无人机图传系统接收机关键技术研究与实现

目录

摘要 .................................................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................................... II 目录 ................................................................................................................................. I V 第一章绪论 . (1)

§1.1 课题研究背景及意义 (1)

§1.2 无人机图传系统的研究现状及关键技术发展 (2)

§1.1.1 国外无人机图传系统的研究现状 (2)

§1.2.2 国内无人机图传系统的研究现状 (2)

§1.2.3 无人机图传系统的技术发展 (3)

§1.3 研究目标及意义 (4)

§1.4 论文的主要内容及结构安排 (5)

第二章系统的分析及总体方案设计 (7)

§2.1 无人机图传系统的分析 (7)

§2.1.1 无人机无线传输信道特性 (7)

§2.1.2 无人机图传系统的关键技术分析 (8)

§2.1.3 无人机数字图传系统框架 (8)

§2.2 无人机图传系统接收机技术方案 (10)

§2.2.1 基于DVB-T集成平台的无人机图传系统接收机设计方案 (10)

§2.2.2 COFDM接收机基带系统的设计方案 (11)

§2.3 本章小结 (14)

第三章基于DVB-T集成化平台的无人机图传系统接收机设计 (15)

§3.1 接收机硬件架构设计 (15)

§3.1.1 调谐解调模块 (16)

§3.1.2 信源解码模块 (17)

§3.1.3 外部控制模块 (19)

§3.1.4 系统电源模块 (19)

§3.2 接收机软件设计 (20)

§3.2.1 主机程序设计 (20)

§3.2.2 外部控制模块程序设计 (24)

§3.3 系统性能测试 (26)

§3.3.1 系统测试平台 (26)

§3.3.2 性能测试 (27)

§3.4 本章小结 (28)

第四章COFDM接收机基带时频同步技术的研究 (29)

§4.1 COFDM接收机基带系统性能的关键因素 (29)

§4.1.1 符号定时误差对系统性能的影响 (29)

§4.1.2 载波频率误差对系统性能的影响 (30)

§4.2 COFDM接收机基带系统的同步算法研究 (30)

§4.2.1 基于循环前缀的时频同步算法 (30)

§4.2.2 基于训练序列的符号定时同步算法 (32)

§4.2.3 基于训练序列线性叠加的时频同步改进算法 (35)

§4.3 本章小结 (41)

第五章COFDM接收机基带系统的FPGA实现 (42)

§5.1 COFDM接收机基带的数据帧结构 (42)

§5.2 符号粗同步模块的设计与实现 (42)

§5.2.1 数学模型分析 (42)

§5.2.2 FPGA实现方案 (43)

§5.2.3 仿真验证 (46)

§5.3 载波同步模块的设计与实现 (47)

§5.3.1 数学模型分析 (47)

§5.3.2 FPGA实现方案 (48)

§5.3.3 仿真验证 (50)

§5.4 符号细同步模块的设计与实现 (52)

§5.4.1 数学模型分析 (52)

§5.4.2 FPGA实现方案 (53)

§5.4.3 仿真验证 (55)

§5.5 OFDM解调模块的设计与实现 (56)

§5.5.1 数学模型分析 (56)

§5.5.2 FPGA实现方案 (57)

§5.5.3 仿真验证 (58)

§5.6 解映射模块的设计与实现 (60)

§5.6.1 数学模型分析及FPGA实现方案 (60)

§5.6.2 仿真验证 (61)

§5.7 RS译码模块的设计与实现 (62)

§5.7.1 数学模型分析 (62)

§5.7.2 FPGA实现方案 (64)

§5.7.3 仿真验证 (66)

§5.8 Viterbi译码模块的设计与实现 (68)

§5.8.1 数学模型分析 (68)

§5.8.2 FPGA实现方案 (70)

§5.8.3 仿真验证 (70)

§5.9 解扰码模块的设计与实现 (72)

§5.9.1 数学模型分析 (72)

§5.9.2 FPGA实现方案 (72)

§5.9.3 仿真验证 (73)

§5.10 COFDM接收机基带系统的设计和实现 (74)

§5.10.1 基带系统实现结构 (74)

§5.10.2 仿真验证 (75)

§5.11 本章小结 (76)

第六章结论与展望 (77)

参考文献 (79)

致谢 (82)

作者在攻读硕士期间主要研究成果 (83)

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