铲车磅

黑龙江铲车磅

目前，一种新的称重计量方式——黑龙江铲车磅（037I|6563BBBI）在铁路、港口等散货装卸作业中被越来越广泛的使用，黑龙江铲车磅方面也得到了广泛的应用。

黑龙江铲车磅是今迈衡器公司结合用户在实际应用中需要，对铁路散货装车计量的一种计量设备，可用于车辆装载计量、限载计量、土方计量。它由传感器和称重显示仪表组成，可动态计量，也可静态计量。

黑龙江铲车磅称重仪表可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能，称重时不影响正常装载工作。按规定程序操作，精度误差可控制在1%，无论进口、国产各种型号的装载机均可安装。

黑龙江铲车磅功能及特点：

1 采用双液压传感器及高精度A/D转换器，精度更高

2 具有高分辨率和高智能化等优点

3 采用数字滤波及补偿性软件技术

4黑龙江铲车磅采用人性化设计、信息设置完毕后称重过程可自动累计

5 全中文菜单提示及中文帮助信息

6 全中文拼音输入，可输入单位名称、货物科类及过磅员信息

7黑龙江铲车磅仪表显示采用点阵大屏幕液晶或荧光显示，具有背光功能，显示

清晰，方便夜间操作

8 具有精准时钟，不受断电影响

9黑龙江铲车磅具有大容量称重数据贮存及打印功能

10 可连接计算机用于网络管理

黑龙江铲车磅详情咨询：037I|6563BBBI

轮式装载机设计说明-毕设参考

前言装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

摘要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2

各类装载机性能参数

LWC160侧卸装载机 LWC160侧卸式装载机概述： LWC160侧卸式装载机是在装载机前端配置的可正向、也可左右侧向卸料的多功能新型装载机。它除了具有普通型装载机工作装置的功能外，还特别适用于隧道隧洞开挖和较为窄小场地施工的作业环境，并可与配套运输车辆并行穿梭作业，不需转向调头等操纵动作，减少了作业循环时间，提高了工作效率，是一种土石方工程和较长隧道隧洞施工的理想变形作业机具。 LWC160侧卸式装载机主要技术特点一、发动机： ?配备潍柴4100K1发动机，功率强劲，额定功率为45kw；空滤器采用三级过滤，过滤效果好，适合在粉尘密度大的环境作业，每半月可清洗一次； ?排气系统排气方向斜向侧下方，污染小，噪声低，环保效果好，适合于巷道或煤矿井下作业； ?发动机覆盖件采用高强度的结构，坚固耐用，能够有效的保护发动机，避免落物砸坏发动机。 ?发电机功率为1000w，解决了井下作业的照明问题。二、变矩器: ?采用YJ-280型单级三元件变矩器，可靠性高，维修方便。三、变速箱： ?采用动力换档边速箱，可靠性高，维修方便。四、防落物驾驶棚 ?整机高度为≤2.50米，宽度为1.96米，中小型煤矿巷道可以自由通过；驾驶棚可以简单方便的拆装，拆掉驾驶棚后的整机高度为1.80米，可以灵活的在低矮的巷道行驶； ?防落物驾驶棚可以有效的防止落物对司机安全的威胁，有效的保证司机的人身安全。五、照明系统： ?采用大容量的蓄电池，照明灯可以连续照明，并能够轻松启动发动机； ?照明灯功率高达500瓦，更适合非常暗的环境下工作；

?照明灯均安装防护罩，防止落物砸坏，安全耐用。 LWC160侧卸式装载机主要技术参数： ZL50G轮式装载机 ZL50G轮式装载机 ·双泵合流技术，流量放大全液压转向,工作装置先导操纵,电控变速箱,操作轻便灵活。 · 工作装置采用徐工特色的新型结构，掘起力大，三项和时间短，具有任意位置自动放平功能，作业效率高。 · 工程机械专用嵌块式传动轴，动力传递更可靠。 · 整体式新型豪华驾驶室，安全可靠，视野开阔，密封减振，隔音降噪，配备冷暖空调。 · 动力系统双向减振悬挂，减少整机的共振及疲劳破坏。 · 优化的柴油机进气系统，减少灰尘进入空滤器，滤芯便于维护，延长发动机的寿命；优化的散热系统，降低系统综合热平衡温度。 · 整体式可开启复合材料机罩，减振、降噪、操作轻便、便于维修。 · 动力可选配上柴、斯太尔或康明斯等发动机，电启动、电熄火、性能卓越可靠。 ZL50G系列装载机主要参数

