青少年机器人等级考试一级实操案例大全
说明：青少年机器人等级考试的一级相对比较简单。一般来说小学生经过半年至一年的乐高或者其他品牌机器人或者创客教育的培训，那么不用额外的等级考试培训，也是可以通过考级的。当然，如果额外经过等级考试的培训，那么通过一级完全是稳稳的。
等级考试分为文化内容答题（电脑上答题）以及实际操作两部分。下文即是对实操部分的案例和说明。实际操作制作作品不局限于下文中提到的案例，但是道理和应用到的知识等同，总体说难度不高。
对于应用的器材器件，是考生自己带到考场上的。请注意提前购买好。至于什么品牌，用哪种？这完全取决于自己的选择。一二级考生通常会选择乐高，因为是插拔式的，比较容易操作。当然南方也有不少培训机构使用的式乐喜——简单的说就是上螺丝的方式来紧固的，而不是插拔的。考级机构不强制考生应用哪种品牌的器材，你也会在下图中看到，同样的题目要求，举例了多种不同器材的搭建，当然实质都是一样的。
以下是一级的烤肉机
下图是一级的履带车
全国青少年机器人技术等级考试(一级)实操大纲
全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 一、模型样例 秋千 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。（5分） （2）列举上述结构生活中的实例。（5分）
（3）分析此模型运动过程中的能量转化（15分） 一、模型样例 跷跷板 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）杠杆的五要素。（5分） （2）杠杆的平衡条件。（5分）
（3）简述杠杆使用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分） 一、模型样例 搅拌器 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）齿轮传动的组成？（5分） （2）齿轮啮合的两种方式，写出模型中利用的一种特殊的齿轮？（5分）
（3）什么是轮轴结构？（5分）在哪里用到？（2分） （4）此机构是加速还是减速结构？（2分）分析力是怎么通过手柄传递的？（6分） 一、模型样例 奇怪的时钟 二、作品简答（30分） 1、请写出奇怪时钟的奇怪之处？（5分）
2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型，时针分针为何转速不同？写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程？（15分） （2）模型中把手处运用的是哪种简单机械？（10分） 一、模型样例 烤肉架 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出烤肉架的用途？（5分）
全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题汇编
全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”） Robotnik（波兰文，原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。 1）古代机器人 指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台 根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（） A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案：C 题型:单选题 ?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。 ?公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 ?公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。 ?1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 ?1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。
最新2-机器人等级考试实操题—跷跷板
最新2-机器人等级考试实操题—跷跷板 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号： □□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、 模型样例 跷跷板 二、 作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分） （1）杠杆的五要素。（5分） （2）杠杆的平衡条件。（5分） （3）简述杠杆使用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分） 参考答案： 简答題 1、 请在下面写出模型名称以及用途（5分） 答：跷跷板、主要应用于户外健身，以及儿童娱乐； 2、 请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）杠杆的五要素（5分） 答：动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力 （2）杠杆平衡的条件（5分） 答：动力×动力臂=阻力×阻力臂； （3）简述杠杆是用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分） 答：杠杆分为 等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆（3分）） 考试服务中心： 考试时间：
等臂杠杆：动力臂和阻力臂长度相同；如天平，跷跷板（4分） 费力杠杆：阻力臂长度总是大于动力臂；如镊子、鱼杆、扫帚等（4分）； 省力杠杆：动力臂长度总是大于阻力臂；如门、订书机、板手等（4分） 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。
最新ABB机器人的程序数据 ABB[a]-J-5ABB 机器人的程序数据 5.1 任务目标 掌握程序数据的建立方法。 掌握三个关键程序数据的设定。 了解机器人工具自动识别功能。 5.2 任务描述 ◆以b ool 为例，建立程序数据，练习建立n um、robtarget 程序数据。 ◆设定机器人的工具数据t ooldata、工件坐标w objdata、负荷数据l oaddata。 ◆使用L oadIdentify 工具自动识别安装在六轴法兰盘上的工具（tooldata）和载荷（loaddata） 的重量，以及重心。 5.3 知识储备 5.3.1 程序数据 程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块或其他模块中的指令进行引用。图中是一条常用的机器人关节运动的指令M oveJ，调用了四个程序数据。 图中所使用的程序数据的说明见表: 5.3.2 程序数据的类型与分类 1.程序数据的类型分类 ABB 机器人的程序数据共有76 个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为A BB 机
