神经网络原理模拟试题 华中科技大学

神经网络原理模拟试题 华中科技大学
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《神经网络原理》模拟试题

朱张帆吴俊杰

一、填空题

1、从系统的观点讲,人工神经元网络是由大量神经元通过极其丰富和完善的连接而构成的自适应、非线性、动力学系统。

2、神经网络的基本特性有拓扑性、学习性和稳定收敛性。

3、神经网络按结构可分为前馈网络和反馈网络,按性能可分为离散型和连续型,按学习方式可分为有导师和无导师。

4、神经网络研究的发展大致经过了四个阶段。

5、网络稳定性指从t=0时刻初态开始,到t时刻后v(t+△t)=v(t),(t>0),称网络稳定。

6、联想的形式有两种,它们分是自联想和异联想。

7、存储容量指网络稳定点的个数,提高存储容量的途径一是改进网络的拓扑结构,二是改进学习方法。

8、非稳定吸引子有两种状态,一是有限环状态,二是混沌状态。

9、神经元分兴奋性神经元和抑制性神经元。

10、汉明距离指两个向量中对应元素不同的个数。

二、简答题

1、人工神经元网络的特点?

答:(1)、信息分布存储和容错性。

(2)、大规模并行协同处理。

(3)、自学习、自组织和自适应。

(4)、人工神经元网络是大量的神经元的集体行为,表现为复杂的非线性动力学特性。

(5)人式神经元网络具有不适合高精度计算、学习算法和网络设计没有统一标准等局限性。

2、单个神经元的动作特征有哪些?

答:单个神经元的动作特征有:(1)、空间相加性;(2)、时间相加性;(3)、阈值作用;(4)、不应期;(5)、可塑性;(6)疲劳。

3、怎样描述动力学系统?

答:对于离散时间系统,用一组一阶差分方程来描述:

X(t+1)=F[X(t)];

对于连续时间系统,用一阶微分方程来描述:

dU(t)/dt=F[U(t)]。

4、F(x)与x 的关系如下图,试述它们分别有几个平衡状态,是否为稳定的平衡状态?

答:在图(1)中,有两个平衡状态a 、b ,其中,在a 点曲线斜率|F ’(X)|>1,为非稳定平稳状态;在b 点曲线斜率|F ’(X)|<1,为稳定平稳状态。

在图(2)中,有一个平稳状态a ,且在该点曲线斜率

X

X

|F ’(X)|>1,为非稳定平稳状态。

5、对于单个神经元的离散模型,Hebb 学习假设是什么,基本学习方程是什么?

答:对于单个神经元的离散模型,Hebb 学习假设是:只有当神经元兴奋时,与其连接的突触结合权才被强化而增大;当两个神经元同时处于兴奋状态时,它们之间的连接权应该加强。

基本学习方程是:j i ij ij ij x y n w n w w η=-+=?)()1(

6、联想形式中的自联想和异联想有何区别?

答:自联想指的是由某种代表事物(或该事物的主要特征或可能是部分主在特征)联想到其所表示的实际事物。其数学模型为:当输入X =X0+V 时,输出Y=X0。异联想指的是由某一事物(或该事物的主要特征或可能是部分主在特征)联想到与其相关的另一事物。其数学模型为:在映射X0→Y0下,当输入X =X0+V 时,输出Y=Y0。

7、网络的稳定吸引子和吸引子的吸引域分别指什么?

答:当t=0时,对网络输入模式x ,网络处于状态v(0),到时刻t 网络达到状态v(t),若v(t)稳定,则称v(t)为网络的稳定吸引子。

吸引子的吸引域是指所有经过一定时间能够稳定在吸引子v(t)上的所有初始状态的集合。

三、论述题

1、 前馈式神经元网络与反馈式神经元网络有何不同?

答:(1)、前馈型神经元网络取连续或离散变量,一般不考虑输出与输入在时间上的滞后效应,只表达输出与输入的映射关系。反馈式神经元网络可以用离散变量也可以用连续取值,考虑输出与输入之间在时间上和延迟,需要用动态方程来描述系统的模型。

(2)、前馈型网络的学习主要采用误差修正法(如BP 算法),计算过程一般比较慢,收敛速度也比较慢。而反馈型网络主要采用Hebb 学习规则,一般情况下计算的收敛速度很快。

反馈网络也有类似于前馈网络的应用,例如用作联想记忆或分类,而在优化计算方面的应用更能显出反馈网络的特点。

2、 试述离散型Hopfield 神经元网络的结构及工作原理。

(1) Hopfield 神经元网络的结构如下:

① 这种网络是一种单层网络,由n 个单元组成。

②每个神精元既是输入单元,又是输出单元;各节点一般选用相

同的转移函数,且为符号函数,即:

③ 为网络的输入; 为网络的输出; 为网络在时刻t 的状态,其中t ∈{0,1,2,···} 为离散时间变量。

④Wij 为从Ni 到Nj 的连接权值,Hopfield 网络为对称的即有Wij = Wji 。

)sgn()()()(21x x f x f x f n ==== {}n

n

y y y y y 1,1),,,,(21+-∈= {}n

n t v t v t v t v t v 1,1)()),(,),(),(()(21+-∈= {}n

n x x x x x 1,1),,,,(21+-∈=

(2)、工作原理:

①、网络经过训练后,可以认为网络处于等待工作状态,对网络给定初始输入x 时,网络就处于特定的初始状态,由此初始状态开始运行,可以得到网络的下一个输出状态。

②、这个输出状态通过反馈回送到网络的输入端,作为网络下一个阶段的输入信号,这个输入信号可能与初始输入信号不同,由这个新的输入又可得到下一步的输出,如此重复。

③、如果网络是稳定的,经过若干次反馈运行后网络将会达到稳态。

④、Hopfield 网络的工作过程可用下式表示:

x 1 x 2 x n-1 x n

y n

))(()1()0(1j

n i i ij j j j j t v w f t v x v θ-∑=+==

研究生神经网络试题A 卷参考答案

一、名词解释(共5题,每题5分,共计25分)

1、泛化能力

答:泛化能力又称推广能力,是机器学习中衡量学习机性能好坏的一个重要指标。泛化能力主要是指经过训练得到的学习机对未来新加入的样本(即测试样本)数据进行正确预测的能力。

2、有监督学习

答:有监督学习又被称为有导师学习,这种学习方式需要外界存在一个“教师”,她可以对一组给定输入提供应有的输出结果,学习系统可根据已知输出与实际输出之间的差值来调节系统参数。