装载机(铲车)基本介绍

第四章装载机一、简介科技名词定义中文名称：装载机（俗称铲车）英文名称：loader 定义：用机身前端的铲斗进行铲、装、运、卸作业的施工机械。装载机一般以柴油发动机为动力源，以铲斗为工作装置，主要用于散装货物的装卸作业。它可分为轮式装载机和履带式装载机两种。又可分为5吨以上（含5吨）和5吨以下两个类型。装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

二、装载机的基本结构常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。（一）、发动机功率： 1、功率小于74kw为小型装载机。 2、功率在74～147kw为中型装载机 3、功率在147～515kw为大型装载机 4、功率大于515kw为特大型装载机装载机的工作装置有铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

（二）、传动形式： 1、液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； 2、液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； 3、电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。（三）、行走结构： 1、轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用； 2、履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。（四）、装卸方式： 1、前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；

山推装载机机型及性能简介

山推装载机机型及性能简介装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。以山推为例，装载机主要有2T系列、3T系列、5T系列、6T系列等。山推装载机配动力强劲，扭矩储备大的知名品牌发动机，能充分发挥强大的驱动力和挖掘力，提高工作效率。产品有标准型、煤炭型、岩石型等配置，可适应各种工况，满足广大用户使用要求，同时有抓木机、抓草机、装煤斗、高卸载等多种工作装置供用户选择。一、2T系列： SL20W装载机系山推经过广泛的市场调研，应用最新技术和现代设计方法开发的一款小功率定轴式产品，整机采用液力传动，液压操纵技术，结构先进合理，操纵轻便灵活，质量可靠。前四后二的速度选择，较高的装卸高度特适于铲、装、运输松散物料及土方施工等小功

率作业工况。技术特点： ● 采用绿色环保的一拖LR4B3-24发动机,功率强大,性能可靠, 高效节能。 ● 定轴式变速箱与单涡轮变矩器分体安装,变速箱采用了杭齿BS428型动力换挡变速箱,速度选择四进二退,适应不同工况, 作业更有力,移动更迅捷。 ● 优化的装卸高度2850mm,加长动臂设计,既保证优越的装载性能,又保证承受更大的扭转力矩。铲斗可实现自动放平, 装卸作业效率高。 ● 优化的轴距2270mm,既保证杰出的场地适应性,又保证超强的作业稳定性,装卸作业轻松自如。 ● 主机结构件进行了有限元优化设计,采用板式结构,机器人自动焊接,抗负荷,抗扭曲,整机坚固紧凑,稳定性好。 ● 摆架上下摆动12°设计,装载机在崎岖路面上行驶更能有效着地,附着力更大、稳定性和通过性更好。 ● 抓草机、井下机、侧卸斗等多种工作装置可供选择。

矿用装载机介绍

矿用装载机介绍一.中首重工矿山矿井专用的装载机厂家，矿用装载机分两种（宽体矿用装载机和窄体矿用装载机）；二.中首重工矿用装载机特点介绍： 1.矿用装载机配备4102增压发动机，功率强劲； 2.发动机覆盖件采用高强度的结构，坚固耐用，能够有效的保护发动机，避免落物砸坏发动机； 3. 矿用装载机优化散热器结构，采用五叶片不等角风扇，冷却系统采用铝制散热器，增大了有效散热面积，优化整个冷却系统的进出风道设计，有效降低发动机水温和液压系统的油温，热平衡温度更低，提高了整机冷却效率，可以适应更高工作环境温度； 4.中首重工生产的矿用装载机为铰接式连接,工作转弯更灵活,操作更简单,卸载高度为1.8米,大大满足了客户对那种低矮工作环境的要求.矿用装载机为双摇臂,操作更灵活,有动力更强.中首重工矿用装载机整机一共有6套油缸控制.后面为水箱空气净化器,可以消除尾气中的明火.大大提高了安全性能；三.中首重工矿用装载机参数介绍： 4102增压发动机；轮边气刹桥；发动机功率：70kw；卸载高度：1.8米；铲斗宽度：1.6米；

轮胎型号：12-16.5；额定载重量：2吨；额定斗容量：1立方；整机重量：3.7吨；外形尺寸（长宽高mm）:5290×1900×1700; 三.中首重工矿用装载机用途介绍：矿用装载机主要用于空间狭窄的洞采作业的铅锌矿、萤石矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、滑石矿、巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山企业必不可少的的采矿设备，是人工和其它机械的替代产品;

