《数字图像处理》图像的几何变换

《数字图像处理》图像的几何变换
《数字图像处理》图像的几何变换

数字图像处理

----图像的几何变换

杨淑莹教授

天津理工大学计算机与通信工程学院

图像的几何变换

图像的转置 图像的缩放

1.图像的转置

1)理论基础

图像的转置(Transpose)操作是将图像像素的x坐标和y坐标互换。该操作将改变图像的高度和宽度,转置后图像的高度和宽度将互换。

x1=y0

y1=x0

2)理论验证

图3-6 图像转置

3)流程设计

(1) 取得原图的数据区指针。

(2) 通过对话框输入偏移量tx,ty。

(3) 开辟一个同样大小的缓冲区。

(4) 对原图依次循环每个像素,

每读入一个像素点(x0,y0),根据它的坐标,找到目标图像的位置(x1=y0,y1=x0),

将像素(x0,y0)处的颜色值赋给新图中的(x1,y1)。

4)编程实现

for(j= 0; j < height; j++)

// 针对每行图像每列进行操作

for(i = 0; i < wide;i++)

{

// 指向源DIB第j行,第i个象素的指针

lpSrc= (LPBYTE)p_data+ lLineBytes* j + i;

// 指向转置DIB第i行,第j个象素的指针

// 注意此处wide和height是源DIB的宽度和高度,应该互换

lpDst= (LPBYTE)temp + lNewLineBytes* i+ j;

// 复制象素

*lpDst= *lpSrc;

}

2.图像的缩放

理论基础

假设图像X轴方向缩放比率是kx,Y轴方向缩放比率是ky,那么原图中点(x0,y0)对应与新图中的点(x1,y1)为:

x1=x0*kx

y1=y0*ky

当kx>1且ky>1时,原图像被放大。

放大图像时,产生了新的像素,可通过插值算法来近似处理。

例如:当kx=ky=2时,图像放大2倍,

原图中的某一个像素,对应新图的4个像素。

●●●

●●

(a)原图中的某一个像素(b)对应新图的4个像素

图3-3 图像放大示意图

当kx<1且ky<1时,原图像被缩小。

例如,当kx=ky=0.5时,图像被缩到一半大小,原图中4个像素对应新图中的一个像素。此时缩小后的图像中的(0,0)像素对应于原图中的(0,0)、(0,1)、(1,0)、(1,1)像素一个;

以此类推。在原图基础上,每行隔一个像素取一点,每割一行进行操作。如下图3-4所示。

●●●

●●

(a)原图中的某4个像素(b)对应新图的1个像素

图3-4 图像缩小示意图

从上可见,放大与缩小的处理方式不同。

3)理论验证

(c )长宽各放大2

倍的效果图

(a )原图(b )长宽缩小0.5倍的效果图

4)流程设计

(1) 取得原图的数据区指针。

(2) 通过对话框获得放大整数比例:kx,ky。

更改图象的宽度和高度。

(3) 每个像素依次循环。计算该象素在原图象中的坐标,将原图的像素值赋给目标象素相应位置kx*ky 个值。

// 针对图像每行进行操作

for(j = 0; j < height-1; j++)

{ // 针对图像每列进行操作

for(i = 0; i < wide-1; i++)

{ // 指向源DIB第i0行,第j0个象素的指针

lpSrc= (LPBYTE)p_data + wide * j + i;

// 复制象素

for(int n=0;n

for(int m=0;m

{

lpDst= (LPBYTE)temp + newwide*(j*k1+ n) + i*k2+m;

*lpDst= *lpSrc;

}

}

}

for(j = 0; j < newheight-1; j++)

{// 针对图像每列进行操作

for(i= 0; i < newwide-1; i++)

{// 指向新DIB第i行,第j个象素的指针,注意此处宽度和高度是新DIB的宽度和高度

lpDst= (LPBYTE)hDIB+ newwide* j + i;

// 计算该象素在源DIB中的坐标

j0 = (LONG) (j / yzoom+ 0.5);

i0 = (LONG) (i / xzoom+ 0.5);

if( (i0 >= 0) && (i0 < wide) && (j0 >= 0) && (j0 < height)) // 判断是否在源图范围内

{// 指向源DIB第i0行,第j0个象素的指针

lpSrc= (LPBYTE)p_data + wide * j0 + i0;

*lpDst= *lpSrc; // 复制象素

}

else

*lpDst= 255; // 对于源图中没有的象素,直接赋值为255

}

}

THE END

感谢各位专家指导!

数字图像处理实验四图像几何变换

课程名称数字图像处理与分析 实验序号实验4 实验项目图像几何变换 实验地点 实验学时实验类型 指导教师实验员 专业班级 学号姓名 2017年9月25日

成绩: 教 师 评 语

三、实验软硬件环境 装有MATLAB软件的电脑 四、实验过程(实验步骤、记录、数据、分析) 1、图片比例缩放 代码: I=imread('11.jpg'); J=imresize(I,1.25); J2=imresize(I,1.25,'bicubic'); imshow(I); figure,imshow(J); figure,imshow(J2); Y=imresize(I,[100150],'bilinear');%Y=imresize(I,[mrows ncols],method)---返回一个指定行列的图像。若行列比与原图不一致,输出图像将发生变形。 figure,imshow(Y) %nearest,bilinear,bicubic为最近邻插值、双线性插值、双三次插值方法。默认为nearest。 运行结果: 分析:由实验结果可知,实现了图片放大和缩小的效果。 2、图像旋转 代码:

J=imrotate(I,32,'bilinear');%J=imrotate(I,angle,method,’crop’)------crop用于剪切旋转后增大的图像部分,返回和原图大小一样的图象。 imshow(I); figure,imshow(J) 运行结果: 分析:由实验结果可知,实现了图片旋转的效果 3、图像剪切 代码:

