毫米波相控阵雷达及其应用发展_石星

毫米波相控阵雷达及其应用发展_石星
毫米波相控阵雷达及其应用发展_石星

文章编号:1001-893X(2008)01-0006-07

毫米波相控阵雷达及其应用发展*

石星

(中国西南电子技术研究所,成都610036)

摘要:概述了毫米波相控阵雷达的特点,介绍了电扫原理和主要毫米波电扫技术,以及相位控制扫描和多种移相器技术。针对毫米波相控阵雷达的特点,叙述了其主要应用领域,结合雷达和半导体技术对毫米波相控阵雷达的发展进行了展望。

关键词:毫米波雷达;相控阵雷达;电扫天线;移相器;数字波束形成

中图分类号:TN958.92文献标识码:A

M illi m eter-W ave Phased-Array Radar

and its Application Progress

S H I X i ng

(Southw est China I nstitute o f E lectron ic Techno l o gy,Chengdu610036,Ch i n a)

Abstract:The characteristics ofM illi m eter-W ave(MMW)Phased-A rray R adar(P AR)are descri b ed, t h e pr i n ciple of electron ica ll y scanned array(ESA)and pri m ary e l e ctronically scanned techn i q ues for MMW array are presented,as w ell as phase-con tro lled scan and phase shifter techn iques.M a i n app lication fields ofMMW P AR are ill u m i n ated and its progress is antici p ated on the basis o f radar and se m iconductor techniques.

Key w ords:MMW radar;phased-array radar(PAR);electr onically scanned array(ESA);phase sh ifter;

dig ita l bea m for m i n g(DBF)

1概述

随着雷达技术的发展以及不同应用领域日益提高的需要,远距离和高数据率、宽带和高分辨、多目标跟踪和识别、低截获和抗干扰、多功能和高可靠已经成为现代侦察、监视以及火控等雷达的基本要求。毫米波同相控阵雷达的发展和结合应用,在多个方面适应了现代雷达发展的这些需求。

毫米波段(1~10mm)相对应的频率为30~ 300GH z,其低端毗邻厘米波段,具有厘米波段全天候的特点,高端邻接红外波段,具有红外波的高分辨力特点。毫米波雷达波束窄,角分辨力高,频带宽,隐蔽性好,抗干扰能力强,体积小,重量轻。与红外、激光设备相比较,它具有很好的穿透烟、尘、雨、雾的传播特性,具备良好的抗干扰、反隐身、反低空突防和对抗反辐射导弹(/四抗0)的能力。由于受器件功率和大气条件的影响,毫米波雷达的作用距离受到了一定限制,但这并没有妨碍毫米波雷达的广泛应用。

相控阵雷达,特别是有源相控阵雷达,具有波束扫描快、波形变化灵活、功率孔径积大、易于全固态化和轻小型化、可靠性高等特点,容易实现天线共形设计并具备低截获概率和抗干扰的优良性能。自20世纪50年代末问世以来,相控阵雷达在地基、空基、海基和天基雷达中得到广泛的应用。特别是80年代后,砷化镓(Ga A s)等半导体器件的出现极大促进了有源相控阵雷达的迅速发展,有源相控阵雷达大量取代现役的机械扫描雷达,代表了现代雷达的

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*收稿日期:2007-10-18;修回日期:2007-12-28

主要发展方向。国外新近研制的机载、无人机载、星载和弹载等多种平台的监视、火控和制导雷达多采用有源相控阵体制。

采用毫米波相控阵雷达,综合了毫米波和相控阵雷达的优点,可实现大范围、快速、多目标的搜索截获和跟踪,容易满足不同平台多种功能雷达的需求,是现代雷达应用发展的重要方向。

2毫米波雷达电扫描技术

2.1电扫天线

采用电子方法实现天线波束指向在空间扫描的天线称为电扫天线(ESA),采用有源相控阵的天线,称为有源电扫天线(AESA)。电扫天线的扫描方式主要有4种,即相位扫描法、频率扫描法、时间延迟法和电子开关切换法。相控阵天线是电扫描天线的主要形式,上述的几种扫描方法从原理上可以完全或部分归结于相控扫描,详细原理可参考文献[1]。

改变传输路径长度(相位控制和时延控制)、工作频率和传输速度(改变传输介质的介电常数或磁导率)都可以实现相移,从而得到不同的电扫方法。

从天线基本性的原理上分析,天线方向图完全由天线口径形状和口径上的电流分布决定,天线方向图为天线口径电流分布的傅里叶变换。具有固定波束的阵列天线和反射面天线实现了离散和连续的傅里叶变换,将经过波导或馈源的激励信号变换为对应的空间波束,由于阵列和反射面的特定固化设计,形成的波束相对天线面的方向和波形固定,只有通过机械转动进行扫描。相控阵天线的性能由阵元数、阵元的空间位置分布、阵元激励电流、阵元结构形式和阵元的馈电方式5大要素决定。控制各阵元激励电流的幅相值,改变了离散傅里叶变换的系数,得到不同角度和波形的波束,阵元间相位差的变化主要改变波束的角度,而阵元幅度的变化将改变波束的形状。阵元的间距表示了空间采样的密度,从而决定了是否有波束模糊形成的栅瓣。相控阵在空间域的信号序列处理和常规时间域信号处理间存在完整的对偶性。

毫米波雷达的电扫描技术在原理上和微波雷达相同,但由于频率的明显增加,造成了在关键部件可实现方式、达到指标程度和加工难度等方面同微波雷达有较大的差异。针对不同的应用,需要在不同要求和可实现的途径间进行平衡折衷。2.2主要电扫技术

2.2.1相位扫描法

相位扫描法通过控制阵列天线每个阵元或子阵的相位,改变波束指向,实现波束扫描。相位控制阵列即简称为相控阵,有无源和有源相控阵之分。有源阵的每个天线阵元连接具有完整收发功能的收发(T/R)组件,完成独立的移相和幅度控制。无源阵使用单个功率发射和接收机,天线阵元的相位通过功分后的移相器控制。无源和有源相控阵在原理上的差异导致两者在性能和使用上有显著的差别,有源阵更具有波束和波形控制的灵活性、高可靠和容易实现多功能等优点,发展应用前景更好。

在相位扫描法中,相移控制是实现扫描的关键技术,移相器则是相控阵天线的关键部件。通过优质移相器对天线阵元的移相,可实现要求的口径照射函数的相位分布和波束方向。

2.2.2频率扫描法

频率扫描利用线性阵列辐射单元之间的相位差随频率变化的特性,使天线波束指向变化而实现扫描。频扫天线的馈源是一个串联馈电的慢波线,单元之间的慢波线长度需要等于多个波长,必须盘绕,也称为/蛇形线0。频率扫描同样存在随扫描角增加波束变宽和增益下降的问题,通过采用幅度和密度加权可设计要求的副瓣。

频率扫描天线具有传输功率大且实现方法简便的特点,但其缺点也非常明显:首先,由于采用串馈(或等效串馈)阵列,其过渡历程长,需要足够长的时间才能形成一个完整的波束,因而扫描速度受到一定限制;其次,电磁波在馈线中边传播边辐射,能量在馈线中的损耗比通常的并馈阵列严重,频扫阵不宜太长,波束宽度难以做窄;再者,频扫天线的波瓣位置与工作频率一一对应,一旦这种对应规律被敌方截获,容易受到干扰。频率扫描的这些缺点一定程度限制了其应用,在地面雷达相扫和频扫结合的二维扫描雷达等方面具有应用。在低成本的Ka 频段毫米波电扫雷达中,法国采用频率扫描和Rot m an透镜结合,研制了二维电扫的雷达样机。2.2.3时间延迟法

时间延迟法对阵元或子阵的馈电时间进行实时延迟控制而实现波束扫描。在宽带相控阵雷达中扫描波束指向随工作频率变化产生漂移,同时瞬时宽带信号受天线孔径渡越时间的限制,严重制约了宽

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带相控阵雷达的应用。在相控阵天线阵元,主要是子阵级采用实时延迟器(TTD)是实现瞬时宽带相控阵的有效措施。

(1)实时延迟的实现

实时延迟可以在射频、中频、视频和光波段上实现。射频实时延迟线长度应是波长的整数倍,结构形式与PI N二极管的数字式移相器相同,其损耗较大,不同延迟状态下损耗不一致。在中频实现实时延迟与射频方法类似,TTD安置在中频通道。中频时延的优点是时间与相移的公差易于控制、通道间的延迟损耗容易做到一致以及延迟的色散特性较小,缺点是延迟线长度和体积增加。视频延迟容易同数字T/R组件和数字波束形成器结合,在阵元级和子阵级实现实时延迟,通过数字化TTD可以精确控制延迟时间。在毫米波频段,中频和视频实时延迟更容易实现和控制。