(完整版)平动式装载机设计说明书

平动式装载机设计说明书姓名：学号：班级：指导教师： 2012年6月

目录第1章问题的提出...... .. (4) 1.1选题背景 (4) 1.2研究现状 (4) 第2章设计技术要求和指标 (6) 第3章机构选型设计 (7) 3.1 设计方案的提出 (9) 3.2设计方案的确定 (9) 第4章机构尺度综合。。 (9) 4.1 机构关键尺寸计算 (10) 4.1.1铲斗 (10) 4.1.2动臂 (11) 4.1.3连杆机构 (12) 4.2 机构关键尺寸优化 (16) 第5章机构运动和动力分析 (17) 5.1 机构运动分析 (17) 5.2机构动力分析 (18) 第6章结论 (20) 第7章收获与体会 (21) 第8章致谢 (21) 参考文献 (22)

附录1 (23) 附录2 (41) 附录3 (42)

第1章问题的提出 1.1 选题背景自2008年全球爆发金融危机以来，我国不断加大了对国内基础设施建设的力度，煤炭工业、铁路客运专线（含高速铁路）建设、高速公路建设、城市化建设、新农村建设等都在更大规模地进行，这扩大了工程机械的市场需求量，尤其促进了我国装载机行业的发展。装载机，作为一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械，它具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。但随着科学技术在工程机械上的广泛应用，中国装载机工业在发展的同时，一些问题也日益显露出来，传统的装载机在很多应用方面已不能很好的满足工作要求，工程人员对装载机的工作要求也越来越高。传统的装载机设计，一般着重要求其质量轻、速度快、机动灵活、效率高、操作轻便等，但并没有足够重视其工作范围及相关性能要求或相关方面未有技术保证。因此，为满足现代工程设施建设的更高要求，我们迫切需要一种装载机产品，使其具有良好的工作范围及性能（即机身不动时，工作装置有足够的水平卸载距离及竖直卸载高度，有良好的铲斗倾倒角度及传动角使受力均匀），并力求结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，以此作为出发点，我们设计了平动式装载机。 1.2研究现状中国是世界装载机产销大国，装载机行业一直由国人主导，占有非常可观的市场份额。通过近40年的发展，我国装载机从无到有，产品种类及产量均有较大幅度的提高，已经形成独立的系列产品和行业门类。我国生产的装载机以zl 系列为主。在我国工程机械行业市场中，装载机市场是一个发展最为成熟，也是一个发展最为与众不同的分支市场，其市场销量最大。我国装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。按发动机功率不同可分为： ①功率小于74kw为小型装载机②功率在74～147kw为中型装载机 ③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机按装卸方式不同可分为： ①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；

轮胎式装载机

轮胎式装载机安全技术操作规程 1.装载机与汽车配合装运作业时，自卸汽车的车箱容积应与装载机铲斗容量相匹配。 2.装载机作业场地坡度应符合使用说明书的规定。作业区内不得有障碍物及无关人员。 3.装载机作业场地和行驶道路应平坦坚实。在石块场地作业时，应在轮胎上加装保护链条。 4.作业前应重点检查下列项目，并应符合相应要求： (1)照明、信号及报警装置等应齐全有效。 (2)燃油、润滑油、液压油应符合规定。 (3)各铰接部分应连接可靠。 (4)液压系统不得有泄漏现象。 (5)轮胎气压应符合规定。 5.装载机行驶前，应先鸣笛示意，铲斗宜提升离地0.5m。装载机行驶过程中应测试制动器的可靠性。装载机搭乘人员应符合规定。装载机铲斗不得载人。 6.装载机高速行驶时应采用前轮驱动；低速铲装时，应采用四轮驱动。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。 7.装载机下坡时不得空档滑行。 8.装载机的装载量应符合使用说明书的规定。装载机铲斗应从正面铲料，铲斗不得单边受力。装载机应低速缓慢举臂翻转铲斗卸料。 9.装载机操纵手柄换向应平稳。装载机满载时，铲臂应缓慢下降。 10.在松散不平的场地作业时，应把铲臂放在浮动位置，使铲斗平稳地推进；当推进阻力增大时，可稍微提升铲臂。 11.当铲臂运行到上下最大限度时，应立即将操纵杆回到空档位置。 12.装载机运载物料时，铲臂下铰点宜保持离地面0.5m，并保持平稳行驶。铲斗提升到最高位置时，不得运输物料。 13.铲装或挖掘时，铲斗不得偏载。铲斗装满后，应先举臂，再行走、转向、卸料。铲斗行走过程中不得收斗或举臂。 14.当铲装阻力较大，出现轮胎打滑时，应立即停止铲装，排除过载后再铲装。 15.在向汽车装料时，铲斗不得在汽车驾驶室上方越过。如汽车驾驶室顶无防护，驾驶室内不得有人。 16.向汽车装料，宜降低铲斗高度，减小卸落冲击。汽车装料不得偏载、超载。

