打印工作原理
打印工作原理
集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
3D打印工作原理及操作步骤打印机正如其名，是一种能够打印出3D实体的机器。如我们普通的打印机一样，能够在纸面上打印出任意形状的画面。理想的能够在3维空间中打印出任意形状的实体模型，能够不受结构工艺限制，直接将零件的3维数据资料打印成实体零件。这样一个机器，对于者而言是一个不折不扣的神器。
在传统的程序上，一个零件需要由设计者设计完成，并绘制好2维图纸（通常是3视图的形式，并且有些细节部位还需要追加详细图）。然后把这个零件的图纸交给，机械工艺师会根据你的零件图纸排列加工制造工序，再然后工人会按照机械工艺师设计安排的工序来制造零件。通常这个流程还不能一次性完成。机械设计者设计的零件可能会有部分结构不容易加工制造，机械工艺师会将信息反馈给，机械设计师再修改图纸。而一旦有了打印机，整个流程就简化了。设计者设计完成零件后，就可以直接制造。不需要绘制3视图，不需要细节描述的详细图，不需要工艺师的编排工序，不需要工人加班，而且极少有结构工艺限制，只需要3维数据。
简单的说，打印机的出现，让电子数据与看得见摸的着的零件更紧密结合了。能极大的提高设计效率。目前市场上已经出现普通市民能够购买的家用。这些3D打印机通常都是熔融沉积式（FDM）的3D打印机。我这篇文章也准备对我使用了半年多的这类打印机做一个总结。
本文分为两个部分，第一部分将为简要介绍FDM式打印机的工作原
理，第二部分介绍打印机的硬件和软件操作。
第一部分：FDM式打印机原理简介
任何3维物体都可以看成是由一个个面堆叠累积而成的。就像宝塔一样，是由一层一层的楼堆起来的。比如说，一个球形物体，就可以看成是由一个个厚度很小直径不同的圆柱堆在一起形成的。对于任何一个物体，都可以看成是由一个个厚度很小的菱形物体堆起来的。如果引用数学中的概念，那么就是，当这些菱形的厚度趋近于无穷小的时候，这个堆砌起来的实体与目标实体就是完全一致的。遗憾的是，现实中任何物体都是有厚度的。可是我们可以把这个厚度做到很小，小到我们能容忍的误差以下，就够了。
FDM式的打印机就是利用这个原理，将任意一个三维数据实体，切割成一个个面来分析。那么理论上只要这台打印机能够实现打印出任意形状的面，它就可以打印出任意形状的物体了（不考虑重力对结构的限制因素）。
所以FDM式的打印机有一个，它能够稳定连续的喷出直径一定的塑料（或者其他热融性的材料）。这个喷嘴一般由来控制移动。就像我们捏牙膏一样，我们一边用力捏牙膏，一边移动牙膏，就可以把牙膏在牙刷上涂一条直线出来。的原理就和我们捏牙膏是一模一样的，只是它的运动由3D实体数据来控制，而且喷出来的材料是稳定的，它一边喷一边按照特定的方式移动。这样它就可以打印出特定的形状来了。等热融性的材料冷却下来，这个实体就定形了。
那么我们怎么从手头一无所有，到打印出一个实体呢？世界上设计
软件千奇百怪，我们怎么把自己设计的3维实体做成能够被打印机应用的数据呢？
这里一定要感谢世界上的开源组织和标准化组织（通常是行业的龙头老大）。是他们让我们虽然使用不同的软件，但是我们仍然可以用同样的数据来交流。所有的模型都可以导出同样格式的数据，比如说stl，x_t，step等等格式。还有控制机床运动的加工语言：G语言。
因为这些标准的存在，让我们整个流程可以走得更顺畅。
从技术实现角度来看，要实现FDM式打印机，就只需要实现以下三个技术：
1、能够将3维数据格式（如：stl,x_t,step）解析成机械加工的G 语言。正如前文所说，这一个步骤实质上就是生成“捏牙膏的方法”。在这个步骤里，3维数据被解析成一层层面，面被解析成一条条线。线被解析成一条条的G代码。这里的解析方法可以有提供。比较出名的有replicatorg项目。
这里也稍微简介一下G代码：G代码是用来控制机械加工刀具（）运动的代码。比如说，让刀具（喷嘴）从当前这个点以最快速方法运动到（0，0，10）这个坐标点。其代码就是G90G00 X0 Y0Z10。这条代码中，G90表示后面的坐标使用绝对坐标格式，G00表示快速移动操作，X0表示目的坐标的X轴坐标为0，Y0表示目的坐标的Y轴坐标为0，Z10表示目的坐标的Z轴坐标为10。当然G代码不仅仅只有这一条指令。这里只是举个例子来说明G代码的功能。
2、能够解析G代码的机器。通过第1个技术手段，我们有G代码。
接下来就需要一台能够“读懂”G代码的机器。要实现G代码的机器，技术关键在插补算法。所谓的插补算法实际上就是让刀具能够精确的按照指令走。为了说明插补算法的功能，这里再介绍一条简单的G代码：
G90G01 X10 Y10 Z10 F100。这条代码中，G90表示采用绝对坐标格式，G01表示直线运动，X0Y0Z10表示目的坐标为（10，10，10），F100表示移动速度为100个单位每分钟（单位可通过G20/G21指令来设置成毫米/英寸）。要控制刀具（）走直线就和简单的控制刀具移动到目的地不一样的了。它不仅仅要控制结果，还要控制过程。它需要刀具（喷嘴）在三个坐标轴上的速度的合速度能够一直在指定的直线上。当然更复杂一点的，还要求插补算法能够实现G语言的G02，G03指令。这两条指令是控制刀具（喷嘴）画（逆时针/顺时针）圆。
简单的说，需要有台机器，能够严格的实现G代码的指令。能够读了G代码后，再控制电机（通常是）来实现刀具（）的运动。
3、能够稳定喷材料的。事实上，这是从物理上实现打印的关键技术。市场上常见的喷嘴是由带尖的金属喷嘴，热传感器，加热电阻和一个组成的。加热电阻和热传感器用来控制金属喷嘴的温度。步进电机用来提供材料的进给。喷嘴口的直径很有讲究。它喷出来的材料直径直接影响到打印精度（每一层的厚度）。
4、介绍到这里，FDM式打印机已经差不多了。它不复杂，实现上述三个技术，就可以做出一台。但是，这里不得不提出工程上的一个观点：做出一个东西和做好一个东西是完全不同的概念。一个好的机器，一定是集成各种优化设计于一体的机器。它的关键结构都要么是经验丰
富的设计人员总结而设计的，要么是经验不丰富的设计人员通过严格的计算校和做出来的。拥有了以上三项技术，或许你可以制作一台3D打印机，但不一定能做好一台3D打印机。
第二部分：FDM式3D打印机的硬件和软件操作任何一台机器都有它们自己的“脾气”。一台机器对于一个工人，就如一杆枪对于一个士兵一样。一个优秀的狙击手能做到枪人合一，就是充分的了解了手中这把枪。枪也是机器，虽然这些枪有着同样的型号，但是细节都不会一模一样的。对于追求精度的狙击手而言，这些小细节都特别重要。同样，对于3D打印机这样追求精度至少应该在零点几毫米一下的机器而言，也需要操作它的人注意各种细节问题。下面先从3D打印机的硬件说起。
1、温度控制
