浙大远程控制理论在线作业答案
.【全部章节】1惯性环节2积分环节3比例积分环节4比例积分微分环节, 其中属于典型环节的是:
? A 13
? B 234
? C 123
? D 1234
?
单选题
2.【全部章节】理想运算放大器的满足条件不包括：
? A 放大倍数为无限大
? B 开环输入阻抗为0，输出阻抗无限大
? C 通频带无限大
? D 输入输出呈线性特性
?
3.【全部章节】下列不属于测试控制系统频率特性的方法的是：
? A 劳斯判据
? B 输人输出曲线直接记录法
? C 李沙育图形法
? D 补偿法
?
单选题
4.【全部章节】控制系统性能分析，一般不包括：
? A 快速性
? B 准确性
? C 稳定性
? D 可实现性
?
5.【全部章节】利用matlab进行控制系统实验属于：
? A 物理仿真
? B 半物理仿真
? C 数字仿真
? D 实物验证
?
单选题
6.【全部章节】伺服电机由于要克服摩擦和负载转矩，需要有一定的启动电压，
这反映了电机的:
? A 齐次性
? B 饱和特性
? C 继电器特性
? D 死区特性
?
7.【全部章节】不属于非线性特性的是：
? A 齐次性
? B 饱和特性
? C 继电器特性
? D 死区特性
?
判断题
8.【全部章节】系统的非线性特性只有坏处。
?正确错误
?
判断题
9.【全部章节】微分方程模拟的基本原理就是采用逐项微分法。
?正确错误
?
判断题
10.【全部章节】输入信号为单位冲激函数时，求出系统的输出响应，称为单位阶跃响应。
?正确错误
?
判断题
11.【全部章节】随动系统又称伺服系统或伺服机构。
?正确错误
?
判断题
12.【全部章节】齐次性和叠加性是系统的非线性特征。
?正确错误
?
判断题
13.【全部章节】在MATLAB命令窗口内输入a=10:5:20，则a的值是 [10 15 20]。
?正确错误
?
判断题
14.【全部章节】Simulink是对动态系统进行建模、仿真和分析的一个软件包。
?正确错误
?
判断题
15.【全部章节】Bode图、Nyquist曲线都是分析系统频率响应的工具。
?正确错误
判断题
16.【全部章节】MATLAB中函数“rlocus”的功能是求系统的根轨迹。
?正确错误
?
判断题
17.【全部章节】系统动态性能指标可用时域法来分析，也可用系统的频率特性来评价。
?正确错误
?
判断题
18.【全部章节】加法器是完成多个信号相加运算的部件。
?正确错误
?
19.【全部章节】一些情况下可以利用死区特性抑制干扰，提高系统抗干扰的能力。
?正确错误
?
判断题
20.【全部章节】MATLAB与Basic、Fortran以及C语言比较，语法规则更简单，编程特点更贴近人的思维方式，在工程计算方面的编程效率高于其它编程语言。
?正确错误
?
判断题
21.【全部章节】MATLAB不提供任何应用程序接口。
?正确错误
?
22.【全部章节】复合网络法可以用来模拟典型环节传递函数。
?正确错误
?
判断题
23.【全部章节】一般而言，只要在阶跃信号输入下系统的时域响应能符合设计要求，则在其它任何信号输入下，系统的动态性能指标能满足要求。
?正确错误
?
判断题
24.【全部章节】根据系统模型设计的模拟电路图是唯一的。
?正确错误
?
判断题
25.【全部章节】物理仿真只能用缩小了的尺寸，制作与系统原型相同的模型，模型的变量与真实系统的变量完全一致。
?正确错误
?
判断题
26.【全部章节】MATLAB中函数“bode”的功能是求连续系统的根轨迹。
?正确错误
?
判断题
27.【全部章节】功率放大器提供足够的电流供直流力矩电机使用，为了隔离功率放大器与力矩电机，放大器要求具有较低的输出阻抗和较高的输入阻抗。
?正确错误
?
判断题
28.【全部章节】峰值时间对于过阻尼系统它是响应从终值的10％上升到90％所需要的时间。
?正确错误
?
判断题
29.【全部章节】一般来说控制系统的模拟方法有两种：一种是根据系统的微分方程进行模拟；一种是根据系统的方框图进行模拟。
?正确错误
?
判断题
30.【全部章节】系统的非线性特征可以通过不同的线路图进行模拟。
?正确错误
?
判断题
31.【全部章节】相关测量法是将被测系统的输出信号与参考信号sinwt和coswt 分别相乘，然后在基波的整数周期内积分并求其平均值，则可得到基波分量的实部和虚部，同时抑制直流分量、高次谐波和噪声。
?正确错误
?
判断题
32.【全部章节】MATLAB中函数“bode”的功能是求连续系统的频率响应。
?正确错误
?
判断题
33.【全部章节】电子模拟装置的基本部件是运算放大器，被用来作为积分器、比例器、加法器、系数器等运算部件。
?正确错误
?
