器分布在头部的一对触角上。这句话中，破折号的作用是 A 解释说明 B 语音的延长 C 意思的递进 4、仿照下面的句子，用加点的词造句。这种仪器的“探头”不是金属，而是活的苍蝇。不是……而是

载人航天论文

载人航天技术入门结课论文先进控制技术在航天器上的应用学院：电气工程学院专业：测控技术与仪器班级：测控班姓名：学号：

一、航天器与控制技术航空与航天是20世纪人类认识和改造自然进程中最活跃、最有影响的科学技术领域，也是人类文明高度发展的重要标志。航天领域历来是高科技“盛宴”，是一个国家综合实力的标志，要想领取“太空俱乐部”的入门券，必须靠实力说话。美国和俄罗斯是航天领域的“两极”，其载人航天技术处于世界领先水平。欧洲空间局、中国和日本正成为航天领域迅速崛起的“第三极”。近几年来，神州系列飞船与天宫一号等一系列航天器的成功发射，向世界证明了中国快速增长的航天技术实力，神舟七号返回成功，使中国返回式航天器搜救和控制技术进入世界先进行列，我国在稳步疾速的追赶航天大国的脚步。在为我国的航天事业呐喊加油的同时，我们也要积极的学习航天方面的重要知识。其中先进控制技术在航天器上的应用极其重要。航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一。说白了，航天器就是一个钢铁疙瘩，没有了控制系统，就失去了对它的技术监控与各种控制。针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求，结合高性能卫星、载人航天器、月球探测器和深空探测器等航天器控制的现状，先进控制技术的应用极其重要。要了解先进航天技术在航天器上的应用，先来了解一下航天器的基本知识。航天器：航天器是在地球大气层以外的宇宙空间执行探索、开发和利用太空以及地球以外天体的特定任务的飞行器。航天器的分类：航天器可分为载人航天器和无人航天器，载人航天器又分为载人飞船、空间站和航天飞机等，无人航天器可分为人造地球卫星、空间探测器和货运飞船，其中人造地球卫星按用途可有各种科学卫星、技术试验卫星和应用卫星等。航天器的结构与机构：航天器的结构为航天器提供总体构型，是航天器一切活动的平台，用以承受载荷、安装设备等；机构是完成功能运作的机械组件，可以在入轨后为实现各种运动提供处于工作的状态或位置。航天器机载设备：所谓机载设备就是各种测量传感器、各类显示仪表和显示器、导航系统、雷