J=imcrop(I); figure(1),imshow(I);title('yuantu'); figure(2),imshow(J);title('croptu') J1=imcrop(I,[604010090]);%对指定区域进行剪切操作figure(3),imshow(J1);title('croptu2'); 运行结果: 运行代码后,出现如下界面,选中要裁剪的区域,双击被选中的区域 出现以下界面:

图像的几何变换的两种实现(旋转、平移、放大、缩小)

面向对象程序设计 学号:2 学生所在学院:信息工程学院 学生姓名:邵丽群 任课教师:熊邦书 教师所在学院:信息工程学院

2013级 实现图像的几何变换 电子信息工程 信息工程学院 摘要:几何变换是最常见的图像处理手段,通过对变形的图像进行几何校正,可以得出准确的图像。常用的几何变换功能包括图像的平移、图像的镜像变换、图像的转置、图像的缩放、图像的旋转等等。目前数字图像处理的应用越来越广泛,已经渗透到工业、航空航天、军事等各个领域,在国民经济中发挥越来越大的作用。作为数字图像处理的一个重要部分,本文接受的工作是如何Visual C++编程工具设计一个完整的应用程序,实现经典的图像几何变换功能。程序大概分为两大部分:读写BMP图像,和数字图像的几何变换。即首先用Visual C++创建一个单文档应用程序框架,在实现任意BMP图像的读写,打印,以及剪贴板操作的基础上,完成经典的图像几何变换功能。图像几何变换的Visual C++编程实现,为校内课题的实现提供了一个实例。 关键字:图像处理;几何变换(图像的平移、缩放、转置、旋转和镜像变换);BMP图像;Visual C++

一、引言 图像几何变换是指用数学建模的方法来描述图像位置、大小、形状等变化的方法。在实际场景拍摄到的一幅图像,如果画面过大或过小,都需要进行缩小或放大。如果拍摄时景物与摄像头不成相互平行关系的时候,会发生一些几何畸变,例如会把一个正方形拍摄成一个梯形等。这就需要进行一定的畸变校正。在进行目标物的匹配时,需要对图像进行旋转、平移等处理。在进行三维景物显示时,需要进行三维到二维平面的投影建模。因此,图像几何变换是图像处理及分析的基础。 图像几何变换是计算机图像处理领域中的一个重要组成部分,也是值得深讨的一个重要课题。在图像几何变换中主要包括图像的放缩、图像的旋转、图像的移动、图像的镜像、图像的块操作等内容,几何变换不改变图像的像素值,只改变像素所在的几何位置。从广义上说,图像是自然界景物的客观反映,是人类认识世界和人类本身的重要源泉。图像对我们并不陌生。我们生活在一个信息时代,科学研究和统计表明,人类从外界获得的信息约有75%来自视觉系统,也就是从图像中获得的。所以对数字图像的处理便显得尤为重要了。 本文主要深讨了图像的几何变换(主要包括图像的平移、转置、缩放、旋转、镜像等)理论,并在此基础上用Visual C++实现的过程。 1.3.2研究方法 方法一: 利用Windows 本身就提供了一个API函数SetWorldTransForm来实现图片旋转、位移及其他变形,这个函数是对一个设备上下文DC进行操作,通过坐标转换来实现各种功能的。 方法二: 通过图像进行平移、旋转、转置、镜像、缩放后重新计算各点新像素完成几何变换。自定义一个图像处理的Cdibapi类,把一般处理图像时要用到的函数实现封装在这个类中,该类用于实现DIB对象的绘制,DIB对象调色板的创建,DIB对象的读取与存储,图像线性变换,图像灰度拉伸等。然后把在视类中实现图像平移,图像镜像,图像转置,图像缩放及图像旋转的函数调用和实现。

图形的几何变换

《计算机图形学》上机实习报告(一)——基本图形的生成 一、实习目的和要求 1、目的 深入学习三种基本几何变换的原理和方法,以及错切、镜像变换同上的类同性, 同时,在掌握基本几何变换的基础上理解组合变换的实现机制,掌握几何变换 的共同特点; 通过程序的编写和运行,学习基本几何变换在程序上的实现方法,这就要求掌 握结构体、一维数组的基本性质和使用方法; 进一步锻炼使用WIN-TC的熟练程度。 2、要求 实现平移变换、比例变换、旋转变换三种基本几何变换; 实现镜像变换、错切变换; 二、运行环境 本次上机在WIN-TC 中进行。 三、直线的生成——用Bresenham算法实现 1、算法基本原理 图形的几何变换一般是指对图形的几何信息经过变换后产生新的图形,图形几何变换既可以看作是坐标系不动而图形变动,变动后的图形在坐标系中的坐标值发生变化;出可以看作图形不动而坐标系变动,变动后的图形在新坐标系下具有新的坐标值。这两种情况本质上都是一样的,都是图形由新的坐标值表示,因此是新产生的图形。图形几何变换包括比例变换、对称变换、错切变换、旋转变换、平移变换及其复合变换。图形上所有的点在几何变换前后的坐标关系一般用解析几何方法可以求得,但这些几何关系用矩阵方法表示,运算更为方便。 图形基本几何变换是指比例变换、对称变换、错切变换、旋转变换和平移变换等。变换通过矩阵运算均可以表示为表示几何图形的点阵的一维矩阵和表示变换的三维矩阵相乘的形式,即P’=P·T,具体如下: 平移变换

比例变换 旋转变换 对称变换 对称于x轴对称于y轴对称于原点 对称于y=x 对称于y=-x 错切变换 沿x轴方向关于y的错切 沿y轴方向关于x的错切 2、对程序中变量的说明 3、源程序 4、运行结果 5、个人总结

