基于STM32的汽车远程智能监控防盗系统设计

基于STM32的汽车远程智能监控防盗系统设计
基于STM32的汽车远程智能监控防盗系统设计

基于STM32的汽车远程智能监控防盗系统设计

高学东,祁志娟,程冉,周莉莉

(河南科技大学,信息工程学院,河南洛阳,471023)

【摘要】设计以ST32F013ZET6为核心的汽车远程智能防盗系统,实现当汽车发生异常情况时,摄像头抓拍图像,然后通过GSM/GPRS发送给车主手机并向车主打电话报警,当汽车丢失时,可以根据车主指令返回汽车当前GPS信息,达到远程智能防盗的效果。

【关键词】STM32F103ZET6;远程智能防盗;GSM/GPRS;GPS

引言

近些年来,随着移动通讯技术地快速发展,覆盖全世界的GSM/GPRS网络已经成为人们日常生活的必需品。本系统以GPS为信息采集器搜集汽车的位置信息,以STM32F103ZET6为核心控制器,以GSM/GPRS为网络媒介,并以手机为终端监视平台,极大地方便了车主对本系统的使用。汽车被盗事件发生后,车主能很快掌握第一手资料包括汽车位置信息和嫌疑人影像资料等,帮助警方在最短时间内破案。本系统打破传统的机械式防盗,结合现代网络技术,能够在很大程度上保障消费者权益,操作简单明了,适合各类人群使用,具有广泛的应用前景。

1 系统整体结构

本系统设计两种工作模式:监控模式和非监控模式,用户可通过发送手机短信进行指令控制。当车主下车后,使用手机发送开启监控指令进入监控模式。当有人以非常手段强行打开车门时,摄像头将抓拍图像并转换为彩信,通过GSM/GPRS发送到车主手机,实现对汽车的初步保护;当汽车被盗走后,系统根据车主指令将汽车的实时位置以短信形式反馈给车主,让车主及时掌握汽车的位置。

图1 系统总体结构

2 系统硬件设计

本系统硬件部分包括震动传感器模块电路,摄像头连接电路,SD卡连接电路,GPS连接电路,GSM/GPRS连接电路,以及系统电源模块电路和调试模块电路。

图2 系统硬件框图

2.1 电源模块

本系统使用的电源为5V和3.3V,外部供电5V,通过AMS1117-3.3稳压模块实现5V到3.3V的转换。

2.2 震动传感器模块

本系统震动传感器模块使用的是SW-420 常闭型震动传感器,其工作电压为3.3V-5V,信号通过比较器输出,当检测到有震动时,MCU检测到输出低电平,从而判断发生了异常情况。

图3 震动传感器模块电路图

2.3、摄像头和SD卡模块

由于MCU的内部空间有限,采集的图像需要首先保存到SD卡中,然后再通过GSM/GPRS模块从SD卡中读取图片,发送给用户手机。

摄像头模块采用CMOS数字摄像头OV7670,该摄像头传感器体积小、工作电压低,提供单片 VGA 摄像头和影像处理器的所有功能。

图4 摄像头模块与MCU连接电路图

图5 SD卡与MCU连接电路图

2.4 GSM/GPRS模块

本系统GSM/GPRS模块采用ALIENTEK 推出的一款高性能GPS/GPRS模块ATK-SIM900A-V15。SIM900A支持 RS232串口,支持 5V-24V 的工作范围,可以提供包括语音、短信和 GPRS 数据传输功能,可以通过AT指令进行控制。通过发送AT指令来控制移动台的功能,与GSM网络业务进行交互,实现AT指令进行打电话、短信、电话本、数据业务等方面的控制。

图6 GSM/GPRS模块与MCU连接电路图

2.5 GPS模块

本系统采用的GPS定位模块为ATK-NEO-6M-V23。GPS模块输出定位数据采用NMEA-0183协议,控制协议采用UBX协议。通过串口根据UBX协议可以配置GPS模块的串口波特率、配置输出GPRMC、GPVTG、GPGGA、GPGSA、GPGSV 和 GPGGL 6种帧数据的一种或几种、配置测量频率(本系统采用的频率为5HZ)。

图7 GPS与MCU连接电路图

3 系统的软件设计

本系统的软件部分包括上位机调试软件和MCU软件部分。

上位机我们使用的是XCOM V2.0,可以用来测试GSM/GPRS和GPS模块和MCU的程序调试。MCU软件部分采用模块化编程,包括系统初始化模块,震动传感器模块,摄像头模块,GSM/GPRS模块,GPS模块。震动传感器使用MCU的外部中断对其输出信号进行检测,当检测到低电平时,说明发生了异常震动。摄像头OV7670配置工作在QVGA,RGB565输出格式。采集的一帧图像需要先转化为BMP图片文件并保存到SD卡,其中一张图片大小的为15366KB。GSM/GPRS模块通过USART3与MCU进行通信,波特率配置为115200。通过AT指令实现打电话、发短信、发彩信。GPS模块通过USART2串口与MCU进行通信,波特率配置为38400。配置输出定位信息帧GPRMC,测量频率为5HZ,也就是1s钟输出5次定位信息。

系统先进行各模块接口的初始化操作,如果防盗模式已经开启,一旦检测到震动信号,MCU控制摄像头采集一帧图像并保存为BMP文件到SD卡,通过GSM/GPRS发送到车主手机,随后等待车主获取GPS数据并将GPS位置信息发送到车主手机。

图8 系统程序流程图

4 结语

本设计实现了基于STM32F103的汽车远程智能防盗,而且系统实用性强、成本低,便于推广。采用GSM/GPRS通信模块组成的通信网络,克服了以往汽车报警系统报警性能的缺陷,并以手机作为使用终端,大大方便了车主的使用。种种人性化设计使得本系统更加贴近用户,也使得系统具有广泛的推广空间。

[参考文献]

[1]齐学红.基于GSM的汽车防盗系统设计.《传感器世界》,2013,19(8)

[2]万为,杨君.GSM 汽车防盗报警系统[J].信息技术, 2009,10(4)

[3]廖日坤.ARM嵌入式应用开发技术白金手册北京:中国电力出版社

[4]易可,阎力平.基于GSM汽车防盗报警系统的设计.《电子世界》, 2012(8)

汽车常用防盗系统综述

论文题目:汽车常用防盗系统综述 专业班级:汽车检测与维修0801班 学生姓名:苏明禧 指导教师:郑广军林晓伟 完成日期:

引言................................................................ - 3 - 第一章绪论........................................................ - 4 - 1.1 什么是汽车防盗系统.................................. - 4 - 1.2 汽车防盗系统的作用.................................. - 4 - 第二章汽车防盗系统的分类及其特点.............................. - 5 - 2.1 汽车防盗系统的作用.................................. - 5 - 2.2 汽车防盗器的类型和特点............................... - 5 - 2.2.1 机械式防盗器 (6) 2.2.2 芯片式防盗器...................................... - 6 - 2.2.3 电子式防盗装置 (7) 2.2.4 GPS卫星定位汽车防盗系统网络式防盗器 (8) 2.3 国外汽车防盗新装置 (9) 2.3.1 数码防盗装置 (9) 2.3.2 通讯防盗系统 (10) 2.3.3 影像防盗 (10) 2.3.4 报警网络系统........................................ .10 第三章汽车防盗技术的发展方向和前景 (11) 3.1多功能防盗系统 (11) 3.2转速锁 (11) 3.2防盗联合锁 (11) 3.2防止启动装置.............................错误!未定义书签。 第四章汽车防盗系统的未来展望 (12) 总结 (13) 致谢 (14) 参考文献 (14)

消防远程监控系统

城市消防远程监控系统技术需求书 一、项目总体目标 本项目总体目标是建设城市消防远程监控系统。系统在保持现有建筑消防设施正常运行的情况下,将建筑物内火灾自动报警系统等消防设施的运行情况通过现代网络技术实时传输到城市消防监控管理中心,实时监督建筑消防设施的运行状况,对于设施不能正常使用的情况进行有效管理。同时,对于突发的火情,在最短时间内作出有效的甄别,确认后的火警,立即传输到城市119消防调度指挥中心接警系统。系统与单位火灾探测器同步显示报警不超过15秒钟的预警时间,以及火灾发生后,系统显示的起火单位各种消防设施运行状态,能为灭火组织指挥提供宝贵的信息支持。 要求建设完成后的系统应能提高119消防指挥中心的自动化预警能力,减少因延误报警所造成的损失,更好地掌握受理火警的主动权,同时能加强对重点消防系统的监控,随时掌握各单位消防系统的动态,及时发现故障,予以维护服务,提高城市消防管理水平。建设数据传输及计算机网络传输方式的报警监控通讯网络,对城市各单位的火灾报警系统进行联网监测、监控,及时向消防指挥中心提供准确的消防系统运行和报警信息。 系统对用户火灾报警系统的日常监测信息进行分析,建立用户管理信息库,为消防指挥调度提供铺助决策,以提高对火灾的处理能力。协助消防部门做好各单位消防设备维护,管理值班员的培训考核,使其达到会使用、会操作、会维护水平,以保证系统的正常运行。根据监控中心接收到火警信息和报警设备的运行信息,为本市消防部门做好管理工作和报警后的辅助手段,达到从原有的人防转向技防,从而使得我市消防工作达到信息化、网络化管理模式,从整体上提高我市的消防管理水平,最大限度降低火灾风险,减少火灾隐患,达到保证人民生命及财产安全的目标。 二、设计方案要求 1. 系统设计目标 根据城市消防远程监控系统项目的建设要求,该项目的总体设计目标是: (1)建立城市消防远程监控中心,使城市建筑自动消防设施得到进一步有效治理,规范行业管理、多方面向社会提供优质的服务,树立消防服务的新形象。 (2)确保建筑消防设施的正常运行。要求系统启用后,每日24小时不间断运行,随时监测联网单位消防设施的运行信息,如果消防自动报警设施被违章关闭或故障,系统立即作出反应,监控中心的管理人员立即采取相应的措施,通知其单位恢复开通。如果因故障而停机或局部停止工作,系统同样作出反应,监控中心迅速安排人员排除故障,从而有效解决了因人为擅自关闭自动消防设施,而又不能及时发现的问题。 (3)要求系统从技术手段上对其单位的自动消防设施进行全天候的监控,确保消防设施的正常运行。 (4)利用管理中心的专业技术人员实力和先进设备,无条件支持消防部队的调度指挥中心、自动化办公系统技术及维护,做到资源共享。 (5)对社会新建、改建、扩建、已建的自动消防设施提供检测服务。 (6)根据入网防火单位消防设施日常运行状态,为防火监管部门提供火灾事故调查依据。 (7)通过消防网络监控管理,向社会免费提供有关消防产品质量、选型咨询。向消

远程视频监控系统设计方案

目录 1前言 (2) 2系统的组成 (3) 2.1前端设备 (3) 2.2图像的传输。 (3) 2.3控制中心 (4) 2.3.1图像的控制。 (4) 2.3.2图像的显示设备。 (4) 2.3.3图像的记录设备。 (4) 2.4系统结构图 (5) 3系统功能介绍 (6) 4系统配置 (10) 5费用说明 (11)

远程视频监控系统方案 1前言 当今视频是一个高速发展、日新月异的社会,社会安全生产问题也是日益复杂、多种多样,对安全生产的监管工作也要求与时俱进,采用新技术、新方法、新系统来进行合理有效的监管和指导。现在的建筑工地开工面积大、地域分布广,对监管巡查工作带来很大难度,对生产安全问题不能及时有效的控制。对目前的工作难点和经后工作的长远发展,特采用《远程视频监控系统》对施工工地进行监管。 远程视频监控系统是一门被人们日益重视的新兴专业,就目前发展看,应用普及越来越广,科技含量越来越高。几乎所有高新科技都可促进其发展,尤其是信息时代的来临,更为该专业发展提供新动力。远程视频监控系统可不间断,全方位的对施工工地进行远程监控和记录,可实现无人值守的全天候监控。可让施工工地长期有效的得到监督和指导,同时也可以减少人为因素对监管工作的影响。 远程视频监控系统在国防、公安、消防等众多领域得到广泛应用,也取得了很好的实用效果,对各领域的监管工作起到了很大的促进作用,也对监管工作的高效、创新起较大的推动作用。在工程建筑行业的安全生产监管工作中采用此技术是一个新的创举,也是发展的必然。