3、过学习

答:过学习(over-fitting ),也叫过拟和。在机器学习中,由于学习机器过于复杂,尽管保证了分类精度很高(经验风险很小),但由于VC 维太大,所以期望风险仍然很高。也就是说在某些情况下,训练误差最小反而可能导致对测试样本的学习性能不佳,发生了这种情况我们称学习机(比如神经网络)发生了过学习问题。典型的过学习是多层前向网络的BP 算法

4、Hebb 学习规则

答:如果两个神经元同时兴奋(即同时被激活),则它们之间的突触连接加强。如果用i v 、j v 表示神经元i 和j 的激活值(输出),ij ?表示两个神经元之间的连接权,则Hebb 学习规则可以表示为: ij i j w v v α?= ,这里α表示学习速率。Hebb 学习规则是人工神经网络学习的基本规则,几乎所有神经网络的学习规则都可以看作Hebb 学习规则的变形。

5、自学习、自组织与自适应性

答:神经网络结构上的特征是处理单元的高度并行性与分布性,这种特征使神经网络在信息处理方面具有信息的分布存储与并行计算而且存储与处理一体化的

特点。而这些特点必然给神经网络带来较快的处理速度和较强的容错能力。能力方面的特征是神经网络的自学习、自组织与自性适应性。自适应性是指一个系统能改变自身的性能以适应环境变化的能力,它包含自学习与自组织两层含义。自学习是指当外界环境发生变化时,经过一段时间的训练或感知,神经网络能通过自动调整网络结构参数,使得对于给定输入能产生期望的输出。自组织是指神经系统能在外部刺激下按一定规则调整神经元之间的突触连接,逐渐构建起神经网络。也就是说自组织神经元的学习过程,完全是一种自我学习的过程,不存在外部教师的示教。

二、问答题(共7题,每题8分,共计56分)

3、人工神经网络是模拟生物神经网络的产物,除相同点外,它们还存在哪些主要区别?

答; 1.单元上的差别对于生物神经元而言,影响突触传递信息强度的因素很多、很复杂。如突触前微细胞的大小与多少、神经传递化学物质含量的多少、神经传递化学物质释放的速度、突触间隙的变化、树突的位置与大小等诸多因素都会对突触电位产生影响,从而影响神经元的输出脉冲响应。而人工神经元则忽略了这些影响,输入、输出关系十分简单。

2.信息上的差别生物神经元传递的信息是脉冲,而人工神经元传递的信息是模拟电压。

3.规模与智能上的差别目前,人工神经网络的规模还远小于生物神经网络,网络中神经元的数量一般在104个以下,显然,其智能也无法与生物神经网络相比。

4、感知器神经网络存在的主要缺陷是什么?

答: 1)由于感知器的激活函数采用的是阀值函数,输出矢量只能取0或1,所以只能用它来解决简单的分类问题;

2)感知器仅能够线性地将输入矢量进行分类。理论上已经证明,只要输人矢量是线性可分的,感知器在有限的时间内总能达到目标矢量;

3)感知器还有另外一个问题,当输入矢量中有一个数比其他数都大或小得很多时,可能导致较慢的收敛速度。

5、请比较前馈型神经网络与反馈型神经网络的异同点。(8分)

答:前馈型神经网络只表达输入输出之间的映射关系,实现非线性映射;反馈型

神经网络考虑输入输出之间在时间上的延迟,需要用动态方程来描述,反馈型神经网络是一个非线性动力学系统。

(1)前馈型神经网络的学习训练主要采用BP算法,计算过程和收敛速度比较慢;反馈型神经网络的学习主要采用Hebb规则,一般情况下计算的收敛速度很快,并且它与电子电路有明显的对应关系,使得网络易于用硬件实现。

(2)前馈型神经网络学习训练的目的是快速收敛,一般用误差函数来判定其收敛程度;反馈型神经网络的学习目的是快速寻找到稳定点,一般用能量函数来判别是否趋于稳定点。

(3)两者都有局部极小问题。

6、BP算法的基本思想是什么,它存在哪些不足之处?(9分)

答:BP算法(即反向传播法)的基本思想是:学习过程由信号的正向传播与误差的反向传播两个过程组成。

1)正向传播:输入样本->输入层->各隐层(处理)->输出层

注1:若输出层实际输出与期望输出(教师信号)不符,则转入2)(误差反向传播过程)

2)误差反向传播:输出误差(某种形式)->隐层(逐层)->输入层

其主要目的是通过将输出误差反传,将误差分摊给各层所有单元,从而获得各层单元的误差信号,进而修正各单元的权值(其过程,是一个权值调整的过程)。注2:权值调整的过程,也就是网络的学习训练过程(学习也就是这么的由来,权值调整)。

虽然BP算法得到广泛的应用,但它也存在自身的限制与不足,其主要表现在于它的训练过程的不确定上。具体说明如下:

1)易形成局部极小(属贪婪算法,局部最优)而得不到全局最优;

BP算法可以使网络权值收敛到一个解,但它并不能保证所求为误差超平面的全局最小解,很可能是一个局部极小解。

2)训练次数多使得学习效率低下,收敛速度慢(需做大量运算);

对于一些复杂的问题,BP算法可能要进行几小时甚至更长的时间的训练。这主要是由于学习速率太小所造成的。可采用变化的学习速率或自适应的学习速率来加以改进。

3)隐节点的选取缺乏理论支持;

4)训练时学习新样本有遗忘旧样本趋势

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华科大版机械原理课后习题答案—第五六七章作业_

华科大机械原理课后习题答案 第五、六、七章作业 5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3’/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.) 解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向. 依题意可得, i41 i46; 应有: 解之,得 5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=60, z2=z2’=30, z3=z3’=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速n h.

解: 图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式为 i H14 由此可解得: (负号表示与n 1反向) ; 5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4’=60, z5=50,z5’=55, z6=65, z6’=1, z7=60, 轮1、3的转速n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速n7. 解: 依题意, n2 i34

对于周围齿轮系4’-5-5’-6; 此转化轮系的传动比计算公式为: i H 36 ; 由此解出 (负号表示与n 2反向); 进而 n 7= ; 在如图所示齿轮系中,已知各轮齿数1z =20,2z =40,3z =35,'3z =30,''3z =1, 4z =20,5z =75,'5z =80,6z =30,7z =90, 8z =30,9z =20,10z =50,轮1的转速1n =100r/min,试求轮10的 转速10n 。 解: 1n =100 则2n =2 1 1n =50r/min 在3-4-5-2 中,H n 35= 35 2523z z n n n n -=-- 在3’-5-5’-6-7中 ' 37 575'37'3z z n n n n n H -=--=