数字图像处理复习题

第一章绪论 一.选择题 1. 一幅数字图像是:( ) A、一个观测系统 B、一个有许多像素排列而成的实体 C、一个2-D数组中的元素 D、一个3-D空间的场景。 提示:考虑图像和数字图像的定义 2. 半调输出技术可以:( ) A、改善图像的空间分辨率 B、改善图像的幅度分辨率 C、利用抖动技术实现 D、消除虚假轮廓现象。 提示:半调输出技术牺牲空间分辨率以提高幅度分辨率 3. 一幅256*256的图像,若灰度级数为16,则存储它所需的比特数是:( ) A、256K B、512K C、1M C、2M 提示:表达图像所需的比特数是图像的长乘宽再乘灰度级数对应的比特数。 4. 图像中虚假轮廓的出现就其本质而言是由于:( ) A、图像的灰度级数不够多造成的 B、图像的空间分辨率不够高造成 C、图像的灰度级数过多造成的 D、图像的空间分辨率过高造成。 提示:平滑区域内灰度应缓慢变化,但当图像的灰度级数不够多时会产生阶跃,图像中的虚假轮廓最易在平滑区域内产生。 5. 数字图像木刻画效果的出现是由于下列原因所产生的:() A、图像的幅度分辨率过小 B、图像的幅度分辨率过大 C、图像的空间分辨率过小 D、图像的空间分辨率过大 提示:图像中的木刻效果指图像中的灰度级数很少 6. 以下图像技术中属于图像处理技术的是:()(图像合成输入是数据,图像分类输出 是类别数据) A、图像编码 B、图像合成 C、图像增强 D、图像分类。 提示:对比较狭义的图像处理技术,输入输出都是图像。 解答:1.B 2.B 3.A 4.A 5.A 6.AC 二.简答题 1. 数字图像处理的主要研究内容包含很多方面,请列出并简述其中的4种。 2. 什么是图像识别与理解? 3. 简述数字图像处理的至少3种主要研究内容。 4. 简述数字图像处理的至少4种应用。 5. 简述图像几何变换与图像变换的区别。 解答: 1. ①图像数字化:将一幅图像以数字的形式表示。主要包括采样和量化两个过程。②图像增强:将一幅图像中的有用信息进行增强,同时对其无用信息进行抑制,提高图像的可观察性。③图像的几何变换:改变图像的大小或形状。④图像变换:通过数学映射的方法,将空域的图像信息转换到频域、时频域等空间上进行分析。⑤图像识别与理解:通过对图像中各种不同的物体特征进行定量化描述后,将其所期望获得的目标物进行提取,并且对所提取的目标物进行一定的定量分析。 2. 图像识别与理解是指通过对图像中各种不同的物体特征进行定量化描述后,将其所期望获得的目标物进行提取,并且对所提取的目标物进行一定的定量分析。比如要从一幅照片上确定是否包含某个犯罪分子的人脸信息,就需要先将照片上的人脸检测出来,进而将

计算机图形学-图形的几何变换

贵州大学实验报告 学院:计算机科学与技术专业:软件工程班级:软件132 姓名常伟学号1308060226 实验地点一教704 实验时间2016.5.9 指导教师李智实验成绩 实验项目名称试验四、图形的几何变换 实验目的1.掌握矢量运算。 2.熟练使用齐次坐标。 3.掌握采用齐次坐标进行几何变换。 实验要求1.理解几何图形变换的原理,编程实现图形的几何变换。 2.编程界面友好,实现变换的所有方式,包括平移、缩放、旋转、对称、错切以及基本变换基础上的组合变换。 3.几何变换使用矩阵进行运算。

实验原理 二维齐次坐标变换的矩阵的形式是 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? i h g f e d c b a 这个矩阵的每一个元素都是有特殊含义的。其中,? ? ? ? ? ? e d b a 可以对图形进行缩放、旋 转、对称和错切等变换;? ? ? ? ? ? f c 是对图形进行平移变换;[]h g是对图形作投影变换;[]i 则是对图形进行缩放变换。 下面给出几个基本变换的矩阵运算。 1.平移变换 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? + + = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ) , ( 1 1 1 1 1 1 ' ' y x T y x y x t t t t t t y x y x y x y x 2.缩放变换 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ) , ( 1 1 1 1 ' ' y x s s S y s x s y x s s y x y x y x y x 3.旋转矩阵 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? + - = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?- = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ) ( 1 cos sin sin cos 1 1 cos sin sin cos 1 ' ' y x R y x y x y x y x θ θ θ θ θ θ θ θ θ 4.对称矩阵 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? + + = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 1 ' ' ey dx by ax y x e d b a y x 对称变换其实只是a、b、d、e取0、1等特殊值产生的一些特殊效果。 5.错切变换 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? + + = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 1 1 1 ' ' y dx by x y x d b y x

数字图像管理组织-畸变校正

数字图像处理

图像畸变及校正 1 图像畸变介绍 从数字图像处理的观点来考察畸变校正, 实际上是一个图像恢复的过程, 是对一幅退化了的图像进行恢复。在图像处理中,图像质量的改善和校正技术,也就是图像复原,当初是在处理从人造卫星发送回来的劣质图像的过程中发展、完善的。目前,图像畸变校正的应用领域越来越广,几乎所有涉及应用扫描和成像的领域都需要畸变校正。图像在生成和传送的过程中,很可能会产生畸变,如:偏色、模糊、几何失真、几何倾斜等等。前几种失真主要是体现在显示器上,而后一种失真则多与图像集角度有关。不正确的显影,打印、扫描,抓拍受反射光线的影响等方式,都会使图像产生偏色现像。模糊、几何畸变主要是在仪器采集图片过程中产生,大多是因机器故障或操作不当影响导致,如在医学成像方面。而几何空间失真广泛存在于各种实际工程应用中,尤其是在遥感、遥测等领域。 2 畸变产生的原因 在图像的获取或显示过程中往往会产生各种失真(畸变):几何形状失真、灰度失真、颜色失真。引起图像失真的原因有:成像系统的象差、畸变、带宽有限、