2系统的组成 远程视频监控系统由前端设备、图像的传输、控制中心、三部分组成。 2.1前端设备 这部分是系统的前沿部分,是整个系统的"眼睛"。它布置在被监控场所的某一位置上,其视场角能覆盖整个被监控场所。当被监控场所面积较大时,为了节省摄像机的数量、简化传输系统及控制与显示系统,在摄像机上加装电动的(可遥控的)可变焦距(变倍)镜头,使摄像机能观察的距离更远、观察得更清楚;有时还把摄像机安装在电动云台上,通过控制台的控制,可以使云台带动摄像机进行水平和垂直方向的转动,从而使摄像机能覆盖的角度更广、面积更大。总之,摄像机就像整个系统的眼睛一样,它把监控的容变为图像信号,传送到控制中心的监视器上。摄像装置主要包含摄像机、镜头、云台、解码器箱、报警探头、紧急按钮等。 2.2图像的传输。 传输部分就是系统的图像信号通路。一般来说,传输部分指的是传输图像信号。但是,由于某些系统除要求传输图像外,还要求传输声音信号,同时。由于需要在控制中心通过控制台对摄像机、镜头、云台、防护罩等进行控制,因而在传输系统中还包含有控制信号的传输,所以这里所讲的传输部分,通常是指由所有要传输的信号形成的传输系统的总和。传输部分的传输介质主要包括视频电缆、控制信号传输电缆、光缆等。如果采用数字摄像机,则需要利用互联网来传送信号,传输线路就是综合布线系统的双绞线。

大众第3代防盗系统常见故障及维修

国家职业技能鉴定 汽车维修技师 专业技术论文 课题大众第3代防盗系统常见故障及维修关键词防盗系统简介;故障诊断及维修;论文编号: 工作单位:浙江吉利技师学院 撰写人:周益锋 交稿日期:2010-10-22

大众第3代常见防盗系统故障及维修 周益峰 (浙江吉利技师学院08级四年一班浙江台州318053) 【摘要】本文详细说明了大众第三代防盗系统的结构及工作原理,在此基础上仔细阐述了维修方法、步骤,适用于各种配置大众第三代防盗系统的车辆。 【关键词】防盗系统故障诊断故障维修 引言 第三代防盗系统的钥匙上刻有W字样,大众第三代防盗系统的电子防盗保险装置的识别装置主要集中在车钥匙头上一枚小小的硅晶体上,由防盗锁止单元、发动机控制单元一起来检测、认别编码信息。只有当原配钥匙插入发动机点火开关时,防盗锁止单元才会识别成功,车上的电子防盗保险装置不被激活,驾驶员才能正常启动行驶。 1 第三代防盗系统简介 一汽生产的Audi A6、新款宝来、波罗、帕萨特B5 1.8T、2.8均匹配了第三代防盗系统。在第三代防盗系统中,防盗系统控制单元与组合仪表是集成在一起的,钥匙上压有“W”标记。 防盗器由以下部件组成:完成自适应的防盗器控制单元(集成在仪表盘上)、组合仪表盘上的一个故障警报灯、点火锁上的一个读出线圈、已完成自适应的发动机控制单元、已配好的点火钥匙(带脉冲转发器)。 防盗器控制单元与组合仪表一体,该控制单元如损坏,必须更换组合仪表。其中的脉冲转发器编码是有一个固定码和一个可变码组成。该码每次起动都变化,这样可防止他人复制钥匙。此外,每个防盗器还有一套可变码的计算规则,该规则在使用寿命内保持不变。在适配车钥匙时,防盗器将计算规则写入钥匙的脉冲转发器,同时学习相应的脉冲转发器的固定码。固定码可识别各个不同的钥匙,因此丢失的钥匙可被锁止。每次打开点火开关时,防盗器读出线圈读取钥匙中的脉冲转发器固定码,紧接着又读取可变码并检查这把钥匙是否有资格来起动。 在使用已授权的钥匙时,警报灯短时亮(最长3秒钟),然后熄灭。当使用未经授权的钥匙或系统有故障时,如打开点火开关,警报就一直亮着。

智能家居远程监控系统

智能家居远程监控系统 一、系统整体软硬件方案设计 在智能家居的诸多功能中,人们最关心的是家居安防和家电控制的实现,所以本系统方案的着眼点放在家居安防和加点控制功能的实现。 如图1所示,智能家居远程监控系统的硬件由S3C2410微处理器、存储器系统、传感器、输出控制开关、光电耦合输入电路、继电器输出驱动电路、GPRS 模块和用户终端手机构成。通信模块采用GPRS扩展板,控制命令和报警信息以中文短信的方式进行传送。 终端用户 图1 智能家居远程监控系统方案设计 嵌入式操作系统选择Linux,用VI做编辑器,以ARM GCC作为交叉编译器。Linux内核是一个整体的结构,为了方便的向内核添加或者删除某些功能,Linux 引入了内核模块机制。 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,供用户在编程过程中使用。设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,Linux设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件细节。在应用程序看来,Linux硬件设备只是一个设备文

件,应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。 二、系统硬件设计概述 2.1 报警方案设计 系统使用门磁传感器作为入室盗窃报警信号发生器。门磁传感器安装在门窗上,当门窗被打开时,门磁的开关状态发生改变,经光电耦合电路将信号传送到微处理器。微处理器检测到信号输入,控制GPRS模块发出中文报警信息到终端用户手机,同时启动室内的声光报警装置,对入室盗窃者产生威慑作用。在厨房设有烟雾传感器,当监测的烟雾浓度达到报警限时,触发报警器开关动作,启动室内音响报警装置发出警报,该信号经光电耦合电路传到微处理器,微处理器检测到信号输入后,控制GPRS模块发出报警信号到终端用户手机。 2.2监控方案设计 本系统设计了中文命令集,命令集分两类指令:一类为家电操作指令,当系统收到用户通过手机发出的家电启停短消息指令后,对短消息指令进行译码,确定系统的操作动作,然后通过GPIO输出控制信号,控制信号经放大后驱动相应的继电器动作,从而实现家电设备的启停控制;另一类命令为数据采集命令,用户使用该类命令,可远程采集家居状态信息,包括室温、家电的工作状态,当系统收到用户通过手机发出数据采集命令后,系统进行译码识别,而后将用户需要的家居状态信息经GPRS模块发回用户手机。 用户可发送中文指令集中的一条或多条命令,实现对一个或多个设备的控制,系统中文指令集中的指令支持组合使用。 系统命令译码设计考虑了操作的容错性,当手机发出的短信命令不完备或对系统发出命令集中么没有的短消息时,系统将不产生任何控制动作。 2.3 通信方案设计 通信采用GPRS模块:插入SIM卡后接入到中国移动或中国联通网络,它通过串口2与微处理器连接,使用标准的AT指令即可使系统像普通的移动电