全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集及标准答案
全国青少年机器人技术等级考试 （一级）2017年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.2.25）真题 [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力
A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。
A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人
全国青少年机器人技术等级考试-实操样图(二级)
全国青少年机器人技术等级 考试试卷（二级） 一、实操模型样例（70分） 评分标准： （1）模型框架（20分） a. 框架零件的位置（10分） b. 螺丝的固定程度（5分） c. 框架整体协调性（5分） （2）动力传递和表现形式（15分） a. 减小摩擦力的装置（5） b.齿轮装置的正确传动（5分） c. 机翼安装的准确性（5分） （3）模型整体（25分） a. 模型整体完整性（10分） b. 外形美观（5分） c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间 a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分） 1.请在下面写出该模型的名称（2分） 答案：直升飞机。 2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分） （1）请写出模型起飞的原理（12分） 答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。 当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。上下的气压差，就是飞机的升力。 当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。 （2）请写出电机的工作原理（10分） 答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。 （3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以 获得更大的动力。 （2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
全国青少年机器人技术等级考试一级练习题
全国青少年机器人技术等级考试一级练习题 转载自：全国青少年机器人技术等级考试网 一．单选题（20题，每个3分） 1.下列图片中，哪个不是机器人（） A. B. C. D. 答案：D 2.机器人的英文单词是（） A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案：C 3.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（） A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部 答案：A 4.以下说法中不正确的是（） A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案：C 5.下列多边形中，最稳定的多边形是（） A. B. C. D. 答案：A 6.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（） A. B. C. D.
答案：C 7.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕山坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（） A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案：C 8.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（） A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案：D 9.使用轮轴时，下面说法中错误的是（） A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力 D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上） 答案：A 10.下图中不属于滑轮组的是（） A. B. C. D. 答案：C 11.如下图所示，人们可以很轻松的将水桶从水井中提出，是利用了（）机器。
A.轮轴 B.滑轮 C.斜面 D.螺旋 答案：A 12.在你学过的简单机械中，正常使用时，既可能省力又可能费力的机械是（） A.杠杆 B.动滑轮 C.定滑轮 D.滑轮组 答案：A 13.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力（） A. B. C. D. 答案：D 14.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案：C 15.使用下列简单机械，为了省力的是（） A.龙舟比赛用的船桨 B.开瓶用的瓶起子 C.理发用的剪刀 D.旗杆顶的定滑轮答案；B 16.下列说法不正确的是（） A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率 B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的 C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械 D.以上说法均不正确 答案：D 17.关于力臂，下列说法正确的是（） A.支点到动力作用点的距离叫动力臂 B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂 C.支点到力的作用线的垂直距离叫力臂 D.杠杆的力臂一定在杠杆之上 答案：C 18.关于轮轴的描述，下列说法正确的是（） A.轮轴与杠杆没有任何关系
全国青少年机器人技术等级考试一级考试之实操8个模型