(2)采用光纤的实时延迟

用光纤实现实时延迟优点较多,包括延迟时间长、不同延迟损耗均匀、体积小、重量轻、易于走线和电磁兼容性好等。通过光实时延迟的方法抵消一般相控阵天线的孔径渡越时间,可实现相控阵雷达的宽带宽角扫描,同时也可以使得相控阵雷达小型化,并具有强的抗电磁干扰的能力。实现方案多在子阵级进行光延迟,而在阵元上采用移相器。采用光纤延迟需要进行光电转换,存在转换损失,一般在低功率状态下实现。光延迟的方法主要有光延迟线开关、集成光延迟网络和B ragg光栅延迟线,对不同规模、频段和扫描角精度要求的相控阵可实施并联或串联馈电结构的实时延迟。采用光电子技术实现实时延迟和互联传输在大型相控阵中将会有更广泛的应用。

2.2.4电子开关切换法

电子开关切换法通过波束形成网络和透镜形成多波束,采用电子开关对阵元或子阵的馈电端口实现通断控制或切换,从而改变波束指向完成扫描。开关切换法可以单个波束在时间上切换扫描,也可完成收发同时多波束。

(1)矩阵变换

B lass和Butler多波束矩阵是应用较多的网络矩阵变换方法。B l a ss多波束形成采用串联馈电,利用相邻单元间的传输线长度提供相位扫描,利用定向耦合器激励阵元形成多波束。

Butler网络的基本单元是3dB电桥和固定相移的移相器。通过N个输入来激励N个阵元,形成N 个波束,各波束正交,是快速傅里叶变换(FFT)的模拟实现。上述多波束的形成可在射频、中频和视频数字实现。

(2)通过透镜

电子开关切换波束扫描的典型例子还包括透镜,其作用是将入射的任何平面波聚焦于该方向某一特定点(焦点),根据透镜的波束孔可以选择切换辐射信号的方向,形成扫描或同时多波束。毫米波雷达中常用的透镜有Bootlance和Rot m an等透镜。

Bootlance透镜是由一组排列在一个表面上的接收天线用传输线和第二个表面上的发射天线相联接而组成的天线。每组收发天线与传输线构成一个相对独立的通道,多通道通过输出面在空间中合成需要的辐射方向特性。这种透镜有3个自由度,即输入表面、传输线的长度和输出表面。可以通过在输入和输出辐射器之间的传输线中改变相移和衰减来优化透镜的特性。通过在透镜几何学确定的焦距弧上放置多个馈源形成多波束,切换馈源的信号可以完成波束扫描。由于传输线采用实时延迟使透镜具有宽带特性。

Rot m an透镜是Bootl a nce透镜的一种,输入波束口位于一段圆的聚焦弧上,对应辐射波束可能的传播方向,输出口也称天线口,通过特定长度的传播线与线性阵列的辐射单元连接。透镜的内轮廓由设计方程确定,外轮廓确定了线天线口的位置。Ro-t m an透镜设计参数多,为设计出高效、紧凑的多波束天线,需要进行多参数优化,同时考虑透镜天线口间的互耦。宽带、低成本和多波束特性使Rot m an透镜在毫米波雷达和电子战设备中得到了较为广泛的应用。

2.3移相器

移相器是实现相扫的关键器件,其重点参数是移相精度、带宽、功率容量、插入损耗和稳定性等指标。移相器的种类有多种,经典的移相器包括PI N 二极管移相器和铁氧体移相器,新近应用的移相器有矢量调制移相器、光纤移相器、微机电(ME M S)移相器、/块移相器0和基于视频处理的数字移相。移相技术和移相器的选取主要依据雷达工作频段、相控阵天线类型、移相精度要求、插入损耗、技术成熟性和实现成本等因素综合考虑。

2.3.1P I N二极管移相器

以PI N二极管为开关控制单元,控制信号的传输路径差,从而得到对应的差相移。该移相器的特

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点是开关时间短、体积小、重量轻、便于集成,缺点是带宽窄、功率容限小。由于受移相精度和插损的限制,目前在毫米波雷达射频移相中采用不多,多见于毫米波通信。

2.3.2铁氧体移相器

通过外加直流磁场改波导内的铁氧体导磁系数,从而改变电磁波的相速,得到不同的相移。该移相器的优点是承受功率高、带宽较宽,缺点是激励功率大、开关时间长、较为笨重。在毫米波无源相控阵雷达中具有应用,但插损和体积重量限制了其应用范围。

PI N二极管移相器和铁氧体移相器通过串联,采用二进制多位态控制可以构成n位数字移相器,如n=6的最小移相值为360b/26=5.625b。数字移相量不连续,将引起天线阵面的量化误差,将会降低天线增益、增大天线副瓣电平、使主瓣波束偏移。合理选择和设计移相器的位数,可控制量化误差的影响,满足系统指标的要求。

2.3.3矢量调制移相器

矢量调制移相器通过信号正交分解的2个分量和其反相分量共4个信号分量进行幅度调制,根据相移量的大小分选出两路相加,从而获得满足需要相移的输出信号。矢量调制移相器为有源器件,适合于MM I C集成于T/R组件,可同时提供4种相位状态,在获得相移的同时也获得了幅度调制。矢量调制器在微波频段已有成熟产品,毫米波频段的矢量调制器已有试验样件。目前,美国Triquint公司采用0.5L m P HE MT G a A s技术已经开发出Ka频段、相对线性相位偏移?1b、插入损耗10dB的毫米波矢量调制器。因此,矢量调制移相器在毫米波相控阵雷达中将具有良好的应用前景。

2.3.4微机电(M EMS)移相器

微机电系统是采用集成电路批量生产工艺在半导体材料上制作的微型器件与器件阵列,它应用静电场、磁场使ME M S微型结构完成吸动、移动或转动,实现要求的功能。采用ME M S技术可以完成移相器的相移功能,实现宽带相控阵雷达的实时延迟线和时间延迟单元。

M E M S移相器与传统FET、PI N相比,有工作频率带宽、损耗小、驱动功率小(1L W)、成本低、超小型化、易于与I C或MM I C集成的特点。目前国外在研的ME M S移相器主要有两类:一是相位连续可调的分布式移相器,缺点是不易控制移相量、损耗,控制电压的起伏会引起相位噪声;另一类是数字移相器,特点是可靠性高,可精确控制相移量,缺点是由于材料等原因,不能兼顾性能,使用频率有限。目前ME M S移相器研究主要集中在X频段、K频段。国外研制的低损耗Ka频段四位数字移相器样件在35 ?1GH z频率,平均插入损耗小于2.25dB。

2.3.5整体移相器(Bul k Phase Shifter)

也称为/块移相器0,依靠在方位或俯仰向的M 或N个独立移相器使整个线阵获得相同的移相量,对M@N个单元的面阵仅需要M+N个移相器便可完成二维相控扫描,明显降低了移相器数量,但无法实施对单个阵元的相位控制。铁电透镜和Randant 透镜是实现整体移相的主要方法。前者利用导电平板间铁电材料的介电常数取决于加在板间直流电压的原理,控制板间多组直流偏压,改变通过该区域多组信号的相位,达到对所有天线单元的同时移相。研制可承受高功率并具有低损耗的铁电材料是铁电体移相器的关键。Randant透镜由多个平行的导电板组成,在每对导电板之间接入多层PI N二极管(或M E MS开关)。改变相邻导电板内导通PI N二极管(或M E M S开关)的数量,可以改变电磁信号通过每对金属板时的传输速度,产生相控扫描需要的相位梯度。R andant透镜已经应用于法国/阵风0战斗机的X频段相控阵火控雷达。

2.3.6视频数字移相器

采用数字T/R组件设计有源相控的数字阵列雷达已经成为有源相控阵雷达的重点发展方向。数字T/R组件基于直接数字频率合成器(DDS)实现,通过数字化高精度频率、相位、幅度控制实现线性调频等复杂的发射激励信号波形产生,同时控制信号的相移和衰减。数字T/R组件在接收时,通过中频或射频采样,经过数字鉴相的正交I/Q信号输入接收端的数字波束形成单元,完成多波束形成的数字化相位和幅度加权控制,高精度的数字移相和数字T/R通道的幅相校准也同时完成。采用数字T/R组件完成数字移相降低了对复杂馈线系统的要求,通过数据延迟单元容易实现实时时延,易于实现复杂波形的设计,便于频率分集和多波束形成。

3毫米波相控阵雷达的应用

3.1要求快速扫描、跟踪和高数据率的应用

相控阵雷达波控器的单次布相时间可以控制在微秒量级,高速扫描主要受限于脉冲重复频率和积

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累的脉冲数,雷达在高速扫描同时可以获取高数据率。相控阵雷达的电扫无机械惯性,可以灵活地配置方位或俯仰向的扫描参数,在直升机载多功能火控和防撞雷达(快速的目标搜索引导和障碍物探测回避)、空对面和面对面的雷达导引头智能武器(目标或区域的高数据率成像、识别和定位)、地面近距离防空雷达(高速目标的跟踪制导)等领域有明显的应用优势。近年来,毫米波相控阵雷达在这些领域的扩展应用突出显示了这一优势。美国为/科曼奇0直升机研制了有源电扫的Ka频段火控雷达,作战性能成倍提升;法国研制了3mm波弹载导引头有源相控阵雷达,有源天线单元3000个,可实现?45b电扫;美国雷声公司最新研制了600个阵元的8mm有源相控阵雷达导引头,每单元功率40m W,成本30美元。