百万高清监控系统设计方案及报价清单

高清网络视频监控系统 设 计 方 案 书 建设单位(甲方): 项目名称:高清网络视频监控系统设计方案及报价单设计单位(乙方):东莞市华顺安防科技有限公司 联系人及电话:赖锦塘 设计日期:2016年月日 感谢函

承贵单位***交易中心对我司东莞市华顺安防科技有限公司的支持和信任,给予我公司为****提供高清网络视频监控系统的方案设计并提供建议和报价的机会,我司深感荣幸并深表谢意。 东莞市华顺安防科技有限公司本着专业专注,敬业精业、诚挚、科学的态度,充分考虑贵单位的要求,应用国内成熟的技术和我们丰富的设计施工经验,提供最佳的设计方案和优质的服务 第一章、公司简介 东莞市华顺安防科技有限公司成立于2006年(前身为:东莞市大朗华斯安防设备经营部),是广东省公安厅安全技术防范系统设计、施工、维修资质单位,主要从事安全防范产品生产、销售、工程系统技术(设计、安装、调试)于一体的高科技企业。专业承接设计施工:各种场所的视频监控和

远程监控系统,防盗报警系统,楼宇智能管理,“门禁、考勤、消费、停车”指纹一卡通管理系统、公共广播系统,光纤网络系统,综合布线系统等智能安防弱电系统。 华顺安防科技是一个年轻进取、德才兼备、学以致用、充满活力的团队,拥有一支经广东省公安厅定期培训考核合格的综合素质高的工程队伍,具有强大的智能化安防系统开发能力和丰富的施工管理运作经验,可以为客户提供大、中、小型智能安防弱电项目的方案设计、工程施工、设备安装、系统调试、培训验收的总体解决方案。公司一直以来与国内一线品牌海康威视,大华股份保持良好的供需合作关系。针对客户各方面的需求层次分别灵活的选择各种国内外先进安防产品,锲而不舍致力于用专业的、科学的、高标准的服务使客户满意。 华顺安防科技成立以来先后承接了涉及政府、公安、工业制造业、企事业单位、城市治安、商场商城、小区花园、酒店宾馆、医疗卫生、教育机构等领域的安防项目,成功案例达上万件。所完成的项目我司都应用技术骨干和项目监督管理人员都全程参与其中,其中部分工程项目曾获得优质工程奖,合格率达到100%,客户满意度达到100%。经省公安厅审定,颁发《广东省安全技术防范系统设计、施工、维修资格证》,是广东省东莞市公共安全技术防范协会会员单位,广东省重合同守信用企业。 我司继续本着“以人为本、精益求精、追求卓越,服务至上、共创和谐”的创业精神,以先进的科学技术为先导,以“质量、服务、信誉第一”为宗旨。为了实现成为广东地区最具专业的安防弱电系统集成商而努力。 企业文化 企业精神:"诚信、协作、创新、卓越"。 诚信:取信于客户;取信于员工;取信于社会。 协作:对外广泛合作,资源共享,互利互惠;对内加强团队建设,充分沟通、协调、配合。 创新:感应变化,迅速行动,敢于尝试,及时调整。

汽车常用防盗系统综述

摘要 随着汽车数量的增加,汽车被盗已成为当今社会普遍关注和需要解决的问题。目前各种汽车安全方法和产品层出不穷,然而,汽车安全问题仍然完全解决。传统的报警系统存在很多问题,如有效距离短,警报的噪音污染环境,重大错报现象经常发生。本系统设计的手机卡报警,是依托覆盖高网络,使用无线通信业务和短信增值服务,是比较容易和通信成本低,频谱效率高、保密性好等,不仅实时,自动,可靠和方便的方式实现通信报警,并突破了距离限制,具有较高的技术含量,智慧,和网络功能。 关键字:防盗器,中控门锁,GPS导航

Abstract As car number increase, car theft has become today's general attention and social problems needed to resolve. At present various auto security method and product emerge in endlessly, however, auto security question remains fully solved. The traditional alarm system has many problems, such as the effective distance is short, the alarm of the noise pollution of the environment, material misstatement phenomena happen often. This system design of GSM card alarm, is relying on coverage high GSM network, using GSM wireless communications business and short message value-added services, is easier and communication cost is low, the spectrum is high efficiency and good secrecy, etc. Not only real-time, automatic, reliable and convenient way to realize the communication alarm, and broke through the distance limit, has high technical content, intelligence, and networking features. Keyword: Alarm, door lock control, GPS navigation