人工神经网络原理及实际应用

人工神经网络原理及实际应用 摘要:本文就主要讲述一下神经网络的基本原理,特别是BP神经网络原理,以及它在实际工程中的应用。 关键词:神经网络、BP算法、鲁棒自适应控制、Smith-PID 本世纪初,科学家们就一直探究大脑构筑函数和思维运行机理。特别是近二十年来。对大脑有关的感觉器官的仿生做了不少工作,人脑含有数亿个神经元,并以特殊的复杂形式组成在一起,它能够在“计算"某些问题(如难以用数学描述或非确定性问题等)时,比目前最快的计算机还要快许多倍。大脑的信号传导速度要比电子元件的信号传导要慢百万倍,然而,大脑的信息处理速度比电子元件的处理速度快许多倍,因此科学家推测大脑的信息处理方式和思维方式是非常复杂的,是一个复杂并行信息处理系统。1943年Macullocu和Pitts融合了生物物理学和数学提出了第一个神经元模型。从这以后,人工神经网络经历了发展,停滞,再发展的过程,时至今日发展正走向成熟,在广泛领域得到了令人鼓舞的应用成果。本文就主要讲述一下神经网络的原理,特别是BP神经网络原理,以及它在实际中的应用。 1.神经网络的基本原理 因为人工神经网络是模拟人和动物的神经网络的某种结构和功能的模拟,所以要了解神经网络的工作原理,所以我们首先要了解生物神经元。其结构如下图所示: 从上图可看出生物神经元它包括,细胞体:由细胞核、细胞质与细胞膜组成;

轴突:是从细胞体向外伸出的细长部分,也就是神经纤维。轴突是神经细胞的输出端,通过它向外传出神经冲动;树突:是细胞体向外伸出的许多较短的树枝状分支。它们是细胞的输入端,接受来自其它神经元的冲动;突触:神经元之间相互连接的地方,既是神经末梢与树突相接触的交界面。 对于从同一树突先后传入的神经冲动,以及同一时间从不同树突输入的神经冲动,神经细胞均可加以综合处理,处理的结果可使细胞膜电位升高;当膜电位升高到一阀值(约40mV),细胞进入兴奋状态,产生神经冲动,并由轴突输出神经冲动;当输入的冲动减小,综合处理的结果使膜电位下降,当下降到阀值时。细胞进入抑制状态,此时无神经冲动输出。“兴奋”和“抑制”,神经细胞必呈其一。 突触界面具有脉冲/电位信号转换功能,即类似于D/A转换功能。沿轴突和树突传递的是等幅、恒宽、编码的离散电脉冲信号。细胞中膜电位是连续的模拟量。 神经冲动信号的传导速度在1~150m/s之间,随纤维的粗细,髓鞘的有无而不同。 神经细胞的重要特点是具有学习功能并有遗忘和疲劳效应。总之,随着对生物神经元的深入研究,揭示出神经元不是简单的双稳逻辑元件而是微型生物信息处理机制和控制机。 而神经网络的基本原理也就是对生物神经元进行尽可能的模拟,当然,以目前的理论水平,制造水平,和应用水平,还与人脑神经网络的有着很大的差别,它只是对人脑神经网络有选择的,单一的,简化的构造和性能模拟,从而形成了不同功能的,多种类型的,不同层次的神经网络模型。 2.BP神经网络 目前,再这一基本原理上已发展了几十种神经网络,例如Hopficld模型,Feldmann等的连接型网络模型,Hinton等的玻尔茨曼机模型,以及Rumelhart 等的多层感知机模型和Kohonen的自组织网络模型等等。在这众多神经网络模型中,应用最广泛的是多层感知机神经网络。 这里我们重点的讲述一下BP神经网络。多层感知机神经网络的研究始于50年代,但一直进展不大。直到1985年,Rumelhart等人提出了误差反向传递学习算法(即BP算),实现了Minsky的多层网络设想,其网络模型如下图所示。它可以分为输入层,影层(也叫中间层),和输出层,其中中间层可以是一层,也可以多层,看实际情况而定。

(完整word版)BP神经网络的基本原理_一看就懂

5.4 BP神经网络的基本原理 BP(Back Propagation)网络是1986年由Rinehart和 McClelland为首的科学家小组提出,是一种按误差逆传播算 法训练的多层前馈网络,是目前应用最广泛的神经网络模型 之一。BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系, 而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。它的学习规 则是使用最速下降法,通过反向传播来不断调整网络的权值 和阈值,使网络的误差平方和最小。BP神经网络模型拓扑结 构包括输入层(input)、隐层(hide layer)和输出层(output layer)(如图5.2所示)。 5.4.1 BP神经元 图5.3给出了第j个基本BP神经元(节点),它只模仿了生物神经元所具有的三个最基本 也是最重要的功能:加权、求和与转移。其中x 1、x 2 …x i …x n 分别代表来自神经元1、2…i…n 的输入;w j1、w j2 …w ji …w jn 则分别表示神经元1、2…i…n与第j个神经元的连接强度,即权 值;b j 为阈值;f(·)为传递函数;y j 为第j个神经元的输出。 第j个神经元的净输入值为: (5.12) 其中: 若视,,即令及包括及,则

于是节点j的净输入可表示为: (5.13)净输入通过传递函数(Transfer Function)f (·)后,便得到第j个神经元的输出: (5.14) 式中f(·)是单调上升函数,而且必须是有界函数,因为细胞传递的信号不可能无限增加,必有一最大值。 5.4.2 BP网络 BP算法由数据流的前向计算(正向传播)和误差信号的反向传播两个过程构成。正向传播时,传播方向为输入层→隐层→输出层,每层神经元的状态只影响下一层神经元。若在输出层得不到期望的输出,则转向误差信号的反向传播流程。通过这两个过程的交替进行,在权向量空间执行误差函数梯度下降策略,动态迭代搜索一组权向量,使网络误差函数达到最小值,从而完成信息提取和记忆过程。 设 BP网络的输入层有n个节点,隐层有q个节点,输出层有m个节点,输入层与隐层之间的权值为,隐层与输出层之间的权值为,如图5.4所示。隐层的传递函数为f (·), 1 (·),则隐层节点的输出为(将阈值写入求和项中): 输出层的传递函数为f 2

华中科技大学《机械设计》期末考试试题(A)答案

北京电影学院2013~2014学年第一学期课程考试 一、选择题(每小题1分,共10分) 1、一般圆柱齿轮传动的接触强度是按啮合时的情况进行计算的。 A. 单对齿啮合的最高点 B. 齿顶 C. 节点 D. 啮合的极限点 2、渐开线花键通常采用的定心方式是。 A.齿侧定心 B. 外径定心 C. 内径定心 D.齿形定心 3、将齿轮的轮齿做成鼓形齿是为了减小。 A. 载荷沿接触线分布不均匀 B. 动载荷 C. 冲击 D. 齿间载荷分配不均 4、普通螺纹中同一公称直径按分为粗牙螺纹和细牙螺纹。 A. 升角的大小 B. 旋向 C. 牙型角的大小 D. 螺距的大小 5、当键联接强度不足时可采用双键。使用两个平键时要求键布置。 A.在同—直线上 B.相隔900 C.相隔1200 D相隔1800 6、在普通圆柱蜗杆中只有的轴向压力角为标准值(20 )。 A. 阿基米德蜗杆 B. 法向直廓蜗杆 C. 渐开线蜗杆 D. 锥面包络蜗杆