判断题
34.【全部章节】随动系统采用的二极管全波相敏整流器实质上是一种开关解调器。
?正确错误
?
判断题
35.【全部章节】为保证闭环系统是负反馈，回路中的放大器数目应该是偶数。
?正确错误
?
判断题
36.【全部章节】超调量是指响应曲线超过阶跃输入的最大偏离量。
?正确错误
?
判断题
37.【全部章节】同一控制系统表示可表示为不同的模型如传递函数模型、零极点增益模型、状态空间模型等。
?正确错误
?
单选题
1.1惯性环节2积分环节3比例积分环节4比例积分微分环节, 其中属于典型环节的是:
A 13
B 234
C 123
D 1234
正确答案:D
单选题
2.不属于非线性特性的是：
A 齐次性
B 饱和特性
C 继电器特性
D 死区特性
正确答案:A
单选题
3.伺服电机由于要克服摩擦和负载转矩，需要有一定的启动电压，这反映了电机的:
A 齐次性
B 饱和特性
C 继电器特性
D 死区特性
正确答案:D
单选题
4.下列不属于测试控制系统频率特性的方法的是：
A 劳斯判据
B 输人输出曲线直接记录法
C 李沙育图形法
D 补偿法
正确答案:A
单选题
5.理想运算放大器的满足条件不包括：
A 放大倍数为无限大
B 开环输入阻抗为0，输出阻抗无限大
C 通频带无限大
D 输入输出呈线性特性
正确答案:B
单选题
6.利用matlab进行控制系统实验属于：
A 物理仿真
B 半物理仿真
C 数字仿真
D 实物验证
正确答案:C
单选题
7.控制系统性能分析，一般不包括：
A 快速性
B 准确性
C 稳定性
D 可实现性
正确答案:D
判断题
8.MA TLAB与Basic、Fortran以及C语言比较，语法规则更简单，编程特点更贴近人的思维方式，在工程计算方面的编程效率高于其它编程语言。
正确错误
正确答案: 对
判断题
9.一般而言，只要在阶跃信号输入下系统的时域响应能符合设计要求，则在其它任何信号输入下，系统的动态性能指标能满足要求。
正确错误
正确答案: 对
判断题
10.一些情况下可以利用死区特性抑制干扰，提高系统抗干扰的能力。
正确错误
正确答案: 对
判断题
11.复合网络法可以用来模拟典型环节传递函数。
正确错误
正确答案: 对
判断题
12.超调量是指响应曲线超过阶跃输入的最大偏离量。
正确错误
正确答案: 对
判断题
13.Bode图、Nyquist曲线都是分析系统频率响应的工具。
正确错误
正确答案: 对
判断题
14.同一控制系统表示可表示为不同的模型如传递函数模型、零极点增益模型、状态空间模型等。
正确错误
正确答案: 对
判断题
15.电子模拟装置的基本部件是运算放大器，被用来作为积分器、比例器、加法器、系数器等运算部件。
正确错误
正确答案: 对
判断题
16.MA TLAB中函数“bode”的功能是求连续系统的根轨迹。
正确错误
正确答案: 错
判断题
17.MA TLAB中函数“rlocus”的功能是求系统的根轨迹。
正确错误
正确答案: 对
判断题
18.峰值时间对于过阻尼系统它是响应从终值的10％上升到90％所需要的时间。
正确错误
正确答案: 错
判断题
19.随动系统又称伺服系统或伺服机构。
正确错误
正确答案: 对
判断题
20.MA TLAB中函数“bode”的功能是求连续系统的频率响应。
正确错误
正确答案: 对
判断题
21.随动系统采用的二极管全波相敏整流器实质上是一种开关解调器。
正确错误
正确答案: 对
判断题
22.根据系统模型设计的模拟电路图是唯一的。
正确错误
正确答案: 错
判断题
23.系统的非线性特征可以通过不同的线路图进行模拟。
正确错误
正确答案: 对
判断题
24.MA TLAB不提供任何应用程序接口。
正确错误
正确答案: 错
判断题
25.在MATLAB命令窗口内输入a=10:5:20，则a的值是[10 15 20]。
正确错误
正确答案: 对
判断题
26.输入信号为单位冲激函数时，求出系统的输出响应，称为单位阶跃响应。
正确错误
正确答案: 错
判断题
27.Simulink是对动态系统进行建模、仿真和分析的一个软件包。
正确错误
正确答案: 对
判断题
28.系统的非线性特性只有坏处。
正确错误
正确答案: 错
判断题
29.功率放大器提供足够的电流供直流力矩电机使用，为了隔离功率放大器与力矩电机，放大器要求具有较低的输出阻抗和较高的输入阻抗。
正确错误
正确答案: 对
判断题
30.相关测量法是将被测系统的输出信号与参考信号sinwt和coswt分别相乘，然后在基波的整数周期内积分并求其平均值，则可得到基波分量的实部和虚部，同时抑制直流分量、高次谐波和噪声。
正确错误
正确答案: 对
判断题
31.系统动态性能指标可用时域法来分析，也可用系统的频率特性来评价。
正确错误
正确答案: 对
判断题
32.一般来说控制系统的模拟方法有两种：一种是根据系统的微分方程进行模拟；一种是根
据系统的方框图进行模拟。
正确错误
正确答案: 对
判断题
33.微分方程模拟的基本原理就是采用逐项微分法。
正确错误
正确答案: 错
判断题
34.为保证闭环系统是负反馈，回路中的放大器数目应该是偶数。
正确错误
正确答案: 错
判断题
35.加法器是完成多个信号相加运算的部件。
正确错误
正确答案: 对
判断题
36.齐次性和叠加性是系统的非线性特征。
正确错误
正确答案: 错
判断题
37.物理仿真只能用缩小了的尺寸，制作与系统原型相同的模型，模型的变量与真实系统的变量完全一致。
正确错误
正确答案: 错
现代控制理论试题