塔吊远程安全监控系统的研究与设计

塔吊远程安全监控系统的研究与设计 摘要:近年来,塔吊在建筑行业得到大量应用。但是由于塔吊的超限作业和塔 吊群干涉碰撞等引发的各类安全事故频繁发生,造成了巨大的生命财产损失。为 了满足塔吊安全监控和管理的需要,研发塔吊的远程安全监控系统已经越来越得 到建筑安全监察部门和相关领域企业的关注。 关键词:塔式起重机;塔吊事故;远程安全监控 中图分类号:TU71 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2010)03-0242-02 1 塔吊的应用与组成 塔吊(塔式起重机)是现代建筑业起重、运输、吊装作业的主导机械,起源 于西欧,第一项有关建筑用塔吊专利颁发于1900年[1]。我国的塔吊行业起步于 20世纪50年代,2002年成为世界上首个塔吊年产量突破10000台的国家[2]。目 前我国取得生产许可证的塔吊生产厂达400余家,仅黑龙江省建筑工地运行的塔 吊在8000到10000台,并以每年近千台的数量增加。塔吊可以分为基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅等部分。 基础是塔吊安装在地面上的部分;塔身是塔吊的身子,也是升高的部分;顶升是 使得塔吊可以升高的部分;回转是保持塔吊上半身可以水平旋转的部分;起升机 构用来将重物提升起来的部分;平衡臂架是保持力矩平衡的部分;起重臂架是提 升重物的受力部分;小车是用来安装滑轮组和钢绳以及吊钩的,是直接受力部分;塔顶是用来保持臂架受力平衡的部分;司机室是操作的地方;变幅是使小车沿轨 道运行的部分。 2 塔吊事故及监控现状 近年来塔吊运行安全事故频繁发生,仅2007年塔吊倒塌事故就发生16起事故,死亡65人。在发生的事故中各种塔吊违规超限操作、超载作业是主因,部 分建筑企业赶工期、抢进度,违规超重、超力矩起吊作业,致使塔吊结构疲劳失稳,发生塔吊群干涉碰撞[3]。目前塔吊作业多应用机械式限位装置保护,性能一般,而且施工单位屏蔽破坏限位装置几近常态;安装塔吊记录仪、塔吊黑匣子进 行监测[4],采用的是封闭式的记录方式,容易遭到屏蔽破坏难于监管,主要用于 事故滞后分析,意义不大。由于目前塔吊数量众多、高空作业、违规操作行为隐 蔽且难于取证,建筑监管部门希望能够远程实时获取塔吊运行状态信息,以保证 对塔吊运行状态进行有效监控。 3 塔吊远程安全监控系统设计 本设计基于传感器技术、嵌入式技术、数据采集技术、数据融合处理、无线 传感网络与远程数据通信技术,高效率地完整实现建筑塔吊单机运行和群塔干涉 作业防碰撞的实时监控与声光预警报警功能。塔吊远程安全监控系统由塔吊终端 监控平台和远程监控管理平台两部分组成。监控终端由布设于塔吊不同位置上的 传感器、基于ARM的控制器、基于GPRS的无线传输模块构成,在实现对塔吊现 场安全监控、运行记录和声光报警的同时,通过远程高速无线数据传输,将塔吊 运行工况安全数据和预警报警信息实时发送到GIS可视化远程监控平台,并能在 报警时自动触发手机短信向相关人员报警,从而实现开放式实时动态的远程监控、远程报警和远程告知。本系统适用于国内普通楼房、高层住宅及其他工程建设项目。 3.1 塔吊终端监控平台

危险品运输车辆的远程定位跟踪监控系统解决方案

定位系统在物联网中的应用之 危险品运输车辆的远程定位跟踪监 控系统解决方案 核心提示:通过监控平台,监控人员可随时向驾驶员发出语音文字调度指令,提醒驾驶员注意行车安全,纠正违章情况等,从而避免事故的发生或减少事故发生造成的损失。 运输安全中的惨痛事例 2011年11月02日贵州福泉运炸药车辆爆炸已致8死300伤 所谓危险品,是指具有爆炸、易燃、毒害、腐蚀、放射性等性质,主要是汽油、柴油、雷管、炸药、甲醇、乙醇、硫酸、盐酸、液氨、液氯、农药、黄磷、苯酚等。危险品运输是特种运输的一种,由专门组织或技术人员对非常规物品使用特殊车辆进行运输。我国每年通过公路运输的危险品约有2亿吨、3000多个品种。一旦泄漏、爆炸,造成的人员伤害往往是巨大的。如发生在京沪高速公路上的液氯泄漏事故,造成近30人死亡,400多人中毒,1万多人疏散,大量家畜和农作物死亡,2万多亩土地受污染,直接经济损失2901万元;发生在江西梨温高速公路上的特大爆炸事故,其货车核载只有1.48吨,实载黑火药6吨,超载装运火药达300%,造成了27人死亡的特大恶性事故。 发生在2005年三月底的淮安氯气泄漏惨剧造成死亡20多人,伤300

多人,国内媒体频繁播报的高速公路、国道上发生的危险品运输车辆发生车祸危险品泄漏的新闻,这些都给特种运输行业敲响了警钟。如何对特种运输尤其是危险品运输车辆进行动态管理?一直是各地安全生产主管部门及危险品运输企业高度重视并亟待解决的问题。 近年来,危险品的运输数量和运输车辆随着经济的持续、快速发展与日俱增。运输过程中环境、车辆、危化品的不安全状态和人的不安全行为所造成的特重大事故频繁发生,严重危害和威胁到人的安全和环境的污染。而从事危险品的运输又是以私营、股份制公司为主。司机、押运人员流动性强,多是挂靠运输公司,人员素质参差不齐,管理难度较大。加之货运业主为了降低成本,多创经济效益,普遍存在多拉快跑、超限超载、带病行驶的现象。因此,建立危险品运输车辆监控预警系统,使危险品运输管理工作科学化、规范化和制度化,是缓解当前危险品运输事故严峻形势的有效途径。 危险品运输车辆安装了车载监控系统和GPS系统,就可以对危险品运输车辆在运行中的情况进行实时定位跟踪监控,能及时捕捉车辆所处位置、运行速度以及停靠时间等具体数据,具有超速报警、越界行驶报警、疲劳驾驶报警、实时位置查询、信息与求助服务、网络防盗反窃和运行线路监控等功能。一旦出现危急情况,系统会自动报警,并在10秒之内车辆的违章情况会传到控制室并记录下来,以便及时实施抢救,最大程度减少社会公共安全和群众生命安全事故的发生。 对从事危险品运输的车辆装上车载监控系统,是一种事先

农业大棚远程智能监控与PLC自动化控制系统解决方案

农业大棚远程智能监控与P L C自动化控制系统解决方案 目录

1前言 1.1 智能农业远程智能监控系统的概念 智能农业是采用比较先进、系统的人工设施,改善农作物生产环境,进行优质高效生产的一种农业生产方式,20世纪80年代以来,智能农业发展很快,特别是欧美、日本等一些发达国家,目前已经普遍采用计算机控制的大型工厂化设施,进行恒定条件下全年候生产,效益大为提高;在社会主义市场经济条件下,我国的智能农业以其较高的科技含量、市场取向的新机制、短平快的产销特点、效益显着的竞争力,取得了快速发展,改善了传统农业的生产方式、组织方式和运行机制,提高了农业科技含量和物质装备水平,成为现代农业重要的生产方式。 深圳市信立科技有限公司智能农业远程智能监控系统是指利用现代电子技术、移动网络通信技术、计算机及网络技术相结合,将农业生产最密切相关的空气的温度、湿度及土壤水分等数据通过各种传感器以无线ZigBee技术动态采集,并利用中国电信的4G,4G CDMA网络通讯技术,将数据及时传送到智能专家平台,使智能农业管理人员、农业专家通过手机或手持终端就可以及时掌握农作物的生长环境,及时发现农作物生长症结,及时采取控制措施,及时调度指挥,及时操作,达到最大限度的提高农作物生长环境,