拍摄姿态、扫描非线性、相对运动等;传感器件自身非均匀性导致响应不一致、传感器件工作状态、非均匀光照条件或点光源照明等;显示器件光电特性不一致;图像畸变的存在影响视觉效果,也是影响图像检测系统的形状检测和几何尺寸测量精度的重要因素之一。 3 图像畸变校正过程所用到的重要工具 灰度直方图是关于灰度级分布的函数,是对图象中灰度级分布的统计。灰度直方图是将数字图象中的所有像素,按照灰度值的大小,统计其所出现的频度。通常,灰度直方图的横坐标表示灰度值,纵坐标为想像素个数。直方图上的一个点的含义是,图像存在的等于某个灰度值的像素个数的多少。这样通过灰度直方图就可以对图像的某些整体效果进行描述。从数学上讲,图像的灰度直方图是图像各灰度值统计特征与图像灰度值出现的频率。从图形上来讲,它是一个一维曲线,表征了图像的最基本的统计特征。 作为表征图像特征的信息而在图像处理中起着重要的作用。由于直方图反映了图像的灰度分布状况,所以从对图像的观察与分析,到对图像处理结果的评价,灰度直方图都可以说是最简单、最有效的工具。 4 图像颜色畸变校正介绍 图像颜色畸变现象可以是由摄像器材导致,也可以是由于真实环境本身就偏色导致,还有的是由于图像放置过久氧化、老化导致。无论其产生的原因如何,其校正方法都是类似的。 如果用Matlab显示颜色畸变的图像RGB基色直方图,发现相对正常图像,颜色畸变的图像的直方图的三种基色的直方图中至少有一个直方图的像素明显集中集中在一处,或则集中在0处或则集中在255处,而另一部分有空缺,或则集

计算机图形学--图形几何变换实现

实验五 图形几何变换的实现 班级:信计二班 学号: :解川 分数: 一、实验目的 为了掌握理解二维、三维的数学知识、变换原理、变换种类、变换方法;进一步理解采用齐次坐标进行二维、三维变换的必要性;利用VC++语言实现二维、三维图形的基本变换与复合变换。 二、实验容 (1) 理解采用齐次坐标进行图形变换的必要性——变换的连续性,使复合变换 得以实现。 (2) 掌握二维、三维图形基本变换的原理及数学公式。 (3) 利用VC++语言实现二维、三维图形的基本变换、复合变换,在评不上显 示变换过程或变换结果。 三、实验步骤 (1) 预习教材关于二维、三维图形变换的原理与方法。 (2) 使用VC++语言实现某一种或几种基本变换。 (3) 调试、编译、运行程序。 四、原理分析 源程序分别实现了对二维图形进行的平移变换—基本变换;对三维图形进行的绕某一个坐标轴旋转变换以及相对于立方体中心的比例变换—复合变换。 三维几何变换: (1) 比例变换: []1111z y x =[]1z y x T 3D =[]1z y x ????? ?? ?? ???s n m l r j i h q f e d p c b q 局部比例变换: s T =? ? ??? ???? ???1000000000000j e a 其中a 、b 、j 分别为在x 、y 、z 方向的比例系数。

整体比例变换: s T =? ? ??? ???? ???s 000010000100001其中s 为在xyz 方向的等比例系数。S>1时,整体缩小;s<1时,整体放大。 (2) 旋转变换: 旋转变换的角度方向为(沿坐标轴的反方向看去,各轴按逆时针方向旋转) 绕z 轴旋转: RZ T =?? ??? ???? ???-100 010000cos sin 00sin cos θθθθ 绕x 轴旋转: RX T =??????? ?? ???-10 00 0cos sin 00sin cos 000 01 θθθθ 绕y 轴旋转: RY T =????? ???? ???-10 0cos 0sin 00100sin 0cos θθθθ 程序代码: /*三维图形(立方体)旋转变换、比例变换*/ #include #include #include #include #include #include #define ZOOM_IN 0.9 #define ZOOM_OUT 1.1

图像几何变换

图像几何变换 一、实验目的 (1)学习几种常见的图像几何变换,并通过实验体会几何变换的效果; (2)掌握图像平移、剪切、缩放、旋转、镜像、错切等几何变换的算法原理及编 程实现 (3)掌握matlab编程环境中基本的图像处理函数 (4)掌握图像的复合变换 二、涉及知识点 (1)图像几何变换不改变图像像素的值,只改变像素所在的几何位置 (2)图像裁剪imcrop函数,语法格式为: B=imcrop(A);交互式用鼠标选取区域进行剪切 B=imcrop(A,[left top right bottom]);针对指定的区域[left top right bottom]进行剪切 (3)图像缩放imresize函数,语法格式为: B = imresize(A,m,method) 这里参数method用于指定插值的方法,可选用的值为'nearest'(最邻近法),'bilinear'(双线性插值),'bicubic'(双三次插值),默认为'nearest'。 B = imresize(A,m,method)返回原图A的m倍放大的图像(m小于1时效果是 缩小)。 (4)图像旋转imrotate函数,语法格式为: B = imrot ate(A,angle,’crop’),参数crop用于指定裁剪旋转后超出图像的部分。 三、实验内容 (1)将图像hehua.bmp裁剪成200X200大小,并保存 (2)制作动画,将一幅图像逐渐向左上角平移移出图像区域,空白的地方用白色 填充 (3)利用剪切图像函数制作动画 (4)将图像分别放大1.5倍和缩小0.8倍,插值方法使用最近邻域法和双线性插 值法,对比显示图像。 (5)将图像水平镜像,再顺时针旋转45度,显示旋转后的图像。 (6)将图像分别进行水平方向30度错切,垂直方向45度错切,分别显示结果 具体实现: 1.将图像hehua.bmp裁剪成200X200大小,并保存 I=imread('hehua.bmp'); n=size(I); figure; subplot(1,2,1); imshow(I); title('原图'); I=double(I);