3.2要求提高探测性能和目标识别能力的应用

相控阵雷达的波束可以在特定方向捷变驻留,长时间累积提高信噪比,同时有源相控阵通过多单元的空间功率合成可以极大提高雷达的发射功率,从而显著提高对运动或静止目标的探测、跟踪和目标识别能力。在地面侦察雷达(探测坦克、军人等战场目标)、地基毫米波空间探测雷达(探测空间飞行器和空间碎片)、浮空飞行器监视雷达(探测远距离特定区域目标)雷达和天基空间目标探测雷达(空间目标探测和预警)等领域具有明显的应用优势。美国等军事发达国家已经或正在进行这些应用领域的毫米波相控阵雷达的应用研究,俄罗斯研制了用于空间目标观测的8mm远程毫米波相控阵RUZ A雷达。

3.3要求灵活波形控制和多波束能力的应用

有源相控阵雷达可灵活划分配置天线,通过发端的幅相加权和接收端的数字波束形成获取要求的波形和波束。在载体平台传感器多功能化发展的趋势下,有源相控阵的这一特点可以得到极大的发挥。通过多波束和波形变化雷达可以完成点对点宽带通信、宽带侦收、大功率干扰等多种功能。美军F/A-22第四代战机装备的APG-77有源相控阵雷达已经试验验证了宽带高数据率通信能力。毫米波雷达的这种能力目前通过由Rot m an透镜和铁电体移相器结合构成的低成本二维电扫射频设备得到实现,美军在未来战斗系统(FCS)计划的项目中已经开发了具备K a频段的毫米波雷达、通信、战场识别的多功能射频系统,准备装备主战坦克和装甲战车。随着毫米波有源相控阵、特别是二维有源相控阵技术的发展,多功能化的毫米波系统将会有更多的发展应用。

3.4要求低截获性能和隐身性能的应用

有源相控阵雷达可以控制阵元幅相加权,实施在特定应用场合的功率管理,降低对发射信号的截获概率,结合连续波雷达的应用后,低截获性能将更加优越。同时相控阵多采用平板阵列天线,容易实现低副瓣,提高抗侦收和干扰能力。电扫后无机械转动,雷达天线的RCS明显降低,可以提高雷达平台的隐身特性。新一代作战和侦察平台对低截获和隐身性能有了更高要求,直升机载、无人机载、固定翼平台和便携式的毫米波相控阵侦察和监视雷达将在复杂战场环境下有更多的应用。德国准备在已有的毫米波SAR雷达基础上,研制毫米波宽带相控阵雷达,提高隐身性能。美国Sand ia国家实验室研制了0.1m@0.1m分辨力的Ku频段轻小型合成孔径雷达(m i n iSAR),准备在已有基础上,采用ME M S 移相器构成相控阵雷达,提高低截获和隐身性能,同时降低雷达的功耗、体积、重量和成本。

3.5要求宽带、高分辨成像监视的应用

毫米波频段的宽带频率资源丰富,在8mm和3mm频段分别有16GH z和23GH z的可用带宽,并且在毫米波频段目标的轮廓和细节特征明显,利于进行高分辨成像的目标识别。结合实时时延的宽带相控阵雷达天线技术和波束捷变特性,易于实施条带式、聚束式、扫描式和干涉式SAR以及IS AR的高分辨成像,对多基SAR实施空间同步极为有利。目前,国际上在X、Ku和K a等频段合成孔径雷达的分辨力已经达到0.1m@0.1m水平,要求的带宽在1.8GH z以上。美国和德国等国家在毫米波SAR 方面的研究居于世界前列,美国Sand i a国家实验室在2004年得到了0.1m@0.1m分辨力的Ka频段毫米波SAR图像,德国将研制具有0.025m@ 0.025m分辨力的Ka频段毫米波合成孔径成像雷达,需要的带宽达到8GH z,这样的带宽在低频段上难以实现,毫米波雷达是其发展方向。宽带和电控扫描同时提高了雷达的抗截获和干扰性能,具备宽带高分辨成像能力的毫米波相控阵雷达将会在无人机载等平台上有更广泛的应用。

3.6要求天线共形、适配平台飞行气动的应用

机载、无人机、弹载、浮空器和临近空间超声速

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飞行器等平台对飞行气动性能和隐身结构设计有特殊要求,需要采用共形天线技术。有源相控阵,特别是数字化T/R组件的有源相控阵雷达具有在视频数字域精确和灵活的控制阵列单元幅度和相位的能力,结合平台共形的需求,易于设计具备相控电扫的共形天线,满足不同平台的飞行气动要求。美国和法国在弹载的毫米波导引头上进行了基于波导电扫共形和基于有源相控阵电扫的设计研究。美国针对近空间飞艇的电子载荷提出了/综合传感器结构0 (I SI S)的计划,准备将Ka频段的大型相控阵列同飞艇的蒙皮共形设计,完成G M TI/SAR雷达、高速通信、协同作战识别、干扰和电子攻击等多项功能,关键难点在于降低有源相控阵的重量和功耗。

4毫米波相控阵雷达技术的发展

4.1宽禁带技术

相控阵雷达特别是有源相控阵雷达的发展主要依赖于半导体功率器件与毫米波集成电路技术的发展。现代雷达的需要对T/R提出了更高的要求,重点包括提高输出功率、工作带宽、组件的总效率和抗辐射能力,缩小体积和重量以及改善温度特性。现有的T/R组件主要依靠硅(S i)、砷化镓(Ga A s)、磷化铟(I nP)等窄禁带半导体材料,已经难以适应有源相控阵雷达对T/R组件的发展需要,研究和应用能适应T/R组件发展需要的新型材料已成为当务之急。宽禁带(W BG)半导体材料的研究成果填补了这一空白。

在半导体能带结构中,禁带宽度E g<2e V称为窄禁带半导体,禁带宽度E g>2~6e V称为宽禁带半导体,如氮化镓(Ga N)、氮化镓铝(A l G a N)、碳化硅(S i C)和钻石等材料。宽禁带半导体受到重视的主要原因是它具有的独到特点:1高功率输出密度和效率:在X频段,单位栅宽功率密度Ga N是Ga As 的6~9倍;G a N HE MT放大器的总效率可达67%,而面积仅为Ga As P H E MT的1/10;o高热传导率: S i C较Si的热传导性高3倍多;?结温高、稳定性好:G a N在300e的环境温度下仍能工作,S i放大器的工作温度一般不大于140e;?抗辐射能力强,更适合于星载等有源相控阵雷达。

上述优点使宽禁带器件可应用于有源相控阵雷达的射频大功率器、低噪声放大器和高功率电力电子器件等关键部位。2002年,美国国防先进研究计划局(DARPA)实施了宽禁带半导体技术计划(W BGSTI)。该计划的目标有4个,即:生产4英寸高质量S i C基底;开发其它宽禁带半导体基底材料;研制一致性A l G a N/Ga N高电子迁移率晶体外延生长技术;研究宽禁带半导体材料与器件的相互关系。毫米波Q频段(36~46GH z)大功率放大器也是项目的重点研究内容。在Ka频段,连续波功率4W 的A l G a N/G a N功率放大器MM I C器件已经有样件。宽禁带半导体器件的研究应用必将推动有源相控阵雷达向高性能、高可靠以及小型化的方向发展。

4.2数字阵雷达技术

1995年,Adrian Garrod首次提出了数字T/R组件的概念,并对这种基于DDS的相控阵全数字T/R 组件进行了深入研究,研制成功了13单元的收发全数字波束形成(DBF)相控阵雷达试验台。其基本思想是收发均采用了数字波束形成技术,核心技术为全数字T/R组件,其主要特征是利用DDS技术完成雷达信号产生、频率源和幅相控制的一体化实现。采用数字T/R组件实现数字化软件雷达的主要特点是:1降低了对复杂馈线系统的要求,减少了射频功率分配的损耗;o可在视频完成精确的实时延迟,得到宽带性能;?易于实现复杂波形设计、频率分集和数字波束形成;?相控阵收发幅相的数字化控制便于设计实现共形天线阵。由美海军研究局发起的L频段数字化雷达试验系统样机已经研制完成,系统设计了96个数字T/R组件,多通道信号数字化后通过光纤链路和信号处理器连接,每根光纤连接8个数字T/R组件,收发波束形成在信号处理器统一实现。

低温陶瓷共烧(LTCC)等高集成化微电子技术和关键部件的发展为在毫米波段实现数字T/R组件提供了基础。通过一次或二次变频,可完成多通道信号的数字产生和数字解调,收发波束形成和幅相校准可一体化实现。数字阵毫米波雷达能更明显地体现毫米波宽频带、高分辨、轻小型等优势,适用于不同平台和不同雷达应用领域。

4.3多功能综合技术

现代武器作战平台更加强调机动、隐身和多功能,这对电子载荷的体积、重量、天线数量、电子设备的多功能特性提出了新的要求。采用共享射频天线孔径、实现雷达、通信、电子侦察等多种功能已成为平台电子载荷发展的趋势。采用毫米波电扫体制的多功能射频系统也得到了研究和应用。