降低运营成本,提高生产产量,降低劳动量,增加收益。 1.2 实施农业远程智能监控系统的必要性 江苏智能农业发展,已经初步形成了政府引导、社会支持、市场推动和农民投入的良性运行机制,当前,全省发展智能农业,有丰富的资源、成熟的技术和广阔的市场,具备了进一步发展的基础,也蕴藏着巨大的潜力。 智能农业远程监控管理系统融合先进的信息技术、自动化控制、无线通讯技术等高新技术和农业科技专家为一体的综合平台,实现资金、技术、人才和信息的有效调配,改善农民的传统作业和手工操作,将产生巨大的经济和社会效益,推动农业和农村经济发展,成为江苏统筹城乡经济发展,建设现代化农业的重要内容和全面建设小康社会的强势产业。 2背景分析 江苏省在“十二五”期间加大智慧城市建设,将智能农业纳入六大智慧产业之一,突出显示了农业信息化在智慧城市建设中的重要地位。智慧农业建设较好地适应了市场经济发展要求和农业增效、农民增收的需要,取得了突破性进展,生产规模稳步扩大,突破了光热水气资源的限制,基本实现了淡季不淡、全年生产、保障供应;科技含量较快提高,无立柱日光温室、二氧化碳气肥、病虫害生物防治、无公害栽培、组织培养、工厂化育苗等先进技术得到推广应用,科技进步贡献率达到65%以上,成为种植业中科技含量较高的产业;智能农业以其病虫害相对较轻、用药量少、标准化程度高的优势,成为全省无公害蔬菜的骨干,质量安全水平明显提高。 随着自动化农业、精准农业、绿色农业的发展需求,迫切需要在农业领域引入物联网、4G等技术,进一步深化农业各环节的信息化水平,结合ZigBee技术、CDMA网络数据传输和传感器技术组成无线传感网络,通过ZigBee无线网络实时采集温室内温度、湿度信号以及光照、土壤湿度、CO2浓度、叶面湿度、露点温度等环境参数,自动开启或者关闭指定设备。可以根据用户需求,随时进行处理,为智能农业综合生态信息自动监测、对环境进行自动控制和智能化管理提供科学依

远程监控系统设计方案

远程监控系统设计方案 一.总论 1.本方案包括: (1)模拟监控系统在大范围内的远距离传输方式; (2)远程模拟基带光纤传输方式; (3)远程数字光纤网络传输方式; (4)远程网络播发传输方式; (5)上述不同方式的集成应用实现。 2.应用技术指标: (1)模拟电视水平线480线。 (2)M-JPG压缩存储方式,或MPEG-Ⅱ方式。 (3)分辨率355×288 (H.263)或720×576(MPEG-Ⅱ) (4)传输带宽可选1M、1.5M、3.5M、4M。 (5)图像传输速率25帧/秒。 3.设计实现描述: 分区建立监控摄像头,总量约20个,通过光纤或铜缆汇接到各区已有的节点机房,利用机房内已有的光纤连接到南区监控中心。在南区监控中心通过数字压缩编码模块转换成M-JPG或MPEGⅡ方式进入网络,M-JPG方式传输带宽为1M,分辨率355×288,MPEGⅡ方式为5M,分辨率720×576,进入网络的图像数据可采用播发方式,供网络上的多个PC采用软解压或硬解压的方式浏览控制。 网络控制中心可以遥控切换控制前端云台、镜头、图像,同时将矩阵输出图像按MPEGⅡ方式播放到网上,网络上的其他PC工作站可以通过浏览器模式或专用软件调看控制图像。 本设计集成多种传输方式,既可以集中控制监控图像,又可以在网络上播发图像,供多个PC机浏览。本设计的特点是节约光纤,利用现有宽带网络采集传输图像和控制播发图像。不仅提供给监控值班人员使用同时可以提供给网上浏览。 二.网络拓朴结构 参见网络拓朴结构图。 其中北区治安办已在建25个监控摄像头,可利用其图像资源,利用光纤传输到源政节点。北区以有线电视主干方式实现远程监控。中区利用将要铺设的光纤,采用基带光纤方式或网络方式将图像送入北区机楼节点,建议采用基带方式传送。南区采用星形铜缆方式,建议采用模拟铜缆和网络数据线传送。传输所有图像全部汇接入南区C1楼监控中心。通过中心节点切换调用图像到电视墙,同时输出图像,采用MPEG-II 方式传送到网上,供南区、中区、北区共享使用。 三.系统结构图 参见: 1.系统结构图; 2.有线电视主干传输结构图; 3.远程监控子系统结构图; 4.NVS2100远程监控子系统图; 5.BUVC远程监控子系统图。 其中方案1、2为推荐方案;3、4、5为参考方案。 监控器材选用美国PELCO(派尔高)公司的产品,主要有一体化快球,内置解码器、云台、摄像头、三可变电动镜头。矩阵32路输入、6路输出,具有开放式控制协议标准,任意调用分组切换。另配自动硬

汽车防盗系统

一、汽车防盗装置的简介 目前世界汽车保有量为4亿多量,其中轿车约占73%,发达国家每个家庭都有轿车;在我国打破了长期以来轿车公有化的格局,随着改革开放的搞活,轿车正在进入千家万户。随即而来的社会治安问题早已引起人们的警戒,从汽车制造厂到用户,汽车防盗越来越引起人们的关注。 1、日本车辆盗窃情况 据统计在日本1987年发生的盗车案中,约8万辆汽车被盗,20万辆汽车上的零部件总成、音响装置被盗。在中、高档轿车上装有的照相机、安全气囊、收音机以及CD光碟、高级音响等,均是被盗对象。虽然与欧美相比,盗车事件还未酿成严重后果。但是,日本的售后服务市场上,以高级轿车为中心渐渐开始推广车辆的防盗装置。 2、美国车辆盗窃情况 据统计,美国的盗车现象极为严重。1988年有143万辆汽车被盗,约290万辆汽车发生车上盗窃。特别是在大城市,越时髦的汽车越容易被盗。社会上的盗车集团所进行的黑市转手买卖,已为美国国会所关注。为此,美国于1986年8月颁布防止盗车法律。各州政府规定对装有盗车警报装置的车辆强制保险费贴现的法律规定。 3、西欧车辆盗窃情况 1