(完整版)遥感数字图像几何精校正

遥感数字图像处理 学院:资源与环境学院 专业:地理信息科学专业 学号: 201301218 姓名:杨力华

实验二遥感数字图像几何精校正 一实验目的 1掌握多项式(这次实验中所使用的是二次多项式)的几何纠正原理; 2 掌握对一幅没有地理坐标的Landset7的1波段的图像参考Landset7标准图像进行校正。 二实验仪器 1 计算机 2 ERDAS操作软件 三实验数据 未配准的p124r036_7t20010510_z49_nn10图像 已有WGS-1984的p124r036_7t20010510_z49_nn10图像 四实验原理 原始图像上各地物的几何位置、形状、尺寸、方位等特征与在参照系统中的表达要求不一致时会产生几何变形。消除图像中的几何变形,包括像素坐标的变换和对坐标变换后的像素亮度值进行重采样。采用多项式进行几何纠正首先根据图像的成像方式确定影像坐标和地面坐标的数学模型,根据数学模型确定纠正方程;其次根据地面控制点和对应像点坐标进行平差计算变换参数、评定精度;最后对原始图像进行几何变换计算,像素亮度值重采样。 五实验步骤 数据准备工作:View1未纠正影像(无坐标系参考)和View2标准影像Landset7-1(WGS1984) 1 显示图像文件View1:打开ERDAS9.1,把未纠正的影像添加进文件中,

2启动校正模板。 (1)Viewer1菜单条:Raster→Geometric Correction→打开 Set Geometric Model对话框,选择多项式几何校正模型:Polynomial—OK (2)同时打开Geo Correction Tools对话框和Polynomial Model Properties 对话框。在Polynomial Model Properties对话框中定义多项式模型参数以及投影参数:定义多项式次方(Polynomial Order):2次多项式;定义投影参数:(PROJECTION)。

计算机图形学 图形几何变换的实现

计算机图形学图形几何变换的实现

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

实验五图形几何变换的实现 班级08信计2 学号89姓名徐阳分数 一、实验目的和要求: 1、掌握理解二维、三维变换的数学知识、变换原理、变换种类、变换方法;进一步理解采用齐次坐标进行二维、三维变换的必要性;利用Turboc实现二维、三维图形的基本变换和复合变换。 二、实验内容: 1、理解采用齐次坐标进行图形变换的必要性——变换的连续性,使复合变换得以实现。 2、掌握二维、三维图形基本变换(平移、缩放、对称、旋转、错切)的原理及数学公式。 3、利用Turboc实现二维、三维图形的基本变换、复合变换,在屏幕上显示变换过程或变换结果。 三、实验结果分析: 程序代码如下: /*二维图形(直线)平移变换*/ #include #include #include main() {int x0,y0,x1,y1,i,j; int a[3][3]; char key; for(i=0;i<3;i++) for(j=0;j<3;j++) a[i][j]=0; for(i=0;i<3;i++) a[i][i]=1; int graphdriver=DETECT; int graphmode=0; initgraph(&graphdriver,&graphmode," "); cleardevice(); x0=250;y0=120;x1=350;y1=220; line(x0,y0,x1,y1); for( ; ;) {outtextxy(100,400,"<-:left->:right^:up v:down Esc->exit"); key=getch();

遥感数字图像处理课后习题详解

遥感数字图像处理 第一部分 1.什么是图像?并说明遥感图像与遥感数字图像的区别。 答:图像(image)是对客观对象的一种相似性的描述或写真。图像包含了这个客观对象的信息。是人们最主要的信息源。 按图像的明暗程度和空间坐标的连续性划分,图像可分为模拟图像和数字图像。模拟图像(又称光学图像)是指空间坐标和明暗程度都连续变化的、计算机无法直接处理的图像,它属于可见图像。数字图像是指被计算机储存,处理和使用的图像,是一种空间坐标和灰度都不连续的、用离散数字表示的图像,它属于不可见图像。 2.怎样获取遥感图像? 答:遥感图像的获取是通过遥感平台搭载的传感器成像来获取的。根据传感器基本构造和成像原理不同。大致可分为摄影成像、扫描成像和雷达成像三类。 m= 3.说明遥感模拟图像数字化的过程。灰度等级一般都取2m(m是正整数),说明8时的灰度情况。 答:遥感模拟图像数字化包括采样和量化两个过程。 ①采样:将空间上连续的图像变换成离散点的操作称为采样。空间采样可以将模拟图像具有的连续灰度(或色彩)信息转换成为每行有N个像元、每列有M个像元的数字图像。 ②量化:遥感模拟图像经离散采样后,可得到有M×N个像元点组合表示的图像,但其灰度(或色彩)仍是连续的,不能用计算机处理。应进一步离散、归并到各个区间,分别用有限个整数来表示,称为量化。 m=时,则得256个灰度级。若一幅遥感数字图像的量化灰度级数g=256级,则灰当8 度级别有256个。用0—255的整数表示。这里0表示黑,255表示白,其他值居中渐变。由于8bit就能表示灰度图像像元的灰度值,因此称8bit量化。彩色图像可采用24bit量化,分别给红,绿,蓝三原色8bit,每个颜色层面数据为0—255级。 4.什么是遥感数字图像处理?它包括那些内容? 答:利用计算机对遥感数字图像进行一系列的操作,以求达到预期结果的技术,称作遥感数字图像处理。 其内容有: ①图像转换。包括模数(A/D)转换和数模(D/A)转换。图像转换的另一种含义是为使图像处理问题简化或有利于图像特征提取等目的而实施的图像变换工作,如二维傅里叶变换、沃尔什-哈达玛变换、哈尔变换、离散余弦变换和小波变换等。 ②数字图像校正。主要包括辐射校正和几何校正两种。 ③数字图像增强。采用一系列技术改善图像的视觉效果,提高图像的清晰度、对比度,突出所需信息的工作称为图像增强。图像增强处理不是以图像保真度为原则,而是设法有选择地突出便于人或机器分析某些感兴趣的信息,抑制一些无用的信息,以提高图像的使用价值。 ④多源信息复合(融合)。 ⑤遥感数字图像计算机解译处理。