FDM式3D打印机使用的是热融性材料。那么对于温度的控制就有要求。一般，加工平台和材料喷嘴这两个地方都需要由加热电阻和温度传感器来控制温度。一般采用PID控制算法来获取更好的温度控制性能。部分的3D打印机制造商还允许你通过软件来修改温度控制的PID参数。增加P参数来获得更短的加热时间，但是却增加了温度调节的超调量；提高I参数来消除稳态误差，增加稳定度；增加D参数来减少超调量，但是也同时减低了稳定度。关于PID算法，这里就不详细介绍了。下面重点介绍温度控制对3D打印机工作的影响。
喷嘴的温度控制是以融化材料为目的的。这里的温度不能低，低温会使材料不能完全融化，喷出受到阻碍，从而影响机器寿命。过高的温
度会使材料融解喷出后仍然具有较大的流动性，从而在喷出后无法定型。合适的温度是根据材料而定的，比如一般PLA材料的最佳温度就在190摄氏度左右。位于加热平台的加热控制器也十分重要。有些材料在被喷出后，由于极速冷却，发生热胀冷缩的效应。尤其是在铺平台边沿的部分最明显，这些位置的材料会应为热胀冷缩的效应而向上卷起来。发生卷边的现象。为了应对卷边，工程师们用了3种方法来应对它。其中一种，就是对平台进行温度控制（剩余两种后面再一一介绍）。让材料在喷出来后不立刻冷却，这样就可以减缓卷边现象。
2、工作平台
对于3D打印机而言，除了喷嘴，第二重要的就是工作平台了。
工作平台的平面度和高度都是硬性要求。执行3D打印工作时的第一层平面至关重要。这一层平面必须完整的铺在工作平台上。而平台的表面必须要与喷嘴在刚刚开始工作时，有一个合适的高度。这个高度太高了会使材料无法正常的粘附在平台表面。太低了，就会让材料变形。一般3D打印机会有配有传感器。通过传感器来调整这个高度。可是，一台机器在刚刚装配的时候，这个传感器的位置可能会发生偏移。为了纠正这个可能在装配机器时发生的误差，我们有两种方法来修正它。第一，是从硬件上调整传感器的位置。第二，是从软件上修改3D打印机的Z轴偏移量。工作台的平面度如果不好，就会出现打印工作时无法保证所有地方都有合适高度。通常的3D打印机会有四个调节螺丝来调节工作平台的水平度。在使用之前必须要做的就是调节工作平面让它水平。但是，如果真是出现了工作台平面度差，无法修正，是不是就没有办法了呢？
平面度好，固然是最好，如果强求不来，工程师们也想出了应对办法。这个应对办法将在后面的软件部分介绍。
工作平台的表面材料也十分重要，工作平台的表面与刚刚被喷出来的材料接触。这就要求工作台的表面至少能够耐住材料温度，同时它还能粘住材料（因为打印机工作的时候被喷出来的成形的部分可能会因为喷嘴或者平台的移动而发生移动从而导致前功尽弃！）。不仅如此，由于前面温度控制提到过的，工作平台还需要有一定的导热性。
3、步进电机
步进电机是驱动部件，一般打印机在出产的时候就会设定好它的脉冲宽度等等。这些参数基本上能够保证电机稳态运行时的工作。可是，这里要着重提到的一点，3D打印机对步进电机的动态特性也有硬性要求。喷头的运动，在很多情况下，需要快速响应。这里简单提一下动态特性。我们从小到大接触过很多物理运动问题。这里物理运动都十分的理想。要么就直接匀速运动，要么就直接加速运动。对于受力问题，给一个物体施加一个作用力，那么这个物体就立刻受到了力的作用。事实上，这些东西，在现实生活中都不存在。一个物体要有一个速度，它都需要有一个速度动态变化的过程。一个物体要受到一个10牛顿的力，在你给与它10牛顿的力后，它也不会立刻就受到这么大的力。物体的受力也有变化过程，如果你直接用力去推一个物体，宏观上首先发生的事情是你的手掌与物体被压缩。在被压缩的过程种，物体受到的力会渐渐的越来越大，到后来还会发生振荡。这也是个动态的变化过程。那么再回到步进电机的问题，在你给出步进电机的脉冲频率后，它不会立刻按照
这个频率来工作，它也会有一个动态的变化过程。在控制学上，用调节时间，超调量，稳态误差，稳定度这四个量来评价控制过程。这里不再详细说明更多的控制学上的概念。对于当前的问题，我们只需要理解，3D打印机的步进电机可能会因为无法快速达到要求的速度，而影响它正常工作。
上文提到过防止卷边有三种方法，这里将要提到的第二种方法——改善步进电机的动态性能。给材料提供进给速度的步进电机动态性能不好，材料在刚刚喷出来的速度太小，会影响材料与工作平面的粘合性。从而会发生卷边，漂移等等。控制喷嘴或者平台运动的电机动态性能不好，会使喷嘴在做快速运动时，无法快速达到目标速度，从而发生喷出来的丝被拉动的现象。
要改善步进电机的动态性能有至少以下2种方法：1，调节步进电机的电流。一些3D打印机厂家会提供电流调节旋钮，或者，有些厂家会提供软件来修改步进电机的脉冲宽度。另外提一下，过高的电流也不行，会使电机发热加快，影响电机寿命，而且还会发生很大的噪音和失步。2，降低步进电机的运动速度。速度太高，调节时间太长，那我们把要求减低一点也可以。
3D打印机的硬件操作还包括一些细节，比如说每次工作前要擦拭工作平台表面的灰尘等等。这些工作看起来不起眼，但你不做，可能会导致整个工程的失败。工程作业是严谨的，虽然我们永远无法做出完美的工程，但你必须尽可能做到完美。
硬件问题告一段落，下面介绍FDM式3D打印机的软件操作。
3D打印机要使用的软件分开两个部分，其中一部分在上位机，用来实现上文提到的将3维数据模型解析成G代码。另外一部分位于3D打印机的芯片中。值得一提的是，这两个软件都可以找到开源资源。甚至，位于打印机上的硬件也可以使用Arduino开源硬件资源。也就是说，只要你有兴趣，你可以做出专属于自己的世界上独一无二的3D打印机。这也是3D打印机的魅力之一。位于芯片上程序这里不再多提。绝大多数情况下，对于使用者而言，不需要考虑重写芯片上的代码。所以，下面着重介绍位于上位机上的软件使用。
可以使用的软件有多种，比如slic3r，printrun和replicatorg 等。这些软件中slic3r是专门用于完成3维模型转化的，printrun用来与机器通讯的，而replicatorg则是一个集成的软件。当然他们针对的机器也略有不同，replicatorg可以用在很多种机器上面，功能非常强大。要让软件去正确地完成它自己的工作，你需要告诉它一些关于机器的参数。比如说，材料的直径，材料需要的加热温度，进给速度等等。
1、参数设置
你需要设置比较重要的参数有：材料原始直径，材料喷出直径，喷嘴温度，工作平台温度，座标轴的运动速度，材料进给速度，每一层的高度，材料的填充百分比，边界层数。下面一一介绍这些参数的作用和设定方法。
材料原始直径指的是材料在没有加热时，进入加热喷嘴之前的直径。这个参数一定要尽可能设置得与实际数值吻合。因为它将和另外一个参数，材料的喷出直接，共同决定材料进给量的计算参数。比如说，
原始直径是喷出直径的3倍，那么喷出口的喷出长度就是进去入口进入长度的3倍。
材料的喷出直径，在上一段已经介绍。