在西欧,车上盗窃案件剧增,并逐渐演变为严重的社会问题。例如,1987年车上盗窃案件超过200万件,而整车盗窃案件也超过100万件,案发率大大超过日本。对此,西欧也如美国一样,在市场上出售各种汽车防盗装置。 二、汽车防盗装置的应用与发展 盗车事件频繁发生不仅危害车辆的用户、车主的经济利益,而且也造成保险业界、警署治安的庞大经费支出,估计每年损失费用在50亿美元以上。为了有效防止盗车事件的发生,各国都先后颁布了汽车防盗的法律,并且引进汽车防盗报警装置两个方面来解决。由此汽车防盗系统的发展也进入了一个崭新的时代。 汽车防盗装置由初期的机械控制,发展成为电子密码—遥控呼救—信息报警。初期的汽车防盗装置主要用于控制门锁、门窗、制动器、启动器,切断供油等连锁机构;以及,为防止盗贼拆卸零件而设计的专用套筒扳手。随着电子软件和遥感系统的发展,汽车防盗装置日趋严密和完善,并不断推出日新月异的新产品。 三、汽车防盗系统装置简介 1、防盗保险装置 1)系统动作调置 所有的车门、发动机底部及行李箱关闭时,进行车门锁止,使防盗系统进入预警状态。当系统加以调置时,设在车外看到 2

智能家居远程监控系统

一种基于SMS的智能家居远程监控系统(1) 关键字:SMS智能家居远程监控系统 1 引言 随着生活节奏的加快,生活水平的提高,人们对现代家居的安全性、智能性、舒适性和便捷 性提出了更高的要求。智能家居控制系统就是适应这种需求而出现的新事物,正朝着智能化、远程化、小型化、低成本等方向发展。如今手机已经十分普及,如何让普通百姓只需要 增加少量投入便可以通过手机远程遥控自己家中的电器设备,远程查看设备或安防系统状 况。同时,一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等安全事故时能够立即获知警报,及时处理。为此本文提出了一种基于SMS和Atmega128 的智能家居远程监控系统。 2 系统结构及工作原理 本文所设计的智能家居远程监控系统由CP U 模块、短信收发模块、电源模块、时钟模块、LCD 显示模块、键盘模块、驱动模块、无线收发模块、检测模块等模块组成,如图 1 所示。系统的工作原理如下:用户通过手机将控制或查询命令以短信的形式通过GSM 网发送到短信收发模块,CPU 再通过串口将短信读入内存,然后对命令分析处理后作出响应,控制相 应电器的开通或关断,实现了家电的远程控制。CPU 定时检测烟感传感器、CO 传感器、门禁系统的信号,一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等险情时,系统立即切断电源、蜂鸣 器警报并向指定的手机发送报警短信,实现了家居的远程监视。为了达到更人性化的设计, 当用户在家时可通过手持无线遥控器控制各个家电的通断,通过自带的小键盘设定授权手机 号码、权限和设定系统的精确时间等参数。LCD 用来实时显示各电器状态和各个传感器的 状态。 图1 系统结构框图 3 硬件系统设计

远程手机APP综合监控系统解决设计方案

机房远程APP综合监控系统主要是对机房设备(如供配电系统、UPS电源、防雷器、空调、消防系统、保安门禁系统等)的运行状态、温湿度、烟雾、振动、红外、水浸、供电的电压、电流、频率、配电系统的开关状态、测漏系统、环境状态等进行实时监控并记录历史数据 机房监控(机房动环系统)APP软件是怎样的,机房监控,机房动环系统 一、系统概述 机房远程APP综合监控系统主要是对机房设备(如供配电系统、UPS电源、防雷器、空调、消防系统、保安门禁系统等)的运行状态、温湿度、烟雾、振动、红外、水浸、供电的电压、电流、频率、配电系统的开关状态、测漏系统、环境状态等进行实时监控并记录历史数据,同时将机房设备的工作状态的进行实时的视频监控,实现对机房远程监控与管理功能,通过手机APP可对上述全部监控对象进行可靠、准确的监控与控制。使机房无线远程监控达到无人或少人值守,为机房高效的管理和安全运营提供有力的保证。 机房远程APP综合监控系统支持市面全系列安卓手机,手机终端可以通过4G/3G/GPRS/WIFI远程进行监控与控制,是目前无人值守管理人员最不可以缺少的系统组成部分之一,从而有效提高工作效率,保证机房系统运作的安全性与稳定性。 二、系统设计原则 系统设计坚持“技术先进、使用方便、经济合理、超前考虑”的原则,系统具有先进性、实用性、规范性、可靠性、开放性,同时为了保证整个系统稳定可靠,具备良好的整体升级、扩展能力和方便维护,符合机房间远程APP综合管理控制的需要,系统设备选型在符合系统功能要求的前提下,综合的考虑了性能指标、规格统一性及性能价格比。 可靠性 保证系统的高可靠性。即不会出现因为某一个设备发生故障而造成整个监控系统无法使用的现象。 系统的接入不会影响现有通信设备和网络的正常工作。 系统将正确反映监控内容的实际情况。 系统的运行和平均故障修复时间完全符合设计要求。 实时性 保证系统能实时的反映通信设备运行情况,一到那出现异常情况是能够及时报警。 安全性