7、45号钢经调质处理,在常温下工作的轴,当计算表明其刚度不够时,应采取的正确措施是。 A. 改用合金钢 B. 改变表面粗糙度 C. 增大轴的直径 D. 提高轴的表面硬度 8、下面的联轴器中在工作时具有缓冲减振作用的联轴器是。 A. 刚性联轴器 B. 十字滑块联轴器 C. 齿式联轴器 D. 弹性柱销联轴器 9、在各种基本类型的向心滚动轴承中_____ 不能承受轴向载荷。 A. 调心球轴承 B. 圆柱滚子轴承 C. 调心滚子轴承 D. 深沟球轴承 10、一般转速、一般载荷工作的正常润滑的滚动轴承其主要失效形式是_ __。 A. 滚动体碎裂 B. 滚动体与滚道产生疲劳点蚀 C. 滚道磨损 D. 滚道压坏 二、判断题(每小题1分,共10分) ()1、型号为7210的滚动轴承,表示其类型为角接触球轴承。 ()2、滚动轴承的基本额定寿命是指可靠度为90%的轴承寿命。 ()3、公称接触角的深沟球轴承,只能承受纯径向载荷。 ()4、角接触球轴承的派生轴向力是由其支承的轴上的轴向载荷引起的。 ()5、滚动轴承的基本额定动载荷是指在载荷作用下轴承工作转时,90%轴承的不发生疲劳点蚀 ()6、滚动轴承内座圈与轴颈的配合,通常采用基轴制。 ()7、当载荷较大时,可选用滚子轴承,对轻、中载荷应选用球轴承。 ()8、滚动轴承的失效形式有下列三种:磨粒磨损,过度塑性变形、疲劳点蚀,其中最常见的一种是磨粒磨

模糊神经网络的基本原理与应用概述

模糊神经网络的基本原理与应用概述 摘要:模糊神经网络(FNN)是将人工神经网络与模糊逻辑系统相结合的一种具有强大的自学习和自整定功能的网络,是智能控制理论研究领域中一个十分活跃的分支,因此模糊神经网络控制的研究具有重要的意义。本文旨在分析模糊神经网络的基本原理及相关应用。 关键字:模糊神经网络,模糊控制,神经网络控制,BP算法。 Abstract:A fuzzy neural network is a neural network and fuzzy logic system with the combination of a powerful. The self-learning and self-tuning function of the network, is a very intelligent control theory research in the field of active branches. So the fuzzy neural network control research has the vital significance. The purpose of this paper is to analysis the basic principle of fuzzy neural networks and related applications. Key Words: Fuzzy Neural Network, Fuzzy Control, Neural Network Control, BP Algorithm.

1人工神经网络的基本原理与应用概述 1.1人工神经网络的概念 人工神经网络(Artificial Neural Network,简称ANN)是由大量神经元通过极其丰富和完善的联接而构成的自适应非线性动态系统,它使用大量简单的相连的人工神经元来模仿生物神经网络的能力,从外界环境或其它神经元获得信息,同时加以简单的运算,将结果输出到外界或其它人工神经元。神经网络在输入信息的影响下进入一定状态,由于神经元之间相互联系以及神经元本身的动力学特性,这种外界刺激的兴奋模式会自动地迅速演变成新的平衡状态,这样具有特定结构的神经网络就可定义出一类模式变换即实现一种映射关系。由于人工神经元在网络中不同的联接方式,就形成了不同的人工神经网络模式,其中误差反向传播网络(Back-Propagation Network,简称BP网络)是目前人工神经网络模式中最具代表性,应用得最广泛的一种模型【1,2】。 1.2人工神经网络研究的发展简史 人工神经网络的研究己有近半个世纪的历史但它的发展并不是一帆风顺的,神经网络的研究大体上可分为以下五个阶段[3]。 (1) 孕育期(1956年之前):1943年Mcculloch与Pitts共同合作发表了“A logical calculus of ideas immanent in Nervous Activity”一文,提出了神经元数学模型(即MP模型)。1949年Hebb提出Hebb学习法则,对神经网络的发展做出了重大贡献。可以说,MP模型与学习规则为神经科学与电脑科学之间架起了沟通的桥梁,也为后来人工神经网络的迅速发展奠定了坚实的基础。 (2)诞生期(1957年一1968年):1960年Widrow提出了自适应线性元件模型,Rossenbaltt在1957年提出了第一种人工神经网络模式一感知机模式,由二元值神经元组成,该模式的产生激起了人工神经网络研究的又一次新高潮。(3)挫折期(1969年一1981年):1969年Minsky等人写的《感知机》一书以数学

《人工神经网络原理与应用》试题

1 / 1 《人工神经网络原理与应用》试题 试论述神经网络的典型结构,常用的作用函数以及各类神经网络的基本作用,举例说明拟定结论。 试论述BP 算法的基本思想,讨论BP 基本算法的优缺点,以及改进算法的思路和方法。以BP 网络求解XOR 问题为例,说明BP 网络隐含层单元个数与收敛速度,计算时间之间的关系。要求给出计算结果的比较表格,以及相应的计算程序(.m 或者.c )试论述神经网络系统建模的几种基本方法。利用BP 网络对以下非线性系统进行辨识。 非线性系统 )(5.1) 1()(1)1()()1(22k u k y k y k y k y k y +-++-=+ 首先利用[-1,1]区间的随机信号u(k),样本点500,输入到上述系统,产生y(k), 用于训练BP 网络;网络测试,利用u(k)=sin(2*pi*k/10)+1/5*sin(2*pi*k/100),测试点300~500,输入到上述系统,产生y(k),检验BP 网络建模效果要求给出程序流程,matlab 程序否则c 程序,训练样本输入输出图形,检验结果的输入输出曲线。 试列举神经网络PID 控制器的几种基本形式,给出相应的原理框图。 试论述连续Hopfield 网络的工作原理,讨论网络状态变化稳定的条件。 谈谈学习神经网络课程后的心得体会,你准备如何在你的硕士(博士)课题中应用神经网络理论和知识解决问题(给出一到两个例)。《人工神经网络原理与应用》试题 试论述神经网络的典型结构,常用的作用函数以及各类神经网络的基本作用,举例说明拟定结论。 试论述BP 算法的基本思想,讨论BP 基本算法的优缺点,以及改进算法的思路和方法。以BP 网络求解XOR 问题为例,说明BP 网络隐含层单元个数与收敛速度,计算时间之间的关系。要求给出计算结果的比较表格,以及相应的计算程序(.m 或者.c )试论述神经网络系统建模的几种基本方法。利用BP 网络对以下非线性系统进行辨识。 非线性系统 )(5.1) 1()(1)1()()1(22k u k y k y k y k y k y +-++-=+ 首先利用[-1,1]区间的随机信号u(k), 样本点500,输入到上述系统,产生y(k), 用于训练BP 网络;网络测试,利用u(k)=sin(2*pi*k/10)+1/5*sin(2*pi*k/100),测试点300~500,输入到上述系统,产生y(k),检验BP 网络建模效果要求给出程序流程,matlab 程序否则c 程序,训练样本输入输出图形,检验结果的输入输出曲线。 试列举神经网络PID 控制器的几种基本形式,给出相应的原理框图。 试论述连续Hopfield 网络的工作原理,讨论网络状态变化稳定的条件。 谈谈学习神经网络课程后的心得体会,你准备如何在你的硕士(博士)课题中应用神经网络理论和知识解决问题(给出一到两个例)。