毫米波多功能电扫射频系统具备以下多项优

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点:1针对高速的空中目标和地面多目标可以快速捷变和定位波束,完成对目标的搜索、探测、跟踪、定位、引导;o可利用共享孔径和射频前端完成毫米波雷达的目标探测、识别、通信和侦测;?采用多功能电扫射频系统大大减少了直升机、坦克等运动平台的安装空间、体积、重量和功耗;?多功能探测结合光电设备构成的综合信息处理系统,可以最大限度地获取战场态势和目标信息,实现信息共享、延伸平台作战空间。美国陆军研制的毫米波多功能电扫描射频综合演示系统,采用毫米波电扫共享孔径的设计,具有雷达侦察、战场敌我识别、无源侦察、导弹告警、高数据率通信、导弹攻击引导等多种功能,是毫米波多功能电扫系统的一种典型应用。

4.4M I M O雷达技术

M I M O(多输入多输出)雷达采用收发分离体制,在发射端和接收端均采用数字阵技术,可以在同一时刻实现多种功能,有效利用了系统的时间、空间和频率资源。与传统相控阵雷达相比,M I M O雷达具有更好的目标探测和反电子对抗性能。传统相控阵雷达的多功能依靠时间分割来实现,通常雷达在某一时刻只能实现一种功能,而M I M O雷达多波形和数字阵技术的采用,可以使相控阵雷达在某一时刻同时完成多个功能,实现真正意义上的多功能雷达。

M I M O雷达综合了数字阵和多功能技术。发射端每个子阵发射相互正交的信号,由于信号正交,在空间形成的波束合理交叠,从而保证了空间的有效覆盖。接收端采用数字阵技术,接收子阵对每个发射子阵发射的信号进行匹配滤波,经过相位补偿后合成,完成发射波束形成。接收子阵之间再进行接收数字波束形成,从而同时获得了发射和接收天线增益,并可同时完成多种功能。由于在发射端和接收端同时采用了数字阵技术,M I M O雷达在抗杂波、抗干扰、低截获等性能方面,与传统雷达相比具有明显的优势。

毫米波M I M O雷达技术将随着毫米波半导体集成技术、数字阵雷达技术、多基雷达技术以及雷达多功能化技术的进步,在高性能、抗干扰、低截获和多功能雷达需求的牵引下得到应用发展。

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作者简介

:

石星(1961-),男,四川成都人,博士,

高级工程师,主要从事雷达总体、信号和信息

处理等领域的技术研究,(电话)028-

87555605(电子信箱)s h i x ing31@https://www.360docs.net/doc/7018967018.html,。

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论雷达技术的发展与应用及未来展望

论雷达技术的发展与应用及 未来展望 -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

论雷达技术的发展与应用及未来展望 摘要:雷达是用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置的装置。雷达的发展与使用过程,正是电子技术在军事中应用的缩影,而雷达的未来,更与电子技术息息相关。本文介绍了雷达的发展与应用的历史,重点介绍了相控阵雷达与激光孔径雷达两类雷达的原理与特点,并指出雷达的弱点及未来发展方向关键词:雷达;发展;实战应用;种类;弱点;未来

雷达主要用于对远距离物体的方位、距离、高度做精确检测,可以说是现代军事电子技术的代表。随着不断的发展,雷达在战区的警戒、各种新式武器威力的发挥、协同作战的指挥中的地位愈发重要。 1雷达的发展与应用 雷达的基本工作原理是靠发射探测脉冲和接受被照射目标的回波发现目标。百年的时间里,随着新技术的发展和应用,雷达也在不断发展。 1.1雷达的发展史 下面是雷达出现前夜相关理论的一系列突破: 1842年多普勒(Christian Andreas Doppler)率先提出利用多普勒效应的多普勒式雷达。 1864年马克斯威尔(James Clerk Maxwell)推导出可计算电磁波特性的公式。 1886年赫兹(Heinerich Hertz)展开研究无线电波的一系列实验。 1888年赫兹成功利用仪器产生无线电波。 1897年汤普森(JJ Thompson)展开对真空管内阴极射线的研究。 这些与电磁波相关的科技是雷达的最基本理论。1904年克里斯蒂安?豪斯梅耶(Christian Hulsmeyer)宣称他的“电动镜”可以传输音频,并能够接受到运动物体的回应。可以说,就是这位德国人奠定了这项技术。然而,在一战期间,德国军官们所注意的是无线电通讯。 接下来雷达的出现就显得顺理成章了。1933年,鲁道夫?昆德(Rudolf Kunhold)提出毫米波长可能可以探测出水面船只及飞船的位置。两年后,威廉?龙格(Wilhelm Runge)已经能够根据飞机自身所发出的信号计算出50公里以外的飞机位置所在,即使是在夜晚或者有雾的时候。 第二次世界大战中的不列颠战役成为雷达正式登场的舞台。法国的迅速陷落,使希特勒有理由相信只需通过空袭便能征服英国。在这一大规模的空战中,纳粹德国空军拥有的飞机数量远远超过了英国皇家空军——2670架对1475架。而英国在雷达方面有优势。1936年1月英国W.瓦特在索夫克海岸架起了英国第一个雷达站。1938年,为保卫英格兰,用七部雷达组成"Chain Home"雷达网,雷达频率30兆赫。雷达网使德国轰炸机还没到达英吉利海峡即被发现,英国也因此取得了英伦空战的胜利。这场胜利也是第二次世界大战中较大的转折点之一。 之后四十年人们更加意识到雷达的重要作用,雷达也因此得到了不断发展,也分出了不同种类。本节余下部分将有选择地概括各个年代的重大进展。 1.1.1四十年代 四十年代初期(在二次大战期间),由于英国发明了谐振腔式磁控管,从而在先驱的VHF雷达发展的同时,产生了微波雷达发展的可能性。它开拓了发展L波段(23q厘米波长)和S波段(10厘米波长)大型地面对空搜索雷达和X波段(3厘米波长)小型机载雷达的美好前景。1941年苏联最早在飞机上装备预警雷达。两年后美国麻省理工学院研制出机载雷达平面位置指示器,预警雷达。时至今日,雷达已成为各式飞机不可缺少的组成部分,是实施精确打击和自身防护的必要手段。 1.1.2五十年代

相控阵雷达系统的设计与分析2

第三章 天线阵列设计 雷达波形和信号的时间宽度通常与雷达的距离分辨率和速度分辨率相关,而雷达分辨率除了包括距离分辨率和速度分辨率,还包括角度分辨率,角度分辨率,亦称为横向距离分辨率。距离和速度分辨率由雷达信号的模糊函数确定。由模糊函数理论可知,信号的距离测量精度和分辨率取决于信号的频率结构,为了提高距离分辨率,信号必须有大的持续带宽,距离分辨率与信号带宽的关系满足下式 B c R 2△= △R 为距离分辨率,c 为光速,B 为信号持续带宽。所以现代雷达几乎都要求大带宽甚至超宽带工作能力。 速度测量精度和速度分辨率同样由模糊函数可知,它取决于信号的时域结构,即速度分辨率越高,要求信号具有大的持续时宽,二者关系由下式确定 C T f c v 02△= v △为速度分辨率,0f 为载波频率,c T 为信号持续时宽。 高性能雷达中常常使用大时宽带宽积的雷达信号以获得多方面的优越性能,所以普通相控阵列雷达将受到限制。而光控相控阵雷达由于采用光真实延时技术能够在大的瞬时信号带宽下工作,故在现代相控阵雷达中,它将更加值得重视和深入研究。 而角度分辨率取决于天线波束的宽度,其表达式为 R L 0λδ= δ表示角度分辨率,0λ为载波波长,R 为斜距,L 为天线孔径。为了提高角度分辨率,可以采用更短的波长,以及使天线孔径更大,更为实用和先进的改进角分辨能力的方法是采用具有超分辨处理能力的阵列技术,故相控阵列雷达具备了这方面的优势。阵列天线有一个由大量相同辐射单元(例如裂缝或偶极子)组成的孔径,每个单元在相位和幅度上是独立控制的。能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。 由此处给出并将在以后还要详细讨论的一些简单公式,很容易得到一般平面阵的特性。按间距λ/2排列单元(λ为波长)以避免产生被称为栅瓣的多个波束。对笔形波束而言,辐射单元个数N 与波束宽度的关系为 2 )(000 10B N θ≈ 或 N B 100 =θ 式中,θB 是以度为单位的3 dB 波束宽度。当波束指向孔径法线方向时,相应的天线增益为 a L N N G ηηηπ≈π≈0 式中,η计入由天线损耗ηL 和由于单元不等加权带来的幅度分布不均匀而产生的增益下降ηa 。当扫描到角度θ0时,平面阵列增益减少到与投影孔径相对应的值: 00cos )(θηθN G π≈