喷嘴温度是材料挤压出口时的温度。这个温度的重要性，在硬件介绍的部分已经提过。它需要根据使用的材料而定。判断标准是材料能够顺利被挤压出喷头，而且能够很好的在工作平面上成型。
工作平台的温度是用来固定铺在工作平台上材料的。如果发生卷边现象，可以尝试增加这个参数，来提高温度。
坐标轴的运动速度实际上是个比较复杂的参数。喷头的运动有好几种运动方式。比如说，在一边喷材料一边移动时的速度。不喷材料仅仅是喷嘴移动时的移动运动速度。飞线（底下是空的，没有支撑材料，像是架桥。比如打印一个空心盒子时，打印其顶面。）时的运动速度。除此之外，你还可以设置成让它在打印第一层的时候的速度和打印其他层时候的速度不同（打印第一层时太特殊，太关键，是成败的关键）。速度设置得太高，可能会因为电机的动态性能跟不上，而发生打印出来的丝条无法固定的现象。速度设置得太低，就会浪费时间。一般情况下，3D打印机厂家会给出一边喷材料和一边移动时速度的一个推荐值。当你发现，采用这个推荐值，打印过程总出现丝条移动，而喷头高度又合适时，你就需要减低这个推荐值了。至于其他的速度，软件内部会有一个算法来根据这个速度来生成。当然，你觉得其他速度也需要修改时，请一定要在软件中修改。
材料进给速度会根据前文所述喷头在一边喷材料一边移动的速度有
关联。喷头移动得越快，这个进给速度也快。所以反过来，喷材料的进给速度也会影响喷头的运动速度。这两个速度是耦合的。
每一层的高度，这是一个至关重要的参数。它必须尽可能的与现实相吻合。一般它略小于喷头口的直径。而且，这个参数还可以做多样化设定。你可以设定成第一层和其他层的高度不一样。（还是那个理由，第一层很特殊，它直接铺在工作平台上，容易出问题，而其他层是铺在材料本身上）
材料的填充百分比指的是填充实心物体时，材料所占体积的百分比。在我们打印一个实心体积比较大的物体时。比如你想打印一个
100x100x100mm的立方体。如果全部是实心的话，会非常的浪费材料。通常我们没有必要让它成为实心。我们可以通过一个算法，用一种类似与蜂窝的结构来填充实心部分。这就是3D打印机节省材料的一个关键。这个参数就可以设置在算法生成时，采用节省多少体积的结构。这里我们需要注意，省材料的同时也会导致材料的强度下降。所以，在强度要求较高的场合，请不要过于节省材料。
边界层数这个参数是紧随填充百分比这个参数而定义的。在给实心物体生成填充结构时，我们可以设置包围这些填充结构的层数。就像是蜂窝的外壳一样。设置外壳的层数越多，打印出来的部件强度就越高。所以你可以选择增加这个参数来提高零件的强度。
当然你还可以配置更多的参数，来控制3D打印机G代码生成方式。你甚至可以在生成G代码后，加入自己特定G代码。比如在打印后保留加热板的温度，以便于接下来继续工作，等等。
按照以上的内容，操作打印机，有时候往往还会发生很多意想不到的问题。比如说，工作表面平面度不好。比如说工作表面即使温度高到极限了，打印机依然有卷边现象。又比如说即使电机电流调到很合适了，在打印工作刚刚开始的时候还会出现喷出来的细丝粘上喷嘴的现象。为了进一步解决这些问题，工程师们还为我们提供了软件解决方案。
2、软件补偿性能方案
在工作表面先铺一层材料网格是一个非常优秀的解决方案。这可以很好的解决平面度不好的问题。软件才用这个方案后，更具背打印的物体在工作面上的接触面生成一个纱窗似的地面。在打印真实的物体之前，先铺一层这样的“纱窗”。这样，真正打印的底面就会放在这样一层材料上，而不是直接接触工作表面了。在打印完成后，再用刀子或者其他工具把这一层“纱窗”刮掉就可以了。当然，这也是这个方案的弱点，手动刮，通常会刮不干净。最后结果是一层粗糙的底面。
在硬件操作方案中，我们说过，为了解决卷边现象，有三种方案。这里将提到的就是第三种软件解决方案。材料铺在底面的边缘不是容易卷起来吗？好，让你卷。把底面的边缘给它扩大。就像是给这个被打印件穿一件裙子一样。找一个“替死鬼”去让它卷。这部分卷起来后不影响本体部件。当然这一层扩大的部分仅仅是底面那一层。在打印完成后，用刀片可以轻松刮掉，不留痕记。这一个设置参数的英文关键字就是“skirt”。
为了应对打印最开始的时候不稳定的问题，软件上也给出了一个解
决方案。那就是在开始的时候，先喷出一些材料来。可以给被打印部件打印一个边缘。比如说，在打印这个部件之前，先让这个喷头绕着将要被占用的面接画一个圆。这样就让喷头在打印之前，有了个预先打印的过程。这样不仅仅改善的动态性能，还可以通过这个过程来判断工作平面的平面度是否良好。
挖掘机的工作原理
挖掘机的工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。 挖掘机液压系统是怎么工作的? 挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。一般中型挖掘机用的是三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力。一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。以及液压马达的转与停以及转动方向。主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。不光是挖掘机，任何液压系统工作原理都是油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。 液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用 传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。
打印机工作原理教材
激光打印机成像原理介绍 打印机成像原理六步骤 充电（conditioning the drum） 曝光（writing the image） 显影（developing the image） 转印（transferring the image） 定影（fusing the image） 清洁（cleaning the drum） 第一步充电 这一步的目的就是通过主充电轴使感光鼓表面被置上一层统一的负电荷。主充电滚轴是的外层是一层可导电的橡胶，当它被充电后，它的作用是消除任何在感光鼓残留的电荷，以便在鼓的表面建立一层统一潜在的负电荷。DC偏压的作用当然是用来调整打印密度。 第二步曝光 当激光苏以点阵形式扫射到感光鼓（带有正电荷）上时，被扫描的点因曝光二导通，被光照的部分与感光鼓导电层导通是电荷消失，没有被光照射部分仍保持充电电荷，这样就形成一幅点位差图像没有曝光的点仍然维持原有的电荷(静电潜像） 第三步显影 把光导体表面形成的“静电潜像”，通过“显影”显示出墨粉图像，这个过程称之为“电子显影”。显影工作的是由显影器完成，其作用是将静电潜像变成可见图像。