机械工程专业英语(李光布_华中科技大学出版社)课后答案

《机械工程专业英语》翻译李光布饶锡新主编华中科技大学出版社Lesson11 numerical control Introduction One of the most fundamental concepts in the area …………………… 数控就是用一个穿孔的纸带或存储的程序来控制机床,美国电子工业协会对数字控制所下的定义为:“一个各项工作都有在各点上直接插入的数字来控制的系统,该系统必须至少能够自动解释这些数字中的部分。”生产某个零件所需要的数据被称作这个零件程序数控比先前的手工操作生产更多的机械设备,数控机床能够自动的生产不同种类的零件,并且这些零件都有各种各样复杂的加工工艺过程,数字控制使得制造者们可以承担产品的加工,其产品的加工从经济的观点上看使用人工控制机床和加工过程是不太可行的的当一个孔被钻或冲出后,刀具向上撤回快速移动到下一个位置,重复这个步骤,路线沿着一个位置到另一个位置在某一方面是很重要的,他必须挑选一个是经过的时间减少、更有效(的路线)。点对点的系统主要用于钻床、冲床和连续的铣工序中 最近对DNC(现在表示分布式数字控制)的定义涵盖了“使用主计算机作为控制系统,来管理大量的带有机载微型计算机的独立的计算机数控机床”的含义。这种系统提供了更大的存储和计算机能力来灵活的克服直接数控的缺陷。 计算机数字控制是由控制微型计算机作为机器集成的部分或某种设备一部分的系统(如机载计算机)。零件程序由编程者事先准备好,该程序应结合由绘图软件包和加工仿真中获得的信息,从而确保零件没有程序缺陷。机器操控者可以很容易的通过手工对机载计算机进行控制,操作者能够直接对程序进行修改,并为不同的零件制定和存储程序 Lesson14 CAM TEXT 1.introduction Computer-aided manufacturing involves the use of …………………… 计算机辅佐制造的含义是:使用计算机和计算机技术来协助产品制造的所有环节,其中包括加工工艺和生产的辅助设计、加工、生产计划制定、管理和质量控制等! 由CAD开发的数据库首先被存储,然后由CAM做进一步的处理,转化为对生产设备和材料处理设备进行操作和控制所必须的数据和命令,对产品的质量进行自动的检测和测试! CAD\CAM的出现对制造业有很大的影响,标准化生产的发展和设计努力、试验和原型工作的减少。它已经较大的减少了消耗和提高生产效率成为可能。例如,波音777客机完全被用计算机(无纸的设计),在两千个工作站连接着8台计算机,这个飞机由CAD\CAM软件建造,没有原形或像以前的模型所要求的建立,这个开发的花费大约在60亿。 通过工业社会的历史,许多发明取得专利,并且整个新技术在发展,华特的零件互换性概念、瓦特的蒸汽机和福特的装配线是一部分发展却是最显著的在我们的工业时期,像我们知道的那样,这些发展的每一个都影响了制造业,并且赢得了他们个人应受认可在我们的历史课本中。或许数字计算机技术是唯一比以前技术更快、更大影响制造业的发展。 在计算机辅助设计或计算机辅助制造中交互式计算机制图起着重要的作用,通过使用交互式计算机制图,设计人员可开发被设计产品的图形图像,同时储存这些生成图形图像的电子数据,图像可以以二维三维的实体的形式表现出来,交互式计算机制图图像是由点、线、圆和曲线这些基本的几何元素构成的这些图像一旦创建他们可以通过放大缩小旋转和移动在内的各种各样的方式轻松的来编辑和操 交互式计算机制图系统的典型硬件结构包括计算机、显示器、软盘启动器、、硬盘或两者兼备以及输入设备、如键盘、绘图仪和打印机。这些设备伴随这些软件是现代设计人员用

BP神经网络原理及应用

BP神经网络原理及应用 1 人工神经网络简介 1.1生物神经元模型 神经系统的基本构造是神经元(神经细胞),它是处理人体内各部分之间相 互信息传递的基本单元。据神经生物学家研究的结果表明,人的大脑一般有1011 个神经元。每个神经元都由一个细胞体,一个连接其他神经元的轴突1010 和一些向外伸出的其它较短分支——树突组成。轴突的功能是将本神经元的输出信号(兴奋)传递给别的神经元。其末端的许多神经末梢使得兴奋可以同时送给多个神经元。树突的功能是接受来自其它神经元的兴奋。神经元细胞体将接受到的所有信号进行简单地处理后由轴突输出。神经元的树突与另外的神经元的神经末梢相连的部分称为突触。 1.2人工神经元模型 神经网络是由许多相互连接的处理单元组成。这些处理单元通常线性排列成组,称为层。每一个处理单元有许多输入量,而对每一个输入量都相应有一个相关 联的权重。处理单元将输入量经过加权求和,并通过传递函数的作用得到输出量,再传给下一层的神经元。目前人们提出的神经元模型已有很多,其中提出最早且影