计算机图形学图形的几何变换的实现算法

实验二 图形的几何变换的实现算法 班级 08信计 学号 59 姓名 分数 一、实验目的和要求: 1、掌握而为图形的基本几何变换,如平移,旋转,缩放,对称,错切变换;。 2、掌握OpenGL 中模型变换函数,实现简单的动画技术。 3、学习使用OpenGL 生成基本图形。 4、巩固所学理论知识,加深对二维变换的理解,加深理解利用变换矩阵可由简单图形得到复杂图形。加深对变换矩阵算法的理解。 编制利用旋转变换绘制齿轮的程序。编程实现变换矩阵算法,绘制给出形体的三视图。调试程序及分析运行结果。要求每位学生独立完成该实验,并上传实验报告。 二、实验原理和内容: . 原理: 图像的几何变换包括:图像的空间平移、比例缩放、旋转、仿射变换和图像插值。 图像几何变换的实质:改变像素的空间位置,估算新空间位置上的像素值。 图像几何变换的一般表达式:[,][(,),(,)]u v X x y Y x y = ,其中,[,]u v 为变换后图像像素的笛卡尔坐标, [,]x y 为原始图像中像素的笛卡尔坐标。这样就得到了原始图像与变换后图像的像素的对应关系。 平移变换:若图像像素点 (,)x y 平移到 00(,)x x y y ++,则变换函数为 0(,)u X x y x x ==+, 0(,)v Y x y y y ==+,写成矩阵表达式为: 00x u x y v y ??????=+???????????? 其中,x 0和y 0分别为x 和y 的坐标平移量。 比例缩放:若图像坐标 (,)x y 缩放到( ,x y s s )倍,则变换函数为: 00x y s u x s v y ??????=?????????? ?? 其中, ,x y s s 分别为x 和y 坐标的缩放因子,其大于1表示放大,小于1表示缩小。 旋转变换:将输入图像绕笛卡尔坐标系的原点逆时针旋转θ角度,则变换后图像坐标为: cos sin sin cos u x v y θ-θ??????=??????θθ?????? 内容: 1、对一个三角形分别实现平移,缩放旋转等变化。

图形与几何变换.doc

图形与变换 一、考点综述 考点内容: (1)图形的轴对称 (2)图形的平移 (3)图形的旋转 (4)图形相似变换 考纲要求: 1理解轴对称及轴对称图形的联系和区别; 2掌握轴对称的性质;根据要求正确地作出轴对称图形。 3理解图形的平移性质; 4会按要求画出平移图形; 5会利用平移进行图案设计。 6理解图形旋转的有关性质; 7掌握基本中心对称图形; 8会运用轴对称、平移和旋转的组合进行图案设计 9掌握按耍求作出简单平面图形经相似变换后的图形。 考查方式及分值: 近年全国各地的中考数学试题出现了不少有关图形变换的试题.这些试题以新课程标准的内容和要求为依据,注重对数学知识的理解,技能的掌握综合应用能力的检测,积极推进素质教育和数学创新思维培养,中考中考查的内容丰富,形式多样,题型涉及选择题、填空题、作图题和解答题等,其中尤以选择题居多,填空题相对较少,所占分值在3"0分,在选择、填空、解答题中都有出现,图案的设计常在作图题中出现。 备考策略: 加强了对学生实验操作、读图作图、合情推理等能力的耍求,强化对图形变换的训练, 适当渗透空间观念,侧重数学思想方法以及运用几何知识解决实际问题能力。 二、例题精析 例1、如图1,在直线/上摆放有AABC和宜角梯形DEFG,且CD = 6 cm;在左ABC中:ZC = 90°, ZA=30°, AB = 4 cm;在直角梯形DEFG 中:EF//DG, ZDGF=90°, DG=6 cm, DE = 4cm, ZEDG = 60° 解答下列问题: o (1)旋转:将AABC绕点C顺时针方向旋转90°,请你在图中作出旋转后的对应图形 △ABC,并求出AB】的长度; (2)翻折:将沿过点Bi且与直线/垂直的直线翻折,得到翻折后的对应图形

数字图像的纠正过程

数字图像的纠正过程 数字图像几何纠正:通过计算机对离散结构的数字图像中的每一个像元逐个进行纠正处理的方法。 基本原理:利用图像坐标和地面坐标(另一图像坐标、地面坐标等)之间的数学关系,即输入图像和输出图像间的坐标转换关系实现。 纠正函数 纠正的函数有多种:多项式方法、共线方程方法、随机场内插方法等。多项式方法应用最普遍。 多项式纠正的基本思想:图像的变形规律可以看做是平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲等形变的合成。 直接纠正方法:从原始图像阵列出发,按行列的顺序依次对每个原始图像像元点位用变换函数 F ()(正解变换公式)求得它在新图像中的位置,并将该像元灰度值移置到新图像的对应位置上。 ??++++++==25243210),(i i i i i i i i x i y c x c y x c y c x c c y x F X ??++++++==25243210),(i i i i i i i i x i y d x d y x d y d x d d y x F Y 间接纠正法:从空白的新图像阵列出发,按行列的顺序依次对新图像中每个像元点位用变换函数f () (反解变换公式)反求其它在原始图像中的位置,然后把算得的原始图像点位上的灰度值赋予空白新图像相应的像元。 ??++++++==25243210),(i i i i i i i i x i Y c X c Y X c Y c X c c Y X f x ??++++++==25243210),(i i i i i i i i x i Y d X d Y X d Y d X d d Y X f y 确定新的图像的边界:纠正后图像和原始图像的形状、大小、方向都不一样。所以在纠正过程的实施之前,必须首先确定新图像的大小范围。 求出原始图像四个角点(a,b,c,d )在纠正后图像中的对应点(a ’,b ’,c ’,d ’)