显影是利用物质间电荷同性相斥、异性相吸的原理完成的。 第四步转印 次步骤的作用是用于将感光鼓的图像转移于纸张上去。 静电吸引力便使纸紧贴在感光鼓上，带负电荷的碳粉即被吸附到纸的表面上了。当墨粉图像转印到纸上的同时，打印纸也带上了电荷。在打印纸输送过程中，由于电场合摩擦可能破坏墨粉图像的结构，所以在墨粉图像转印后，又加上了一个静电消除器。 “静电消除器”：它的作用是吧打印纸和吸附墨粉上的电荷中和，消除极性使其中性，物理性的附着在打印纸上，从而保证定影之前墨粉图像的精度。 第五步加热 将打印吸附在纸上的墨粉图像，利用加压热熔的方法，是熔化的墨粉浸入打印纸中，形成固定图像的过程，称为“定影”。 当吸附有碳粉的纸经过两个教高而间隙又不大的金属滚筒之夹缝时，碳粉中的树脂熔化而与碳粉一起被紧紧的压附在纸上，从而形成永久的图像。 DC控制板保持了一个可变的加热温度，这温度取决于你在纸张处理菜单当中设置的纸张类型。 第六步清洁 有一个平直的刀刃且有耐磨性和柔韧性。刀刃余感光鼓表面形成一个剪切角有一定压力。当感光鼓载着残留在表面的墨粉旋转式，残留墨粉被清洁刮板刮入废粉收集仓内。与刮板相对的位置上还有一个止回片，以防止清洁后废粉的飞出。
喷墨打印机 百度百科
喷墨打印机 百科名片 喷墨打印机 喷墨打印机按工作原理可分为固体喷墨和液体喷墨两种（现在又以后者更为常见），而液体喷墨方式又可分为气泡式（canon和hp）与液体压电式（epson）。气泡技术（bubble jet）是通过加热喷嘴，使墨水产生气泡，喷到打印介质上的。 目录[隐藏] 基本介绍 喷墨打印机故障排除 安装与操作 喷墨打印机的原理 打印机性能 基本介绍 喷墨打印机故障排除 安装与操作 喷墨打印机的原理 打印机性能
[编辑本段] 基本介绍 与此相似，热感应式喷墨技术（thermal inkjet technology）是利用一个薄膜电阻器，在墨水喷出区中将小于0.5 %的墨水加热，形成一个汽泡。这个汽泡以极快的速度（小于10微秒）扩展开来，迫使墨滴从喷嘴喷出。汽泡再继续成长数微秒，便消逝回到电阻器上。当汽泡消逝，喷嘴的墨水便缩回。接着表面张力会产生吸力，拉引新的墨水去补充到墨水喷出区中。热感应式喷墨技术，便是由这样一个整合的循环技术程序所架构出来的。而在压电式喷墨技术中，墨水是由一个和热感应式喷墨技术类似的喷嘴所喷出，但是墨滴的形成方式是藉由缩小墨水喷出的区域来形成。而喷出区域的缩小，是藉由施加电压到喷出区内一个或多个压电板来控制的。由于墨水在高温下易发生化学变化，性质不稳定，所以打出的色彩真实性就会受到一定程度的影响；另一方面由于墨水是通过气泡喷出的，墨水微粒的方向性与体积大小不好掌握，打印线条边缘容易参差不齐，一定程度的影响了打印质量，这都是它的不足之处。微压电打印头技术是利用晶体加压时放电的特性，在常温状态下稳定的将墨水喷出。它有着对墨滴控制能力强的特点，容易实现1440dpi的高精度打印质量，且微压电喷墨时无需加热，墨水就不会因受热而发生化学变化，故大大
激光打印机硒鼓的工作原理及过程讲解
激光打印机硒鼓的工作原理及过程 硒鼓是激光打印机定影成像系统的重要核心部件，主要由感光鼓、充电辊、显影装置、粉仓和清洁装置构成。位于硒鼓中的一些易损耗、退化的零部件需要我们不断补充更新，从而构成我们今天所说的硒鼓再生，所以了解其工作原理及过程具有重要意义和实用价值。我们先着重介绍它的一些重要的零部件：感光鼓、充电辊和磁辊。 感光鼓的示意图如下，主要由铝芯和感光层构成。 充电辊由三层组成，由里到外分别为铁芯、绝缘层和导电橡胶层。其中OEM的绝缘层一般较有弹性，是为便于给感光鼓充分的充电，而一般的非OEM产品的弹性就会差些。最易磨损是导电橡胶层，而这层也是最重要的。磁辊是显影装置中最重要的部件，一般由磁芯、铝套和一些塑料件组成，其中铝套较易受损，也需常更换。 本文档为网上收集，若侵犯了您的利益，请联系(QQ：253169161)，我将立即核对删除。
定影成像工作一般需七个步骤：清洁、充电、曝光、显影、转印、分离和定影，而其中前6步骤都需硒鼓的运转来完成。其大致流程图如下： 下面我们以HP6L硒鼓为例，着重介绍其工作过程。我们先看一下硒鼓的主要零部件的侧面示意图： 1．清洁清洁工作主要有刮板来完成。刮板紧贴在感光鼓表面，随时都可以把感光鼓表面残余的碳粉剔掉，并收集在废粉仓里。当打印机在马达旋转的时侯，硒鼓的相关部件也开始转动，这时硒鼓的清洁工作便完成了。硒鼓一般有两块刮板，一块用来剔除感光鼓表面残余的碳粉，另一块用来剔除磁辊表面过多的碳粉。因此，刮板的好坏会直接影响打印本文档为网上收集，若侵犯了您的利益，请联系(QQ：253169161)，我将立即核对删除。
效果和感光鼓、磁辊的使用寿命。一般情况下，当我们目测到刮板上的橡胶有点发黄时，我们就应该更换，因为这时的橡胶已开始老化。用这种老化的刮板势必会减短感光鼓和磁辊的寿命。
挖掘机基本构造工作原理
第一部分：挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
针式打印机原理
针式打印机的特点是：结构简单、技术成熟、性能价格比好、消耗费用低。针式打印机虽然噪声较高、分辨率较低、打印针易损坏，但近年来由于技术的发展，较大地提高了针式打印机的打印速度、降低了打印噪声、改善了打印品质，并使针式打印机向着专用化、专业化方向发展，使其在银行存折打印、财务发票打印、记录科学数据连续打印、条形码打印、快速跳行打印和多份拷贝制作等应用领域具有其他类型打印机不可取代的功能。 目前，市场上主要有9针和24针两种针式打印机。9针的不配汉字库，其基本功能是打印字母和数字符号，若要用它打印16×16点阵组成的简易汉字，只能在图形方式下打印，打印时必须分两次进行，即第一次打印一行汉字的上半部分8个点，第二次打印该行汉字的下半部分8个点，上下两部分拼成一行完整的汉字。显然，打印汉字的速度很低；若要用它打印24×24点阵组成的汉字，则一行完整的汉字至少需要3次打印才能完成，打印速度更慢。 按照有关标准，对“汉字针式打印机”的定义是：打印头横向打印一次就能打出一种或几种符合国际汉字字形点阵要求的打印机。目前，市场上流行的24针打印机就能一次打出24×24点阵组成的汉字。 西文针式打印机本身不带汉字库，汉字库设置在计算机系统硬盘上。当进行汉字信息处理时，在汉字操作系统（CCDOS）支持下，根据汉字输入代码调用硬盘汉字库中的点阵码，主机将读出的点阵码以点像形式送给打印机。对于一个24×24点阵组成的汉字来说，主机要送对应的72个字节点阵码给打印机。显然，不仅主机忙于汉字转换，而且主机与打印机之间连续不断地传输点阵码，大大降低系统工作效率。