现代控制理论试题 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系 统的那些性质 2、如何判断线性定常系统的能控性如何判断线性定常系统的能观性 3、传递函数矩阵的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么 三、计算题（70分） 1、RC 无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，为系统的输入，选两端的电压为状态变量,两端的电压为状态变量,电压为为系统的输出y。 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 图1：RC无源网络 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解和 5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即是否为大范围渐 近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为,和。 现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性 答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。 （2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。
浙江大学历年自动控制原理考研真题及答案
2010年浙江大学自动控制原理真题（回忆版） 第一题 给出了三个微分方程要求系统的结构图 常规题型解法：根据三个微分方程画出三部分的图最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。 第二题 给出了结构图利用方框图化简法求传递函数 常规题型推导要细心 第三题 给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚） 求超调量峰值时间调整时间 没有考过类似的题型解法：求导令导数等于零解出峰值时间和y（t）最大值 剩下的就好求了 （实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！） 第四题 给出了系统的结构图有参数求稳态误差小于0.01时参数满足的条件 常规题型利用劳斯判据的题 但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件再求满足稳态误差的条件最后再把两个条件结合起来 因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义 第五题 根轨迹的题 常规题型比较典型的两个极点一个零点的题 第六题 给出了一个开环传递函数分母有参数t1 t2 绘制三种情况下的奶奎斯特图t1>t2 t1=t2 t1 常规题型第一问根据公式 第二问先确定期望的极点这里有个问题，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式 有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积有的书上个的是一个很大的公式 所以要是调整公式没有用对求得的期望的极点自然有问题答案也就自然有问题了 第三题求调整时间也是这样这是今年试题中的不确定的地方 第三问不可观，且极点都不再要求的极点上所以不存在这样的观测器 十一题 利用利亚普诺夫的题 常规题型比较简单5分 今年的题总体上来说还是比较简单的，但有些以往没有考过的内容 建议：认真看化工版的习题集注意每个结论是怎么来的就如第三题一样，每个同学都对超调量什么的公式很熟悉 但今年却不这么考直接给了时间响应去求，所以同学们要更注重课本浙大考的东西本来就不多的 您的本次作业分数为：100分单选题 1.你认为下列哪个句子是最有礼貌的？ ? A 周五之前把你的详细费用提交给我。 ? B 请在周五之前把你的详细费用提交给我。 ? C 所有的费用必须在周五之前提交来报销。 ? D 请问你能在周五前提交费用报告吗？ 正确答案:D 单选题 2.下列哪一项不属于内部沟通环境中的主要障碍？ ? A 主观障碍 ? B 客观障碍 ? C 倾听障碍 ? D 沟通方式障碍 正确答案:C 单选题 3.以下哪一项不是对演讲的语言表达的基本要求？ ? A 使用正式的书面语 ? B 通俗易懂 ? C 生动感人 ? D 准确朴实。 正确答案:A 单选题 4.当你和日本人打交道时，对日本人来说，一群人中谁看上去最有权 威？ ? A 年长者 ? B 最重的人 ? C 最高的人 ? D 最矮的人 正确答案:A 单选题 5.下列哪一项并不是造成倾听失误的原因？ ? A 粗心大意 ? B 耳聋 ? C 误解 ? D 译码 正确答案:B 单选题 6.笔头沟通的写作过程一般可以分为五个阶段：（1）起草文章；（2） 组织观点；（3）修改文稿；（4）收集材料；（5）提炼材料。这五个阶段的合理顺序是： ? A 2－1－4－5－3 ? B 1－4－3－5－2 ? C 4－2－5－1－3 ? D 5－4－1－2－3 正确答案:C 单选题 7.当你想要顾客买你的产品时，可采取下列哪种沟通形式？ ? A 参与 ? B 征询 ? C 告知 ? D 说服 正确答案:D 单选题 8.“我们很高兴地通知您已获得一张白金信用卡。”请问，这句话运用了 换位思考吗？ ? A 是的，因为是积极肯定的。 ? B 是的，因为包含了读者利益。 ? C 没有，因为句子没有以“你”开头。 ? D 没有，因为读者并不关心作者的感情。 正确答案:D 单选题 9.下面哪种身体语言在所有的社会中都具有相同的意思？ ? A 微笑 华南农业大学期末考试试卷（A卷）2007 学年第1 学期考试科目：自动控制原理II 考试类型：闭卷考试时间：120 分钟 学号年级专业 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总分得分 评阅人 1、已知下图电路，以电源电压u(t)为输入量，求以电感中的电流和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R 2 上的电压为输出量的输出方程。并画出相应的模拟结构图。