全国青少年机器人技术等级 考试试卷（一级） 一、实操模型样例（80分） 评分标准： （1）模型框架（40分） a. 框架零件的位置（20分） b. 螺丝的固定程度（10分） c. 框架整体协调性（10分） （2）动力传递和表现形式（30分） a. 三角形的稳定（5分） b. 轴的正确安装（5分） c. 座椅的稳定（5分） d. 模型整体动作顺利流畅（15分） （3）时间 a.在规定时间内完成，每超1分钟扣1分（10分）
二、简答题（20分） 1、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分） （1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。（4分） 答：支架上的三角形。三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点 （2）列举上述结构生活中的实例（6分） 答：埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、三角形吊臂、三角形框架、屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架（至少举出三个，一个两分）（3）分析秋千运动过程中的能量转化（10分） 答：秋千运动时，动能和重力势能在相互转化。 动能：物体由于运动而具有的能量。 重力势能：物体由于被举高而具有的能量。 从最低点到最高点的过程中，速度越来越小，而高度越来越大，动能转化为重力势能；到达最高点时，速度为零，高度最大，所以动能为零，重力势能最大，全部动能转化为重力势能。 从最高点下降到最低点的过程中，速度越来越大，而高度越来越小，这时重力势能转化为动能，到达最低点时，高度最小，速度最大，动能最大，重力势能最小。
全国青少年机器人技术等级 考试试卷（一级） 一、实操模型样例（80分） 评分标准： （4）模型框架（40分） a. 框架零件位置是否和模型一致（20分） b. 螺丝的固定程度（10分） c. 框架整体协调性（10分） （5）动力传递和表现形式（30分） a. 左右两个座位位置是否对称（5分） b. 底座是否稳定（5分） c. 支点是否（5分） d. 模型整体动作顺利流畅（15分） （6）时间（10分） a. 在规定时间内完成，每超1分钟扣1分。
青少年机器人技术等级考试模拟题二级
机器人二级理论考试（A卷） （满分100分） 一、单选题（每题2分，共30题） 1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生） A. 牛顿 B. 熊大 C. 爱迪生 D. 爱因斯坦 2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋） A. 法国 B. 日本 C. 美国 D. 英国 3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A） A. 非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C. 仿真型系统和非仿真型系统。 D. 大系统和小系统。 4.下列说法正确的是？（A） A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 5.下列事物中，有曲柄装置的是（A） A. 自行车 B. 自动晾衣架 C. 电视机 D. 以上都有
6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C） A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。 7.（B ）被称为“工业机器人之父”。 A. 阿西莫夫 B. 英格伯格 C. 诺伯特 D. 弗里茨 8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口） A. 机械本体。 B. 人。 C. 计算机控制系统。 D. 传感系统。 9.工业机器人出现是在（C）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 10.（C ）决定了从动件预定的运动规律。 A. 凸轮转速。 B. 凸轮大小。 C. 凸轮轮廓曲线。 D. 凸轮形状。 11.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V） A. 0.8 B. 1.0
青少年机器人技术等级考试实操三级实操
全国青少年机器人技术等级考试 3级编程实操试卷 搭建说明 器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。 要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。 2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。 3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。 4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。 5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷 参考答案（三级） 二、作品简答 流程图得分（20’） 1）流程图思路基本正确。（15） 2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。（5） 三、作品展示（80’） 电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：
采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意 搭建评分标准： 一、完成电路搭设（20’） 1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。（5） 2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。（5） 3）电路中采用了电位器模块。（5） 4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。（5） 二、实现要求1和要求2的功能（40’） 1）东?向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后?灯闪烁3秒，?灯结束后红灯点亮。（10） 2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后?灯闪烁3秒，?灯结束后红灯点亮。（10） 3）东西向绿灯亮或?灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。（10） 4）南北向绿灯亮或?灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。（10） 三、实现要求3和要求4的功能（10’） 1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通?时?在5~10秒之间变化。（10） 四、完成时间（10’） 在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。