柳工CLG888装载机简介

柳工CLG888装载机简介 CLG888装载机是柳工机械股份有限公司最新开发的G系列产品，产品具有以下性能特点： ★可靠性好 CLG888装载机的关键零部件均选用了世界上著名厂商的产品，如美国康明斯公司的带涡轮增压的柴油机；德国ZF公司的变速箱和驱动桥（注：选配柳工桥）；美国Mico公司的全液压湿式制动元件，日本川崎公司的各种液压阀，美国泊姆克的液压泵。高品质的零部件通过合理的匹配计算和精心制作使得整机的可靠性得到充分的保证。 ★生产效率高 CLG888装载机配置康明斯柴油机，功率为231kW，扭矩储备系数达1.36；四进三退带“KD”功能的电液换挡变速箱换挡迅速平稳，最高车速达37公理，满足各种工况需要；前后驱动桥带限滑差速器，后桥可摆动±15°，在崎岖不平的地面上，保证机器的四个驱动轮同时附着在地面上，提供最大的牵引力；铰接式前后车架对中布置，可相对转向38°，转弯半径小，通过性好。这些设计特点使得机器在恶劣的工作环境下，也能保持正常的高效率的工作。CLG888装载机的工作装置使用计算机进行优化设计，采用双转斗油缸和动臂油缸立式布置，在满足较高的转斗掘起力下，提高了动臂掘起力，提高了铲装松散料的工作效率 ★舒适的操作环境 CLG888装载机应用了人机工程学理论，配置了视野开阔，密封、防尘、隔噪、减震和带冷暖空调的新型驾驶室；可调节式方向盘配合可前后上下调节的驾驶椅满足不同体形的司机使用；工作装置先导操纵，铲斗自动放平装置；最大强度减轻了司机的劳动强度，提高作业效率。 ★外形美观，维护方便 CLG888装载机配置了奥田马干式免维护蓄电池，动力润滑系统，整体后翻式机罩，极大地方便整机的保养和修护。

装载机设计

装载机设计 ?变矩器与发动机的匹配 ?装载机的总体参数 ?装载机的稳定性 ?装载机工作装置的设计 ?装载机的使用太原科技大学连晋毅

装载机的分类 1.按使用场合，分为露天和井下两种。 2.按发动机的功率，分为小型、中型、大型和特大型； 3.按传动形式，分为机械式、液力式、液压式和电动式； 4.按车架形式，分为铰接式和整体式； 5.按卸货方式，分为前卸式、回转式和后卸式。 6.按行走方式，分轮胎式和履带式 7.按转向方式，分铰接转向式、后轮转向式、前轮转向式、全轮转向式、滑移转向式。

变矩器的选用 1、装载机对变矩器的要求 ?能传递发动机的全部有效功率 ?变换性能要好 B= K 0 i ηmax ?效率要高、高效区要宽 ?对可透性有要求：在低、中传动比范围内可透性应小些，在高传动比时(尤其是接近l 时)，可透性大些。 ?变矩系数应大些：λ大则可传递较大的转矩。 2、常用变矩器 ?双涡轮变矩器 ?综合式变矩器：变矩系数大(4.7)，且高效范围宽，用于装载机铲装作业时，具有低速、大牵引力，而在运输工况时，具有较高的车速。另外，由于变矩器有两个涡轮，其变矩系数的曲线由两段不同斜率的曲线组成，因此，变矩器本身就相当于两档速度，可减少变速箱的档数，大大简化了变速箱的结构和操纵。

发动机与变矩器的匹配?匹配要求：（1）由发动机与变矩器共同工作输出的最大扭矩所决定的牵引力应大于由地面附着条件决定的附着力，即：（2）与变矩器最大输出功率对应的牵引力与行走机构额定滑转率决定的牵引力应相等，即：（3）平均最大作业阻力应等于装载机的额定牵引力，即：保护发动机不超载获得最大生产率提高功率利用率