（10分） 解：（1）由电路原理得： 1 1 2 2 12 1 111 2 22 11 1 11 L L c L L c c L L di R i u u dt L L L di R i u dt L L du i i dt c c =--+ =-+ =- 22 2 R L u R i = 11 22 1 11 1 2 22 1 01 1 00 11 L L L L c c R i i L L L R i i u L L u u c c ?? --?? ???? ?? ?? ???? ?? ?? ???? ?? =-+?? ???? ?? ?? ???? ?? ?? ???? ?? ?? - ???? ?????? ?? ?? g g g []1222 00L R L c i u R i u ??????=?????????? 2、建立下列输入－输出高阶微分方程的状态空间表达式。（8分） 322y y y y u u u +++=++&&&&&&&&& 解：方法一： 12301233,2,10,1,2,1 a a a b b b b ======= ()001110221120331221300 1301 231201 13121102 b b a b a a b a a a ββββββββββ===-=-?==--=-?-?=-=---=-?--?-?= ()010100111232100x x u y x ?????? ? ?=+-? ? ?? ? ?---????? ?=?& 方法二： 98488单选题98488 您的本次作业分数为：96分 1.【第1章】从管理决策问题的性质来看，在运行控制层上的决策大多属于（）的问题。 A 结构化 B 半结构化 C 非结构化 D 以上都有 正确答案:A 98435单选题98435 2.【第1章】局域网与使用调制解调器进行计算机通信的远程网相比，它的信息传送速度要 （）。 A 高得多 B 低得多 C 差不多 D 无法比较 正确答案:A 98490单选题98490 3.【第1章】EDPS是以下哪个术语的简称？ A 电子数据处理系统 B 单项数据处理阶段 C 综合数据处理阶段 D 管理信息系统 正确答案:A 98492单选题98492 4.【第1章】对管理信息系统进行综合，我们可以了解到，管理信息系统是由多个功能子系 统组成的，这些功能子系统又可以分为业务处理、运行控制、管理控制和（）几个主要的信息处理部分。 A 财务管理 B 信息管理 C 人力资源管理 D 战略管理 正确答案:D 98489单选题98489 5.【第1章】管理信息系统的应用离不开一定的环境和条件，这里所说的“环境”具体指的是（）。 A 组织所处的自然环境 B 组织所处的社会环境 C 组织内外各种因素的综合 D 组织所处的自然环境和社会环境的综合 正确答案:C 98436单选题98436 6.【第1章】DSS是以下哪个术语的简称？ A 决策支持系统 B 群体决策支持系统 C 智能决策支持系统 D 管理决策系统 正确答案:A 98437单选题98437 7.【第1章】（）反映了某个企业、组织或部门所涉及的数据本身的内容，同时也反映了数 据之间的联系。 A 数据库 B 数据文件（表） C 文件系统 D 数据结构 现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： ) 一．填空题（共27分，每空分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。8." 9.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 10.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 _________、_________和较强的_________。 11.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 12.实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 13._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1.一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5.（ 6.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×） 7.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（×） 2017浙大远程管理信息系统在线作业 窗体顶端 您的本次作业分数为：97分 1.【第1章】对管理信息系统进行综合，我们可以了解到，管理信息系统是由多个功能子系统组成的，这些功能子系统又可以分为业务处理、运行控制、管理控制和（）几个主要的信息处理部分。 A 财务管理 B 信息管理 C 人力资源管理 D 战略管理 正确答案:D 2.【第1章】DSS是以下哪个术语的简称？ A 决策支持系统 B 群体决策支持系统 C 智能决策支持系统 D 管理决策系统 正确答案:A 3.【第1章】管理信息系统的应用离不开一定的环境和条件，这里所说的“环境”具体指的是（）。 A 组织所处的自然环境 B 组织所处的社会环境 C 组织内外各种因素的综合 D 组织所处的自然环境和社会环境的综合 正确答案:C 4.【第1章】按照不同级别管理者对管理信息的需要，通常把管理信息分为以下三级（）。 A 公司级、工厂级、车间级 B 工厂级、车间级、工段级 C 厂级、处级、科级 D 战略级、战术级、作业级 正确答案:D 5.【第1章】从管理决策问题的性质来看，在运行控制层上的决策大多属于（）的问题。 A 结构化 B 半结构化 C 非结构化 D 以上都有 正确答案:A 6.【第1章】EDPS是以下哪个术语的简称？ A 电子数据处理系统 B 单项数据处理阶段 C 综合数据处理阶段 D 管理信息系统 正确答案:A 7.【第1章】（）反映了某个企业、组织或部门所涉及的数据本身的内容，同时也反映了数据之间的联系。 A 数据库 B 数据文件（表） C 文件系统 D 数据结构 正确答案:A 8.