响最大的是1943年心理学家McCulloch 和数学家Pitts 在分析总结神经元基本特性的基础上首先提出的M-P 模型,它是大多数神经网络模型的基础。 )()(1∑=-=n i j i ji j x w f t Y θ (1.1) 式(1.1)中,j 为神经元单元的偏置(阈值),ji w 为连接权系数(对于激发状态,ji w 取正值,对于抑制状态,ji w 取负值),n 为输入信号数目,j Y 为神经元输出,t 为时间,f()为输出变换函数,有时叫做激发或激励函数,往往采用0和1二值函数或S形函数。 1.3人工神经网络的基本特性 人工神经网络由神经元模型构成;这种由许多神经元组成的信息处理网络具有并行分布结构。每个神经元具有单一输出,并且能够与其它神经元连接;存在许多(多重)输出连接方法,每种连接方法对应一个连接权系数。严格地说,人工神经网络是一种具有下列特性的有向图: (1)对于每个节点存在一个状态变量xi ; (2)从节点i 至节点j ,存在一个连接权系数wji ; (3)对于每个节点,存在一个阈值j ; (4)对于每个节点,定义一个变换函数(,,),j i ji j f x w i j θ≠,对于最一般的情况,此函数取()j ji i j i f w x θ-∑形式。 1.4 人工神经网络的主要学习算法 神经网络主要通过两种学习算法进行训练,即指导式(有师)学习算法和非指导式(无师)学习算法。此外,还存在第三种学习算法,即强化学习算法;可把它看做有师学习的一种特例。 (1)有师学习 有师学习算法能够根据期望的和实际的网络输出(对应于给定输入)间的差来调整神经元间连接的强度或权。因此,有师学习需要有个老师或导师来提供期望或目标输出信号。有师学习算法的例子包括 规则、广义规则或反向传播算法以及LVQ 算法等。

华科大版机械原理课后习题答案—第五六七章作业_

华科大版机械原理课后习题 答案—第五六七章作业_ -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

华科大机械原理课后习题答案 第五、六、七章作业 5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3’/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.) 解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向. 依题意可得, i41 i46; 应有: 解之,得 5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=60, z2=z2’=30, z3=z3’=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速n h.

解: 图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式为 i H14 由此可解得: (负号表示与n 1反向) ; 5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4’=60, z5=50,z5’=55, z6=65, z6’=1, z7=60, 轮1、3的转速n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速n7. 解: 依题意, n2

i 34 对于周围齿轮系4’-5-5’-6; 此转化轮系的传动比计算公式为: i H 36 ; 由此解出 (负号表示与 n 2反向); 进而 n 7= ; 5.12 在如图所示齿轮系中,已知各轮齿数1z =20,2z =40,3z =35,'3z =30,''3z =1, 4z =20,5z =75,'5z =80,6z =30, 7z =90, 8z =30,9z =20,10z =50,轮 1的转速1n =100r/min,试求轮10的 转速10n 。 解: 1n =100 则2n = 2 1 1n =50r/min 在3-4-5-2中,H n 35=3 5 2523z z n n n n -=--

人工神经网络大作业

X X X X 大学 研究生考查课 作业 课程名称:智能控制理论与技术 研究生姓名:学号: 作业成绩: 任课教师(签名) 交作业日时间:2010 年12 月22 日

人工神经网络(artificial neural network,简称ANN)是在对大脑的生理研究的基础上,用模拟生物神经元的某些基本功能元件(即人工神经元),按各种不同的联结方式组成的一个网络。模拟大脑的某些机制,实现某个方面的功能,可以用在模仿视觉、函数逼近、模式识别、分类和数据压缩等领域,是近年来人工智能计算的一个重要学科分支。 人工神经网络用相互联结的计算单元网络来描述体系。输人与输出的关系由联结权重和计算单元来反映,每个计算单元综合加权输人,通过激活函数作用产生输出,主要的激活函数是Sigmoid函数。ANN有中间单元的多层前向和反馈网络。从一系列给定数据得到模型化结果是ANN的一个重要特点,而模型化是选择网络权重实现的,因此选用合适的学习训练样本、优化网络结构、采用适当的学习训练方法就能得到包含学习训练样本范围的输人和输出的关系。如果用于学习训练的样本不能充分反映体系的特性,用ANN也不能很好描述与预测体系。显然,选用合适的学习训练样本、优化网络结构、采用适当的学习训练方法是ANN的重要研究内容之一,而寻求应用合适的激活函数也是ANN研究发展的重要内容。由于人工神经网络具有很强的非线性多变量数据的能力,已经在多组分非线性标定与预报中展现出诱人的前景。人工神经网络在工程领域中的应用前景越来越宽广。 1人工神经网络基本理论[1] 1. 1神经生物学基础 可以简略地认为生物神经系统是以神经元为信号处理单元, 通过广泛的突触联系形成的信息处理集团, 其物质结构基础和功能单元是脑神经细胞即神经元(neu ron)。(1) 神经元具有信号的输入、整合、输出三种主要功能作用行为。突触是整个神经系统各单元间信号传递驿站, 它构成各神经元之间广泛的联接。(3) 大脑皮质的神经元联接模式是生物体的遗传性与突触联接强度可塑性相互作用的产物, 其变化是先天遗传信息确定的总框架下有限的自组织过程。 1. 2建模方法 神经元的数量早在胎儿时期就已固定,后天的脑生长主要是指树突和轴突从神经细胞体中长出并形成突触联系, 这就是一般人工神经网络建模方法的生物学依据。人脑建模一般可有两种方法: ①神经生物学模型方法, 即根据微观神经生物学知识的积累, 把脑神经系统的结构及机理逐步解释清楚, 在此基础上建立脑功能模型。②神经计算模型方法, 即首先建立粗略近似的数学模型并研究该模型的动力学特性, 然后再与真实对象作比较(仿真处理方法)。 1. 3概念 人工神经网络用物理可实现系统来模仿人脑神经系统的结构和功能, 是一门新兴的前沿交叉学科, 其概念以T.Kohonen. Pr 的论述最具代表性: 人工神经网络就是由简单的处理单元(通常为适应性) 组成的并行互联网络, 它的组织能够模拟生物神经系统对真实世界物体所作出的交互反应。 1. 4应用领域 人工神经网络在复杂类模式识别、运动控制、感知觉模拟方面有着不可替代的作用。概括地说人工神经网络主要应用于解决下述几类问题: 模式信息处理和模式识别、最优化问题、信息的智能化处理、复杂控制、信号处理、数学逼近映射、感知觉模拟、概率密度函数估计、化学谱图分析、联想记忆及数据恢复等。 1. 5理论局限性 (1) 受限于脑科学的已有研究成果由于生理试验的困难性, 目前对于人脑思维与记忆机制的认识尚很肤浅, 对脑神经网的运行和神经细胞的内部处理机制还没有太多的认识。 (2) 尚未建立起完整成熟的理论体系目前已提出的众多人工神经网络模型,归纳起来一般都是一个由节点及其互连构成的有向拓扑网, 节点间互连强度构成的矩阵可通过某种学