对于自配汉字库的打印机来说，当计算机进行汉字信息处理时，主机只要将需要打印的汉字国标码（两个字节）直接送往打印机，而汉字国标码变成对应的点阵码则由打印机内部完成，两者相比，主机处理一个汉字，由过去输出72个字节点阵码缩短为输出两个字节国标码，使系统工作效率大为提高。打印机内部硬件和软件还能完成汉字纵向打印、横向放大、纵向放大、斜体字打印、空心字打印、反白打印、加黑字打印等功能。从而使汉字打印机功能和打印速度得到充分发挥。 1.1 针式打印机的基本工作原理针式打印机是利用机械和电路驱动原理，使打印针撞击色带和打印介质，进而打印出点阵，再由点阵组成字符或图形来完成打印任务的。打印机在联机状态下，通过接口接收PC 机发送的打印控制命令、字符打印或图形打印命令，再通过打印机的CPU处理后，从字库中寻找与该字符或图形相对应的图象编码首列地址（正向打印时）或末列地址（反向打印时），如此一列一列地找出编码并送往打印头驱动电路，激励打印头出针式打印机印。 针式打印机的基本打印步骤是：启动字车→检查打印头是否进入打印区域→执行打印初始化→按照字符或图形编码驱动打印头打印一列→产生列间距→产生字间距→一行打印完毕，启动输纸电机驱动打印辊和打印纸输纸一行→换行（若是单向打印则回车），为下一行打印做准备。针式打印机就是这样由监控程序控制打印电机完成打印作业的。 从结构和原理上看，针式打印机由“打印机械装置”和“控制驱动电路”两大部分组成，在打印过程中共有三种机械运动：打印头横向运动、打印纸纵向运动和打印针的击针运动。这些运动都由软件控制驱动系统通过一些精密机械来执行。 针式打印机的机械装置包括： (1)打印头驱动机构（字车机构） 该机构利用步进电机及齿轮减速装置，由同步齿形带来带动字车横向运动； (2)打印头 打印头即印字机构，它是成字部件，由若干根打印针和相应数量的电磁铁组成，其中电磁铁可驱动打印针完成击打动作； (3)色带驱动机构 在针式打印机中普遍采用单向循环色带机构，打印头左右运动时，色带驱动机构驱动色带向左运动，既可改变色带受击部位，保证色带均匀磨损，延长色带使用寿命，又能保证打印字符颜色深浅一致。色带常用涂有黑色或蓝色油墨的带状尼龙或薄膜制成。 (4)输纸机构
喷墨打印机原理及优缺点
喷墨打印机原理及优缺点 在激光打印机未出现之前～我们一般办公使用的都是喷墨打印机～可以这样说～现在在一般家庭或者中小型企业还是以使用喷墨打印机为主的～那喷墨打印机的技术原理以及它的一些优缺点～印刷耗材网就简单介绍一下。 喷墨打印机按工作原理可分为固体喷墨和液体喷墨两种,现在又以后者更为常见,～而液体喷墨方式又可分为气泡式与液体压电式。气泡技术是通过加热喷嘴～使墨水产生气泡～喷到打印介质上的。 目前喷墨打印机采用技术主要有两种:连续式喷墨技术与随机式喷墨技术。早期的喷墨打印机以及当前大幅面的喷墨打印机都是采用连续式喷墨技术～而当前市面流行的喷墨打印机都普遍采用随机喷墨技术。连续喷墨技术以电荷调制型为代表～随机式喷墨系统中墨水只在打印需要时才喷射～所以又称为按需式。 在了解了喷墨打印机的原理之后～印刷耗材网为各位简单概述下喷墨打印机得优缺点。 喷墨打印机的优点: 1、喷墨打印机碳素墨水渗浸与纸浆内～字迹保持时间更长, 2、喷墨打印机单机更便宜～成本主要集中在耗材方面～如保持整洁的纸张水平～频繁更换硒鼓。 3、喷墨打印机在使用专用照片纸进行打印时可以获得目前各 类打印机中最好效果的照片打印质量～并且很多型号的产品都提供了防水防退色等特性使打印出的照片可以长时间保存低负荷量打印时,单页或几页文档,～打印速度基本令人满意。
4、喷墨打印机初始投资成本相对较低～能提供从数字相机或各类存储卡上直接打印～通常这类产品还配备有彩色的LCD显示屏～用户可以方便地将自己拍摄的照片快速输出。 喷墨打印机的缺点: 1、打印速度慢～即便是最快速的喷墨打印机～在相同品质下的打印速度也还无法与大多数激光打印机相比。 2、打印字迹的边界清晰度低～批量打印能力相对较差～难以满足负荷较重的打印作业。一般情况下～刚打印的文件或图片需要格外留心～以免由于没有完全干燥而蹭脏画面。 3、耗材相对较贵～喷墨打印机的墨盒容量通常相对较小,一般在100页至600页之间,～对于打印量大的用户～他们必须经常更换耗材～显然不如激光打印机方便、实惠。 综上述来看～如果您是家庭用户～平时打印黑白文档～偶尔打印点照片娱乐一下～印刷耗材网建议您购买一款分辨率高的喷墨打印机。如果您是公司用户～平时只打印黑白文档而且打印量比较大的话～强烈建议您购买激光打印机～因为激光打印机打印速度快。
挖掘机的结构与工作原理(正式版)
文件编号：TP-AR-L2615 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 挖掘机的结构与工作原 理(正式版)
挖掘机的结构与工作原理(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动
臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输
打印机原理
打印机原理 第一部分打印机原理 一．打印机分类 打印机作为各种计算机的最主要输出设备之一，随着计算机技术的发展和日趋完美的用户需求而得到较大的发展。尤其是近年来，打印机技术取得了较大的进展，各种新型实用的打印机应运而生，一改以往针式打印机一统天下的局面。目前，在打印机领域形成了针式打印机、喷墨打印机、激光打印机三足鼎立的主流产品，各自发挥其优点，满足各界用户不同的需求。 回顾打印机的发展历史，可以清楚地看出打印机的发展趋势：从击打式到非击打式、从黑白到彩色、从单功能到多功能。面对众多的打印机品牌，分类方法也不尽相同，目前，普遍使用的分类方法有两种：一种是按原理分类，一种是按用途分类。 1. 按原理分类 按照打印机的工作原理，将打印机分为击打式和非击打式两大类。 2.按用途分类 随着当今社会信息技术的飞速发展，各种打印机的应用领域已向纵深发展，从打印机的档次、适用对象、具体用途等已经形成了通用、商用、专用、家用、便携、网络等应用于不同领域的产品。 办公和事务通用打印机 在这一应用领域，针式打印机一直占领主导地位。由于针式打印机具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同时还具有高速跳行、多份拷贝打印、宽幅面打印、维修方便等特点，目前仍然是办公和事务处理中打印报表、发票等的优选机种。 商用打印机 商用打印机是指商业印刷用的打印机，由于这一领域要求印刷的质量比较高，有时还要处理图文并茂的文档，因此，一般选用高分辨率的激光打印机。 专用打印机 专用打印机一般是指各种微型打印机、存折打印机、平推式票据打印机、条形码打印机、热敏印字机等用于专用系统的打印机。 家用打印机 家用打印机是指与家用电脑配套进入家庭的打印机，根据家庭使用打印机的特点，目前低档的彩色喷墨打印机逐渐成为主流产品。 便携式打印机 便携式打印机一般用于与笔记本电脑配套，具有体积小、重量轻、可用电池驱动、便于携带等特点。