数字图像处理课程设计报告

本科综合课程设计报告 题 目 ____________________________ 指导教师__________________________ 辅导教师__________________________ 学生姓名__________________________ 学生学号__________________________ _______________________________ 院(部)____________________________专业________________班 ___2008___年 _12__月 _30__日 数字图像处理演示系统 信息科学与技术学院 通信工程 052

1 主要内容 1.1数字图像处理背景及应用 数字图像处理的目的是改善图像的质量,它以人为对象,以改善人的视觉效果为目的。目前,图像处理演示系统应用领域广泛医学、军事、科研、商业等领域。因为数字图像处理技术易于实现非线性处理,处理程序和处理参数可变,故是一项通用性强,精度高,处理方法灵活,信息保存、传送可靠的图像处理技术。本图像处理演示系统以数字图像处理理论为基础,对某些常用功能进行界面化设计,便于初级用户的操作。 1.2 图像处理演示系统设计要求 能加载和显示原始图像,显示和输出处理后的图像; 系统要便于维护和具备可扩展性; 界面友好便于操作; 1.3 图像处理演示系统设计任务 数字图像处理演示系统应该具备图像的几何变换(平移、缩放、旋转、翻转)、图像增强(空间域的平滑滤波与锐化滤波)的简单处理功能。 1.3.1几何变换 几何变换又称为几何运算,它是图像处理和图像分析的重要内容之一。通过几何运算,可以根据应用的需要使原图像产生大小、形状、和位置等各方面的变化。简单的说,几何变换可以改变像素点所在的几何位置,以及图像中各物体之间的空间位置关系,这种运算可以被看成是将各物体在图像内移动,特别是图像具有一定的规律性时,一个图像可以由另外一个图像通过几何变换来产生。实际上,一个不受约束的几何变换,可将输入图像的一个点变换到输出图像中的任意位置。几何变换不仅提供了产生某些特殊图像的可能,甚至还可以使图像处理程序设计简单化。从变换性质来分可以分为图像的位置变换、形状变换等 1.3.2图像增强 图像增强是数字图像处理的基本内容之一,其目的是根据应用需要突出图像中的某些“有用”的信息,削弱或去除不需要的信息,以达到扩大图像中不同物体特征之间的差别,使处理后的图像对于特定应用而言,比原始图像更合适,或者为图像的信息提取以及其他图像分析技术奠定了基础。一般情况下,经过增强处理后,图像的视觉效果会发生改变,这种变化意味着图像的视觉效果得到了改善,某些特定信息得到了增强。

数字图像增强几何变换

1图像增强 1.1图像分段线性变换 1.1.1图像分段线性变换原理 直方图均衡化的目的是将原始图像的直方图变为均衡分布的形式,即将已知灰度概率密度分 布的图像,经过某种变换变成一幅具有均匀灰度概率密度分布的新图像,从而改善图像的灰度层次。它的基本思想是把原始图像的直方图变换成均匀分布的形式,这样就增加了像素灰 度值的动态范围,从而达到了增强图像整体对比度的效果。MATLAB图像处理工具箱中提 供的histeq函数,可以实现直方图的均衡化。线性变换是指在图像灰度范围内分段对逐个 像元进行处理,是将原图像亮度值动态范围按线性关系(线性函数)变换到指定范围或整个动 态范围。在实际运算中给定的是2个亮度区间,即要把输入图像的某个亮度值区间[a,b]映射为输出图像的亮度值区间[c,d]。即按线性比例对图像每一个象素灰度作灰度线性变换,改善 图像视觉效果。在实际图像处理中,为了突出感兴趣的目标或灰度区域,相对抑制不感兴趣的灰度区域,常常采用分段线性变换来进行图像灰度的处理。 1.1.2图像分段线性变换的matlab实现 刘.jpg'); >> figure(1); >> subplot(1,3,1);imshow(l); >> title('(a)原始图像') >> J1= rgb2gray(I); >> subplot(1,3,2);imshow(J1); >> title('灰度图像'); >> axis on; >> J2=imadjust(J1,[0.01 0.3],[]); >> subplot(1,3,3),imshow(J2); >> title('分线段性变换图'); 其图为:

第三次实验报告数字图像处理实验 —图像的几何变换

数字图像处理实验—图像的几何变换 姓名:张慧 班级:信息10-1 学号:36号

实验三、图像的几何变换 一、 实验目的 1.学习几种常见的图像几何变换,并通过实验体会几何变换的效果; 2.掌握图像平移、剪切、缩放、旋转、镜像、错切等几何变换的算法原理及编程实现 3.掌握matlab 编程环境中基本的图像处理函数 4.掌握图像的复合变换 二、 实验原理 1 初始坐标为(x , y )的点经过平移(0x ,0y ),坐标变为('x ,'y ),两 点之间的关系为:???+=+=0 ''y y y x x x ,以矩阵形式表示为: ???????????? ???? ????=??????????11 0 0y 1 0 0 11''00y x x y x 2 图像的镜像变换是以图象垂直中轴线或水平中轴线交换图像的变换,分为垂直镜像变换和水平镜像变换,两者的矩阵形式分别为: ?????? ???? ??????????-=??????????11 0 00 1 0 0 0 11''y x y x ?????? ? ?????????????=??????????11 0 00 1- 0 0 0 11''y x y x 3 图像缩小和放大变换矩阵相同: ?????? ???? ??????????=??????????11 0 00 0 0 0 1''y x y x S S y x 当1 ,1≤≤y x S S 时,图像缩小;1 ,1≥≥y x S S 时,图像放大。 4 图像旋转定义为以图像中某一点为原点以逆时针或顺时针方向旋转一定 角度。其变换矩阵为: ???? ????????????????-=??????????11 0 00 cos sin 0 sin cos 1''y x y x θθθθ 该变换矩阵是绕坐标轴原点进行的,如果是绕一个指定点(b a ,)旋转,则现要将坐标系平移到该点,进行旋转,然后再平移回到新的坐标原点。