矿用履带式挖掘装载机产品简介

煤矿用挖掘装式载机产品简介煤矿用挖掘式装载机是一种连续生产的高效挖掘装运设备。适用于煤矿、非煤矿山、水利、铁路、公路、天然气输送、国防等工程领域，设备掘进工作断面2×2米及以上巷道的物料采集或输送装车施工。煤矿用挖掘式装载机主要由底盘系统、挖掘系统、输送系统、液压系统、电气控制系统构成，主要实现行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地等六种功能。设备通过履带推进铲取物料并通过铲斗将物料扒进自身的刮板输送机，输送刮板将物料卸入自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备实现物料装卸转载功能，同时可用反铲挖掘系统扒取远处的物料和利用铲斗来清理工作面。机器的最佳工作条件是：岩石的普氏硬度f小于等于12，物料块度小于等于450mm（80机型）。煤矿用挖掘式装载机将机械手与输送机合理接合，采集和输送功能合二为一。设备整机采用电液控制系统，所有动作均采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，具有安全环保、能耗小、效率高、结构简单紧凑、扒取范围广、全断面装岩、便于维修等特点。行走功能通过脚踏先导阀驱动液压马达，实现履带总成连续运动。具有前行，后退，驻车制动三种功能。挖掘采集功能由机械手完成，具有挖掘、装料、卸料等功能。机械手由两个液压先导手柄阀操控，每个手柄控制四个动作，实现上升、下降、左右回转、挖掘、采集等功能。液压系统主要由变量液压柱塞泵、先导泵、多路阀、液压油缸、行走马达、手动先导阀、钢球马达等液压元件组成，通过分工协作实现整机的各个机能。电气控制系统主要由矿用防爆电磁起动器、防爆电机、矿用隔爆LED机车灯、矿用隔爆声光电铃、矿用隔爆急停按钮等组成。该设备可减少掘进面工作人员，提高作业速度3-5倍，其挖掘装载、爬坡能力、操作方式及安全等性能均达到国内先进水平，是矿山及隧道必不可少的先进掘进、采矿装备，是人工和其它同类机械设备的替代产品，在提高装载效率和降低成本等方面，必将给用户带来显著的经济效益。此设备售价30多万，利润可达14万左右，可上生产线批量生产。销售给力的话年销量200至300台，回报非常丰厚。

装载机介绍

装载机介绍装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装开机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图1所示。轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换档变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。轮胎式装载机履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装相就原操纵系统而构成，如图2所示。履带式装载机的动力装置也是柴油机，机械式传动系统则采用液压助力湿式离合器或湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。履带式装载机 1-行走机构；2-发动机；3-动臂；4-铲斗；5-转斗油缸；6-动臂油缸；7-驾驶室；8-燃油箱装载机发展概况

我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。 Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。 1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国装载机行业。到目前为止，我国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由Z450（ZL50）演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，目前我国已经成了世界上装载机产销大国。装载机的性能参数 ZL50型轮式装载机是我国最主要的装载机机种。就以ZL50型轮式装载机为例，阐述我国轮式装载机的总体性能参数。由于ZL50型装载机市场占有率最高，几乎绝大部分装载机制造企业都生产ZL50型装载机，但市场占有率最大的仍是几家主要的企业的以该机为主导的产品。这些型号产品中，厦工、龙工的ZL50C-II型及临工的ZL50C型基本上都是第一代至第二代之间的过渡产品，也可以说是对第一产品有较大改进的产品。其

装载机结构原理简介

装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。目前，山工的ZL500D 型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。目前，还有较少的产品如厦工、龙工的ZL50C-II型机保持原ZL50的单管路行车制动系统。该系统完全同图13中除紧急和停车制动以外的部分。惟一不同是制动阀3去变速操纵阀（虚线长方块部分）切断离合器的管路中增设有制动选择阀，可用该阀对制动时切断与不切断离合器进行选择。从理论上说，该系统不如前两种制动系统安全可靠性高。目前，柳工的第三代产品ZL50G型机已经出现了全液压制动系统。这种制动系统也可带紧急制动，它没有气路系统，全部用液压油，特别是与内藏湿式多片式制动器配合使用，显示出极大的优越性，在某种程度上代