2021年青少年机器人技术等级考试实操三级实操
全国青少年机器人技术等级考试 欧阳光明（2021.03.07） 3级编程实操试卷 搭建说明 器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。 要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。 2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。 3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。 4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。 5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷 参考答案（三级） 二、作品简答 流程图得分（20’） 1）流程图思路基本正确。（15） 2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。（5） 三、作品展示（80’） 电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：
立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意 搭建评分标准： 一、完成电路搭设（20’） 1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。（5） 2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。（5） 3）电路中采用了电位器模块。（5） 4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO 主控板:A0-A5引脚）。（5） 二、实现要求1和要求2的功能（40’） 1）东?向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后?灯闪烁3秒，?灯结
束后红灯点亮。（10） 2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后?灯闪烁3秒，?灯结束后红灯点亮。（10） 3）东西向绿灯亮或?灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。（10）4）南北向绿灯亮或?灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。（10）三、实现要求3和要求4的功能（10’） 1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通?时?在5~10秒之间变化。（10） 四、完成时间（10’） 在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。
2020年全国青少年机器人技术等级考试 三级模拟试题
2020年全国青少年机器人技术 等级考试三级（编程）模拟试题 一、单选题（共30题，每题2分） 1、执行以下语句后x,y,z的值是（A） int x=10,y=20,z=30； if(x>y) {z=x;x=y;y=z;} A)x=10,y=20,z=30 B)x=20,y=30,z=30 C)x=20,y=30,z=10 D)x=20,y=30,z=20 2、相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（B） A.输出接口 B.输入接口 C.输入接口、输出接口均可以 D.只能是输入接口但不能是输出接口 3、程序中的高电平一般用（B）来表示。 A.0 B.1 C.0或1 D.以上选项都不对 4、已知以下语句执行后a,b,c的值是（B） int a=10,b=20,c; if(a C.a=10,b=30,c=20 D.a=20,b=30,c=10 5、在程序运行过程中，其值不能被改变的量为（B） A.变量 B.常量 C.只能是变量不能是常量 D.常量、变量都可以 6、有关模拟量的说法正确的是（C） A.在时间上连续的物理量 B.在数值上连续的物理量 C.在时间和数值上都连续的物理量 D.时间上不连续、数值上连续的物理量 7、标志机器人一条命令结束的符号为（C） A，B。C；D// 8、int定义的数据为（A） A.整型数据 B.单精度浮点型 C.双精度浮点型 D.字符型 9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（B） A.逻辑或 B.逻辑与 C.逻辑非 D.以上选项都不对 10、下列语句中是条件语句的是（A） A.if（）...else… B.for( )… C.while( )… D.do…while( ) 考试服务中心：考试时间： 最新机器人等级考试实操题—秋千 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、模型样例 秋千 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分） （1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。（5分） （2）列举上述结构生活中的实例。（5分） （3）分析此模型运动过程中的能量转化（15分） 参考答案： 1、请在下面写出模型名称以及用途 答：秋千，一种运动器具，或者是游戏用具，我们在公园，学校或者社区都能见到。 2、请写出该模型中蕴含的知识点 (1)找出模型中的稳定结构，并说出其特性。 答：支架上的三角形。三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点 (2)列举上述结构生活中的实例 答:埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、^三角形吊臂、三角形框架、屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架 (3) 分析秋千运动过程中的能量转化 答：秋千运动时，动能和重力势能在相互转化。 动能：物体由于运动而具有的能量。 重力势能：物体由于被举高而具有的能量。 从最低点到最高点的过程中，速度越来越小：而高度越来越大动能转化为重力势能；到达最高点时，速度为零，高度最大，所以动能为零，重力势能最大，全部动能转化为重力势能。 从最髙点下降到最低点的过程中，速度越来越大，而高度来越小，这时重力势能转化为动能，到 科迪姆机器人科教中心祝大家考试取得好成绩！ 