【第1章】局域网与使用调制解调器进行计算机通信的远程网相比，它的信息传送速度要（）。 A 高得多 B 低得多 C 差不多 D 无法比较 正确答案:A 9.【第1章】数据库是比文件系统更高级的一种数据组织方式。 正确错误 正确答案: 对 10.【第1章】DSS是在人和计算机交互的过程中帮助决策者探索可能的方案，为管理者提供决策所需的信息。 正确错误 正确答案: 对 11.【第1章】通常认为，管理信息系统主要解决结构化的决策问题，而决策支持系统则以支持半结构化和非结构化问题为目标。 正确错误 正确答案: 对 12.【第1章】组织内对管理信息系统的理解和认识程度，对管理信息系统的应用有着重要影响 正确错误 西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期 2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）对 （2）错 （3）对 （4）错 （5）对 （6）对 （7）对 （8）对 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+- +-+- ++-+=??????-+++=-??? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 21221112112 213)2)(1(1 )(321 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ 第三题（15分，答案不唯一，这里仅给出可控标准型的结果） （1） 系统动态方程（3分） []x y u x x 0010 1003201 00010=???? ??????+??????????--=& 2016年浙大远程管理信息系统在线作业答案 窗体顶端 2341545CjFspB-QWDbdw9 539500 您的本次作业分数为：100分98492 98492 1.【第1章】对管理信息系统进行综合，我们可以了解到，管理信息系统是由多个功能子系统组成的，这些功能子系统又可以分为业务处理、运行控制、管理控制和（）几个主要的信息处理部分。 A 财务管理 B 信息管理 C 人力资源管理 D 战略管理 正确答案:D 单选题 2.【第1章】DSS是以下哪个术语的简称？ A 决策支持系统 B 群体决策支持系统 C 智能决策支持系统 D 管理决策系统 正确答案:A 98489单选题98489 3.【第1章】管理信息系统的应用离不开一定的 正确答案:A 单选题98490 6.【第1章】EDPS是以下哪个术语的简称？ A 电子数据处理系统 B 单项数据处理阶段 C 综合数据处理阶段 D 管理信息系统 正确答案:A 98437单选题98437 7.【第1章】（）反映了某个企业、组织或部门所涉及的数据本身的内容，同时也反映了数据之间的联系。 A 数据库 B 数据文件（表） C 文件系统 D 数据结构 正确答案:A 98435单选题98435 8.【第1章】局域网与使用调制解调器进行计算机通信的远程网相比，它的信息传送速度要（）。 A 高得多 B 低得多 C 差不多 D 无法比较 正确答案:A 98501判断题98501 9.【第1章】数据库是比文件系统更高级的一种数据组织方式。 正确错误 正确答案: 对 98493判断题98493 10.【第1章】DSS是在人和计算机交互的过程中帮助决策者探索可能的方案，为管理者提供决策所需的信息。 正确错误 正确答案: 对 98502判断题98502 11.【第1章】通常认为，管理信息系统主要解决结构化的决策问题，而决策支持系统则以支持半结构化和非结构化问题为目标。 正确错误 正确答案: 对 98494判断题98494 现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？ 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么？ 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么？ 三、计算题（70分） 1、RC无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，错误！未找到引用源。为系统的输入，选错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,电压错误！未找到引用源。为为系统的输出y。 图1：RC无源网络 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解错误！未找到引用源。和错误！ 未找到引用源。 5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即错误！未找到引用源。是 否为大范围渐近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。和错误！未找到引用源。。 现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性？ 答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。 （2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。 2、何为系统的最小实现？ 答：由传递函数矩阵或相应的脉冲响应来建立系统的状态空间表达式的工作，称为实现问题。在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现。 3、何为系统的渐近稳定性？ 答：若错误！未找到引用源。在时刻错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的稳定，且存在不依赖于错误！未找到引用源。的实数错误！未找到引用源。和任意给定的初始状态错误！未找到引用源。，使得错误！未找到引用源。时，有错误！