2二次函数图象的几何变换

一、二次函数图象的平移变换 (1)具体步骤: 先利用配方法把二次函数化成2 ()y a x h k =-+的形式,确定其顶点(,)h k ,然后做出二次函 数2y ax =的图像,将抛物线2 y ax =平移,使其顶点平移到(,)h k .具体平移方法如图所示: (2)平移规律:在原有函数的基础上“左加右减”. 二、二次函数图象的对称变换 二次函数图象的对称一般有五种情况,可以用一般式或顶点式表达 1. 关于x 轴对称 2 y a x b x c =++关于x 轴对称后,得到的解析式是2y ax bx c =---; ()2 y a x h k =-+关于x 轴对称后,得到的解析式是()2 y a x h k =---; 2. 关于y 轴对称 2 y a x b x c =++关于y 轴对称后,得到的解析式是2y ax bx c =-+; ()2 y a x h k =-+关于y 轴对称后,得到的解析式是()2 y a x h k =++; 3. 关于原点对称 2 y a x b x c =++关于原点对称后,得到的解析式是2y ax bx c =-+-; ()2 y a x h k =-+关于原点对称后,得到的解析式是 ()2 y a x h k =-+-; 4. 关于顶点对称 2 y a x b x c =++关于顶点对称后,得到的解析式是2 2 2b y ax bx c a =--+- ; ()2y a x h k =-+关于顶点对称后,得到的解析式是()2 y a x h k =--+. 5. 关于点()m n , 对称 ()2 y a x h k =-+关于点()m n ,对称后,得到的解析式是()2 22y a x h m n k =-+-+- 根据对称的性质,显然无论作何种对称变换,抛物线的形状一定不会发生变化,因此a 永远不变.求抛物线的对称抛物线的表达式时,可以依据题意或方便运算的原则,选择合适的形式,习惯上是先确定原抛物线(或表达式已知的抛物线)的顶点坐标及开口方向,再确定其对称抛物线的顶点坐标及开口方向,然后再写出其对称抛物线的表达式. 知识点拨 二次函数图象的几何变换

《遥感数字图像处理》习题与答案

《遥感数字图像处理》习题与答案 第一部分 1.什么是图像?并说明遥感图像与遥感数字图像的区别。 答:图像(image)是对客观对象的一种相似性的描述或写真。图像包含了这个客观对象的信息。是人们最主要的信息源。 按图像的明暗程度和空间坐标的连续性划分,图像可分为模拟图像和数字图像。模拟图像(又称光学图像)是指空间坐标和明暗程度都连续变化的、计算机无法直接处理的图像,它属于可见图像。数字图像是指被计算机储存,处理和使用的图像,是一种空间坐标和灰度都不连续的、用离散数字表示的图像,它属于不可见图像。 2.怎样获取遥感图像? 答:遥感图像的获取是通过遥感平台搭载的传感器成像来获取的。根据传感器基本构造和成像原理不同。大致可分为摄影成像、扫描成像和雷达成像三类。 m= 3.说明遥感模拟图像数字化的过程。灰度等级一般都取2m(m是正整数),说明8时的灰度情况。 答:遥感模拟图像数字化包括采样和量化两个过程。 ①采样:将空间上连续的图像变换成离散点的操作称为采样。空间采样可以将模拟图像具有的连续灰度(或色彩)信息转换成为每行有N个像元、每列有M个像元的数字图像。 ②量化:遥感模拟图像经离散采样后,可得到有M×N个像元点组合表示的图像,但其灰度(或色彩)仍是连续的,不能用计算机处理。应进一步离散、归并到各个区间,分别用有限个整数来表示,称为量化。 m=时,则得256个灰度级。若一幅遥感数字图像的量化灰度级数g=256级,则灰当8 度级别有256个。用0—255的整数表示。这里0表示黑,255表示白,其他值居中渐变。由于8bit就能表示灰度图像像元的灰度值,因此称8bit量化。彩色图像可采用24bit量化,分别给红,绿,蓝三原色8bit,每个颜色层面数据为0—255级。 4.什么是遥感数字图像处理?它包括那些内容? 答:利用计算机对遥感数字图像进行一系列的操作,以求达到预期结果的技术,称作遥感数字图像处理。 其内容有: ①图像转换。包括模数(A/D)转换和数模(D/A)转换。图像转换的另一种含义是为使图像处理问题简化或有利于图像特征提取等目的而实施的图像变换工作,如二维傅里叶变换、沃尔什-哈达玛变换、哈尔变换、离散余弦变换和小波变换等。 ②数字图像校正。主要包括辐射校正和几何校正两种。 ③数字图像增强。采用一系列技术改善图像的视觉效果,提高图像的清晰度、对比度,突出所需信息的工作称为图像增强。图像增强处理不是以图像保真度为原则,而是设法有选择地突出便于人或机器分析某些感兴趣的信息,抑制一些无用的信息,以提高图像的使用价值。 ④多源信息复合(融合)。 ⑤遥感数字图像计算机解译处理。

相关文档
最新文档