有源相控阵雷达的发展

有源相控阵雷达的发展 机载有源相控阵雷达的发展水平以美国最为先进。在20世纪60年代末即研制出有604个单元的X波段有源阵列天线。在1988年到1991年完成了配装F22战斗机的AN/APG-77雷达的飞行试验,该雷达有2000个T/R组件,对雷达反射面积为1平方米的目标,探测距离设计要求为120—220KM。综合了探测、敌我识别、电子侦察和电子干扰等多种功能于一体,具有低截获概率(也就是说不易被对方雷达告警器发现)。可以说美国在机载有源相控阵火控雷达技术上已经比较成熟。除了APG-77雷达以外,美国还在原有的PD雷达上进行改进,换装相控阵天线,例如计划给F18E战斗机换装APG79雷达和给F15换装的APG63(V)3雷达等除此之外,英、法、德三国联合研制机载固态多功能有源相控阵雷达,2001年已经完成具有1200个T/R组件的全尺寸样机的试验工作,但是离实用化还有一定的距离。 前苏联在八十年代初即研制出无源相控阵雷达,装备于米格31战斗机上,搜索距离200千米,对战斗机的跟踪距离达到90千米以上,可以同时跟踪10个目标并攻击其中的4个,这在当时已经是比较先进的了。目前俄罗斯正在努力发展有源相控阵雷达,但离实用化也有很大的距离。 目前世界上另一种装机实用化的有源相控阵雷达为日本F-2战斗机所采用的火控雷达,这反映了日本在电子工业上的技术实力。该雷达包含800个T/R 组件,公开的探测距离为80KM(中等战斗机目标)。如果这个数据属实的话,则说明日本虽然在半导体生产技术上比较先进,但是在雷达系统设计上的能力仍嫌不足。 我国从六十年代开始即开展相控阵技术的研究,并于七十年代研制成功7010大型远程相控阵雷达,曾出色的完成了观测美国天空试验室和苏联核动力卫星殒落任务,引起世界重视(相关资料可查阅中国科学技术协会网站文章)。在九十年代又研制出YLC-2全固态相控阵远程警戒雷达(第二届中国国际国防电子展览会上展出)。这些成果都反映了我国在相控阵雷达研制上的进步。不过,相对于一些陆基和舰载的大型雷达来说,机载相控阵雷达的技术难度要大得多,主要难度又集中在小体积T/R组件的研制上。据介绍,607所和电子部14所在机载相控阵雷达的研制上处于国内领先地位,目前,相控阵雷达的数据处理部分已经比较成熟,但是在T/R组件的生产,尤其是成本控制上仍然有相当大的差距。据顾诵芬院士在前不久的介绍,国内目前单个T/R组件的生产成本要达到数万人民币,这样,光雷达天线的造价就已经是天价了,而美国目前已经将T/R组件的生产成本控制在四五百美元以下,因此我们的差距还是相当大的。对比美国的发展历程,我们要研制出AN/APG-77级别的雷达,可能要到2010年以后。相对来说,无源相控阵雷达的技术难度要小得多,因此在研制出实用的有源相控阵雷达之前,完全有可能采用无源相控阵雷达作为过渡产品。而且,即使有源相控阵雷达研制成功以后,无源相控阵雷达作为一种低端产品,仍然具有很大的使用价值。 我国在航空电子产品上起步晚,发展慢,一度和西方先进国家的差距拉得

相控阵雷达系统的仿真_王桃桃

计算机与现代化 2014年第2期 JISUANJI YU XIANDAIHUA 总第222期 文章编号:1006- 2475(2014)02-0209-04收稿日期:2013-09-29作者简介:王桃桃(1989-),女,江苏沭阳人, 南京航空航天大学自动化学院硕士研究生,研究方向:雷达系统仿真;万晓冬(1960-),女,江苏南京人, 副研究员,硕士生导师,研究方向:分布式仿真技术,实时分布式数据库技术,嵌入式软件测试技术;何杰(1988- ),男,安徽铜陵人,硕士研究生,研究方向:机载红外弱小目标检测,三维视景仿真。相控阵雷达系统的仿真 王桃桃,万晓冬,何 杰 (南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016) 摘要:雷达的数字仿真及雷达仿真库的建立已经成为近年来雷达领域研究的热点。本文主要进行相控阵雷达系统的仿真研究。首先根据相控阵雷达的组成和原理,建立相控阵雷达的仿真模型与数学模型。然后选择Simulink 作为仿真平台,对相控阵雷达系统进行仿真与研究。仿真的模块主要有天线模块、信号环境模块、信号处理模块以及GUI 人机交互界面模块。最终在Simulink 库中生成自己的雷达子库,形成相控阵雷达系统,为后续相控阵雷达的研究奠定基础。关键词:雷达;相控阵;信号处理中图分类号:TP391.9 文献标识码:A doi :10.3969/j.issn.1006-2475.2014.02.047 Simulation of Phased Array Radar Systems WANG Tao-tao ,WAN Xiao-dong ,HE Jie (College of Automation Engineering ,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ,Nanjing 210016,China )Abstract :The digital simulation of radar and the establishment of radar simulation libraries has become research hot spot in radar field in recent years.This paper mainly focuses on phased array radar system simulation.According to the composition and prin-ciple of phased array radar ,it establishes the simulation model and mathematical model of phased array radar.Then ,the paper does simulation and research on phased array radar system by choosing Simulink as the simulation platform.The simulation mod-ule mainly includes the antenna module ,the signal environment module ,the signal processing module and GUI man-machine in-terface module.Eventually it generates radar sub-libraries and forms phased array radar system ,which lay the foundation for fol-low-up phased array radar study. Key words :radar ;phased array ;signal processing 0引言 计算机仿真技术应用于雷达源于20世纪70年代,国内雷达仿真起步较晚,仿真主要是基于SPW 、Matlab 、Simulink 、ADS 、HLA 等平台,其中Simulink 是一种在国内外得到广泛应用的计算机仿真工具,它支持线性系统和非线性系统,连续和离散事件系统,或者是两者的混合系统以及多采样率系统。ADS (Ad-vanced Design System )软件可以实现高频与低频、时域与频域、噪声、射频电路、数字信号处理电路的仿真等。SPW (Signal Processing Workspace )是用于信号处理系统设计的强有力的软件包,在雷达领域有着广泛的应用。HLA (High Level Architecture )提供了基于分布交互环境下仿真系统创建的通用技术支撑框架, 可用来快速地建造一个分布仿真系统。比较4种仿 真平台,SPW 比较昂贵,只能在Unix 操作系统下使用,HLA 通信协议复杂,不同版本的RTI 可能有无法通信的问题。Simulink 应用于雷达仿真比ADS 广泛并易于推广,所以本文采用Simulink 作为仿真平台。 为了进行后期雷达与红外的数据融合,首先需要建立雷达模块以产生雷达数据源,本文根据相控阵雷达的工作原理,采用数字仿真的方法,仿真雷达模块。首先提出相控阵雷达的仿真结构图以及给出各个模块的数学模型,然后根据数学模型,利用Simulink 仿真平台,仿真实现雷达的各组成模块,从而构建一个完整的雷达系统。同时,也可以通过使用S 函数将各个模块封装,然后建成自己的雷达仿真库,从而可以形成不同类型的雷达系统,便于更好地进行雷达系统