未找到引用源。，则称错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的渐近稳定 二、简答题 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 答：系统做线性变换后，不改变系统的能控性、能观性，系统特征值不变、传递函数不变 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 答：方法1：对n维线性定常连续系统，则系统的状态完全能控性的充分必要条件为：错误！未找到引用源。。 方法2：如果线性定常系统的系统矩阵A具有互不相同的特征值，则系统能控的充要条件是，系统经线性非奇异变换后A阵变换成对角标准形，且错误！未找到引用源。不包含元素全为0的行 线性定常连续系统状态完全能观测的充分必要条件是能观性矩阵错误！未找到引用源。满秩。即：错误！未找到引用源。 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？ 您的本次作业分数为：100分多选题 1.【第00章】管理者在开展管理工作时需要坚持的基本原则包括： A 以人为本 B 注重经济性 C 以目标为中心 D 随机应变 正确答案:ABCD 判断题 2.【第00章】提高一个组织的管理水平关键在于提高组织中管理者的素质。 正确错误 正确答案: 对 单选题 3.【第01章】“凡事预则立，不预则废”,说的是（）的重要性? A 组织 B 预测 C 预防 D 计划 正确答案:D 单选题 4.【第01章】人们常说管理是一门艺术，是强调管理的（）。 A 实践性 B 复杂性 C 科学性 D 变动性 正确答案:A 单选题 5.【第01章】卡尔森以前只是只有宾馆的管理经验而无航运业的管理经验，但他被聘为泛美航空公司的总裁后，短短三年就使得这家亏本企业成为高盈利企业。对此，您认为下列说法中最准确的是: A 最高管理者不需要专业知识，只需要善于学习就可以了。 B 成功的管理经验具有一定的普适性 C 管理成功的关键在于对人的管理，高层管理着搞好人际关系就可以成功 D 碰巧而已，只能说明卡尔森具有很强的环境适应能力 正确答案:B 多选题 6.【第01章】基本的管理职能包括: A 计划 B 组织 C 领导 D 控制 正确答案:ABCD 判断题 7.【第01章】效率与效益相比较，效率是第一位的。 正确错误 正确答案: 错 判断题 8.【第01章】管理产生的根本原因在于人的欲望的无限性与人所拥有的资源的有限性之间的矛盾。 正确错误 正确答案: 对 判断题 9.【第01章】管理工作的核心是计划。 正确错误 正确答案: 错 判断题 10.【第01章】在实际工作中，管理的重点可以归结为抓瓶颈和搭平台。 正确错误 正确答案: 对 判断题 11.【第01章】所谓效益是指投入与产出之比。 正确错误 正确答案: 错 一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 312 11111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为 []11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分） 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 【解答】 （1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。 （3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为 绪论 为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识点，并且在以后参加考研考博考试直到工作中，为大家提供一个理论参考依据，我们11级自动化二班的同学们在王整风教授的带领下合力编写了这本《现代控制理论习题集》（刘豹第三版），希望大家好好利用这本辅助工具。 根据老师要求，本次任务分组化，责任到个人。我们班整体分为五大组，每组负责整理一章习题，每个人的任务由组长具体分配，一个人大概分1~2道题，每个人任务虽然不算多，但也给同学们提出了要求：1.写清题号，抄题，画图（用CAD或word画）。2.题解详略得当，老师要求的步骤必须写上。3.遇到一题多解，要尽量写出多种方法。 本习题集贯穿全书，为大家展示了控制理论的基础、性质和控制一个动态系统的四个基本步骤，即建模、系统辨识、信号处理、综合控制输入。我们紧贴原课本，强调运用统一、联系的方法分析处理每一道题，将各章节的知识点都有机地整合在一起，力争做到了对控制理论概念阐述明确，给每道题的解析赋予了较强的物理概念及工程背景。在课后题中出现的本章节重难点部分，我们加上了必要的文字和图例说明，让读者感觉每一题都思路清晰，简单明了，由于我们给习题配以多种解法，更有助于发散大家的思维，做到举一反三！ 这本书是由11级自动化二班《现代控制理论》授课老师王整风教授全程监管，魏琳琳同学负责分组和发布任务书，由五个小组组组长李卓钰、程俊辉、林玉松、王亚楠、张宝峰负责自己章节的初步审核，然后汇总到胡玉皓同学那里，并由他做最后的总审核工作，绪论是段培龙同学和付博同学共同编写的。 本书耗时两周，在同学的共同努力下完成，是二班大家庭里又一份智慧和努力的结晶，望大家能够合理使用，如发现错误请及时通知，欢迎大家的批评指正！ 2014年6月2日 第一章 控制系统的状态空间表达式 1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式 解：系统的模拟结构图如下： 系统的状态方程如下： 令y s =)(θ，则1x y = 所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 1-2有电路如图1-28所示。以电压)(t u 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。 