激光打印机的工作原理
过转印和定影后的感光鼓表面依然带有静电荷，为进行下一周期的均匀充电，充电辊负责将残余的静电消除，实际上是由交流激光打印机的工作原理 激光打印机工作原理主要分为七大步骤： 充电暴光显影转印定影清洁消电 1.充电：打印机通过充电辊多感光鼓表面充上一层均匀的负 电荷-600V左右。 2.暴光：携带文字和图象信息的激光束照射在感光鼓表面， 接受激光照射的部位变导体，静电荷消失，未经激光照射的地方保持原来的电荷，这样鼓表面就形成了静电潜像。 3.显影：摩擦带电的碳粉在电场力的作用下被吸附到感光鼓 表面静电潜像处形成不牢固的文字和图像（MR、作用后的碳粉发生跳动被带静电潜像的OPC吸附。） 4.转印：机器转印辊充有300V正电压，打印介质在感光鼓 与转运辊之间传动，感光鼓表面由碳粉形成的文字和信息在电场力的作用下转印到打印介质上（此时文字和图象仍不牢固） 5.定影：携带文字和图象的打印介质经过高温且有一定压力 的定影组件时，碳粉被熔化、压印到打印介质上。） 6.清洁：经转印和定影后，在OPC表面残留的小量碳粉在清 洁刮刀的作用下被收集到废粉仓内。 7.消电：经AC1700V和直流DC-560V加在充电辊上，消电和
充电同时进行。 碳粉盒各种易耗件作用 DB:1.磁套表面的涂层与碳粉颗粒及出粉刀上的聚氨脂片互相摩擦，使碳粉带上静电； 2．控制磁辊套表面碳粉层厚度，令碳粉均匀转出 WB:与OPC摩擦，清洁OPC表面没有完全转印到纸上残余的碳粉颗粒。 MR:1.通过内部磁心将芬仓中碳粉吸向磁辊套表面； 2.通过磁套表面的涂层与碳粉颗粒及出粉刀上的聚氨脂片互相摩擦，使碳粉带上静电； 3.磁套通过交流电压及支流电压，使得带电碳粉在磁套与OPC表面之间“跳动”从而使OPC表面的“静电潜像”吸附到碳粉。 OPC:1.OPC表面能被充上均匀电荷，经激光扫描后，涂层中的电子传导层电阻发生变化，从而在其表面形成静电潜像。 2.OPC静电潜像部分会吸附MR表面的碳粉。 3.OPC静电潜像部分表面的碳粉会转移到纸张表面。PCR:1.通过电离空气分子产生电荷，消除OPC表面上残余电荷。 2.通过电离空气分子产生电荷，给OPC表面充上均匀电 荷。 产品测试环境、工作环境、存储运输环境要求
挖掘机的基本构造及工作原理分析
第二章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
挖掘机各部件的详细图解
挖掘机各部件的详细图解 一．反铲 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。 图1 反铲 1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9— 摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆 1．动臂 动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。 1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。 2．反铲斗 反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。
激光打印机工作原理及技术解析讲解
深圳市齐心文具股份有限公司 激光打印机原理与耗材技术解析 一．激光打印机工作原理 无论是黑白饥荒打印机还是彩色激光打印机，其基本工作原理是相同的，他们都采用了类似复印机的静电照相技术，将打印机内容转变为感光鼓上的以像素点为单位的点阵位图图像，再转印到打印机纸上形成打印内容。与复印唯一不同的是光源，复印机采用的是普通白色光源，而激光打印机则采用的是激光束。 在工作过程中计算机先把需要的数据（打印控制器中光栅位图图像数据）转换为激光扫描器的激光束信息，通过反射棱镜对感光鼓照射，此时感光鼓在充电时它的鼓体表面（现在感光鼓表面涂层用的材料一般为TefLon-----聚四氟乙烯）充满了正电荷。 激光器射出的激光抵消了鼓体表面图像部分以外的正电荷，感光鼓体表面形成了以正电荷表示的与打印图像完全相同的图像信息。这时显影仓已经工作，磁棒上的碳粉颗粒带上了负电荷，随着感光鼓的转动正负电子相依的时候就把碳粉颗粒吸附到感光鼓体上（正负相吸），形成了感光鼓表面的碳粉图像。而打印纸在与干皇姑接触前就被一充电单元充满负电荷，而所带电压高于感光鼓上的，当打印纸走过感光鼓时，由于正负电荷互相吸引，感光鼓的碳粉图像就转印到打印纸上。经过热转印单元（定影过程的加热加压）使碳粉颗粒完全与纸张纤维吸附，形成了打印图像。 二．激光打印机工作过程解析 第一阶段数据交换系统 1．打印机控制器： 在激光打印机能够工作之前，它需要获得页面数据并计算机如何将这些数据列印到纸
面上。这个工作由打印机控制器完成。打印机控制器是激光打印机的主要板载计算机。它通过某个通信端口（如：USB端口）与主机进行交谈。在打印作业开始时，激光打印机会与肌注一起确定数据的交换方式。控制器可能必须定期启动和停止主机，以便处理它已经接收到的信息。 2.打印机的接口和数据传输模式： 接口类型也就是指打印机与计算机之间采用的接口类型，通过这项指标也可以简介反映出打印机输出的速度快慢。目前市场上打印机产品的主要类型包括常见的并行接口、USB 接口以及网络接口。 2.1 并行接口： 并行接口又简称为“并口”，是一种增强了的双向并行传输接口。有点是不需要在PC 中用其他的卡，无限连接数码（只要你有足够的端口），设备的安装及使用容易。 2.2 USB接口： USB 的全称是Universal Serial Bus 通用串行总线，USB支持插拔，也就是我们说的即插即用。使用USB 为打印机应用带来的变化则是速度的大幅度提升，USB 接口提供的连接速度比并口速度提高达到10倍以上，在这个速度之下打印文件传输时间大大缩减。目前绝大多数的桌面型激光打印机基本都配置了USB 接口。 3. 图像处理器： 在构造出数据之后，控制器就开始生成整个页面。它会设置文本边距，排列单词并放置所有图像。在页面排列完毕之后，光栅图像处理器会获取页面数据，既可以一次获取整个页面，也可以一部分一部分的获取，然后将页面分割成由微小点组成的阵列。正如我们将在下一节中看到的，打印机要求页面必须采用此格式，以便激光器能够将其写到感光鼓上。 4.激光器组件：
打印机的构造与原理