弹载有源相控阵雷达的应用

相控阵雷达又被称为相位控制阵列,是通过改变雷达波相位来改变雷达波束方向,也被称为电扫雷达。相控阵雷达目前分为整体馈源的无源相控阵,和子阵带独立馈源的有源相控阵。有源相控阵被通称为AESA ,也是电扫相控阵雷达技术的高端产品。相控阵的优点是可以取消机械方向指向机构,波束依靠电控偏转的指向灵活,无惯性,数据更新速率快,适合与数字式信号处理系统综合,还具有功能转换速度快,可靠性高和抗干扰能力强的优点,但也存在工艺技术难度比较大,阵面成本较高的弱点。AESA 现在已经成为机载雷达应用的尖端技术,弹载AESA 的很多技术也已经接近或达到实用标准,美国、日本、俄罗斯和西欧国家均已开始具体应用项 目的研究。中国作为军用航空电子技术的后起之秀,也逐步具备了第二梯队的技术实力。 主动雷达导引头的技术特征 主动雷达是第四代雷达制导空空导 弹的代表特征,是现代战术导弹雷达导引头的主流,也是实现复合制导和全向搜索功能的技术基础。现有采用主动雷达导引头的战术导弹,导引头大都是由天线、机械位标器和发射机组成,雷达天线依靠机械位标器运动实现扇面扫描。 常规机扫雷达的技术成熟,重量轻,成本较低,机械扫描的工作角度范围大, 弹体轴线大偏角扫描的距离衰减率也较低。机械扫描的优点不少,但机扫天线 需要结构复杂的方向和滚转稳定装置,天线运动时还要克服惯性的影响。同时,雷达罩内必须留出够天线自由转动的半球形空间,致使雷达罩的尺寸和外形都受到限制,无法根据气动要求进行最优化处理。雷达天线机械扫描的覆盖范围大,天线阵面不透波的技术特点,也限制了不同导引方式的集成。现有采用复合制导技术的雷达制导战术导弹,大都将雷达作为主要导引措施,红外制导则大都安装在弹体侧面以避开雷达天线 (如“标准”Ⅱ和“雄风”Ⅱ),或采用缩小 天线/光学窗口尺寸的方式,将两种导引头集中安装在弹头的不同位置,结果就是要么限制辅助导引系统的工作视场,要么影响导引系统的可用窗口面积,最终都要限制复合制导技术的综合效果。 相控阵天线的技术特点 AESA 天线的优点是采用集中式收/ 发机模块,天线阵面可以集成大量功能单元体,功率密度比平板缝隙天线要高得多,并可依据电扫描方式实现较大的天线尺寸。如果用通俗的对比描述雷达的原理,可以用电筒作为例子。 常规的平板缝隙雷达类似于用灯泡的普通电筒,灯泡就等同于雷达的馈源。灯泡发出的光通过反射镜头(波导 管)反射,由点形成面后产生等镜头的光束前向照射,照射的光(雷达波)是集中的光/波束。普通的平板缝隙雷达天线是这样,无源相控阵则是采用背光板的方式,把集中的能源分配给排列成阵的无源反射体。有源相控阵雷达则类似平板背板上密集安装着LED 灯的电筒,每个灯都有独立的光源和反射体,密集排列的点光源共同组成等镜头的照射波束。通过类比描述的过程,现有的雷达系统,无论是平板缝隙还是相控阵,形成的雷达波束都是集中的,相控阵虽可利用不同的单元形成多个照射波束,但波束分解后单独波束的功率是降低的,探测距离显然无法和集中波束相比。相控阵天线阵组件的数量取决于波长和天线面积,单独T/R 模块的功率则由材料决定。现有相控阵天线T/R 组件大都采用传统的GaAs (砷化镓),该材料技术和生产工艺相对比较成熟,应用广泛,综合性能还有提高的潜力,近年来已找到更适合的新材料。弹载雷达的T/R 组件如果采用GaN (氮化镓)和SiC (碳化硅)替代目前的GaAs ,T/R 组件可输出的功率理论上能提高近10倍(甚至超过10倍),雷达的探测和稳定跟踪距离都将有很大的提高。 材料的改进可以获取很大的性能收益,但对空间和能源供应条件不好的弹载雷达,高性能材料往往还要受其它因素限制。同时,雷达性能的改善程度往 弹载有源相控阵雷达的应用 文/中秋 ◎日本AAM-4B 空空导弹,由于采用的主动相控阵雷达比较耗电,导弹需要增加燃料而导致体积重量加大 Ordnance Knowledge 54 往无法与材料单纯的性能平衡。按照正常的技术原理计算的结果,AESA 的功率与探测距离的变化并不等同。用现有AESA 天线技术作为依据,雷达天线辐射的总功率增加10倍后,集中波束的探测距离只能增加0.87倍。正是考虑到地球曲面和远距离角测量精度的影响,机载雷达的功率与搜索距离之间必须找到最佳平衡点。增大搜索距离对作战平台有价值,但付出的电源和冷却代价,却限制了相控阵雷达增加功率的实用条件,工作环境更恶劣的弹载雷达面对的困难显然要比机载雷达更大。相控阵主动雷达导引头的发展常规雷达需要进行方向和俯仰扫描,这就要给雷达天线提供机械扫描的驱动装置,盘形天线的两轴运动会形成一个半球形空间。如果将雷达用于高速运动的飞行器,就需要为天线提供一个低阻力的空腔透波结构。飞机的雷达天线罩和导弹的导引头舱,都采用了低阻力的尖顶或卵形回转体外形。雷达罩的截面积要明显大于包容的天线面积,前向收缩的曲面也要受天线旋转的球面限制。如果用飞机作为例子去对比,追求雷达全向扫描的战术飞机大都采用轴对称外形的雷达,专用的对地攻击飞机(如图-22M 和F-111)不需要雷达有大的上视扫描范围,雷达罩上方可采用接近平面的非对称外形。现有战术导弹雷达导引头大都采用单脉冲体制,现役先进空空导弹的雷达导引头基本都采用了平板缝隙天线,下一代或现役改进型则会选择AESA 天线。相控阵雷达用固定阵面就能实现高于±45度的扫描范围,这就有条件通过对固态天线阵面的设计,省下机械扫描装置和天线活动的空间,更好的利用导弹全弹径的截面积,使雷达天线形状尽可能与气动外形相适应。现有导弹雷达制导天线大都是轴对称的正圆形,这是为了适应弹体的结构和简化气动控制,也是为满足导弹大过载俯仰和滚转时雷达天线的稳定要求。如果实现固定阵面的全电扫,雷达天线将成为弹体结构的一部分,这就能依据导弹的特点和控制要求,采用扁圆甚至碟形截面的升力弹体,实现中、远距导弹小/无翼的高升力气动布局,为导弹选择低阻力和低信号特征的异形天线罩,最◎主动相控阵雷达T/R 组件数量,“阵风”的RBE-2雷达(左)约840个,“台风”的Captor-E 雷达(右)接近1500个,但雷达性能并非简单由此决定 ◎F-111(左)和图-22M (右)不需要雷达有大的上视扫描范围,雷达罩上方可采用接近平面的非对称外形 兵器知识2016年2期 55

相控阵雷达之弊端

相控阵雷达之弊端 舰载多功能相控阵雷达是舰载雷达的一个主要发展方向,具有探测目标精度高、抗干扰能力强、可靠性高、隐身性能好等诸多优点。相控阵雷达采用电子稳定平台,通过自适应调度雷达时间和能量资源,改变天线表面阵列所发出波束的合成方式来改变波束扫描方向,可同时完成搜索警戒、精确跟踪、目标敌我识别、导弹制导、目标引导等多种功能。相控阵雷达使用电子扫描方式,通过改变频率或者是改变相位的方式,将合成的波束发射的方向加以变化。电子扫描扫描速率高、改变波束方向的速率快、对于目标测量精确度高于机械扫描雷达。目前,中、美、日、俄、法、意、德、英等国家都装备或正在研制相控阵雷达,其中较为著名的有中国装备于052C导弹驱逐舰和“辽宁”号航空母舰上的346相控阵雷达和装备于052D型导弹驱逐舰上的346A型相控阵雷达;美国装备于阿利?伯克级驱逐舰上的SPY-1系列相控阵雷达;日本海军装备在“日向”级“护卫舰”上的FCS-3型相控阵雷达等。多功能相控阵雷达虽然有着诸多的优点,但其与任何武器装备一样,有其利也有其弊。从造价上来说,相控阵雷达的造价普遍偏高,往往是普通雷达的数十倍乃至数百倍,这使得多功能相控阵雷达一般只能装备在一些高端主战舰艇上;从适装舰艇方面来说,由于多功能相控

阵雷达的重量一般较重而体积较大,故此,只能装备于大型舰艇上。从能耗上来说,多功能相控阵雷达的功率较大,长时间开机对舰艇上宝贵的能源资源耗费厉害。在性能上,多功能相控阵雷达也有一些不足之处,如对杂波特别是海杂波抑制能力不足、探测隐身目标能力不足、在对抗自卫式噪声干扰能力不足、探测低空及掠海目标能力不足、在强杂波背景时性能下降等。舰载多功能相控阵雷达既有预警雷达的远程警戒能力,又具有火控雷达的高精度。其警戒预警距离超过300千米,全空域搜索数据率在10至20秒。为满足舰载武器系统制导及火控的精度要求,雷达跟踪测量精度不能超过10分,而一般舰载警戒雷达的跟踪测量精度往往在几度以内。综合多方面性能上的考虑及目前的科技水平和经济性,舰载相控阵雷达雷达一般都以S频段作为工作频段。S频段与C频段和X频段相比较而言,波束宽,可用带宽窄,对海杂波的抑制能力不强。为了进行三坐标测量,该类型雷达都采用针状波束,为了提高可靠性,一般都采用工作在饱和放大模式的固态发射机。由于发射机输出功率不可调,故不能象普通对海雷达那样对发射波束进行赋形,导致在低空或掠海工作模式时海杂波更加强烈。在近岸工作时,如果蒸发波导等异常传播效应明显,会有大量远距陆地、岛屿等杂波出现,距离上的多重折叠会进一步增加杂波抑制的难度。而为了保证多任务和多目标能力,此时一般不采用MTD或