汽车电子防盗系统

汽车电子防盗系统 车辆工程0801 张吉武 080104022

目前汽车防盗器已由初期的机械控制,发展成为钥匙控制—电子密码—遥控呼救—信息报警的汽车防盗系统,由以前单纯的机械钥匙防盗技术走向电子防盗、生物特征式电子防盗。电子防盗系统主要由电子控制的遥控器或钥匙、电子控制电路、报警装置和执行机构等组成。 电子防盗系统的类型主要有: 1)钥匙控制式。通过用钥匙将门锁打开或锁止,同时将防盗系统设置或解除。 2)遥控式。防盗系统能够远距离控制门锁打开或锁止解除。 3)报警式。防盗系统遇有汽车被盗窃时,只是报警但无防止汽车移动功能。 4)具有防盗报警和防止车辆移动式的防盗系统。当遇有窃车时,除:音响信号报警外,还能切断汽车的起动电路、点火电路或油路等,起到防止汽车移动的作用。 5)电子跟踪防盗系统。该系统分为卫星定位跟踪系统(简称GPS):和利用对讲机通过中央控制中心定位监控系统。 电子跟踪定位监控防盗系统是利用电波在波朗管地图上显示被盗车位置并向警方报 警的追踪装置。设跟踪定位监控防盗系统,需有关单位设置专门机构和专用设备,并需24小时不问断地监视,否则还是起不到防盗作用。 钥匙控制式防盗系统 钥匙控制式防盗系统作用是:当驾驶员将车门锁住的同时,接通了电子防盗系统电路,同时电子防盗系统开始进入工作状态。一旦有窃贼非法打开车门,电子防盗系统一方面用喇叭报警求救,另一方面切断点火系统电路,使发动机不能起动,由此起到防盗报警的作用。 而电子钥匙编码控制装置,是靠带编码的点火钥匙来控制汽车发动机的起动,以达到防止汽车被盗走的目的。它主要由身份代码的点火钥匙、编码器构成的控制器和发动机控制单元等组成。带编码的点火钥匙中镶有电阻管芯,在电阻管芯内设有身份代码(电阻值)。点火锁筒内存储有代码,当插入的钥匙与存储的代码不符,即电阻值不符合点火锁内存储的电阻值,则点火系的电路不能接通,从而起到了防盗作用。 电子密码防盗系统 防盗器的电子密码就是开启防盗器的钥匙。它一方面记载着防盗器的身份码,区别各个防盗器的不同;另一方面,它又包含着防盗的功能指令码、资料码,负责开启或关闭防盗器,控制完成防盗器的一切功能。 根据密码发射方式的不同,遥控式汽车防盗器主要分为定码防盗器和跳码防盗器两种类型。早期防盗器多采用定码方式,但由于其易被破译,现已逐渐被技术上较为先进、防盗效果较好的跳码防盗器所取代。 定码防盗器 早期的遥控式汽车防盗器是主机与遥控器各有一组相同的密码,遥控器发射密码,主机接收密码,从而完成防盗器的各种功能,这种密码发射方式称为第一代固定码发射方式。定码发射方式在汽车防盗器中的应用并不普及,在初期防盗器应用市场时,其防盗器的安全性和可靠性还有所保证。但在防盗器使用已成熟的市场,定码方式就显得不可靠,原因有三:

汽车防盗

汽车防盗 宝马—BMW—原中控防盗设定解除 一、BMW车系所采用的中控防盗之遥控器可分为两类。 1、为独立发射遥控器。 2、为锁钥匙一类的遥控器。 二、BMW防盗解除程序: 1、当BMW车利用旅程电脑由驾驶人可以自行设定防盗密码之车辆,因不知解除密码之强 迫解除防盗密码。 (1)拆下电瓶,再装回。 (2)打并驾驶侧车门,将点火开系转到II段(R或者说15)位置。 (3)等待15分钟后,即自动解除防盗密码。 2\BMWd原来配置遥控器之车辆,则只要按下UNLOCK键,或利用锁钥匙驾驶侧打开车门锁即自动解除防盗。 三、BMW防盗遥控器重新设定程序: 1、采用单键及三键式(A、B型)之遥控器,因电池没电等原因,造成遥控器失效,则必 须进行重新设定程序; (!)利用小十字起子打开遥控器后。 (2)取出后面一片小晶片。 (4)找到遥控接收器电脑通常位于表板下方,或左后侧座椅下方。 (5)打开遥控接收器电脑上有一个小盖子,将原本由遥控器取出之晶片放过去。 (6)如果遥控接收器电脑上有RESET键,则按下该键,如果没有这个键,则将点火开关转到ON(R或15)位置,再转回OFF位置,即完成重新设定。 (7)将晶片取出,再装回遥控器即可。 2、采用三键式D型之遥控器重新设定程序: 1、将点火开关KEY—ON。 2、将遥控器靠近接收器(愈近愈好) 3、将遥控器UNLOCK键,直到LED开始点为止,即表示重新设定完成。 4、该程序被启动之后有15秒钟的时间,可继续再重新设定其它遥控器,但最多可设定4 个遥控器。 3、采取钥匙一个的遥控器又分为两个按键及三个按键类型,其设定程序分别列述如下: 钥匙上两个按键型之遥控器: ·UNLOCK/LOCK(A)·DOUBLE LOCK键(B) 1、将全部车门均关闭,中控锁不要按下。 2、打开点火开关到第II段,在5秒内再转回OFF位置。 3、按下(A)键,在10秒内按(B)键三次。 4、放开(A)键,此时锁匙上LED点会闪烁10次。 5、将锁匙遥控器靠近接收器(照后镜处)按下UNLOCK/LOCK或DOUBLELOCK键一下。 6、此时车门锁会自动锁上再开启作动一次,即表示完成重新设定。 7、重覆步骤(3)—(6)可再设定其它遥控器,但必须在15分钟内完成,同时一次最多可 重新设定三个遥控器。 钥匙上三个按键型之遥控器: 1、关上车门,中控锁不要按下。

远程图像监控系统方案设计

远程图像监控系统 方案设计

文档仅供参考 RV- 远程图像监控系统 方 案 设 计 书 5月

目录 目录 ................................................ 错误! 未定义书签。 一、概述 ....................... 错误!未定义书签。 二、系统设计依据和原则 ................. 错误!未定义书签。 2.1 设计依据 ...................... 错误!未定义书签。 2.2 设计原则 ...................... 错误!未定义书签。 (1) 实用性..................... 错误!未定义书签 (2) 先进性.................... 错误!未定义书签 (3) 可靠性.................... 错误!未定义书签 (4) 灵活性.................... 错误!未定义书签 (5) 扩展性.................... 错误!未定义书签 (6) 易用性.................... 错误!未定义书签 三、系统特点、技术参数 ................. 错误!未定义书签。 3.1 系统特点 ...................... 错误! 未定义书签。 采用数字通信技术................... 错误!未定义书签 标准的模块化设计................... 错误!未定义书签 高可靠性和安全性................... 错误!未定义书签 分布式录像体系.................... 错误!未定义书签 采用先进的MPEG软件解压缩............... 错误!未定义书签 3.2 技术参数 ...................... 错误!未定义书签。 四、系统方案设计说明 .................. 错误!未定义书签。

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