如今，打印机已在日常的办公生活中发挥着举足轻重的作用。就单一的打印输出来说可分为激光打印机、针式打印机和喷墨打印机。那么，打印机的工作原理又是什么呢?下面，笔者为大家简明介绍，希望能够帮助广大用户在以后的工作生活中更了解、更得心应手的使用打印机。 喷墨打印机结构与工作原理 喷墨打印机的核心部件是打印头，它是由成百上千个直径极其微小的墨水通道组成，这些通道的数量，也就是喷墨打印机的喷孔数量，直接决定了喷墨打印机的打印精度。每个通道内部都附着能产生振动或热量的执行单元。当打印头的控制电路接收到驱动信号后，即驱动这些执行单元产生振动，将通道内的墨水挤压喷出;或产生高温，加热通道内的墨水，产生气泡，将墨水喷出喷孔;喷出的墨水到达打印纸，即产生图形! 目前喷墨打印机按打印头的工作方式可以分为压电喷墨技术和热喷墨技术两大类型。压电喷墨技术是将许多小的压电陶瓷放置到喷墨打印机的打印头喷嘴附近，利用它在电压作用下会发生形变的原理，适时地把电压加到它的上面。压电陶瓷随之产生伸缩使喷嘴中的墨汁喷出，在输出介质表面形成图案。用压电喷墨技术制作的喷墨打印头成本比较高，所以为了降低用户的使用成本，一般都将打印喷头和墨盒作成分离的结构，更换墨水时不必更换打印头。这样设计优点是可通过控制电压来有效调节墨滴的大小和使用方式，从而获得较高的打印精度和打印效果，但缺点也很突出，一旦喷头堵塞，整个打印机都有可能报废。目前爱普生采用的是压电喷墨技术。 热喷墨技术是让墨水通过细喷嘴，在强电场的作用下，将喷头管道中的一部分墨汁气化，形成一个气泡，并将喷嘴处的墨水顶出喷到输出介质表面，形成图案或字符。用这种技术制作的喷头工艺比较成熟成本也很低廉，但由于喷头中的电极始终受电解和腐蚀的影响，对使用寿命会有不少影响。所以采用这种技术的打印喷头通常都与墨盒做在一起，更换墨盒时即同时更新打印头。其缺点是在使用过程中会加热墨水，而高温下墨水很容易发生化学变化，性质不稳定，所以打出的色彩真实性会受到影响，此外由于墨水是通过气泡喷出的，墨水微粒的方向性与体积大小很不好掌握，打印线条边缘容易参差不齐，一定程度的影响了打印质量，所以其打印效果不如压电技术产品，目前这一技术在佳能、惠普等品牌的喷墨打印机中使用。 喷墨打印机体积相对较小，打印时噪音在可以接受的范围内，打印质量不错，关键是可以打印彩色图像，且初次购机投入不高，所以受到家庭用户的广泛青睐。>> 激光打印机的构造与原理 激光打印机的核心是电子成像技术，这种技术结合了影像学与电子学的原理和技术以生成图像，核心部件是一个可以感光的硒鼓。激光发射器所发射的激光照射在一个棱柱形反射镜上，随着反射镜的转动，光线从硒鼓的一端
打印机基础原理讲解
打印机基础原理讲解 龙行007整理
第一章打印入门 §1 打印机的分类与发展历史 打印机是计算机系统重要的文字和图形输出设备，使用打印机可以将需要的文字或图形从计算机中输出，显示在各种纸样上。从第一台打印机发展到现在，与打印机相关的打印机技术已经日新月异。从过去的只能输出字符和简单图形到现在的多功能彩色图形处理，打印机已经在越来越多的领域发挥着强大的作用：比如照片打印、文档输出、工业制图、排版印刷等等。 一.按照打印原理分类：常见的打印机包括针式打印机、激光打印机、喷墨打印机、热升华打印机等几种。 1.针式打印机 又称点阵打印机。在很长一段时间内，针式打印机都占有着非常重要的地位，发展到今天已经渐渐淡出打印机的主流舞台。它有着价格低廉、打印成本、宽幅面打印等特点，但打印质量低、噪音大的缺点使它无法适应高质量、高速度的商用打印。目前针式打印机在一般办公场合已不多见，主要用于发票报表及其他票据的打印；还有一种微型针式打印机，在银行、超市等单位应用比较广泛。现在市场上比较多的针式打印机有得实、映美、爱普生等品牌。 图1.1.1 针式打印机 2.激光打印机 激光打印技术最早出现在六七十年代。最初的激光打印机采用充有氦-氖气体的电子激光管作为激光发射器，体积较大。随着激光打印技术迅速成熟，众多技术人员在静电复印机的技术基础上，结合激光技术和计算机技术，相继设计出半导体激光打印机。激光打印机相对于针式打印机来说，不仅打印质量好、输出速度快、噪音极低，且打印负荷量高，因此很快得到了推广应用。但是激光打印机的初期投入成本大、耗材价格也比较高、不能多层复写，而且对打印介质的要求也比较高。目前在激光打印机市场上，相对出名的品牌有惠普、爱普生、佳能、利盟、三星、施乐等系列，国内的联想、方正也占有了一定的市场份额。 图1.1.2 激光打印机
彩色喷墨打印机工作原理
喷墨打印机的工作原理实际上是利用控制指令来控制打印头上的喷嘴孔，让喷嘴孔喷出定量的墨水打印在纸上。 喷墨打印机工作时，计算机将处理好的打印数据信号通过打印机的接口传输到打印机的主控电路板上，再通过信号处理电路处理后，转换成字车控制驱动信号、控制打印头喷墨水的控制信号、输纸控制驱动信号及其他控制信号，控制字车上的墨盒及喷头在纸的水平方向来回运动、墨滴从打印头喷出、打印纸自动进入打印机从打印头下面通过后输出到打印机外等。这样就将墨水喷在打印纸上，形成文字或图像，完成打印过程。 喷墨打印机与针式打印机的最大不同是，喷墨打印印时使用的是打印头而非针式打印头。目前喷墨打印机的喷墨控制技术主要是随机式喷墨技术，而早期常见的喷墨技术为连续式喷墨技术。 1.连续式喷墨技术 连续式喷墨技术利用压电启动装置对喷头中的墨水加以固定压力，使其连续喷射。当喷嘴中的墨水从喷嘴中流出时，供电电路对流出的墨水进行充电，使墨水中的墨滴带电。带电墨滴通过偏转电机形成的偏转磁场后，在磁场的作用下就会产生相应的偏转，偏转之后墨滴就会向纸张，墨滴落在纸上形成一个墨点，这就是打印了一个墨点，在这种方式中，不带电的墨滴不会产生偏转，它会直接喷向一个墨水的回收器。这种喷墨技术比较复杂，对墨水需要加压装置，终端要有回收装置，在墨水循环过程中需设有过滤器过滤混入的异物及气体.因此成本较高。 2.随机式喷墨技术 随机式喷墨系统中的墨水只在打印时才喷射，它结构简单、成本低、可靠性高。随机式喷墨技术又可以分为热气泡式(Thermal Bubble)喷墨技术和压电式(Piezoelectric)喷墨技术两种。 (1)热气泡式喷墨技术 所谓热气泡式喷墨技术，是受注射器原理的启发而发明的。在正常情况下，打印头内部的墨水在表面张力的作用和外部大气形成平衡处于稳定状态，没有墨水喷出。当打印机收到打印信号以后，打印数据通过驱动电路，对打印头施加电脉冲信号，打印头内部的加热元件会迅速升一温，使其附近的墨水温度急剧上升，并汽化而形成小气泡，小气泡变大形成蒸汽膜:当脉冲信号消失后，持续的预热使气泡进一步膨胀，内部的压力将墨水从喷嘴中挤出，同时加热器件的温度开始下降，随着加热器件的表面温度降低，气泡和墨水分界处开始冷却，由于墨水前端己从喷嘴处挤出，后端又由于墨水收缩而使喷头内部的压力减小，喷嘴处形成负压，这样在负压的作用下墨水被吸回到喷头内，在喷嘴处形成墨滴喷到输出介质表面，形成图案或字符。 因为在工作过程中形成一个气泡，所以这种喷墨技术有时又被称为气泡喷墨技术。用这种技术制作的打印头工艺比较成熟，成本较低，但由于喷头中的电极始终受电解和腐蚀的影响，容易造成打印头的老化。所以一般采用这种技术的打印头通常都与墨盒集成在一起，更换墨盒时即同时更新打印头。这样一来可以解决喷头堵塞的问题。 热气泡式喷墨技术的缺点是在使用过程中会加热墨水，而高温下墨水很容易发生化学变化，性质不稳定，所以打出的色彩真实性就会受到一定程度的影响:另一方面由于墨水是通过气泡喷出的，墨水微粒的方向性与体积大小不等，打印线条边缘容易参差不齐，会影响打印质量。 U前HP(惠普)、Canon(佳能)和Lexmark (*1JU)公司的打印机采用的是热气泡式喷墨技术。 (2)压电式喷墨技术 压电式喷墨技术是在打印头的两侧，装有一个压电.Itt体。压电.I0I l体受打印信号的控制，压电IV I:体在脉冲电压的作用下会产生变形，打印头中的墨水受到外侧压电.Vit体的挤压，