装载机有哪些型号

装载机有哪些型号装载机有哪些型号主要看怎么去区分，从重量、发动机、配件、速度范围、最小转弯外半径等等参数都可以区分出不同。不同的配置会有不同的标号，这些就可以构成装载机的不同的型号。一定知道自己的需求是什么样的，选择适合的型号才可以做到物尽其用，不选用高配置，也不选用低配置，刚刚好就行。常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。 1、发动机功率： ①功率小于74kw为小型装载机。 ②功率在74到147kw为中型装载机 ③功率在147到515kw为大型装载机 ④功率大于515kw为特大型装载机 2、传动形式： ①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； ②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； ③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。 3、行走结构： ①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用； ②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。 4、装卸方式： ①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广； ②回转式：工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。 ③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。

轮胎式装载机安全管理规定.docx

轮胎式装载机安全管理规定（1）装载机工作距离不宜过大，超过合理运距时，应由自卸汽车配合装运作业。自卸汽车的车箱容积应与铲斗容量相匹配。（2）装载机不得在倾斜度超过出厂规定的场地上作业。作业区内不得有障碍物及无关人员。（3）装载机作业场地和行驶道路应平坦。在石方施工场地作业时，应在轮胎上加装保护链条或用钢质链板直边轮胎。（4）作业前重点检查项目应符合下列要求： ①照明、音响装置齐全有效； ②燃油、润滑油、液压油符合规定； ③各连接件无松动； ④液压及液力传动系统无泄漏现象； ⑤转向、制动系统灵敏有效； ⑥轮胎气压符合规定。（5）启动内燃机后，应怠速空运转，各仪表指示值应正常，各部管路密封良好，待水温达到55℃、气压达到0．45MPa后，可起步行驶。（6）起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0．5m。行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员．严禁铲斗载人。（7）高速行驶时应采用前两轮驱动；低速铲装时，应采用四

轮驱动。行驶中，应避免突然转向。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。（8）在公路上行驶时，必须由持有操作证的人员操作，并应遵守交通规则，下坡不得空挡滑行和超速行驶。（9）装料时，应根据物料的密度确定装载量，铲斗应从正面铲料，不得铲斗单边受力。卸料时，举臂翻转铲斗应低速缓慢动作。（10）操纵手柄换向时，不应过急、过猛。满载操作时，铲臂不得快速下降。（11）在松散不平的场地作业时，应把铲臂放在浮动位置，使铲斗平稳地推进；当推进时阻力过大时，可稍稍提升铲臂。（12）铲臂向上或向下动作到最大限度时，应速将操纵杆回到空挡位置。（13）不得将铲斗提升到最高位置运输物料。运载物料时，宜保持铲臂下铰点离地面0．5m，并保持平稳行驶。（14）铲装或挖掘应避免铲斗偏载，不得在收斗或半收斗而未举臂时前进。铲斗装满后，应举臂到距地面约0．5m时，再后退、转向、卸料。（15）当铲装阻力较大，出现轮胎打滑时，应立即停止铲装，排除过载后再铲装。（16）在向自卸汽车装料时，铲斗不得在汽车驾驶室上方越过。当汽车驾驶室顶无防护板，装料时，驾驶室内不得有人。（17）在向自卸汽车装料时，宜降低铲斗及减小卸落高度，

履带挖掘式装载机

《履带挖掘式装载机司机实操培训考核标准》之一：履带挖掘式装载机司机岗位标准化操作规范一、适用范围第1条本操作规范适用于适用钻爆法施工的煤矿掘进工作面（除高瓦斯区域、煤与瓦斯突出危险区域以外的煤巷掘进工作面）从事机械装岩工作的人员。第2条履带挖掘式装载机司机应完成下列工作: 1、检查工作地点的安全状况，填写检修记录。 2、操作履带挖掘式装载机，完成掘进工作面装矸、出矸作业。 3、负责履带挖掘式装载机的日常检查和维护。二、上岗条件第3条履带挖掘式装载机司机必须经过专业技术培训，考试合格，持作业资格证后方可上岗。第4条司机在上机前必须熟读本说明书，了解本机的结构、性能和工作原理，熟悉本机的操作方法和维护保养技术，背熟按钮箱各按钮的功能和位臵，背熟操纵杆位臵功能示意图。第5条能严格执行本岗位“手指口述”操作规定；能够正确进行本岗位危险源辨识和风险预控工作。第6条履带挖掘式装载机司机需要掌握以下知识： 1.《煤矿安全规程》中有关使用履带挖掘式装载机的规定。 2．《XX工作面掘进作业规程》中有关履带挖掘式装载机使用、皮带输送机使用等安全规定。 3.了解所使用履带挖掘式装载机的性能、参数、构造和原理。 4.熟悉本岗位的《岗位责任制》和《手指口述》。 5.熟悉井下入井人员的安全规定、履带挖掘式装载机操作方法、使用管理制度和井下避灾路线。