华中科技大学机械设计A试题

华中科技大学 2008—2009学年第一学期 《机械设计》试卷(A ) 闭卷 专业班级: 学号: 姓名: 总分 1.是非判断题(你认为命题正确的,请在题号后面括号中打√,否则画×;每题2分,共10分) (1)直齿圆柱齿轮传动中,节圆与分度圆永远相等。( W ) (2)对于受轴向变载荷的紧螺栓联接, 在限定螺栓总拉力的条件下,提高螺栓疲劳强度的有效措施为同时增加螺栓和被联接件的刚度。( ) (3)旧自行车的后链轮(小链轮)比前链轮(大链轮)容易脱链。( R ) (4)蜗杆传动的中间平面是指过蜗杆轴线且与蜗轮轴线垂直的平面。(R ) (5)同时承受弯矩和转矩的轴称为传动轴。( W ) 2.单项选择题(每小题2分,共10分,多选不得分) (1)一对标准圆柱齿轮传动,若大、小齿轮的材料和(或)热 处理方法不同,则工作时两齿轮间的应力关系属于下列第 种。 A 、σ 1 H ≠σ 2 H , σ 1 F ≠ σ 2 F , σ 1 HP = σ 2 HP , σ 1 FP = σ 2 FP ; B 、 σ1 H =σ2 H , σ1 F ≠ σ 2 F , σ 1 HP ≠ σ 2 HP , σ 1 FP ≠ σ 2 FP ; C 、 σ1 H ≠ σ 2 H , σ 1 F = σ 2 F , σ 1 HP ≠ σ 2 HP , σ 1 FP ≠ σ 2 FP ; D 、σ 1 H = σ 2 H , σ 1 F = σ 2 F , σ 1 HP ≠ σ 2 HP , σ 1 FP ≠ σ 2 FP ; ( σ H 、 σ F 、 σ HP 、 σ FP 分别表示为齿轮的接触应力、弯曲应力、许用接触 疲劳应力、许用弯曲疲劳应力) (2) 在蜗杆传动强度计算中,若蜗轮材料是铸铁或铝铁青铜,则其许用接触 应力与 有关。 A 、蜗轮铸造方法; B 、蜗轮是单向受载还是双向受载; C 、应力循环次数N ; D 、齿面间相对滑动速度。 装 订 线

BP神经网络的基本原理很清楚

若视,— 〔,即令三及—'包括"及:",则 其中: BP 神经网络的基本原理 BP (Back Propagatio n )网络是 1986 年由 Rin ehart 和 McClelland 为首的科学家小组提出,是一种按误差逆传播算 法训 练的多层前馈网络,是目前应用最广泛的神经网络模型 之一。BP 网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系, 而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。 它的学习规 则是使用最速下降法,通过反向传播来不断调整网络的权值 和阈值,使网络的误差平方和最小。BP 神经网络模型拓扑结 构包括输入层(in put )、隐层(hide layer) 和输出层(output layer) (如图所示)。 BP 神经元 图给出了第j 个基本BP 神经元(节点),它只模仿了生物神经元所具有的三个最基本也是 最重要的功能:加权、求和与转移。其中 X 1、X 2…X i …X n 分别代表来自神经元1、2…i …n 的输入;W 1、 W …W i …W n 则分别表示神经元1、2…i …n 与第j 个神经元的连接强度,即权 值;b 为阈值;f( ?)为 传递函数;力为第j 个神经元的输出。 第j 个神经元的净输入值〔为: () 输出层 5.2 BP 神经阴塔结枸示意图 图5.3 BP 神经无

于是节点j的净输入--可表示为: () 净输入-通过传递函数(Transfer Function ) f ( ?)后,便得到第j个神经元的 输出」」: 丹=血卜f(Z松小做X) () 式中f(?)是单调上升函数,而且必须是有界函数,因为细胞传递的信号不可能无限增加,必有一最大值。 BP网络 BP算法由数据流的前向计算(正向传播)和误差信号的反向传播两个过程构成。正向传播时,传播方向为输入层f隐层f输出层,每层神经元的状态只影响下一层神经元。若在输出层得不到期望的输出,则转向误差信号的反向传播流程。通过这两个过程的交替进行, 在权向量空间执行误差函数梯度下降策略,动态迭代搜索一组权向量,使网络误差函数达到最小值,从而完成信息提取和记忆过程。 正向传播 n q m 图5.4三层神经网络曲拓扑结构

人工神经网络复习题.

《神经网络原理》 一、填空题 1、从系统的观点讲,人工神经元网络是由大量神经元通过极其丰富和完善的连接而构成的自适应、非线性、动力学系统。 2、神经网络的基本特性有拓扑性、学习性和稳定收敛性。 3、神经网络按结构可分为前馈网络和反馈网络,按性能可分为离散型和连续型,按学习方式可分为有导师和无导师。 4、神经网络研究的发展大致经过了四个阶段。 5、网络稳定性指从t=0时刻初态开始,到t时刻后v(t+△t)=v(t),(t>0),称网络稳定。 6、联想的形式有两种,它们分是自联想和异联想。 7、存储容量指网络稳定点的个数,提高存储容量的途径一是改进网络的拓扑结构,二是改进学习方法。 8、非稳定吸引子有两种状态,一是有限环状态,二是混沌状态。 9、神经元分兴奋性神经元和抑制性神经元。 10、汉明距离指两个向量中对应元素不同的个数。 二、简答题 1、人工神经元网络的特点? 答:(1)、信息分布存储和容错性。 (2)、大规模并行协同处理。 (3)、自学习、自组织和自适应。 (4)、人工神经元网络是大量的神经元的集体行为,表现为复杂

的非线性动力学特性。 (5)人式神经元网络具有不适合高精度计算、学习算法和网络设计没有统一标准等局限性。 2、单个神经元的动作特征有哪些? 答:单个神经元的动作特征有:(1)、空间相加性;(2)、时间相加性;(3)、阈值作用;(4)、不应期;(5)、可塑性;(6)疲劳。 3、怎样描述动力学系统? 答:对于离散时间系统,用一组一阶差分方程来描述: X(t+1)=F[X(t)]; 对于连续时间系统,用一阶微分方程来描述: dU(t)/dt=F[U(t)]。 4、F(x)与x 的关系如下图,试述它们分别有几个平衡状态,是否为稳定的平衡状态? 答:在图(1)中,有两个平衡状态a 、b ,其中,在a 点曲线斜率|F ’(X)|>1,为非稳定平稳状态;在b 点曲线斜率|F ’(X)|<1,为稳定平稳状态。 在图(2)中,有一个平稳状态a ,且在该点曲线斜率|F ’(X)|>1,为非稳定平稳状态。 X F(X) 0 a b (1) X F(X) 0 a (2)

人工神经网络文献综述.