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。 ABB机器人考试试题 姓名：李智鹏 班级：工业机器人161 一、判断题(Y/N) 正确填Y 错误填N 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y）13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N） 15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 安全防护： 1. 万一发生火灾，请使用（二氧化碳）灭火器对机器人进行灭火。 2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 （急停）键，停止运行。 3. 气路系统中的压力可达（0.6）MP，任何相关检修都要 切断气源。 4. 如果在（CPU）非常忙的时候发生断电，有可能由于系 统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机 精选7-机器人等级考试实操题—手摇风扇资料word 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号： □□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、 模型样例 手动风扇 二、 作品简答（30分） 1、请在下面写出起重机用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分） 参考答案： 简答题 1、请在下面写出风扇的用途（5分） 答案：风扇是指热天借以生风取凉的用具。用电或者手动驱动使扇叶进行转动，转化成自然风来达到乘凉效果。 2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） (1)列表写出加速传动与减速传动中、半径，齿数，转速和传动力的关系。（15分） 已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3. 考试服务中心： 考试时间： (3)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分） 答：轮轴。轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮 轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。 动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。 精选机器人教学的意义资料word 把机器人教育引入校园，从发展的眼光来看，机器人肯定会越来越普及。有专家预言，从信息产业的角度看，本世纪第一个十年将是智能机器人时代。随着信息技术教育课程与教材改革的深入和人工智能技术的发展，在信息技术教育中渗透机器人学科知识与机器人应用前景方面的教育已势在必行。机器人最早只是在工厂里使用，现在已经在娱乐、医院和家庭等日常生活中使用。如韩国、日本将为将自己打造为一个高技术国家，他们预言说，到2015-2020年，每一个韩国家庭里都将拥有至少一个机器人。将来机器人可能会像计算机、汽车一样家家都有，变成人类离不开的一个工具，那时人人都要进行机器人的学习，将来会有越来越多的中小学生接触到机器人。机器人教育也会越来越普及，而且可以学到比计算机更全面的知识，除了能够学到编程语言、程序设计以外，同时还能学到机电方面的知识，所以机器人进入中小学教育是当今科技发展的一个必然趋势。 机器人融合了计算机、机械、电子、通讯、控制、声、光、电、磁等多个学科领域的知识。在活动中，既教会学生去思考，又让学生通过动手、动脑，培养综合素质。学生通过亲手组装机器人系统、检测调整传感器、编制调试控制程序等工作，能够使学生的综合知识水平得到提高，使学生的动手能力、逻辑思维能力、综合应用能力、创新能力等都能得到全方位训练和提升，对进行学科知识渗透、培养素质全面的创新型人才具有重要的作用。机器人进课堂后学生的学习兴趣高涨、综合素质提高、创新思维活跃，这正是素质教育的重要内容。因此，机器人教育引入校园，对学生至少有以下三个方面的获益。 其一，丰富学科生活，培养动手能力。由于生活水平的提高,现在的青少年自己动手制作玩具及科学模具的能力日益降低，创造发明的意念也渐呈弱化趋势。所有令他们爱不释手的玩具均是玩具商生产出来的，亦即是需用钱买来的。长此以往，将使未来中国少年儿童的求生能力、自我创造能力不断减低、变弱，这对于一个民族的科学发展是十分不利的。自我组装、制造机器人不但会提升青少年的科学兴趣，同时也会从小培养学生养成凡事自己动手的良好生活习惯。 其二，锻炼意志品质,培养团队精神。机器人制作涉及相关领域多种门类的专门知识，青少年必须广泛涉猎，持之以恒，才能有所成就。机器人的制作过程，正是锻炼意志、培养坚韧品质的过程。机器人制作一般都以二人、三人或一个团队的形式进行，群策群力、共同作业，就像体育比赛中的接力赛一样，缺一不可，整体的实力远超出个人的能力的发挥。 全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题 下列人物中,哪位发明了电灯？ A、牛顿 B、熊大 C、爱迪生 D、爱因斯坦 题型:单选题 答案:C 分数:1 首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？ A、日本 B、荷兰 C、美国 D、意大利 题型:单选题 答案:A 分数:1 机器人控制系统从基本原理与系统结构上可以分成哪两类？ A、非伺服型系统与伺服型系统。 B、Windows系统与苹果系统。 C、非仿真型系统与非仿真型系统。 D、大系统与小系统。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列说法正确的就是？ A、凸轮机构一般有凸轮、从动件与机架三个构件组成。 B、凸轮机构一般有凸轮、主动从件与机架三个构件组成。 C、凸轮机构一般有凸轮、从动件与主动件三个构件组成。 D、凸轮机构一般有圆轮、从动件与主动件三个构件组成。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列事物中,有曲柄装置的就是? A、自行车 B、自动晾衣架 C、电视机 D、以上都有 题型:单选题 答案:A 分数:1 一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起,发现仍落回原地,这就是因为？ A、人跳起厚,车厢内空气推着她向前运动。 B、人跳起到落地时间过短,偏后的距离瞧不出来。 C、人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度。 D、人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着她一起向前运动。 题型:单选题 答案:C 分数:1 在机器人历史上,被称为“工业机器人之父”的就是？ A、阿西莫夫 B、英格伯格 C、诺伯特 D、弗里茨 题型:单选题 答案:B 分数:1 下面哪个不就是机器人系统的基本结构？ A、机械本体 B、人 C、计算机控制系统 D、传感系统 题型:单选题 答案:B 分数:1 工业机器人出现就是在()世纪。 A、18 B、19 C、20 D、21 题型:单选题 答案:C 分数:1 ( )决定了从动件预定的运动规律。 A、凸轮转速 B、凸轮大小 C、凸轮轮廓曲线 D、凸轮形状 题型:单选题 答案:C 分数:1 一节普通干电池电压就是多少伏？ A、0、8 B、1、0 C、1、5 全国青少年机器人技术等级考试 3 级编程实操试卷 搭建说明 器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。 要求： 1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为 5 秒，绿灯结束后黄灯闪烁 3 秒，黄灯结束后红灯点亮。 2.绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。 3.因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。 4.装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5 秒。 5.未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 (5) 全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷 参考答案（三级） 、作品简答 流程图得分（20' 1） 流程图思路基本正确。（15） 2） 流程图完全正确，在得分 1）的基础上再得分。 三、作品展示（80' 电路搭设如图所示（只要原理正确均可） 搭建评分标准： 一、完成电路搭设（20' 1）面包板插接红、绿、黄 LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。（5） 2）每颗LED灯串联适合阻值（200 Ω-680 Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三 颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。（5） 3）电路中采用了电位器模块。（5） 4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（ UNo主控板：A0-A5引脚）。（5） 二、实现要求1和要求2的功能（40' 1）东？向道路绿灯亮为 5秒，绿灯结束后？灯闪烁3秒，？灯结束后红灯点亮。（10） 2）南北向道路绿灯亮为 5秒，绿灯结束后？灯闪烁3秒，？灯结束后红灯点亮。（10） 3）东西向绿灯亮或？灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。（10） 4）南北向绿灯亮或？灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。（10） 三、实现要求 3和要求4的功能（10' 1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通？时？在5~10秒之间变化。（10） 四、完成时间（10' 在规定时间内完成得10'没超过2分钟扣1分。 采用红绿灯模块电路搭设示意 米用独立LED灯电路搭设示意 最新全国青少年机器人技术等级考试详细介绍 全国青少年机器人技术等级考试 班纳机器人授权培训介绍 全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位，是中国科学技术协会的团体会员单位。 全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为6-18周岁，学级为小学1年级至高中3年级。 全国青少年机器人技术等级考试设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组。考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式。考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准，支持创客教育的实践与工程化理念，全面考察青少年在机构结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。 等级考试不指定任何机器人器材品牌型号，全面体现考试标准的公正性、权威性与前沿性。 中文名 全国青少年机器人技术等级考试 外文名 QualificationCertifyforNationalYouthRoboticsLevelTest 全国青少年机器人技术等级考试项目说明 技术发展背景 机器人技术是当今全球工业现代化进程中必不可少的关键技术。国务院总理李克强在政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。无论是“工业4.0”还是“中国制造2025”，都离不开机器人技术的研发、应用和推广。国务院总理李克强在2015年的政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。 高端制造业的发展，对未来人才队伍的建设提出了更高的要求和挑战。在我国规模庞大的青少年群体中，及早准备，提前布局，打造具有相关理论知识、技术能力和创造能力的机器人青少年群体，对于在“十三五”到“十四五”期间，我国顺利实现制造业转型升级，获取未来10至20年的国家人才竞争力，至关重要。 考试项目背景 1.机器人技术与产业应用已经成为中国迈向未来工业和服务业创新发展的关键技术领域； 2.机器人技术是融合机械、电子、计算机、智能控制、互联网、通信、人工智能等诸多技术的生态综合体，对未来学科启蒙意义重大； 3.国家考试制度改革，中小学通用技术课教学比重日益加重，目前中国中小学开设以机器人为载体的新一代信息技术课程的愿景更加丰富和明确； 4.目前在高考过程中，高校与考生双方存在对现代电子信息专业认知的误区，在双向选择中，缺乏公正权威的第三方科技评价体系来辅助供需双方合理评估考生的专业水平、兴趣爱好、技术特长，间接影响未来学业和发展； 5.在高考功利化趋势下，社会培训以补课为主，科技活动欠缺，培养体系不系统，急待完善； 6.中国电子学会拥有全球知名的国家级机器人专业品牌（世界机器人大会-WRC）；并以强大的学术、技术、专家、渠道资源承担着中国机器人相关团体标准的制定和发布职能；作为中国工程教育加入《华盛顿协议》的重要支撑单位，和中国政府职能转移的重点承担单位，10余年以来承担着大量电子信息专业技术人员的水平评价工作；最新机器人等级考试实操题—秋千
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