雷达的工作原理及相控阵雷达

问:有源相阵控雷达和无源相阵控雷达的区别是什么? h t p:/b s.t i e x u e.n e t/] [ 转自铁 血社区 答:区别就是无源是只有单个或者几个发射机子阵原只能接收,而有源是每个阵原都有完整的发射和接收单元! 机载雷达经历了从机械扫描形式到相控阵电子扫描,再到最新的保形"智能蒙皮"天线的发展过程,电子扫描雷达在作战使用中的优势在哪里?未来的综合式射频(RF)传感器系统的总体特点和关键技术是哪些?您将从本文中得到启发 近50多年来,机载雷达不断采用新的技术成果,性能不断提高,其中重要的有全向多脉冲射频(MPRF)模式和高分辨率多普勒波束锐化(DBS)技术在雷达中的实际应用。目前,由于在信号处理和砷化镓微波集成电路领域技术的进步,雷达作为战术飞机主传感器的地位仍然会继续保持下去。 电子扫描技术的发展 雷达波束天线电子扫描应用的第一步是无源电子扫描阵列(ESA),其主要优点是实现了波束的无惯性扫描,在作战中有助于对辐射能量的控制。现役的此种类型的雷达有美国空军的B1-B和俄罗斯的米格-31装备的雷达,在研的有法国装备其"阵风"战斗机的RBE-2雷达。 有源ESA的出现是技术上的又一进步。它的每一个阵元中都有一个RF发射机和灵敏的RF接收机,在各个发射/接收(T/R)模块内都有一个功率放大器、一个低噪声放大器和用砷化镓技术制造的相位振幅控制装置。有源ESA雷达技术放弃了传统的中心式高功率发射机,除了具有无源相控阵雷达的优点外,还提高了能量的使用效率并具有自适应波束控制、强抗干扰能力和高可靠性等优点。 h t p:/b s.t i e x u e.n e t/] 血社区 [ 转自铁 西方国家第一代有源相控阵雷达系统接近定型的有美国装备F-22和日本装备 FS-X的雷达。英、法和德国共同研制的AMSAR项目也确定使用先进的有源相控阵雷达技术,为其后续的欧洲战斗机雷达的升级改装做准备。从今天的角度来看,雷达技术未来的下一个发展方向是保形"智能蒙皮"阵列,它把有源ESA技术和多功能共用RF孔径结合了起来,在天线阵元的安排上,与飞机机身的结构巧妙地配合,实现宽波段和多功能。保形天线阵列有高性能的处理器并使用空-时自适应处理技术有效地抑制了外部的噪声、干扰和杂波并能以最优化的方式来探测所感兴趣的目标。虽然有许多相关的技术问题需要解决,但保形"智能蒙皮"技术并非是个不切实际的解决方案,预计在20~25年的时间内就可以达到实用阶段。 在10~15年内,对战术飞机射频传感器(包括雷达)未来所执行的任务来说,最迫切的需要是增加功能、提高性能,并且还要注重经济性和可维护性。美国的"宝石路"计划已经证明,航空电子系统通过采用通用模块、资源共享和传感器的空间重构(重构的设备包括雷达、电子战及通信-导航-识别等射频传感器)可以做到系统的造价和重量减小一半,而可靠性提高三倍。它所确立的综合模块化航空电子的设计原则已用于JSF战斗机的综合传感器系统(ISS)和多重综合式射频传感器工程的设计中,欧洲类似的用于未来战术飞机的综

雷达发展史

雷达发展史 雷达的基本概念形成于20世纪初。但是直到第二次世界大战前后,雷达才得到迅速发展。早在20世纪初,欧洲和美国的一些科学家已知道电磁波被物体反射的现象。 1922年,意大利G.马可尼发表了无线电波可能检测物体的论文。美国海军实验室发现用双基地连续波雷达能发觉在其间通过的船只。1925年,美国开始研制能测距的脉冲调制雷达,并首先用它来测量电离层的高度。30年代初,欧美一些国家开始研制探测飞机的脉冲调制雷达。1936年,美国研制出作用距离达40公里、分辨力为457米的探测飞机的脉冲雷达。1938年,英国已在邻近法国的本土海岸线上布设了一条观测敌方飞机的早期报警雷达链。 第二次世界大战期间,由于作战需要,雷达技术发展极为迅速。就使用的频段而言,战前的器件和技术只能达到几十兆赫。大战初期,德国首先研制成大功率三、四极电子管,把频率提高到500兆赫以上。这不仅提高了雷达搜索和引导飞机的精度,而且也提高了高射炮控制雷达的性能,使高炮有更高的命中率。1939年,英国发明工作在3000兆赫的功率,地面和飞机上装备了采用这种磁控管的微波雷达,使盟军在空中作战和空-海作战方面获得 优势。大战后期,美国进一步把磁控管的频率提高到10吉赫,实现了机载雷达小型化并提高了测量精度。在高炮火控方面,美国研制的精密自动跟踪雷达SCR-584,使高炮命中率从战争初期的数千发炮弹击落一架飞机,提高到数十发击中一架飞机。 40年代后期出现了动目标显示技术,这有利于在地杂波和云雨等杂波背景中发现目标。高性能的动目标显示雷达必须发射相干信号,于是研制了功率、、前向波管等器件。50年代出现了高速喷气式飞机,60年代又出现了低空突防飞机和中、远程导弹以及军用卫星,促进了雷达性能的迅速提高。60~70年代,电子计算机、、和大规模数字集成电路等应用到雷达上,使雷达性能大大提高,同时减小了体积和重量,提高了可靠性。 在雷达新体制、新技术方面,50年代已较广泛地采用了动目标显示、单脉冲测角和跟踪以及脉冲压缩技术等;60年代出现了;70年代固态相控阵雷达和脉冲多普勒雷达问世。 在中国,雷达技术从50年代初才开始发展起来。中国研制的雷达已装备军队。中国已经研制成防空用的二坐标和三坐标警戒引导雷达、地-空导弹制导雷达、远程导弹初始段靶场测量雷达和再入段靶场测量与回收雷达。中国研制的大型雷达还用于观测中国和其他国家发射的人造卫星。 在民用方面,远洋轮船的导航和防撞雷达、飞机场的航行管制雷达以及气象雷达等均已生产和应用。中国研制成的机载合成孔径雷达已能获得大面积清晰的测绘地图。中国研制的新一代雷达均已采用计算机或微处理器,并应用了中、大规模集成电路的数字式信息处理技术,频率已扩展至毫米波段。① 尽管雷达在二战时发展迅速,但追根溯源,此前的科学家运用他们的智慧为此创造了必要的条件。让我们来看下面的简史: 1842年多普勒(Christian Andreas Doppler)率先提出利用多普勒效应的多普勒式雷达。 1864年马克斯威尔(James Clerk Maxwell)推导出可计算电磁波特性的公式。 1886年赫兹(Heinerich Hertz)展开研究无线电波的一系列实验。1888年赫兹成功利用仪器产生无线电波。

相控阵雷达系统的设计与分析

第一章 相控阵雷达系发射信号的设计与分析 1.1 雷达工作原理 雷达是Radar (RAdio Detection And Ranging )的音译词,意为“无线电检测和测距”,即利用无线电波来检测目标并测定目标的位置,这也是雷达设备在最初阶段的功能。典型的雷达系统如图1.1,它主要由发射机,天线,接收机,数据处理,定时控制,显示等设备组成。利用雷达可以获知目标的有无,目标斜距,目标角位置,目标相对速度等。现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念,使它具有对运动目标(飞机,导弹等)和区域目标(地面等)成像和识别的能力。雷达的应用越来越广泛。 图1.1:简单脉冲雷达系统框图 雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形(Radar Waveform ),然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去,遇到目标后,电磁波一部分反射,经接收天线和收发开关由接收机接收,对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。 假设理想点目标与雷达的相对距离为R ,为了探测这个目标,雷达发射信号 ()s t ,电磁波以光速C 向四周传播,经过时间R C 后电磁波到达目标,照射到目标上的电磁波可写成:()R s t C - 。电磁波与目标相互作用,一部分电磁波被目标散射,被反射的电磁波为()R s t C σ?-,其中σ为目标的雷达散射截面(Radar Cross Section ,简称RCS ),反映目标对电磁波的散射能力。再经过时间R 后,被雷 达接收天线接收的信号为(2)R s t C σ?-。 如果将雷达天线和目标看作一个系统,便得到如图1.2的等效,而且这是一

个LTI (线性时不变)系统。 图1.2:雷达等效于LTI 系统 等效LTI 系统的冲击响应可写成: 1 ()()M i i i h t t σδτ==-∑ (1.1) M 表示目标的个数,i σ是目标散射特性,i τ是光速在雷达与目标之间往返一次的时间, 2i i R c τ= (1.2) 式中,i R 为第i 个目标与雷达的相对距离。 雷达发射信号()s t 经过该LTI 系统,得输出信号(即雷达的回波信号)()r s t : 1 1 ()()*()()*()()M M r i i i i i i s t s t h t s t t s t σδτστ====-=-∑∑ (1.3) 那么,怎样从雷达回波信号()r s t 提取出表征目标特性的i τ(表征相对距离)和 i σ(表征目标反射特性)呢?常用的方法是让()r s t 通过雷达发射信号()s t 的匹配 滤波器,如图1.3。 图1.3:雷达回波信号处理 ()s t 的匹配滤波器()r h t 为: *()()r h t s t =- (1.4) 于是, *()()*()()*()*()o r r s t s t h t s t s t h t ==- (1.5) 对上式进行傅立叶变换:

雷达发展史

雷达的基本概念形成于20世纪初。但是直到第二次世界大战前后,雷达才得到迅速发展。早在20世纪初,欧洲和美国的一些科学家已知道电磁波被物体反射的现象。 1922年,意大利G.马可尼发表了无线电波可能检测物体的论文。美国海军实验室发现用双基地连续波雷达能发觉在其间通过的船只。1925年,美国开始研制能测距的脉冲调制雷达,并首先用它来测量电离层的高度。30年代初,欧美一些国家开始研制探测飞机的脉冲调制雷达。1936年,美国研制出作用距离达40公里、分辨力为457米的探测飞机的脉冲雷达。1938年,英国已在邻近法国的本土海岸线上布设了一条观测敌方飞机的早期报警雷达链。 第二次世界大战期间,由于作战需要,雷达技术发展极为迅速。就使用的频段而言,战前的器件和技术只能达到几十兆赫。大战初期,德国首先研制成大功率三、四极电子管,把频率提高到500兆赫以上。这不仅提高了雷达搜索和引导飞机的精度,而且也提高了高射炮控制雷达的性能,使高炮有更高的命中率。1939年,英国发明工作在3000兆赫的功率,地面和飞机上装备了采用这种磁控管的微波雷达,使盟军在空中作战和空-海作战方面获得优势。大战后期,美国进一步把磁控管的频率提高到10吉赫,实现了机载雷达小型化并提高了测量精度。在高炮火控方面,美国研制的精密自动跟踪雷达SCR-584,使高炮命中率从战争初期的数千发炮弹击落一架飞机,提高到数十发击中一架飞机。 40年代后期出现了动目标显示技术,这有利于在地杂波和云雨等杂波背景中发现目标。高性能的动目标显示雷达必须发射相干信号,于是研制了功率、、前向波管等器件。50年代出现了高速喷气式飞机,60年代又出现了低空突防飞机和中、远程导弹以及军用卫星,促进了雷达性能的迅速提高。60~70年代,电子计算机、、和大规模数字集成电路等应用到雷达上,使雷达性能大大提高,同时减小了体积和重量,提高了可靠性。 在雷达新体制、新技术方面,50年代已较广泛地采用了动目标显示、单脉冲测角和跟踪以及脉冲压缩技术等;60年代出现了;70年代固态相控阵雷达和脉冲多普勒雷达问世。 在中国,雷达技术从50年代初才开始发展起来。中国研制的雷达已装备军队。中国已经研制成防空用的二坐标和三坐标警戒引导雷达、地-空导弹制导雷达、远程导弹初始段靶场测量雷达和再入段靶场测量与回收雷达。中国研制的大型雷达还用于观测中国和其他国家发射的人造卫星。 在民用方面,远洋轮船的导航和防撞雷达、飞机场的航行管制雷达以及气象雷达等均已生产和应用。中国研制成的机载合成孔径雷达已能获得大面积清晰的测绘地图。中国研制的新一代雷达均已采用计算机或微处理器,并应用了中、大规模集成电路的数字式信息处理技术,频率已扩展至毫米波段。① 尽管雷达在二战时发展迅速,但追根溯源,此前的科学家运用他们的智慧为此创造了必要的条件。让我们来看下面的简史: 1842年多普勒(Christian Andreas Doppler)率先提出利用多普勒效应的多普勒式雷达。 1864年马克斯威尔(James Clerk Maxwell)推导出可计算电磁波特性的公式。 1886年赫兹(Heinerich Hertz)展开研究无线电波的一系列实验。1888年赫兹成功利用仪器产生无线电波。 图1赫兹图 2 无线电的产生1897年汤普森(JJ Thompson)展开对真空管内阴极射线的研究。 1904年侯斯美尔(Christian Hülsmeyer)发明电动镜(telemobiloscope),是利用无线电波回声探测的装置,可防止海上船舶相撞。 1906年德弗瑞斯特(De Forest Lee)发明真空三极管,是世界上第一种可放大信号的主动

雷达简介及分类

雷达简介及分类 英文中的“radar”(雷达)一词来源于缩略语(RADAR),表示“radio detection and ranging”(无线电检测与测距)。现如今,由于它已经成为一项非常广泛实用的技术,“radar”一词也变成一个标准的英文名词。它是利用目标对电磁波的散射来发现,探测、识别各种目标,测定目标坐标和其它情报的装置。在现代军事和生产中,雷达的作用越来越显示其重要性,特别是第二次世界大战,英国空军和纳粹德国空军的“不列颠”空战,使雷达的重要性显露的非常清楚。雷达由天线系统、发射装置、接收装置、防干扰设备、显示器、信号处理器、电源等组成。其中,天线是雷达实现大空域、多功能、多目标的技术关键之一;信号处理器是雷达具有多功能能力的核心组件之一。 雷达的分类: 雷达种类很多,分类方法也很复杂,以下列举部分分类方法: (1)按定位方法可分为:有源雷达、半有源雷达和无源雷达。 (2)按装设地点可分为;地面雷达、舰载雷达、航空雷达、卫星雷达等。 (3)按辐射种类(雷达信号形式)可分为:脉冲雷达和连续波雷达、脉部压缩雷达和频率捷变雷达等。 (4)按照角跟踪方式可分为:单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥 扫描雷达等。 (5)按工作频段可分为:米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达和其它波段雷达、超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。 (6)按照目标测量参数可分为:测高雷达、二坐标雷达、三坐标雷达 和故我识对雷达、多站雷达等。 (7)按照天线扫描方式可分为:分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。 (8)按照雷达采用的技术和信号处理的方式可分为:相参积累和非相参 积累、动目标显示、动目标检测、脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、边扫描 边跟踪雷达。 (9)按用途可分为:空中监视雷达(如远程预警、地面控制的拦截等)、 空间和导航监视雷达(弹道导弹告警、卫星监视等)、表面搜索和战场监视 雷达(地面测绘、港口和航道控制)、跟踪和制导雷达(表面火控、弹道制

VxWorks操作系统在多功能相控阵雷达中的应用

V x W o rk s操作系统在多功能相控阵雷达中的应用Ξ 黄银园 (南京电子技术研究所 南京210013) 【摘要】 提出了把抢占式实时多任务操作系统V x W o rk s引入到雷达系统,特别是多功能相控阵雷达中的必要性;分析了V x W o rk s操作系统的优点;针对其图形功能弱的缺点和现有雷达显示系统的硬件条件,作者提出了在V x W o rk s操作系统下实现高分辨率光栅图形显示的方法及具体的实现过程。此方法适用性广,能应用于以Tm s34010(或Tm s34020)图形芯片为核心的任何雷达系统。 【关键词】 抢占式实时操作系统,多任务,相控阵雷达,高分辨率光栅显示 A pp licati on of V x W o rk s O p erating System in M u ltifuncti onal Phased A rray R adar HUANG Y i n-yuan (N an jing R esearch In stitu te of E lectron ics T echno logy N an jing210013)【Abstract】 T he paper p resen ts V x W o rk s,a p reemp tive real2ti m e m u ltitask operating system(R TO S)app lied in radar system,especially emphasizes the essen tial of the app licati on of V x W o rk s operating system in m u ltifunc2 ti onal phased anay radar.It analyzes the good qualities of the V x W o rk s operating system;po in ted to V x W o rk s’s sho rtcom ing in graph ics p rocessing and ex isting hardw are conditi on of radar disp lay system,th is paper po in ts ou t the techn ique and its detailed i m p lem en tati on of h igh reso lu ti on raster graph ics disp lay in V x W o rk s operating sys2 tem.T h is m ethod can be w idely u sed in any radar system w ho se graph ics board CPU based on TM S34010o r TM S34020. 【Key words】 p reemp tive real2ti m e operating system,m u ltitask,phased array radar,h igh reso lu ti on raster disp lay 1 引 言 多功能相控阵雷达集搜索、跟踪、制导等功能为一体。它具有如下特点:1)搜索与跟踪功能兼备,具有多目标的跟踪能力;2)能对多枚导弹发出制导指令;3)反应时间短。这些任务都是相对独立的且不需要串行完成的。而且任务也有优先级之分,优先级高的任务需立即响应,而其它的一些任务可以迟后一些完成。这就要求计算机系统必须具备实时处理多任务的能力。整个相控阵雷达都要在系统软件统一管理指挥下运行。合理调度,管理各雷达资源以保证优先级高的任务能实时完成,而其它的任务也能在一定的时间限内完成则必须引入多任务抢占式实时操作系统。以往的单任务模式的操作系统(如DO S)和以时间片为调度基础的多任务操作系统已根本不能满足相控阵雷达的要求。在众多的实时多任务操作系统中,V x W o rk s以其优良的功能和卓越的性能成为多功能相控阵雷达的首选。2 V x W o rk s操作系统的特点 V x W o rk s操作系统是由美国W indR iver公司推出的嵌入式实时操作系统。厂商对系统的实时性、高可靠性等进行了精巧设计;而且还提供了独立而完备的系统开发和性能测试工具。主要有以下优点: 1)高性能的微内核结构:W ind Kernal最小时才几K,提供了很大的灵活空间和裁剪空间,满足各个嵌入式应用的要求。它的主要特点是: a1高效的任务管理:无限数目多任务,具有256个优先级。 b1快速灵活的任务间通讯: 三种信号灯(Sem ap ho re):二进制、计数、有优先级继承特性的互斥信号灯。管道(P i p e)、消息队列(M essage queue)、信号(Signal)。网络套接字(Sock2 et)。共享内存(Shared M em o ry)。 2)多任务环境:因为外部事件是离散的、并发的,事件发生的顺序是不可预测的。多个事件可以 2001年8月现代雷达第4期Ξ

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