WIND 一、人工神经网络理论概述 (一人工神经网络基本原理 神经网络 (Artificialneuralnet work , ANN 是由大量的简单神经元组成的非线性系统,每个神经元的结构和功能都比较简单,而大量神经元组合产生的系统行为却非常复杂。人工神经元以不同的方式,通过改变连接方式、神经元的数量和层数,组成不同的人工神经网络模型 (神经网络模型。 人工神经元模型的基本结构如图 1所示。图中X=(x 1, x 2, … x n T ∈ R n 表示神经元的输入信号 (也是其他神经元的输出信号 ; w ij 表示 神经元 i 和神经元 j 之间的连接强度,或称之为权值; θj 为神经元 j 的阀值 (即输入信号强度必须达到的最小值才能产生输出响应 ; y i 是神经元 i 的输出。其表达式为 y i =f( n j =i Σw ij x j +θi 式中, f (

·为传递函数 (或称激活函数 ,表示神经元的输入 -输出关系。 图 1 (二人工神经网络的发展 人工神经网络 (ArtificialNeuralNetwork 是一门崭新的信息处理科学,是用来模拟人脑结构和智能的一个前沿研究领域,因其具有独特的结构和处理信息的方法,使其在许多实际应用中取得了显著成效。人工神经网络系统理论的发展历史是不平衡的,自 1943年心理学家 McCulloch 与数学家 Pitts 提出神经元生物学模型 (简称MP-模型以来,至今已有 50多年的历史了。在这 50多年的历史中,它的发展大体上可分为以下几个阶段。 60年代末至 70年代,人工神经网络系统理论的发展处于一个低潮时期。造成这一情况的原因是人工神经网络系统理论的发展出现了本质上的困难,即电子线路交叉极限的困难。这在当时条件下,对神经元的数量 n 的大小受到极大的限制,因此它不可能去完成高度智能化的计算任务。 80年代中期人工神经网络得到了飞速的发展。这一时期,多种模型、算法与应用问题被提出,主要进展如:Boltzmann 机理论的研究, 细胞网络的提出,性能指标的分析等。 90年代以后,人工神经网络系统理论进入了稳健发展时期。现在人工神经网络系统理论的应用研究主要是在模式识别、经济管理、优化控制等方面:与数学、统计中的多个学科分支发生联系。 (三人工神经网络分类 人工神经网络模型发展到今天已有百余种模型,建造的方法也是多种多样,有出自热力学的、数学方法的、模糊以及混沌方法的。其中 BP 网络(BackPropagationNN 是当前应用最为广泛的一种人工神经网络。在人工神经网络的实际应用中, 80%~90%的人工神经网络模型是采用 BP 网络或它的变化形式,它也

华中科技大学机械原理试题

华中科技大学机械大类 机械原理考试试题 专业___班号___姓名______ 一、(共18分)是非判断题(对的填T,错的填F)每小题一分 1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。 2 平面四杆机构中,是否存在死点,取决于机架是否与连杆共线。(F) 3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组 合而成的机构的行程变化系数K大于1。(T) 4.与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。(T) 5.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。(F) 6.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。(F)7.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。(T 8、曲柄滑块机构中,当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时,出现最小传动角。(T) 9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于零。 (T) 10.一对渐开线圆柱齿轮传动,其分度圆总是相切并作纯滚动,(F 11.一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。(F) 12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。(F) 13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。(F) 14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。(T) 15 运动系数 反映了在一个运动循环中,槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。(T) 16在齿轮运转时,其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。(F) 17采用不同的功能原理,能实现机器的同一使用要求或工艺要求。(T) 18表达机械各执行机构(构件)在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图,称为机械运动循环图。(T) 二、(6分)试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出),打箭头的为原动件,判断该运动链是否成为机构.

神经网络的基本原理

神经网络的基本原理 在神经网络系统中,其知识是以大量神经元互连和各互连的权值表示。神经网络映射辨识方法主要通过大量的样本进行训练,经过网络内部自适应算法不断调整其权值,以达到目的。状态识别器就隐含在网络中,具体就在互连形式与权值上。在网络的使用过程中,对于特定的输入模式,神经网络通过前向计算,产生一输出模式,通过对输出信号的比较和分析可以得到特定解。目前,神经网络有近40多种类型,其中BP 网络是最常用和比较重要的网络之一,本文就应用BP 网络进行齿轮计算中相应数据图表的识别映射。 BP 网络模型处理信息的基本原理是:输入信号X i 通过中间节点(隐层点)作用于输出节点,经过非线形变换,产生输出信号Y k ,网络训练的每个样本包括输入向量X 和期望输出量t ,网络输出值Y 与期望输出值t 之间的偏差,通过调整输入节点与隐层节点的联接强度取值W ij 和隐层节点与输出节点之间的联接强度T jk 以及阈值,使误差沿梯度方向下降,经过反复学习训练,确定与最小误差相对应的网络参数(权值和阈值),训练即告停止。此时经过训练的神经网络即能对类似样本的输入信息,自行处理输出误差最小的经过非线形转换的信息。 BP 网络的学习过程是通过多层误差修正梯度下降法进行的,称为误差逆传播学习算法。误差逆传播学习通过一个使误差平方和最小化过程完成输入到输出的映射。在网络训练时,每一个输入、输出模式集在网络中经过两遍传递计算:一遍向前传播计算,从输入层开始,传播到各层并经过处理后,产生一个输出,并得到一个该实际输出和所需输出之差的差错矢量;一遍反向传播计算,从输出层至输入层,利用差错矢量对连接权值和阀值,进行逐层修改。 经过训练好的BP 网络即可付诸应用。学习后的网络,其连接权值和阀值均已确定。此时,BP 模型就建立起来了。网络在回想时使用正向传播公式即可。 BP 网络由输入层结点,输出层结点和隐含层结点构成,相连层用全互连结构。图1为典型的三层结构网络模型。 图1 三层网络结构图 神经网络的工作过程主要分为两个阶段:一个是学习期,通过样本学习修改各权值,达到一稳定状态;一个是工作期,权值不变,计算网络输出。 BP 网络的学习过程由正向传播和反向传播两部分组成。在正向传播过程中,输入信息从输入层经隐含层单元逐层处理,并传向输出层,每一层神经元的状态只影响下一层神经元的状态。如果在输出层不能得到期望的输出,则转入反向传播,将误差信号沿原来的路径返回,通过修改各层神经元的权值,使得误差信号最小。当给定一输入模式 12(,,...,)m X x x x =和希望输出模式12(,,...,)n Y y y y = 时,网络的实际输出和实际误差,可用下列公式求出:

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