解：由图，令32211,,x u x i x i c ===，输出量22x R y = 《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围； （2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ） 2016年浙大远程《建筑企业管理学》作业正确答案 浙江大学远程教育2016年《建筑企业管理学》作业 1.需要获得对整体剖析的信息，应采用（）方法。 正确答案:D 2.建筑市场的有效供给（）。 正确答案:D 3.（）常用来分析和找出影响产品质量的主次因素，是抓主要矛盾解决质量问题的有效方法。 正确答案:A 4.需要层次论是（）所提出的激励理论。 正确答案:B 5.安全文明施工费应列入（）清单。 正确答案:B 6.“低级人才过少而中级人才过多，迫使中级人才降级去做低级人才的工作”，这种现象通常出现在（）组织结构中。 正确答案:C 7.（）是反映企业某一特定日期财务状况的会计报表。 正确答案:A 8.为保证质量管理体系的有效实施，要做到“两个到位”：（）和管理考核到位。 正确答案:B 9.根据GBT4754—2002《国民经济行业分类与代码（Industrial Classification and Codes for National Economic Activities）》规定，以下属于土木工程建筑业的是（）。 正确答案:C 10.必须进行招标的项目是（）。 正确答案:D 11.发包工程的工程内容和范围明确，但没有施工图，工程量不明，却急需开工的紧迫工程，可采用（）。 正确答案:B 12.为了便于编制材料申请计划和组织订货采购工作，应按材料（）分类。 正确答案:C 13.在各管理要素中，管理工作的核心是（）。 正确答案:D 14.Partnering模式的特点不包括（）。 正确答案:A 单选题 15.建筑业增加值是指（）。 正确答案:B 16.（）是组织的主体，是管理组织的第一要素。 正确答案:A 17.市场经济最基本的经济规律是（）。 西北工业大学考试试题（卷） 2008 －2009 学年第2 学期 ? 2? 设系统的传递函数为 [y b =21x x kx =-- · @ } 2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）对 （2）错 （3）对 （4）错 （5）对 （6）对 （7）对 （8）对 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+-+-+- ++-+=??????-+++=-? ?? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 2 1221112112213)2)(1(1 )(321 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ * 一、（10分，每小题1分） 1、任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。(×) 2、对SISO 线性连续定常系统，传递函数存在零极点对消，则系统一定不能观且不能控制。(×) 3、对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。(√) 4、对于线性连续定常系统的最小实现是唯一的。(×) 5、稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。(√) 6、Lyapunov 第二法只给出了判定稳定性的充分条件。(√) 7、对于SISO 线性连续定常系统，状态反馈后形成的闭环系统零点与原系统一样。(√) 8、对于一个系统，只能选取一组状态变量。(×) 9、对于一个n 维的线性定常连续系统，若其完全能观，则利用状态观测器实现的状态反馈闭环系统是2n 维的。(√) 10、对线性定常系统，其Lyapunov 意义下的渐近稳定性和矩阵特征值都具有负实部是一致的。(√) 二（10分，每小题5分） （1）简述平衡状态及平衡点的定义。 （2）简述状态方程解的意义。 解：（1）状态空间中状态变量的导数向量为零向量的点。由平衡状态在状态空间中所确定的点称之为平衡点。 （2）线性连续定常系统状态方程的解由两部分组成，一部分是由初始状态所引起的自由运动即零输入响应，第二部分是由输入所引起的系统强迫运动，与输入有关称为零状态响应。 三、（10分）考虑如图的质量弹簧系统。其中，m 为运动物体的质量，k 为弹簧的弹性系数，h 为阻尼器的阻尼系数，f 为系统所受外力。取物体位移为状态变量x 1，速度为状态变量x 2，并取位移为系统输出y ，外力为系统输入u ，试建立系统的状态空间表达式。 解： f ma =……………………………….……1分 令位移变量为x 1，速度变量为x 2，外力为输入u ，有 122u kx kx mx --=………………………………2分 于是有 12x x =………………………………..……………1分 2121k h x x x u m m m =--+……….….……………….2分 再令位移为系统的输出y ，有 您的本次作业分数为：100分单选题 1.【第1章】按照不同级别管理者对管理信息的需要，通常把管理信 息分为以下三级（）。 ? A 公司级、工厂级、车间级 ? B 工厂级、车间级、工段级 ? C 厂级、处级、科级 ? D 战略级、战术级、作业级 正确答案:D 单选题 2.【第1章】EDPS是以下哪个术语的简称？ ? A 电子数据处理系统 ? B 单项数据处理阶段 ? C 综合数据处理阶段 ? D 管理信息系统 正确答案:A 单选题 3.【第1章】（）反映了某个企业、组织或部门所涉及的数据本身的 内容，同时也反映了数据之间的联系。 ? A 数据库 ? B 数据文件（表） ? C 文件系统 ? D 数据结构 正确答案:A 单选题 4.【第1章】从管理决策问题的性质来看，在运行控制层上的决策大 多属于（）的问题。 ? A 结构化 ? B 半结构化 ? C 非结构化 ? D 以上都有 正确答案:A 单选题 5.【第1章】DSS是以下哪个术语的简称？ ? A 决策支持系统 ? B 群体决策支持系统 ? C 智能决策支持系统 ? D 管理决策系统 正确答案:A 单选题 6.【第1章】管理信息系统的应用离不开一定的环境和条件，这里所 说的“环境”具体指的是（）。 ? A 组织所处的自然环境 ? B 组织所处的社会环境 ? C 组织内外各种因素的综合 ? D 组织所处的自然环境和社会环境的综合 正确答案:C 单选题 7.【第1章】局域网与使用调制解调器进行计算机通信的远程网相 比，它的信息传送速度要（）。 ? A 高得多 ? B 低得多 ? C 差不多 ? D 无法比较 正确答案:A 单选题 现代控制理论试题B 卷及答案 一、1 系统[]210,01021x x u y x ? ??? =+=????-???? 能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。 2试从高阶微分方程385y y y u ++= 求得系统的状态方程和输出方程（4分/个） 解 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分） 2．选取状态变量1x y =，2x y = ，3x y = ，可得 …..….…….（1分） 12233131 835x x x x x x x u y x ===--+= …..….…….（1分） 写成 010*********x x u ???? ????=+????????--???? …..….…….（1分） []100y x = …..….…….（1分） 二、1给出线性定常系统(1)()(),()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。 （3分） 2已知系统[]210 020,011003x x y x ?? ??==?? ??-?? ，判定该系统是否完 全能观？(5分) 解 1．答：若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++- ，时系统从第 k 步的状态()x k 开始，在第N 步达到零状态，即()0x N =，其中N 是大于 0的有限数，那么就称此系统在第k 步上是能控的。若对每一个k ，系统的所有状态都是能控的，就称系统是状态完全能控的，简称能控。…..….…….（3分） 2. [][]320300020012 110-=?? ?? ? ?????-=CA ………..……….（1分） [][]940300020012 3202=?? ?? ? ?????--=CA ……..……….（1分） ???? ? ?????-=??????????=940320110 2CA CA C U O ………………..……….（1分） rank 2O U n =<，所以该系统不完全能观……..….……. （2分） 三、已知系统1、2的传递函数分别为 2122211 (),()3232 s s g s g s s s s s -+==++-+ 求两系统串联后系统的最小实现。（8分） 解 112(1)(1)11 ()()()(1)(2)(1)(2)4 s s s s g s g s g s s s s s s -+++== ?=++--- …..….……. （5分） 最小实现为 您的本次作业分数为：98分单选题 1.【第1--4章】目标管理的最早提出者是（）。 ? A 德鲁克 ? B 西蒙 ? C 卡兹 ? D 法约尔 ? 单选题 2.【第1--4章】一般来说，高层管理者应该拥有更多的技能是（）。 ? A 技术技能 ? B 人际技能 ? C 概念技能 ? D 关系技能 ? 3.【第1--4章】认为管理就是界定企业的使命，并激励和组织人力资源去实现 这个使命的是（）。 ? A 德鲁克 ? B 西蒙 ? C 卡兹 ? D 法约尔 ? 单选题 4.【第1--4章】《管理理论的丛林》、《再论管理理论的丛林》的作者是（）。 ? A 孔茨 ? B 麦格雷戈 ? C 马斯洛 ? D 卡内基 ? 5.【第1--4章】提出了所谓理想的行政组织体系理论，被人们称之为“组织理 论之父”的是（）。 ? A 西蒙 ? B 马克斯·韦伯 ? C 卡兹 ? D 法约尔 ? 单选题 6.【第1--4章】“学习型组织”理论的提出者是（）。 ? A 安索夫 ? B 孔茨 ? C 彼得·圣吉 ? D 亚当·斯密 ? 7.【第1--4章】在管理的基本职能中，激励组织成员完成组织目标的是（）。 ? A 计划 ? B 组织 ? C 领导 ? D 控制 ? 单选题 8.【第1--4章】在组织中直接从事某项工作或任务，不具有监督其他人工作的 职责的人是（）。 ? A 基层管理者 ? B 中层管理者 ? C 高层管理者 ? D 操作者 ? 9.【第1--4章】人性的两套系统性假设——X理论和Y理论是由（）提出的。 ? A 泰罗 ? B 麦格雷戈 ? C 马斯洛 ? D 卡内基 ? 单选题 10.【第1--4章】认为管理者应该具有技术技能、人际技能和概念技能的学者 是（）。 ? A 亨利·明茨伯格 ? B 卢森斯 ? C 卡兹 ? D 法约尔 ?浙大远程管理沟通课程在线作业
华南农业大学现代控制理论期末考试试卷
2015浙大远程管理信息系统在线作业
现代控制理论基础试卷及答案
浙大远程管理信息系统在线作业
(完整版)现代控制理论考试卷及答案
2016年浙大远程管理信息系统在线作业答案
现代控制理论试题
2017浙大远程管理学概论作业
《现代控制理论基础》考试题B卷及答案
现代控制理论课后习题答案
2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析
2016年浙大远程《建筑企业管理学》作业正确答案
现代控制理论考试卷及答案
现代控制理论期末试卷
2018年浙大远程管理信息系统在线作业
现代控制理论试题(详细答案)
浙大远程管理学概论在线作业答案