喷墨打印机的工作原理
我想现在没见到打印机的人，几乎没有吧。如果我现在问大家一个问题，你认识打印机吗？我想你可能毫无疑问的回答，"当然认识啦"。其实大家所谓的认识，只是知道这台打印机可以为我们进行打印一些文本、漂亮图形，最多也就一些特殊的招贴纸。一般我们见到的喷墨打印机比较小巧，而不像针式打印机那么大，当然这主要看打印机的打印幅面。下面我们就来看看打印机的结构。 简单地说，喷墨打印机就是利用控制指令来控制喷墨打印头上的喷嘴孔，让喷嘴孔喷出定量的墨水，进而打印在纸张上。所以，决定彩色喷墨打印机优劣的主要原因之一，在于喷墨的控制方法，也就是将墨点均匀且精确地喷在纸上的能力。由于各厂商开发出的喷墨打印头的不同，其喷墨的控制方法也有少许不同，主要有热气泡式（Thermal Bubble）、压电式（Piezoelectric）两种。 热气泡式喷墨打印机以惠普、佳能、利盟为代表，此种类型的打印机喷嘴上含有许多的微加热原件，利用加热空气后产生膨胀的方式，让墨嘴中的墨水迅速达到沸点，墨水沸腾时所产生的气泡会产生极大压力，将墨水自喷头挤压而出，落在需要打印的纸张上。此种打印机还具有高喷嘴密度以及成本低的优点，但是相对来说，由于喷嘴时冷时热的动作，容易造成喷墨打印头老化的现象。因此，这种类型打印机多将喷嘴内建在墨水盒中，更换墨水盒的同时，也同时更换掉墨嘴。 压电式喷墨打印机则以爱普生为代表，新款的爱普生喷墨打印都是
使用微针点压电喷墨打印技术（Micro Piezo Technology）。它与热气泡式喷墨打印机不同的地方在于，其中控制喷墨的介质不是空气，而是一个晶体。因为晶体具有导电性，且有一种物理特性就是当晶体通电的时候，晶体会产生膨胀的作用。简单地说，此种打印机的喷嘴内含微小的晶体（Crystal），当电流通过晶体的同时，会使晶体产生膨胀，将墨水自喷嘴内挤压而出，从而打印在纸张上。而没有电流通过时，晶体管便会收缩，于是打印头就会停止打印。
挖掘机的工作原理
挖掘机的工作原理 挖掘机的工作原理 一.反铲 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接(见图1)，在液压缸的作用下各部件绕铰 接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。 反铲1—斗杆油缸;2—动臂;3—油管;4—动臂油缸;5—铲斗;6— 斗齿;7—侧齿;8—连杆;9—摇杆;10—铲斗油缸;11—斗杆 1.动臂 动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。 1)整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构 简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能 使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机;弯动臂是目前 应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有 较大的'挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的 要求。 2)组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3 或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来 调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度 调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在 用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘 轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作 业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其 缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。
2.反铲斗 反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶 卡销式和螺栓连接式，如图4所示。 3.组合式动臂 1—下动臂;2—上动臂;3—连杆或液压缸 常用铲斗结构 1—齿座;2—斗齿;3—橡胶卡销;4—卡销;5、6、7—斗齿板 二.正铲 单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油 缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。 铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆6是铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另 一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端; 另一种是铰接在斗杆的尾端。 动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。双 节的动臂则由上、下两节拼装而成，根据拼装点的不同，动臂的工 作长度也不同。 斗齿安装形式 (a)螺栓连接;(b)橡胶卡销连接 1—卡销;2—橡胶卡销;3—齿座;4—斗齿 铲1—动臂油缸;2—动臂;3—加长臂;4—斗底油缸;5—铲斗;6— 斗杆;7—斗杆油缸;8—液压软管。