第7条司机在操作之前，应认真阅读说明书。操作人员应熟知关于安全要求及防范危险情况的有关规定。三、安全规定第8条履带挖掘式装载机作业时必须有能够照到挖斗运行范围的照明和报警装臵。第9条履带挖掘式装载机行走机构必须完整、可靠。第10条履带挖掘式装载机不具备挖的功能，严禁用斗齿敲击、破碎物料，否则将加快斗齿的急剧磨损和损坏！第11条履带挖掘式装载机在易受高处落物撞击的环境工作时，驾驶员应定期检验驾驶棚的牢固性。第12条履带挖掘式装载机距工作面的距离必须符合作业规程规定。在爆破之前，机器应停在距离爆破点50米以外处。第13条散热器风扇口附近不应放臵物体，旋转的风扇能把附近的物体卷出，可能伤害机器、他人或操作者。第14条避免与盛冷却液的部件接触，在达到或接近工作温度时，冷却液的温度很高并处在一定的压力下，可能会引起高度灼伤。第15条只有在散热器冷却后，才可用手接触，并检查冷却液面的高度，慢慢拧开散热器盖，以便释放压力。第16条禁止直接用手搬动、调节挖斗的位臵。第17条当系统处于高压下时，液压油的泄漏可能看不见。在寻找泄漏时，应穿戴面罩和防护镜等其它保护设备。可用硬纸板或木板来寻找系统的泄漏之处，但决不能徒手去触摸。处于高压下的液压油可能渗入皮肤或伤害眼睛，导致受伤、眼瞎甚至死亡。第18条连续使用半年后，应检查支重轮、引导轮、链轮、链轨节和履带板，如果磨损严重，影响使用时要及时更换。第19条发现履带或刮板链太松时要及时调紧。

中国装载机行业现状分析及趋势展望

中国装载机行业现状分析及趋势展望中国装载机行业现状分析及趋势展望 2010-03-19 18:59 来源：生意社作者：轶名我国装载机行业起步于50年代末，十一五”期间, 装载机行业的发展将逐步趋于理性,在本土智慧与国际惯例相互影响的过程中，竞争规则将会逐渐改变，中国装载机市场也会朝着健康的方向发展。我国基础建设投资的持续高速增长，扩大了工程机械的市场需求量，促进了我国装载机行业的发展。又加上市场竞争的影响，我国装载机市场表现出持续而快速的增长步伐。中国是世界装载机产销大国，装载机行业一直由国人主导，占有非常可观的市场份额。然而，面临国家信货政策紧缩与钢材等原材料价格上涨等问题，装载机行业受到了很大冲击。本报告分析研究了我国装载机市场的发展现状与趋势，深入了解装载机行业，客观分析市场发展存在问题，并提出一定建议，对我国装载机市场的认识和把握有一定的帮助。一、装载机产品概况装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。其主要功能是对土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料进行铲装及短距离运输作业，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。我国装载机行业起步于50年代末。1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了 67kw(90hp)、斗容量为1m3的装载机。这是我国自己制造的第一台装载机。该机采用单桥驱动、滑动齿轮变速。1964年，天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57kw(135hp)斗容量为1.7m3的z435型装载机。1962年国外出现铰接式装载机后,天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了z425型铰接式装载机。柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作，在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9kw(220hp)、斗容量为3m3的zl50型装载机。zl50型装载机经过几年的实践考核，证明性能良好、结构先进，为后来我国zl系列装载机的发展奠定了基础。通过近40年的发展，我国装载机从无到有，产品种类及产量均有较大幅度的提高，已经形成独立的系列产品和行业门类。我国生产的装载机以zl系列为主。近年来，随着引进国外技术的增加，出现了许多新型。如wa4701为引进日本小松公司装载机原机型号，fl460为引进日本古河矿业公司装载机原机型号，kld85z和kld95z为引进日本川崎重工装载机原机型号，等等。

挖掘式装载机使用安全技术措施正式版

In the schedule of the activity, the time and the progress of the completion of the project content are described in detail to make the progress consistent with the plan.挖掘式装载机使用安全技术措施正式版

挖掘式装载机使用安全技术措施正式版下载提示：此解决方案资料适用于工作或活动的进度安排中，详细说明各阶段的时间和项目内容完成的进度，而完成上述需要实施方案的人员对整体有全方位的认识和评估能力，尽力让实施的时间进度与方案所计划的时间吻合。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。为了加快********的施工进度，提高作业工作面机械化程度，准备采用ZWY-120/55L挖掘式装载机出渣。为确保挖装机能安全使用，特编制本安全技术措施：一、操作准备 1.操作司机的培训：操作司机必须是固定的人员，经厂家培训，考试合格并取得操作资格证后，方准上岗操作。 2.检查油箱标尺，看液压油面高度是否达到要求，液压油的清洁度必须按齿轮泵的“使用说明书”执行。 3.检查电源接口是否牢固可靠，电缆铺设长度是否足够，运行中不允许有

卡、挂和破损现象。 4.检查挖装机各部件润滑情况，并按下表要求注入润滑脂。挖装机润滑表序号润滑油部位点处保养周期1 黄油运输槽主传动轴承处 2 16小时 2 黄油运输从动链轮支承轴 1 8小时 3 黄油小臂回转轴承处 2 8小时 4 黄油抓手支承处 2 8小时 5 黄油臂支承轴端处 2 8小时 6 黄油各种油缸销轴两端 22 16小时 7 黄油运输槽回转支承轴 1 16小时8 黄油引导轮机构 2 32小时 5.检查连接油缸等处的轴销转动是否可靠，各部件之间的连结螺栓是否牢固，高压油管有无卡住现象，接头有无松动。如有故障，应立即排除，严禁挖装

装载机

1.装载机的起源 1929年第一台轮式装载机，（斗容0.753立方米、载重量680公斤）。这是较早的装载机。采用门架式结构在这之前是用钢绳提斗式的装卸机具，这一时期的装载机结构特点是，发动机前置，前轮小，后轮大，单桥驱动，前轮转向，门架式工作装置，用钢绳提臂翻斗，拖拉机底盘，牵引力小，铲斗切入力小，作业速度底。 1947年,克拉克公司生产，用液压—连杆机构，取代了门架式结构，专用底盘，具备了现代装载机的外形，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，因而可用于铲装松散的土方和石方，这是装载机发展过程中第一次重大突破。 1951年美国开始采用液力机械传动，同时车架结构采用三点支承，提高了车辆的越野性和牵引性，这时期开始形成了系列化专业化生产。 50年代中传动系统的发展是关键性的10年，形成了柴油机——液力变矩器——动力换档变速箱——双桥驱动，这是第二次重大突破。 60年代发展大型装载机并用于矿山。这时期采用铰接式装载机，是第三次重大突破。铰接转向优点是：铲斗随前车架转向，可满足原地转向；与钢性车架比，一个作业循环内平均行驶路程少51%，生产效率提高50%；转弯半径小，机动灵活，适用于狭窄场地作业。七十年代至八十年代，这个时期装载机的结构朝向安全，操纵省力，维修方便，减少污染，舒适等方面发展。二十世纪末，主要在环保、安全、简化操作等方面发展，而不是追求单机效率，进入电子化时期。 2.国内装载机的发展情况 1964年成工开始试制国内第一台Z1-4装载机（履带后卸式），Z420，2T（成工）和

Z435 3.5t（夏工）型液压装载机。同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t。 1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。成功在70年代初开发了30A，属国际60年代技术水平。进入80年代消化吸收了美国卡特、日本小松等先进技术，开发成功了我国第二代装载机产品。主要是增设了空调系统、紧急制动系统、防滚翻及落物保护装置等。采用了全液压流量放大转向系统，单摇臂“Z”型连杆机构作业装置，密封、减振、降噪的驾驶室，密封式销套结构等。还少量出现了液压先导操纵及电子监控系统。我国第四代轮式装载机的研制中，都以CAT公司F、E系列为蓝本。广泛采用新技术新结构，都装有负荷传感系统、流量放大转向系统和先导系统等，减少了系统损失，提高了效率，既节能又省力。 3.装载机的发展趋势 3.1 新产品不断推出近年来，轮式装载机以围绕提高率、降低成本为核心，继续向大型化、微型化发展，不断推出新产品，加速更新换代。 3.2 计算机控制的发动机管理系统和故障诊断、监控和探望系统。 3.3 电子自动换挡变速控制系统和负载感应变速控制系统。 3.4 动臂及工作装置结构的优化。 3.5 司机辅助操作系统、直观控制系统和进一步改善驾驶室内环境。